JP3259308B2 - Inverter device and uninterruptible power supply using the same - Google Patents

Inverter device and uninterruptible power supply using the same

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JP3259308B2
JP3259308B2 JP03036692A JP3036692A JP3259308B2 JP 3259308 B2 JP3259308 B2 JP 3259308B2 JP 03036692 A JP03036692 A JP 03036692A JP 3036692 A JP3036692 A JP 3036692A JP 3259308 B2 JP3259308 B2 JP 3259308B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インバータ装置及び無
停電電源装置に係り、特に過渡時のインバータ出力過電
流を抑制して並列運転する各インバータを安定に運転す
るのに好適なインバータ装置及び無停電電源装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter device and an uninterruptible power supply device, and more particularly to an inverter device suitable for stably operating inverters operating in parallel by suppressing inverter output overcurrent during transients. It relates to an uninterruptible power supply.

【0002】[0002]

【従来の技術】小容量の電源装置で大容量の負荷を駆動
する場合、あるいは並列多重化により信頼度の高い電源
システムを構成する場合に、複数台の電源装置の出力端
子を並列接続して運転する方法が採られる。コンピュー
タ用の無停電電源装置を例に上げ、従来のインバータ並
列運転方法を説明する。無停電電源装置は、通常は商用
交流系統から電力の供給を受け、停電時は蓄電池の電力
を利用して負荷に無停電で所定電圧所定周波数の交流電
力を供給する電源装置で、通常整流器(コンバータ)、
インバータ及び蓄電池からなる無停電電源ユニットと、
無停電電源ユニットを制御する制御回路とで構成されて
いる。整流器は商用交流系統からの交流電力を直流電力
に変換し、蓄電池を充電すると共にインバータの入力と
して供給される。蓄電池は停電時に整流器に代わってイ
ンバータに直流電力を供給する。また、インバータは整
流器あるいは蓄電池から直流電力の供給を受け安定した
所定電圧所定周波数の交流電力を出力する。このような
無停電電源装置を複数台並列接続して運転する場合に
は、各無停電電源装置のインバータ出力電圧の電圧差及
び位相差を抑制し、各無停電電源装置間を流れる電流す
なわち横流を極力小さくして電源装置を過電流から保護
する必要がある。この横流を抑制するため、従来、特開
平1−255475 号公報に述べられているように、各インバ
ータの出力電圧間の位相差及び電圧差を検出し、位相差
を抑制するように各インバータ出力電圧の周波数を、電
圧差を抑制するように各インバータ出力電圧の大きさを
補正する方法が知られている。位相差及び電圧差の検出
方法は各種方式があり、上記公開特許公報では各インバ
ータが出力する有効電力の差により位相差を、また無効
電力の差により電圧差を間接的に検出している。
2. Description of the Related Art When driving a large-capacity load with a small-capacity power supply device, or when configuring a highly reliable power supply system by parallel multiplexing, the output terminals of a plurality of power supply devices are connected in parallel. The driving method is adopted. A conventional inverter parallel operation method will be described by taking an uninterruptible power supply for a computer as an example. An uninterruptible power supply device is a power supply device that normally receives power supply from a commercial AC system, and supplies AC power of a predetermined voltage and a predetermined frequency to a load by using the power of a storage battery during a power failure. converter),
An uninterruptible power supply unit comprising an inverter and a storage battery;
And a control circuit for controlling the uninterruptible power supply unit. The rectifier converts AC power from the commercial AC system into DC power, charges the storage battery, and is supplied as an input to the inverter. The storage battery supplies DC power to the inverter in place of the rectifier during a power failure. The inverter receives a supply of DC power from a rectifier or a storage battery and outputs stable AC power at a predetermined voltage and frequency. When a plurality of such uninterruptible power supplies are connected in parallel and operated, the voltage difference and the phase difference of the inverter output voltage of each uninterruptible power supply are suppressed, and the current flowing between the uninterruptible power supplies, Must be minimized to protect the power supply from overcurrent. In order to suppress this cross current, a phase difference and a voltage difference between output voltages of the inverters are detected as described in JP-A-1-255475, and each inverter output is controlled so as to suppress the phase difference. There is known a method of correcting the frequency of the voltage and the magnitude of each inverter output voltage so as to suppress the voltage difference. There are various methods for detecting the phase difference and the voltage difference. In the above-mentioned patent publication, the phase difference is indirectly detected by the difference in the active power output from each inverter, and the voltage difference is indirectly detected by the difference in the reactive power.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述の位相差及び電圧
差検出方式を採用した場合、位相差及び電圧差を直流成
分として検出する必要上、検出回路に数10msの時定
数のフィルタを用いている。このため、インバータの並
列投入時の横流は数10msの間はインバータ出力側の
主回路インピーダンスにより抑制される。ところが、最
近電力用半導体素子の性能向上に伴い、インバータのス
イッチング周波数を高くすることにより、インバータの
出力リプル低減のためのフィルタの小型化をねらった高
周波インバータが用いられるようになってきている。こ
のような高周波インバータにおいては、インバータ出力
側の主回路インピーダンスが小さいため、主回路インピ
ーダンスのみではインバータ出力側の過電流を抑制する
ことが困難である。また、高周波インバータの高速応答
特性を十分に活かすため出力フィルタの電圧を瞬時に指
令値に合わせる瞬時電圧制御方式を採用した場合は、出
力側の過電流による出力電圧低下を瞬時に補正するた
め、出力フィルタのインピーダンスによる過電流抑制も
期待できない。
When the above-described phase difference and voltage difference detection method is adopted, it is necessary to detect the phase difference and the voltage difference as DC components, so that a filter having a time constant of several tens of ms is used in the detection circuit. I have. Therefore, the cross current when the inverters are turned on in parallel is suppressed by the main circuit impedance on the inverter output side for several tens of ms. However, recently, with the improvement of the performance of the power semiconductor element, a high frequency inverter has been used in which the switching frequency of the inverter is increased to reduce the size of a filter for reducing the output ripple of the inverter. In such a high-frequency inverter, since the main circuit impedance on the inverter output side is small, it is difficult to suppress the overcurrent on the inverter output side using only the main circuit impedance. In addition, if the instantaneous voltage control method that instantaneously adjusts the voltage of the output filter to the command value to fully utilize the high-speed response characteristics of the high-frequency inverter is adopted, the output voltage drop due to overcurrent on the output side is instantaneously corrected. Overcurrent suppression due to the impedance of the output filter cannot be expected.

【0004】本発明の目的は、上述の問題点を解決した
インバータ装置及び無停電電源装置を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to provide an inverter device and an uninterruptible power supply which solve the above-mentioned problems.

【0005】本発明の他の目的は、高周波インバータを
並列運転する場合に生じる出力側の過電流を抑制し得る
改良されたインバータ装置及び無停電電源装置を提供す
ることにある。
It is another object of the present invention to provide an improved inverter device and an uninterruptible power supply device capable of suppressing an overcurrent on the output side when a high-frequency inverter is operated in parallel.

