EP1088318A2 - Device for safely disconnecting an electrical load with especially high inductivity from an electrical dc-voltage supply - Google Patents

Device for safely disconnecting an electrical load with especially high inductivity from an electrical dc-voltage supply

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EP1088318A2
EP1088318A2 EP99936261A EP99936261A EP1088318A2 EP 1088318 A2 EP1088318 A2 EP 1088318A2 EP 99936261 A EP99936261 A EP 99936261A EP 99936261 A EP99936261 A EP 99936261A EP 1088318 A2 EP1088318 A2 EP 1088318A2
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EP
European Patent Office
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relay
voltage
line
switch
relays
Prior art date
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EP99936261A
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EP1088318B1 (en
Inventor
Björn MAGNUSSEN
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
    • H01H47/004—Monitoring or fail-safe circuits using plural redundant serial connected relay operated contacts in controlled circuit

Definitions

  • the circuit according to the invention is used for the safety shutdown of an electrical load from an electrical power supply, e.g. a feeding battery.
  • the load can be electrical consumers such as are an electric motor with high inductance.
  • Safety shutdowns are used to shut down the electrical load e.g. required if an error occurs. This can e.g. serve to protect people from undesired, uncontrolled and possibly even dangerous interventions by e.g. protect motor electrical load. Since the safety shutdown is usually carried out with the help of relays, their functionality must be ensured.
  • the invention is based on the object of specifying a shutdown device which does not require the use of special safety relays.
  • the object is achieved by the shutdown device contained in claim 1.
  • Advantageous, further embodiments of the invention are contained in the subclaims.
  • the circuit according to the invention is based on the fact that the safety of the switch-off is achieved by means of the "tested redundancy" of staggered, conventional relays.
  • the design of the switch-off device according to the invention has the particular advantage that a safe switch-off is achieved on the principle of tested redundancy and diversity This makes it possible to dispense with the use of special safety relays. Instead, simple relays, for example from mass production for the automotive sector, can be used for the relays Kl, K2, K3, each of which only has one set of switching contacts
  • the invention has the advantage that a safe shutdown device can be constructed using inexpensive relays which could not previously be used in conventional safety circuits.
  • the figure shows an example of the basic circuit diagram of a shutdown device constructed according to the invention, which is connected between an electrical energy supply and an electrical load.
  • the electrical load can be, for example, a motor and part of a device.
  • the electrical energy supply (not shown in detail) provides a supplying input DC voltage Ue
  • the electrical load (not shown in detail) decreases a connection voltage Ua.
  • the input DC voltage Ue is passed unchanged via lines L1, L2 to the connection point of the electrical load.
  • the connecting chip The voltage Ua of the electrical load is then identical to the input DC voltage Ue.
  • line L1 thus carries the voltage potential of the input DC voltage Ue to the point of the connection voltage Ua
  • line L2 carries a reference potential, for example the ground potential.
  • the switch-off device contains a first relay K 1 on the side of the electrical energy supply. Its switching contact K 1 is connected to the line L 1 following the feeding of the DC input voltage U e and is closed in normal operation. Furthermore, a fuse S is connected in the line L1 between the input point of the input DC voltage Ue and the switch contact Kll. In the direction of the connected electrical load, the second relay K is followed by a second relay K2. Its switch contact K21 is connected between lines L1, L2 and opened in normal operation.
  • the second relay can be connected
  • a third relay K3 may be arranged. Its switch contact K31 is then also connected in series with the switch contact Kll in line L1 and closed in normal operation. Finally, the voltage potential for the connection voltage Ua of the electrical load is available on the output side of the switch contact K31.
  • the relays K1, K2 and possibly K3 each have an excitation winding K12, K22 and possibly K33. If there falls a control voltage Uf provided by an enable signal line FS, the relays are activated and their switching contacts K1, K21 and possibly K31 assume the switching positions explained above.
  • the relays K1, K3 can thus be referred to as a "make contact” and the relay K2 as a "make contact”. In this normal operation, the input DC voltage Ue is unaffected by the Switching device available without restrictions as connection voltage Ua for the electrical load.
  • a shutdown process of the electrical load i.e. A separation of the connection voltage Ua of the load from the input DC voltage Ue of the electrical power supply is triggered in the example shown in the figure by a drop in the control voltage Uf on the enable signal line FS.
  • an error e.g. signals inside a device containing the electrical load, which requires a forced shutdown of the electrical load.
  • the detection of the occurrence of the error and the subsequent interruption of the control voltage Uf can e.g. by means of appropriately attached switching means or detectors in the interior of the electrical device which contains the electrical load. Such elements are not shown in the example of the figure for reasons of better clarity.
