JP4209100B2 - Noise reduction device for power converter - Google Patents

Noise reduction device for power converter Download PDF

Info

Publication number
JP4209100B2
JP4209100B2 JP2001277888A JP2001277888A JP4209100B2 JP 4209100 B2 JP4209100 B2 JP 4209100B2 JP 2001277888 A JP2001277888 A JP 2001277888A JP 2001277888 A JP2001277888 A JP 2001277888A JP 4209100 B2 JP4209100 B2 JP 4209100B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
power supply
power
capacitor
noise reduction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2001277888A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003088099A (en
Inventor
聖 東
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2001277888A priority Critical patent/JP4209100B2/en
Publication of JP2003088099A publication Critical patent/JP2003088099A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4209100B2 publication Critical patent/JP4209100B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電源からの供給電力を交流電力に変換して負荷に供給する電力変換装置のノイズ低減装置に関し、特に供給電源側への伝導性の電磁妨害を抑制した電力変換装置のノイズ低減装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図8は従来の電力変換装置を用いた伝導性ノイズの測定装置を示す回路構成図である。
図8において、1は3相(R、S、T相)の電力供給線を有する交流電源、2は交流電源1からグランドへの接地点である。
【0003】
4は電力供給線を介して交流電源1に接続された電力変換装置、5は電力変換装置4からの変換電力が供給される負荷である。
電力変換装置4は、交流直流変換部13、コンデンサ14および直流交流変換部15を備えている。
【0004】
交流直流変換部13は交流電圧を直流電圧に変換し、コンデンサ14は直流電圧を蓄積して平滑し、直流交流変換部15は、直流電圧を交流電圧に変換して負荷5に出力する。
【0005】
16は交流電源1から電力変換装置4への電力供給線に挿入された擬似電源回路網であり、3相の入力端子R、S、Tと、3相の出力端子U、V、Wと、接地点2へのグランド端子Gとを有し、電力変換装置4が発生する伝導性ノイズを測定するように構成されている。
【0006】
一般に、電力変換装置4は、入力側に挿入された擬似電源回路網16の出力端子U、V、W間への高周波電流からなるノイズ(すなわち、ノーマルモードノイズ)と、電力供給線と接地点2(接地線)との間に存在する浮遊キャパシタンスなど(図示せず)を介して流れる高周波電流によるノイズ(すなわち、コモンモードノイズ)とを発生させる。これらのノイズは、擬似電源回路網16により測定される。
【0007】
図9は一般的な擬似電源回路網16を概略的に示す回路構成図である。
図9において、100〜102はリアクトルであり、交流電源1からの各入力端子R、S、Tと、負荷5への出力端子U、V、Wとの間に、それぞれ挿入されている。
【0008】
103〜105は各出力端子U、V、Wに接続されたコンデンサ、106〜108は各コンデンサ103〜105に接続されて直列回路を構成する抵抗器であり、各直列回路は、それぞれ、出力端子U、V、Wと接地点2へのグランド端子Gとの間に挿入されている。
【0009】
次に、図10および図11を参照しながら、図9のように構成された疑似電源回路網16を用いたノイズ定量評価動作について説明する。
図10は一般的な擬似電源回路網16に対してノーマルモードで流れるノイズ経路を示す説明図、図11は擬似電源回路網16に対してコモンモードで流れるノイズ経路を示す説明図である。
【0010】
図10において、電力変換装置4が発生するノーマルモードでのノイズがU−V相間である場合には、太線矢印経路に高周波電流が流れる。
このとき、抵抗器106に電圧V6が発生するので、抵抗器106の両端間の電圧V6を測定することにより、ノイズを定量評価することができる。
【0011】
また、図11において、電力変換装置4が発生するコモンモードでのノイズにより、太線矢印経路に高周波電流が流れる。
この場合も、抵抗器106に電圧V6が発生するので、電圧V6を測定することにより、ノイズを定量評価することができる。
【0012】
なお、一般に、測定対象となる抵抗器106の電圧V6は、ノーマルモードおよびコモンモードの両方でのノイズが重畳して測定される。
また、従来より、上記のような電力変換装置4などが発生するノイズを低減するために、たとえばLCフィルタが用いられている。
【0013】
図12はLCフィルタを用いた従来の電力変換装置のノイズ低減装置を示す回路構成図であり、交流電源1と電力変換装置4との間にLCフィルタが挿入された状態を示している。
【0014】
図12において、110〜112は入力端子R、S、T側に挿入されたコモンモードリアクトル、116〜118は各コモンモードリアクトル110〜112の一端とグランド端子Gとの間に挿入されたコンデンサである。
コモンモードリアクトル110〜112およびコンデンサ116〜118は、コモンモードノイズ用フィルタを構成している。
【0015】
113〜115は出力端子U、V、W側に挿入されたリアクトル、119〜121は出力端子U、V、Wの各2相間に挿入されたコンデンサである。
リアクトル113〜115およびコンデンサ119〜121は、ノーマルモードノイズ用フィルタを構成している。
【0016】
しかしながら、図12に示した従来装置においては、電力変換装置4に供給される電流が、コモンモードリアクトル110〜112およびリアクトル113〜115に流れるため、各リアクトルが大きくなるうえ、ノーマルモードおよびコモンモードの2つの対策を個別に行う必要があるため、LCフィルタが大型化してしまう。
【0017】
一方、ノイズ低減装置の他の従来例として、たとえば、1998年1月発行の半導体電力変換研究会資料(SPC−98−43)の第63〜68頁に記載された「大容量PWMインバータのコモンモード電圧のアクティブ補償回路」があげられる。
【0018】
図13は上記文献に記載された従来の電力変換装置のノイズ低減装置を概略的に示す回路構成図である。
図13において、130は電力変換装置4の出力端子に接続された電圧検出回路であり、電力変換装置4が出力側で発生するコモンモードの電圧変動を検出する。
【0019】
131は電圧検出回路130の出力端子に接続されたハイパスフィルタ、132、133はハイパスフィルタ131の出力端子に接続された並列のトランジスタである。
【0020】
134〜137はコモンモードリアクトルであり、負荷5の3相の入力端子、トランジスタ132および133の出力端子に、それぞれ挿入されている。
34、35はトランジスタ132、133を駆動する直流電源であり、コモンモードリアクトル137とグランドとの接続点に接続されている。
【0021】
電圧検出回路130は、コモンモードノイズの原因となるコモンモードの電圧変動を検出し、ハイパスフィルタ131は、電圧変動の高周波成分のみを抽出する。
【0022】
トランジスタ132、133およびコモンモードリアクトル134〜137は、負荷5に対するコモンモード電圧印加回路を構成しており、コモンモードでの電圧変動の逆位相となる電圧を負荷5に印加する。
これにより、負荷5を介して発生するコモンモードの電圧変動が抑制され、コモンモードノイズが抑制される。
【0023】
しかしながら、図13に示した従来装置においても、電力変換装置4が供給する電流がコモンモードリアクトル134〜137に流れるため、各リアクトルが大きくなる。
【0024】
また、低減対象となるノイズモードがコモンモードのみであるため、ノーマルモードノイズを減少させることができず、ノーマルモードノイズ低減用のフィルタを別途に挿入しなければならない。
【0025】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電力変換装置のノイズ低減装置は以上のように、図12に示した装置では、コモンモードリアクトル110〜112およびリアクトル113〜115の各リアクトルが大きくなるうえ、LCフィルタが大型化するという問題点があった。
【0026】
また、図13に示した従来装置では、コモンモードリアクトル134〜137の各リアクトルが大きくなるうえ、ノーマルモードノイズ低減用のフィルタを別途に挿入しなければならないという問題点があった。
【0027】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、電力変換装置の供給電流がノイズ低減用のフィルタに流れないように構成することにより、フィルタの小型化を実現した電力変換装置のノイズ低減装置を得ることを目的とする。
【0028】
また、この発明は、ノーマルモードノイズおよびコモンモードノイズの両方を同時に低減することのできる電力変換装置のノイズ低減装置を得ることを目的とする。
【0029】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る電力変換装置のノイズ低減装置は、複数の電力供給線を介して電源に接続され、変換電力を負荷に供給するための電力変換装置のノイズ低減装置であって、各電力供給線と接地線との間に挿入された静電容量要素と、静電容量要素の電圧を検出する電圧検出回路と、静電容量要素の電圧に応じた制御電流を各電力供給線側に供給する制御手段とを備え、制御手段は、制御電流により、静電容量要素に存在する高周波電圧成分を抑制するものである。
【0030】
また、この発明に係る電力変換装置のノイズ低減装置は、各電力供給線と接地線との間に挿入されたインピーダンス回路を備え、静電容量要素は、第1のコンデンサからなり、インピーダンス回路は、第2のコンデンサおよび抵抗器からなる直列回路からなり、制御手段は、第1のコンデンサの電圧に応じて、第2のコンデンサと抵抗器との接続点に制御電流を供給するものである。
【0031】
また、この発明に係る電力変換装置のノイズ低減装置は、各電力供給線と接地線との間に挿入されたコンデンサおよび抵抗器からなる直列回路を備え、静電容量要素は、各電力供給線と接地線との間の浮遊容量からなり、制御手段は、浮遊容量の電圧に応じて、コンデンサと抵抗器との接続点に制御電流を供給するものである。
【0032】
また、この発明に係る電力変換装置のノイズ低減装置による静電容量要素は、コンデンサからなり、制御手段は、コンデンサの電圧に応じて、制御電流を各電力供給線に直接供給するものである。
【0033】
また、この発明に係る電力変換装置のノイズ低減装置による静電容量要素は、各電力供給線と接地線との間の浮遊容量からなり、制御手段は、浮遊容量の電圧に応じて、制御電流を各電力供給線に直接供給するものである。
【0034】
また、この発明に係る電力変換装置のノイズ低減装置による制御手段は、ハイパスフィルタ、減算器、演算制御器および電流発生器を含み、ハイパスフィルタは、電圧検出回路の出力信号に含まれる高周波成分を通過させ、減算器は、ハイパスフィルタの出力信号をゼロ信号から減算し、演算制御器は、減算器の出力信号に基づいて電流指令値を算出し、電流発生器は、電流指令値に応じた電流値を制御電流として出力するものである。
【0035】
また、この発明に係る電力変換装置のノイズ低減装置は、各電力供給線と静電容量要素との接続点と電源との間に挿入されたインピーダンス要素を備え、インピーダンス要素には、電源の電圧と静電容量要素の電圧との差分電圧が印加されるものである。
【0036】
また、この発明に係る電力変換装置のノイズ低減装置によるインピーダンス要素は、リアクトルからなるものである。
【0037】
また、この発明に係る電力変換装置のノイズ低減装置による電源は、交流電源からなるものである。
【0038】
また、この発明に係る電力変換装置のノイズ低減装置による電源は、直流電源からなるものである。
【0039】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態1について詳細に説明する。
図1はこの発明の実施の形態1を示すブロック構成図であり、前述(図8参照)と同様のものについては、同一符号を付して詳述を省略する。
【0040】
図1において、3は第1のコンデンサ(以下、単に「コンデンサ」という)であり、交流電源1の各電力供給線と接地点2に接続された接地線との間に挿入されている。ここでは、煩雑さを回避するために、コンデンサ3は、1相分のみについて示されている。
【0041】
6は各電力供給線と接地点2(接地線)との間に挿入された第2のコンデンサ(以下、単に「コンデンサ」という)であり、コンデンサ3と同様に、1相分のみについて示されている。
【0042】
7はコンデンサ6の一端と接地点2との間に挿入された抵抗器であり、コンデンサ3とともに直列回路を構成している。
8はコンデンサ3の電圧V3を検出する電圧検出回路である。
【0043】
9は検出されたコンデンサ3の電圧V3のうち高周波成分を通過させるハイパスフィルタ、10はハイパスフィルタ9の出力信号V9をゼロ信号から減算する減算器、11は減算器10の出力信号に基づいて電流指令値Icom*を算出する演算制御器、12は電流指令値Icom*に応じた電流値Icomを制御電流として出力する電流発生器である。
【0044】
ハイパスフィルタ9、減算器10、演算制御器11および電流発生器12は、コンデンサ3の電圧に応じた制御電流Icomを各電力供給線側に供給するための制御手段を構成している。
この場合、制御電流Icomは、コンデンサ6と抵抗器7との接続点にを供給される。
【0045】
なお、ここでは、各相(3相)に対応した制御手段のうち、1相分の回路要素のみを示しているが、他の2相についても同様の構成であるため、図示を省略している。
【0046】
図2はこの発明の実施の形態1による制御手段(ハイパスフィルタ9、減算器10、演算制御器11および電流発生器12)を詳細に示す回路構成図である。図2において、20は入力端子に挿入されたコンデンサ、21はコンデンサ20と接地点2との間に挿入された抵抗器であり、これらはCR時定数回路からなるハイパスフィルタ9を構成している。
【0047】
22はコンデンサ20の一端に接続された抵抗器、23は抵抗器22の一端に接続された抵抗器である。
24は抵抗器22、23と関連して減算器10および演算制御器11を構成するオペアンプであり、抵抗器22の一端を反転入力とし、抵抗器23を反転入力端子へのフィードバック抵抗器としている。
【0048】
25、26、28、29、33は抵抗器、27、30は各抵抗器25、26、28、29に関連したオペアンプ、31、32はオペアンプ27の出力端子に接続された並列のトランジスタ、34、35はトランジスタ31、32を駆動する直流電源であり、これらは電流発生器12を構成している。
【0049】
抵抗器25は、接地点2とオペアンプ27の反転入力端子との間に挿入され、抵抗器26は、オペアンプ24の出力端子とオペアンプ27の非反転入力端子との間に挿入されている。
【0050】
抵抗器28は、オペアンプ30の出力端子とオペアンプ27の非反転入力端子との間に挿入され、抵抗器29はトランジスタ31および32の出力端子とオペアンプ27の反転入力端子との間に挿入されている。
【0051】
抵抗器33は、トランジスタ31および32の出力端子とオペアンプ30の非反転入力端子との間に挿入されており、抵抗器33の一端は、電流発生器12の出力端子となっている。
【0052】
なお、図2に示した電流発生器12は、たとえば1987年1月1日発行の「アナログIC活用ハンドブック」(CQ出版社)の第76〜77頁に記載された構成と同様なので、詳細説明を省略する。
【0053】
次に、図1に示したこの発明に実施の形態1による動作について説明する。
まず、電力変換装置4内の交流直流変換部13は、交流電源1から交流電力を得て直流電力に変換し、コンデンサ14は、変換された直流電力を蓄積する。
【0054】
コンデンサ14に蓄積された直流電力は、直流交流変換部15により任意の交流電力に変換されて負荷5を駆動する。
このような電力変換の過程において、電力変換装置4が高周波スイッチングを行うことは公知であり、スイッチングにともなって発生した伝導性ノイズは、接地点2に接続された接地線または電力供給線を介して交流電源1に現れる。
【0055】
そこで、交流電源1の各電力供給線に接続されたコンデンサ3は、伝導性ノイズの原因となる高周波電流をバイパスすることにより、交流電源1への伝導性ノイズを低減させる。
【0056】
電力変換装置4と交流電源1との間に挿入された擬似電源回路網16は、前述のように、交流電源1にて発生する伝導性ノイズを測定する装置である。
なお、伝導性ノイズの測定を行わずに、電力変換装置4を実際の運用に供させる場合には、擬似電源回路網16は取り除かれる。
【0057】
図1において、伝導性ノイズは、コンデンサ3が発生する高周波電圧に起因する。
したがって、制御手段は、コンデンサ6を介してコンデンサ3に高周波の制御電流Icomを注入し、コンデンサ3が発生する高周波電圧を抑制する。
【0058】
具体的には、電圧検出回路8によりコンデンサ3の電圧V3を検出し、ハイパスフィルタ9により高周波電圧成分V9を抽出し、抽出した高周波電圧成分V9をゼロとするために、ゼロの電圧指令と一致するように演算制御器11を動作させる。
【0059】
すなわち、演算制御器11は、高周波電圧成分V9をゼロとするための電流指令Icom*を電流発生器12に入力し、電流発生器12は、電流指令Icom*と一致した制御電流Icomを出力する。
【0060】
このとき、コンデンサ6と抵抗器7との接続点に流れ込む制御電流Icomは、高周波成分のみなので、そのほとんどがコンデンサ6を介して電力供給線に流れ、結果として、コンデンサ3に流れ込む。
【0061】
このように、制御電流Icomは、コンデンサ3に現れていた高周波電圧をゼロにするように作用し、これにより、擬似電源回路網16にて測定される伝導性ノイズが抑制されることになる。
【0062】
次に、図3を参照しながら、この発明の実施の形態1による伝導性ノイズの抑制動作について説明する。
図3はコンデンサ3の電圧V3、ハイパスフィルタ9の出力電圧V9および電流指令値Icom*の各波形を示す波形図である。
【0063】
図3において、コンデンサ3の電圧V3は、交流電源1の出力電圧に高周波電圧が重畳した波形となる。
なお、交流電源1の周波数は、高調波電圧からなるノイズ周波数よりもかなり低いので、ノイズ周波数が認識できるように拡大すると、おおむね直流電圧に近似することができる。
【0064】
したがって、図3のように、コンデンサ3の電圧V3は、直流電圧Aにノイズ周波数(高調波電圧)が重畳したように簡略化して示すことがきる。
ハイパスフィルタ9の出力電圧V9は、コンデンサ3の電圧V3の高周波成分を抽出した波形となる。
【0065】
演算制御器11は、ハイパスフィルタ9の出力電圧V9をゼロとするためのフィードバック制御を実行し、出力電圧V9の極性を反転した電流指令値Icom*を出力する。
【0066】
