JP2744107B2 - Monitoring device - Google Patents

Monitoring device

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JP2744107B2 JP2078807A JP7880790A JP2744107B2 JP 2744107 B2 JP2744107 B2 JP 2744107B2 JP 2078807 A JP2078807 A JP 2078807A JP 7880790 A JP7880790 A JP 7880790A JP 2744107 B2 JP2744107 B2 JP 2744107B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は直流送電系統、あるいは周波数変換装置等の
直流連系設備の直流電流検出器、直流電圧検出器の信号
が正常であるか否かを監視する監視装置に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Purpose of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a DC transmission system or a DC current detector of a DC interconnection facility such as a frequency converter or the like, in which a signal of a DC voltage detector is normal. The present invention relates to a monitoring device that monitors whether or not the above is true.

(従来の技術) 第2図に、従来の直流送電系統の変換器の制御方式の
概略ブロック図を示す。
(Prior Art) FIG. 2 shows a schematic block diagram of a conventional DC power transmission system converter control method.

変換器1A,1Bの直流側はそれぞれ直流リアクトル2A,2B
を介して直流送電線路3によって接続され、各変換器1
A,1Bの交流側は変換器用変圧器4A,4B、しゃ断器5A,5Bを
介してそれぞれの交流系統6A,6Bに接続されている。
The DC sides of converters 1A and 1B are DC reactors 2A and 2B, respectively.
Connected by the DC transmission line 3 via the
The AC sides of A and 1B are connected to respective AC systems 6A and 6B via converter transformers 4A and 4B and circuit breakers 5A and 5B.

従来変換器1A,1Bには定余裕角制御回路12A,12B、定電
圧制御回路11A,11B、定電流制御回路13A,13Bが具備され
ており、定余裕角制御回路12A,12Bはその余裕角設定器1
8A,18Bの出力である余裕角基準値に変換器1A,1Bの余裕
角が追従するように動作する。
The conventional converters 1A and 1B are provided with constant margin angle control circuits 12A and 12B, constant voltage control circuits 11A and 11B, and constant current control circuits 13A and 13B, and the constant margin angle control circuits 12A and 12B have their margin angles. Setting device 1
The converters 1A and 1B operate so that the margin angles follow the margin angle reference values output from the 8A and 18B.

直流電圧設定器14A,14Bの出力である電圧基準値と、
直流電圧を直流電圧検出器15A,15Bで検出し、制御回路
にて取り扱い易い値に変換するための電圧/電圧変換回
路16A,16Bを介してサミング回路17A,17Bに入力される直
流電圧検出値との差がサミング回路17A,17Bで求めら
れ、その差の値が定電圧制御回路11A,11Bに入力される
ことで、直流送電線路3の直流電圧が前記電圧基準値に
追従するように制御されることになる。又、伝送制御回
路26A,26Bの出力である電流基準値と、直流電流を直流
電流検出器21A,21Bで検出し電流/電圧変換回路22A,22B
で制御回路として取り扱い易い値に変換された直流電流
検出値とが、サミング回路23A,23Bに入力される。その
差の値が定電流制御回路13A,13Bに入力されることで、
直流送電線路3に流れる直流電流が前記電流基準値に追
従するように制御されることになる。
A voltage reference value which is an output of the DC voltage setting devices 14A and 14B,
DC voltage detection values input to summing circuits 17A and 17B via voltage / voltage conversion circuits 16A and 16B for detecting DC voltage with DC voltage detectors 15A and 15B and converting them to values that can be easily handled by control circuits Is obtained by the summing circuits 17A and 17B, and the value of the difference is input to the constant voltage control circuits 11A and 11B so that the DC voltage of the DC transmission line 3 is controlled to follow the voltage reference value. Will be done. Also, the current reference values, which are the outputs of the transmission control circuits 26A and 26B, and the DC current are detected by the DC current detectors 21A and 21B, and the current / voltage conversion circuits 22A and 22B
The DC current detection value converted into a value that can be easily handled as a control circuit is input to the summing circuits 23A and 23B. By inputting the value of the difference to the constant current control circuits 13A and 13B,
The DC current flowing through the DC transmission line 3 is controlled so as to follow the current reference value.