  • the excitation voltages at the excitation windings K12, K22 and possibly at K32 of the relays K1, K2 and possibly K3 also drop, so that at the end of the switch-off process the relays assume the switching states which are complementary to the illustration in the basic circuit diagram of the figure.
  • the mode of operation of the switch-off device according to the invention is based, on the one hand, on the fact that the relays K1, K2 and any relay K3 which may additionally be present gradually pass into the complementary switching state during a switch-off process.
  • the relay Kl thus opens the switch contact Kll first.
  • the relay K2 then closes the switch contact K21. If relay K3 is also present, then this also opens switch contact K31.
  • the relays Kl, K2 and possibly K3 can be In the basic circuit diagram of the figure, delay elements K13, K23 and possibly K33 may be connected upstream, each of which has an increasing delay time.
  • the delay element K13 of the relay K1 has the delay time tO
  • the delay element K23 of the relay K2 has the delay time tO + tl
  • the delay element K33 of a possibly additionally present relay K3 has the delay time tO + tl + t3.
  • a switch-off delay of the relays K1, K2, K3 can advantageously be implemented passively in a simple manner.
  • the control voltage Uf is then supplied to the enable signal line FS via a high-voltage-resistant diode.
  • a failure of one of the diodes in the direction of an interruption leads to the switching off of the electrical load, a failure of one of the diodes in the direction of a short circuit cancels the delay effect, but does not endanger a switching off of the electrical load.
  • Each relay K1, K2, K3 is connected to its own free-wheeling diode tet.
  • a resistor is advantageously connected in series with the freewheeling diodes. If this resistance is small, the coil current will continue to flow for some time due to the residual magnetic field. If the resistance is greater, this current flow is reduced more quickly and the relay drops out faster.
  • the different speed of the relay mechanics of the relays can also be taken into account. Another way to delay the turn-off time is to use capacitors.
  • the relay Kl reacts first after a delay time tO.
  • the normally open contact Kll opens and interrupts the power supply to the load to be switched off on the DC input voltage side Ue.
  • the relay K2 reacts after a delay time tO + tl.
  • the normally closed contact K21 closes and thus short-circuits the input DC voltage Ue. If the relay Kl had not been correctly disconnected beforehand, the fuse S now trips and interrupts the DC input voltage Ue. If a third relay K3 is present to further increase the switch-off safety, this reacts after a delay time tO + tl + t2. Its normally open contact K31 opens and interrupts the current flow on the side of the load to be switched off.
  • the shutdown device can have an additional test circuit TS. This is supplied with the control voltage Uf via the enable signal line FS. A triggering of the switch-off state can be determined by the test circuit TS with the aid of an evaluation of the enable signal line FS.
  • the circuit according to the invention is particularly suitable for safely switching off electrical loads which have a high inductance.
  • a DC motor powered by a battery e.g. a lead accumulator with a nominal voltage of 24V.
  • a problem with the forced shutdown of such loads is that in certain fault situations, very high currents can be caused by the electrical load for a short time, which must be safely interrupted by the shutdown device.
  • a DC motor Due to a blown power amplifier, a DC motor can draw a very high current.
  • the maximum acceleration of the motor that occurs in this case represents an extremely dangerous operating state. In this case, the motor must be shut down by forcing the switch-off device to respond reliably. Even if the motor is mechanically blocked, a very high current can occur due to overloading the power output stages.
  • a short circuit within the full bridges of the power output stage of a DC motor cause a high current to be switched off.
  • the relay KL At the beginning of a shutdown, the relay KL first performs a normal disconnection process, the entire load current having to be interrupted. If an extreme peak value of the load current occurs at this moment, this can damage the relay Kl. Practice has shown, however, that the relay K1, as a rule, assumes the disconnecting state despite damage. Only in rare exceptional cases can the relay Kl "stick” due to the damage, ie remain closed, and thus the desired disconnection process fail. Even mechanical jamming of the relay Kl cannot be completely ruled out. In the event of a failure of relay Kl, a Safe shutdown is now effected by the further relay K2, which short-circuits the DC input voltage Ue and thus triggers fuse S. Since this process only occurs after relay Kl has failed, triggering fuse S signals a malfunction of Kl, so that to
  • the switch-off device according to the invention is highly available, that is to say it itself has a high level of security against failure, since in addition to the relay K1, which normally takes over most of the load current to be switched off, there is an additional relay K2 for reasons of redundancy. This is only required in an emergency, ie if relay Kl fails, and, as stated above, is then not heavily loaded during the switch-off process.
  • the availability of the switch-off device ie its switch-off safety, can be further increased considerably by a third relay K3 connected in series on the side of the load to be switched off. Relay K3 only causes the shutdown process if relays Kl and K2 have failed at the same time.
