JP2013169141A - Power conversion device and power conversion system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power conversion device that effectively reduces common mode components caused by other stray capacitances even if stray capacitances between midpoints of switching arms and a ground line are not main paths of high frequency leakage currents.SOLUTION: In a power conversion system having a first power conversion device in which a plurality of lines of switching arms each comprising a series connection of two arms each comprising one or more switching elements are connected in parallel and an AC power supply is connected between respective midpoints of at least two lines of switching arms, and a second power conversion device which converts power from a power storage device to feed both ends of the switching arms, the plurality of lines of switching arms include a switching arm having a relatively low impedance connected to the midpoint, the second power conversion device comprises at least one switching element, and a control circuit for controlling the switching element of the second power conversion device is connected via an insulated circuit.

Description

本発明は電力変換装置及び電力変換システムに関し、特に電力変換装置における主回路部と制御回路部との絶縁構成に関する。   The present invention relates to a power conversion device and a power conversion system, and particularly to an insulation configuration between a main circuit unit and a control circuit unit in the power conversion device.

電力変換装置には、例えばコンバータやインバータ、あるいは無停電電源装置など種々のものがある。この電力変換の主要部分はIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)等のトランジスタに代表されるスイッチング素子である。回路を断続するスイッチング素子を含む電力変換装置としては、CISPR(国際無線障害特別委員会)やVCCI(情報処理装置等電波障害自主規制協議会)にて規制の対象になっているようにノイズの発生が避けられない。ノイズとしては、電圧・電流リプルをノイズ源とするノーマルモード成分の他、大地(接地ライン)との浮遊容量を介して流れる高周波漏れ電流をノイズ源とするコモンモード成分に分類される。殊に、コモンモード成分は、最近要請されている高速スイッチングに伴うノイズとしては支配的な存在であり、伝導ノイズ及び放射ノイズの障害防止のためには、低減すべきものである。   There are various power converters such as a converter, an inverter, or an uninterruptible power supply. The main part of this power conversion is a switching element represented by a transistor such as an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). As a power converter including a switching element that interrupts the circuit, noise is applied as regulated by CISPR (International Committee for Radio Interference) and VCCI (Electromagnetic Interference Regulations for Information Processing Equipment). Occurrence is inevitable. Noise is classified into a normal mode component using voltage / current ripple as a noise source and a common mode component using high-frequency leakage current flowing through a stray capacitance with the ground (ground line) as a noise source. In particular, the common mode component is dominant as noise accompanying high-speed switching recently requested, and should be reduced in order to prevent disturbance of conduction noise and radiation noise.

図8は、電力変換装置の具体例としての三相モータの速度制御システムを示しており、同時に汎用インバータの雑音端子電圧測定システムを図示する。この図8に示す構成は、三相電源1、インピーダンス整合のための擬似電源回路網(LISNという)2、ダイオード整流器3、平滑コンデンサ4、スイッチング素子であるIGBTとそれと逆並列接続されたダイオードとを1アームとして2アームを直列に接続したスイッチングアームを三相分3列備えた汎用インバータ5、汎用インバータ5の各スイッチングアームの中点から導出されるケーブル6、このケーブル6に接続されてスイッチング素子のスイッチングにて駆動電流を制御して速度制御が行われる三相モータ7を備え、更にLISN2内の各相ラインから接地ラインに接続した抵抗素子の端子電圧を取得するスペクトラムアナライザ(妨害波強度計)8を備える。   FIG. 8 shows a speed control system of a three-phase motor as a specific example of the power converter, and simultaneously illustrates a noise terminal voltage measurement system of a general-purpose inverter. The configuration shown in FIG. 8 includes a three-phase power source 1, a pseudo power source network (LISN) 2 for impedance matching, a diode rectifier 3, a smoothing capacitor 4, an IGBT as a switching element, and a diode connected in reverse parallel thereto. Is a general-purpose inverter 5 provided with three switching arms with three arms connected in series with two arms connected in series, a cable 6 derived from the middle point of each switching arm of the general-purpose inverter 5, and switching connected to this cable 6 A spectrum analyzer (interference wave intensity) that includes a three-phase motor 7 that controls the drive current by switching the element and performs speed control, and further obtains the terminal voltage of the resistive element connected to the ground line from each phase line in the LISN 2 8) is provided.

ノイズのコモンモード成分の原因となる浮遊容量としては、主に、スイッチングアームの中点と接地ラインとの浮遊容量、この浮遊容量と並列なケーブル6と接地ラインとの浮遊容量並びに三相モータ7の巻線とモータフレーム(接地ラインと接続される)との浮遊容量がある。そして、これら浮遊容量からなる経路が高周波漏れ電流の主要経路となり、雑音端子電圧測定システムとしては、接地ラインを経由したこの漏れ電流による端子電圧をスペクトラムアナライザ8にて取り出し雑音を測定・評価するものである。   The stray capacitance that causes the common mode component of noise is mainly stray capacitance between the midpoint of the switching arm and the ground line, stray capacitance between the cable 6 and the ground line in parallel with this stray capacitance, and the three-phase motor 7. There is a stray capacitance between the winding and the motor frame (connected to the ground line). The path consisting of these stray capacitances becomes the main path of the high-frequency leakage current, and the noise terminal voltage measurement system measures and evaluates the noise by extracting the terminal voltage due to this leakage current via the ground line with the spectrum analyzer 8. It is.

この図8に示す三相モータの速度制御システムに例示される高周波漏れ電流の電流経路の等価回路としては、図9に示すようなコモンモード成分等価回路にて表示することができる。図9では、中性点電位変動E(V)、漏れ電流経路のインダクタンスL(H)、漏れ電流経路の抵抗分R(Ω)、浮遊容量C(F)の直列回路として簡略して表示する。ここで、この図9の高周波漏れ電流は、システムや装置内部での浮遊容量を介して接地ラインを流れる電流として定義付けされ得る。そして、この浮遊容量は、スイッチングアームの中点と接地ラインからなる浮遊容量が支配的であり、図9中の高周波の電位変動Eが印加される浮遊容量となっている。したがって、この浮遊容量に流れる高周波漏れ電流を低減することで、ノイズのコモンモード成分の伝導ノイズを低減することができる。なお、放射ノイズは伝導ノイズの流れにて発生するものであるので、伝導ノイズの低減は、放射ノイズの低減にもつながる。   The equivalent circuit of the current path of the high-frequency leakage current exemplified in the speed control system for the three-phase motor shown in FIG. 8 can be displayed by a common mode component equivalent circuit as shown in FIG. In FIG. 9, the neutral point potential fluctuation E (V), the leakage current path inductance L (H), the leakage current path resistance R (Ω), and the stray capacitance C (F) are simply displayed as a series circuit. . Here, the high-frequency leakage current in FIG. 9 can be defined as a current flowing through the ground line via a stray capacitance in the system or apparatus. This stray capacitance is dominated by the stray capacitance consisting of the midpoint of the switching arm and the ground line, and is a stray capacitance to which the high-frequency potential fluctuation E in FIG. 9 is applied. Therefore, by reducing the high-frequency leakage current flowing through the stray capacitance, it is possible to reduce the conduction noise of the common mode component of the noise. In addition, since radiation noise is generated by the flow of conduction noise, reduction of conduction noise also leads to reduction of radiation noise.

従来、上記浮遊容量に流れるコモンモード成分のノイズ低減の方策として、特許文献1には、スイッチングアームの中点に三相一括短絡回路を接続してインバータ出力の3相を短絡し、この短絡点を電位固定回路にて固定することで中性点の電位変動を低く固定しノイズを低減するものが開示されている。   Conventionally, as a measure for reducing the noise of the common mode component flowing in the stray capacitance, in Patent Document 1, a three-phase collective short circuit is connected to the middle point of the switching arm to short-circuit the three phases of the inverter output. Is fixed by a potential fixing circuit to fix the potential fluctuation at the neutral point low and reduce noise.

また、特許文献2には、モータフレームと接地ラインとの間、電力変換器の冷却フィンと接地ラインとの間、ACリアクトルと接地ラインとの間、それぞれにダンピングインピーダンスを挿入して、ノイズ電流を抑制するものが開示されている。   Further, in Patent Document 2, a damping impedance is inserted between the motor frame and the ground line, between the cooling fin of the power converter and the ground line, and between the AC reactor and the ground line, so that the noise current is inserted. The thing which suppresses is disclosed.

更に、特許文献3には、電源の次段にコモンモードトランスを介在させ、この2次巻線とコンデンサとの共振周波数をコモンモード成分の周波数帯域に設定して、ノイズを抑制するものが開示されている。   Further, Patent Document 3 discloses a device that suppresses noise by interposing a common mode transformer at the next stage of the power source and setting the resonance frequency of the secondary winding and the capacitor to the frequency band of the common mode component. Has been.