【0006】更に本発明の他の目的は、以下の説明から
明らかとなろう。
Further objects of the present invention will become clear from the description hereinafter.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明インバータ装置の特徴は、入力側が直流電源に接続さ
れ出力側が同一負荷に接続された複数個のインバータ
と、各インバータを制御する複数個の制御回路とから成
り、各制御回路が、(1)インバータの出力電圧を検出す
る電圧検出手段、(2)インバータの出力電流を検出する
電流検出手段、(3)複数個のインバータの出力電圧の偏
差を検出する第1の偏差検出手段、(4)電圧検出手段の
出力信号と第1の偏差検出手段の出力信号とに基づいて
インバータが出力すべき電圧の周波数及び振幅に応じた
正弦波形の電圧波形指令信号を発生する並列運転制御回
路、(5)電流検出手段の出力信号を電圧信号に換え、こ
れと並列運転制御回路の出力信号との偏差を検出する第
2の偏差検出手段、(6)第2の偏差検出手段の出力信号
と電圧検出手段の出力信号との偏差を検出する第3の偏
差検出手段、(7)第2の偏差検出手段の出力信号と電圧
検出手段の出力信号との偏差を小さくするようにインバ
ータのデューティを制御する制御手段、を具備する点に
ある。
The inverter device according to the present invention which solves the above-mentioned problems is characterized by a plurality of inverters whose input side is connected to a DC power supply and whose output side is connected to the same load, and a plurality of inverters which control each inverter. Each control circuit comprises: (1) voltage detection means for detecting the output voltage of the inverter, (2) current detection means for detecting the output current of the inverter, and (3) output voltage of a plurality of inverters. (4) a sinusoidal waveform corresponding to the frequency and amplitude of the voltage to be output by the inverter based on the output signal of the voltage detection means and the output signal of the first deviation detection means. (5) a second deviation detecting means for converting the output signal of the current detecting means into a voltage signal and detecting a deviation between the voltage signal and the output signal of the parallel operating control circuit; (6) Third deviation detecting means for detecting a deviation between the output signal of the second deviation detecting means and the output signal of the voltage detecting means, (7) deviation between the output signal of the second deviation detecting means and the output signal of the voltage detecting means And control means for controlling the duty of the inverter so as to reduce the duty.

【0008】上記課題を解決する本発明無停電電源装置
の特徴は、商用交流系統からの交流電力を直流電力に変
換する整流器、整流器の出力側に接続され直流電力を交
流電力に変換するインバータ、商用交流系統が停電時に
インバータに直流電力の供給する蓄電池を備え、それぞ
れインバータの出力側が同一負荷に接続された複数個の
無停電電源ユニットと、各無停電電源ユニットを制御す
る複数個の制御回路とから成り、各制御回路が、(1)無
停電電源ユニットの出力電圧を検出する電圧検出手段、
(2)無停電電源ユニットの出力電流を検出する電流検出
手段、(3)複数個の無停電電源ユニットの出力電圧の偏
差を検出する第1の偏差検出手段、(4)電圧検出手段の
出力信号と第1の偏差検出手段の出力信号とに基づいて
無停電電源ユニットが出力すべき電圧の周波数及び振幅
に応じた正弦波形の電圧波形指令信号を発生する並列運
転制御回路、(5)電流検出手段の出力信号を電圧信号に
換え、これと並列運転制御回路の出力信号との偏差を検
出する第2の偏差検出手段、(6)第2の偏差検出手段の
出力信号と電圧検出手段の出力信号との偏差を検出する
第3の偏差検出手段、(7)第2の偏差検出手段の出力信
号と電圧検出手段の出力信号との偏差を小さくするよう
にインバータのデューティを制御する制御手段、を具備
する点にある。
The uninterruptible power supply of the present invention which solves the above-mentioned problems is characterized by a rectifier for converting AC power from a commercial AC system into DC power, an inverter connected to an output side of the rectifier for converting DC power into AC power, A plurality of uninterruptible power supply units, each of which has a storage battery that supplies DC power to the inverter when the commercial AC system is out of power, and the output side of the inverter is connected to the same load, and a plurality of control circuits that control each uninterruptible power supply unit Each control circuit comprises: (1) voltage detection means for detecting the output voltage of the uninterruptible power supply unit,
(2) current detecting means for detecting the output current of the uninterruptible power supply unit; (3) first deviation detecting means for detecting a deviation of the output voltages of the plurality of uninterruptible power supply units; (4) output of the voltage detecting means A parallel operation control circuit for generating a sinusoidal voltage waveform command signal corresponding to the frequency and amplitude of the voltage to be output by the uninterruptible power supply unit based on the signal and the output signal of the first deviation detecting means; A second deviation detecting means for converting an output signal of the detecting means into a voltage signal and detecting a deviation between the voltage signal and an output signal of the parallel operation control circuit; (6) an output signal of the second deviation detecting means and a voltage signal of the voltage detecting means; Third deviation detecting means for detecting a deviation from the output signal, and (7) control means for controlling the duty of the inverter so as to reduce the deviation between the output signal of the second deviation detecting means and the output signal of the voltage detecting means. , Is provided.

【0009】[0009]

【作用】かかる構成によれば、電圧検出手段の出力信号
と第1の偏差検出手段の出力信号とに基づいてインバー
タが出力すべき電圧の周波数及び振幅に応じた正弦波形
の電圧波形指令信号を発生する並列運転制御回路によっ
て各インバータが出力すべき電圧の周波数及び振幅が決
められ、この時電流検出手段の出力信号を電圧信号に換
え、これと並列運転制御回路の出力信号との偏差を検出
する第2の偏差検出手段とにより各インバータが出力す
べき電圧の周波数及び振幅に補正が加えられ、その結果
インバータの並列投入時の過電流が抑制される。
According to this configuration, a voltage waveform command signal having a sine waveform corresponding to the frequency and amplitude of the voltage to be output by the inverter is generated based on the output signal of the voltage detection means and the output signal of the first deviation detection means. The frequency and amplitude of the voltage to be output by each inverter is determined by the generated parallel operation control circuit. At this time, the output signal of the current detection means is converted to a voltage signal, and the deviation between the output signal and the output signal of the parallel operation control circuit is detected. The second deviation detecting means corrects the frequency and amplitude of the voltage to be output from each inverter, thereby suppressing overcurrent when the inverters are turned on in parallel.