以下、前述のように、電流発生器12は、電流指令値Icom*に相当する制御電流Icomを直列回路の接続点に実際に注入してフィードバック制御することにより、コンデンサ3の電圧V3の高周波成分を抑制させる。
【0067】
このように、コンデンサ3の電圧V3の高周波成分を抑制し、ノーマルモードおよびコモンモードの区別なくノイズを低減することにより、電力変換装置4が発生して擬似電源回路網16で検出される伝導性ノイズを抑制することができる。
【0068】
また、コンデンサ3の電圧V3の高周波電圧のみを制御対象とすることにより、電流発生器12からの制御電流Icomを低電流出力とし、すなわち電流発生器12内のトランジスタ31、32の容量を小さくすることができ、低コスト化を実現することができる。
【0069】
さらに、コンデンサ6と抵抗器7との接続点に制御電流Icomを注入することにより、コンデンサ3に存在する交流電源1による低周波成分のほとんどがコンデンサ6に現れ、抵抗器7には高周波電圧のみが現れる。
【0070】
したがって、電流発生器12への印加電圧は、高周波電圧のみとなり、交流電源1が有する大きな振幅の低周波成分(基本波成分)が電流発生器12に印加されることはないので、電流発生器12の耐圧、すなわち直流電源34、35の電圧やトランジスタ31、32の耐圧を低く設定することができる。
【0071】
実施の形態2.
なお、上記実施の形態1では、コンデンサ6と抵抗器7との接続点に制御電流Icomを供給したが、各電力供給線に制御電流Icomaを直接供給してもよい。
【0072】
図4はこの発明の実施の形態2を示す回路構成図であり、前述(図1参照)と同様のものについては、同一符号を付して、または符号の後に「a」を付して、詳述を省略する。
【0073】
図4において、前述の実施の形態1と異なる部分は、電流発生器12aから出力される制御電流Icomaが各電力供給線に直接供給され、電流発生器12aの出力端子が擬似電源回路網16を介して交流電源1に接続されていることである。
【0074】
この場合、電流発生器12aにおいて、トランジスタ31、32(図2参照)の耐圧が大きく設定され、直流電源34、35の電圧が高く設定されていれば、図4のように、電流発生器12aの出力端子を交流電源1に直接接続することができる。
【0075】
このように、電流発生器12aの出力端子を交流電源1に直接接続することにより、図1に示した直列回路(コンデンサ6および抵抗器7)を省略することができるので、さらに低コスト化を実現することができる。
【0076】
実施の形態3.
なお、上記実施の形態1、2では、各電力供給線と接地点2(接地線)との間にコンデンサ3を挿入したが、コンデンサ3に代えて、各電力供給線と接地線との間の浮遊容量CFを用いてもよい。
【0077】
図5はこの発明の実施の形態3を概略的に示す回路構成図であり、前述(図1参照)と同様のものについては、同一符号を付して、または符号の後に「b」を付して、詳述を省略する。
【0078】
図5において、前述の実施の形態1と異なる部分は、コンデンサ3が省略されていることに加えて、交流電源1の各電力供給線と接地点2(接地線)との間に電圧検出回路8が直接接続されていることである。
【0079】
この場合、制御手段は、電圧検出回路8からの浮遊容量電圧VFに応じて、各電力供給線に制御電流Icombを流し、各電力供給線と接地線2との間の浮遊容量CFに存在する高周波電圧成分をゼロとする。
【0080】
図5のように、疑似電源回路網16(または、交流電源1)と接地点2との間に浮遊容量CFが存在する場合には、コンデンサ3の代替として浮遊容量CFを利用することができ、制御手段は、浮遊容量電圧VFに含まれる高周波電圧V9がゼロとなるように動作する。
【0081】
ここでは、制御電流Icombを直列回路内の接続点に供給したが、図4のように、各電力供給線に直接供給してもよい。
このように、電圧検出回路8に関連したコンデンサ3を省略することにより、さらに低コスト化を実現することができる。
【0082】
実施の形態4.
なお、上記実施の形態1〜3では、電力変換装置4の入力側に擬似電源回路網16を挿入した状態で説明したが、インピーダンス要素(リアクトル)を挿入してもよい。
【0083】
図6はこの発明の実施の形態4を概略的に示す回路構成図であり、前述(図1参照)と同様のものについては、同一符号を付して、または符号の後に「c」を付して、詳述を省略する。
【0084】
図6において、前述の実施の形態1と異なる部分は、電力変換装置4の入力側に、疑似電源回路網16に代えて、リアクトル40〜42が挿入されていることである。
すなわち、リアクトル40〜42は、各電力供給線とコンデンサ3との接続点と交流電源1との間に挿入されている。
【0085】
前述のように、実際の電力変換装置4の運用にあたっては、伝導ノイズの測定器として機能する擬似電源回路網16が取り外され、交流電源1が直接的に電力変換装置4に接続される。
【0086】
このとき、交流電源1に系統インピーダンスが存在する場合には、コンデンサ3(または、コンデンサ3に相当する浮遊容量CF)の電圧V3と交流電源1との電圧差分が系統インピーダンスに印加されるので、コンデンサ3(または、浮遊容量CF)の高周波電圧を制御することができる。
【0087】
しかしながら、交流電源1に存在する系統インピーダンスがゼロの場合(または、十分な大きさでない場合)には、コンデンサ3(または、浮遊容量CF)に対して常に交流電源1の電圧がほぼそのまま印加されるので、コンデンサ3(または、浮遊容量CF)の高周波電圧を制御することができなくなる。
【0088】
これを回避するために、図6に示すように、交流電源1と電力変換装置4の間にリアクトル40〜42を挿入し、コンデンサ3(または、浮遊容量CF)の電圧V3と交流電源1との差分電圧をリアクトル40〜42に印加する。
【0089】
これにより、交流電源1に存在する系統インピーダンスが小さい場合でも、コンデンサ3(または、浮遊容量CF)の電圧V3の高周波成分を抑制することができ、交流電源1に現れる伝導性ノイズを抑制することができる。
【0090】
また、リアクトル40〜42は、高周波の差分電圧のみが印加されればよいので、従来(図9〜図12参照)のノイズ低減用(フィルタ用)リアクトルと比べて、小容量で低コストなもので実現することができる。
【0091】
実施の形態5.
また、上記実施の形態1〜4では、電力供給線が交流電源1からの電力供給線である場合を示したが、電力供給線を介して供給される電源が直流電源であっても同等の作用効果を奏する。
【0092】
図7はこの発明の実施の形態5を概略的に示す回路構成図であり、前述(図1参照)と同様のものについては、同一符号を付して、または符号の後に「d」を付して、詳述を省略する。
【0093】
図7において、直流電源1dからの直流電力は、正極および負極の電力供給線を介して電力変換装置4dに供給される。
電力変換装置4dは、電力供給線に接続されたコンデンサ14と、負荷5に交流電力を供給する直流交流変換部15とを備えている。
【0094】
この場合も、煩雑さを回避するために、コンデンサ3、直列回路(コンデンサ6および抵抗器7)および制御手段は、それぞれ1相分のみについて示されている。
【0095】
図7のように、電力変換装置4dへの供給電源として直流電源1dを用いた場合も、電力変換装置4dが発生する高周波ノイズによる電圧が直流電源1dの系統側に現れないようにすることができる。
【0096】
さらに、ここでは、実施の形態1(図1参照)の回路構成に直流電源1dを適用した場合を示したが、各実施の形態2〜4(図4〜図6参照)の回路構成に適用しても、同等の作用効果を奏することは言うまでもない。
【0097】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、複数の電力供給線を介して電源に接続され、変換電力を負荷に供給するための電力変換装置のノイズ低減装置であって、各電力供給線と接地線との間に挿入された静電容量要素と、静電容量要素の電圧を検出する電圧検出回路と、静電容量要素の電圧に応じた制御電流を各電力供給線側に供給する制御手段とを備え、制御手段は、制御電流により、静電容量要素に存在する高周波電圧成分を抑制して、電力変換装置の供給電流がノイズ低減用のフィルタに流れないように構成したので、フィルタの小型化を実現するとともに、ノーマルモードノイズおよびコモンモードノイズの両方を同時に低減することのできる電力変換装置のノイズ低減装置が得られる効果がある。
【0098】
また、この発明によれば、各電力供給線と接地線との間に挿入されたインピーダンス回路を備え、静電容量要素は、第1のコンデンサからなり、インピーダンス回路は、第2のコンデンサおよび抵抗器からなる直列回路からなり、制御手段は、第1のコンデンサの電圧に応じて、第2のコンデンサと抵抗器との接続点に制御電流を供給するようにしたので、比較的簡単な回路構成でフィルタの小型化を実現するとともに、ノーマルモードノイズおよびコモンモードノイズの両方を同時に低減することのできる電力変換装置のノイズ低減装置が得られる効果がある。
【0099】
また、この発明によれば、各電力供給線と接地線との間に挿入されたコンデンサおよび抵抗器からなる直列回路を備え、静電容量要素は、各電力供給線と接地線との間の浮遊容量からなり、制御手段は、浮遊容量の電圧に応じて、コンデンサと抵抗器との接続点に制御電流を供給するようにしたので、さらにコストダウンおよびフィルタの小型化を実現するとともに、ノーマルモードノイズおよびコモンモードノイズの両方を同時に低減することのできる電力変換装置のノイズ低減装置が得られる効果がある。
【0100】
また、この発明によれば、静電容量要素は、コンデンサからなり、制御手段は、コンデンサの電圧に応じて、制御電流を各電力供給線に直接供給するようにしたので、比較的簡単な回路構成でフィルタの小型化を実現するとともに、ノーマルモードノイズおよびコモンモードノイズの両方を同時に低減することのできる電力変換装置のノイズ低減装置が得られる効果がある。
【0101】
また、この発明によれば、静電容量要素は、各電力供給線と接地線との間の浮遊容量からなり、制御手段は、浮遊容量の電圧に応じて、制御電流を各電力供給線に直接供給するようにしたので、さらにコストダウンおよびフィルタの小型化を実現するとともに、ノーマルモードノイズおよびコモンモードノイズの両方を同時に低減することのできる電力変換装置のノイズ低減装置が得られる効果がある。
【0102】
また、この発明によれば、制御手段は、ハイパスフィルタ、減算器、演算制御器および電流発生器を含み、ハイパスフィルタは、電圧検出回路の出力信号に含まれる高周波成分を通過させ、減算器は、ハイパスフィルタの出力信号をゼロ信号から減算し、演算制御器は、減算器の出力信号に基づいて電流指令値を算出し、電流発生器は、電流指令値に応じた電流値を制御電流として出力するようにしたので、比較的簡単な回路構成でフィルタの小型化を実現するとともに、ノーマルモードノイズおよびコモンモードノイズの両方を同時に低減することのできる電力変換装置のノイズ低減装置が得られる効果がある。
【0103】
また、この発明によれば、各電力供給線と静電容量要素との接続点と電源との間に挿入されたインピーダンス要素を備え、インピーダンス要素には、電源の電圧と静電容量要素の電圧との差分電圧が印加されるようにしたので、電源に存在する系統インピーダンスが小さい場合でも、ノーマルモードノイズおよびコモンモードノイズの両方を同時に低減することのできる電力変換装置のノイズ低減装置が得られる効果がある。
【0104】
また、この発明によれば、インピーダンス要素は、リアクトルからなるので、電源に存在する系統インピーダンスが小さい場合でも、ノーマルモードノイズおよびコモンモードノイズの両方を同時に低減することのできる電力変換装置のノイズ低減装置が得られる効果がある。
【0105】
また、この発明によれば、電源は、交流電源からなるので、交流電源を用いた場合でも、フィルタの小型化を実現するとともに、ノーマルモードノイズおよびコモンモードノイズの両方を同時に低減することのできる電力変換装置のノイズ低減装置が得られる効果がある。
【0106】
また、この発明によれば、電源は、直流電源からなるので、直流電源を用いた場合でも、フィルタの小型化を実現するとともに、ノーマルモードノイズおよびコモンモードノイズの両方を同時に低減することのできる電力変換装置のノイズ低減装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1を概略的に示す回路構成図である。
【図2】 この発明の実施の形態1による制御手段を詳細に示す回路構成図である。
【図3】 この発明の実施の形態1による動作を示す波形図である。
【図4】 この発明の実施の形態2を概略的に示す回路構成図である。
【図5】 この発明の実施の形態3を概略的に示す回路構成図である。
【図6】 この発明の実施の形態4を概略的に示す回路構成図である。
【図7】 この発明の実施の形態5を概略的に示す回路構成図である。
【図8】 従来の電力変換装置を用いた伝導性ノイズの測定装置を示す回路構成図である。
【図9】 一般的な擬似電源回路網を概略的に示す回路構成図である。
【図10】 一般的な擬似電源回路網に対してノーマルモードで流れるノイズ経路を示す説明図である。
【図11】 一般的な擬似電源回路網に対してコモンモードで流れるノイズ経路を示す説明図である。
【図12】 LCフィルタを用いた従来の電力変換装置のノイズ低減装置を示す回路構成図である。
【図13】 従来のコモンモードノイズ抑制装置の一例を示す回路構成図である。
【符号の説明】
1 交流電源、1d 直流電源、2 接地点、3、6 コンデンサ、4、4d電力変換装置、5 負荷、7 抵抗器、8 電圧検出回路、9 ハイパスフィルタ、10 減算器、11、11a〜11d 演算制御器、12、12a〜12d 電流発生器、40、41、42 リアクトル、Icom*、Icoma*〜Icomd* 電流指令値、Icom、Icoma〜Icomd 制御電流、
V3 コンデンサの電圧、VF 浮遊容量の電圧。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a noise reduction device for a power conversion device that converts supply power from a power source into AC power and supplies the load to a load, and more particularly to a noise reduction device for a power conversion device that suppresses conductive electromagnetic interference to the supply power source side. It is about.
[0002]
[Prior art]
FIG. 8 is a circuit configuration diagram showing a conductive noise measuring apparatus using a conventional power converter.
In FIG. 8, 1 is an AC power source having a three-phase (R, S, T phase) power supply line, and 2 is a ground point from the AC power source 1 to the ground.
[0003]
Reference numeral 4 denotes a power converter connected to the AC power source 1 via a power supply line, and reference numeral 5 denotes a load to which converted power from the power converter 4 is supplied.
The power converter 4 includes an AC / DC converter 13, a capacitor 14, and a DC / AC converter 15.
[0004]
The AC / DC converter 13 converts an AC voltage into a DC voltage, the capacitor 14 accumulates and smoothes the DC voltage, and the DC / AC converter 15 converts the DC voltage into an AC voltage and outputs it to the load 5.
[0005]
16 is a pseudo power supply network inserted in the power supply line from the AC power supply 1 to the power converter 4, and includes three-phase input terminals R, S, T, three-phase output terminals U, V, W, It has a ground terminal G to the ground point 2 and is configured to measure the conductive noise generated by the power converter 4.
[0006]
In general, the power conversion device 4 includes noise (that is, normal mode noise) including high-frequency current flowing between the output terminals U, V, and W of the pseudo power supply network 16 inserted on the input side, a power supply line, and a ground point. 2 (ie, common mode noise) due to high-frequency current flowing through a floating capacitance (not shown) existing between the two (ground line). These noises are measured by the pseudo power supply network 16.
[0007]
FIG. 9 is a circuit configuration diagram schematically showing a general pseudo power supply network 16.
In FIG. 9, reference numerals 100 to 102 denote reactors that are inserted between the input terminals R, S, and T from the AC power source 1 and the output terminals U, V, and W to the load 5, respectively.
[0008]
Reference numerals 103 to 105 denote capacitors connected to the output terminals U, V, and W. Reference numerals 106 to 108 denote resistors that are connected to the capacitors 103 to 105 to form a series circuit. Each series circuit is an output terminal. Inserted between U, V, W and the ground terminal G to the ground point 2.
