RU168344U1 - THREE-PHASE AUTONOMOUS VOLTAGE INVERTER CONTROL DEVICE - Google Patents

THREE-PHASE AUTONOMOUS VOLTAGE INVERTER CONTROL DEVICE Download PDF

Info

Publication number
RU168344U1
RU168344U1 RU2016121806U RU2016121806U RU168344U1 RU 168344 U1 RU168344 U1 RU 168344U1 RU 2016121806 U RU2016121806 U RU 2016121806U RU 2016121806 U RU2016121806 U RU 2016121806U RU 168344 U1 RU168344 U1 RU 168344U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
inputs
output
microcontroller
inverter
Prior art date
Application number
RU2016121806U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Алексеевич Матвеев
Александр Юрьевич Бальзамов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ЭЛАВТ-МГУ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ЭЛАВТ-МГУ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ЭЛАВТ-МГУ"
Priority to RU2016121806U priority Critical patent/RU168344U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU168344U1 publication Critical patent/RU168344U1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5383—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a self-oscillating arrangement
    • H02M7/53846—Control circuits
    • H02M7/53862—Control circuits using transistor type converters

Abstract

Полезная модель относится к классу устройств преобразовательной техники, в частности к преобразователям постоянного тока в переменный, и может быть использована при создании систем бесперебойного питания, частотного управления электродвигателями. Технический результат заключается в повышении показателей быстродействия устройства управления и его надежности за счет использования барьеров гальванической изоляции (блока опторазвязки, блока гальванической развязки и блока гальванической изоляции драйверов инвертора) и быстродействующей защиты инвертора (компаратора защиты), в сокращении количества проводников внутренней информационной шины обмена и ее загруженности при пересылке данных за счет последовательной передачи битов информации и, как следствие, упрощения трассировки печатной платы устройства управления, в повышении общей степени интеграции устройства управления и, как следствие, уменьшения площади, занимаемой устройством управления на печатной плате за счет применения аппаратного ШИМ контроллера вращения фаз в сочетании с микроконтроллером. Технический результат достигается тем, что устройство управления содержит микроконтроллер, выходы которого соединены с входом буферного дискретного каскада и с входами цифровых последовательных интерфейсов. Входы микроконтроллера соединены с выходом импульсного регулятора напряжения и выходом блока опторазвязки, вход которого связан с дискретными входами команд. Микроконтроллер подключен через внутреннюю информационную двунаправленную последовательную шину обмена к знакосинтезирующему дисплею, цифро-аналоговому преобразователю иThe utility model belongs to the class of converting equipment devices, in particular to direct current to alternating current converters, and can be used to create uninterruptible power supply systems and frequency control of electric motors. The technical result consists in increasing the performance of the control device and its reliability through the use of galvanic isolation barriers (optocoupler block, galvanic isolation block and galvanic isolation block of the inverter drivers) and high-speed protection of the inverter (protection comparator), reducing the number of conductors of the internal data exchange bus and its congestion during data transfer due to the sequential transmission of bits of information and, as a result, simplification of tracing PCB control device, to improve the overall degree of integration and control apparatus, as a result, reduce the area occupied by the control device on the circuit board by the use of hardware PWM phase rotation controller in conjunction with the microcontroller. The technical result is achieved by the fact that the control device comprises a microcontroller, the outputs of which are connected to the input of the discrete buffer cascade and to the inputs of digital serial interfaces. The inputs of the microcontroller are connected to the output of the pulse voltage regulator and the output of the optocoupler unit, the input of which is connected to discrete inputs of the commands. The microcontroller is connected via an internal bi-directional serial data bus to a sign-synthesizing display, a digital-to-analog converter, and

Description

Полезная модель относится к классу устройств преобразовательной техники, в частности к преобразователям постоянного тока в переменный, и может быть использована при создании систем бесперебойного питания частотного управления электродвигателями.The utility model belongs to the class of converting equipment devices, in particular to direct current to alternating current converters, and can be used to create uninterruptible power supply systems for frequency control of electric motors.