  • the relay K2 In practice, it cannot be ruled out that the relay K2 is also mechanically jammed or that the fuse S does not trip, for example due to a drop in an input DC voltage fed by a battery. In this case, an additional relay K3 takes over the shutdown. Since the relays K1 or K2 normally take over most of the current to be switched off, the switch contact K31 of a third relay K3 is generally not loaded and switches off without having to interrupt a current flow. The relay K3 must therefore switch a much lower load than the relay K1 or K2, so that the wear on its contacts and thus its probability of failure is significantly lower. With the help of a third relay K3, the very safe shutdown is effected.
  • the switch-off device according to the invention which is advantageously supplemented by the third relay K3, is thus distinguished by triple switch-off redundancy. Even if two load relays Kl and K2 fail, a shutdown is almost always guaranteed by the third relay, which is not loaded very much. Since various shutdown mechanisms are implemented with the relays Kl, K2 and K3, this also increases the security against design errors.
  • the switch-off device according to the invention additionally has a test circuit TS, the operability of all relays can hereby be checked before the switch-off device is switched on again.
  • a prerequisite for initiating a switch-on process is that the switch contacts SI, S2 and S3 in the connecting lines K14, K24, k34 are open.
  • the potential on the line L1 between the second and third relays K2 and K3 must be at 0V with low resistance, which is via a
  • Test line Psl can be detected. Finally, the request to switch on must be in the form of an active control voltage Uf on the enable signal line.
  • the switch contact S2 is closed by the test circuit TS. This activates relay K2 and opens its switching contact K21.
  • the test circuit now tries to determine via the test line Psl that the potential on the line L1 between the second and third relays K2 and K3 is no longer low-ohmic to 0V, but becomes high-ohmic. If this state does not occur after a certain time, the switch-on process is aborted and an error is displayed. If test point 1 is at 24V, relay K. is defective and the switch-on process is also canceled.
  • the switch contact SI is closed by the test circuit TS. This activates relay Kl and closes its switching contact Kll. This process is successfully completed when the test circuit detects the potential of the input DC voltage Ue after a short time via the test line Psl. Otherwise, the startup process is terminated because then either the relay Kl or the relay K is defective. 2
  • a relay K3 which may be additionally present, can also be checked. If the potential of the input DC voltage is also present on the test line Ps2, the relay K3 is defective and the switch-on process is interrupted.
  • the switch contact SI is opened again. This step serves to carry out the actual switch-on process via the relay K1 and not via the relay K3. This ensures that the contacts of relay K3 have the desired longer service life than that of relay Kl.
  • switch contact S3 is closed and relay K3 is switched on, i.e. whose switch contacts K31 closed.
  • switch contact SI is closed, whereby the switch contact Kll of the relay Kl closes and the load is supplied with current.
  • test circuit TS is advantageously designed such that the switch-off and switch-on processes described above are carried out on a trial basis at regular time intervals. In this way, the functionality of all relays Kl, K2, K3 can be tested regularly.

Landscapes

  • Relay Circuits (AREA)
  • Keying Circuit Devices (AREA)
  • Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
  • Protection Of Generators And Motors (AREA)

Abstract

A first and a second line (L1, L2) conduct the input direct voltage (Ue) to the load. A fuse (S) is connected in series in the first line. The switching contact (K11) of a first relay (K1) is also connected in series in the first line and is opened during a disconnecting operation. The switching contact (K21) of a second relay (K2) is connected in parallel between the first and second line after the first relay and is closed during a disconnecting operation, after the first relay has been opened. The inventive device is very fault-tolerant, even with usual commercial relays.

Description

Beschreibungdescription
Vorrichtung zur sicheren Abschaltung einer elektrischen Last, mit insbesondere hoher Induktivität, von einer elektrischen GleichspannungsVersorgungDevice for safely switching off an electrical load, in particular with high inductance, from an electrical DC voltage supply
Die erfindungsgemäße Schaltung dient zur Sicherheitsabschal- tung einer elektrischen Last von einer elektrischen Energieversorgung, z.B. einer speisenden Batterie. Bei der Last kann es sich um elektrische Verbraucher wie z.B. um einen Elektromotor mit hoher Induktivität handeln. Sicherheitsabschaltungen werden zur Zwangsstillegung der elektrischen Last z.B. bei Auftritt eines Fehlers benötigt. Diese kann z.B. dazu dienen, Personen vor unerwünschten, unkontrollierten und u.U. sogar gefährdenden Eingriffen einer z.B. motorischen elektrischen Last zu schützen. Da die Sicherheitsabschaltung in der Regel mit Hilfe von Relais erfolgt, muß deren Funktionsfähig- keit sichergestellt sein.The circuit according to the invention is used for the safety shutdown of an electrical load from an electrical power supply, e.g. a feeding battery. The load can be electrical consumers such as are an electric motor with high inductance. Safety shutdowns are used to shut down the electrical load e.g. required if an error occurs. This can e.g. serve to protect people from undesired, uncontrolled and possibly even dangerous interventions by e.g. protect motor electrical load. Since the safety shutdown is usually carried out with the help of relays, their functionality must be ensured.