スイッチ24A,24Bは変換器を逆変換器運転する変換器
の方のみが閉となり、電流マージン設定器25A,25Bの出
力である電流マージンが前記サミング回路23A,23Bに入
力される。この電流マージンの機能と、前記定余裕角制
御回路12A,12B、前記定電圧制御回路11A,11B、前記定電
流制御回路13A,13Bの出力のうちその出力として最も変
換器の制御角の進んでいる出力のみをその出力とする制
御進み角優先回路28A,28Bの機能とにより、今仮りにス
イッチ24Bが閉で、スイッチ24Aが開になっているとする
と、前記制御進み角優先回路28Aには、前記定電流制御
回路13Aの出力が出力され、前記制御進み角優先回路28B
には前記定余裕角制御回路12B、前記定電圧制御回路11B
の出力のうち、制御角として進んでいる方の出力、一般
には前記定電圧制御回路11Bの出力が出力される。それ
ぞれの前記制御進み角優先回路28A,28Bの出力は、位相
制御回路29A,29Bに入力され、ここで変換器の点弧タイ
ミングを決めるパルス信号に変換され、パルス増幅回路
30A,30Bを介して各変換器にゲートパルス信号として与
えられるように構成されている。
The switches 24A and 24B are closed only in the converter that operates the converter in the reverse converter, and the current margins output from the current margin setting units 25A and 25B are input to the summing circuits 23A and 23B. The function of the current margin and the constant margin angle control circuits 12A and 12B, the constant voltage control circuits 11A and 11B, and the output of the constant current control circuits 13A and 13B have the most advanced control angle of the converter as the output. If the switch 24B is now closed and the switch 24A is open, the control lead angle priority circuit 28A will be The output of the constant current control circuit 13A is output, and the control advance angle priority circuit 28B
The constant margin angle control circuit 12B and the constant voltage control circuit 11B
Of these outputs, the output that advances as the control angle, generally the output of the constant voltage control circuit 11B, is output. Outputs of the respective control lead angle priority circuits 28A and 28B are input to phase control circuits 29A and 29B, where they are converted into pulse signals that determine the ignition timing of the converter, and a pulse amplification circuit is provided.
It is configured to be supplied as a gate pulse signal to each converter via 30A and 30B.

以上説明したように制御回路を構成することは公知の
技術である。
Configuring the control circuit as described above is a known technique.

(発明が解決しようとする課題) 第2図の従来例では、直流電圧あるいは直流電流の検
出に異常が生じた場合に、次の如き不具合がある。
(Problems to be Solved by the Invention) The conventional example shown in FIG. 2 has the following problems when an abnormality occurs in the detection of the DC voltage or the DC current.

直流電流検出量が増大方向の異常となった場合、定電
流制御回路の出力が進み方向となり、直流電流低下とな
る。減少方向の異常となった場合には、定電流回路の出
力が遅れ方向となり、直流過電流となる。
When the detected amount of DC current becomes abnormal in the increasing direction, the output of the constant current control circuit becomes the leading direction, and the DC current decreases. If an abnormality occurs in the decreasing direction, the output of the constant current circuit will be in a lagging direction, resulting in a DC overcurrent.

直流電圧検出量が減少方向の異常となった場合、定電
圧制御回路により、直流電圧の増大となる。
When the detected amount of DC voltage becomes abnormal in the decreasing direction, the DC voltage is increased by the constant voltage control circuit.

いずれの場合にもシステムダウンに至る恐れが有る。
また、変調器に損傷を与えたり、系統に悪影響を及ぼ
す。
In either case, there is a risk that the system will go down.
In addition, it may damage the modulator or adversely affect the system.

本発明の目的は前記従来例のもつ不具合を解決するも
ので、直流電流の検出及び直流電圧の検出に異常が生じ
た場合に、その検出異常を検出し、システムに悪影響を
与えたり、変換器に損傷を与えたり、系統へ悪影響を与
えたりすることを防ぐための監視装置を提供することで
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the disadvantages of the conventional example. When an abnormality occurs in the detection of DC current and the detection of DC voltage, the abnormality is detected and the system is adversely affected. It is an object of the present invention to provide a monitoring device for preventing damage to the system and adversely affecting the system.