[0009]
Next, the noise quantitative evaluation operation using the pseudo power supply network 16 configured as shown in FIG. 9 will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a noise path flowing in a normal mode with respect to a general pseudo power supply network 16, and FIG. 11 is an explanatory diagram showing a noise path flowing in a common mode with respect to the pseudo power supply network 16.
[0010]
In FIG. 10, when the noise in the normal mode generated by the power conversion device 4 is between the U and V phases, a high-frequency current flows through the thick arrow path.
At this time, since the voltage V6 is generated in the resistor 106, the noise can be quantitatively evaluated by measuring the voltage V6 across the resistor 106.
[0011]
Further, in FIG. 11, high-frequency current flows through the thick arrow path due to noise in the common mode generated by the power conversion device 4.
Also in this case, since the voltage V6 is generated in the resistor 106, noise can be quantitatively evaluated by measuring the voltage V6.
[0012]
In general, the voltage V6 of the resistor 106 to be measured is measured by superimposing noise in both the normal mode and the common mode.
Conventionally, for example, an LC filter is used in order to reduce noise generated by the power conversion device 4 and the like as described above.
[0013]
FIG. 12 is a circuit configuration diagram showing a noise reduction device of a conventional power conversion device using an LC filter, and shows a state where the LC filter is inserted between the AC power supply 1 and the power conversion device 4.
[0014]
In FIG. 12, reference numerals 110 to 112 denote common mode reactors inserted on the input terminals R, S, and T sides, and reference numerals 116 to 118 denote capacitors inserted between one end of each common mode reactor 110 to 112 and the ground terminal G. is there.
Common mode reactors 110-112 and capacitors 116-118 constitute a common mode noise filter.
[0015]
113 to 115 are reactors inserted on the output terminals U, V, and W sides, and 119 to 121 are capacitors inserted between the two phases of the output terminals U, V, and W.
Reactors 113 to 115 and capacitors 119 to 121 constitute a normal mode noise filter.
[0016]
However, in the conventional apparatus shown in FIG. 12, the current supplied to power converter 4 flows to common mode reactors 110 to 112 and reactors 113 to 115, so that each reactor becomes larger and normal mode and common mode Since these two measures need to be taken individually, the LC filter becomes large.
[0017]
On the other hand, as another conventional example of the noise reduction device, for example, “Common of large-capacity PWM inverters” described on pages 63 to 68 of the semiconductor power conversion study group document (SPC-98-43) published in January 1998 is described. "Mode voltage active compensation circuit".
[0018]
FIG. 13 is a circuit configuration diagram schematically showing a noise reduction device of a conventional power conversion device described in the above document.
In FIG. 13, reference numeral 130 denotes a voltage detection circuit connected to the output terminal of the power conversion device 4, which detects common mode voltage fluctuations generated on the output side by the power conversion device 4.
[0019]
Reference numeral 131 denotes a high-pass filter connected to the output terminal of the voltage detection circuit 130, and 132 and 133 denote parallel transistors connected to the output terminal of the high-pass filter 131.
[0020]
Reference numerals 134 to 137 denote common mode reactors inserted into the three-phase input terminal of the load 5 and the output terminals of the transistors 132 and 133, respectively.
Reference numerals 34 and 35 denote DC power sources for driving the transistors 132 and 133, which are connected to a connection point between the common mode reactor 137 and the ground.
[0021]
The voltage detection circuit 130 detects a common mode voltage fluctuation that causes common mode noise, and the high-pass filter 131 extracts only a high-frequency component of the voltage fluctuation.
[0022]
The transistors 132 and 133 and the common mode reactors 134 to 137 constitute a common mode voltage application circuit for the load 5, and apply a voltage to the load 5 that has an opposite phase to the voltage fluctuation in the common mode.
Thereby, the common mode voltage fluctuation which generate | occur | produces via the load 5 is suppressed, and a common mode noise is suppressed.
[0023]
However, also in the conventional device shown in FIG. 13, the current supplied by the power conversion device 4 flows to the common mode reactors 134 to 137, so that each reactor becomes large.
[0024]
Moreover, since the noise mode to be reduced is only the common mode, normal mode noise cannot be reduced, and a filter for reducing normal mode noise must be inserted separately.
[0025]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the noise reduction device of the conventional power conversion device has the problem that, in the device shown in FIG. 12, the common mode reactors 110 to 112 and the reactors 113 to 115 become large, and the LC filter becomes large. There was a point.
[0026]
Further, the conventional apparatus shown in FIG. 13 has a problem that each of the common mode reactors 134 to 137 is increased and a filter for reducing normal mode noise has to be inserted separately.
[0027]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and is configured so that the supply current of the power conversion device does not flow to the noise reduction filter, thereby realizing a power conversion that achieves a reduction in size of the filter. It aims at obtaining the noise reduction apparatus of an apparatus.
[0028]
It is another object of the present invention to obtain a noise reduction device for a power conversion device that can simultaneously reduce both normal mode noise and common mode noise.
[0029]
[Means for Solving the Problems]
A noise reduction device for a power conversion device according to the present invention is a noise reduction device for a power conversion device that is connected to a power supply via a plurality of power supply lines and supplies converted power to a load, and each power supply line And a capacitance detection element that detects a voltage of the capacitance element, and a control current corresponding to the voltage of the capacitance element is supplied to each power supply line side. Control means, and the control means suppresses the high-frequency voltage component existing in the capacitance element by the control current.
[0030]
A noise reduction device for a power conversion device according to the present invention includes an impedance circuit inserted between each power supply line and a ground line, the capacitance element includes a first capacitor, and the impedance circuit includes: The control means supplies a control current to the connection point between the second capacitor and the resistor in accordance with the voltage of the first capacitor.
[0031]
The noise reduction device for a power conversion device according to the present invention includes a series circuit including a capacitor and a resistor inserted between each power supply line and a ground line, and the capacitance element includes each power supply line. The control means supplies a control current to the connection point between the capacitor and the resistor in accordance with the voltage of the stray capacitance.
[0032]
Moreover, the electrostatic capacitance element by the noise reduction device of the power conversion device according to the present invention comprises a capacitor, and the control means directly supplies a control current to each power supply line according to the voltage of the capacitor.
[0033]
Further, the electrostatic capacitance element by the noise reduction device of the power conversion device according to the present invention comprises a stray capacitance between each power supply line and the ground line, and the control means controls the control current according to the voltage of the stray capacitance. Is directly supplied to each power supply line.
[0034]
Further, the control means by the noise reduction device of the power conversion device according to the present invention includes a high-pass filter, a subtracter, an arithmetic controller and a current generator, and the high-pass filter converts a high-frequency component included in the output signal of the voltage detection circuit. The subtractor subtracts the output signal of the high-pass filter from the zero signal, the arithmetic controller calculates a current command value based on the output signal of the subtractor, and the current generator responds to the current command value. The current value is output as a control current.