Zur Sicherheitsabschaltung von elektrischen Lasten werden bislang spezielle Sicherheitsrelais verwendet. Diese weisen mehrere parallele, mechanisch zwangsgeführte Kontaktsätze auf. Während einer der Kontaktsätze zur Weiterleitung bzw. Unterbrechung des eigentlichen Laststromes dient, kann der andere Kontaktsatz mit einem Prüfström beaufschlagt werden. Durch Auswertung dieses PrüfStromes kann erfaßt werden, ob die zwangsgeführten Kontaktsätze einen gewünschten oder unerwünschten Schaltzustand einnehmen, d.h. ob das Sicherheitsrelais in Ordnung oder defekt ist. Diese Art der mechanischen Überprüfung von Relais mit Hilfe von Redundanzkontakten ist aber aufwendig.So far, special safety relays have been used for the safety shutdown of electrical loads. These have several parallel, mechanically positively driven contact sets. While one of the contact sets is used to forward or interrupt the actual load current, the other contact set can be subjected to a test current. By evaluating this test current, it can be determined whether the positively driven contact sets assume a desired or undesired switching state, i.e. whether the safety relay is OK or defective. However, this type of mechanical checking of relays with the help of redundancy contacts is complex.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde eine Abschaltvorrichtung anzugeben, welche ohne den Einsatz von speziellen Sicherheitsrelais auskommt. Die Aufgabe wird gelöst dem der im Anspruch 1 enthaltenen Abschaltvorrichtung. Vorteilhafte, weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.The invention is based on the object of specifying a shutdown device which does not require the use of special safety relays. The object is achieved by the shutdown device contained in claim 1. Advantageous, further embodiments of the invention are contained in the subclaims.
Die erfindungsgemäße Schaltung beruht darauf, daß die Sicherheit der Abschaltung mit Hilfe der „geprüften Redundanz" von gestaffelten, konventionellen Relais erreicht wird. Die Gestaltung der erfindungsgemäßen Abschaltvorrichtung hat den besonderen Vorteil, daß eine sichere Abschaltung nach dem Prinzip der geprüften Redundanz und Diversität erreicht wird. Hiermit ist es möglich, daß auf den Einsatz von speziellen Sicherheitsrelais verzichtet werden kann. Statt dessen können für die Relais Kl, K2 , K3 einfache, z.B. aus Großserienproduktion für den KFZ-Bereich stammende Relais einsetzt werden, welche jeweils nur einen Satz von Schaltkontakten aufweisen. Die Erfindung hat den Vorteil, daß eine sichere Abschaltvorrichtung unter Verwendung von kostengünstigen Relais aufgebaut werden kann, welche bislang in herkömmlichen Sicherheitsschaltungen nicht eingesetzt werden konnten.The circuit according to the invention is based on the fact that the safety of the switch-off is achieved by means of the "tested redundancy" of staggered, conventional relays. The design of the switch-off device according to the invention has the particular advantage that a safe switch-off is achieved on the principle of tested redundancy and diversity This makes it possible to dispense with the use of special safety relays. Instead, simple relays, for example from mass production for the automotive sector, can be used for the relays Kl, K2, K3, each of which only has one set of switching contacts The invention has the advantage that a safe shutdown device can be constructed using inexpensive relays which could not previously be used in conventional safety circuits.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiele weiter erläutert.The invention is further explained below using an exemplary embodiment shown in the figure.