非特許文献1には、インバータの中点各相にリアクトルであるコモンモードチョークを接続してノイズピークの抑制を図ることが開示されている。
特開2004−222421号公報 特開2006−25467号公報 特開2006−136058号公報 「電圧形PWMインバータが発生する高周波漏れ電流のモデリングと理論解析」小笠原・藤田・赤木、電学論D,115巻1号77−83頁、平成7年
Non-Patent Document 1 discloses that a common mode choke, which is a reactor, is connected to each phase of the midpoint of the inverter to suppress noise peaks.
JP 2004-222421 A JP 2006-25467 A JP 2006-136058 A "Modeling and Theoretical Analysis of High Frequency Leakage Current Generated by Voltage-Type PWM Inverter" Ogasawara, Fujita, Akagi, Denki Theory D, Vol. 115, No. 1, pp. 77-83, 1995

上述の文献にも開示されているようにコモンモード成分のノイズ低減のための方策は、主にスイッチングアームの中点と接地ラインとの間の浮遊容量に着目してこれに流れる高周波漏れ電流を抑制しようとするものである。   As disclosed in the above-mentioned document, the measure for reducing the noise of the common mode component mainly focuses on the stray capacitance between the midpoint of the switching arm and the ground line, and reduces the high-frequency leakage current flowing through it. It is something to be suppressed.

ここで、今までの高周波漏れ電流の主要経路となる浮遊容量は、前述したように主にスイッチングアームの中点と接地ラインとの間の浮遊容量(この浮遊容量と並列なケーブルと接地ラインとの浮遊容量並びに三相モータの巻線と接地ライン(モータフレーム)との浮遊容量も含む)であり、この浮遊容量が高周波漏れ電流の主要な経路とされてきた。他の個所にも浮遊容量は存在するものの、高周波の電位変動が印加されないことから、主要な漏れ電流経路にはならないとされている。   Here, the stray capacitance that is the main path of the high-frequency leakage current so far is mainly the stray capacitance between the midpoint of the switching arm and the ground line as described above (the cable and ground line in parallel with this stray capacitance). And the stray capacitance between the winding of the three-phase motor and the ground line (motor frame)), and this stray capacitance has been the main path of high-frequency leakage current. Although there are stray capacitances at other locations, high-frequency potential fluctuations are not applied, and therefore, it is not considered as a main leakage current path.

このため、上記従来例では、電力変換装置を構成する各スイッチングアームの中点と接地ラインとの間の浮遊容量に流れる高周波漏れ電流を抑制するために、インバータの出力側に出力短絡回路とこの出力短絡回路の電位を固定する電位固定回路とを接続してモータ地気を整定の電位変動を抑制したり(特許文献1)、モータフレーム、電力変換機の冷却フィン及びACリアクトルとアースとの間にそれぞれダンピングインピーダンスを挿入したり(特許文献2)、電源とコンバータとの間に介装したコモンモードトランスの2次巻線とコンデンサとから形成されるLC並列共振回路の共振周波数をコモンモードノイズの周波数帯域に設定したり(特許文献3)、インバータの出力側にコモンモードチョークとLCフィルタを介して誘導電動機を接続し、LCフィルタのフィルタコンデンサの中性点をコンデンサを介してインバータの直流側(N側)に接続したりしている(非特許文献1)。   For this reason, in the above conventional example, in order to suppress the high-frequency leakage current flowing in the stray capacitance between the midpoint of each switching arm constituting the power conversion device and the ground line, an output short circuit is provided on the output side of the inverter. A potential fixing circuit that fixes the potential of the output short circuit is connected to suppress the potential fluctuation of the motor grounding (Patent Document 1), or the motor frame, the cooling fin of the power converter, the AC reactor, and the ground A damping impedance is inserted between them (Patent Document 2), or the resonance frequency of the LC parallel resonance circuit formed by the secondary winding of the common mode transformer and the capacitor interposed between the power source and the converter is set to the common mode. Set to the frequency band of noise (Patent Document 3), induction motor via a common mode choke and LC filter on the output side of the inverter Connect the neutral point of the filter capacitor of the LC filter via a capacitor are or connected to the DC side of the inverter (N side) (Non-Patent Document 1).

しかしながら、上記各従来例では、上述したように、漏れ電流の主要経路が、スイッチングアームの中点と接地ラインとの間の浮遊容量に流れる高周波漏れ電流であることに着目しているので、電力変換装置が前述した図8に示すように各スイッチングアームの中点と接地ラインとの間の浮遊容量を通じて高周波漏れ電流が流れる回路構成である場合には効果的であるが、主要な漏れ電流経路が上記とは異なり、特定のスイッチングアームで中点と接地ラインとの間の浮遊容量以外の浮遊容量が主要な漏れ電流経路となる場合には適用することができない場合や効果的ではない場合がある(特許文献1および特許文献2、非特許文献1)という未解決の課題がある。   However, in each of the above conventional examples, as described above, attention is paid to the fact that the main path of the leakage current is the high-frequency leakage current flowing in the stray capacitance between the midpoint of the switching arm and the ground line. Although effective when the converter has a circuit configuration in which a high-frequency leakage current flows through the stray capacitance between the midpoint of each switching arm and the ground line as shown in FIG. 8, the main leakage current path is effective. Unlike the above, when a stray capacitance other than the stray capacitance between the midpoint and the ground line becomes the main leakage current path in a specific switching arm, it may not be applicable or effective. There is an unsolved problem (Patent Document 1 and Patent Document 2, Non-Patent Document 1).

そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、スイッチングアームの中点と接地ラインとの浮遊容量が高周波漏れ電流の主要経路にならず、特定のスイッチングアームで中点と接地ラインとの浮遊容量以外の浮遊容量が主要な漏れ電流経路となる場合に高周波ノイズのコモンモード成分を効果的に低減した電力変換装置、電力変換システムを提供することである。   Therefore, the present invention has been made paying attention to the above-mentioned unsolved problems of the conventional example, and the stray capacitance between the midpoint of the switching arm and the ground line does not become the main path of the high-frequency leakage current, and the specific switching is performed. To provide a power conversion device and a power conversion system that effectively reduce the common mode component of high-frequency noise when a stray capacitance other than the stray capacitance between the midpoint and the ground line is the main leakage current path in the arm. .

本発明の請求項1による電力変換システムは、1以上のスイッチング素子を1アームとして2アームを直列に接続したスイッチングアームを複数列並列に接続し、少なくとも2列のスイッチングアームの各中点間に交流電源を接続した第1の電力変換装置と、蓄電装置からの電力を電力変換して前記スイッチングアームの両端に供給する第2の電力変換装置とを有する電力変換システムであって、前記複数列のスイッチングアームに、前記中点にリアクトルを接続することなく前記交流電源が接続され、インピーダンスが相対的に小さく、中点と接地ラインとの間に生じる浮遊容量以外の浮遊容量が主要な漏れ電流経路となるスイッチングアームを設け、前記第2の電力変換装置は、少なくとも1つのスイッチング素子を含んで構成され、前記第2の電力変換装置のスイッチング素子を制御する制御回路が、絶縁回路を介して接続され、前記絶縁回路は、前記スイッチング素子を制御するスイッチング部に制御電源を供給する絶縁トランスと、前記スイッチング部に対する制御信号を供給するフォトカプラとを備えていることを特徴とする。   In the power conversion system according to claim 1 of the present invention, a switching arm in which two or more switching elements are connected in series with one or more switching elements as one arm is connected in parallel to each other, and at least between the middle points of the two switching arms. A power conversion system comprising: a first power conversion device connected to an AC power supply; and a second power conversion device that converts power from a power storage device and supplies the power to both ends of the switching arm. The switching power source is connected to the AC power source without connecting a reactor to the midpoint, the impedance is relatively small, and the stray capacitance other than the stray capacitance generated between the midpoint and the ground line is the main leakage current. A switching arm serving as a path is provided, and the second power conversion device is configured to include at least one switching element. A control circuit for controlling a switching element of the second power conversion device is connected via an insulation circuit, and the insulation circuit includes an insulation transformer for supplying control power to a switching unit for controlling the switching element, and the switching unit And a photocoupler for supplying a control signal for the above.

複数列のスイッチングアームが、中点に接続されるインピーダンスが相対的に小さいスイッチングアームを有する場合には、高周波電位変動がスイッチングアームの両端に接続される正極ライン及び負極ラインに波及することから、スイッチングアームの中点と接地ラインとの間の浮遊容量が高周波漏れ電流の主要経路とはならず、他の浮遊容量によって高周波漏れ電流の主要経路が形成される。このため、スイッチングアームの両端に接続される第2の電力変換装置のスイッチング素子を制御する制御回路に絶縁トランス及びフォトカプラを利用して、電源系統及び制御信号系統の双方で絶縁状態を確保することにより、第2の電力変換装置とアースとの間の浮遊容量が、高周波漏れ電流の経路となることを防止して、アース線を流れる伝導ノイズなどを低減できる。   When the switching arms in a plurality of rows have switching arms with relatively small impedances connected to the midpoint, high-frequency potential fluctuations spread to the positive and negative lines connected to both ends of the switching arms. The stray capacitance between the midpoint of the switching arm and the ground line does not become the main path of the high-frequency leakage current, but the main path of the high-frequency leakage current is formed by another stray capacitance. For this reason, an insulation transformer and a photocoupler are used for the control circuit that controls the switching element of the second power conversion device connected to both ends of the switching arm, and an insulation state is secured in both the power supply system and the control signal system. Thus, stray capacitance between the second power conversion device and the ground can be prevented from becoming a path for high-frequency leakage current, and conduction noise flowing through the ground wire can be reduced.