〔発明の構成〕[Configuration of the invention]

(課題を解決するための手段) 上記本発明の目的を達成する手段は下記の如くであ
る。
(Means for Solving the Problems) Means for achieving the object of the present invention are as follows.

直流連系設備で、いくつかの直流電流検出量と、直流
電圧検出量とから演算により求められるそれぞれの検出
直流電流に対応した有効電力量と、有効電力検出器の出
力の値を比較することにより、直流電流と直流電圧の検
出異常を検出する。
To compare the active power amount corresponding to each detected DC current calculated from the DC current detection amount and the DC voltage detection amount with the output value of the active power detector in the DC interconnection equipment Thus, detection abnormalities of DC current and DC voltage are detected.

(作用) 上記問題を解決するための手段が、どの様に作用する
かを説明する。直流電流の検出値を比較し、値が等しい
場合には有効電力演算値と、有効電力検出値を比較し、
値が等しくない場合には、直流電圧検出器の異常と判断
する。直流電流の検出値が、等しくない場合には、有効
電力演算値と、有効電力検出値の比較から直流電流の検
出異常となっている直流電流値を判断する。
(Operation) How the means for solving the above problem operates will be described. Compare the detected values of DC current, and if the values are equal, compare the calculated active power value with the detected active power value,
If the values are not equal, it is determined that the DC voltage detector is abnormal. When the detected values of the DC current are not equal, the DC current value in which the detection of the DC current is abnormal is determined from the comparison between the calculated active power value and the detected active power value.

(実施例) 第1図は本発明による実施例の構成を説明する図であ
る。第1図では、第2図と同じ機能を遂行する装置には
同じ符号を符してある。直流連系設備の監視装置100A,1
00Bは、有効電力演算器80A,80Bと、検出異常判定器81A,
81Bと、直流電流値選択器82A,82Bとから構成している。
(Embodiment) FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of an embodiment according to the present invention. In FIG. 1, devices performing the same functions as in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. Monitoring equipment for DC interconnection equipment 100A, 1
00B is an active power calculator 80A, 80B, a detection abnormality determiner 81A,
81B and DC current value selectors 82A and 82B.

制御回路中における監視装置の作用については両変換
器について同じものなので、ここでは変換器1Aについて
の監視装置の作用についてのみのべる。
Since the operation of the monitoring device in the control circuit is the same for both converters, only the operation of the monitoring device for converter 1A will be described here.

直流電圧検出器15Aで検出され、制御回路にて取り扱
い易い値に変換するための電圧/電圧変換回路16Aを介
した値の直流電圧Vdと、直流電流検出器21A,21Cで検出
され、電流/電圧変換回路22A,22Cで制御回路として取
り扱い易い値に変換された直流電流値IdA,IdCとから有
効電力演算器80Aは、有効電力量PdA,PdCを求める。
Detected by the DC voltage detector 15A, and the DC voltage V d of the value through a voltage / voltage conversion circuits 16A to convert easily handled value by the control circuit, a DC current detector 21A, is detected at 21C, current The active power calculator 80A obtains the active power amounts P dA and P dC from the DC current values I dA and I dC which have been converted into values which can be easily handled as control circuits by the / voltage conversion circuits 22A and 22C.

検出異常判定器81Aでは、IdAとIdCの値を比較し、IdA
とIdCの値が等しい場合には、有効電力検出器7Aで検出
した有効電力量PとPdA,PdCの値をそれぞれ比較し、等
しくない場合には直流電圧検出異常と判断し、直流電圧
検出異常信号を定電圧制御回路11Aへ出力する。
In the detection abnormality determiner 81A, the values of I dA and I dC are compared, and I dA
When the values of PdA and PdC are equal, the active power amount P detected by the active power detector 7A is compared with the values of PdA and PdC , respectively. It outputs a voltage detection abnormal signal to the constant voltage control circuit 11A.