Известно устройство для цифрового управления трехфазным автономным инвертором с помощью векторной ШИМ, при которой формируются коэффициенты модуляции, а также цифровые задающие коэффициенты фазных разверток ШИМ на интервалах включенного состояния верхних ключей пассивных фаз и задающие коэффициенты фазных разверток ШИМ на интервалах включенного состояния нижних ключей пассивных фаз, содержащее аналого-цифровой преобразователь (АЦП), схему, обеспечивающую управляющие сигналы для ключей трехфазного инвертора, цифровой генератор пилообразной развертки (ЦГПР), последовательно соединенные высокочастотный (ВЧ) и низкочастотный (НЧ) регистры сдвига, распределитель импульсов, два логических устройства, компаратор и логические схемы, формирующие управляющие сигналы, а также блок управления. АЦП выполнен с возможностью преобразования напряжения ошибки в m-разрядный цифровой код управления выходными линейными напряжениями инвертора, компаратор выполнен в виде 2n цифровых схем сравнения (RU 117747, МПК Н02М 7/00, опубл. 27.06.2012).A device is known for digital control of a three-phase autonomous inverter using a vector PWM, in which modulation coefficients are generated, as well as digital PWM phase sweep coefficients at the on-time intervals of the upper passive phase keys and the PWM phase sweep coefficients at the on-state intervals of the lower passive phase keys, containing an analog-to-digital converter (ADC), a circuit providing control signals for the keys of a three-phase inverter, a digital saw generator scanning (DCH), connected in series high-frequency (HF) and low-frequency (LF) shift registers, a pulse distributor, two logic devices, a comparator and logic circuits that form control signals, as well as a control unit. The ADC is configured to convert the error voltage into an m-bit digital code for controlling the inverter output linear voltages, the comparator is made in the form of 2n digital comparison circuits (RU 117747, IPC Н02М 7/00, published on June 27, 2012).

Недостатком известного решения является отсутствие интерфейсов сопряжения с внешними управляющими устройствами и жестко заданными логическими таблицами переходов в режимах векторной ШИМ модуляции, что не позволяет изменять параметры модуляции в процессе работы, приводя к ограничению функциональности устройства управления трехфазным автономным инвертором.A disadvantage of the known solution is the lack of interface interfaces with external control devices and hard-coded logical transition tables in the vector PWM modulation modes, which does not allow modulation parameters to be changed during operation, leading to a limitation of the functionality of the three-phase autonomous inverter control device.

Наиболее близким по техническому решению является устройство цифрового формирования трехфазных сигналов с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) для управления изменением скорости индукционного двигателя, содержащее аналоговый мультиплексор, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), аналоговый фильтр, микроконтроллер, память программ, шину адреса, шину данных, системный таймер, дешифратор адресов, два 16 разрядных ШИМ таймера, драйвер ШИМ сигналов (драйвер силовых ключей), регистр-защелку сигналов управления, регистр защелку сигналов индикации, дисплей режимов, цифровые выходы (буферный дискретный каскад), дискретные входы команд (US 4599550, МПК Н02Р 5/40, 318/811, опубл. 08.07.1986).The closest in technical solution is a device for digitally generating three-phase signals with pulse-width modulation (PWM) for controlling the change in speed of an induction motor, containing an analog multiplexer, analog-to-digital converter (ADC), an analog filter, a microcontroller, program memory, an address bus, a bus data, system timer, address decoder, two 16-bit PWM timers, PWM signal driver (power key driver), register-latch of control signals, register-latch of signal indic tion, the display mode, the digital outputs (binary buffer stage), digital input commands (US 4599550, IPC N02R 5/40, 318/811, publ. 08.07.1986).

Недостатками известного устройства управления являются использование общей параллельной шины для всех составляющих компонентов, из-за чего микроконтроллер осуществляет постоянную выборку команд из памяти программ, а также пересылает данные о текущем состоянии выходов устройства управления инвертором по шине в регистры таймеров ШИМ, ограничения частотного диапазона выходных сигналов управления из-за снижения общего быстродействия устройства управления, а также отсутствие цепи аварийной быстродействующей защиты управляемого инвертора.The disadvantages of the known control device are the use of a common parallel bus for all constituent components, which is why the microcontroller constantly selects commands from the program memory, and also sends data about the current state of the outputs of the inverter control device via the bus to the PWM timer registers, limiting the frequency range of the output signals control due to a decrease in the overall speed of the control device, as well as the absence of an emergency high-speed protection circuit of a controlled inverter Torah.