本発明の請求項2による電力変換システムは、請求項1において、前記スイッチング制御部は、前記スイッチング素子の制御端子に接続されたスイッチング部と、前記スイッチング素子のオンオフタイミングを決定するCPUとを備え、前記フォトカプラは前記CPUの出力側と前記スイッチング部との間に介挿され、前記絶縁トランスは、一次側に制御電源が接続され、二次側の一方の出力が整流回路を介して前記スイッチング部に供給され、二次側の他方の出力が整流回路を介して前記CPUに制御電源として供給されることを特徴とする。   A power conversion system according to a second aspect of the present invention is the power conversion system according to the first aspect, wherein the switching control unit includes a switching unit connected to a control terminal of the switching element, and a CPU that determines an on / off timing of the switching element. The photocoupler is inserted between the output side of the CPU and the switching unit, and the insulation transformer has a control power supply connected to the primary side, and one output on the secondary side passes through the rectifier circuit. The other output on the secondary side is supplied to the switching unit as a control power supply to the CPU via a rectifier circuit.

本発明の請求項3による電力変換システムは、請求項1または2において、前記第1の電力変換装置の出力電圧を検出する電圧検出器を設け、該電圧検出器の電圧検出値を、フォトカプラを介して前記制御回路に供給し、制御回路で前記電圧検出値に応じた電圧を第2の電力変換装置から出力するように制御することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a power conversion system according to the first or second aspect, further comprising a voltage detector that detects an output voltage of the first power conversion device, and the voltage detection value of the voltage detector is used as a photocoupler. Is supplied to the control circuit via the control circuit, and the control circuit is controlled to output a voltage corresponding to the detected voltage value from the second power converter.

制御回路が、電圧検出器で検出した出力電圧に応じた電圧を第2の電力変換装置から出力するように制御するため、電源切換時に単相PWMコンバータから第2の電力変換装置に切換えたときの電圧変動を抑制することができる。   When the control circuit switches from the single-phase PWM converter to the second power conversion device at the time of switching the power supply in order to control the voltage corresponding to the output voltage detected by the voltage detector to be output from the second power conversion device. Voltage fluctuation can be suppressed.

本発明の請求項4による電力変換システムは、請求項1から3のいずれか1項において、前記スイッチング部に対する制御信号をパルストランスで供給することを特徴とする。   A power conversion system according to a fourth aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to third aspects, a control signal for the switching unit is supplied by a pulse transformer.

本発明によれば、電力変換装置が、複数列のスイッチングアームが、中点に接続されるインピーダンスが相対的に小さいスイッチングアームを有する場合に、電力変換装置に含まれるスイッチング素子についての制御回路を絶縁する構成を採用することで、スイッチングアームの中点と接地ラインとの間を高周波漏れ電流の主要な経路とせず、他の浮遊容量を高周波漏れ電流の主要な経路となる場合に、制御回路とアースとの間の浮遊容量が、高周波漏れ電流経路となることを防止でき、アース線を流れる伝導ノイズなどを低減できる。   According to the present invention, when the power conversion device has a switching arm having a relatively small impedance connected to the midpoint, the control circuit for the switching element included in the power conversion device is provided. By adopting an insulating configuration, the control circuit is used when the main path of the high-frequency leakage current is not used as the main path of the high-frequency leakage current without using the main path of the high-frequency leakage current between the midpoint of the switching arm and the ground line. The stray capacitance between the ground wire and the ground can be prevented from becoming a high-frequency leakage current path, and conduction noise flowing through the ground wire can be reduced.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において参照する各図では、他の図と同等部分は同一符号によって示されている。
(第1の実施形態)
図1は、電力変換装置として単相PWM(Pulse Width Modulation)コンバータを例示した回路図である。この回路図を用いて本発明者が見出したスイッチングアームの中点と接地ラインとの浮遊容量が高周波漏れ電流の主要経路にならない場合について述べる。まずは、図1の回路について述べる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to in the following description, the same parts as those in the other drawings are denoted by the same reference numerals.
(First embodiment)
FIG. 1 is a circuit diagram illustrating a single-phase PWM (Pulse Width Modulation) converter as a power converter. The case where the stray capacitance between the midpoint of the switching arm and the ground line found by the present inventor is not the main path of the high-frequency leakage current will be described using this circuit diagram. First, the circuit of FIG. 1 will be described.

図1において、単相の交流電源10から出力される単相交流電力がインピーダンス整合のための疑似電源回路網(以下、LISNと称す)11に供給されている。このLISN11の出力側のR相はノーマルリアクトル12を介して単相PWMコンバータ13に接続され、またS相は直接単相PWMコンバータ13に接続されている。   In FIG. 1, single-phase AC power output from a single-phase AC power supply 10 is supplied to a pseudo power supply network (hereinafter referred to as LISN) 11 for impedance matching. The R phase on the output side of the LISN 11 is connected to the single phase PWM converter 13 via the normal reactor 12, and the S phase is directly connected to the single phase PWM converter 13.

単相PWMコンバータ13は、2列のスイッチングアームSA1及びSA2を有し、各列のスイッチングアームSA1及びSA2の中点にLISN11のR相ライン及びS相ラインがそれぞれ接続されている。   The single-phase PWM converter 13 has two rows of switching arms SA1 and SA2, and the R-phase line and S-phase line of LISN 11 are connected to the midpoints of the switching arms SA1 and SA2 of each row, respectively.

スイッチングアームSA1は、直列に接続された例えばIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)で構成されるスイッチング素子S1及びS2と、各スイッチング素子S1及びS2に個別に逆並列接続されたダイオードD1及びD2とで構成されている。   The switching arm SA1 is composed of switching elements S1 and S2 composed of, for example, IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) connected in series, and diodes D1 and D2 individually connected in reverse parallel to the switching elements S1 and S2. Has been.

同様に、スイッチングアームSA2も、直列に接続された例えばIGBTで構成されるスイッチング素子S3及びS4と、各スイッチング素子S3及びS4に個別に逆並列に接続されたダイオードD3及びD4とで構成されている。   Similarly, the switching arm SA2 is composed of switching elements S3 and S4 made of, for example, IGBTs connected in series, and diodes D3 and D4 individually connected in antiparallel to the switching elements S3 and S4. Yes.

そして、スイッチングアームSA1のスイッチング素子S1及びS2の中点にLISN11のR相がノーマルリアクトル12を介して接続され、スイッチングアームSA2のスイッチング素子S3及びS4の中点がLISN11のS相に接続されている。また、スイッチングアームSA1及びSA2のスイッチング素子S1及びS3のコレクタが正極ラインPに接続され、スイッチングアームSA1及びSA2のスイッチング素子S2及びS4のエミッタが負極ラインNに接続されている。そして、出力側の正極ラインP及び負極ラインN間に平滑用コンデンサCdcが接続されている。   The R phase of the LISN 11 is connected to the midpoint of the switching elements S1 and S2 of the switching arm SA1 via the normal reactor 12, and the midpoint of the switching elements S3 and S4 of the switching arm SA2 is connected to the S phase of the LISN 11. Yes. The collectors of the switching elements S1 and S3 of the switching arms SA1 and SA2 are connected to the positive line P, and the emitters of the switching elements S2 and S4 of the switching arms SA1 and SA2 are connected to the negative line N. A smoothing capacitor Cdc is connected between the positive electrode line P and the negative electrode line N on the output side.

この単相PWMコンバータ13では、各スイッチングアームSA1及びSA2を構成する各スイッチング素子S1〜S4を入力される交流電力に応じて同一スイッチングアームSA1及びSA2のスイッチング素子S1,S2及びS3,S4が同時にオン状態とならないようにPWM制御によるオンオフ制御を行なうことにより正極ラインP及び負極ラインNに直流電力を出力する。なお、この回路では、単相PWMコンバータ13の負荷側から電源側への電力の回生についても電力変換を行なうことができる。   In this single-phase PWM converter 13, the switching elements S1, S2, and S3, S4 of the same switching arm SA1 and SA2 are simultaneously applied to the switching elements S1 to S4 constituting the switching arms SA1 and SA2 in accordance with the input AC power. DC power is output to the positive line P and the negative line N by performing on / off control by PWM control so as not to be in the on state. In this circuit, power conversion can also be performed for power regeneration from the load side to the power source side of the single-phase PWM converter 13.