【0010】[0010]

【実施例】以下本発明インバータ装置を実施例として示
した図面により詳細に説明する。図1は本発明インバー
タ装置を適用した無停電電源装置を示す概略回路構成図
で、無停電電源装置は無停電電源ユニットと制御回路と
から構成されている。図において、1は商用交流系統、
2及び3は入力側が商用交流系統1にそれぞれ接続され
た無停電電源ユニット、4は無停電電源ユニット2及び
3の出力側にそれぞれ抵抗5及び6,リアクトル7及び
8並びにスイッチ9及び10の直列回路を介して接続さ
れた負荷である。ここで、抵抗5及び6,リアクトル7
及び8は配線のインピーダンスを表したものである。無
停電電源ユニット2及び3はそれぞれ商用交流系統1に
接続され整流器2a及び3a,整流器2a及び3aの出
力側に接続されたインバータ2c及び3c,整流器2a
及び3aとインバータ2c及び3cとの接続点に接続さ
れた蓄電池2b及び3b,インバータ2c及び3cと抵
抗5及び6との間に接続された変圧器2d及び3d,変
圧器2d及び3dと抵抗5及び6との接続点に接続され
たコンデンサ2e及び3eで構成され、インバータ2c
及び3cは通常商用交流系統1から整流器2a及び3a
を介して直流電力の供給を受け、停電時は蓄電池2b及
び3bから直流電力の供給を受け、これを交流電力に変
換して負荷4に安定した交流電力を供給する働きをす
る。ここで、変圧器2d及び3dは商用交流系統1と負
荷4を絶縁するためのものであるが、それぞれの漏れリ
アクタンスとコンデンサ2e及び3eでインバータ2c
及び3cの出力フィルタを構成している。無停電電源ユ
ニット2及び3の制御回路は、インバータ2c及び3c
の出力電流を検出する電流検出器11及び12、電流検
出器11及び12の検出信号kI1 及びkI2 に比例し
た電圧信号△V1 及び△V2 を出力する電流制御回路1
3及び14,無停電電源ユニット2及び3が出力すべき
電圧の周波数及び振幅に応じた正弦波形の電圧波形指令
信号VR10 及びVR20 を発生する並列運転制御回路15
及び16,電圧信号△V1 及び△V2 と電圧波形指令信
号VR10 及びVR20 との偏差VR1 及びVR2 を検出する
ために電流制御回路13及び14の出力信号△V1 及び
△V2 をその極性を代えて並列運転制御回路15及び1
6の出力信号VR10 及びVR20 に加える加算器17及び
18,インバータ2c及び3cの出力電圧V1 及びV2
を検出する電圧検出器19及び20,出力信号kV1
びkV2 と出力信号VR1 及びVR2 との偏差VR1 及び
R2 を検出するために電圧検出器19及び20の出力
信号kV1 及びkV2 をその極性を代えて加算器17及
び18の出力信号VR1 及びVR2 に加える加算器21及
び22,加算器21及び22の出力信号に基づきインバ
ータ2c及び3cを制御する信号D1 及びD2 を発生す
る電圧波形制御回路23及び24,電圧検出器19及び
20の出力信号の偏差信号ε1 及びε2 を並列運転制御
回路15及び16に付与する加算器25及び26から構
成されている。並列運転制御回路15及び16は偏差信
号ε1 及びε2 の他にそれぞれ制御する側の無停電電源
ユニット2c又は3cの出力電圧を検出する電圧検出器
19又は20の出力信号kV1 及又はkV2 を入力信号
としている。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an inverter device according to the present invention. FIG. 1 is a schematic circuit configuration diagram showing an uninterruptible power supply to which the inverter device of the present invention is applied. The uninterruptible power supply includes an uninterruptible power supply unit and a control circuit. In the figure, 1 is a commercial AC system,
Reference numerals 2 and 3 denote an uninterruptible power supply unit whose input side is connected to the commercial AC power system 1, respectively, and 4 denotes a series connection of resistors 5 and 6, reactors 7 and 8, and switches 9 and 10 on the output side of the uninterruptible power supply units 2 and 3, respectively. This is a load connected via a circuit. Here, the resistors 5 and 6, the reactor 7
And 8 show the impedance of the wiring. The uninterruptible power supply units 2 and 3 are respectively connected to the commercial AC system 1 and rectifiers 2a and 3a, inverters 2c and 3c connected to the output sides of the rectifiers 2a and 3a, and the rectifier 2a.
And 3a, storage batteries 2b and 3b connected to the connection point between inverters 2c and 3c, transformers 2d and 3d connected between inverters 2c and 3c and resistors 5 and 6, transformers 2d and 3d and resistor 5 And 6 are connected to the connection point between the inverter 2c and the inverter 2c.
And 3c are usually rectifiers 2a and 3a
And supplies DC power from the storage batteries 2b and 3b at the time of a power failure, converts the DC power into AC power, and supplies stable AC power to the load 4. Here, the transformers 2d and 3d are used to insulate the commercial AC system 1 from the load 4, and the inverters 2c and 3e have respective leakage reactances and capacitors 2e and 3e.
And 3c. The control circuit of the uninterruptible power supply units 2 and 3 includes inverters 2c and 3c
Current detectors 11 and 12 for detecting the output currents of the current detectors, and a current control circuit 1 for outputting voltage signals ΔV 1 and ΔV 2 proportional to the detection signals kI 1 and kI 2 of the current detectors 11 and 12
3 and 14, a parallel operation control circuit 15 for generating voltage waveform command signals VR10 and VR20 having a sine waveform corresponding to the frequency and amplitude of the voltage to be output by the uninterruptible power supply units 2 and 3.
And 16, a voltage signal △ V 1 and △ V 2 and the voltage waveform command signal V R10 and the output signal △ V 1 and △ V of the current control circuit 13 and 14 for detecting the deviation V R1 and V R2 and V R20 2 is replaced by the parallel operation control circuits 15 and 1
6 and the output voltages V 1 and V 2 of the inverters 2c and 3c, which are added to the output signals V R10 and V R20 of FIG.
Voltage detector 19 and 20 for detecting the output signal kV 1 output signals kV 1 and kV 2 the voltage detector 19 and 20 for detecting the deviation V R1 and V R2 of the output signal V R1 and V R2 and Adders 21 and 22 that add kV 2 to the output signals V R1 and V R2 of the adders 17 and 18 with their polarities changed, and signals D 1 and D 1 that control the inverters 2 c and 3 c based on the output signals of the adders 21 and 22. It comprises voltage waveform control circuits 23 and 24 for generating D 2 , and adders 25 and 26 for applying deviation signals ε 1 and ε 2 of the output signals of the voltage detectors 19 and 20 to the parallel operation control circuits 15 and 16. I have. The parallel operation control circuits 15 and 16 output signals kV 1 and / or kV of the voltage detector 19 or 20 for detecting the output voltage of the uninterruptible power supply unit 2c or 3c on the controlling side in addition to the deviation signals ε 1 and ε 2 , respectively. 2 is the input signal.