Технический результат заключается в повышении показателей быстродействия устройства управления и его надежности за счет использования барьеров гальванической изоляции (блока опторазвязки, блока гальванической развязки и блока гальванической изоляции драйверов инвертора) и быстродействующей защиты инвертора (компаратора защиты), в сокращении количества проводников внутренней информационной шины обмена и ее загруженности при пересылке данных за счет последовательной передачи битов информации и, как следствие, упрощения трассировки печатной платы устройства управления, в повышении общей степени интеграции устройства управления и, как следствие, уменьшения площади, занимаемой устройством управления на печатной плате за счет применения аппаратного ШИМ контроллера вращения фаз в сочетании с микроконтроллером.The technical result consists in increasing the performance of the control device and its reliability through the use of galvanic isolation barriers (optocoupler block, galvanic isolation block and galvanic isolation block of the inverter drivers) and high-speed protection of the inverter (protection comparator), reducing the number of conductors of the internal data exchange bus and its congestion during data transfer due to the sequential transmission of bits of information and, as a result, simplification of tracing PCB control device, to improve the overall degree of integration and control apparatus, as a result, reduce the area occupied by the control device on the circuit board by the use of hardware PWM phase rotation controller in conjunction with the microcontroller.

Технический результат достигается тем, что устройство управления трехфазным автономным инвертором напряжения содержит микроконтроллер, выходы которого соединены с входом буферного дискретного каскада и с входами цифровых последовательных интерфейсов. Входы микроконтроллера соединены с выходом импульсного регулятора напряжения и выходом блока опторазвязки, вход которого связан с дискретными входами команд. Микроконтроллер подключен через внутреннюю информационную двунаправленную последовательную шину обмена к знакосинтезирующему дисплею, цифро-аналоговому преобразователю и аппаратному ШИМ контроллеру вращения фаз. Входы аппаратного ШИМ контроллера вращения фаз подключены к выходам линейного стабилизатора питания, импульсного интерфейса энкодера, компаратора защиты, восьмиканального аналого-цифрового преобразователя и блока гальванической изоляции драйверов инвертора. Входы компаратора защиты подключены к выходам датчика входного тока и цифро-аналогового преобразователя, причем вход датчика входного тока подключен к комплекту транзисторного инвертора, который в свою очередь подключен к входам датчика напряжения в звене постоянного тока, выход которого подключен к входу блока гальванической развязки, выход которого подключен к первому входу восьмиканального аналого-цифрового преобразователя, второй вход которого подключен к выходу термодатчика. Вход инкрементального интерфейса энкодера подключен к выходу инкрементального энкодера. Выход драйвера силовых ключей подключен к входу комплекта транзисторного инвертора, при этом драйвер силовых ключей подключен к блоку гальванической изоляции драйверов инвертора.The technical result is achieved by the fact that the control device of a three-phase autonomous voltage inverter contains a microcontroller, the outputs of which are connected to the input of a discrete buffer stage and to the inputs of digital serial interfaces. The inputs of the microcontroller are connected to the output of the pulse voltage regulator and the output of the optocoupler unit, the input of which is connected to discrete inputs of the commands. The microcontroller is connected via an internal bi-directional serial data bus to a sign-synthesizing display, a digital-to-analog converter, and a hardware-based PWM phase rotation controller. The inputs of the PWM hardware of the phase rotation controller are connected to the outputs of the linear power supply stabilizer, pulse encoder interface, protection comparator, eight-channel analog-to-digital converter and inverter driver galvanic isolation block. The inputs of the protection comparator are connected to the outputs of the input current sensor and digital-to-analog converter, and the input of the input current sensor is connected to the transistor inverter kit, which in turn is connected to the inputs of the voltage sensor in the DC link, the output of which is connected to the input of the galvanic isolation unit, the output which is connected to the first input of an eight-channel analog-to-digital converter, the second input of which is connected to the output of the temperature sensor. The input of the incremental encoder interface is connected to the output of the incremental encoder. The output of the power switch driver is connected to the input of the transistor inverter kit, while the power switch driver is connected to the galvanic isolation block of the inverter drivers.

На чертеже представлена структурная схема устройства управления трехфазным автономным инвертором напряжения.The drawing shows a structural diagram of a control device for a three-phase autonomous voltage inverter.