In der Figur ist beispielhaft das Prinzipschaltbild einer ge- maß der Erfindung aufgebauten Abschaltvorrichtung dargestellt, welche zwischen einer elektrischen Energieversorgung und einer elektrischen Last geschaltet ist. Die elektrische Last kann z.B. motorisch und Bestandteil eines Gerätes sein. Dabei stellt auf der linken Seite der Figur die nicht näher dargestellte elektrische Energieversorgung eine speisende Eingangsgleichspannung Ue bereit, während auf der rechten Seite der Figur die nicht näher dargestellte elektrische Last eine Anschlußspannung Ua abnimmt. Im ungestörten Normalbetrieb der Abschaltvorrichtung wird die Eingangsgleichspannung Ue über die Leitungen Ll, L2 unverändert bis an den Anschlußpunkt der elektrischen Last weitergeleitet. Die Anschlußspan- nung Ua der elektrischen Last ist dann identisch mit der Eingangsgleichspannung Ue. Im Beispiel der Figur führt somit die Leitung Ll das Spannungspotential der Eingangsgleichspannung Ue bis zum Punkt der Anschlußspannung Ua, während die Leitung L2 ein Bezugspotential trägt, z.B. das Massepotential.The figure shows an example of the basic circuit diagram of a shutdown device constructed according to the invention, which is connected between an electrical energy supply and an electrical load. The electrical load can be, for example, a motor and part of a device. On the left side of the figure, the electrical energy supply (not shown in detail) provides a supplying input DC voltage Ue, while on the right side of the figure the electrical load (not shown in detail) decreases a connection voltage Ua. In the undisturbed normal operation of the shutdown device, the input DC voltage Ue is passed unchanged via lines L1, L2 to the connection point of the electrical load. The connecting chip The voltage Ua of the electrical load is then identical to the input DC voltage Ue. In the example of the figure, line L1 thus carries the voltage potential of the input DC voltage Ue to the point of the connection voltage Ua, while line L2 carries a reference potential, for example the ground potential.
Die erfindungsgemäße Abschaltvorrichtung enthält auf der Seite der elektrischen Energieversorgung ein erstes Relais Kl. Dessen Schaltkontakt Kll ist im Anschluß an die Einspeisung der Eingangsgleichspannung Ue in die Leitung Ll geschaltet und im Normalbetrieb geschlossen. Ferner ist zwischen dem Einspeisepunkt der Eingangsgleichspannung Ue und dem Schaltkontakt Kll eine Sicherung S in die Leitung Ll geschaltet. In Richtung auf die angeschlossene elektrische Last folgt auf das erste Relais Kl ein zweites Relais K2. Dessen Schaltkontakt K21 ist zwischen die Leitungen Ll, L2 geschaltet und im Normalbetrieb geöffnet.The switch-off device according to the invention contains a first relay K 1 on the side of the electrical energy supply. Its switching contact K 1 is connected to the line L 1 following the feeding of the DC input voltage U e and is closed in normal operation. Furthermore, a fuse S is connected in the line L1 between the input point of the input DC voltage Ue and the switch contact Kll. In the direction of the connected electrical load, the second relay K is followed by a second relay K2. Its switch contact K21 is connected between lines L1, L2 and opened in normal operation.
Gemäß einer weiteren, in der Figur bereits dargestellten Aus- führung der Erfindung kann im Anschluß an das zweite RelaisAccording to a further embodiment of the invention, which is already shown in the figure, the second relay can be connected
K2 noch ein drittes Relais K3 angeordnet sein. Dessen Schaltkontakt K31 ist dann in Reihe zum Schaltkontakt Kll ebenfalls in die Leitung Ll geschaltet und im Normalbetrieb geschlossen. An der Ausgangsseite des Schaltkontakts K31 steht schließlich das Spannungspotential für die Anschlußspannung Ua der elektrischen Last bereit.K2 a third relay K3 may be arranged. Its switch contact K31 is then also connected in series with the switch contact Kll in line L1 and closed in normal operation. Finally, the voltage potential for the connection voltage Ua of the electrical load is available on the output side of the switch contact K31.
Die Relais Kl, K2 und gegebenenfalls K3 weisen jeweils eine Erregerwicklung K12 , K22 und gegebenenfalls K33 auf. Fällt an diesen eine von einer Freigabesignalleitung FS bereitgestellte SteuerSpannung Uf ab, so werden die Relais aktiviert und deren Schaltkontakte Kll, K21 und gegebenenfalls K31 nehmen die oben erläuterten Schaltstellungen ein. Die Relais Kl, K3 können somit als ein "Schließer" und das Relais K2 als ein "Öffner" bezeichnet werden. In diesem Normalbetrieb steht die Eingangsgleichspannung Ue ohne Beeinflussung durch die Ab- schaltvorrichtung uneingeschränkt als Anschlußspannung Ua für die elektrische Last zur Verfügung.The relays K1, K2 and possibly K3 each have an excitation winding K12, K22 and possibly K33. If there falls a control voltage Uf provided by an enable signal line FS, the relays are activated and their switching contacts K1, K21 and possibly K31 assume the switching positions explained above. The relays K1, K3 can thus be referred to as a "make contact" and the relay K2 as a "make contact". In this normal operation, the input DC voltage Ue is unaffected by the Switching device available without restrictions as connection voltage Ua for the electrical load.