このような図1に示す回路において、高速スイッチングに基づく高周波漏れ電流の主要経路について述べる。スイッチング素子S1及びS2(スイッチングアームSA1)でのスイッチングにより浮遊容量を通って流れる高周波漏れ電流は、このスイッチングによるスイッチングアーム中点の電位変動によって引き起こされる。従って、この電位変動を抑制できれば浮遊容量を充放電する高周波漏れ電流は低減できることになる。これは、図8に示した従来技術の高周波漏れ電流の流出原理である。   In the circuit shown in FIG. 1, a main path of high-frequency leakage current based on high-speed switching will be described. The high-frequency leakage current that flows through the stray capacitance due to switching at the switching elements S1 and S2 (switching arm SA1) is caused by potential fluctuations at the midpoint of the switching arm due to this switching. Therefore, if this potential fluctuation can be suppressed, the high-frequency leakage current for charging and discharging the stray capacitance can be reduced. This is the principle of outflow of high-frequency leakage current in the prior art shown in FIG.

しかしながら、R相ラインに接続されるスイッチングアームSA1のスイッチングとS相ラインに接続されるスイッチングアームSA2のスイッチングとは、回路構成上ノーマルリアクトル12の有無が異なっており、この有無によりスイッチングアームSA1及びSA2の中点の電位変動が異なる。これのため、スイッチングアームSA1がスイッチングした際に流れる高周波漏れ電流経路とスイッチングアームSA2がスイッチングした際に流れる高周波漏れ電流経路が異なることになる。   However, the switching of the switching arm SA1 connected to the R-phase line and the switching of the switching arm SA2 connected to the S-phase line differ in the presence or absence of the normal reactor 12 due to the circuit configuration. The potential fluctuation at the midpoint of SA2 is different. For this reason, the high-frequency leakage current path that flows when the switching arm SA1 switches and the high-frequency leakage current path that flows when the switching arm SA2 switches are different.

以下、それぞれについて詳細に説明する。
(R相ラインに接続されるスイッチングアームのスイッチング)
スイッチング素子S1またはS2のスイッチングで発生する高周波漏れ電流は、スイッチングアームSA1中点と接地ラインとの浮遊容量Cs2を通って流れる。すなわち、接地ラインの電位はLISN11内部の回路構成上R相電位及びS相電位の中性点の電位であり、このためR相電位及びS相電位にスイッチングによる高周波電位変動が生じてもそれは大きなものではない。しかも、R相にスイッチングにて高周波電位変動が生じてもこの電位変動についてはノーマルリアクトル12と浮遊容量Cs2とで電圧分担が行われる。従って、この分担された電位変動は、浮遊容量Cs2のみを充放電しこれを介して高周波漏れ電流となって接地ラインに流れる。この点、スイッチングアームの中点と接地ラインとの浮遊容量が高周波漏れ電流の主要経路となることは図8の場合と同じである。
Hereinafter, each will be described in detail.
(Switching of switching arm connected to R phase line)
A high-frequency leakage current generated by switching of the switching element S1 or S2 flows through the stray capacitance Cs2 between the midpoint of the switching arm SA1 and the ground line. That is, the potential of the ground line is a neutral point potential of the R-phase potential and the S-phase potential due to the circuit configuration inside the LISN 11, so that even if a high-frequency potential fluctuation due to switching occurs in the R-phase potential and the S-phase potential, it is large. It is not a thing. Moreover, even if a high-frequency potential fluctuation occurs due to switching in the R phase, the voltage sharing is performed between the normal reactor 12 and the stray capacitance Cs2 for this potential fluctuation. Therefore, the shared potential fluctuation charges / discharges only the stray capacitance Cs2 and flows through the ground line as a high-frequency leakage current. In this respect, the stray capacitance between the midpoint of the switching arm and the ground line becomes the main path of the high-frequency leakage current as in the case of FIG.

(S相ラインに接続されるスイッチングアームのスイッチング)
スイッチング素子S3、S4のスイッチングによって発生する高周波漏れ電流については、次のようになる。前述したように接地ラインの電位はLISN11内部の回路構成上R相電位及びS相電位の中性点の電位であり、このためR相電位及びS相電位にスイッチングによる高周波電位変動が生じても大きなものではない。すなわち、スイッチング素子S3、S4からなるスイッチングアームSA2の中点電位は、安定電位となるS相電位であり大きな電位変動は生ずることなく浮遊容量Cs4には大きな高周波漏れ電流は生じない。
(Switching of switching arm connected to S phase line)
The high-frequency leakage current generated by switching of the switching elements S3 and S4 is as follows. As described above, the potential of the ground line is a neutral point potential of the R-phase potential and the S-phase potential due to the circuit configuration inside the LISN 11, and therefore even if a high-frequency potential fluctuation due to switching occurs in the R-phase potential and the S-phase potential. Not big. That is, the midpoint potential of the switching arm SA2 composed of the switching elements S3 and S4 is an S-phase potential that is a stable potential, and a large potential fluctuation does not occur and a large high-frequency leakage current does not occur in the stray capacitance Cs4.

ところが、スイッチング素子S3、S4からなるスイッチングアームSA2と正極ラインP及び負極ラインNとを含むブロック全体を見るとき、大きな電位変動が生ずる。この場合、正極ラインP及び負極ラインN間の電位変動は、平滑用コンデンサCdcの端子間電圧でなる直流中間電圧Vcdcに相当する。すなわち、次のような動作となる。   However, when the entire block including the switching arm SA2 including the switching elements S3 and S4 and the positive line P and the negative line N is viewed, a large potential fluctuation occurs. In this case, the potential fluctuation between the positive electrode line P and the negative electrode line N corresponds to the DC intermediate voltage Vcdc that is the voltage across the terminals of the smoothing capacitor Cdc. That is, the following operation is performed.

<S3オン、S4オフの場合>
正極ラインPの電位変動はS相電位であり、Nラインの電位変動はS相電位−直流中間電圧Vcdcである。
<When S3 is on and S4 is off>
The potential fluctuation of the positive line P is the S phase potential, and the potential fluctuation of the N line is S phase potential−DC intermediate voltage Vcdc.

<S3オフ、S4オンの場合>
正極ラインPの電位変動はS相電位+直流中間電圧Vcdcであり、負極ラインNの電位変動はS相電位である。
<When S3 is off and S4 is on>
The potential variation of the positive line P is S phase potential + DC intermediate voltage Vcdc, and the potential variation of the negative line N is S phase potential.

従って、スイッチングアームSA2の中点の電位は、スイッチング状態により正極ラインPか負極ラインNの電位となり、電位変動は、直流中間電圧Vcdcになる。
この結果、スイッチング素子S1、S2のスイッチングアームSA1がスイッチングした場合には、前述のように高周波電位変動に基づく高周波漏れ電流は浮遊容量Cs2を主要回路として流れるのに対し、スイッチング素子S3、S4のスイッチングアームSA2がスイッチングした場合には、高周波電位変動が正極ラインP及び負極ラインNに波及し、浮遊容量Cs4以外のたとえばスイッチング素子S1、S3のコレクタと接地ラインとの浮遊容量Cs1、Cs3等、全てのスイッチング素子と接地ラインEとの浮遊容量を主要経路とする高周波漏れ電流が流れる(ここで、スイッチング素子S1及びS2で構成されるスイッチングアームSA1の中点電位は常に正極ラインPまたは負極ラインNに接続されることからこの中点と接地ラインEとの間に生じる浮遊容量Cs2も高周波漏れ電流経路となる)。
Accordingly, the potential at the midpoint of the switching arm SA2 becomes the potential of the positive line P or the negative line N depending on the switching state, and the potential fluctuation becomes the DC intermediate voltage Vcdc.
As a result, when the switching arm SA1 of the switching elements S1 and S2 is switched, the high-frequency leakage current based on the high-frequency potential fluctuation flows through the stray capacitance Cs2 as the main circuit as described above, whereas the switching elements S3 and S4 When the switching arm SA2 is switched, the high-frequency potential fluctuation spreads to the positive line P and the negative line N, and other than the stray capacitance Cs4, for example, stray capacitances Cs1, Cs3 between the collectors of the switching elements S1, S3 and the ground line, A high-frequency leakage current having a stray capacitance between all the switching elements and the ground line E as a main path flows (here, the midpoint potential of the switching arm SA1 composed of the switching elements S1 and S2 is always the positive line P or the negative line) Since this is connected to N, this midpoint and ground Stray capacitance Cs2 generated between the in-E also becomes a high-frequency leakage current path).

従って、スイッチングアームSA2の中点と接地ラインとの浮遊容量が高周波漏れ電流の主要経路にならない場合でも、他の浮遊容量によって高周波漏れ電流の主要経路が形成されることとなり、この他の浮遊容量を介して最も大きな高周波漏れ電流が流れることになる。   Therefore, even when the stray capacitance between the midpoint of the switching arm SA2 and the ground line does not become the main path of the high-frequency leakage current, the main path of the high-frequency leakage current is formed by another stray capacitance, and this other stray capacitance The largest high-frequency leakage current flows through this.