[0035]
The noise reduction device of the power conversion device according to the present invention includes an impedance element inserted between a connection point between each power supply line and the capacitance element and the power source, and the impedance element includes a voltage of the power source. And a voltage difference between the capacitance element and the capacitance element is applied.
[0036]
Moreover, the impedance element by the noise reduction apparatus of the power converter device which concerns on this invention consists of a reactor.
[0037]
Moreover, the power supply by the noise reduction apparatus of the power converter device which concerns on this invention consists of AC power supply.
[0038]
Moreover, the power source by the noise reduction device of the power converter according to the present invention is a DC power source.
[0039]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the first embodiment of the present invention. The same components as those described above (see FIG. 8) are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
[0040]
In FIG. 1, reference numeral 3 denotes a first capacitor (hereinafter simply referred to as “capacitor”), which is inserted between each power supply line of the AC power supply 1 and a ground line connected to the ground point 2. Here, in order to avoid complexity, the capacitor 3 is shown for only one phase.
[0041]
Reference numeral 6 denotes a second capacitor (hereinafter simply referred to as “capacitor”) inserted between each power supply line and the grounding point 2 (grounding line). Like the capacitor 3, only one phase is shown. ing.
[0042]
A resistor 7 is inserted between one end of the capacitor 6 and the grounding point 2, and constitutes a series circuit together with the capacitor 3.
A voltage detection circuit 8 detects the voltage V3 of the capacitor 3.
[0043]
9 is a high-pass filter that passes a high-frequency component of the detected voltage V3 of the capacitor 3, 10 is a subtractor that subtracts the output signal V9 of the high-pass filter 9 from the zero signal, and 11 is a current based on the output signal of the subtractor 10. An arithmetic controller 12 that calculates a command value Icom *, and 12 is a current generator that outputs a current value Icom corresponding to the current command value Icom * as a control current.
[0044]
The high-pass filter 9, the subtractor 10, the arithmetic controller 11, and the current generator 12 constitute control means for supplying a control current Icom corresponding to the voltage of the capacitor 3 to each power supply line side.
In this case, the control current Icom is supplied to the connection point between the capacitor 6 and the resistor 7.
[0045]
Here, only the circuit elements for one phase of the control means corresponding to each phase (three phases) are shown, but the other two phases have the same configuration, and are not shown. Yes.
[0046]
FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing in detail the control means (high-pass filter 9, subtractor 10, arithmetic controller 11 and current generator 12) according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 2, 20 is a capacitor inserted in the input terminal, 21 is a resistor inserted between the capacitor 20 and the ground point 2, and these constitute a high-pass filter 9 comprising a CR time constant circuit. .
[0047]
Reference numeral 22 denotes a resistor connected to one end of the capacitor 20, and reference numeral 23 denotes a resistor connected to one end of the resistor 22.
Reference numeral 24 denotes an operational amplifier constituting the subtractor 10 and the operation controller 11 in association with the resistors 22 and 23. One end of the resistor 22 is used as an inverting input, and the resistor 23 is used as a feedback resistor to the inverting input terminal. .
[0048]
Reference numerals 25, 26, 28, 29, and 33 denote resistors, reference numerals 27 and 30 denote operational amplifiers associated with the respective resistors 25, 26, 28, and 29, reference numerals 31 and 32 denote parallel transistors connected to an output terminal of the operational amplifier 27, and reference numerals 34 and 34. , 35 are direct current power sources for driving the transistors 31 and 32, and these constitute the current generator 12.
[0049]
The resistor 25 is inserted between the ground point 2 and the inverting input terminal of the operational amplifier 27, and the resistor 26 is inserted between the output terminal of the operational amplifier 24 and the non-inverting input terminal of the operational amplifier 27.
[0050]
The resistor 28 is inserted between the output terminal of the operational amplifier 30 and the non-inverting input terminal of the operational amplifier 27, and the resistor 29 is inserted between the output terminals of the transistors 31 and 32 and the inverting input terminal of the operational amplifier 27. Yes.
[0051]
The resistor 33 is inserted between the output terminals of the transistors 31 and 32 and the non-inverting input terminal of the operational amplifier 30, and one end of the resistor 33 is an output terminal of the current generator 12.
[0052]
The current generator 12 shown in FIG. 2 has the same configuration as described on pages 76 to 77 of the “Analog IC Utilization Handbook” (CQ Publisher) issued on January 1, 1987, for example. Is omitted.
[0053]
Next, the operation according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described.
First, the AC / DC converter 13 in the power converter 4 obtains AC power from the AC power source 1 and converts it to DC power, and the capacitor 14 stores the converted DC power.
[0054]
The DC power stored in the capacitor 14 is converted into arbitrary AC power by the DC / AC converter 15 and drives the load 5.
In such a power conversion process, it is known that the power conversion device 4 performs high-frequency switching, and conductive noise generated along with the switching is transmitted via a ground line or a power supply line connected to the ground point 2. Appears in the AC power supply 1.
[0055]
Therefore, the capacitor 3 connected to each power supply line of the AC power source 1 reduces the conductive noise to the AC power source 1 by bypassing the high-frequency current that causes the conductive noise.
[0056]
The pseudo power supply network 16 inserted between the power converter 4 and the AC power supply 1 is a device that measures conductive noise generated in the AC power supply 1 as described above.
Note that the pseudo power supply network 16 is removed when the power conversion device 4 is put into actual operation without measuring the conductive noise.
[0057]
In FIG. 1, conductive noise is caused by a high frequency voltage generated by the capacitor 3.
Therefore, the control means injects a high-frequency control current Icom into the capacitor 3 via the capacitor 6 and suppresses the high-frequency voltage generated by the capacitor 3.
[0058]
Specifically, the voltage detection circuit 8 detects the voltage V3 of the capacitor 3, the high-pass filter 9 extracts the high-frequency voltage component V9, and in order to make the extracted high-frequency voltage component V9 zero, it matches the zero voltage command. Then, the arithmetic controller 11 is operated.
[0059]
That is, the arithmetic controller 11 inputs a current command Icom * for setting the high-frequency voltage component V9 to zero to the current generator 12, and the current generator 12 outputs a control current Icom that matches the current command Icom *. .
[0060]
At this time, since the control current Icom flowing into the connection point between the capacitor 6 and the resistor 7 is only a high-frequency component, most of the current flows into the power supply line via the capacitor 6 and consequently flows into the capacitor 3.
[0061]
In this way, the control current Icom acts to make the high frequency voltage appearing in the capacitor 3 zero, thereby suppressing the conductive noise measured by the pseudo power supply network 16.
[0062]
Next, the conductive noise suppression operation according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a waveform diagram showing waveforms of the voltage V3 of the capacitor 3, the output voltage V9 of the high-pass filter 9, and the current command value Icom *.
[0063]
In FIG. 3, the voltage V <b> 3 of the capacitor 3 has a waveform in which a high-frequency voltage is superimposed on the output voltage of the AC power supply 1.
Note that the frequency of the AC power supply 1 is considerably lower than the noise frequency composed of the harmonic voltage. Therefore, if the noise frequency is enlarged so that the noise frequency can be recognized, it can be approximated to a DC voltage.