Ein Abschaltvorgang der elektrischen Last, d.h. eine Trennung der Anschlußspannung Ua der Last von der Eingangsgleichspannung Ue der elektrischen Energieversorgung, wird bei dem in der Figur dargestellten Beispiel durch einen Abfall der Steuerspannung Uf an der Freigabesignalleitung FS ausgelöst. Hiermit wird der Eintritt eines Fehlers z.B. im Inneren eines die elektrische Last enthaltenden Gerätes signalisiert, welcher eine Zwangsabschaltung der elektrischen Last erfordert. Die Erkennung des Fehlereintrittes und die darauf folgende Unterbrechung der SteuerSpannung Uf können z.B. durch entsprechend angebrachte Schaltmittel bzw. Detektoren im Inneren des elektrischen Gerätes bewirkt werden, welches die elektrische Last enthält. Derartige Elemente sind aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit im Beispiel der Figur nicht dargestellt. Mit Wegfall der Steuerspannung Uf fallen auch die Erregerspannungen an den Erregerwicklungen K12 , K22 und gegebe- nenfalls an K32 der Relais Kl, K2 und gegebenenfalls K3 , so daß die Relais am Ende des Abschaltvorganges die gegenüber der Darstellung im Prinzipschaltbild der Figur komplementären Schaltzustände einnehmen.A shutdown process of the electrical load, i.e. A separation of the connection voltage Ua of the load from the input DC voltage Ue of the electrical power supply is triggered in the example shown in the figure by a drop in the control voltage Uf on the enable signal line FS. With this the occurrence of an error e.g. signals inside a device containing the electrical load, which requires a forced shutdown of the electrical load. The detection of the occurrence of the error and the subsequent interruption of the control voltage Uf can e.g. by means of appropriately attached switching means or detectors in the interior of the electrical device which contains the electrical load. Such elements are not shown in the example of the figure for reasons of better clarity. With the elimination of the control voltage Uf, the excitation voltages at the excitation windings K12, K22 and possibly at K32 of the relays K1, K2 and possibly K3 also drop, so that at the end of the switch-off process the relays assume the switching states which are complementary to the illustration in the basic circuit diagram of the figure.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Abschaltvorrichtung beruht zum einen darauf, daß die Relais Kl, K2 und ein gegebenenfalls zusätzlich vorhandenes Relais K3 während eines Abschaltvorganges sukzessive in den jeweils komplementären Schaltzustand übergehen. Im Beispiel der Figur öffnet somit das Relais Kl als erstes den Schaltkontakt Kll. Im Anschluß daran schließt das Relais K2 den Schaltkontakt K21. Falls zusätzlich das Relais K3 vorhanden ist, so öffnet abschließend auch dieses den Schaltkontakt K31.The mode of operation of the switch-off device according to the invention is based, on the one hand, on the fact that the relays K1, K2 and any relay K3 which may additionally be present gradually pass into the complementary switching state during a switch-off process. In the example of the figure, the relay Kl thus opens the switch contact Kll first. The relay K2 then closes the switch contact K21. If relay K3 is also present, then this also opens switch contact K31.
Zur Erreichung dieser Reihenfolge der Aktivierung können den Relais Kl, K2 und gegebenenfalls K3 entsprechend der Darstel- lung im Prinzipschaltbild der Figur Verzögerungsglieder K13 , K23 und gegebenenfalls K33 vorgeschaltet sein, welche jeweils eine zunehmende Verzögerungszeit aufweisen. Im Beispiel der Figur weist das Verzögerungsglied K13 des Relais Kl die Ver- zögerungszeit tO, das Verzögerungsglied K23 des Relais K2 die Verzögerungszeit tO + tl und das Verzögerungsglied K33 eines eventuell zusätzlich vorhandenen Relais K3 die Verzögerungszeit tO + tl + t3 auf. Mittels dieser abgestuften Verzögerungszeiten wird bewirkt, daß die Relais in der Reihenfolge Kl, K2, K3 abfallen.To achieve this sequence of activation, the relays Kl, K2 and possibly K3 can be In the basic circuit diagram of the figure, delay elements K13, K23 and possibly K33 may be connected upstream, each of which has an increasing delay time. In the example of the figure, the delay element K13 of the relay K1 has the delay time tO, the delay element K23 of the relay K2 has the delay time tO + tl and the delay element K33 of a possibly additionally present relay K3 has the delay time tO + tl + t3. By means of these graded delay times it is caused that the relays drop out in the order K1, K2, K3.