また、図1の負極ラインNは、一般に制御回路の基準電位と等しくなる場合が多い。このときには、制御回路の配線と接地ラインEとの間の浮遊容量も高周波漏れ電流の主要経路となり、多くの回路構成やプリントパターンがコモンモード成分の影響を受けることになる。   Further, the negative electrode line N in FIG. 1 is generally often equal to the reference potential of the control circuit. At this time, the stray capacitance between the wiring of the control circuit and the ground line E also becomes the main path of the high-frequency leakage current, and many circuit configurations and print patterns are affected by the common mode component.

図2は、単相無停電電源装置のコンバータ及びインバータを取り出して例示したものである。この図2において、(a)、(b)、(c)は、それぞれフィルタとなるリアクトルL1〜L3の設置位置が異なる例を示している。なお、図1の例からも判明するが、図1でもR相ラインのみならずS相ラインにもノーマルリアクトルを介装することにより、他の浮遊容量による高周波漏れ電流の防止対策も普通考えるところである。しかし、実際問題として大型のノーマルリアクトルを複数設置することは、電力変換装置の嵩が大きなものとなって装置の小型化に逆行する。このためになるべくリアクトルを少なくしようとすると、上述のように他の浮遊容量によって高周波漏れ電流の主要経路が形成されるという問題が顕在化する。その点、図2の例示も同じであり、図2(a)〜(c)は少なくとも1つのスイッチングアームがリアクトル(すなわちインピーダンス素子)を接続せず相対的にインピーダンスが小さいスイッチングアームとなるものである。   FIG. 2 illustrates the converter and inverter of the single-phase uninterruptible power supply device taken out. In FIG. 2, (a), (b), and (c) show examples in which the installation positions of the reactors L1 to L3 serving as filters are different. As can be seen from the example of FIG. 1, in FIG. 1, a normal reactor is interposed not only in the R-phase line but also in the S-phase line, so that a countermeasure for preventing high-frequency leakage current due to other stray capacitance is generally considered. is there. However, as a practical problem, installing a plurality of large normal reactors increases the bulk of the power conversion device and goes against the downsizing of the device. Therefore, if the number of reactors is reduced as much as possible, the problem that the main path of the high-frequency leakage current is formed by other stray capacitance as described above becomes obvious. In this respect, the illustration of FIG. 2 is the same, and FIGS. 2A to 2C are those in which at least one switching arm does not connect a reactor (that is, an impedance element) and becomes a switching arm having a relatively low impedance. is there.

図2(a)〜(c)において、単相電源20にはLISN21が接続され、LISN21のR相ラインはコンバータ22に接続されている。このコンバータ22は、スイッチング素子S1、S2とこれに逆並列接続されたダイオードD1,D2からなるスイッチングアームSA1及びスイッチング素子S5、S6とこれと逆並列接続されたダイオードD5,D6からなるスイッチングアームSA3がそれぞれ中点を中心に上下に2個直列に接続された2列のスイッチングアームからなる構造である。そして、R相ライン及びS相ラインはこのスイッチングアームSA1及びSA2の中点に接続されている。また、このコンバータ22内には平滑コンデンサCdcが備えられている。   2A to 2C, a LISN 21 is connected to the single-phase power source 20, and the R-phase line of the LISN 21 is connected to the converter 22. The converter 22 includes a switching arm SA1 including switching elements S1 and S2 and diodes D1 and D2 connected in reverse parallel thereto, and a switching arm SA3 including switching elements S5 and S6 and diodes D5 and D6 connected in reverse parallel thereto. Is a structure composed of two rows of switching arms connected in series up and down, each centered on the middle point. The R-phase line and the S-phase line are connected to the midpoint of the switching arms SA1 and SA2. The converter 22 is provided with a smoothing capacitor Cdc.

コンバータ22の次段には、インバータ23が配置される。このインバータ23では、スイッチング素子S5、S6とこれと逆並列接続されたダイオードD5,D6からなるアームがそれぞれ中点を中心に上下に2個直列に接続されたスイッチングアームSA3をコンバータ22と共用している。すなわち、このインバータ23は2列のスイッチングアームSA3及びSA4を有し、各スイッチングアームSA3及びSA4にはスイッチング素子S5,S6及びS7,S8とこれに逆並列接続されたダイオードD5,D6及びD7,D8とからなるアームが中点を中心に上下に2個直列に接続されている。ここで、インバータ23の出力側のスイッチングアームSA4の中点は負荷24に接続されている。また、この回路にはコンバータ22の入力側及びインバータ23の出力側それぞれにR相及びS相間にフィルタとなるコンデンサC1、C2が備えられている。   An inverter 23 is arranged at the next stage of the converter 22. In this inverter 23, a switching arm SA3 in which two arms, each of which is composed of switching elements S5 and S6 and diodes D5 and D6 connected in antiparallel with each other, are connected in series up and down around the middle point is shared with the converter 22. ing. That is, the inverter 23 has two rows of switching arms SA3 and SA4, and each switching arm SA3 and SA4 has switching elements S5, S6 and S7, S8 and diodes D5, D6 and D7 connected in reverse parallel thereto. Two arms consisting of D8 are connected in series up and down around the midpoint. Here, the midpoint of the switching arm SA4 on the output side of the inverter 23 is connected to the load 24. Further, this circuit is provided with capacitors C1 and C2 serving as filters between the R phase and the S phase on the input side of the converter 22 and the output side of the inverter 23, respectively.

更に、図2(a)において、コンバータ22の入力側スイッチングアームSA1の中点、及びインバータ23の出力側スイッチングアームSA4の中点にはそれぞれリアクトルL1、L3が備えられ、コンバータ22及びインバータ23の共用スイッチングアームSA3の中点は直接S相ラインに直結されている。また、図2(b)において、共用スイッチングアームSA3の中点とS相ラインとはリアクトルL2を介して接続され、インバータ23の出力側スイッチングアームSA4の中点にはリアクトルL3が備えられる。更に、図2(c)において、コンバータ22の入力側スイッチングアームSA1の中点にはリアクトルL1が備えられ、共用スイッチングアームSA3の中点とS相ラインとはリアクトルL2を介して接続されている。   Further, in FIG. 2A, reactors L1 and L3 are provided at the midpoint of the input side switching arm SA1 of the converter 22 and the midpoint of the output side switching arm SA4 of the inverter 23, respectively. The midpoint of the shared switching arm SA3 is directly connected to the S phase line. 2B, the midpoint of the common switching arm SA3 and the S-phase line are connected via a reactor L2, and the reactor L3 is provided at the midpoint of the output side switching arm SA4 of the inverter 23. Further, in FIG. 2C, a reactor L1 is provided at the midpoint of the input side switching arm SA1 of the converter 22, and the midpoint of the common switching arm SA3 and the S-phase line are connected via the reactor L2. .

従って、この図2(a)〜図2(c)の各回路には、それぞれリアクトルに接続されないスイッチングアームすなわち接続されるインピーダンスが相対的に小さいスイッチングアームの中点が存在することになる。そして、そのリアクトルすなわちインピーダンス素子が接続されないスイッチングアームの中点は、電気的には図1に示すコンバータ13のスイッチング素子S3、S4のスイッチングアームSA2の中点と同様の電圧変動が生ずる中点となる。   Accordingly, each of the circuits shown in FIGS. 2A to 2C has a switching arm that is not connected to the reactor, that is, a switching arm that has a relatively small impedance. The middle point of the switching arm to which the reactor, that is, the impedance element is not connected, is electrically the middle point where the same voltage fluctuation occurs as the middle point of the switching element S3 of the converter 13 shown in FIG. Become.

すなわち、図2(a)では、スイッチング素子S5、S6を有するスイッチングアームSA3のスイッチングにより、図2(b)では、スイッチング素子S1、S2を有するスイッチングアームSA1のスイッチングにより、図2(c)では、スイッチング素子S7、S8を有するスイッチングアームSA4のスイッチングにより、それぞれのスイッチングアームの中点と接地ラインEとの間に形成される浮遊容量が主要経路とならないような最も大きな高周波漏れ電流が流れる。   That is, in FIG. 2A, the switching arm SA3 having the switching elements S5 and S6 is switched, in FIG. 2B, the switching arm SA1 having the switching elements S1 and S2 is switched, and in FIG. By switching the switching arm SA4 having the switching elements S7 and S8, the largest high-frequency leakage current flows so that the stray capacitance formed between the midpoint of each switching arm and the ground line E does not become the main path.

前述したように、図1の負極ラインNは、一般に、制御回路の基準電位と等しくなる場合が多い。これは、負極ラインNを制御電源の基準電位と同一とすることで、図1中の下アームのスイッチング素子S2、S4を、絶縁することなく駆動できるためである。このように負極ラインNと制御電源の基準電位を等しくするのは、できる限り簡単な回路構成で所望の動作を実現するような場合には特に多く用いられている。本特許で説明した、図2に示すようなコンバータ部とインバータ部を共用アームを用いて実現するような回路構成が、特にこれに相当する。   As described above, the negative electrode line N in FIG. 1 is generally often equal to the reference potential of the control circuit. This is because the switching elements S2 and S4 of the lower arm in FIG. 1 can be driven without insulation by making the negative electrode line N the same as the reference potential of the control power supply. Thus, making the negative electrode line N and the reference potential of the control power source equal is often used particularly when a desired operation is realized with a circuit configuration as simple as possible. The circuit configuration that realizes the converter unit and the inverter unit as shown in FIG. 2 using the common arm described in this patent particularly corresponds to this.

