JP2001069762A - Leak current reducing filter for inverter type driver - Google Patents

Leak current reducing filter for inverter type driver

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JP2001069762A
JP2001069762A JP24657199A JP24657199A JP2001069762A JP 2001069762 A JP2001069762 A JP 2001069762A JP 24657199 A JP24657199 A JP 24657199A JP 24657199 A JP24657199 A JP 24657199A JP 2001069762 A JP2001069762 A JP 2001069762A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce high frequency noise and leak current of an electric apparatus, e.g. a motor, without causing increase of current flowing through a switching element or resonance between lines or at the neutral due to AC short circuit between lines by using relatively small common mode choke coil and capacitor. SOLUTION: Common mode choke coils Lc are connected between an inverter 100 and an electric apparatus 101. Series circuits of capacitors Cbu, Cbv, Cbw and resistors Rbu, Rbv, Rbw are connected, at one end thereof, between the common mode choke coils Lc and the electric apparatus 101. The other ends of the series circuits are connected together and then connected with a virtual ground potential part L exhibiting a potential equivalent to the ground potential for frequency components higher than that of an AC power supply 102.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、インバータ式駆
動装置の漏洩電流低減フィルタに関し、特に、モータ等
の電気機器をインバータで駆動したときに発生する漏洩
電流を低減する漏洩電流低減フィルタに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a leakage current reduction filter for an inverter type driving device, and more particularly to a leakage current reduction filter for reducing a leakage current generated when an electric device such as a motor is driven by an inverter. is there.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図２３は、インバータによるモータ駆動
装置の従来例を示している。図２３において、１００は
インバータを、１０１はインバータ１００に接続された
モータを、１０２はインバータ１００に電力を供給する
交流電源をそれぞれ示している。2. Description of the Related Art FIG. 23 shows a conventional example of a motor drive device using an inverter. 23, reference numeral 100 denotes an inverter, 101 denotes a motor connected to the inverter 100, and 102 denotes an AC power supply for supplying power to the inverter 100.

【０００３】上述のようなモータ駆動装置では、モータ
１０１のケース（フレーム）はアース（接地）されてい
る。交流電源１０２は単相交流電源または三相交流電源
であり、これも、その中性点または、一線が接地されて
いる。交流電源１０２の各線Ｒ、Ｓ、Ｔはインバータ１
００に接続され、インバータ１００の整流回路１０３に
よって整流することにより直流電圧ＶDC（ＶP、ＶN）を
得る。直流電圧ＶDCは、コンデンサ１０４により平滑さ
れ、リップルの少ない直流電圧ＶDCとなる。In the above-described motor driving device, the case (frame) of the motor 101 is grounded. The AC power supply 102 is a single-phase AC power supply or a three-phase AC power supply, and also has a neutral point or a line grounded. Each line R, S, T of the AC power supply 102 is connected to the inverter 1
00 and is rectified by the rectifier circuit 103 of the inverter 100 to obtain a DC voltage VDC (VP, VN). The DC voltage VDC is smoothed by the capacitor 104 and becomes a DC voltage VDC with little ripple.

【０００４】インバータ１００のスイッチング素子ＴＲ
１〜ＴＲ６は、直流電圧ＶDCによる電流をＰＷＭ（パル
ス幅変調）スイッチングし、周波数と電圧を制御した交
流電圧をモータ１０１に出力する。モータ１０１は、イ
ンバータ１００が出力する電流の周波数と電圧に従って
回転する。したがって、インバータ１００によりモータ
１０１を駆動すると、モータ１０１の回転数を自由に変
えることができ、モータ１０１を交流電源１０２に直接
接続した場合に比べて多くの利点、応用が得られる。The switching element TR of the inverter 100
1 to TR 6 perform PWM (pulse width modulation) switching of a current based on a DC voltage VDC, and output an AC voltage whose frequency and voltage are controlled to the motor 101. Motor 101 rotates according to the frequency and voltage of the current output from inverter 100. Therefore, when the motor 101 is driven by the inverter 100, the number of revolutions of the motor 101 can be freely changed, and many advantages and applications can be obtained as compared with the case where the motor 101 is directly connected to the AC power supply 102.

【０００５】図２４は、モータ１０１の電気的な等価回
路を示している。図２４において、Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗは
モータの巻線のインダクタンスである。モータ１０１の
鉄心はケイ素鋼板等により構成され、鉄心に多くの巻数
で電線が巻かれているので、巻線のインダクタンスは１
〜１０ｍＨと大きな値である。FIG. 24 shows an electric equivalent circuit of the motor 101. In FIG. 24, Lu, Lv, and Lw are the inductances of the windings of the motor. The iron core of the motor 101 is made of a silicon steel plate or the like, and an electric wire is wound around the iron core with a large number of turns.
It is a large value of 10 to 10 mH.

【０００６】Ｒｕ、Ｒｖ、Ｒｗはモータ１０１の出力を
抵抗に置き換えたもので、軸にトルクをかけて回転する
ことにより機械的仕事をして、その仕事を抵抗で消費す
る電力に置き換えたものである。抵抗Ｒｕ、Ｒｖ、Ｒｗ
はモータ１０１の出力（大きさ）によって変動し、１〜
１０００Ω程度の変化がある。ＣＬｕ、ＣＬｖ、ＣＬｗ
は、各巻線のモータケース（フレーム）に対する浮遊静
電容量である。また、ＲＬｕ、ＲＬｖ、ＲＬｗは浮遊静
電容量ＣＬｕ、ＣＬｖ、ＣＬｗに存在する抵抗成分であ
る。モータ１０１は以上の等価成分から成っている。[0006] Ru, Rv, and Rw are those in which the output of the motor 101 is replaced with a resistor, which performs mechanical work by rotating the shaft by applying a torque to the shaft, and replaces that work with power consumed by the resistor. It is. Resistance Ru, Rv, Rw
Varies depending on the output (magnitude) of the motor 101,
There is a change of about 1000Ω. CLu, CLv, CLw
Is the floating capacitance of each winding with respect to the motor case (frame). RLu, RLv, and RLw are resistance components existing in the floating capacitances CLu, CLv, and CLw. The motor 101 is made up of the above equivalent components.

【０００７】ここで、インバータ１００を高いキャリア
周波数でＰＷＭ制御した波形をモータ１０１に加える
と、モータ１０１に流れる電流のうち、巻線のインダク
タンスＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗに流れる電流はほぼ滑らかな交
流電流となる。これは、インダクタンスＬｕ、Ｌｖ、Ｌ
ｗの値が高いので、低い周波数の成分しか流れないこと
による。従って、モータ１０１の回転力はキャリア周波
数の影響を殆ど受けない。Here, when a waveform obtained by PWM-controlling the inverter 100 at a high carrier frequency is applied to the motor 101, of the current flowing through the motor 101, the current flowing through the winding inductances Lu, Lv, and Lw is a substantially smooth AC current. Becomes This is because the inductances Lu, Lv, L
This is because only a low frequency component flows because the value of w is high. Therefore, the rotational force of the motor 101 is hardly affected by the carrier frequency.

【０００８】しかし、たとえば、スイッチング素子ＴＲ
１がＯＮ、ＴＲ２がオフし、出力線Ｕの電圧Ｖｕだけが
ＶNからＶPに急峻に上昇すると、静電容量ＣＬｕと抵抗
ＲＬｕに漏洩電流Ｉｕが流れる。この電流は出力線Ｖの
電圧Ｖｖが下降する時も、また出力線Ｗの電圧変動にお
いても同様に漏洩電流Ｉｖ、Ｉｗが流れる。従って、漏
洩電流ＩMはＩｕ、Ｉｖ、Ｉｗの和として流れる。静電
容量ＣＬｕ、ＣＬｖ、ＣＬｗの代表的な値は１０００Ｐ
Ｆ〜５０００ＰＦの比較的小さな値であり、抵抗ＲＬ
ｕ、ＲＬｖ、ＲＬｗの代表的な値も１０〜５００Ωであ
る。However, for example, the switching element TR
When 1 is turned on, TR2 is turned off, and only the voltage Vu of the output line U sharply rises from VN to VP, a leakage current Iu flows through the capacitance CLu and the resistance RLu. This current also causes leakage currents Iv and Iw to flow when the voltage Vv of the output line V decreases and also when the voltage of the output line W fluctuates. Therefore, the leakage current IM flows as the sum of Iu, Iv, and Iw. Typical value of capacitance CLu, CLv, CLw is 1000P
F to 5000 PF, the resistance RL
Typical values of u, RLv, and RLw are also 10 to 500Ω.

【０００９】しかし、インバータのスイッチング素子は
高速でスイッチングするので、ｄｖ／ｄｔが高く、この
漏洩電流のピーク電流値は１〜２Ａ程度の高い値にな
る。However, since the switching element of the inverter performs high-speed switching, dv / dt is high, and the peak value of the leakage current is as high as about 1 to 2 A.

【００１０】図２５（ａ）は、インバータ１００の出力
線Ｕの電流を示している。この図では、平均的には正弦
波３０Ｈｚの電流が流れている。しかし、非常に高いキ
ャリア周波数の電流成分が重畳して流れている。この電
流は、主として線間静電容量と、アース間静電容量に流
れる電流である。アース間静電容量に流れる電流の大部
分はＣＬｕ、ＣＬｖ、ＣＬｗを流れ漏洩電流ＩMとな
る。FIG. 25A shows the current of the output line U of the inverter 100. In this figure, an average current of a sine wave of 30 Hz flows. However, a current component having a very high carrier frequency is superimposed and flows. This current is mainly a current flowing through the line capacitance and the ground capacitance. Most of the current flowing through the capacitance between the grounds flows through CLu, CLv, and CLw and becomes a leakage current IM.

【００１１】図２５（ｃ）は、出力線ＵとＶN 間の電圧
を示している。この図では、ＰＷＭされた部分は周波数
が高くてわからないが、ＶPとＶNに高い周波数でスイッ
チングしているのがわかる。この電圧波形の、各出力線
Ｕ、Ｖ、Ｗの電圧の和とＶN間の電圧波形が図２５
（ｄ）に示されている。図２５（ｂ）は、出力線Ｕ、
Ｖ、Ｗの電圧の和ＶS とアース電圧ＶE 間の電圧を示し
ている。この電圧は整流回路１０３によるＶN の電圧変
化に図２５（ｄ）に示されている電圧が加わった波形で
ある。この電圧波形は、インバータ出力の中性点電圧Ｖ
Sという。従って、漏洩電流ＩMは、中性点電圧ＶSの変
化により巻線−フレーム間の静電容量ＣＬｕ、ＣＬｖ、
ＣＬｗを流れる電流であることが云える。FIG. 25C shows the voltage between the output line U and VN. In this figure, although the frequency of the PWM-processed portion is not known, it can be seen that switching is performed at a high frequency between VP and VN. FIG. 25 shows a voltage waveform between the sum of the voltages of the output lines U, V, and W and VN.
This is shown in (d). FIG. 25B shows output lines U,
The voltage between the sum VS of the voltages V and W and the ground voltage VE is shown. This voltage has a waveform obtained by adding the voltage shown in FIG. 25 (d) to the voltage change of VN by the rectifier circuit 103. This voltage waveform corresponds to the neutral point voltage V of the inverter output.
Called S. Therefore, the leakage current IM is caused by the change in the neutral point voltage VS, the capacitance CLu, CLv,
It can be said that the current flows through CLw.

【００１２】図２６、図２７は、漏洩電流ＩMの詳細波
形を示している。これらの図より、中性点電圧ＶSが急
峻に変動したときに、漏洩電流ＩMがその変動に伴って
流れていることがわかる。この例では、０．５〜１．５
Ａの高いピーク電流をもつ漏洩電流ＩMが流れている。FIGS. 26 and 27 show detailed waveforms of the leakage current IM. From these figures, it is understood that when the neutral point voltage VS fluctuates sharply, the leakage current IM flows with the fluctuation. In this example, 0.5 to 1.5
A leakage current IM having a high peak current of A flows.

【００１３】図２８は、インバータによるモータ駆動装
置の他の従来例を示している。従来例２のモータ駆動装
置は、インバータ１００の出力部とモータ１０１との間
にコモンモードチョークコイルＬｃを有している。コモ
ンモードチョークコイルＬｃは、高いインダクタンスの
ものを使用すれば、モータ１０１にかかる電圧の中性点
電圧の変動をある程度低減できる。FIG. 28 shows another conventional example of a motor drive device using an inverter. The motor drive device of the second conventional example has a common mode choke coil Lc between the output of the inverter 100 and the motor 101. If a common mode choke coil Lc having a high inductance is used, the fluctuation of the neutral point voltage applied to the motor 101 can be reduced to some extent.

【００１４】図２９は、コモンモードチョークコイルＬ
ｃを有するモータ駆動装置のインバータ１００の出力の
中性点電圧ＶSと、モータ１０１の中性点電圧ＶS1の波
形を示している。インバータ１００の中性点電圧ＶSは
コモンモードチョークコイルＬｃを通ると、中性点電圧
ＶS1のように急峻には変化しなくなり、滑らかになって
いる。従って、モータ１０１の漏洩電流ＩMはある程度
は低減される。しかし、これは、モータ１０１の巻線と
図２４に示すフレーム間の静電容量ＣＬｕ、ＣＬｖ、Ｃ
Ｌｗが小さいために、非常に大きなインダクタンスのコ
モンモードチョークコイルＬｃを使用しなければならな
い。FIG. 29 shows a common mode choke coil L
3 shows the waveforms of the neutral point voltage VS of the output of the inverter 100 of the motor driving device having the signal c and the neutral point voltage VS1 of the motor 101. When the neutral point voltage VS of the inverter 100 passes through the common mode choke coil Lc, the neutral point voltage VS does not change abruptly like the neutral point voltage VS1 and becomes smooth. Therefore, the leakage current IM of the motor 101 is reduced to some extent. However, this is because the capacitances CLu, CLv, Cv between the windings of the motor 101 and the frame shown in FIG.
Due to the small Lw, a very large inductance common mode choke coil Lc must be used.