IdAとIdCの値が等しくない場合には、有効電力量Pと
PdAとPdCとの値をそれぞれ比較し、PdA≠P,PdC=Pの場
合には直流電圧検出器21Aの異常と判断し、PdA=P,PdC
≠Pの場合には、直流電流検出器21Cの異常と判断し、
異常検出器の選択信号を直流電流値選択器82Aへと出力
する。
If the values of I dA and I dC are not equal, the active power amount P
The values of P dA and P dC are compared, and if P dA ≠ P, P dC = P, it is determined that the DC voltage detector 21A is abnormal, and P dA = P, P dC
In the case of ≠ P, it is determined that the DC current detector 21C is abnormal,
The selection signal of the abnormality detector is output to DC current value selector 82A.

直流電流値選択器82Aでは正常な直流電流検出器で検
出された直流電流値を選択し、サミング回路23Aへ出力
する。
The DC current value selector 82A selects the DC current value detected by the normal DC current detector and outputs it to the summing circuit 23A.

有効電力量の比較にあたっては、変換器のロス分を考
慮して適宜判定値に幅をもたせる。また、過渡状態での
有効電力量の比較を考えると、有効電力検出器の検出遅
れに合わせるために、有効電力の演算に用いる直流電力
値、直流電圧値に適宜時限をもたせる。
In comparing the active power amounts, the judgment value is appropriately given a range in consideration of the loss of the converter. Also, considering the comparison of the active power amount in the transient state, the DC power value and the DC voltage value used in the calculation of the active power are appropriately timed in order to match the detection delay of the active power detector.

以上説明したように本発明によれば、直流電流の検出
に異常が発生した場合には、異常である直流電流検出器
を判断し、正常な検出器の出力値を選択するのでシステ
ムに悪影響を与えない。
As described above, according to the present invention, when an abnormality occurs in the detection of DC current, the abnormal DC current detector is determined, and the output value of the normal detector is selected, so that the system is adversely affected. Do not give.

直流電圧の検出に異常が発生した場合には、検出異常
を判断し、制御系が多重の場合には定電圧制御回路で前
置保持等の処理を行い、故障系列を解列して健全系列で
制御を行うことにより、システムに悪影響を与えない。
If an abnormality occurs in the detection of DC voltage, the detection abnormality is determined.If the control system is multiplexed, the constant voltage control circuit performs pre-holding processing, etc. By performing the control, the system is not adversely affected.

また、制御系が一重の場合には、定電圧制御回路で前
置保持等の処理を行いソフト停止するので、変換器に損
傷を与えたり交流系統に悪影響を与えたりすることを防
ぐことができる。
Further, when the control system is single, since the constant voltage control circuit performs a process such as pre-holding and performs a soft stop, it is possible to prevent the converter from being damaged and the AC system from being adversely affected. .