しかしながら、この場合、制御回路部(プリントパターンやスイッチング素子、受動素子を含むすべて)とアースとの間の浮遊容量すべてが高周波漏れ電流の主要経路となることから、大幅に伝導ノイズが増加する。   However, in this case, since all the stray capacitance between the control circuit unit (including the printed pattern, switching element, and passive element) and the ground is the main path of the high-frequency leakage current, the conduction noise is greatly increased.

そこで、本発明では、図3に示すように制御回路部30と電力変換装置としての単相PWMコンバータ13とを、絶縁回路を介して接続する。この絶縁回路は、例えば、電源電力に対しては絶縁トランスによって絶縁し、制御信号に対してはフォトカプラによって絶縁した構成を採用する。すなわち、図3のように、絶縁トランス33及びフォトカプラ31を介して、少なくとも接続されるインピーダンスが相対的に小さいスイッチングアーム(図1の場合SA2、図2(a)の場合SA3、図2(b)の場合SA1、図2(c)の場合SA4)の上側のスイッチング素子Si(i=3、5、1、7)を駆動する構成を採用する。   Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 3, the control circuit unit 30 and the single-phase PWM converter 13 as the power converter are connected via an insulating circuit. This insulation circuit employs a configuration in which, for example, the power supply power is insulated by an insulation transformer and the control signal is insulated by a photocoupler. That is, as shown in FIG. 3, a switching arm having at least a relatively small impedance connected via the isolation transformer 33 and the photocoupler 31 (SA2 in FIG. 1, SA3 in FIG. 2A, FIG. A configuration is employed in which the switching element Si (i = 3, 5, 1, 7) on the upper side of SA1 in the case of b) and SA4 in the case of FIG. 2C is driven.

この場合、制御電源32の出力電圧を絶縁トランス33の二次側に伝達し、二次側の整流ダイオード34a及び平滑コンデンサ35a、整流ダイオード34b及び平滑コンデンサ35bによって、それぞれ整流する。整流ダイオード34a及び平滑コンデンサ35aによる整流出力は、スイッチング素子S1を駆動するコンプリメンタリ接続され、且つ中点がスイッチング素子S1のゲートに接続されたトランジスタTr1及びTr2に印加される。   In this case, the output voltage of the control power supply 32 is transmitted to the secondary side of the insulating transformer 33, and is rectified by the secondary side rectifier diode 34a, the smoothing capacitor 35a, the rectifier diode 34b, and the smoothing capacitor 35b, respectively. The rectified output by the rectifier diode 34a and the smoothing capacitor 35a is applied to the transistors Tr1 and Tr2 that are connected in a complementary manner to drive the switching element S1 and whose midpoint is connected to the gate of the switching element S1.

一方、整流ダイオード34b及び平滑コンデンサ35bによる整流出力は、電源としてCPU36に印加される。CPU36は、スイッチング素子S1のオンオフタイミングを決定する機能を有している。このCPU36の出力は、抵抗37を介してフォトカプラ31の発光側に入力される。フォトカプラ31の受光側は、トランジスタTr1及びTr2のベースに接続されている。   On the other hand, the rectified output from the rectifier diode 34b and the smoothing capacitor 35b is applied to the CPU 36 as a power source. The CPU 36 has a function of determining the on / off timing of the switching element S1. The output of the CPU 36 is input to the light emitting side of the photocoupler 31 via the resistor 37. The light receiving side of the photocoupler 31 is connected to the bases of the transistors Tr1 and Tr2.

このような構成によれば、CPU36の制御により、フォトカプラ31を介してトランジスタTr1及びTr2のオンオフ状態が制御され、その結果スイッチング素子S1が駆動される。なお、スイッチングアーム(図1の場合SA2、図2(a)の場合SA3、図2(b)の場合SA1、図2(c)の場合SA4)の下側のスイッチング素子Sj(j=4、6、2、8)についても同様の構成によって、絶縁トランス及びフォトカプラを介して駆動される。   According to such a configuration, the CPU 36 controls the on / off states of the transistors Tr1 and Tr2 via the photocoupler 31, and as a result, the switching element S1 is driven. The lower switching element Sj (j = 4, SA2 in FIG. 1, SA3 in FIG. 2A, SA1 in FIG. 2B, SA4 in FIG. 2C). 6, 2, and 8) are also driven through an insulating transformer and a photocoupler with the same configuration.

ところで、従来技術においては、主回路部の負極ラインNの電位と、制御電源の負極ラインMの電位とが同一であり、駆動信号と制御電源とを非絶縁でスイッチングアームの上側及び下側のスイッチング素子が駆動されることになる。これに対し、本発明では、負極ラインNと負極ラインMとを同電位にせず、スイッチングアームの上側のスイッチング素子Si及び下側のスイッチング素子Sjも同様に、絶縁トランス及びフォトカプラ(図示せず)を介して駆動される。その他の図示せぬスイッチングアームについても、上側及び下側のスイッチング素子が、絶縁トランス及びフォトカプラ(図示せず)を介して駆動される。   By the way, in the prior art, the potential of the negative line N of the main circuit portion and the potential of the negative line M of the control power supply are the same, and the drive signal and the control power supply are not insulated and are located above and below the switching arm. The switching element is driven. On the other hand, in the present invention, the negative electrode line N and the negative electrode line M are not set to the same potential, and the switching element Si on the upper side of the switching arm and the switching element Sj on the lower side are similarly provided with an insulating transformer and a photocoupler (not shown). ) Is driven through. Also for other switching arms (not shown), the upper and lower switching elements are driven via an insulating transformer and a photocoupler (not shown).

なお、同図のようにフォトカプラを用いる構成に限らず、パルストランスを用いる構成等を採用してもよい。また、正極ラインPと負極ラインNとの間の電圧Vdcを検出する電圧検出部を設ける場合は、それについても絶縁が必要となる。負極ラインNと負極ラインMとが同電位の場合は分圧抵抗によって電圧Vdcを検出することができるが、本発明のように負極ラインNと負極ラインMとが同電位でない場合は、トランス、フォトカプラなどを含む絶縁回路を有する電圧検出器が必要となる。   In addition, the configuration using a pulse transformer is not limited to the configuration using a photocoupler as shown in FIG. Further, in the case where a voltage detection unit for detecting the voltage Vdc between the positive electrode line P and the negative electrode line N is provided, insulation is also required for this. When the negative electrode line N and the negative electrode line M are at the same potential, the voltage Vdc can be detected by a voltage dividing resistor. However, when the negative electrode line N and the negative electrode line M are not at the same potential as in the present invention, a transformer, A voltage detector having an insulating circuit including a photocoupler is required.

以上のように本発明では、電力変換装置が、中点に接続されるインピーダンスが相対的に小さいスイッチングアームを有する場合に、電力変換装置とそれに含まれるスイッチング素子についての制御回路部とが絶縁回路を介して接続されている。このように、電力変換装置と制御回路部とを絶縁する構成を採用することで、制御回路部とアースとの間に形成される浮遊容量が、高周波漏れ電流経路となることを確実に防止できる。これにより、アース線を流れる伝導ノイズを低減できる。なお、絶縁回路が追加されることからコストアップとなるものの、高周波漏れ電流を低減できるために、ノイズ対策部品を簡略化できるメリットがある。
(第2の実施形態)
図1や図2に示す回路構成において、スイッチングアームSA1〜SA4の両端電圧(P−N間の電圧)を確保するのに、PWMコンバータ13又は22と並列にバッテリ等の蓄電装置から供給するモードを持つ電力変換装置を接続する構成が知られている。その代表的な装置は、無停電電源装置(Uninterruptible Power Supply)である。
As described above, in the present invention, when the power conversion device has a switching arm having a relatively small impedance connected to the midpoint, the power conversion device and the control circuit unit for the switching element included in the power conversion device are insulated circuits. Connected through. In this way, by adopting a configuration that insulates the power converter from the control circuit unit, it is possible to reliably prevent the stray capacitance formed between the control circuit unit and the ground from becoming a high-frequency leakage current path. . Thereby, the conduction noise which flows through an earth wire can be reduced. In addition, although the cost is increased due to the addition of an insulating circuit, there is an advantage that noise countermeasure components can be simplified because the high-frequency leakage current can be reduced.
(Second Embodiment)
In the circuit configuration shown in FIGS. 1 and 2, a mode in which a voltage is supplied from a power storage device such as a battery in parallel with the PWM converter 13 or 22 in order to secure the voltage across the switching arms SA1 to SA4 (voltage between PN). The structure which connects the power converter device which has is known. A typical device is an uninterruptible power supply.