【００１５】図３０は、インバータによるモータ駆動装
置の他の従来例として、平成６年電気学会産業応用部門
全国大会Ｎｏ．８７「ＰＷＭインバータが発生する高調
波漏れ電流のモデリングと理論解析」に開示されたモー
タ駆動装置を示している。この論文に示されているモー
タ駆動装置では、コモンモードチョークコイルＬｃの後
段に、ノーマルモードチョークコイルＬｆとコンデンサ
Ｃｆによるスイッチングリップル除去用のＬＣフィルタ
が組み込まれている。また、コンデンサＣｆと直列に、
コンデンサＣｆを通して流れるコモンモード電流を制限
するためのコンデンサＣｎが挿入されている。FIG. 30 shows another conventional example of a motor drive device using an inverter. 87 shows a motor drive device disclosed in No. 87, “Modeling and theoretical analysis of harmonic leakage current generated by a PWM inverter”. In the motor driving device shown in this paper, an LC filter for removing switching ripples by a normal mode choke coil Lf and a capacitor Cf is incorporated at a stage subsequent to the common mode choke coil Lc. Also, in series with the capacitor Cf,
A capacitor Cn for limiting a common mode current flowing through the capacitor Cf is inserted.

【００１６】この論文に示されているモータ駆動装置の
特徴は、コモンモードチョークコイルＬｃとノーマルモ
ードチョークコイルＬｆと、比較的大きな容量のコンデ
ンサＣｆ、Ｃｎを使用している点である。ノーマルモー
ドチョークコイルＬｆは、コンデンサＣｆによる相間の
交流的短絡に対しインバータの出力電流が増加しないよ
うに働く。そして、ノーマルモードチョークコイルＬｆ
とコンデンサＣｆの線間の共振に対しては、コンデンサ
Ｃｆの静電容量を非常に大きな値にして共振周波数をキ
ャリア周波数に対して下げることで可能にしている。The feature of the motor driving device shown in this paper is that a common mode choke coil Lc, a normal mode choke coil Lf, and capacitors Cf and Cn having relatively large capacities are used. The normal mode choke coil Lf works so that the output current of the inverter does not increase due to the AC short circuit between phases due to the capacitor Cf. Then, the normal mode choke coil Lf
The resonance between the lines of the capacitor Cf and the capacitor Cf is made possible by making the capacitance of the capacitor Cf a very large value and lowering the resonance frequency with respect to the carrier frequency.

【００１７】上述のような回路構成によれば、コンデン
サＣｆは大きな静電容量のものが必要になり、大電流が
流れ、形状が大きく、高価である。また、コンデンサＣ
ｆ、Ｃｎを流れる電流が大きく、コモンモードチョーク
コイルＬｃが飽和しないようにするために、重く、大き
な形状のコモンモードチョークコイルＬｃが必要とな
る。また、ノーマルモードチョークコイルＬｆも、比較
的大きなインダクタンスで、キャリア周波数の高い周波
数の電流が流れ、モータ１０１に流れる電流がそれぞれ
に流れるので太い巻線で重く、大きな形状のコイルとな
る。According to the above-described circuit configuration, the capacitor Cf needs to have a large capacitance, a large current flows, the shape is large, and it is expensive. The capacitor C
In order to prevent a large current flowing through f and Cn from saturating the common mode choke coil Lc, a heavy and large shape common mode choke coil Lc is required. The normal mode choke coil Lf also has a relatively large inductance, and a current having a high carrier frequency flows therethrough, and a current flowing through the motor 101 flows through each.

【００１８】図３１は、特開平９−８４３５７号公報に
開示されているインバータによるモータ駆動装置を示し
ている。このモータ駆動装置で使用されているリアクト
ルＬｓは３相スター結線した特殊なリアクトルである
が、動作は図３０に示されているノーマルモードチョー
クコイルＬｆと同等であり、リアクトルＬｓとコンデン
サＣｆによりＬＣフィルタを構成している。この従来例
のものも、図３０に示されているもの同様に、大きいコ
モンモードチョークコイルＬｃ、リアクトルＬｓ、コン
デンサＣｆ、Ｃｎが必要で、実用的でない。FIG. 31 shows a motor drive device using an inverter disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-84357. The reactor Ls used in this motor driving device is a special reactor connected in a three-phase star connection. The operation is the same as that of the normal mode choke coil Lf shown in FIG. Make up the filter. This conventional example requires a large common mode choke coil Lc, a reactor Ls, and capacitors Cf and Cn, as in the case of FIG. 30, and is not practical.

【００１９】図３２は、特開平６−２９２３６９号公報
に開示されている電力供給装置（電力変換装置）を示し
ている。この公報に示されている電力供給装置は、無停
電電源装置１５０の出力部分にノーマルモードチョーク
コイルＬｘ、Ｌｙ、Ｌｚと、スター接続されたコンデン
サＣｘ、Ｃｙ、Ｃｚを有し、コンデンサＣｘ、Ｃｙ、Ｃ
ｚの共通接続部分ＭＡを直流電圧の中間点電圧Ｎと交流
電源１０２の中性点Ｐに接続している。FIG. 32 shows a power supply device (power conversion device) disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-292369. The power supply device disclosed in this publication has normal mode choke coils Lx, Ly, Lz and star-connected capacitors Cx, Cy, Cz at the output portion of the uninterruptible power supply 150, and the capacitors Cx, Cy , C
The common connection point MA of z is connected to the midpoint voltage N of the DC voltage and the neutral point P of the AC power supply 102.

【００２０】ノーマルモードチョークコイルＬｘ、Ｌ
ｙ、Ｌｚ及び、コンデンサＣｘ、Ｃｙ、Ｃｚは装置の出
力の高周波成分を減衰させ、基本波を出力するために使
用されているもので、ローパスフィルタを構成してい
る。ノーマルチョークコイルＬｘ、Ｌｙ、Ｌｚは負荷側
への出力電流が流れるので、大きなインダクタスとな
り、コンデンサＣｘ、Ｃｙ、Ｃｚも大きくなる。また、
共通接続部分ＭＡを通る電流が交流電源１０２の中性点
Ｐに流れるので、接地電流として大きな漏洩電流が流れ
る。Normal mode choke coils Lx, L
y, Lz and capacitors Cx, Cy, Cz are used to attenuate high frequency components of the output of the device and output a fundamental wave, and constitute a low-pass filter. Since the output currents to the load side flow through the no-marque coils Lx, Ly, and Lz, the inductors have a large inductance, and the capacitors Cx, Cy, and Cz also increase. Also,
Since the current passing through the common connection portion MA flows to the neutral point P of the AC power supply 102, a large leakage current flows as the ground current.

【００２１】図３３、図３４は、特開平９−２９４３８
１号公報に開示されている入出力非絶縁型の電力変換装
置を示している。この公報に示されている電力変換装置
は、出力部に、ノーマルモードチョークコイルＬｘ、Ｌ
ｙ、Ｌｚと、スター接続されたコンデンサＣｘ、Ｃｙ、
Ｃｚを有している。FIGS. 33 and 34 show Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-29438.
1 shows an input / output non-insulated type power conversion device disclosed in Japanese Patent Publication No. 1 (JP-A) No. In the power converter disclosed in this publication, a normal mode choke coil Lx, L
y, Lz and the star-connected capacitors Cx, Cy,
Cz.

【００２２】この電力変換装置におけるノーマルモード
チョークコイルＬｘ、Ｌｙ、Ｌｚは、各線ごとに独立し
たリアクトルであり、高いインダクタンスを必要とする
回路では、大きくて重いものが必要になる。スター接続
されたコンデンサＣｘ、Ｃｙ、Ｃｚは、インバータ出力
の線間のキャリア周波数成分を吸収することはできる
が、インバータ出力の中性点の電位変動を低減する効果
を期待できない。また、各線毎に独立したノーマルモー
ドチョークコイルＬｘ、Ｌｙ、ＬｚとコンデンサＣｘ、
Ｃｙ、Ｃｚにより構成されているから、ＬＣ回路はそれ
ぞれ個別に振動し、負荷側の中性点電圧は必ずしも低減
されず、漏洩電流の低減を期待できない。The normal mode choke coils Lx, Ly and Lz in this power converter are independent reactors for each line, and large and heavy circuits are required for circuits requiring high inductance. The star-connected capacitors Cx, Cy and Cz can absorb the carrier frequency component between the lines of the inverter output, but cannot expect the effect of reducing the potential fluctuation at the neutral point of the inverter output. In addition, independent normal mode choke coils Lx, Ly, Lz and capacitors Cx,
Since the LC circuits are constituted by Cy and Cz, the LC circuits individually oscillate, the neutral point voltage on the load side is not necessarily reduced, and a reduction in leakage current cannot be expected.

【００２３】図３５は、特開平９−２０５７９９号公報
に開示されているインバータによるモータ駆動装置を示
している。このモータ駆動装置は、インバータの出力部
に、コモンモードチョークコイル（共通リアクトル）Ｌ
ｃと、共通コンデンサＣｃを有し、共通コンデンサＣｃ
の共通点を接地している。また、仮想接地点Ｑ’はイン
バータのケースに浮遊静電容量をもって接続され、イン
バータのケースに接地されている。FIG. 35 shows a motor driving device using an inverter disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-205799. This motor drive device has a common mode choke coil (common reactor) L
c and a common capacitor Cc.
The common point is grounded. The virtual ground point Q 'is connected to the case of the inverter with a floating capacitance, and is grounded to the case of the inverter.

【００２４】したがって、共通コンデンサＣｃを通った
漏れ電流は全て接地（アース）側に流れ、モータ１０１
に対する零相電圧を低減できる。しかし、接地側に流れ
た電流は交流電源１０２に帰還し、接地線の漏れ電流が
増加する。この漏れ電流が増加すると、インバータの入
力側に設けられる漏電遮断器が誤差動するおそれが生じ
る。Therefore, all the leakage current passing through the common capacitor Cc flows to the ground (earth) side, and the motor 101
Can be reduced. However, the current flowing to the ground side returns to the AC power supply 102, and the leakage current of the ground line increases. When the leakage current increases, there is a possibility that a leakage breaker provided on the input side of the inverter may operate with an error.

【００２５】[0025]

【発明が解決しようとする課題】インバータによるモー
タ駆動装置では、インバータとモータを直接接続する
と、モータの巻線とフレーム間の静電容量を通して高い
ピーク値の漏洩電流が流れ、交流電源側に入れたノーヒ
ューズブレーカや漏電遮断機を誤作動させたり、モータ
の軸受（ボールベアリング）にこの電流が流れること
で、軸受のベアリング面に電触を生じさせて騒音の増大
等を招き、モータの寿命を短くするなどの問題点があっ
た。In a motor drive device using an inverter, when the inverter and the motor are directly connected, a leakage current having a high peak value flows through the capacitance between the motor winding and the frame, and the leakage current flows into the AC power supply. The malfunction of a no-fuse breaker or earth leakage breaker, or the flow of this current through the motor's bearings (ball bearings) causes electrical contact on the bearing surfaces of the bearings, resulting in increased noise, etc. There were problems such as shortening.

【００２６】インバータの出力にコモンモードチョーク
コイルのみを接続したものは、その漏洩電流低減効果が
少なく、この効果を出すためには、大きなコモンモード
チョークコイルを使用し、インダクタンスを高くするた
め、多数回の巻線をしなければならず、大型、高価にな
る欠点があった。In the case where only the common mode choke coil is connected to the output of the inverter, the effect of reducing the leakage current is small. To achieve this effect, a large common mode choke coil is used, and the inductance is increased. It has to be wound many times, which is disadvantageous in that it is large and expensive.

【００２７】また、コモンモードチョークコイルとノー
マルモードチョークコイル、または３相スター結線のリ
アクトルを接続し、コンデンサのみで電位安定点に接続
したものは、ノーマルモードチョークコイルの形状が大
きく、高価になり、コンデンサの静電容量が大きいの
で、形状が大きく、高価であると共に、線間の共振が発
生する。また、コンデンサを流れる電流が大きいので、
コモンモードチョークコイルが飽和しないように大型の
コアを使用することになり、高価になる等の欠点があっ
た。A common mode choke coil connected to a normal mode choke coil or a three-phase star-connected reactor and connected to a potential stable point only by a capacitor has a large normal mode choke coil and is expensive. Since the capacitance of the capacitor is large, the shape is large and expensive, and resonance between lines occurs. Also, since the current flowing through the capacitor is large,
A large core is used so that the common mode choke coil does not saturate, and there are disadvantages such as high cost.

【００２８】またスター接続された各相のコンデンサ
は、インバータ出力の線間のキャリア周波数成分を吸収
することはできるが、インバータ出力の中性点の電位変
動を低減する効果を期待できず、また、各線毎に独立し
たノーマルモードチョークコイルとコンデンサにより構
成されたＬＣ回路はそれぞれ個別に振動するから、負荷
側の中性点電圧を必ずしも低減できず、漏洩電流の低減
を期待できない。Further, the star-connected capacitors of each phase can absorb the carrier frequency component between the lines of the inverter output, but cannot expect the effect of reducing the potential fluctuation at the neutral point of the inverter output. Since the LC circuits each including a normal mode choke coil and a capacitor independent for each line vibrate individually, the neutral point voltage on the load side cannot always be reduced, and a reduction in leakage current cannot be expected.

【００２９】また、共通コンデンサを接地接続したもの
では、共通コンデンサを通った漏れ電流は全て接地側に
流れ、モータに対する零相電圧を低減できるが、接地側
に流れた電流は交流電源に帰還し、接地線の漏れ電流が
増加することになり、この漏れ電流が増加すると、イン
バータの入力側に設けられる漏電遮断器が誤差動する不
具合が生じる。When the common capacitor is connected to the ground, all the leakage current passing through the common capacitor flows to the ground, thereby reducing the zero-phase voltage to the motor. However, the current flowing to the ground returns to the AC power supply. As a result, the leakage current of the ground line increases, and if the leakage current increases, there occurs a problem that the leakage breaker provided on the input side of the inverter operates in error.

【００３０】この発明は、上述のような問題点を解消す
るためになされたもので、比較的小型のコモンモードチ
ョークコイルとコンデンサを使用し、線間の交流的短絡
によるスイッチング素子の電流増加がなく、線間の共振
及び中性点の共振もなく、高周波ノイズを低減するフィ
ルタを構成し、総じて小型低価格のインバータ式駆動装
置の漏洩電流低減フィルタを得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and uses a relatively small common mode choke coil and a capacitor, and increases the current of a switching element due to an AC short circuit between lines. It is another object of the present invention to provide a filter for reducing high-frequency noise without line-to-line resonance and neutral-point resonance, and to obtain a small-sized and low-cost leakage current reduction filter for an inverter-type driving device.