【0011】電流制御回路13(及び14)は、例えば
図2の構成となっている。直流電圧Vccを可変抵抗器1
3aで分圧した電圧に比例した信号G1 を電流検出器1
1の検出信号kI1 に乗じて出力信号ΔV1 を出力す
る。信号G1 は電流制御回路13の検出信号kI1 に対
する感度であり、可変抵抗器13aを操作することで無
停電電源ユニット2が安定に動作し得る値に設定するこ
とができる。ここで、13b及び13cは演算増幅器、
13d,13e,13f,13g,13h及び13iは
抵抗、13jは乗算器である。
The current control circuit 13 (and 14) has, for example, the configuration shown in FIG. DC voltage Vcc to variable resistor 1
Current signals G 1 that is proportional to the voltage divided by 3a detector 1
The detection signal kI 1 is multiplied by 1 to output an output signal ΔV 1 . The signal G 1 is the sensitivity of the current control circuit 13 to the detection signal kI 1 , and can be set to a value at which the uninterruptible power supply unit 2 can operate stably by operating the variable resistor 13a. Here, 13b and 13c are operational amplifiers,
13d, 13e, 13f, 13g, 13h and 13i are resistors, and 13j is a multiplier.

【0012】また、並列運転制御回路15(及び16)
は例えば図3の構成となっている。この回路は、図4に
示すように、電圧検出器19の出力信号kV1 からコン
パレータ15cを介して信号CP1 を作成し、一方信号
kV1 を微分回路15a及びコンパレータ15bを介し
て信号CP1 より電気角で90度だけ位相の進んだ信号
CP2を作成し、スイッチ15dが閉じている間だけ電
圧偏差ε1に信号CP1を乗じた信号を平滑フィルタ15
hを介して電圧補正値ΔEを直流信号として作成し、電
圧偏差ε1 に信号CP2 を乗じた信号を平滑フィルタ1
5gを介して周波数補正値Δfを直流信号として作成
し、加算器15iにより基準周波数指令f0 と周波数補
正値Δfとから周波数指令f(f=f0+Δf) を作成
し、加算器15jにより基準電圧指令E0 と電圧補正値
ΔEとから電圧指令Eを作成し、正弦波発生回路15k
により周波数指令fと電圧指令Eに応じた正弦波形の電
圧波形指令VR10 を作成するように構成されている。
The parallel operation control circuit 15 (and 16)
Has the configuration of FIG. 3, for example. This circuit, as shown in FIG. 4, to create a signal CP 1 from the output signal kV 1 of the voltage detector 19 through the comparator 15c, whereas signal CP 1 signals kV 1 via the differentiating circuit 15a and a comparator 15b create a signal CP 2 advanced by the phase more 90 electrical degrees, the signal smoothing filter 15 multiplied by the signal CP 1 only voltage deviation epsilon 1 while the switch 15d is closed
h, a voltage correction value ΔE is generated as a DC signal, and a signal obtained by multiplying the voltage deviation ε 1 by the signal CP 2 is converted to a smoothing filter 1.
5g, a frequency correction value Δf is generated as a DC signal, a frequency command f (f = f 0 + Δf) is generated from the reference frequency command f 0 and the frequency correction value Δf by an adder 15i, and a reference is generated by an adder 15j. A voltage command E is created from the voltage command E 0 and the voltage correction value ΔE, and the sine wave generation circuit 15 k
Thus, a voltage waveform command VR10 having a sine waveform corresponding to the frequency command f and the voltage command E is created.

【0013】かかる構成の制御回路を具備する無停電電
源装置の動作を説明する。並列運転制御回路15は、図
3のブロック図から理解されるように、無停電電源ユニ
ット2の出力電圧V1 に比例した信号kV1 及び無停電
電源ユニット3の出力電圧V2 に比例した信号kV2
の電圧偏差信号ε1 を入力として無停電電源ユニット2
が出力すべき電圧の周波数及び振幅を決定し、正弦波形
の電圧波形指令信号VR10 を作成する。電流制御回路1
5は、図2のブロック図から理解されるように、出力電
流I1 に比例した信号ΔV1 を出力する。これらの信号
より電圧波形制御ループの電圧波形指令信号VR1(=V
R10−ΔV1)が求まり、電圧波形制御回路23はVR1
出力電圧V1 との偏差を小さくするようにインバータ2
cのデューティ指令信号D1 を制御する。この動作は無
停電電源ユニット3についても同様である。
The operation of the uninterruptible power supply provided with the control circuit having such a configuration will be described. As understood from the block diagram of FIG. 3, the parallel operation control circuit 15 includes a signal kV 1 proportional to the output voltage V 1 of the uninterruptible power supply unit 2 and a signal kV 1 proportional to the output voltage V 2 of the uninterruptible power supply unit 3. uninterruptible power supply unit 2 with voltage deviation signal ε 1 from kV 2 as input
Determines the frequency and amplitude of the voltage to be output, and creates a sinusoidal voltage waveform command signal VR10 . Current control circuit 1
5 outputs a signal ΔV 1 proportional to the output current I 1 , as understood from the block diagram of FIG. From these signals, the voltage waveform control signal V R1 (= V
R10 - [Delta] V 1) is Motomari, the voltage waveform control circuit 23 is an inverter 2 so as to reduce the deviation between V R1 the output voltages V 1
controlling the duty command signal D 1 of the c. This operation is the same for the uninterruptible power supply unit 3.