ここで、一般的に、バッテリ等の蓄電装置の蓄電電圧と正極ラインP及び負極ラインN間の電圧とは値が異なる。すなわち、バッテリ等の蓄電装置の出力電圧値よりも正極ラインP及び負極ラインN間の電圧値の方が高い。このため、バッテリ等の蓄電装置と図1、図2の電力変換装置との間に、変圧機能を持つ第2の電力変換装置が追加される。   Here, generally, the value of the storage voltage of a power storage device such as a battery and the voltage between the positive line P and the negative line N are different. That is, the voltage value between the positive line P and the negative line N is higher than the output voltage value of a power storage device such as a battery. For this reason, the 2nd power converter device with a transformation function is added between power storage devices, such as a battery, and the power converter device of FIG. 1, FIG.

すなわち、図4に示すように、前述した第1の実施形態における図1の構成において、単相PWMコンバータ13の出力側にバッテリ等の蓄電装置39に接続された第2の電力変換装置40が並列に接続されている。   That is, as shown in FIG. 4, in the configuration of FIG. 1 in the first embodiment described above, the second power conversion device 40 connected to the power storage device 39 such as a battery is provided on the output side of the single-phase PWM converter 13. Connected in parallel.

この第2の電力変換装置40の主回路構成は種々考えられる。例えば、図5(a)、(b)に示すように、トランスを含む回路構成が考えられる。図5(a)を参照すると、第2の電力変換装置40は、バッテリなどの蓄電装置による直流電源39によって充電されるコンデンサ41と、直流電源39の出力を二次側に伝達するトランス42と、トランス42に直列に接続されたトランジスタ及びそれと逆並列接続されたダイオードDからなるスイッチング素子Sと、トランス42の二次側に接続された整流ダイオード43と、平滑コンデンサ44とを含んで構成されている。そして、平滑コンデンサ44の両端が単相PWMコンバータ13の出力側の正極ラインP、負極ラインNに接続される。   Various main circuit configurations of the second power converter 40 are conceivable. For example, as shown in FIGS. 5A and 5B, a circuit configuration including a transformer can be considered. Referring to FIG. 5A, a second power conversion device 40 includes a capacitor 41 charged by a DC power supply 39 by a power storage device such as a battery, and a transformer 42 that transmits the output of the DC power supply 39 to the secondary side. The switching element S is composed of a transistor connected in series to the transformer 42 and a diode D connected in antiparallel thereto, a rectifier diode 43 connected to the secondary side of the transformer 42, and a smoothing capacitor 44. ing. Both ends of the smoothing capacitor 44 are connected to the positive line P and the negative line N on the output side of the single-phase PWM converter 13.

また、図5(b)を参照すると、第2の電力変換装置40は、電池などによる直流電源39によって充電されるコンデンサ41と、スイッチング素子SA、SB、SC及びSDとこれらに逆並列接続されたダイオードDA、DB、DC及びDDによって構成されるトランジスタブリッジTBと、スイッチング素子SA及びSBの接続点とスイッチング素子SC及びSDの接続点に接続されたトランス42と、トランス42の二次側に接続されたダイオードブリッジ45とを含んで構成されている。そして、ダイオードブリッジ45の両端が図1中の単相PWMコンバータ13の出力側の正極ラインP、負極ラインNに接続される。   Referring to FIG. 5B, the second power converter 40 is connected in reverse parallel to the capacitor 41 charged by a DC power source 39 such as a battery, switching elements SA, SB, SC and SD. A transistor bridge TB composed of diodes DA, DB, DC and DD, a transformer 42 connected to a connection point of the switching elements SA and SB, a connection point of the switching elements SC and SD, and a secondary side of the transformer 42 And a connected diode bridge 45. Then, both ends of the diode bridge 45 are connected to the positive line P and the negative line N on the output side of the single-phase PWM converter 13 in FIG.

ここで、図5(a)、(b)に示す第2の電力変換装置40にもスイッチング素子が含まれている。このとき、図5(a)、(b)中の負極ラインN′と、第1の電力変換装置(図1、図2)に接続される負極ラインNとは、制御回路を介して同電位となる場合が多い。   Here, the second power conversion device 40 shown in FIGS. 5A and 5B also includes a switching element. At this time, the negative electrode line N ′ in FIGS. 5A and 5B and the negative electrode line N connected to the first power converter (FIGS. 1 and 2) have the same potential via the control circuit. In many cases.

これは、図5の第2の電力変換装置40に含まれているトランス42が、絶縁を目的としたものではなく、変圧作用を目的としていることに起因し、制御回路と非絶縁で接続しスイッチング素子を駆動した方が、制御回路が簡単化でき、コストダウンできるためである。   This is because the transformer 42 included in the second power conversion device 40 in FIG. 5 is not intended for insulation but for transformation, and is connected to the control circuit in a non-insulated manner. This is because driving the switching element can simplify the control circuit and reduce the cost.

しかしながら、このような構成とした場合、上述した制御回路とアースとの間の浮遊容量のみならず、第2の電力変換装置40とアースとの間の浮遊容量も、伝導ノイズ源となる高周波漏れ電流経路となり、大幅にノイズが増加する課題がある。   However, in such a configuration, not only the stray capacitance between the control circuit and the ground described above but also the stray capacitance between the second power conversion device 40 and the ground is a high-frequency leakage that becomes a conduction noise source. There is a problem that noise is greatly increased due to a current path.

これを解決するためには、図3を参照して上述したように、絶縁トランス及びフォトカプラによって絶縁した構成を採用する。すなわち、図6のように、フォトカプラ30を介して、図5(a)中のスイッチング素子Sを駆動する構成を採用する。図5(b)中の各スイッチング素子SA〜SDについても同様に、フォトカプラを介して、駆動する構成を採用する。つまり、絶縁回路を介して、第2の電力変換装置40とそれに含まれるスイッチング素子についての制御回路部とが接続されている。このように、第2の電力変換装置40と制御回路部30とを絶縁する構成を採用することで、第2の電力変換装置40の制御回路部30とアースとの間の浮遊容量が、高周波漏れ電流経路となることを防止できる。これにより、アース線を流れる伝導ノイズを低減できる。   In order to solve this, as described above with reference to FIG. 3, a configuration in which insulation is performed by an insulating transformer and a photocoupler is employed. That is, as shown in FIG. 6, a configuration in which the switching element S in FIG. 5A is driven via the photocoupler 30 is adopted. Similarly, each of the switching elements SA to SD in FIG. 5B adopts a configuration of driving through a photocoupler. That is, the second power conversion device 40 and the control circuit unit for the switching element included in the second power conversion device 40 are connected via the insulating circuit. In this way, by adopting a configuration in which the second power conversion device 40 and the control circuit unit 30 are insulated, the stray capacitance between the control circuit unit 30 of the second power conversion device 40 and the ground is high frequency. A leakage current path can be prevented. Thereby, the conduction noise which flows through an earth wire can be reduced.

また、絶縁トランス42の1次−2次間には浮遊容量が存在することから、高周波領域においては絶縁されていない。しかしながらこの場合であっても、高周波漏れ電流経路となる浮遊容量は、大幅に低減できる。すなわち、高周波漏れ電流経路となる浮遊容量は、「トランスの1次−2次間浮遊容量と第2の電力変換装置とアースとの間の浮遊容量との直列回路」となり、一般にトランスの1次−2次間浮遊容量の方が小さいことから合成容量が小さくなるためである。   In addition, since there is a stray capacitance between the primary and secondary sides of the insulating transformer 42, it is not insulated in the high frequency region. However, even in this case, the stray capacitance that becomes the high-frequency leakage current path can be greatly reduced. That is, the stray capacitance that becomes the high-frequency leakage current path becomes “a series circuit of the stray capacitance between the primary and secondary sides of the transformer and the stray capacitance between the second power conversion device and the ground”. This is because the combined capacitance becomes smaller because the inter-secondary stray capacitance is smaller.

なお、第2の実施形態においては、第1の電力変換装置となる単相PWMコンバータ13からの出力電圧の供給ができない状態となったときに、第2の電力変換装置40からの出力電圧によって、後段のインバータへの供給電圧を確保することができるものであるが、この場合、単相PWMコンバータ13の出力電圧から第2の電力変換装置40の出力電圧に切換える際の電圧変動を抑制するために、第2の電力変換装置40の出力電圧を調整する必要がある。このためには、図7に示すように、単相PWMコンバータ13の出力電圧を電圧検出器50で検出し、検出した電圧に基づいて第2の電力変換装置40のスイッチング素子S又はSA〜SDを制御する制御回路を構成するCPU36でトランジスタTr1及びTr2をPWM制御する周波数を制御する。   In the second embodiment, when the output voltage from the single-phase PWM converter 13 serving as the first power converter cannot be supplied, the output voltage from the second power converter 40 is used. In this case, the voltage fluctuation at the time of switching from the output voltage of the single-phase PWM converter 13 to the output voltage of the second power conversion device 40 is suppressed. Therefore, it is necessary to adjust the output voltage of the second power conversion device 40. For this purpose, as shown in FIG. 7, the output voltage of the single-phase PWM converter 13 is detected by the voltage detector 50, and the switching element S or SA to SD of the second power conversion device 40 based on the detected voltage. The CPU 36 that constitutes a control circuit that controls the frequency of the transistors Tr1 and Tr2 controls the frequency for PWM control.