[0064]
Therefore, as shown in FIG. 3, the voltage V3 of the capacitor 3 can be shown in a simplified manner so that a noise frequency (harmonic voltage) is superimposed on the DC voltage A.
The output voltage V9 of the high pass filter 9 has a waveform obtained by extracting the high frequency component of the voltage V3 of the capacitor 3.
[0065]
The arithmetic controller 11 performs feedback control for setting the output voltage V9 of the high-pass filter 9 to zero, and outputs a current command value Icom * in which the polarity of the output voltage V9 is inverted.
[0066]
Hereinafter, as described above, the current generator 12 performs the feedback control by actually injecting the control current Icom corresponding to the current command value Icom * into the connection point of the series circuit, so that the high-frequency component of the voltage V3 of the capacitor 3 is controlled. To suppress.
[0067]
In this way, by suppressing the high frequency component of the voltage V3 of the capacitor 3 and reducing noise without distinguishing between the normal mode and the common mode, the conductivity generated by the power converter 4 and detected by the pseudo power supply network 16 is detected. Noise can be suppressed.
[0068]
Further, by controlling only the high-frequency voltage of the voltage V3 of the capacitor 3 as a control target, the control current Icom from the current generator 12 is set to a low current output, that is, the capacitances of the transistors 31 and 32 in the current generator 12 are reduced. And cost reduction can be realized.
[0069]
Further, by injecting the control current Icom into the connection point between the capacitor 6 and the resistor 7, most of the low frequency component due to the AC power supply 1 existing in the capacitor 3 appears in the capacitor 6, and only the high frequency voltage appears in the resistor 7. Appears.
[0070]
Therefore, the voltage applied to the current generator 12 is only a high-frequency voltage, and a low-frequency component (fundamental wave component) having a large amplitude that the AC power supply 1 has is not applied to the current generator 12. The breakdown voltage of 12, that is, the voltage of the DC power supplies 34 and 35 and the breakdown voltage of the transistors 31 and 32 can be set low.
[0071]
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the control current Icom is supplied to the connection point between the capacitor 6 and the resistor 7. However, the control current Icoma may be directly supplied to each power supply line.
[0072]
FIG. 4 is a circuit configuration diagram showing Embodiment 2 of the present invention. The same components as those described above (see FIG. 1) are denoted by the same reference numerals, or “a” after the reference numerals. Detailed description is omitted.
[0073]
In FIG. 4, the difference from the first embodiment is that the control current Icoma output from the current generator 12a is directly supplied to each power supply line, and the output terminal of the current generator 12a is connected to the pseudo power supply network 16. It is connected to the alternating current power supply 1 via.
[0074]
In this case, if the withstand voltage of the transistors 31 and 32 (see FIG. 2) is set large in the current generator 12a and the voltage of the DC power supplies 34 and 35 is set high, the current generator 12a as shown in FIG. Can be directly connected to the AC power source 1.
[0075]
In this way, by directly connecting the output terminal of the current generator 12a to the AC power source 1, the series circuit (capacitor 6 and resistor 7) shown in FIG. 1 can be omitted, thus further reducing the cost. Can be realized.
[0076]
Embodiment 3 FIG.
In the first and second embodiments, the capacitor 3 is inserted between each power supply line and the ground point 2 (ground line). However, instead of the capacitor 3, between each power supply line and the ground line. Alternatively, the stray capacitance CF may be used.
[0077]
FIG. 5 is a circuit configuration diagram schematically showing Embodiment 3 of the present invention. Components similar to those described above (see FIG. 1) are denoted by the same reference numerals, or suffixed with “b”. Detailed description will be omitted.
[0078]
In FIG. 5, the difference from the first embodiment is that the capacitor 3 is omitted, and a voltage detection circuit is provided between each power supply line of the AC power supply 1 and the ground point 2 (ground line). 8 is directly connected.
[0079]
In this case, the control means causes the control current Icomb to flow through each power supply line in accordance with the stray capacitance voltage VF from the voltage detection circuit 8 and exists in the stray capacitance CF between each power supply line and the ground line 2. The high frequency voltage component is zero.
[0080]
As shown in FIG. 5, when the stray capacitance CF exists between the pseudo power supply network 16 (or the AC power supply 1) and the ground point 2, the stray capacitance CF can be used as an alternative to the capacitor 3. The control means operates so that the high-frequency voltage V9 included in the stray capacitance voltage VF becomes zero.
[0081]
Although the control current Icomb is supplied to the connection point in the series circuit here, it may be supplied directly to each power supply line as shown in FIG.
Thus, by omitting the capacitor 3 associated with the voltage detection circuit 8, further cost reduction can be realized.
[0082]
Embodiment 4 FIG.
In Embodiments 1 to 3 described above, the pseudo power supply circuit network 16 is inserted on the input side of the power conversion device 4, but an impedance element (reactor) may be inserted.
[0083]
FIG. 6 is a circuit configuration diagram schematically showing Embodiment 4 of the present invention. Components similar to those described above (see FIG. 1) are denoted by the same reference numerals, or suffixed with “c”. Detailed description will be omitted.
[0084]
In FIG. 6, the difference from the first embodiment described above is that reactors 40 to 42 are inserted on the input side of power conversion device 4 instead of pseudo power supply network 16.
That is, reactors 40 to 42 are inserted between a connection point between each power supply line and capacitor 3 and AC power supply 1.
[0085]
As described above, in actual operation of the power conversion device 4, the pseudo power supply circuit network 16 that functions as a conduction noise measuring device is removed, and the AC power supply 1 is directly connected to the power conversion device 4.
[0086]
At this time, when the system power impedance is present in the AC power source 1, the voltage difference between the voltage V3 of the capacitor 3 (or the stray capacitance CF corresponding to the capacitor 3) and the AC power source 1 is applied to the system impedance. The high frequency voltage of the capacitor 3 (or stray capacitance CF) can be controlled.
[0087]
However, when the system impedance present in the AC power supply 1 is zero (or not sufficiently large), the voltage of the AC power supply 1 is always applied almost as it is to the capacitor 3 (or the stray capacitance CF). Therefore, the high frequency voltage of the capacitor 3 (or stray capacitance CF) cannot be controlled.
[0088]
In order to avoid this, as shown in FIG. 6, reactors 40 to 42 are inserted between AC power supply 1 and power converter 4, and voltage V3 of capacitor 3 (or stray capacitance CF) and AC power supply 1 are Is applied to reactors 40-42.
[0089]
Thereby, even when the system impedance existing in the AC power supply 1 is small, the high frequency component of the voltage V3 of the capacitor 3 (or the stray capacitance CF) can be suppressed, and the conductive noise appearing in the AC power supply 1 can be suppressed. Can do.
[0090]
In addition, since only the high-frequency differential voltage needs to be applied to the reactors 40 to 42, the reactors 40 to 42 have a small capacity and a low cost compared with the conventional noise reduction (filter) reactors (see FIGS. 9 to 12). Can be realized.
[0091]
Embodiment 5 FIG.
In the first to fourth embodiments, the case where the power supply line is a power supply line from the AC power supply 1 has been described. However, even if the power supplied via the power supply line is a DC power supply, Has an effect.
[0092]
FIG. 7 is a circuit configuration diagram schematically showing Embodiment 5 of the present invention. Components similar to those described above (see FIG. 1) are denoted by the same reference numerals, or suffixed with “d”. Detailed description will be omitted.
[0093]
In FIG. 7, DC power from the DC power source 1d is supplied to the power conversion device 4d via positive and negative power supply lines.