In der Praxis hat es sich gezeigt, daß es durchaus möglich ist, auch ohne diskrete Verzögerungsglieder K13 , K23 auszukommen und trotzdem das gewünschte sukzessive Abfallen der Relais beginnend bei Kl, gefolgt von K2 bis hin zu K3 zu erreichen. Dies hat seine Ursache darin, daß die bauteilspezifische Eigenschaltverzögerung eines "Öffners", d.h. des Relais Kl, kleiner sein kann als die Eigenschaltverzögerung eines "Schließers", d.h. des Relais K2. Bei geeigneter Bauele- menteauswahl von Kl, K2 schaltet somit das Relais K2 ohne zusätzliche Maßnahmen zeitlich nach dem Relais Kl. Lediglich bei einem eventuell zusätzlich vorhandenen drittes Relais K3 ist u.U. ein diskretes, zusätzliches Verzögerungsglied vorzusehen. Dieses kann z.B. in Form einer in Sperrichtung zur Steuerspannung Uf parallel zur Erregerwicklung K32 geschalteten Freilaufdiode ausgeführt sein.In practice, it has been shown that it is entirely possible to get by without discrete delay elements K13, K23 and still achieve the desired successive dropout of the relays starting at K1, followed by K2 up to K3. This is due to the fact that the component-specific self-switching delay of an "NC contact", i.e. of the relay Kl, can be smaller than the self-switching delay of a "make contact", i.e. of the relay K2. With a suitable component selection of K1, K2, the relay K2 switches after the relay K1 without additional measures. Under certain circumstances, only if there is an additional third relay K3. to provide a discrete, additional delay element. This can e.g. in the form of a freewheeling diode connected in the blocking direction to the control voltage Uf parallel to the excitation winding K32.
Vorteilhaft kann eine Ausschaltverzögerung der Relais Kl, K2 , K3 auf einfache Art passiv implementiert werden. Die Zulei- tung der Steuerspannung Uf auf der Freigabesignalleitung FS erfolgt dann über eine hochspannungsfeste Diode. Ein Ausfall einer der Dioden Richtung Unterbrechung führt zum Abschalten der elektrischen Last, ein Ausfall einer der Dioden in Richtung Kurzschluß hebt die Verzögerungswirkung auf, gefährdet aber eine Abschaltung der elektrischen Last nicht. Jedes Relais Kl, K2 , K3 wird mit einer eigenen Freilaufdiode beschal- tet. Vorteilhaft wird zusätzlich ein Widerstand in Serie zur Freilaufdioden geschaltet. Ist dieser Widerstand klein, so fließt der Spulenstrom aufgrund des Restmagnetfeldes noch einige Zeit weiter. Ist der Widerstand größer, so wird dieser Stromfluß schneller abgebaut und das Relais fällt schneller ab. Bei der Auswahl der Widerstände kann auch die unterschiedliche Geschwindigkeit der Relaismechanik der Relais zu berücksichtigt werden. Eine andere Möglichkeit zur Verzögerung der Abschaltzeit ist die Verwendung von Kondensatoren.A switch-off delay of the relays K1, K2, K3 can advantageously be implemented passively in a simple manner. The control voltage Uf is then supplied to the enable signal line FS via a high-voltage-resistant diode. A failure of one of the diodes in the direction of an interruption leads to the switching off of the electrical load, a failure of one of the diodes in the direction of a short circuit cancels the delay effect, but does not endanger a switching off of the electrical load. Each relay K1, K2, K3 is connected to its own free-wheeling diode tet. In addition, a resistor is advantageously connected in series with the freewheeling diodes. If this resistance is small, the coil current will continue to flow for some time due to the residual magnetic field. If the resistance is greater, this current flow is reduced more quickly and the relay drops out faster. When selecting the resistors, the different speed of the relay mechanics of the relays can also be taken into account. Another way to delay the turn-off time is to use capacitors.
Der Ablauf eines Abschaltvorganges mit Hilfe der erfindungsgemäßen Abschaltvorrichtung soll nachfolgend im Detail erläutert werden.The sequence of a shutdown process using the shutdown device according to the invention will be explained in detail below.
Nach einem Abfall der SteuerSpannung Uf reagiert das Relais Kl nach Ablauf einer Verzögerungszeit tO als erstes . Der Schließerkontakt Kll öffnet und unterbricht die Stromversorgung zur abzuschaltenden Last auf der Seite der speisenden Eingangsgleichspannung Ue . Als zweites reagiert das Relais K2 nach einer Verzögerungszeit tO + tl . Der Öffnerkontakt K21 schließt und schließt damit die Eingangsgleichspannung Ue kurz . Sollte das Relais Kl vorher nicht korrekt getrennt haben, so löst jetzt die Sicherung S aus und unterbricht die Eingangsgleichspannung Ue. Falls zur weiteren Erhöhung der Abschaltsicherheit ein drittes Relais K3 vorhanden ist, so reagiert dieses nach Ablauf einer Verzögerungszeit tO + tl + t2. Dessen Schließerkontakt K31 öffnet und unterbricht so den Stromfluß auf der Seite der abzuschaltenden Last.After the control voltage Uf drops, the relay Kl reacts first after a delay time tO. The normally open contact Kll opens and interrupts the power supply to the load to be switched off on the DC input voltage side Ue. Second, the relay K2 reacts after a delay time tO + tl. The normally closed contact K21 closes and thus short-circuits the input DC voltage Ue. If the relay Kl had not been correctly disconnected beforehand, the fuse S now trips and interrupts the DC input voltage Ue. If a third relay K3 is present to further increase the switch-off safety, this reacts after a delay time tO + tl + t2. Its normally open contact K31 opens and interrupts the current flow on the side of the load to be switched off.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die erfindungsgemäße Abschaltvorrichtung eine zusätzliche Testschaltung TS aufweisen. Dieser wird die SteuerSpannung Uf über die Freigabesignalleitung FS zugeführt. Eine Auslösung des Abschaltzustandes kann durch die Testschaltung TS mit Hilfe einer Aus- Wertung der Freigabesignalleitung FS festgestellt werden.According to a further embodiment, the shutdown device according to the invention can have an additional test circuit TS. This is supplied with the control voltage Uf via the enable signal line FS. A triggering of the switch-off state can be determined by the test circuit TS with the aid of an evaluation of the enable signal line FS.