Устройство управления трехфазным автономным инвертором напряжения содержит микроконтроллер 1, выходы которого соединены с входом буферного дискретного каскада 2 и с входами цифровых последовательных интерфейсов 3 и 4. Входы микроконтроллера соединены с выходом импульсного регулятора напряжения 5 и выходом блока опторазвязки 6, вход которого связан с дискретными входами команд 7. Микроконтроллер 1 подключен через трехпроводную внутреннюю информационную двунаправленную последовательную шину обмена 8 (SPI) с мультиплексированием к знакосинтезирующему дисплею 9, цифро-аналоговому преобразователю 10 и аппаратному ШИМ контроллеру вращения фаз 11, построенному на основе микросхемы программируемой логики, что позволяет разгрузить микроконтроллер 1 и освободить внутреннюю информационную шину обмена 8. Входы аппаратного ШИМ контроллера вращения фаз 11 подключены к выходам линейного стабилизатора питания 12, инкрементального интерфейса энкодера 13, компаратора защиты 14, восьмиканального аналого-цифрового преобразователя 15 и блока гальванической изоляции драйверов инвертора 16. Входы компаратора защиты 14 подключены к выходам датчика входного тока 17 и цифро-аналогового преобразователя 10. Вход датчика входного тока 17 подключен к комплекту транзисторного инвертора 18, который в свою очередь подключен к входам датчика напряжения в звене постоянного тока 19, выход которого подключен к входу блока гальванической развязки 20, выход которого подключен к первому входу восьмиканального аналого-цифрового преобразователя 15, второй вход которого подключен к выходу термодатчика 21. Вход инкрементального интерфейса энкодера 13 подключен к выходу инкрементального энкодера 22. Выход драйвера силовых ключей 23 подключен к входу комплекта транзисторного инвертора 18, при этом драйвер силовых ключей 23 подключен к блоку гальванической изоляции драйверов инвертора 16.The control device for a three-phase autonomous voltage inverter contains a microcontroller 1, the outputs of which are connected to the input of the discrete buffer cascade 2 and to the inputs of digital serial interfaces 3 and 4. The inputs of the microcontroller are connected to the output of the pulse voltage regulator 5 and the output of the optical isolation unit 6, the input of which is connected to the digital inputs commands 7. Microcontroller 1 is connected via a three-wire internal information bi-directional serial bus exchange 8 (SPI) with multiplexing to the sign a tapping display 9, a digital-to-analog converter 10, and a PWM hardware controller for phase rotation 11, built on the basis of a programmable logic chip, which allows you to unload the microcontroller 1 and release the internal data exchange bus 8. The inputs of the PWM controller for phase rotation 11 are connected to the outputs of the linear power supply stabilizer 12, the incremental interface of the encoder 13, the protection comparator 14, the eight-channel analog-to-digital converter 15 and the galvanic isolation block of the inverter drivers 16. In The protection comparator 14 is connected to the outputs of the input current sensor 17 and the digital-to-analog converter 10. The input of the input current sensor 17 is connected to the transistor inverter 18, which in turn is connected to the inputs of the voltage sensor in the DC link 19, the output of which is connected to the input galvanic isolation unit 20, the output of which is connected to the first input of the eight-channel analog-to-digital converter 15, the second input of which is connected to the output of the temperature sensor 21. The input of the incremental encoder interface 13 The key to the output of the incremental encoder 22. The output driver power switches 23 is connected to the set input of a transistor inverter 18, the power switches 23 is connected to driver unit galvanic isolation inverter drivers 16.