【００３１】[0031]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるインバータ式駆動装置の漏洩電流
低減フィルタは、交流電源を整流することにより直流電
圧に変換し、スイッチング素子の導通率を制御して前記
直流電圧を交流に変換し、モータ等の電気機器を駆動す
るインバータ式駆動装置の漏洩電流低減フィルタにおい
て、前記インバータと前記電気機器との間にコモンモー
ドチョークコイルが接続され、前記コモンモードチョー
クコイルと前記電気機器間の各線にコンデンサと抵抗の
直列接続体の一方が接続され、前記直列接続体の他端が
共通接続され、共通接続された前記直列接続体の他端が
前記交流電源より高い周波数成分に対して接地と同等の
電位を持つ仮想接地電位部に接続されているものであ
る。In order to achieve the above-mentioned object, a leakage current reduction filter of an inverter type driving device according to the present invention converts an AC power supply into a DC voltage by rectifying the AC power supply, and converts the conductivity of the switching element into a DC voltage. Controlling the DC voltage to AC, in a leakage current reduction filter of an inverter type driving device that drives an electric device such as a motor, a common mode choke coil is connected between the inverter and the electric device, One of a series connection of a capacitor and a resistor is connected to each line between the common mode choke coil and the electric device, the other end of the series connection is commonly connected, and the other end of the commonly connected series connection is It is connected to a virtual ground potential portion having a potential equivalent to ground for a frequency component higher than the AC power supply.

【００３２】つぎの発明によるインバータ式駆動装置の
漏洩電流低減フィルタは、前記仮想設置電位部が、交流
電源の各線にそれぞれ接続された同一の静電容量のコン
デンサの他端を共通に接続した共通接続点であるもので
ある。In the leakage current reducing filter of the inverter type driving device according to the next invention, the virtual installation potential section is configured such that the other ends of the capacitors having the same capacitance connected to each line of the AC power supply are connected in common. It is the connection point.

【００３３】つぎの発明によるインバータ式駆動装置の
漏洩電流低減フィルタは、前記仮想設置電位部が、交流
電位の各線のうち、接地した線であるものである。In the leakage current reduction filter of the inverter type driving device according to the next invention, the virtual installation potential portion is a grounded line among the AC potential lines.

【００３４】つぎの発明によるインバータ式駆動装置の
漏洩電流低減フィルタは、前記仮想設置電位部が、交流
電源を整流後の直流電圧の正電圧側、あるいは負電圧
側、あるいは正電圧側と負電圧側のそれぞれに接続され
た２個のコンデンサの中間接続点であるものである。In the leakage current reduction filter for an inverter type driving apparatus according to the present invention, the virtual installation potential section may be configured such that the imaginary installation potential section rectifies the AC power supply to the positive voltage side or the negative voltage side of the DC voltage, or the positive voltage side and the negative voltage side It is the intermediate connection point of the two capacitors connected to each of the sides.

【００３５】つぎの発明によるインバータ式駆動装置の
漏洩電流低減フィルタは、コモンモードチョークコイル
と電気機器間の各線に接続したコンデンサと抵抗の直列
接続体は、コモンモードチョークコイルとコンデンサ、
抵抗によるローパスフィルタを構成し、その減衰特性が
インバータのＰＷＭのキャリア周波数において十分減衰
する値であり、コンデンサ、抵抗を通る漏洩電流がコモ
ンモードチョークコイルの飽和磁束密度を越えない値で
あり、インバータのスイッチング素子がオンしたときに
その出力に接続するコンデンサ、抵抗に流れる電流が、
前記スイッチング素子の許容電流を越えないように前記
コンデンサと抵抗の値が設定されているものである。The leakage current reduction filter of the inverter type driving device according to the next invention is characterized in that a series connection of a capacitor and a resistor connected to each line between a common mode choke coil and an electric device includes a common mode choke coil and a capacitor,
A low-pass filter is formed by a resistor, the attenuation characteristic of which is a value that sufficiently attenuates at the PWM carrier frequency of the inverter, the leakage current passing through the capacitor and the resistance is a value that does not exceed the saturation magnetic flux density of the common mode choke coil, When the switching element turns on, the current flowing through the capacitor and resistor connected to its output
The values of the capacitor and the resistor are set so as not to exceed the allowable current of the switching element.

【００３６】つぎの発明によるインバータ式駆動装置の
漏洩電流低減フィルタは、コモンモードチョークコイル
と電気機器間の各線に接続したコンデンサと抵抗の直列
接続体は、コモンモードチョークコイルと前記直列接続
体によりインバータのＰＷＭのキャリア周波数を減衰す
るローパスフィルタを構成する第１の直列接続体と、イ
ンバータのＰＷＭのキャリア周波数の高調波を減衰する
ローパスフィルタを構成する一つ以上の第２の直列接続
体を備えるものである。A leakage current reduction filter of an inverter type driving device according to the present invention is characterized in that a series connection of a capacitor and a resistor connected to each line between a common mode choke coil and an electric device is made up of a common mode choke coil and the series connection. A first series connection that forms a low-pass filter that attenuates the carrier frequency of the PWM of the inverter; and one or more second series connection that forms a low-pass filter that attenuates harmonics of the carrier frequency of the PWM of the inverter. It is provided.

【００３７】つぎの発明によるインバータ式駆動装置の
漏洩電流低減フィルタは、前記第２の直列接続体が、前
記第１の直列接続体の抵抗に並列に接続されているもの
である。In a leakage current reduction filter for an inverter type driving device according to the next invention, the second series-connected body is connected in parallel to the resistance of the first series-connected body.

【００３８】つぎの発明によるインバータ式駆動装置の
漏洩電流低減フィルタは、コモンモードチョークコイル
と各線に接続した直列接続体により構成されるフィルタ
回路が複数段接続されているものである。The leakage current reduction filter of the inverter type driving apparatus according to the next invention is one in which a filter circuit composed of a common mode choke coil and a series connection body connected to each line is connected in a plurality of stages.

【００３９】つぎの発明によるインバータ式駆動装置の
漏洩電流低減フィルタは、インバータの出力線を少なく
とも一つの円筒状またはドーナツ状の磁性体に通すこと
によりコモンモードチョークコイルが構成されているも
のである。The leakage current reduction filter of the inverter type driving device according to the next invention has a common mode choke coil formed by passing the output line of the inverter through at least one cylindrical or donut-shaped magnetic body. .

【００４０】つぎの発明によるインバータ式駆動装置の
漏洩電流低減フィルタは、インバータの出力線を通した
円筒状の磁性体の外側を覆うシールド導体の電気機器側
にコンデンサと抵抗の直列接続体の共通接続点が接続さ
れ、前記シールド導体のインバータ側が前記仮想設置電
位部に接続されているものである。The leakage current reduction filter of the inverter type driving device according to the next invention has a common connection of a series connection of a capacitor and a resistor on a side of an electric device of a shield conductor which covers the outside of a cylindrical magnetic body through an output line of the inverter. A connection point is connected, and the inverter side of the shield conductor is connected to the virtual installation potential portion.

【００４１】つぎの発明によるインバータ式駆動装置の
漏洩電流低減フィルタは、前記直列接続体のコンデンサ
が前記コモンモードチョークコイルと電気機器とを接続
するシールドケーブルの線間静電容量により与えられる
ものである。In the leakage current reduction filter of the inverter type driving device according to the next invention, the capacitor of the series-connected body is provided by a line capacitance of a shielded cable connecting the common mode choke coil and an electric device. is there.

【００４２】[0042]

【発明の実施の形態】以下に図を参照して、この発明に
かかるインバータ式駆動装置の漏洩電流低減フィルタの
実施の形態について詳細に説明する。なお、この発明の
実施の形態について、上述の従来例と同一の構成部分
は、上述の従来例に付した符号と同一の符号を付してそ
の説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the drawings, an embodiment of a leakage current reduction filter of an inverter type driving device according to the present invention will be described in detail below. In the embodiments of the present invention, the same components as those in the above-described conventional example are denoted by the same reference numerals as those in the above-described conventional example, and description thereof is omitted.

【００４３】実施の形態１．図１は、この発明による漏
洩電流低減フィルタの実施の形態１のものを含むインバ
ータ式駆動装置を示している。このインバータ式駆動装
置では、インバータ１００の出力線Ｕ、Ｖ、Ｗにコモン
モードチョークコイルＬｃが接続され、さらに、出力線
Ｕ、Ｖ、Ｗはモータ１０１に接続される。Embodiment 1 FIG. 1 shows an inverter type driving device including a leakage current reduction filter according to a first embodiment of the present invention. In this inverter type driving device, the output lines U, V, W of the inverter 100 are connected to the common mode choke coil Lc, and the output lines U, V, W are connected to the motor 101.

【００４４】コモンモードチョークコイルＬｃとモータ
１０１との間には、各出力線Ｕ、Ｖ、Ｗ毎に、それぞれ
コンデンサＣｂｕ、Ｃｂｖ、Ｃｂｗと、抵抗Ｒｂｕ、Ｒ
ｂｖ、Ｒｂｗによる直列接続体の一方が接続され、これ
らは他端をＢ点で共通接続されている。また、交流電源
１０２の各線Ｒ、Ｓ、Ｔには同一静電容量のコンデンサ
ＣＬｒ、ＣＬｓ、ＣＬｔが接続され、これらは他端をＬ
点で共通接続されている。共通接続点Ｌは交流電源１０
２より高い周波数成分に対して接地と同等の電位をもつ
仮想接地電位部をなし、共通接続点Ｂは共通接続点Ｌに
導通接続されている。Between the common mode choke coil Lc and the motor 101, capacitors Cbu, Cbv, Cbw and resistors Rbu, Rbu are provided for each of the output lines U, V, W.
One of a series connection body of bv and Rbw is connected, and these are commonly connected at the other end at point B. The lines R, S, and T of the AC power supply 102 are connected to capacitors CLr, CLs, and CLt having the same capacitance.
Connected in common. Common connection point L is AC power supply 10
The common connection point B is electrically connected to the common connection point L, forming a virtual ground potential portion having a potential equivalent to the ground for frequency components higher than 2.

【００４５】上述のような回路において、コモンモード
チョークコイルＬｃとコンデンサＣｂｕ、Ｃｂｖ、Ｃｂ
ｗはローパスフィルタを構成する。このローパスフィル
タのカットオフ周波数はインバータのキャリア周波数よ
り十分低く設定され、キャリア周波数において所望の減
衰量が得られるようにする。In the circuit as described above, the common mode choke coil Lc and the capacitors Cbu, Cbv, Cb
w forms a low-pass filter. The cut-off frequency of the low-pass filter is set sufficiently lower than the carrier frequency of the inverter, so that a desired amount of attenuation can be obtained at the carrier frequency.

【００４６】コンデンサＣｂｕ、Ｃｂｖ、Ｃｂｗは、モ
ータ１０１の浮遊容量に比べ十分大きく設定され、コモ
ンモードチョークコイルＬｃが飽和しない静電容量に設
定される。従って、０．００５〜０．０５μＦ程度が適
当である。抵抗Ｒｂｕ、Ｒｂｖ、Ｒｂｗは、上述のロー
パスフィルタの特性の主たる特性には関係が少なく、特
に、出力Ｕ1、Ｖ1、Ｗ1の線間電圧変動における共振に
よる電圧振動や、中性点電圧の電圧振動を抑制する。The capacitors Cbu, Cbv, and Cbw are set to be sufficiently larger than the stray capacitance of the motor 101, and are set to capacitances at which the common mode choke coil Lc is not saturated. Therefore, about 0.005 to 0.05 μF is appropriate. The resistances Rbu, Rbv, and Rbw have little relationship with the main characteristics of the characteristics of the low-pass filter described above. In particular, voltage oscillation due to resonance in line voltage fluctuations of the outputs U1, V1, and W1, and voltage oscillation of the neutral point voltage Suppress.

【００４７】コンデンサＣＬｒ、ＣＬs、ＣＬｔは、同
一容量のコンデンサで、コンデンサＣｂｕ、Ｃｂｖ、Ｃ
ｂｗに比べて十分大きな値に設定される。従って、共通
接続点Ｌの電位は、仮想接地電圧ＶLになり、仮想接地
電圧ＶLは交流電源１０２より高い周波数成分に対して
はアース電圧ＶEとほぼ同電圧となる。ここに共通接続
点Ｂを接続することにより、共通接続点Ｂは接地電位と
なり、電流ＩBによる電圧変動は無視できる。Capacitors CLr, CLs, CLt are capacitors having the same capacity, and capacitors Cbu, Cbv, C
bw is set to a sufficiently large value. Accordingly, the potential of the common connection point L becomes the virtual ground voltage VL, and the virtual ground voltage VL becomes substantially the same as the ground voltage VE for frequency components higher than the AC power supply 102. By connecting the common connection point B here, the common connection point B becomes the ground potential, and the voltage fluctuation due to the current IB can be ignored.

【００４８】共通接続点Ｂを共通接続点Ｌに接続する
と、共通接続点Ｂより流れる電流ＩBはコンデンサＣＬ
ｒ、ＣＬs、ＣＬｔを通り、交流電源１０２やインバー
タ１００側に帰還する。共通接続点Ｌの仮想接地電圧Ｖ
Lは接地と同等の電位であるが、共通接続点Ｌは接地接
続はされていないから、共通接続点Ｌに電流ＩBが流れ
込んでも、接地電流にはならず、電源（商用周波数）に
電流を帰還することができる。したがって、接地電流が
増加することがなく、インバータの入力側に接地される
漏電遮断器を誤動作させることがない。When the common connection point B is connected to the common connection point L, the current IB flowing from the common connection point B is
The signal returns to the AC power supply 102 and the inverter 100 through r, CLs, and CLt. Virtual ground voltage V at common connection point L
L has the same potential as the ground, but the common connection point L is not connected to the ground. Therefore, even if the current IB flows into the common connection point L, the current does not become the ground current but the current flows to the power supply (commercial frequency). You can return. Therefore, the ground current does not increase, and the earth leakage breaker grounded to the input side of the inverter does not malfunction.

【００４９】キャリア周波数が１５ｋＨｚの高周波のイ
ンバータでは、コモンモードチョークコイルＬｃのイン
ダクタンスは５０〜１００ｍＨ程度が必要である。この
インダクタンスは、アモルファスコアなどの高い透磁率
のコアを使用すれば、電線の巻回数として数ターンから
２０ターン程度で容易に得られ、コモンモードチョーク
コイルＬｃも、漏洩電流ＩBに対してのみ飽和しないよ
うにすればよいから、小型のコアで済む。In a high-frequency inverter having a carrier frequency of 15 kHz, the inductance of the common mode choke coil Lc needs to be about 50 to 100 mH. This inductance can be easily obtained by using a core having a high magnetic permeability such as an amorphous core in a few turns to about 20 turns as the number of turns of the electric wire, and the common mode choke coil Lc is saturated only with respect to the leakage current IB. Since it is not necessary to do so, a small core is sufficient.