The power conversion device 4 d includes a capacitor 14 connected to a power supply line and a DC / AC conversion unit 15 that supplies AC power to the load 5.
[0094]
Also in this case, in order to avoid complexity, the capacitor 3, the series circuit (the capacitor 6 and the resistor 7), and the control means are shown for only one phase.
[0095]
As shown in FIG. 7, even when the DC power supply 1d is used as the power supply to the power conversion device 4d, it is possible to prevent the voltage due to the high frequency noise generated by the power conversion device 4d from appearing on the system side of the DC power supply 1d. it can.
[0096]
Furthermore, although the case where the DC power source 1d is applied to the circuit configuration of the first embodiment (see FIG. 1) is shown here, it is applied to the circuit configurations of the second to fourth embodiments (see FIGS. 4 to 6). However, it goes without saying that the same effects can be achieved.
[0097]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is provided a noise reduction device for a power conversion device that is connected to a power source via a plurality of power supply lines and supplies converted power to a load. Capacitance element inserted between the lines, voltage detection circuit for detecting the voltage of the capacitance element, and control means for supplying a control current corresponding to the voltage of the capacitance element to each power supply line side And the control means is configured to suppress the high-frequency voltage component existing in the capacitance element by the control current so that the supply current of the power converter does not flow to the noise reduction filter. There is an effect that it is possible to obtain a noise reduction device for a power conversion device that can reduce the size and simultaneously reduce both normal mode noise and common mode noise.
[0098]
In addition, according to the present invention, the impedance circuit inserted between each power supply line and the ground line is provided, the electrostatic capacitance element includes the first capacitor, and the impedance circuit includes the second capacitor and the resistor. Since the control means is configured to supply the control current to the connection point between the second capacitor and the resistor in accordance with the voltage of the first capacitor, the control means has a relatively simple circuit configuration. Thus, it is possible to obtain a noise reduction device for a power conversion device that can reduce the size of the filter and simultaneously reduce both normal mode noise and common mode noise.
[0099]
In addition, according to the present invention, a series circuit composed of a capacitor and a resistor inserted between each power supply line and the ground line is provided, and the capacitance element is provided between each power supply line and the ground line. Consisting of stray capacitance, the control means supplies the control current to the connection point between the capacitor and the resistor according to the stray capacitance voltage, which further reduces costs and reduces the size of the filter. There is an effect that a noise reduction device for a power conversion device capable of simultaneously reducing both mode noise and common mode noise can be obtained.
[0100]
In addition, according to the present invention, the electrostatic capacitance element is composed of a capacitor, and the control means supplies the control current directly to each power supply line in accordance with the voltage of the capacitor. There is an effect of obtaining a noise reduction device for a power conversion device that can reduce the size of the filter with the configuration and can simultaneously reduce both normal mode noise and common mode noise.
[0101]
Further, according to the present invention, the electrostatic capacitance element comprises a stray capacitance between each power supply line and the ground line, and the control means applies a control current to each power supply line according to the voltage of the stray capacitance. Since it is directly supplied, it is possible to further reduce the cost and reduce the size of the filter, and to obtain a noise reduction device for a power conversion device that can simultaneously reduce both normal mode noise and common mode noise. .
[0102]
According to the present invention, the control means includes a high-pass filter, a subtractor, an arithmetic controller, and a current generator. The high-pass filter passes a high-frequency component included in the output signal of the voltage detection circuit, and the subtractor The output signal of the high pass filter is subtracted from the zero signal, the arithmetic controller calculates a current command value based on the output signal of the subtractor, and the current generator uses the current value corresponding to the current command value as the control current. Since the output is achieved, the filter can be reduced in size with a relatively simple circuit configuration, and a noise reduction device for a power converter that can simultaneously reduce both normal mode noise and common mode noise can be obtained. There is.
[0103]
Further, according to the present invention, the impedance element is inserted between the connection point between each power supply line and the capacitance element and the power source, and the impedance element includes the voltage of the power source and the voltage of the capacitance element. Therefore, even when the system impedance existing in the power supply is small, it is possible to obtain a noise reduction device for a power conversion device that can simultaneously reduce both normal mode noise and common mode noise. effective.
[0104]
Further, according to the present invention, since the impedance element is made of a reactor, even when the system impedance existing in the power supply is small, the noise reduction of the power converter that can simultaneously reduce both normal mode noise and common mode noise. There is an effect that a device can be obtained.
[0105]
Further, according to the present invention, since the power source is an AC power source, even when an AC power source is used, it is possible to reduce the size of the filter and simultaneously reduce both normal mode noise and common mode noise. There is an effect that a noise reduction device for a power conversion device can be obtained.
[0106]
Further, according to the present invention, since the power source is a DC power source, even when a DC power source is used, it is possible to reduce the size of the filter and simultaneously reduce both normal mode noise and common mode noise. There is an effect that a noise reduction device for a power conversion device can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit configuration diagram schematically showing a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing in detail a control means according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 3 is a waveform diagram showing an operation according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a circuit configuration diagram schematically showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a circuit configuration diagram schematically showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a circuit configuration diagram schematically showing a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a circuit configuration diagram schematically showing a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a circuit configuration diagram showing a conductive noise measuring apparatus using a conventional power converter.
FIG. 9 is a circuit configuration diagram schematically showing a general pseudo power supply circuit network;
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a noise path flowing in a normal mode with respect to a general pseudo power supply circuit network;
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a noise path flowing in a common mode with respect to a general pseudo power supply circuit network;
FIG. 12 is a circuit configuration diagram showing a noise reduction device of a conventional power conversion device using an LC filter.
FIG. 13 is a circuit configuration diagram showing an example of a conventional common mode noise suppression device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 AC power supply, 1d DC power supply, 2 Grounding point, 3, 6 Capacitor, 4, 4d Power converter, 5 Load, 7 Resistor, 8 Voltage detection circuit, 9 High pass filter, 10 Subtractor, 11, 11a-11d Controller, 12, 12a-12d Current generator, 40, 41, 42 Reactor, Icom *, Icoma * -Icomd * Current command value, Icom, Icoma-Icomd Control current,
V3 Capacitor voltage, VF Floating capacitance voltage.