【0014】以上述べた図1の回路構成において、スイ
ッチ10のみを閉じて無停電電源ユニット3を備える第
2の無停電電源装置のみで負荷4を駆動している状態か
ら、無停電電源ユニット2を備える第1の無停電電源装
置を並列投入する場合を考える。この場合、まず図3に
示すスイッチ15dを閉じて並列運転制御回路15及び
16を動作させ、次にスイッチ9を投入して第1及び第
2の無停電電源装置の並列運転を行う。従って、図3に
示すフィルタ15g及び13hの応答遅れ及び電圧波形
制御回路23及び24の応答特性の差などにより第1及
び第2の無停電電源ユニットの出力電圧V1 及びV2
間に偏差があると両無停電電源装置間に横流が流れる。
特に電流抑制に寄与するインピーダンスが配線の抵抗5
及び6及びリアクトル7及び8のみであることを考慮す
ると、電流制御回路13及び14が無ければ各インバー
タが過電流状態となる危険性がある。しかしながら、図
1では電流制御回路13及び14の出力信号△V1 及び
△V2 によって電圧波形指令信号VR1 及び△VR2 が補
正されることから、過電流は効果的に抑制される。この
ときの動作波形を図5に示す。図5は、第1の無停電電
源装置の出力電圧V1 が第2の無停電電源装置の出力電
圧V2 よりも大きいときにおける電圧検出器19及び2
0の出力信号kV1 及びkV2 、及び電流検出器11及
び12の出力信号kI1 及びkI2 の応答を振幅の大き
さを示している。実線で示す波形は電流制御回路13及
び14がない場合の応答を、また破線で示す波形は電流
制御回路13及び14がある場合の応答をそれぞれ示し
ている。まず、t1 の時点でスイッチ9を投入すると、
電流制御回路13及び14がない場合には実線で示すよ
うにV1とV2との差により両無停電電源装置間に横流電
流が流れ、電流I1 は定常値I10よりも大きくなる。ま
た、電流I2 は定常値I20よりも小さくなる。その後は
並列運転制御回路15及び16の働きで両無停電電源装
置間の出力電圧差が抑制され、それに伴い電流I1 及び
2 も定常値に落ち着く。これに対し、電流制御回路1
3及び14がある場合には破線で示すように電流I1
びI2 の大きさに応じて両無停電電源装置の出力電圧の
大きさが抑制され、両無停電電源装置間の電圧差が小さ
くなるため電流I1 及びI2 の差も抑制される。従っ
て、本実施例によれば複数台の無停電電源装置を並列運
転する際の無停電電源装置間に流れる横流を効果的に抑
制できる。
In the circuit configuration of FIG. 1 described above, only the switch 10 is closed and the load 4 is driven only by the second uninterruptible power supply having the uninterruptible power supply unit 3. Consider the case where the first uninterruptible power supply devices each having the following configuration are connected in parallel. In this case, first, the switch 15d shown in FIG. 3 is closed to operate the parallel operation control circuits 15 and 16, and then the switch 9 is turned on to perform the parallel operation of the first and second uninterruptible power supply devices. Accordingly, there is a deviation between the output voltages V 1 and V 2 of the first and second uninterruptible power supply units due to a response delay of the filters 15 g and 13 h and a difference in response characteristics of the voltage waveform control circuits 23 and 24 shown in FIG. When there is, a cross current flows between both uninterruptible power supplies.
In particular, the impedance contributing to current suppression is the resistance of the wiring 5
Considering that only the current control circuits 13 and 14 and the reactors 7 and 8 are provided, there is a risk that each of the inverters will be in an overcurrent state without the current control circuits 13 and 14. However, in FIG. 1, since the voltage waveform command signals V R1 and ΔV R2 are corrected by the output signals ΔV 1 and ΔV 2 of the current control circuits 13 and 14, overcurrent is effectively suppressed. The operation waveform at this time is shown in FIG. FIG. 5 shows the voltage detectors 19 and 2 when the output voltage V 1 of the first uninterruptible power supply is higher than the output voltage V 2 of the second uninterruptible power supply.
The amplitudes of the responses of the output signals kV 1 and kV 2 of 0 and the output signals kI 1 and kI 2 of the current detectors 11 and 12 are shown. The waveform indicated by the solid line indicates the response when the current control circuits 13 and 14 are not provided, and the waveform indicated by the broken line indicates the response when the current control circuits 13 and 14 are provided, respectively. First, when turning on the switch 9 at the time of t 1,
If there is no current control circuit 13 and 14 cross flow current flows between both the uninterruptible power supply by the difference between V 1 and V 2 as shown by the solid line, the current I 1 is greater than the steady value I 10. The current I 2 is smaller than the steady value I 20. After that, the output voltage difference between the two uninterruptible power supplies is suppressed by the operation of the parallel operation control circuits 15 and 16, and the currents I 1 and I 2 also settle to steady values. In contrast, the current control circuit 1
When there are 3 and 14, the magnitudes of the output voltages of both uninterruptible power supplies are suppressed according to the magnitudes of the currents I 1 and I 2 as indicated by broken lines, and the voltage difference between the uninterruptible power supplies is reduced. Since it becomes smaller, the difference between the currents I 1 and I 2 is also suppressed. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to effectively suppress the cross current flowing between the uninterruptible power supplies when a plurality of uninterruptible power supplies are operated in parallel.

【0015】この実施例は複数台の無停電電源装置を並
列運転する場合を例にとって説明したが、本発明はこれ
に限定されることなく、蓄電池を持たない通常のインバ
ータ装置の並列運転の場合にもそのまま適用することが
できる。
Although this embodiment has been described by taking as an example a case where a plurality of uninterruptible power supply units are operated in parallel, the present invention is not limited to this case. Can be applied as is.

【0016】図6は本発明の異なる実施例を示す概略回
路図、図7はその動作波形図を示す。この実施例が図1
の実施例と相違するところは、電流検出器11及び12
の出力信号の偏差ΔkI1(=kI1−kI2)及びΔkI2
(=kI2−kI1)が電流制御回路13及び14の入力信
号となるように加算器27及び28を設けた点にある。
このような構成にすると、図7に破線で示すように電流
制御回路13の動作により無停電電源ユニット2の出力
電圧V1 が下がるのに対し、無停電電源ユニット3の出
力電圧V2 は電流制御回路14の動作により上昇する。
従って、この実施例では図5と図7とを比較すれば判る
ように図1の実施例に比べ無停電電源装置間の電圧差抑
制効果はさらに大きくなる利点を有する。また、定常状
態においては電流制御回路13及び14の動作により出
力電圧の低下が抑制される効果を有する。よって、本実
施例によれば、負荷の大きさによる出力電圧の変動が小
さい理想的な無停電電源装置を提供できる。
FIG. 6 is a schematic circuit diagram showing another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an operation waveform diagram thereof. This embodiment is shown in FIG.
The difference from the embodiment of FIG.
Deviations ΔkI 1 (= kI 1 −kI 2 ) and ΔkI 2
The point is that adders 27 and 28 are provided so that (= kI 2 −kI 1 ) becomes an input signal of the current control circuits 13 and 14.
With such a configuration, the output voltage V 2 of the operation by the contrast output voltage V 1 of the uninterruptible power supply unit 2 is lowered, the uninterruptible power supply unit 3 of the current control circuit 13 as indicated by the broken line in FIG. 7 is a current It rises by the operation of the control circuit 14.
Therefore, in this embodiment, as can be seen by comparing FIGS. 5 and 7, there is an advantage that the effect of suppressing the voltage difference between the uninterruptible power supplies is further increased as compared with the embodiment of FIG. In a steady state, the operation of the current control circuits 13 and 14 has an effect of suppressing a decrease in output voltage. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide an ideal uninterruptible power supply in which the fluctuation of the output voltage due to the size of the load is small.