【００５０】抵抗Ｒｂｕ、Ｒｂｖ、Ｒｂｗは、インバー
タ１００のスイッチング素子ＴＲ１〜ＴＲ６の漏洩電流
に対する許容電流が、たとえば１Ａの時、電圧の変化が
２００Ｖであれば、２００Ω以上の値に設定する。The resistances Rbu, Rbv, and Rbw are set to values of 200 Ω or more if the allowable current with respect to the leakage current of the switching elements TR1 to TR6 of the inverter 100 is 1 A, for example, if the voltage change is 200 V.

【００５１】整理すれば、コンデンサＣｂｕ、Ｃｂｖ、
Ｃｂｗ、抵抗Ｒｂｕ、Ｒｂｖ、Ｒｂｗを通る漏洩電流Ｉ
BがコモンモードチョークコイルＬｃの飽和磁束密度を
越えない値であり、インバータ１００のスイッチング素
子ＴＲ１〜ＴＲ６がオンしたときに、その出力に接続さ
れたコンデンサＣｂｕ、Ｃｂｖ、Ｃｂｗ、抵抗Ｒｂｕ、
Ｒｂｖ、Ｒｂｗに流れる電流が、スイッチング素子ＴＲ
１〜ＴＲ６の許容電流を越えないように、コンデンサＣ
ｂｕ、Ｃｂｖ、Ｃｂｗと抵抗Ｒｂｕ、Ｒｂｖ、Ｒｂｗの
値が設定される。このように設定することにより、線間
及び、漏洩電流は所望の電流値以下に制限され、スイッ
チング素子ＴＲ１〜ＴＲ６のスイッチング特性に負担を
かけない。To summarize, the capacitors Cbu, Cbv,
Cbw, leakage current I through resistors Rbu, Rbv, Rbw
B is a value that does not exceed the saturation magnetic flux density of the common mode choke coil Lc, and when the switching elements TR1 to TR6 of the inverter 100 are turned on, the capacitors Cbu, Cbv, Cbw, the resistors Rbu,
The current flowing through Rbw and Rbw is the switching element TR
1 to TR6 so as not to exceed the allowable current.
The values of bu, Cbv, Cbw and the resistances Rbu, Rbv, Rbw are set. With this setting, the line-to-line and leakage currents are limited to a desired current value or less, and the switching characteristics of the switching elements TR1 to TR6 are not burdened.

【００５２】また、抵抗Ｒｂｕ、Ｒｂｖ、Ｒｂｗは、コ
モンモードチョークコイルＬｃの有するノーマルモード
成分のインダクタンスと、コンデンサＣｂｕ、Ｃｂｖ、
Ｃｂｗが共振するのを防止し、共振による高周波の線間
電流が流れないようにし、また、コモンモードチョーク
コイルＬｃのコモンモード成分のインダクタンスとコン
デンサＣｂｕ、Ｃｂｖ、Ｃｂｗが共振するのを防止し、
共振による高周波の漏洩電流が流れないようにする。以
上のように、抵抗Ｒｂｕ、Ｒｂｖ、Ｒｂｗが挿入された
ことにより、特性のよい漏洩電流フィルタを実現でき
る。The resistances Rbu, Rbv, and Rbw are the inductance of the normal mode component of the common mode choke coil Lc and the capacitors Cbu, Cbv,
Preventing Cbw from resonating, preventing high-frequency line current from flowing due to resonance, and preventing the inductance of the common mode component of the common mode choke coil Lc and the capacitors Cbu, Cbv, and Cbw from resonating,
Prevent leakage of high frequency leakage current due to resonance. As described above, by inserting the resistors Rbu, Rbv, and Rbw, a leakage current filter having good characteristics can be realized.

【００５３】図２は、図１の抵抗Ｒｂｕ、Ｒｂｖ、Ｒｂ
ｗ（以降、抵抗Ｒｂｕ、Ｒｂｖ、Ｒｂｗを総称して抵抗
Ｒｂと云うことがある）の抵抗値を変化させた時のフィ
ルタとしての周波数特性を示している。コモンモードチ
ョークコイルＬｃのインダクタンスが１００ｍＨ、コン
デンサＣｂｕ、Ｃｂｖ、Ｃｂｗの静電容量が０．１μＦ
において、抵抗Ｒｂ＝０の場合には、キャリア周波数の
１５ＫＨｚでは減衰率が３８ｄｂと高いが、１〜２ＫＨ
ｚの間に高いピークがあり、抵抗Ｒｂ＝０及び抵抗Ｒｂ
が小さい場合には、フィルタとしての特性がよくないこ
とがわかる。抵抗Ｒｂ＝３ＫΩの場合には、ピークは低
く、減衰率も２０ｄｂ近く減衰しているので、ローパス
フィルタとして十分機能する。すなわち、抵抗Ｒｂｕ、
Ｒｂｖ、Ｒｂｗを入れることにより、共振がなく、ロー
パスフィルタとしての特性のよいものが得られる効果が
ある。FIG. 2 shows the resistors Rbu, Rbv, Rb of FIG.
The frequency characteristic as a filter when the resistance value of w (hereinafter, resistors Rbu, Rbv, and Rbw may be collectively referred to as resistor Rb) is changed is shown. The inductance of the common mode choke coil Lc is 100 mH, and the capacitance of the capacitors Cbu, Cbv, Cbw is 0.1 μF.
, When the resistance Rb = 0, the attenuation rate is as high as 38 db at the carrier frequency of 15 KHz, but is 1 to 2 KH
z has a high peak, resistance Rb = 0 and resistance Rb
Is small, it can be seen that the characteristics as a filter are not good. When the resistance Rb is 3 KΩ, the peak is low and the attenuation rate is attenuated by about 20 db, so that it functions sufficiently as a low-pass filter. That is, the resistance Rbu,
By adding Rbv and Rbw, there is an effect that a filter having no resonance and having good characteristics as a low-pass filter can be obtained.

【００５４】図３は、コモンモードチョークコイルＬｃ
のみを使用し、コンデンサＣｂｕ、Ｃｂｖ、Ｃｂｗ及
び、抵抗Ｒｂｕ、Ｒｂｖ、Ｒｂｗがなく、モータ１０１
のみを接続した時の周波数特性を示している。モータ１
０１の等価回路としては図２４を使用している。FIG. 3 shows a common mode choke coil Lc.
Motor 101 without using capacitors Cbu, Cbv, Cbw and resistors Rbu, Rbv, Rbw.
Only the frequency characteristics when only one is connected are shown. Motor 1
FIG. 24 is used as the equivalent circuit of 01.

【００５５】コモンモードチョークコイルＬｃのインダ
クタンスを変えると、Ｌｃ＝０の時は当然フィルタ効果
はないが、Ｌｃ＝２５ｍＨ〜Ｌｃ＝２００ｍＨにおい
て、すべて高いピークがある。このピークの周波数で
は、インバータ１００の出力電圧の変化が増幅され、高
電圧を発生してしまう。コモンモードチョークコイルＬ
ｃのインダクタンスの全範囲において、ピークが発生す
るので、コモンモードチョークコイルＬｃ単体による図
２８に示す従来例では実用にならないと云える。逆に、
云えば、コンデンサＣｂ、抵抗Ｒｂの直列接続体が必要
不可欠と云える。When the inductance of the common mode choke coil Lc is changed, there is naturally no filter effect when Lc = 0, but there are all high peaks from Lc = 25 mH to Lc = 200 mH. At this peak frequency, the change in the output voltage of the inverter 100 is amplified and a high voltage is generated. Common mode choke coil L
Since a peak occurs in the entire range of the inductance c, it can be said that the conventional example shown in FIG. 28 using the common mode choke coil Lc alone is not practical. vice versa,
In other words, a series connection of the capacitor Cb and the resistor Rb is indispensable.

【００５６】図４は、図１に示されているような漏洩電
流フィルタの使用におけるインバータ出力線Ｕ、Ｖ、Ｗ
に対するＵ1、Ｖ1、Ｗ1の線間の減衰率を示している。
コンデンサＣｂｕ、Ｃｂｖ、Ｃｂｗは、０．１μＦ、コ
モンモードチョークコイルＬｃのノーマルモードインダ
クタンスＬｃｎを１０μＨとした時、抵抗Ｒｂｕ、Ｒｂ
ｖ、Ｒｂｗによる特性の変化を見るためのものである。FIG. 4 shows the inverter output lines U, V, W in the use of a leakage current filter as shown in FIG.
Shows the decay rate between the lines U1, V1, and W1 with respect to.
When the capacitors Cbu, Cbv, and Cbw are 0.1 μF and the normal mode inductance Lcn of the common mode choke coil Lc is 10 μH, the resistances Rbu, Rb
This is for observing a change in characteristics due to v and Rbw.

【００５７】ノーマルモードインダクタンスＬｃｎと
は、コモンモードチョークコイルと云っても、理想的な
ものは作製できなく、若干のノーマルモードのインダク
タンスを有している。このインダクタンスはコモンモー
ドのインダクタンスと比べて、遥かに小さな値である
が、必ず存在する。このときのインダクタンスをコモン
モードチョークコイルＬｃのノーマルモードインダクタ
ンスＬｃｎとした。The normal mode inductance Lcn cannot be made as an ideal common mode choke coil, but has some normal mode inductance. This inductance is much smaller than the common mode inductance, but is always present. The inductance at this time was defined as a normal mode inductance Lcn of the common mode choke coil Lc.

【００５８】抵抗Ｒｂのない場合（Ｒｂ＝０の時）は、
ピークが発生しているのに対し、抵抗Ｒｂを入れること
により全くピークはなく、また１０ＭＨ以上の高い周波
数まで、その特性が変わらないということは、線間Ｕ
１、Ｖ１、Ｗ１の波形に対しては影響を与えないという
ことを示しており、また、インバータ１００のスイッチ
ング素子ＴＲ１〜ＴＲ６に対しても影響を与えないこと
を示す。When there is no resistor Rb (when Rb = 0),
Although the peak is generated, there is no peak by inserting the resistor Rb, and the characteristic does not change up to a high frequency of 10 MH or more.
1, the waveforms of V1, W1 are not affected, and the switching elements TR1 to TR6 of the inverter 100 are not affected.

【００５９】すなわち、抵抗Ｒｂを設けないと、ピーク
が生じ不具合となり、抵抗Ｒｂを設けても線間波形には
影響を与えず、また、スイッチング素子ＴＲ１〜ＴＲ６
の電流が増加することはないので、抵抗Ｒｂu、Ｒｂ
ｖ、Ｒｂｗはこの発明のフィルタを構成するために必要
である。That is, if the resistor Rb is not provided, a peak occurs and a problem occurs. Even if the resistor Rb is provided, the line waveform is not affected, and the switching elements TR1 to TR6 are not provided.
Does not increase, the resistances Rbu, Rb
v and Rbw are necessary to constitute the filter of the present invention.

【００６０】図５は交流電流が単相の場合の実施の形態
を示している。単相交流電源１０２の仮想接地電位ＶL
として、コンデンサＣＬｐ、ＣＬｑを線Ｐ、Ｑに接続
し、その他端の共通接続点Ｌと共通接続点Ｂとを接続す
る。以上のように構成することで、図１に示したインバ
ータ式駆動装置の漏洩電流低減フィルタと同等の効果を
奏する。FIG. 5 shows an embodiment in which the alternating current is single-phase. Virtual ground potential VL of single-phase AC power supply 102
, The capacitors CLp and CLq are connected to the lines P and Q, and the common connection point L and the common connection point B at the other end are connected. With the above configuration, the same effect as the leakage current reduction filter of the inverter type driving device shown in FIG. 1 can be obtained.

【００６１】実施の形態２．図６は、この発明による漏
洩電流低減フィルタの実施の形態２のものを含むインバ
ータ式駆動装置を示している。この実施の形態では、コ
モンモードチョークコイルＬｃとモータ１０１との間に
接続されたコンデンサＣｂｕ、Ｃｂｖ、Ｃｂｗと、抵抗
Ｒｂｕ、Ｒｂｖ、Ｒｂｗによる第１の直列接続体に加え
て、コモンモードチョークコイルＬｃとモータ１０１と
の間に、各出力線Ｕ、Ｖ、Ｗ毎に、コンデンサＣｃｕ、
Ｃｃｖ、Ｃｃｗと、抵抗Ｒｃｕ、Ｒｃｖ、Ｒｃｗによる
第２の直列接続体が接続され、これらは全てＢ点で共通
接続されている。また、交流電源１０２の各線Ｒ、Ｓ、
ＴにはコンデンサＣＬｒ、ＣＬｓ、ＣＬｔが接続され、
これらはＬ点で共通接続されている。共通接続点Ｌは実
施の形態１と同様に、交流電源１０２より高い周波数成
分に対して接地と同等の電位をもつ仮想接地電位部をな
し、共通接続点Ｂは共通接続点Ｌに導通接続されてい
る。Embodiment 2 FIG. 6 shows an inverter type driving device including the leakage current reduction filter according to the second embodiment of the present invention. In this embodiment, a common mode choke coil is provided in addition to a capacitor Cbu, Cbv, and Cbw connected between the common mode choke coil Lc and the motor 101 and a first series connection body formed by resistors Rbu, Rbv, and Rbw. Lc and the motor 101, for each output line U, V, W, a capacitor Ccu,
Ccv and Ccv are connected to a second series-connected body composed of resistors Rcu, Rcv and Rcv, all of which are commonly connected at point B. Also, each line R, S,
Capacitors CLr, CLs, CLt are connected to T,
These are commonly connected at L point. Like the first embodiment, the common connection point L forms a virtual ground potential portion having a potential equivalent to the ground with respect to a frequency component higher than that of the AC power supply 102, and the common connection point B is conductively connected to the common connection point L. ing.

【００６２】コモンモードチョークコイルＬｃとコンデ
ンサＣｂｕ、Ｃｂｖ、Ｃｂｗは、実施の形態１と同様
に、ＰＷＭのキャリア周波数を減衰するローパスフィル
タを構成する。また、コモンモードチョークコイルＬｃ
とコンデンサＣｃｕ、Ｃｃｖ、、ＣｃｗはＰＷＭキャリ
ア周波数の高調波を減衰するローパスフィルタを構成す
る。コンデンサＣｃｕ、Ｃｃｖ、Ｃｃｗは、コンデンサ
Ｃｂｕ、Ｃｂｖ、Ｃｂｗに対して小さな値に設定され、
たとえば１００ＫＨｚ以上の高い周波数を通すコンデン
サとして働く。The common mode choke coil Lc and the capacitors Cbu, Cbv, and Cbw constitute a low-pass filter that attenuates the PWM carrier frequency, as in the first embodiment. Also, the common mode choke coil Lc
And the capacitors Ccu, Ccv, and Ccv constitute a low-pass filter that attenuates harmonics of the PWM carrier frequency. The capacitors Ccu, Ccv, Cbw are set to a small value with respect to the capacitors Cbu, Cbv, Cbw,
For example, it works as a capacitor that passes a high frequency of 100 kHz or more.