Claims (10)

複数の電力供給線を介して電源に接続され、変換電力を負荷に供給するための電力変換装置のノイズ低減装置であって、
前記各電力供給線と接地線との間に挿入された静電容量要素と、
前記静電容量要素の電圧を検出する電圧検出回路と、
前記静電容量要素の電圧に応じた制御電流を前記各電力供給線側に供給する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記制御電流により、前記静電容量要素に存在する高周波電圧成分を抑制することを特徴とする電力変換装置のノイズ低減装置。
A noise reduction device for a power converter connected to a power source via a plurality of power supply lines to supply converted power to a load,
A capacitive element inserted between each power supply line and the ground line;
A voltage detection circuit for detecting a voltage of the capacitance element;
Control means for supplying a control current corresponding to the voltage of the capacitance element to each power supply line side,
The said control means suppresses the high frequency voltage component which exists in the said electrostatic capacitance element with the said control current, The noise reduction apparatus of the power converter device characterized by the above-mentioned.
前記各電力供給線と前記接地線との間に挿入されたインピーダンス回路を備え、
前記静電容量要素は、第1のコンデンサからなり、
前記インピーダンス回路は、第2のコンデンサおよび抵抗器からなる直列回路からなり、
前記制御手段は、前記第1のコンデンサの電圧に応じて、前記第2のコンデンサと前記抵抗器との接続点に前記制御電流を供給することを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置のノイズ低減装置。
An impedance circuit inserted between each power supply line and the ground line;
The capacitance element comprises a first capacitor,
The impedance circuit comprises a series circuit composed of a second capacitor and a resistor,
2. The power conversion device according to claim 1, wherein the control unit supplies the control current to a connection point between the second capacitor and the resistor in accordance with a voltage of the first capacitor. Noise reduction device.
前記各電力供給線と前記接地線との間に挿入されたコンデンサおよび抵抗器からなる直列回路を備え、
前記静電容量要素は、前記各電力供給線と前記接地線との間の浮遊容量からなり、
前記制御手段は、前記浮遊容量の電圧に応じて、前記コンデンサと前記抵抗器との接続点に前記制御電流を供給することを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置のノイズ低減装置。
A series circuit comprising a capacitor and a resistor inserted between each of the power supply lines and the ground line;
The capacitance element comprises a stray capacitance between each power supply line and the ground line,
2. The noise reduction device for a power conversion device according to claim 1, wherein the control unit supplies the control current to a connection point between the capacitor and the resistor in accordance with a voltage of the stray capacitance.
前記静電容量要素は、コンデンサからなり、
前記制御手段は、前記コンデンサの電圧に応じて、前記制御電流を前記各電力供給線に直接供給することを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置のノイズ低減装置。
The capacitance element comprises a capacitor,
2. The noise reduction device for a power converter according to claim 1, wherein the control unit directly supplies the control current to each of the power supply lines in accordance with a voltage of the capacitor.
前記静電容量要素は、前記各電力供給線と前記接地線との間の浮遊容量からなり、
前記制御手段は、前記浮遊容量の電圧に応じて、前記制御電流を前記各電力供給線に直接供給することを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置のノイズ低減装置。
The capacitance element comprises a stray capacitance between each power supply line and the ground line,
2. The noise reduction device for a power converter according to claim 1, wherein the control unit directly supplies the control current to each of the power supply lines in accordance with a voltage of the stray capacitance.
前記制御手段は、ハイパスフィルタ、減算器、演算制御器および電流発生器を含み、
前記ハイパスフィルタは、前記電圧検出回路の出力信号に含まれる高周波成分を通過させ、
前記減算器は、前記ハイパスフィルタの出力信号をゼロ信号から減算し、
前記演算制御器は、前記減算器の出力信号に基づいて電流指令値を算出し、
前記電流発生器は、前記電流指令値に応じた電流値を前記制御電流として出力することを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれかに記載の電力変換装置のノイズ低減装置。
The control means includes a high pass filter, a subtractor, an arithmetic controller and a current generator,
The high-pass filter passes a high-frequency component included in the output signal of the voltage detection circuit,
The subtracter subtracts the output signal of the high pass filter from a zero signal,
The arithmetic controller calculates a current command value based on the output signal of the subtractor,
The said current generator outputs the electric current value according to the said electric current command value as said control current, The noise reduction apparatus of the power converter device in any one of Claim 1-5 characterized by the above-mentioned.
前記各電力供給線と前記静電容量要素との接続点と前記電源との間に挿入されたインピーダンス要素を備え、
前記インピーダンス要素には、前記電源の電圧と前記静電容量要素の電圧との差分電圧が印加されることを特徴とする請求項1から請求項6までのいずれかに記載の電力変換装置のノイズ低減装置。
An impedance element inserted between a connection point between each power supply line and the capacitance element and the power source;
The noise of the power converter according to any one of claims 1 to 6, wherein a differential voltage between the voltage of the power source and the voltage of the capacitance element is applied to the impedance element. Reduction device.
前記インピーダンス要素は、リアクトルからなることを特徴とする請求項7に記載の電力変換装置のノイズ低減装置。The noise reduction device for a power conversion device according to claim 7, wherein the impedance element includes a reactor. 前記電源は、交流電源からなることを特徴とする請求項1から請求項8までのいずれかに記載の電力変換装置のノイズ低減装置。The noise reduction device for a power converter according to any one of claims 1 to 8, wherein the power source is an AC power source. 前記電源は、直流電源からなることを特徴とする請求項1から請求項8までのいずれかに記載の電力変換装置のノイズ低減装置。9. The noise reduction device for a power conversion device according to claim 1, wherein the power source is a DC power source.
JP2001277888A 2001-09-13 2001-09-13 Noise reduction device for power converter Expired - Lifetime JP4209100B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001277888A JP4209100B2 (en) 2001-09-13 2001-09-13 Noise reduction device for power converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001277888A JP4209100B2 (en) 2001-09-13 2001-09-13 Noise reduction device for power converter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003088099A JP2003088099A (en) 2003-03-20
JP4209100B2 true JP4209100B2 (en) 2009-01-14