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明によれば、直流連系設備
で、直流電流の検出及び直流電圧の検出に異常が生じた
場合に、その検出異常を判断できるのでシステムに悪影
響を与えたり、変換器に損傷を与えたり、系統へ悪影響
を与えたりすることを防ぐことが出来る。
As described above, according to the present invention, when an abnormality occurs in the detection of DC current and the detection of DC voltage in DC interconnection equipment, the detection abnormality can be determined, so that the system is adversely affected or conversion is not performed. This can prevent damage to the vessel and adverse effects on the system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明を直流連系設備に適用した場合の一実施
例を示すブロック図、第2図は従来装置のブロック図で
ある。 1A,1B……変換器、2A,2B……直流リアクトル、 3……直流送電線路、4A,4B……変換器用変圧器、 5A,5B……しゃ断器、6A,6B……交流系統、 11A,11B……定電圧制御回路、 12A,12B……定余裕角制御回路、 13A,13B……定電流制御回路、 14A,14B……直流電圧設定器、 15A,15B……直流電圧検出器、 16A,16B……電圧/電圧変換回路、 17A,17B,23A,23B……サミング回路、 18A,18B……余裕角設定器、19……伝送回路、 21A,21B,21C,21D……直流電流検出器、 22A,22B,22C,22D……電流/電圧変換回路、 24A,24B……スイッチ、 25A,25B……電流マージン設定器、 26A,26B……伝送制御回路、 27……電流基準値出力回路、 28A,28B……制御進み角優先回路、 29A,29B……位相制御回路、 30A,30B……パルス増幅回路、 7A,7B……有効電力検出器、 80A,80B……有効電力演算器、 81A,81B……検出異常判定器、 82A,82B……直流電流値選択器、 100A,100B……監視装置、 8A,8B……交流電流検出器、 9A,9B……電圧検出用変圧器。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a DC interconnection facility, and FIG. 2 is a block diagram of a conventional apparatus. 1A, 1B …… Converter, 2A, 2B …… DC reactor, 3 …… DC transmission line, 4A, 4B …… Transformer transformer, 5A, 5B …… Circuit breaker, 6A, 6B …… AC system, 11A , 11B …… Constant voltage control circuit, 12A, 12B …… Constant margin angle control circuit, 13A, 13B …… Constant current control circuit, 14A, 14B …… DC voltage setting device, 15A, 15B …… DC voltage detector, 16A, 16B… voltage / voltage conversion circuit, 17A, 17B, 23A, 23B… summing circuit, 18A, 18B… margin angle setting device, 19… transmission circuit, 21A, 21B, 21C, 21D… DC current Detector, 22A, 22B, 22C, 22D: Current / voltage conversion circuit, 24A, 24B: Switch, 25A, 25B: Current margin setting device, 26A, 26B: Transmission control circuit, 27: Current reference value Output circuit, 28A, 28B… Control lead angle priority circuit, 29A, 29B …… Phase control circuit, 30A, 30B …… Pulse amplifier circuit, 7A, 7B …… Active power detector, 80A, 80B …… Active power calculation Detector, 81A, 81B …… Detection abnormality detector, 82A, 82B… ... DC current value selector, 100A, 100B ... monitoring device, 8A, 8B ... AC current detector, 9A, 9B ... ... voltage detection transformer.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】一方の変換器が順変換器として動作する時
他方の変換器が逆変換器として動作する変換器の直流電
流及び直流電圧を監視する監視装置において、 前記変換器の直流電流を検出するために設けられる2組
の直流電流検出器と、 この直流電流検出器の出力を比較し一致不一致を判別す
る電流比較手段と、 前記変換器の直流電圧を検出する直流電圧検出器と、 この直流電圧検出器の出力信号と前記2組の直流電流検
出器の出力信号とから有効電力を算出する2組の有効電
力演算手段と、 前記変換器の交流側の有効電力を検出する有効電力検出
器と、 前記有効電力検出器の出力信号と前記2組の有効電力演
算手段の出力信号とを比較しそれぞれ一致不一致を判別
する2組の有効電力比較手段を具備し、 前記電流比較手段が一致検出し且つ前記2組の有効電力
比較手段が不一致検出した場合前記直流電圧検出器の異
常を、 又前記電流検出手段が不一致検出し且つ前記2組の有効
電力比較手段のいずれかが不一致検出した場合前記2組
の直流電流検出器のいずれかが異常となったことを判別
することを特徴とする監視装置。
1. A monitoring device for monitoring a DC current and a DC voltage of a converter in which one converter operates as a forward converter and the other converter operates as an inverse converter, wherein the DC current of the converter is monitored. Two sets of DC current detectors provided for detection, current comparison means for comparing outputs of the DC current detectors to determine coincidence / non-coincidence, and a DC voltage detector for detecting a DC voltage of the converter; Two sets of active power calculation means for calculating active power from the output signal of the DC voltage detector and the output signals of the two sets of DC current detectors; and active power for detecting active power on the AC side of the converter. A detector, and two sets of active power comparison means for comparing the output signal of the active power detector and the output signals of the two sets of active power calculation means to determine whether or not they match each other. Match detection And when the two sets of active power comparing means detect a mismatch, the DC voltage detector is abnormal, and when the current detecting means detects a mismatch and one of the two sets of active power comparing means detects a mismatch, A monitoring device for determining whether one of two sets of DC current detectors has become abnormal.
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