【００６３】抵抗Ｒｃｕ、Ｒｃｖ、Ｒｃｗは線間電圧が
変化した時、コモンモードチョークコイルＬｃのノーマ
ルモードインダクタンスＬｃｎとコンデンサＣｃｕ、Ｃ
ｃｖ、Ｃｃｗによる共振のピークを防止する。従って、
抵抗Ｒｃｕ、Ｒｃｖ、Ｒｃｗはキャリア周波数での減衰
特性には影響を与えずに高い周波数でのフィルタ特性を
改善するために設定する。When the line voltage changes, the resistances Rcu, Rcv, and Rcv change when the normal mode inductance Lcn of the common mode choke coil Lc and the capacitors Ccu, C
The resonance peak due to cv and Ccw is prevented. Therefore,
The resistances Rcu, Rcv, Rcv are set to improve the filter characteristics at high frequencies without affecting the attenuation characteristics at the carrier frequency.

【００６４】実施の形態３．図７は、この発明による漏
洩電流低減フィルタの実施の形態３のものを含むインバ
ータ式駆動装置を示している。この実施の形態では、コ
モンモードチョークコイルＬｃとモータ１０１との間に
コンデンサＣｂｕ、Ｃｂｖ、Ｃｂｗと、抵抗Ｒｂｕ、Ｒ
ｂｖ、Ｒｂｗによる第１の直列接続体が接続されている
ことに加えて、コンデンサＣｃｕ、Ｃｃｖ、Ｃｃｗと、
抵抗Ｒｃｕ、Ｒｃｖ、Ｒｃｗによる第２の直列接続体
が、コンデンサＣｂｕ、Ｃｂｖ、Ｃｂｗに対しては直列
に、抵抗Ｒｂｕ、Ｒｂｖ、Ｒｂｗに対しては並列に接続
されている。これらは全てＢ点で共通接続されている。
また、交流電源１０２の各線Ｒ、Ｓ、Ｔにはコンデンサ
ＣＬｒ、ＣＬｓ、ＣＬｔが接続され、これらはＬ点で共
通接続されている。共通接続点Ｌは実施の形態１と同様
に、交流電源１０２より高い周波数成分に対して接地と
同等の電位をもつ仮想接地電位部をなし、共通接続点Ｂ
は共通接続点Ｌに導通接続されている。Embodiment 3 FIG. 7 shows an inverter type driving device including a leakage current reduction filter according to Embodiment 3 of the present invention. In this embodiment, capacitors Cbu, Cbv, Cbw and resistors Rbu, Rbu are provided between the common mode choke coil Lc and the motor 101.
bv, Rbw, in addition to the connection of the first series connection, capacitors Ccu, Ccv, Ckw,
A second series connection composed of the resistors Rcu, Rcv, Rbw is connected in series with the capacitors Cbu, Cbv, Cbw, and connected in parallel with the resistors Rbu, Rbv, Rbw. These are all commonly connected at point B.
Also, capacitors CLr, CLs, and CLt are connected to the respective lines R, S, and T of the AC power supply 102, and these are commonly connected at an L point. Similar to the first embodiment, the common connection point L forms a virtual ground potential portion having a potential equivalent to the ground for frequency components higher than the AC power supply 102, and the common connection point B
Are electrically connected to the common connection point L.

【００６５】コンデンサＣｃｕ、Ｃｃｖ、Ｃｃｗと、抵
抗Ｒｃｕ、Ｒｃｖ、Ｒｃｗによる第２の直列接続体は、
抵抗Ｒｂｕ、Ｒｂｖ、Ｒｂｗに並列に接続され、コンデ
ンサＣｂとコンデンサＣｃは１０：１程度の容量差を付
けて設定することにより、実施の形態３でも、周波数特
性としては、実施の形態２のものと殆ど同等の特性が得
られる。A second series connection composed of capacitors Ccu, Ccv, Ckw and resistors Rcu, Rcv, Rcv is
The capacitors Cb and Cc are connected in parallel with the resistors Rbu, Rbv, and Rbw, and are set with a capacitance difference of about 10: 1. Almost the same characteristics can be obtained.

【００６６】実施の形態２の場合、コンデンサＣｃには
インバータの出力電圧が直接作用するので、高電圧のコ
ンデンサが必要であるが、実施の形態３では、コンデン
サＣｃには抵抗Ｒｂの電圧のみが加わるので、低電圧の
コンデンサで済むという利点がある。また、キャリア周
波数の高調波成分を抵抗Ｒｃで電力消費するので、抵抗
Ｒｂの消費成分を少なくすることができる効果がある。In the case of the second embodiment, since the output voltage of the inverter acts directly on the capacitor Cc, a high-voltage capacitor is required. In the third embodiment, only the voltage of the resistor Rb is applied to the capacitor Cc. In addition, there is an advantage that a low-voltage capacitor is sufficient. Further, since the harmonic component of the carrier frequency is consumed by the resistor Rc, there is an effect that the consumed component of the resistor Rb can be reduced.

【００６７】図８は、実施の形態２、３のインバータ式
駆動装置の漏洩電流低減フィルタの減衰特性を示したも
ので、コモンモードチョークコイルＬｃ＝１００ｍＨ、
コンデンサＣｂ＝０．０３μＦ、抵抗Ｒｂ＝３ＫΩ、コ
ンデンサＣｃ＝０．００３３μＦの時、抵抗Ｒｃ＝０〜
１００Ω変化させたものである。周波数１５ＫＨｚにお
いては、抵抗Ｒｃの値は無関係であることがわかる。ま
た、１００ＫＨｚ以上では、抵抗Ｒｃの値に拘わらず、
５０ｄｂ以上の高い減衰特性を示しており、ＰＷＭイン
バータ駆動機器の漏洩電流低減フィルタとして十分なフ
ィルタ特性を示している。また、抵抗Ｒｃは、主として
１ＭＨｚ以上の高い周波数に影響があるが、減衰特性は
十分である。FIG. 8 shows the attenuation characteristics of the leakage current reduction filter of the inverter type driving apparatus according to the second and third embodiments, wherein the common mode choke coil Lc = 100 mH,
When the capacitor Cb is 0.03 μF, the resistance Rb is 3 KΩ, and the capacitor Cc is 0.0033 μF, the resistance Rc = 0 to 0.
It is changed by 100Ω. It can be seen that at a frequency of 15 KHz, the value of the resistor Rc is irrelevant. In addition, above 100 KHz, regardless of the value of the resistance Rc,
It shows a high attenuation characteristic of 50 db or more, and shows sufficient filter characteristics as a leakage current reduction filter of a PWM inverter driving device. The resistance Rc mainly affects high frequencies of 1 MHz or more, but has sufficient attenuation characteristics.

【００６８】図９は、実施の形態２、３に於けるコモン
モードチョークコイルＬｃのノーマルモードインダクタ
ンスＬｃｎとコンデンサＣｃの周波数特性に対する抵抗
Ｒｃの影響を示したもので、インバータ出力線Ｕ、Ｖ、
Ｗの線間電圧の変化におけるコモンモードチョークコイ
ルＬｃのモータ１０１側の電圧Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１の変化
の比を表している。ノーマルモードインダクタンスＬｃ
ｎ＝１０μＨ、コンデンサＣｂ＝０．０３３μＦ、コン
デンサＣｃ＝０．００３３μＦ、抵抗Ｒｂ＝３ＫΩの
時、抵抗Ｒｃ＝０〜５０Ω変化している。FIG. 9 shows the influence of the resistance Rc on the normal mode inductance Lcn of the common mode choke coil Lc and the frequency characteristics of the capacitor Cc in the second and third embodiments.
The ratio of the change of the voltages U1, V1, and W1 on the motor 101 side of the common mode choke coil Lc in the change of the line voltage of W is shown. Normal mode inductance Lc
When n = 10 μH, capacitor Cb = 0.033 μF, capacitor Cc = 0.0003 μF, and resistance Rb = 3 KΩ, the resistance Rc = 0 to 50Ω.

【００６９】抵抗Ｒｃ＝０Ωの時、１ＭＨｚ付近でピー
クが生じている。これはフィルタ特性としてはよくな
く、抵抗Ｒｃが必要であることを示す。さらに、高い周
波数において、図４に示したコンデンサＣｃと抵抗Ｒｃ
がない場合の減衰特性に比べて１ＭＨｚ程度の低い周波
数から高い減衰率を得ている。このことは、線間のサー
ジ電圧を抑制し、さらに高周波ノイズ電圧も抑制する効
果があることを示す。When the resistance Rc = 0 Ω, a peak occurs near 1 MHz. This indicates that the filter characteristic is not good and the resistor Rc is necessary. Further, at a high frequency, the capacitor Cc and the resistor Rc shown in FIG.
The high attenuation rate is obtained from a low frequency of about 1 MHz as compared with the attenuation characteristic in the case where there is no. This indicates that there is an effect of suppressing the surge voltage between the lines and also suppressing the high frequency noise voltage.

【００７０】図１０は、実施の形態３において、コモン
モードチョークコイルＬｃ＝５０ｍＨ、コンデンサＣｂ
＝０．００４７μＦ、コンデンサＣｃ＝０．００２２μ
Ｆ、抵抗Ｒｂ＝２．２ＫΩ、抵抗Ｒｃ＝４７Ωを使用し
て、モータ１０１の漏洩電流を測定したものである。イ
ンバータの出力Ｕ、Ｖ、Ｗの中性点電圧はＶPとＶN間の
高い電圧をスイッチング素子ＴＲ１〜ＴＲ６の速いスイ
ッチング速度で変化するが、モータ１０１の中性点電圧
ＶSL1はほぼ滑らかな波形となっている。FIG. 10 shows that the common mode choke coil Lc = 50 mH, the capacitor Cb
= 0.0047μF, capacitor Cc = 0.022μ
F, the leakage current of the motor 101 is measured using the resistance Rb = 2.2 KΩ and the resistance Rc = 47Ω. The neutral point voltage of the inverter output U, V, W changes a high voltage between VP and VN at a high switching speed of the switching elements TR1 to TR6, but the neutral point voltage VSL1 of the motor 101 has a substantially smooth waveform. Has become.

【００７１】従って、モータ１０１の漏洩電流ＩMの波
高値１０ｍＡ以下になり、従来の図２６のピーク１．５
Ａと比べて１／１００以下に低減され、さらに、コモン
モードチョークコイルＬｃの共振による振動もなく、モ
ータの漏れ電流を低減できることがわかる。Therefore, the peak value of the leakage current IM of the motor 101 becomes 10 mA or less, and the peak 1.5 of FIG.
It can be seen that the leakage current of the motor can be reduced without vibration due to resonance of the common mode choke coil Lc, which is reduced to 1/100 or less as compared with A.

【００７２】実施の形態４．図１１はこの発明による漏
洩電流低減フィルタの実施の形態４のものを含むインバ
ータ式駆動装置を示している。この実施の形態では、図
７に示されているフィルタ回路と同等のフィルタ回路１
０５、１０６が２段接続されている。Embodiment 4 FIG. 11 shows an inverter type driving device including a leakage current reduction filter according to a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, a filter circuit 1 equivalent to the filter circuit shown in FIG.
05 and 106 are connected in two stages.

【００７３】１段目のフィルタ回路１０５は、コモンモ
ードチョークコイルＬｃ1と、コモンモードチョークコ
イルＬｃ1とモータ１０１との間に各出力線Ｕ、Ｖ、Ｗ
毎に接続されたコンデンサＣｂｕ1、Ｃｂｖ1、Ｃｂｗ1
と、抵抗Ｒｂｕ1、Ｒｂｖ1、Ｒｂｗ1による第１の直列
接続体と、コンデンサＣｂｕ1、Ｃｂｖ1、Ｃｂｗ1に対
しては直列に、抵抗Ｒｂｕ1、Ｒｂｖ1、Ｒｂｗ1に対し
ては並列に接続されたコンデンサＣｃｕ1、Ｃｃｖ1、Ｃ
ｃｗ1と、抵抗Ｒｃｕ1、Ｒｃｖ1、Ｒｃｗ1による第２の
直列接続体とを有し、これらは全てＢ1点で共通接続さ
れている。The first-stage filter circuit 105 includes a common mode choke coil Lc 1 and output lines U, V, W between the common mode choke coil Lc 1 and the motor 101.
Capacitors Cbu1, Cbv1, Cbw1 connected to
A first series-connected body of resistors Rbu1, Rbw1, Rbw1, capacitors Cbu1, Ccv1, Cbw1, Cbw1, Cbw1, Cbw1, Cbw1, Cbw1, Cbw1, Cbw1, Cbw1, Cbw1, connected in series with the capacitors Rbu1, Rbw1, Rbw1. C
cw1 and a second series-connected body composed of resistors Rcu1, Rcv1, and Rcv1, all of which are commonly connected at point B1.

【００７４】２段目のフィルタ回路１０６は、コモンモ
ードチョークコイルＬｃ2と、コモンモードチョークコ
イルＬｃ2とモータ１０１との間に各出力線Ｕ2、Ｖ2、
Ｗ2毎に接続されたコンデンサＣｂｕ2、Ｃｂｖ2、Ｃｂ
ｗ2と、抵抗Ｒｂｕ2、Ｒｂｖ2、Ｒｂｗ2による第１の直
列接続体と、コンデンサＣｂｕ2、Ｃｂｖ2、Ｃｂｗ2に
対しては直列に、抵抗Ｒｂｕ2、Ｒｂｖ2、Ｒｂｗ2に対
しては並列に接続されたコンデンサＣｃｕ2、Ｃｃｖ2、
Ｃｃｗ2と、抵抗Ｒｃｕ2、Ｒｃｖ2、Ｒｃｗ2による第２
の直列接続体とを有し、これらは全てＢ2点で共通接続
されている。The second-stage filter circuit 106 includes a common mode choke coil Lc 2, and output lines U 2, V 2, between the common mode choke coil Lc 2 and the motor 101.
Capacitors Cbu2, Cbv2, Cb connected for each W2
w2, a first series-connected body of resistors Rbu2, Rbw2, and Rbw2, capacitors Cbu2, Ccv2 connected in series to the capacitors Cbu2, Cbw2, and Cbw2, and connected in parallel to the resistors Rbu2, Rbw2, and Rbw2. ,
Cw2 and the second by resistances Rcu2, Rcv2, Rcv2
Which are commonly connected at point B2.