Family

ID=19102341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001277888A Expired - Lifetime JP4209100B2 (en) 2001-09-13 2001-09-13 Noise reduction device for power converter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4209100B2 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4561961B2 (en) * 2004-01-30 2010-10-13 Tdk株式会社 Signal detection device
JP4742306B2 (en) * 2005-11-02 2011-08-10 三菱電機株式会社 Noise reduction filter
JP2007274884A (en) * 2006-02-02 2007-10-18 Fuji Electric Device Technology Co Ltd Power conversion apparatus
JP5443999B2 (en) * 2007-10-31 2014-03-19 ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニー Common mode and differential mode filters for variable speed drives
JP5263663B2 (en) * 2008-08-28 2013-08-14 富士電機株式会社 Conductive noise filter
JP5237308B2 (en) * 2010-01-14 2013-07-17 三菱電機株式会社 Uninterruptible power system
JP5248713B2 (en) * 2010-08-26 2013-07-31 三菱電機株式会社 Leakage current reduction device
CN102497158B (en) * 2011-11-17 2014-04-30 台达电子企业管理(上海)有限公司 Method for reducing leakage current of electrical equipment and electrical equipment
CN104081640A (en) * 2012-01-27 2014-10-01 三菱电机株式会社 High-frequency current reduction device
FR3002093B1 (en) * 2013-02-13 2016-07-01 Valeo Systemes De Controle Moteur METHOD OF REDUCING COMMON MODE CURRENT
JP5993886B2 (en) * 2014-03-04 2016-09-14 株式会社豊田中央研究所 Noise filter
US10700625B2 (en) 2016-12-12 2020-06-30 Mitsubishi Electric Corporation Power conversion device
JP7347253B2 (en) 2020-02-18 2023-09-20 オムロン株式会社 Noise filter
JPWO2022102005A1 (en) * 2020-11-11 2022-05-19

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01286770A (en) * 1988-05-10 1989-11-17 Toshiba Corp Low pulsation dc power source
JP2895604B2 (en) * 1990-10-01 1999-05-24 三菱電機株式会社 Leakage current reduction noise filter
JP3504007B2 (en) * 1995-02-15 2004-03-08 関西電力株式会社 Active filter control method and device
JPH10303674A (en) * 1997-04-25 1998-11-13 Sony Corp Ac line filter
JPH11187671A (en) * 1997-12-24 1999-07-09 Toshiba Corp Inverter device and freezing cycle device
JP2000201044A (en) * 1999-01-07 2000-07-18 Mitsubishi Electric Corp Common mode noise reducing device
JP2001244770A (en) * 2000-12-27 2001-09-07 Mitsubishi Electric Corp Noise filter

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003088099A (en) 2003-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4209100B2 (en) Noise reduction device for power converter
JP3752225B2 (en) Active common mode filter connected in the AC line
RU2478978C2 (en) Transformer check device
CN106464125B (en) Active filter device and circuit arrangement including active filter device
JPH1094244A (en) Active common-mode canceler
JPH0898536A (en) Pwm converter
CN110912150B (en) Virtual impedance-based hybrid active filter grid-connection method
JP2893882B2 (en) Active filter device
US7366297B1 (en) Method and system for converting alternating current to ethernet in-line power
JPH11266530A (en) Leakage current reducing equipment for electrical apparatus
KR101039310B1 (en) Hybrid Active Power Filter
EP1636895A2 (en) Active emi filter having no inductive current sensing device
JP3404538B2 (en) Filter circuit for phase detection
JP3167314B2 (en) Inverter device
JP3425220B2 (en) Active filter for electric power
JP2877388B2 (en) Harmonic suppression device with voltage compensation function
JP4373614B2 (en) Harmonic suppression device
JPH078112B2 (en) Active filter
JPS61170240A (en) Active filter
KR19980048485A (en) AC power quality improvement device
JP3076107B2 (en) Active filter
JP2004096834A (en) Electric vehicle controller
JP2000148266A (en) Power suppressing device
JPH0739253U (en) Active filter current detection circuit
JPH07245809A (en) Motor drive system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051019

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081021

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081022

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4209100

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111031

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121031

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131031

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term