【0017】図8及び図9は本発明の他の実施例を示す
概略回路図、図10はその動作波形図を示す。この実施
例が図1の実施例と相違するところは、並列運転システ
ム全体を管理するシーケンス制御回路29を設け、これ
により各電流制御回路13及び14の信号kI1 及びk
2 に対する感度を操作するようにした点にある。シー
ケンス制御回路29は、電流制御回路13及び14の感
度を操作するシーケンス信号S1 及びS2 を発生するシ
ーケンス信号発生回路29a、シーケンス信号S1 及び
2 を所定時間遅らせたスイッチ駆動信号SD1 及びS
2 にしてスイッチ9及び10に付与する遅延回路29
b及び29cから構成されている。電流制御回路13及
び14の感度は過電流抑制が必要な無停電電源ユニット
の並列投入時に高くし、安定した並列運転を行っている
時及び無停電電源ユニット1台で運転している時には低
くし、出力電流の変化に対する出力電圧の変動を小さく
するのが理想的である。この実施例では、シーケンス制
御回路29により各電流制御回路14及び14の信号k
1 及びkI2 に対する感度を操作するようにしている
ため、無停電電源ユニット2を並列投入する場合シーケ
ンス信号発生回路29aが図10に示す並列投入指令と
してのシーケンス信号S1 を発生し、電流制御回路14
はこのシ−ケンス信号S1に応じて感度G1を図10の
(4)に示すように変化させて上記を達成している。即
ち、感度G1 は並列投入時は高く、時間とともに低くな
っていき、定常運転状態ではほとんど0となる。このよ
うな特性を持つ電流制御回路14は図9に示す構成で容
易に実現できる。図9では、演算増幅器32a〜32
c,コンデンサ32d,抵抗32e〜32m及び可変抵
抗32nから成る電流感度操作回路32で感度G1 を操
作しており、図10に示すシーケンス信号S1 が入力さ
れると演算増幅器32aの出力ST1 は図10(3)のよ
うに変化する。このとき、感度G1 の値は図10の
(1)と図10の(3)を加算して図10の(4)のよう
に求まる。図8のスイッチ9は電流制御回路13の感度
1 が確立した後に動作させる必要があり、シーケンス
信号S1 を遅延回路29bで遅らせたスイッチ駆動信号
SD1 で操作する。また、感度G1 のピーク値の調節は
可変抵抗32nを操作することで行える。
8 and 9 are schematic circuit diagrams showing another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is an operation waveform diagram thereof. This embodiment differs from the embodiment of FIG. 1 in that a sequence control circuit 29 for managing the entire parallel operation system is provided, whereby signals kI 1 and kI of the current control circuits 13 and 14 are provided.
In point so as to manipulate the sensitivity to I 2. The sequence control circuit 29, the current control circuit 13 and the sequence signal generator 29a for generating a sequence signal S 1 and S 2 operate the sensitivity of 14, the switch driving signal SD 1 of the sequence signal S 1 and S 2 by delaying a predetermined time And S
In the D 2 delay circuit 29 to be applied to the switches 9 and 10
b and 29c. The sensitivity of the current control circuits 13 and 14 is increased when the uninterruptible power supply units requiring overcurrent suppression are turned on in parallel, and lowered when the stable parallel operation is performed and when the operation is performed with one uninterruptible power supply unit. Ideally, the fluctuation of the output voltage with respect to the change of the output current is reduced. In this embodiment, the signal k of each of the current control circuits 14 and 14 is controlled by the sequence control circuit 29.
Because you have to manipulate the sensitivity to I 1 and kI 2, if the sequence signal generating circuit 29a in parallel put uninterruptible power supply unit 2 generates a sequence signals S 1 of a parallel closing command shown in FIG. 10, the current Control circuit 14
In Figure 10 the sensitivity G 1 in accordance with the cans signal S 1 - This sheet
The above is achieved by changing as shown in (4). That is, the sensitivity G 1 when the parallel is turned on high, will lower with time, becomes almost zero in the steady operating state. The current control circuit 14 having such characteristics can be easily realized by the configuration shown in FIG. In FIG. 9, operational amplifiers 32a to 32
c, capacitors 32d, resistor 32e~32m and has operated the sensitivity G 1 in the current sensitivity operation circuit 32 composed of variable resistor 32n, the output ST 1 the operational amplifier 32a a sequence signals S 1 shown in FIG. 10 are input Changes as shown in FIG. At this time, the value of sensitivity G 1 is found as the (4) in FIG. 10 by addition of 10 (1) of FIG. 10 (3). Switch 9 of FIG. 8 must be operated after the sensitivity G 1 of the current control circuit 13 is established, operating the sequence signals S 1 by the switch driving signal SD 1 which is delayed by the delay circuit 29b. Also, adjustment of the peak value of the sensitivity G 1 is performed by operating the variable resistor 32n.

【0018】図11は電流制御回路13(及び14)の
異なる実施例で、装置容量の異なる無停電電源装置間の
並列運転を可能にする電流制御回路を提供するものであ
る。この電流制御回路は、シーケンス信号発生回路29
aの出力側に接続される電流感度操作回路32(図9に
示す)及び遅延回路33,電流検出器11の出力側に接
続される実効値検出回路36,Vccから基準電流値Ie
10 を設定する可変抵抗35,実効値検出回路36の出
力信号Ie1 と基準電流値Ie10を比較する加算器37,
加算器37の出力側に接続される電流制御関数38,電
流感度操作回路32の出力信号と電流制御関数38の出
力信号とを遅延回路33の出力信号に切換えるスイッチ
34、スイッチ34の出力側に接続される加算器13j
から成っている。かかる電流制御回路では、遅延回路3
3の出力信号SD3 でスイッチ34を操作し、SD3
LowレべルのときはG3=G1、またSD3 がHighレべ
ルのときはG3=G2になるように動作する。ここで、G
2 は、電流制御関数38が実効値検出回路36を介して
得られる電流kI1 の実効値Ie1を、可変抵抗35で設
定される設定値Ie10 に近付けるように出力する信号で
ある。従って、遅延回路33の出力信号SD3 がHighレ
べル時は電流I1 の実効値Ie1が設定値Ie10 に従い制
御されるので、各無停電電源装置ごとに出力電流実効値
の設定値Ie10 を変えることにより、装置間の電流分担
を操作することができる。図12は図11の動作波形図
であり、遅延回路33の出力信号SD3 は、図12に示
すように図8におけるシーケンス信号発生回路29aの
シーケンス信号S1 に対し遅延回路33で決まる時間T
Dだけ遅れた波形となる。このとき、電流制御回路15
は時点t3 以前は単純な電流抑制動作をし、時点t3
降は電流分担制御動作をする。よって本実施例によれ
ば、遅れ時間TDを調整することで各無停電電源装置を
並列投入時の過渡応答が継続している間は電流抑制動作
をさせ、定常状態に達した後は電流分担動作させること
が可能である。
FIG. 11 shows another embodiment of the current control circuit 13 (and 14), which provides a current control circuit which enables parallel operation between uninterruptible power supplies having different device capacities. This current control circuit includes a sequence signal generation circuit 29
a, a current sensitivity operation circuit 32 (shown in FIG. 9) and a delay circuit 33 connected to the output side of the current detector 11, an effective value detection circuit 36 connected to the output side of the current detector 11, and a reference current value Ie from Vcc.
Variable resistor 35 for setting 10, an adder 37 for comparing the output signal Ie 1 and the reference current value Ie 10 of the effective value detection circuit 36,
The current control function 38 connected to the output side of the adder 37, the switch 34 for switching the output signal of the current sensitivity operation circuit 32 and the output signal of the current control function 38 to the output signal of the delay circuit 33, and the output side of the switch 34 Connected adder 13j
Consists of In such a current control circuit, the delay circuit 3
In 3 of the output signal SD 3 by operating the switch 34, it operates as G 3 = G 1 when SD 3 is Low leveling Le, also SD 3 becomes G 3 = G 2 when the High leveling Le I do. Where G
2 is a signal current control function 38 outputs so as to approach the set value Ie 10 to the effective value Ie 1 of the current kI 1 obtained through the effective value detection circuit 36 is set by the variable resistor 35. Therefore, since the output signal SD 3 of the delay circuit 33 when the High level is the effective value Ie 1 of the current I 1 is controlled in accordance with the setting value Ie 10, the set value of the output current effective value for each uninterruptible power supply By changing Ie 10 , the current sharing between the devices can be manipulated. Figure 12 is an operation waveform diagram of FIG. 11, the output signal SD 3 of the delay circuit 33, the time determined by the delay circuit 33 to sequence signals S 1 of the sequence signal generator circuit 29a in FIG. 8 as shown in FIG. 12 T
The waveform is delayed by D. At this time, the current control circuit 15
Is the time t 3 before the simple current suppressing operation, the time t 3 after the current sharing control operation. Therefore, according to the present embodiment, the current suppression operation is performed by adjusting the delay time TD while the transient response when the uninterruptible power supplies are turned on in parallel continues, and the current sharing operation is performed after reaching the steady state. It is possible to operate.