【００７５】また、交流電源１０２の各線Ｒ、Ｓ、Ｔに
はコンデンサＣＬｒ、ＣＬｓ、ＣＬｔが接続され、これ
らはＬ点で共通接続されている。共通接続点Ｌは実施の
形態１と同様に、交流電源１０２より高い周波数成分に
対して接地と同等の電位をもつ仮想接地電位部をなし、
共通接続点Ｂ1とＢ2が共に共通接続点Ｌに導通接続され
ている。The lines R, S, and T of the AC power supply 102 are connected to capacitors CLr, CLs, and CLt, which are commonly connected at an L point. Like the first embodiment, the common connection point L forms a virtual ground potential portion having a potential equivalent to the ground for frequency components higher than the AC power supply 102,
Both the common connection points B1 and B2 are conductively connected to the common connection point L.

【００７６】この実施の形態では、フィルタ回路１０
５、１０６が２段接続されているから、１段のものに比
べてさらに高い減衰特性が得られる。逆に、コモンモー
ドチョークコイルＬｃ1、Ｌｃ2、及びコンデンサＣｂ、
Ｃｃを小さな値にしても同等の減衰特性が得られ、それ
ぞれの素子を小さくすることができ、小型、低価格が可
能となる。また、コンデンサＣｂ、Ｃｃが小さくできる
と、抵抗Ｒｂ、Ｒｃの消費電力も小さくなり、さらに小
型になる。In this embodiment, the filter circuit 10
Since the two stages 5 and 106 are connected, higher attenuation characteristics can be obtained as compared with the case of the single stage. Conversely, common mode choke coils Lc1, Lc2, and capacitor Cb,
Even if Cc is set to a small value, the same attenuation characteristics can be obtained, the size of each element can be reduced, and miniaturization and low cost can be achieved. Also, if the capacitors Cb and Cc can be made smaller, the power consumption of the resistors Rb and Rc will be smaller, and the size will be further reduced.

【００７７】図１２は、この図１１の回路の実際の特性
である。コモンモードチョークコイルＬｃ1＝２０ｍ
Ｈ、コモンモードチョークコイルＬｃ2＝７０ｍＨ、コ
ンデンサＣｂ1，Ｃｂ2＝０．０１μＦ、コンデンサＣｃ
1，Ｃｃ2＝０．００２２μＦ、抵抗Ｒｂ1，Ｒｂ2＝２．
２ＫΩ、抵抗Ｒｃ1，Ｒｃ2＝４７Ωの時、インバータの
中性点電圧変動ＶSLに対してモータ１０１の中性点電圧
ＶSL2は滑らかな波形になり、モータ１０１の漏洩電流
ＩMは２ｍＡ程度にまで低減し、漏洩電流ＩMの低減効果
が非常に大きい。FIG. 12 shows actual characteristics of the circuit shown in FIG. Common mode choke coil Lc1 = 20m
H, common mode choke coil Lc2 = 70 mH, capacitors Cb1, Cb2 = 0.01 μF, capacitor Cc
1, Cc2 = 0.0022 μF, resistors Rb1, Rb2 = 2.
When 2KΩ and the resistances Rc1 and Rc2 = 47Ω, the neutral point voltage VSL2 of the motor 101 has a smooth waveform with respect to the neutral point voltage fluctuation VSL of the inverter, and the leakage current IM of the motor 101 is reduced to about 2 mA. The effect of reducing the leakage current IM is very large.

【００７８】図１３は、フィルタ回路１０５、１０６、
１０７が３段接続されており、更にフィルタ減衰特性を
改善できる。同様に、さらに多段にすれば、特性改善に
なることは云うまでもない。FIG. 13 shows filter circuits 105 and 106,
107 are connected in three stages, so that the filter attenuation characteristics can be further improved. Similarly, if the number of stages is further increased, it goes without saying that the characteristics are improved.

【００７９】また、図１４に示されているように、交流
電源１０２の線Ｒ、Ｓ、Ｔのうちの一線が接地されてい
る場合には、たとえばＳ相がアースに接地されている場
合には、フィルタ回路の接続点Ｂは、Ｓ相に接続すれば
よく、この接続で、上述の実施の形態のものと同等の作
用、効果が得られる。このような接続の場合は、図１５
に示されているように、交流電源１０２における線間に
コンデンサＣRS、ＣSTを設け、高周波領域において、各
線Ｒ、Ｓ、Ｔの電位が同電位になるようにすることがで
きる。As shown in FIG. 14, when one of lines R, S, and T of AC power supply 102 is grounded, for example, when the S phase is grounded to ground. In this case, the connection point B of the filter circuit may be connected to the S phase. With this connection, the same operation and effect as those of the above-described embodiment can be obtained. In the case of such a connection, FIG.
As shown in (1), capacitors CRS and CST are provided between the lines in the AC power supply 102 so that the potentials of the respective lines R, S and T can be the same in a high frequency region.

【００８０】実施の形態５．図１６は、この発明による
漏洩電流低減フィルタの実施の形態５のものを含むイン
バータ式駆動装置を示している。この実施の形態では、
コモンモードチョークコイルＬｃと、コンデンサＣｂ
ｕ、Ｃｂｖ、Ｃｂｗと、抵抗Ｒｂｕ、Ｒｂｖ、Ｒｂｗ、
コンデンサＣｃｕ、Ｃｃｖ、Ｃｃｗと、抵抗Ｒｃｕ、Ｒ
ｃｖ、Ｒｃｗによるフィルタ回路の共通接続点Ｂがイン
バータ１００の直流電圧の負電圧側ＶNに接続されてい
る。Embodiment 5 FIG. 16 shows an inverter type driving device including the leakage current reduction filter according to the fifth embodiment of the present invention. In this embodiment,
Common mode choke coil Lc and capacitor Cb
u, Cbv, Cbw, and resistors Rbu, Rbw, Rbw,
Capacitors Ccu, Ccv, Ckw and resistors Rcu, R
The common connection point B of the filter circuits by cv and Rcv is connected to the negative voltage side VN of the DC voltage of the inverter 100.

【００８１】交流電源を整流した後の直流電位の部分で
は、整流器が商用周波数の交流電圧を整流しており、交
流電源の線Ｒ、Ｓ、Ｔとのキャリア周波数以上での交流
的電位はほぼ同等であり、インバータ１００の直流電圧
の負電圧側ＶNが交流電源１０２より高い周波数成分に
対して接地と同等の電位をもつ仮想接地電位部をなす。
したがって、この実施の形態でも前述の実施の形態のも
のと同等の作用、効果が得られる。In the portion of the DC potential after the rectification of the AC power supply, the rectifier rectifies the AC voltage of the commercial frequency, and the AC potential above the carrier frequency with the lines R, S, and T of the AC power supply is almost equal. The negative side VN of the DC voltage of the inverter 100 forms a virtual ground potential portion having the same potential as the ground for a frequency component higher than that of the AC power supply 102.
Therefore, in this embodiment, the same operation and effect as those of the above-described embodiment can be obtained.

【００８２】実施の形態６．図１７はこの発明による漏
洩電流低減フィルタの実施の形態６のものを含むインバ
ータ式駆動装置を示している。この実施の形態では、コ
モンモードチョークコイルＬｃと、コンデンサＣｂｕ、
Ｃｂｖ、Ｃｂｗと、抵抗Ｒｂｕ、Ｒｂｖ、Ｒｂｗ、コン
デンサＣｃｕ、Ｃｃｖ、Ｃｃｗと、抵抗Ｒｃｕ、Ｒｃ
ｖ、Ｒｃｗによるフィルタ回路の共通接続点Ｂがインバ
ータ１００の直流電圧の正電圧側ＶPに接続されてい
る。Embodiment 6 FIG. FIG. 17 shows an inverter type driving device including the leakage current reduction filter according to the sixth embodiment of the present invention. In this embodiment, a common mode choke coil Lc, a capacitor Cbu,
Cbv, Cbw, resistors Rbu, Rbv, Rbw, capacitors Ccu, Ccv, Ckw, and resistors Rcu, Rc
The common connection point B of the filter circuits based on v and Rcw is connected to the positive voltage side VP of the DC voltage of the inverter 100.

【００８３】交流電源を整流した後の直流電位の部分で
は、整流器が商用周波数の交流電圧を整流しており、交
流電源の線Ｒ、Ｓ、Ｔとのキャリア周波数以上での交流
的電位はほぼ同等であり、インバータ１００の直流電圧
の正電圧側ＶPが交流電源１０２より高い周波数成分に
対して接地と同等の電位をもつ仮想接地電位部をなす。
したがって、この実施の形態でも前述の実施の形態のも
のと同等の作用、効果が得られる。In the portion of the DC potential after the rectification of the AC power supply, the rectifier rectifies the AC voltage of the commercial frequency, and the AC potential above the carrier frequency with the lines R, S, and T of the AC power supply is almost equal. It is equivalent, and the positive voltage side VP of the DC voltage of the inverter 100 forms a virtual ground potential portion having the same potential as the ground for a frequency component higher than that of the AC power supply 102.
Therefore, in this embodiment, the same operation and effect as those of the above-described embodiment can be obtained.

【００８４】実施の形態７．図１８はこの発明による漏
洩電流低減フィルタの実施の形態７のものを含むインバ
ータ式駆動装置を示している。この実施の形態では、イ
ンバータ１００の直流電圧の正電圧側ＶPと負電圧側ＶN
とが２個のコンデンサ１０８、１０９により接続され、
コンデンサ１０８、１０９の中間接続点Ａとフィルタ回
路の共通接続点Ｂとが接続されている。Embodiment 7 FIG. FIG. 18 shows an inverter type driving device including a leakage current reduction filter according to a seventh embodiment of the present invention. In this embodiment, the positive side VP and the negative side VN of the DC voltage of the inverter 100 are shown.
Are connected by two capacitors 108 and 109,
An intermediate connection point A of the capacitors 108 and 109 and a common connection point B of the filter circuit are connected.

【００８５】この場合も、中間接続点Ａでは、交流電源
の線Ｒ、Ｓ、Ｔとのキャリア周波数以上での交流的電位
はほぼ同等であり、中間接続点が流電源１０２より高い
周波数成分に対して接地と同等の電位をもつ仮想接地電
位部をなす。したがって、この実施の形態でも前述の実
施の形態のものと同等の作用、効果が得られる。Also in this case, at the intermediate connection point A, the AC potentials at and above the carrier frequency with the lines R, S, and T of the AC power supply are substantially equal, and the intermediate connection point has a higher frequency component than the flow power supply 102. On the other hand, it forms a virtual ground potential portion having a potential equivalent to ground. Therefore, in this embodiment, the same operation and effect as those of the above-described embodiment can be obtained.

【００８６】実施の形態８．図１９はこの発明による漏
洩電流低減フィルタの実施の形態８のものを含むインバ
ータ式駆動装置を示している。この実施の形態では、コ
モンモードチョークコイルＬｃは、複数個の円筒状また
はドーナツ状の、または単体で長い円筒状の磁性体コア
１１０、１１１〜１１２、１１３にインバータの出力線
Ｕ、Ｖ、Ｗを通すことにより構成されている。磁性体コ
ア１１０〜１１３は、フェライトコア、アモルファスコ
ア、パーマロイなどの高透磁率のコアがよい。また、磁
性体コアの個数の多いほど、大きなインダクタンスが得
られる。また、共通接続点Ｂと共通接続点Ｌとの接続電
線１４４は磁性体コア１１０〜１１３の外側に添わせて
配線する。Embodiment 8 FIG. FIG. 19 shows an inverter type driving device including the leakage current reduction filter according to the eighth embodiment of the present invention. In this embodiment, the common mode choke coil Lc includes a plurality of cylindrical or donut-shaped or single cylindrical long magnetic cores 110, 111 to 112, and 113 connected to the output lines U, V, and W of the inverter. It is constituted by passing through. The magnetic cores 110 to 113 are preferably high magnetic permeability cores such as a ferrite core, an amorphous core, and a permalloy. Also, the greater the number of magnetic cores, the greater the inductance can be obtained. The connection wires 144 between the common connection point B and the common connection point L are wired along the outside of the magnetic cores 110 to 113.

【００８７】以上のような構成により、実施の形態１と
同等のＰＷＭインバータ駆動機器の漏洩電流低減フィル
タが得られる。また、磁性体コア１１０〜１１３に通し
た線は磁性体コア間の間隔を開けると、可撓性があるの
で、インバータ１００とモータ１０１の配線の一部とし
ても使用できる効果がある。With the above configuration, a leakage current reduction filter for a PWM inverter driving device equivalent to that of the first embodiment can be obtained. In addition, since the wires passing through the magnetic cores 110 to 113 are flexible when the interval between the magnetic cores is increased, the wires can be used as a part of the wiring between the inverter 100 and the motor 101.

【００８８】また、図２０に示されているように、磁性
体コア１１０〜１１３に添わせて配線する接続電線１４
４の代わりに、磁性体コア１１０〜１１３の外側にシー
ルド導体１１５を設け、このシールド導体１１５のモー
タ１０１側を共通接続点Ｂに接続し、インバータ１００
側を共通接続点Ｌに接続することによって、同等の効果
を奏する。シールド導体１１５は、銅編組線等を使用す
れば、可撓性もあり、ノイズ等の空中への放射も少なく
できる効果がある。また、モータ１０１への配線が長い
場合、図１９のものにおいては、接続電線１４４のイン
ダクタンスがフィルタ特性を悪くしてしまうが、シール
ド導体１１５にすることによって、配線を長くしても良
好なフィルタ特性が得られる。Further, as shown in FIG. 20, the connection electric wires 14 are wired along the magnetic cores 110 to 113.
4, a shield conductor 115 is provided outside the magnetic cores 110 to 113, and the motor 101 side of the shield conductor 115 is connected to the common connection point B.
By connecting the sides to the common connection point L, the same effect is achieved. If a copper braided wire or the like is used for the shield conductor 115, the shield conductor 115 is flexible and has the effect of reducing radiation of noise and the like into the air. When the wiring to the motor 101 is long, in FIG. 19, the inductance of the connection wire 144 deteriorates the filter characteristics. Characteristics are obtained.