Устройство работает следующим образом. От внешнего источника питания поступает напряжение 12 В на линейный стабилизатор питания 12 и импульсный регулятор напряжения 5, которые формируют напряжения питания 3,3 В и 5 В соответственно для питания микроконтроллера 1 и аппаратного ШИМ контроллера вращения фаз 11. При поступлении питания на микроконтроллер 1 он запускает программу, хранящуюся во внутренней памяти, и посредством внутренней информационной шины обмена 8 инициализирует аппаратный ШИМ контроллер вращения фаз 11, а также значение опорного напряжения компаратора защиты 14 загрузкой константы в ЦАП 10. После этого микроконтроллер 1 по шине обмена 8 пересылает данные для отображения на знакосинтезирующий дисплей 9. После процедуры инициализации всех периферийных модулей (знакосинтезирующего дисплея 9, ЦАП 10 и аппаратного ШИМ контроллера вращения фаз 11) микроконтроллер 1 пересылает во внутреннюю память аппаратного ШИМ контроллера вращения фаз 11 таблицу формы выходного сигнала, а также параметры фазовых сдвигов, амплитуды, частоты и разрешает выдачу импульсов управления на комплект транзисторного инвертора 18. Аппаратный ШИМ контроллер вращения фаз 11 на своем выходе формирует шесть каналов управления, модулированных в соответствии с заданной таблицей и осуществляет сбор данных посредством АЦП 15 о напряжении с датчика напряжения в звене постоянного тока 19 и о температуре с термодатчика 21. Для осуществления быстродействующей защиты от сверхтоков предусмотрен компаратор защиты 14, который сравнивает значение текущего тока потребления, формируемого датчиком входного тока 17, со значением опорного напряжения, формируемого ЦАП 10, и в случае превышения текущего тока потребления выставляет сигнал аварии (ALR), который поступает на аппаратный ШИМ контроллер вращения фаз 11, который в свою очередь прекращает выдачу импульсов управления. С целью осуществления связи устройства управления с внешними устройствами предусмотрены последовательные цифровые интерфейсы 3 и 4, обслуживание которых осуществляет микроконтроллер 1. Через шину обмена SPI 8 передаются команды на запуск и остановку устройства управления, а также считывание текущего состояния. Контроль работы устройства управления может осуществляться через дискретные входы команд 7 или через цифровые интерфейсы 3 и 4, а выдача информации о текущем состоянии через буферный дискретный каскад 2, при этом программное обеспечение микроконтроллера 1 производит периодическое считывание состояния дискретных входов команд 7 и обновление информации на буферном дискретном каскаде 2. Для обратной связи с конечным объектом управления предусмотрен инкрементальный интерфейс энкодера 13, обслуживаемый аппаратным ШИМ контроллером вращения фаз 11. Так как выходные уровни сигналов управления аппаратного ШИМ контроллера вращения фаз 11 недостаточны для непосредственного управления транзисторами комплекта транзисторного инвертора 18, предусмотрен усилительный каскад в виде драйвера силовых ключей 23. Для препятствия проникновения помех со стороны внешних устройств контроля на внутреннюю информационную шину обмена 8 используют барьеры гальванической изоляции: блок опторазвязки 6, блок гальванической развязки 20 и блок гальванической изоляции драйверов инвертора 16, что снижает вероятность сбоя в работе устройства управления.The device operates as follows. A voltage of 12 V is supplied from an external power source to a linear power supply stabilizer 12 and a pulse voltage regulator 5, which form a supply voltage of 3.3 V and 5 V, respectively, to power the microcontroller 1 and the PWM hardware of the phase rotation controller 11. When it receives power to the microcontroller 1, it launches a program stored in the internal memory, and through the internal information bus exchange 8 initializes the hardware PWM phase rotation controller 11, as well as the value of the reference voltage of the protection comparator 14 a sharp constant in the DAC 10. After that, the microcontroller 1 sends the data to be displayed on the exchange bus 8 to the sign-synthesizing display 9. After the initialization of all peripheral modules (the sign-synthesizing display 9, the DAC 10 and the PWM hardware phase rotation controller 11), the microcontroller 1 sends to the internal memory hardware PWM controller for phase rotation 11 a table of the output signal shape, as well as parameters of phase shifts, amplitudes, frequencies and allows the issuance of control pulses to a set of transistor inverter 18. Appa At its output, the PWM phase rotation controller 11 generates six control channels modulated in accordance with the specified table and collects data by means of the ADC 15 about the voltage from the voltage sensor in the DC link 19 and about the temperature from the temperature sensor 21. To provide high-speed protection against overcurrents a protection comparator 14 is provided, which compares the value of the current consumption current generated by the input current sensor 17 with the value of the reference voltage generated by the DAC 10, and if t The current consumption current sets an alarm signal (ALR), which is fed to the hardware PWM phase rotation controller 11, which in turn stops issuing control pulses. In order to communicate the control device with external devices, serial digital interfaces 3 and 4 are provided, which are serviced by the microcontroller 1. Commands to start and stop the control device, as well as read the current state, are transmitted via the SPI 8 exchange bus. Monitoring the operation of the control device can be through the digital inputs of commands 7 or via digital interfaces 3 and 4, and the issuance of information about the current state through a discrete buffer cascade 2, while the software of the microcontroller 1 periodically reads the status of the discrete inputs of commands 7 and updates the information on the buffer discrete cascade 2. For feedback with the final control object, an incremental encoder interface 13 is provided, serviced by a hardware PWM rotation controller az 11. Since the output levels of the control signals of the hardware PWM of the phase rotation controller 11 are insufficient for direct control of the transistors of the transistor inverter 18 set, an amplifier stage is provided in the form of a power switch driver 23. To prevent interference from external monitoring devices to the internal data exchange bus 8 use galvanic isolation barriers: optocoupling block 6, galvanic isolation block 20 and galvanic isolation block of inverter 16 drivers, which reduces probability of malfunction of the control device.