【0019】図13及び図14は本発明の更に異なる実
施例で、無停電電源装置を多数台並列にして運転する場
合の構成を示している。図13では3個の無停電電源装
置39,40及び41をそれぞれスイッチ9,10及び
45で並列投入できるように構成し、並列運転制御回路
15(40及び41内のものは省略)がそれぞれの出力
電圧の電圧差及び位相差を判断する基準波形として各イ
ンバータの平均値電圧すなわち電圧検出器42を介して
得られる負荷電圧VL に比例する信号kVLを用いてい
る。従って、加算器25は電圧検出器19からの信号k
1 と電圧検出器42からの信号kVL との偏差を検出
する働きをする。このようにすると多数台の並列運転が
可能となる。更に、図14は図8の変形例でシーケンス
制御回路29より各無停電電源装置39,40及び41
の電流制御回路の感度を変化させると共に、スイッチを
シーケンス信号より所定時間遅れて駆動するように構成
したものである。43は抵抗、44はリアクトルであ
る。
FIGS. 13 and 14 show still another embodiment of the present invention, which shows a configuration in which a large number of uninterruptible power supplies are operated in parallel. In FIG. 13, three uninterruptible power supplies 39, 40, and 41 are configured so that they can be turned on in parallel by switches 9, 10, and 45, respectively, and the parallel operation control circuit 15 (the components in 40 and 41 are omitted). and using a signal kV L proportional to the load voltage V L obtained through the average value voltage, that the voltage detector 42 of each inverter as a reference waveform for determining the voltage difference and the phase difference between the output voltage. Therefore, the adder 25 outputs the signal k from the voltage detector 19.
It serves to detect the deviation between the signals kV L from V 1 and the voltage detector 42. In this way, multiple units can be operated in parallel. Further, FIG. 14 shows a modification of FIG. 8 in which the uninterruptible power supplies 39, 40 and 41
And changes the sensitivity of the current control circuit and drives the switch with a delay of a predetermined time from the sequence signal. 43 is a resistor, and 44 is a reactor.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明によれば、インバータを並列運転
する際のインバータ間横流を効果的に抑制し、各インバ
ータを安定に運転することができる。また、各装置ごと
に分担電流を設定できるので、容量の異なるインバータ
間の並列運転も可能である。
According to the present invention, the cross flow between the inverters when the inverters are operated in parallel can be effectively suppressed, and each inverter can be operated stably. In addition, since the shared current can be set for each device, parallel operation between inverters having different capacities is also possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用した無停電電源装置の実施例を示
す概略回路構成図である。
FIG. 1 is a schematic circuit configuration diagram showing an embodiment of an uninterruptible power supply to which the present invention is applied.

【図2】図1の無停電電源装置に使用する電流制御回路
の詳細図である。
FIG. 2 is a detailed diagram of a current control circuit used in the uninterruptible power supply of FIG.

【図3】図1の無停電電源装置に使用する並列運転制御
回路の詳細図である。
FIG. 3 is a detailed diagram of a parallel operation control circuit used in the uninterruptible power supply of FIG. 1;

【図4】図3の並列運転制御回路の動作を説明するため
の波形図である。
FIG. 4 is a waveform chart for explaining an operation of the parallel operation control circuit of FIG. 3;

【図5】図1の無停電電源装置の動作を説明するための
波形図である。
FIG. 5 is a waveform chart for explaining the operation of the uninterruptible power supply of FIG. 1;

【図6】本発明を適用した無停電電源装置の異なる実施
例を示す概略回路構成図である。
FIG. 6 is a schematic circuit diagram showing another embodiment of the uninterruptible power supply to which the present invention is applied.

【図7】図6の無停電電源装置の動作を説明するための
波形図である。
FIG. 7 is a waveform chart for explaining the operation of the uninterruptible power supply of FIG. 6;

【図8】本発明を適用した無停電電源装置の他の実施例
を示す概略回路構成図である。
FIG. 8 is a schematic circuit diagram showing another embodiment of the uninterruptible power supply to which the present invention is applied.

【図9】図8の無停電電源装置に使用する並列運転制御
回路の詳細図である。
FIG. 9 is a detailed diagram of a parallel operation control circuit used in the uninterruptible power supply of FIG. 8;

【図10】図8の無停電電源装置に図9の並列運転制御
回路を適用した場合の動作を説明するための波形図であ
る。
FIG. 10 is a waveform diagram for explaining an operation when the parallel operation control circuit of FIG. 9 is applied to the uninterruptible power supply of FIG. 8;

【図11】図8の無停電電源装置に使用する並列運転制
御回路の他の実施例を示す詳細図である。
FIG. 11 is a detailed diagram showing another embodiment of the parallel operation control circuit used in the uninterruptible power supply of FIG.

【図12】図8の無停電電源装置に図11の並列運転制
御回路を適用した場合の動作を説明するための波形図で
ある。
FIG. 12 is a waveform diagram for explaining an operation when the parallel operation control circuit of FIG. 11 is applied to the uninterruptible power supply of FIG. 8;

【図13】本発明を適用した無停電電源装置の更に異な
る実施例を示す概略回路構成図である。
FIG. 13 is a schematic circuit diagram showing still another embodiment of the uninterruptible power supply to which the present invention is applied.