【００８９】実施の形態９．図２１はこの発明による漏
洩電流低減フィルタの実施の形態９のものを含むインバ
ータ式駆動装置を示している。この実施の形態では、モ
ータ１０１とコモンモードチョークコイルＬｃとの接続
が３線シールドケーブル１１６により行われ、シールド
ケーブル１１６のインバータ１００側のシールドに抵抗
Ｒｂが接続され、この抵抗Ｒｂが交流電源１０２の共通
接続点Ｌに接続されている。シールドケーブル１１６の
等価回路は図２２に示されている。Embodiment 9 FIG. 21 shows an inverter type driving apparatus including a leakage current reduction filter according to Embodiment 9 of the present invention. In this embodiment, the connection between the motor 101 and the common mode choke coil Lc is made by a three-wire shielded cable 116, a resistor Rb is connected to the shield of the shielded cable 116 on the inverter 100 side, and the resistor Rb is connected to the AC power supply 102. Are connected to a common connection point L. The equivalent circuit of the shielded cable 116 is shown in FIG.

【００９０】フィルタ回路を構成するコンデンサＣｂ
ｕ、Ｃｂｖ、Ｃｂｗは３線シールドケーブル１１６にお
ける線間の静電容量によって得られ、各線の抵抗Ｒｂ
ｕ、Ｒｂｖ、Ｒｂｗの線間電圧変動による電流増加は少
ないので、一つの抵抗Ｒｂを付けるだけで、実施の形態
１と同等の特性を安価、容易に実現できる。シールドケ
ーブル１１６の長さは、ケーブルにもよるが、一般的に
数メートルあれば十分であり、インバータ１００とモー
タ１０１を接続する配線として使用できる効果がある。The capacitor Cb constituting the filter circuit
u, Cbv, and Cbw are obtained by the capacitance between the wires in the three-wire shielded cable 116, and the resistance Rb of each wire is obtained.
Since the current increase due to line voltage fluctuations of u, Rbv, and Rbw is small, the characteristics equivalent to those of the first embodiment can be easily realized at low cost simply by adding one resistor Rb. Although the length of the shielded cable 116 depends on the cable, it is generally sufficient if the length is several meters, and there is an effect that the shielded cable 116 can be used as a wiring connecting the inverter 100 and the motor 101.

【００９１】なお、これらの実施例では、インバータを
例にとって説明したが、交流を入力とし、各種の電力制
御をＰＷＭ制御により行う電気機器も同様に適用でき
る。また、負荷としてモータを例に取ったが、他の電気
機器であっても同様であることは云うまでもない。同様
な例としては、同期モータやサーボモータドライブ装置
などがある。また、インバータの出力は三相のものを例
にしたが、単相または多相であっても同等の効果を奏す
る。また、各実施の形態の組み合わせは任意に変更でき
ることは云うまでもない。In these embodiments, the inverter has been described as an example. However, an electric device which receives alternating current and performs various kinds of power control by PWM control can be similarly applied. In addition, although a motor is taken as an example of the load, it goes without saying that the same applies to other electric devices. Similar examples include synchronous motors and servo motor drives. In addition, although the output of the inverter is a three-phase output, the same effect can be obtained even if the output is a single-phase or multi-phase. It goes without saying that the combination of the embodiments can be arbitrarily changed.

【００９２】[0092]

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明によるインバータ式駆動装置の漏洩電流低減フィルタ
によれば、インバータと電気機器との間にコモンモード
チョークコイルが接続され、コモンモードチョークコイ
ルと電気機器間の各線にコンデンサと抵抗の直列接続体
の一方が接続され、その直列接続体の他端が共通接続さ
れ、共通接続された直列接続体の他端が交流電源より高
い周波数成分に対して接地と同等の電位を持つ仮想接地
電位部に接続されているから、比較的小型のコモンモー
ドチョークコイルとコンデンサを使用でき、接地線の漏
れ電流の増加、線間の交流的短絡によるスイッチング素
子の電流増加がなく、線間の共振及び中性点の共振もな
く、高周波ノイズを低減できる。As can be understood from the above description, according to the leakage current reduction filter of the inverter type driving apparatus according to the present invention, the common mode choke coil is connected between the inverter and the electric equipment, and the common mode choke coil is connected. One of a series connection of a capacitor and a resistor is connected to each line between the power supply and the electrical equipment, the other end of the series connection is connected in common, and the other end of the connected series connection is connected to a frequency component higher than the AC power supply. On the other hand, since it is connected to the virtual ground potential part having the same potential as ground, a relatively small common mode choke coil and capacitor can be used, the leakage current of the ground line increases, and switching due to AC short circuit between the lines There is no increase in current of the element, no resonance between lines and no resonance at the neutral point, and high-frequency noise can be reduced.

【００９３】つぎの発明によるインバータ式駆動装置の
漏洩電流低減フィルタによれば、仮想設置電位部が、交
流電源の各線にそれぞれ接続された同一の静電容量のコ
ンデンサの他端を共通に接続した共通接続点とされてい
るから、比較的小型のコモンモードチョークコイルとコ
ンデンサを使用でき、接地線の漏れ電流の増加、線間の
交流的短絡によるスイッチング素子の電流増加がなく、
線間の共振及び中性点の共振もなく、高周波ノイズを低
減できる。According to the leakage current reduction filter of the inverter type driving device according to the next invention, the virtual installation potential section connects the other ends of the capacitors having the same capacitance connected to the respective lines of the AC power supply in common. Since it is a common connection point, a relatively small common mode choke coil and capacitor can be used, there is no increase in leakage current of the ground wire, and there is no increase in the current of the switching element due to AC short circuit between the wires,
High-frequency noise can be reduced without line-to-line resonance and neutral point resonance.

【００９４】つぎの発明によるインバータ式駆動装置の
漏洩電流低減フィルタによれば、仮想設置電位部が、交
流電位の各線のうち、接地した線とされているから、比
較的小型のコモンモードチョークコイルとコンデンサを
使用でき、接地線の漏れ電流の増加、線間の交流的短絡
によるスイッチング素子の電流増加がなく、線間の共振
及び中性点の共振もなく、高周波ノイズを低減できる。According to the leakage current reduction filter of the inverter type driving device according to the next invention, since the virtual installation potential portion is a grounded line among the AC potential lines, a relatively small common mode choke coil is provided. And a capacitor can be used, and there is no increase in leakage current of the ground line, no increase in current of the switching element due to AC short circuit between lines, no resonance between lines and resonance at a neutral point, and high frequency noise can be reduced.

【００９５】つぎの発明によるインバータ式駆動装置の
漏洩電流低減フィルタによれば、仮想設置電位部が、交
流電源を整流後の直流電圧の正電圧側、あるいは負電圧
側、あるいは正電圧側と負電圧側のそれぞれに接続され
た２個のコンデンサの中間接続点とされているから、比
較的小型のコモンモードチョークコイルとコンデンサを
使用でき、接地線の漏れ電流の増加、線間の交流的短絡
によるスイッチング素子の電流増加がなく、線間の共振
及び中性点の共振もなく、高周波ノイズを低減できる。According to the leakage current reduction filter of the inverter type driving device according to the next invention, the virtual installation potential portion is configured such that the AC power supply has the rectified DC voltage on the positive voltage side, the negative voltage side, or the positive voltage side and the negative voltage side. Since it is an intermediate connection point between the two capacitors connected to each of the voltage sides, a relatively small common mode choke coil and capacitor can be used, the leakage current of the ground wire increases, and the AC short circuit between the wires As a result, there is no increase in current of the switching element, no resonance between lines and no resonance at a neutral point, and high frequency noise can be reduced.

【００９６】つぎの発明によるインバータ式駆動装置の
漏洩電流低減フィルによれば、コモンモードチョークコ
イルと電気機器間の各線に接続したコンデンサと抵抗の
直列接続体は、コモンモードチョークコイルとコンデン
サ、抵抗によるローパスフィルタを構成し、その減衰特
性がインバータのＰＷＭのキャリア周波数において十分
減衰する値であり、コンデンサ、抵抗を通る漏洩電流が
コモンモードチョークコイルの飽和磁束密度を越えない
値であり、インバータのスイッチング素子がオンしたと
きにその出力に接続するコンデンサ、抵抗に流れる電流
が、前記スイッチング素子の許容電流を越えないように
前記コンデンサと抵抗の値が設定されているから、接地
線の漏れ電流の増加、線間の交流的短絡によるスイッチ
ング素子の電流増加がなく、線間の共振及び中性点の共
振もなく、高周波ノイズを低減できる。According to the leakage current reducing filter of the inverter type driving device according to the next invention, the series connection of the capacitor and the resistor connected to each line between the common mode choke coil and the electric equipment includes the common mode choke coil, the capacitor and the resistor. The attenuation characteristic is a value that sufficiently attenuates at the PWM carrier frequency of the inverter, the leakage current passing through the capacitor and the resistance is a value that does not exceed the saturation magnetic flux density of the common mode choke coil, and When the switching element is turned on, the value of the capacitor and the resistance is set so that the current flowing through the capacitor and the resistance connected to the output does not exceed the allowable current of the switching element. Increase, switching element current increase due to AC short circuit between lines No, no resonance and also the resonance of the neutral point between the lines, thereby reducing the high frequency noise.

【００９７】つぎの発明によるインバータ式駆動装置の
漏洩電流低減フィルタによれば、コモンモードチョーク
コイルと電気機器間の各線に接続したコンデンサと抵抗
の直列接続体は、コモンモードチョークコイルと前記直
列接続体によりインバータのＰＷＭのキャリア周波数を
減衰するローパスフィルタを構成する第１の直列接続体
と、インバータのＰＷＭのキャリア周波数の高調波を減
衰するローパスフィルタを構成する一つ以上の第２の直
列接続体を備えるものでから、インバータのＰＷＭのキ
ャリア周波数の高調波を減衰する効果も得られる。According to the leakage current reducing filter of the inverter type driving device according to the next invention, the series connection of the capacitor and the resistor connected to each line between the common mode choke coil and the electric equipment is connected to the common mode choke coil and the series connection. A first series-connected body that forms a low-pass filter that attenuates the carrier frequency of the PWM of the inverter, and one or more second series-connected bodies that form a low-pass filter that attenuates harmonics of the carrier frequency of the PWM of the inverter. Since it has a body, an effect of attenuating harmonics of the PWM carrier frequency of the inverter can also be obtained.

【００９８】つぎの発明によるインバータ式駆動装置の
漏洩電流低減フィルタによれば、第２の直列接続体が、
第１の直列接続体の抵抗に並列に接続されているから、
第２の直列接続体のコンデンサは低電圧のコンデンサで
済むという利点が得られ、また、キャリア周波数の高調
波成分を第２の直列接続体の抵抗で電力消費するので、
第１の直列接続体抵抵抗の消費成分を少なくすることが
できる効果がある。According to the leakage current reduction filter of the inverter type driving device according to the next invention, the second series-connected body
Because it is connected in parallel with the resistance of the first series connection,
The capacitor of the second series connection has an advantage that only a low-voltage capacitor is required, and the harmonic component of the carrier frequency is consumed by the resistance of the second series connection.
There is an effect that the consumption component of the resistance of the first series-connected body can be reduced.

【００９９】つぎの発明によるインバータ式駆動装置の
漏洩電流低減フィルタによれば、コモンモードチョーク
コイルと各線に接続した直列接続体により構成されるフ
ィルタ回路が複数段接続されているから、その段数に応
じてフィルタ減衰特性を更に改善できる。According to the leakage current reduction filter of the inverter type driving device according to the next invention, since the filter circuit composed of the common mode choke coil and the series connection body connected to each line is connected in a plurality of stages, the number of stages is reduced. Accordingly, the filter attenuation characteristics can be further improved.

【０１００】つぎの発明によるインバータ式駆動装置の
漏洩電流低減フィルタによれば、インバータの出力線を
少なくとも一つの円筒状またはドーナツ状の磁性体に通
すことによりコモンモードチョークコイルが構成されて
いるから、設計の自由度が高いコモンモードチョークコ
イルが容易に得られる。According to the leakage current reduction filter of the inverter type driving device according to the next invention, the common mode choke coil is formed by passing the output line of the inverter through at least one cylindrical or donut-shaped magnetic body. In addition, a common mode choke coil having a high degree of design freedom can be easily obtained.

【０１０１】つぎの発明によるインバータ式駆動装置の
漏洩電流低減フィルタによれば、インバータの出力線を
通した円筒状の磁性体の外側を覆うシールド導体の電気
機器側にコンデンサと抵抗の直列接続体の共通接続点が
接続され、シールド導体のインバータ側が仮想設置電位
部に接続されているから、配線が長い場合においても、
良好なフィルタ特性が得られる。According to the leakage current reduction filter of the inverter type driving device according to the next invention, a series connection of a capacitor and a resistor is provided on the electric device side of the shield conductor covering the outside of the cylindrical magnetic body through the output line of the inverter. Since the common connection point is connected and the inverter side of the shield conductor is connected to the virtual installation potential section, even if the wiring is long,
Good filter characteristics are obtained.

【０１０２】つぎの発明によるインバータ式駆動装置の
漏洩電流低減フィルタによれば、直列接続体のコンデン
サがコモンモードチョークコイルと電気機器とを接続す
るシールドケーブルの線間静電容量により与えられるか
ら、漏洩電流低減フィルタを安価、容易に実現できる。According to the leakage current reduction filter of the inverter type driving device according to the next invention, since the capacitor of the series connection is provided by the line capacitance of the shielded cable connecting the common mode choke coil and the electric device, A leakage current reduction filter can be easily realized at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 この発明による漏洩電流低減フィルタの実施
の形態１のものを含むインバータ式駆動装置を示す回路
図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an inverter type driving device including a leakage current reduction filter according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 この発明によるインバータ式駆動装置の漏洩
電流低減フィルタの特性を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing characteristics of a leakage current reduction filter of the inverter type driving device according to the present invention.

【図３】 コモンモードチョークコイルのみを使用した
場合のフィルタの特性を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing characteristics of a filter when only a common mode choke coil is used.

【図４】 この発明によるインバータ式駆動装置の漏洩
電流低減フィルタの特性を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing characteristics of a leakage current reduction filter of the inverter type driving device according to the present invention.

【図５】 この発明による漏洩電流低減フィルタの実施
の形態１のものを含むインバータ式駆動装置の他の例を
示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing another example of an inverter type driving device including the leakage current reduction filter according to the first embodiment of the present invention.

【図６】 この発明による漏洩電流低減フィルタの実施
の形態２のものを含むインバータ式駆動装置を示す回路
図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing an inverter type driving device including a leakage current reduction filter according to a second embodiment of the present invention.