По сравнению с известным решением предлагаемое позволяет повысить показатели быстродействия устройства управления и его надежность за счет использования барьеров гальванической изоляции и быстродействующей защиты инвертора, сократить количество проводников внутренней информационной шины обмена и ее загруженность при пересылке данных за счет последующей передачи битов информации и, как следствие, упростить трассировку печатной платы устройства управления, повысить общую степень интеграции устройства управления и, как следствие, уменьшить площадь, занимаемую устройством управления на печатной плате за счет применения аппаратного ШИМ контроллера вращения фаз в сочетании с микроконтроллером.Compared with the known solution, the proposed solution allows to increase the performance of the control device and its reliability through the use of galvanic isolation barriers and high-speed protection of the inverter, to reduce the number of conductors of the internal information bus and its load during data transfer due to the subsequent transmission of information bits and, as a result, simplify the tracing of the printed circuit board of the control device, increase the overall degree of integration of the control device and, as a result, reduce the area occupied by the control device on the printed circuit board through the use of a hardware PWM phase rotation controller in combination with a microcontroller.

Claims (1)

Устройство управления трехфазным автономным инвертором напряжения, содержащее микроконтроллер, дисплей, аналого-цифровой преобразователь, буферный дискретный каскад, дискретные входы команд и драйвер силовых ключей, отличающееся тем, что выходы микроконтроллера соединены с входом буферного дискретного каскада и с входами цифровых последовательных интерфейсов, входы микроконтроллера соединены с выходом импульсного регулятора напряжения и выходом блока опторазвязки, вход которого связан с дискретными входами команд, микроконтроллер подключен через внутреннюю информационную двунаправленную последовательную шину обмена к знакосинтезирующему дисплею, цифро-аналоговому преобразователю и аппаратному ШИМ контроллеру вращения фаз, входы последнего подключены к выходам линейного стабилизатора питания, инкрементального интерфейса энкодера, компаратора защиты, восьмиканального аналого-цифрового преобразователя и блока гальванической изоляции драйверов инвертора, входы компаратора защиты подключены к выходам датчика входного тока и цифро-аналогового преобразователя, причем вход датчика входного тока подключен к комплекту транзисторного инвертора, который в свою очередь подключен к входам датчика напряжения в звене постоянного тока, выход которого подключен к входу блока гальванической развязки, выход которого подключен к первому входу восьмиканального аналого-цифрового преобразователя, второй вход которого подключен к выходу термодатчика, вход инкрементального интерфейса энкодера подключен к выходу инкрементального энкодера, выход драйвера силовых ключей подключен к входу комплекта транзисторного инвертора, при этом драйвер силовых ключей подключен к блоку гальванической изоляции драйверов инвертора.A control device for a three-phase autonomous voltage inverter containing a microcontroller, a display, an analog-to-digital converter, a discrete discrete cascade, discrete command inputs and a power key driver, characterized in that the outputs of the microcontroller are connected to the input of the discrete discrete cascade and to the inputs of digital serial interfaces, inputs of the microcontroller connected to the output of the pulse voltage regulator and the output of the optocoupler unit, the input of which is connected to discrete command inputs, microcontrol p is connected via an internal bi-directional serial data exchange bus to a sign-synthesizing display, a digital-to-analog converter, and a PWM hardware phase rotation controller, the inputs of the latter are connected to the outputs of a linear power regulator, incremental encoder interface, protection comparator, eight-channel analog-to-digital converter, and an galvanic isolation unit for drivers inverter, the inputs of the protection comparator are connected to the outputs of the input current sensor and digital-to-analog converter baking, and the input current sensor input is connected to the transistor inverter kit, which in turn is connected to the voltage sensor inputs in the DC link, the output of which is connected to the input of the galvanic isolation unit, the output of which is connected to the first input of the eight-channel analog-to-digital converter, the second input which is connected to the output of the temperature sensor, the input of the incremental encoder interface is connected to the output of the incremental encoder, the output of the power switch driver is connected to the input of the trans set Reversal of the inverter, the driver power switches connected to the unit galvanic isolation inverter drivers.
RU2016121806U 2016-06-01 2016-06-01 THREE-PHASE AUTONOMOUS VOLTAGE INVERTER CONTROL DEVICE RU168344U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016121806U RU168344U1 (en) 2016-06-01 2016-06-01 THREE-PHASE AUTONOMOUS VOLTAGE INVERTER CONTROL DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016121806U RU168344U1 (en) 2016-06-01 2016-06-01 THREE-PHASE AUTONOMOUS VOLTAGE INVERTER CONTROL DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU168344U1 true RU168344U1 (en) 2017-01-30