【図14】本発明を適用した無停電電源装置の更に他の
実施例を示す概略回路構成図である。
FIG. 14 is a schematic circuit diagram showing still another embodiment of the uninterruptible power supply to which the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…商用交流系統、2,3…無停電電源ユニット、2
a,3a…整流器、2b,3b…蓄電池、2c,3c…
インバータ、4…負荷、9,10…スイッチ、11,1
2…電流検出器、13,14…電流制御回路、15,1
6…並列運転制御回路、17,18,21,22,2
5,26,27,28…加算器、29…シーケンス制御
回路、39,40,41…無停電電源。
1: Commercial AC system, 2, 3: Uninterruptible power supply unit, 2
a, 3a rectifier, 2b, 3b storage battery, 2c, 3c
Inverter, 4 ... Load, 9,10 ... Switch, 11,1
2: Current detector, 13, 14: Current control circuit, 15, 1
6. Parallel operation control circuit, 17, 18, 21, 22, 2
5, 26, 27, 28 adder, 29 sequence control circuit, 39, 40, 41 uninterruptible power supply.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋田 恵三 茨城県日立市幸町三丁目1番1号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (72)発明者 徳永 紀一 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (72)発明者 櫻井 芳美 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (72)発明者 大和 育男 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (56)参考文献 特開 平2−303327(JP,A) 特開 昭62−268323(JP,A) 特開 平1−99477(JP,A) 特開 平3−128626(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02M 7/48 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Keizo Shimada 3-1-1, Sakaimachi, Hitachi, Ibaraki Pref. Hitachi, Ltd. Hitachi Plant (72) Inventor Kiichi Tokunaga 4026 Kujicho, Hitachi, Ibaraki Stock (72) Inventor Yoshimi Sakurai 4026 Kuji-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Hitachi, Ltd.Hitachi Laboratory Co., Ltd. (72) Inventor Ikuo Yamato 4026, Kuji-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Hitachi, Ltd. (56) References JP-A-2-303327 (JP, A) JP-A-62-268323 (JP, A) JP-A-1-99477 (JP, A) JP-A-3-128626 (JP, A) ( 58) Surveyed field (Int.Cl. 7 , DB name) H02M 7/48

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】入力側が直流電源に接続され出力側が同一
負荷に接続された複数個のインバータと、該複数個の
ンバータ各々を制御する複数個の制御回路とを備え 制御回路それぞれが、 (1) 前記インバータの出力電圧を検出する電圧検出手段
、 (2) 前記インバータの出力電流を検出する電流検出手段
、 (3) 前記複数個のインバータの出力電圧の偏差を検出す
る第1の偏差検出手段、 (4) 前記複数個のインバータの出力電流の偏差を検出す
る第2の偏差検出手段、 (5) 前記電圧検出手段の出力信号と前記第1の偏差検出
手段の出力信号とに基づいてインバータが出力すべき電
圧の周波数及び振幅に応じた正弦波形の電圧波形指令信
号を発生する並列運転制御回路、 (6) 前記第2の偏差検出手段の出力信号を電圧信号に換
え、該電圧信号と並列運転制御回路の出力信号との偏差
を検出する第3の偏差検出手段、 (7) 前記第3の偏差検出手段の出力信号と電圧検出手段
の出力信号との偏差を検出する第4の偏差検出手段、 (8) 前記第3の偏差検出手段の出力信号と電圧検出手段
の出力信号との偏差を小さくするようにインバータのデ
ューティを制御する制御手段、 を具備することを特徴とするインバータ装置。
With a 1. A plurality of input side is connected to the DC power supply output side connected to the same load inverter, and a plurality of control circuit for controlling several Lee <br/> inverter each plurality, the each control circuit, voltage detecting means for detecting (1) the output voltage of the inverter
When current detecting means for detecting an output current of (2) the inverter
When the second difference detecting means for detecting (3) and the first deviation detecting means for detecting a deviation of the output voltage of said plurality of inverters, (4) the deviation of the output current of the plurality of inverters, (5) parallel operation the inverter generates a voltage waveform instruction signal of a sine waveform corresponding to the frequency and amplitude of the voltage to be outputted based output signal and the output signal of said first difference detecting means of said voltage detecting means a control circuit, and a third difference detecting means for detecting (6) changing the output signal of the second deviation detecting means into a voltage signal, the deviation between the output signal of the parallel operation control circuit and the voltage signal, (7 ) and fourth deviation detecting means for detecting a deviation between output signals of the voltage detecting means of the third difference detecting means (8) of the output signal and the voltage detecting means of the third difference detecting means Set the duty of the inverter so that the deviation from the output signal is small. Inverter apparatus characterized by comprising control means for controlling, the.
【請求項2】商用交流系統からの交流電力を直流電力に
変換する整流器整流器の出力側に接続され直流電
力を交流電力に変換するインバータ前記商用交流系
停電時に前記インバータに直流電力供給する蓄電
を備えた無停電電源ユニットと複数個の該無停電
電源ユニットのインバータの出力側が同一負荷に接続さ
ていて該複数個の無停電電源ユニットそれぞれを制
御する複数個の制御回路とを有し 制御回路それぞれが、 (1) 前記無停電電源ユニットの出力電圧を検出する電圧
検出手段、 (2) 前記無停電電源ユニットの出力電流を検出する電流
検出手段、 (3) 前記複数個の無停電電源ユニットの出力電圧の偏差
を検出する第1の偏差検出手段、 (4) 前記複数個の無停電電源ユニットの出力電流の偏差
を検出する第2の偏差検出手段、 (5) 前記電圧検出手段の出力信号と第1の偏差検出手段
の出力信号とに基づいて無停電電源ユニットが出力すべ
き電圧の周波数及び振幅に応じた正弦波形の電圧波形指
令信号を発生する並列運転制御回路、 (6) 前記第2の偏差検出手段の出力信号を電圧信号に換
え、該電圧信号と並列運転制御回路の出力信号との偏差
を検出する第3の偏差検出手段、 (7) 前記第3の偏差検出手段の出力信号と電圧検出手段
の出力信号との偏差を検出する第4の偏差検出手段、 (8) 前記第3の偏差検出手段の出力信号と電圧検出手段
の出力信号との偏差を小さくするように前記インバータ
のデューティを制御する制御手段、 を具備することを特徴とする無停電電源装置。
Wherein the AC power from the commercial AC line and the rectifier for converting the DC power, an inverter for converting DC power is connected to the output side of the rectifier into AC power, the inverter in the event of a power failure of the commercial AC system and uninterruptible power supply unit and a storage battery for supplying DC power, a plurality of wireless power failure
The output side of the inverter of the power supply unit is connected to the same load, and a plurality of control circuits for controlling the respective several UPS units plurality, each said control circuit, (1) the uninterruptible power supply detecting a voltage detecting means for detecting an output voltage of the unit, a current detecting means for detecting an output current of (2) the uninterruptible power supply unit, the deviation of (3) the output voltage of the plurality of uninterruptible power supply units a first deviation detecting means, (4) and the second deviation detecting means for detecting a deviation of the output current of the plurality of uninterruptible power supply unit, (5) the output signal and the first difference of said voltage detecting means a parallel operation control circuit for generating a voltage waveform instruction signal of a sinusoidal waveform based on the output signal uninterruptible power supply unit corresponding to the frequency and amplitude of the voltage to be output of the detecting means, (6) the second difference detecting Means output signal to voltage signal Deviation of recombinant, a third difference detecting means for detecting a deviation between the output signal of the parallel operation control circuit and the voltage signal, and (7) the output signal of the output signal and the voltage detecting means of the third difference detecting means a fourth difference detecting means for detecting, control means for controlling the duty cycle of the inverter so as to reduce the deviation between the (8) output signals of the voltage detecting means of the third difference detecting means, An uninterruptible power supply comprising:
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