【図７】 この発明による漏洩電流低減フィルタの実施
の形態３のものを含むインバータ式駆動装置を示す回路
図である。FIG. 7 is a circuit diagram showing an inverter type driving device including a leakage current reduction filter according to a third embodiment of the present invention.

【図８】 この発明によるインバータ式駆動装置の漏洩
電流低減フィルタの特性を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing characteristics of a leakage current reduction filter of the inverter type driving device according to the present invention.

【図９】 この発明によるインバータ式駆動装置の漏洩
電流低減フィルタの特性を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing characteristics of a leakage current reduction filter of the inverter type driving device according to the present invention.

【図１０】 この発明によるインバータ式駆動装置の漏
洩電流低減フィルタの特性を示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing characteristics of a leakage current reduction filter of the inverter type driving device according to the present invention.

【図１１】 この発明による漏洩電流低減フィルタの実
施の形態４のものを含むインバータ式駆動装置を示す回
路図である。FIG. 11 is a circuit diagram showing an inverter type driving device including a leakage current reduction filter according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１２】 この発明によるインバータ式駆動装置の漏
洩電流低減フィルタの特性を示すグラフである。FIG. 12 is a graph showing characteristics of a leakage current reduction filter of the inverter type driving device according to the present invention.

【図１３】 この発明による漏洩電流低減フィルタの実
施の形態４のものを含むインバータ式駆動装置の他の例
を示す回路図である。FIG. 13 is a circuit diagram showing another example of an inverter type driving device including a leakage current reduction filter according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１４】 この発明による漏洩電流低減フィルタの実
施の形態４のものを含むインバータ式駆動装置の他の例
を示す回路図である。FIG. 14 is a circuit diagram showing another example of an inverter type driving device including a leakage current reduction filter according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１５】 この発明による漏洩電流低減フィルタの実
施の形態４のものを含むインバータ式駆動装置の他の例
を示す回路図である。FIG. 15 is a circuit diagram showing another example of an inverter type driving device including a leakage current reduction filter according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１６】 この発明による駆動機器の漏洩電流低減フ
ィルタの実施の形態５のものを含むインバータ式駆動装
置を示す回路図である。FIG. 16 is a circuit diagram showing an inverter type driving device including a leakage current reduction filter of a driving device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１７】 この発明による漏洩電流低減フィルタの実
施の形態６のものを含むインバータ式駆動装置を示す回
路図である。FIG. 17 is a circuit diagram showing an inverter type driving device including a leakage current reduction filter according to a sixth embodiment of the present invention.

【図１８】 この発明による漏洩電流低減フィルタの実
施の形態７のものを含むインバータ式駆動装置を示す回
路図である。FIG. 18 is a circuit diagram showing an inverter type driving device including a leakage current reduction filter according to a seventh embodiment of the present invention.

【図１９】 この発明による漏洩電流低減フィルタの実
施の形態８のものを含むインバータ式駆動装置を示す回
路図である。FIG. 19 is a circuit diagram showing an inverter type driving device including a leakage current reduction filter according to Embodiment 8 of the present invention.

【図２０】 この発明による漏洩電流低減フィルタの実
施の形態８のものを含むインバータ式駆動装置の他の例
を示す回路図である。FIG. 20 is a circuit diagram showing another example of an inverter type driving device including the leakage current reduction filter according to the eighth embodiment of the present invention.

【図２１】 この発明による漏洩電流低減フィルタの実
施の形態９のものを含むインバータ式駆動装置を示す回
路図である。FIG. 21 is a circuit diagram showing an inverter type driving device including a leakage current reduction filter according to a ninth embodiment of the present invention.

【図２２】 この発明によるインバータ式駆動装置の漏
洩電流低減フィルタの実施の形態９のシールドケーブル
を示す等価回路である。FIG. 22 is an equivalent circuit showing a shielded cable of a ninth embodiment of a leakage current reduction filter of an inverter type driving device according to the present invention.

【図２３】 インバータによるモータ駆動装置の従来例
を示す回路図である。FIG. 23 is a circuit diagram showing a conventional example of a motor drive device using an inverter.

【図２４】 モータの等価回路を示す回路図である。FIG. 24 is a circuit diagram showing an equivalent circuit of a motor.

【図２５】 従来におけるインバータ装置の動作を示す
波形図である。FIG. 25 is a waveform chart showing the operation of the conventional inverter device.

【図２６】 従来におけるインバータ装置の動作を示す
波形図である。FIG. 26 is a waveform chart showing the operation of the conventional inverter device.

【図２７】 従来におけるインバータ装置の動作を示す
波形図である。FIG. 27 is a waveform chart showing an operation of the conventional inverter device.

【図２８】 インバータによるモータ駆動装置の従来例
を示す回路図である。FIG. 28 is a circuit diagram showing a conventional example of a motor drive device using an inverter.

【図２９】 従来におけるインバータ装置の動作を示す
波形図である。FIG. 29 is a waveform chart showing the operation of the conventional inverter device.

【図３０】 インバータによるモータ駆動装置の他の従
来例を示す回路図である。FIG. 30 is a circuit diagram showing another conventional example of a motor drive device using an inverter.

【図３１】 インバータによるモータ駆動装置の他の従
来例を示す回路図である。FIG. 31 is a circuit diagram showing another conventional example of a motor drive device using an inverter.

【図３２】 電力供給装置の従来例を示す回路図であ
る。FIG. 32 is a circuit diagram showing a conventional example of a power supply device.

【図３３】 入出力非絶縁型の電力変換装置の従来例を
示す回路図である。FIG. 33 is a circuit diagram showing a conventional example of an input / output non-insulated power converter.

【図３４】 入出力非絶縁型の電力変換装置の従来例を
示す回路図である。FIG. 34 is a circuit diagram showing a conventional example of an input / output non-insulated power converter.

【図３５】 インバータによるモータ駆動装置の他の従
来例を示す回路図である。FIG. 35 is a circuit diagram showing another conventional example of a motor drive device using an inverter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００ インバータ、１０１ モータ、１０２ 交流電
源、１０３ 整流回路、１０４ コンデンサ、１０５〜
１０７ フィルタ回路、１１０〜１１３ 磁性体コア、
１１４ 接続電線、１１５ シールド導体、１１６ シ
ールドケーブル、ＴＲ１〜ＴＲ６ スイッチング素子、
Ｌｃ コモンモードチョークコイル、Ｃｂｕ，Ｃｂｖ，
Ｃｂｗ コンデンサ、Ｒｂｕ，Ｒｂｖ，Ｒｂｗ 抵抗、
Ｃｃｕ，Ｃｃｖ，Ｃｃｗ コンデンサ、Ｒｃｕ，Ｒｃ
ｖ，Ｒｃｗ 抵抗。Reference Signs List 100 inverter, 101 motor, 102 AC power supply, 103 rectifier circuit, 104 capacitor, 105-
107 filter circuit, 110-113 magnetic core,
114 connection electric wire, 115 shield conductor, 116 shield cable, TR1 to TR6 switching element,
Lc common mode choke coil, Cbu, Cbv,
Cbw capacitor, Rbu, Rbw, Rbw resistor,
Ccu, Ccv, Ckw capacitors, Rcu, Rc
v, Rcw resistance.

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 交流電源を整流することにより直流電圧
に変換し、スイッチング素子の導通率を制御して前記直
流電圧を交流に変換し、モータ等の電気機器を駆動する
インバータ式駆動装置の漏洩電流低減フィルタにおい
て、 前記インバータと前記電気機器との間にコモンモードチ
ョークコイルが接続され、前記コモンモードチョークコ
イルと前記電気機器間の各線にコンデンサと抵抗の直列
接続体の一方が接続され、前記直列接続体の他端が共通
接続され、共通接続された前記直列接続体の他端が前記
交流電源より高い周波数成分に対して接地と同等の電位
を持つ仮想接地電位部に接続されていること特徴とする
インバータ式駆動装置の漏洩電流低減フィルタ。1. An inverter-type driving device that converts an AC power supply into a DC voltage by rectifying the DC power, controls the conductivity of a switching element, converts the DC voltage into an AC, and drives an electric device such as a motor. In the current reduction filter, a common mode choke coil is connected between the inverter and the electric device, and one of a series connection of a capacitor and a resistor is connected to each line between the common mode choke coil and the electric device, The other end of the series-connected body is commonly connected, and the other end of the commonly-connected series-connected body is connected to a virtual ground potential portion having a potential equivalent to ground for a frequency component higher than the AC power supply. Characteristic filter for reducing leakage current of inverter type driving device. 【請求項２】 前記仮想設置電位部は、交流電源の各線
にそれぞれ接続された同一の静電容量のコンデンサの他
端を共通に接続した共通接続点であることを特徴とする
請求項１に記載のインバータ式駆動装置の漏洩電流低減
フィルタ。2. The apparatus according to claim 1, wherein the virtual installation potential section is a common connection point where the other ends of capacitors having the same capacitance connected to respective lines of the AC power supply are connected in common. A leakage current reduction filter for the inverter-type drive device according to claim 1. 【請求項３】 前記仮想設置電位部は、交流電位の各線
のうち、接地した線であることを特徴とする請求項１に
記載のインバータ式駆動装置の漏洩電流低減フィルタ。3. The leakage current reduction filter according to claim 1, wherein the virtual installation potential section is a grounded line among the AC potential lines. 【請求項４】 前記仮想設置電位部は、交流電源を整流
後の直流電圧の正電圧側、あるいは負電圧側、あるいは
正電圧側と負電圧側のそれぞれに接続された２個のコン
デンサの中間接続点であることを特徴とする請求項１に
記載のインバータ式駆動装置の漏洩電流低減フィルタ。4. The virtual installation potential section is provided between the two capacitors connected to the positive voltage side or the negative voltage side of the rectified DC voltage of the AC power supply, or between the positive voltage side and the negative voltage side, respectively. 2. The filter according to claim 1, wherein the filter is a connection point. 【請求項５】 コモンモードチョークコイルと電気機器
間の各線に接続したコンデンサと抵抗の直列接続体は、
コモンモードチョークコイルとコンデンサ、抵抗による
ローパスフィルタを構成し、その減衰特性がインバータ
のＰＷＭのキャリア周波数において十分減衰する値であ
り、コンデンサ、抵抗を通る漏洩電流がコモンモードチ
ョークコイルの飽和磁束密度を越えない値であり、イン
バータのスイッチング素子がオンしたときにその出力に
接続するコンデンサ、抵抗に流れる電流が、前記スイッ
チング素子の許容電流を越えないように前記コンデンサ
と抵抗の値が設定されていることを特徴とする請求項１
に記載のインバータ式駆動装置の漏洩電流低減フィル
タ。5. A series connection of a capacitor and a resistor connected to each line between a common mode choke coil and an electric device,
A low-pass filter composed of a common mode choke coil, a capacitor, and a resistor is constructed. The attenuation characteristic is a value that sufficiently attenuates at the PWM carrier frequency of the inverter. The leakage current passing through the capacitor and the resistor reduces the saturation magnetic flux density of the common mode choke coil. The values of the capacitor and the resistor are set so that the current flowing through the capacitor and the resistor connected to the output when the switching element of the inverter is turned on does not exceed the allowable current of the switching element. 2. The method according to claim 1, wherein
3. A leakage current reduction filter for an inverter type driving device according to claim 1. 【請求項６】 コモンモードチョークコイルと電気機器
間の各線に接続したコンデンサと抵抗の直列接続体は、
コモンモードチョークコイルと前記直列接続体によりイ
ンバータのＰＷＭのキャリア周波数を減衰するローパス
フィルタを構成する第１の直列接続体と、インバータの
ＰＷＭのキャリア周波数の高調波を減衰するローパスフ
ィルタを構成する一つ以上の第２の直列接続体を備える
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の
インバータ式駆動装置の漏洩電流低減フィルタ。6. A series connection of a capacitor and a resistor connected to each line between a common mode choke coil and an electric device,
A first series connection that constitutes a low-pass filter that attenuates the PWM carrier frequency of the inverter by the common mode choke coil and the series connection, and a low-pass filter that attenuates harmonics of the PWM carrier frequency of the inverter; The leakage current reduction filter for an inverter-type drive device according to any one of claims 1 to 5, further comprising at least one second series connection body. 【請求項７】 前記第２の直列接続体は、前記第１の直
列接続体の抵抗に並列に接続されていることを特徴とす
る請求項６に記載のインバータ式駆動装置の漏洩電流低
減フィルタ。7. The filter according to claim 6, wherein the second series-connected body is connected in parallel with a resistance of the first series-connected body. . 【請求項８】 コモンモードチョークコイルと各線に接
続した直列接続体により構成されるフィルタ回路が複数
段接続されていることを特徴とする請求項１〜７のいず
れか一つに記載のインバータ式駆動装置の漏洩電流低減
フィルタ。8. The inverter type according to claim 1, wherein a filter circuit composed of a common mode choke coil and a series connection body connected to each line is connected in a plurality of stages. Drive device leakage current reduction filter. 【請求項９】 インバータの出力線を少なくとも一つの
円筒状またはドーナツ状の磁性体に通すことによりコモ
ンモードチョークコイルが構成されていることを特徴と
する請求項１〜８のいずれか一つに記載のインバータ式
駆動装置の漏洩電流低減フィルタ。9. The common mode choke coil according to claim 1, wherein an output line of the inverter is passed through at least one cylindrical or donut-shaped magnetic body. A leakage current reduction filter for the inverter-type drive device according to claim 1. 【請求項１０】 インバータの出力線を通した円筒状の
磁性体の外側を覆うシールド導体の電気機器側にコンデ
ンサと抵抗の直列接続体の共通接続点が接続され、前記
シールド導体のインバータ側が前記仮想設置電位部に接
続されていることを特徴とする請求項９に記載のインバ
ータ式駆動装置の漏洩電流低減フィルタ。10. A common connection point of a series connection of a capacitor and a resistor is connected to an electrical device side of a shield conductor covering the outside of a cylindrical magnetic body through an output line of an inverter, and the inverter side of the shield conductor is connected to the inverter. The leakage current reduction filter according to claim 9, wherein the filter is connected to a virtual installation potential unit. 【請求項１１】 前記直列接続体のコンデンサが前記コ
モンモードチョークコイルと電気機器とを接続するシー
ルドケーブルの線間静電容量により与えられることを特
徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載のインバ
ータ式駆動装置の漏洩電流低減フィルタ。11. The device according to claim 1, wherein the capacitor of the series connection body is provided by a line capacitance of a shielded cable connecting the common mode choke coil and an electric device. 3. A leakage current reduction filter for an inverter type driving device according to claim 1.
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