このとき、電圧検出器50としては、図7に示すように、平滑用コンデンサCdcの出力側に接続した接続ラインP1及びN1間に分圧抵抗R1及びR2を接続するとともに、所定の直流電源Vccと接続ラインN1間に抵抗R3及び定電圧ダイオードZDの直列回路を接続し、分圧抵抗R1及びR2の接続中点と抵抗R3及び定電圧ダイオードZDの接続中点とを誤差アンプ51の入力側に接続し、この誤差アンプ51の出力側及び接続ラインN1間にフォトカプラ52の発光側を接続する構成とする。そして、フォトカプラ52の受光側を制御回路を構成するCPU36に接続する。   At this time, as shown in FIG. 7, the voltage detector 50 includes voltage dividing resistors R1 and R2 connected between the connection lines P1 and N1 connected to the output side of the smoothing capacitor Cdc, and a predetermined DC power source Vcc. A series circuit of a resistor R3 and a constant voltage diode ZD is connected between the connection line N1 and a connection middle point of the voltage dividing resistors R1 and R2 and a connection middle point of the resistor R3 and the constant voltage diode ZD are connected to the input side of the error amplifier 51. The light emitting side of the photocoupler 52 is connected between the output side of the error amplifier 51 and the connection line N1. Then, the light receiving side of the photocoupler 52 is connected to the CPU 36 constituting the control circuit.

そして、CPU36で、電圧検出器50で検出した単相PWMコンバータ13の出力電圧と第2の電力変換装置40の出力電圧とが一致するようにスイッチング素子S又はDA〜DDを制御することにより、電源切換時に単相PWMコンバータ13から第2の電力変換装置40に切換えたときの電圧変動を抑制することができる。   Then, the CPU 36 controls the switching element S or DA to DD so that the output voltage of the single-phase PWM converter 13 detected by the voltage detector 50 matches the output voltage of the second power conversion device 40. Voltage fluctuation when switching from the single-phase PWM converter 13 to the second power conversion device 40 at the time of power source switching can be suppressed.

本発明は、電力変換装置が発生する伝導ノイズなどの対策に利用することができる。   The present invention can be used for countermeasures such as conduction noise generated by a power converter.

本発明の実施形態を説明するためのコンバータの概略構成を示す回路図である。It is a circuit diagram showing a schematic structure of a converter for explaining an embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態としての電力変換装置の概略構成を示す回路図である。It is a circuit diagram showing a schematic structure of a power converter as a 1st embodiment of the present invention. 制御回路部と電力変換装置とを接続する絶縁回路の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the insulation circuit which connects a control circuit part and a power converter device. 本発明の第2の実施形態の概略構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows schematic structure of the 2nd Embodiment of this invention. スイッチングアーム直列回路の両端電圧を確保するための第2の電力変換装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the 2nd power converter device for ensuring the both-ends voltage of a switching arm series circuit. 制御回路部と第2の電力変換装置とを接続する絶縁回路の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the insulation circuit which connects a control circuit part and a 2nd power converter device. 第2の実施形態に電圧検出器を付加した回路図である。It is a circuit diagram which added the voltage detector to 2nd Embodiment. モータの速度制御において雑音端子電圧測定システムを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows a noise terminal voltage measurement system in the speed control of a motor. ノイズのコモンモード成分等価回路図である。It is a common mode component equivalent circuit diagram of noise.

1 三相電源
2 擬似電源回路網
3 ダイオード整流器
4 平滑コンデンサ
5 汎用インバータ
6 ケーブル
7 三相モータ
8 スペクトラムアナライザ
10 交流電源
12 ノーマルリアクトル
13、22 コンバータ
20 単相電源
23 インバータ
24 負荷
30 制御回路部
31 フォトカプラ
32 制御電源
33 トランス
34a、34b 整流ダイオード
35a、35b 平滑コンデンサ
36 CPU
37 抵抗
39 直流電源
40 第2の電力変換装置
41 コンデンサ
42 トランス
43 整流ダイオード
44 平滑コンデンサ
45 ダイオードブリッジ
L インダクタンス
L1〜L3 リアクトル
S、S1〜S8 、SA〜SC スイッチング素子
TB トランジスタブリッジ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Three-phase power supply 2 Pseudo power supply network 3 Diode rectifier 4 Smoothing capacitor 5 General-purpose inverter 6 Cable 7 Three-phase motor 8 Spectrum analyzer 10 AC power supply 12 Normal reactor 13, 22 Converter 20 Single-phase power supply 23 Inverter 24 Load 30 Control circuit part 31 Photocoupler 32 Control power supply 33 Transformers 34a, 34b Rectifier diodes 35a, 35b Smoothing capacitor 36 CPU
37 resistor 39 DC power supply 40 second power converter 41 capacitor 42 transformer 43 rectifier diode 44 smoothing capacitor 45 diode bridge L inductances L1 to L3 reactors S, S1 to S8, SA to SC switching element TB transistor bridge

Claims (4)

1以上のスイッチング素子を1アームとして2アームを直列に接続したスイッチングアームを複数列並列に接続し、少なくとも2列のスイッチングアームの各中点間に交流電源を接続した第1の電力変換装置と、蓄電装置からの電力を電力変換して前記スイッチングアームの両端に供給する第2の電力変換装置とを有する電力変換システムであって、
前記複数列のスイッチングアームに、前記中点にリアクトルを接続することなく前記交流電源が接続され、インピーダンスが相対的に小さく、中点と接地ラインとの間に生じる浮遊容量以外の浮遊容量が主要な漏れ電流経路となるスイッチングアームを設け、前記第2の電力変換装置は、少なくとも1つのスイッチング素子を含んで構成され、前記第2の電力変換装置のスイッチング素子を制御する制御回路が、絶縁回路を介して接続され、
前記絶縁回路は、前記スイッチング素子を制御するスイッチング部に制御電源を供給する絶縁トランスと、前記スイッチング部に対する制御信号を供給するフォトカプラとを備えている
ことを特徴とする電力変換システム。
A first power conversion device in which one or more switching elements are used as one arm, two switching arms connected in series are connected in parallel in a plurality of rows, and an AC power supply is connected between the midpoints of at least two rows of switching arms; A power conversion system having a second power conversion device that converts power from the power storage device and supplies the power to both ends of the switching arm,
The AC power supply is connected to the switching arms of the plurality of rows without connecting a reactor to the midpoint, the impedance is relatively small, and the stray capacitance other than the stray capacitance generated between the midpoint and the ground line is the main. A switching arm serving as a leakage current path is provided, and the second power conversion device includes at least one switching element, and a control circuit that controls the switching element of the second power conversion device includes an insulating circuit. Connected through
The insulation circuit includes an insulation transformer that supplies a control power to a switching unit that controls the switching element, and a photocoupler that supplies a control signal to the switching unit.
前記スイッチング制御部は、前記スイッチング素子の制御端子に接続されたスイッチング部と、前記スイッチング素子のオンオフタイミングを決定するCPUとを備え、
前記フォトカプラは前記CPUの出力側と前記スイッチング部との間に介挿され、
前記絶縁トランスは、一次側に制御電源が接続され、二次側の一方の出力が整流回路を介して前記スイッチング部に供給され、二次側の他方の出力が整流回路を介して前記CPUに制御電源として供給されることを特徴とする請求項1に記載の電力変換システム。
The switching control unit includes a switching unit connected to a control terminal of the switching element, and a CPU that determines on / off timing of the switching element,
The photocoupler is interposed between the output side of the CPU and the switching unit,
The isolation transformer has a control power supply connected to the primary side, one output on the secondary side is supplied to the switching unit via a rectifier circuit, and the other output on the secondary side is supplied to the CPU via the rectifier circuit. The power conversion system according to claim 1, wherein the power conversion system is supplied as a control power source.
前記第1の電力変換装置の出力電圧を検出する電圧検出器を設け、該電圧検出器の電圧検出値を、フォトカプラを介して前記制御回路に供給し、制御回路で前記電圧検出値に応じた電圧を第2の電力変換装置から出力するように制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の電力変換システム。   A voltage detector for detecting an output voltage of the first power converter is provided, and a voltage detection value of the voltage detector is supplied to the control circuit via a photocoupler, and the control circuit responds to the voltage detection value. 3. The power conversion system according to claim 1, wherein the voltage is controlled to be output from the second power conversion device. 前記スイッチング部に対する制御信号をパルストランスで供給することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の電力変換システム。
The power conversion system according to any one of claims 1 to 3, wherein a control signal for the switching unit is supplied by a pulse transformer.
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