Family

ID=58451025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016121806U RU168344U1 (en) 2016-06-01 2016-06-01 THREE-PHASE AUTONOMOUS VOLTAGE INVERTER CONTROL DEVICE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU168344U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187091U1 (en) * 2018-12-20 2019-02-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" Three-phase rectifier-inverter module control device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4599550A (en) * 1982-05-07 1986-07-08 The Babcock & Wilcox Company Digital generation of 3-phase PWM waveforms for variable speed control of induction motor
US5428283A (en) * 1994-05-26 1995-06-27 Alliedsignal Inc. Power factor control of pulse width modulated inverter supplied permanent magnet motor
RU117747U1 (en) * 2011-12-21 2012-06-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) DEVICE FOR CONTROL OF A THREE-PHASE AUTONOMOUS INVERTER USING A VECTOR PWM

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4599550A (en) * 1982-05-07 1986-07-08 The Babcock & Wilcox Company Digital generation of 3-phase PWM waveforms for variable speed control of induction motor
US5428283A (en) * 1994-05-26 1995-06-27 Alliedsignal Inc. Power factor control of pulse width modulated inverter supplied permanent magnet motor
RU117747U1 (en) * 2011-12-21 2012-06-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) DEVICE FOR CONTROL OF A THREE-PHASE AUTONOMOUS INVERTER USING A VECTOR PWM

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187091U1 (en) * 2018-12-20 2019-02-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" Three-phase rectifier-inverter module control device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2564659E (en) Modulation method and apparatus for dimming and/or colour mixing leds
US20120249192A1 (en) Clock generation circuit, processor system using same, and clock frequency control method
CA2493586A1 (en) Low voltage, two-level, six-pulse induction motor controller driving a medium-to-high voltage, three-or-more-level ac drive inverter bridge
WO2010016821A1 (en) Power supply for igbt/fet drivers
RU168344U1 (en) THREE-PHASE AUTONOMOUS VOLTAGE INVERTER CONTROL DEVICE
EP2911475A1 (en) PDM modulation of LED current
RU187091U1 (en) Three-phase rectifier-inverter module control device
CN202364114U (en) Digital power factor correction controller based on time division multiplex analog-to-digital converter
GB2377095A (en) Method of generating offset drive control signals for half bridge converters
FI921533A0 (en) FOERFARANDE FOER ATT STYRA ELECTRIC VALVE AV EN STROEMRIKTARE.
US6414858B1 (en) Multi-mode pulse-width modulator for power control applications
US8310112B2 (en) Control unit and method for pulse width modulated control
RU117747U1 (en) DEVICE FOR CONTROL OF A THREE-PHASE AUTONOMOUS INVERTER USING A VECTOR PWM
SE543140C2 (en) Dc-dc converter for implantable medical devices
ES2441952T3 (en) Circuit and analog signal selection procedure
Loh et al. Synchronisation of distributed PWM cascaded multilevel inverters with minimal harmonic distortion and common mode voltage
JP4809070B2 (en) Digital-analog converter
CN103762909A (en) Module combined type multi-channel alternating current actuator
CN217824760U (en) Intelligent digital direct current power regulator
CN112731038B (en) Hardware-in-loop test system of power grid simulation device
SU1607058A1 (en) Device for controlling frequency converter
RU2007115180A (en) METHOD FOR REGULATING THREE-PHASE VOLTAGE IN POWER SUPPLY DEVICES OF ELECTRIC DRIVE
KR19980028843A (en) Digital / Pulse Width Modulation (PWM) Signal Converters
EP1868420B1 (en) Light driving device
CN115940709A (en) Two-phase hybrid stepping motor subdivision drive control system and control method

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180602