Diese öffnet daraufhin zusätzliche Kontakte SI, S2 , S3 , wel- ehe in Verbindungsleitungen K14, K24, K34 zwischen den Erregerwicklungen K12, K22, K32 und dem Massepotential auf der Leitung L2 angeordnet sind. Damit wird eine versehentliche Wiedereinschaltung der Relais Kl, K2 und gegebenenfalls K3 verhindert .This then opens additional contacts SI, S2, S3, which before are arranged in connecting lines K14, K24, K34 between the field windings K12, K22, K32 and the ground potential on line L2. This prevents the relays Kl, K2 and possibly K3 from being accidentally switched on again.
Die erfindungsgemäße Schaltung ist besonders geeignet zur sicheren Abschaltung von elektrischen Lasten, welche eine hohe Induktivität aufweisen. Als ein Beispiel kann z.B. ein Gleichstrommotor genannt werden, welcher von einer Batterie versorgt wird, z.B. einem Bleiakkumulator mit 24V Nennspannung. Ein Problem bei der Zwangsabschaltung derartiger Lasten besteht darin, daß bei bestimmten Fehlersituationen kurzzeitig sehr hohe Ströme von der elektrischen Last verursacht werden können, welche von der Abschaltvorrichtung sicher unterbrochen werden müssen. So kann z.B. aufgrund einer durchgebrannten Leistungsendstufe ein Gleichstrommotor einen sehr hohen Strom aufnehmen. Die dabei auftretende Maximalbeschleunigung des Motors stellt einen äußerst gefährlichen Betriebs- zustand dar. Durch ein in jedem Falle sicheres Ansprechen der Abschaltvorrichtung muß der Motor in diesem Fall zwangsweise stillgelegt werden. Auch bei einer mechanischen Blockade des Motors kann durch eine Überlastung der Leistungsendstufen ein sehr hoher Strom auftreten. Schließlich kann z.B. auch ein Kurzschluß innerhalb der Vollbrücken der Leistungsendstufe eines Gleichstrommotors einen zwangsweise abzuschaltenden, hohen Strom verursachen.The circuit according to the invention is particularly suitable for safely switching off electrical loads which have a high inductance. As an example, e.g. a DC motor powered by a battery, e.g. a lead accumulator with a nominal voltage of 24V. A problem with the forced shutdown of such loads is that in certain fault situations, very high currents can be caused by the electrical load for a short time, which must be safely interrupted by the shutdown device. For example, Due to a blown power amplifier, a DC motor can draw a very high current. The maximum acceleration of the motor that occurs in this case represents an extremely dangerous operating state. In this case, the motor must be shut down by forcing the switch-off device to respond reliably. Even if the motor is mechanically blocked, a very high current can occur due to overloading the power output stages. Finally, e.g. also a short circuit within the full bridges of the power output stage of a DC motor cause a high current to be switched off.
Zu Beginn einer Abschaltung wird durch das Relais Kl zunächst ein normaler Trennvorgang durchgeführt, wobei der gesamten Laststrom unterbrochen werden muß. Sollte in diesem Moment ein extremer Spitzenwert des Laststrom auftreten, so kann dies zu einer Beschädigung des Relais Kl führen. Die Praxis hat aber gezeigt, daß das Relais Kl in der Regel trotz einer Beschädigung der trennende Zustand einnimmt. Nur in seltenen Ausnahmefällen kann das Relais Kl auf Grund der Beschädigung „kleben", d.h. geschlossen bleiben, und somit der gewünschte Trennvorgang fehlschlagen. Auch eine mechanische Verklemmung des Relais Kl ist nicht vollkommen aus- zuschließen. Im Falle eines Versagens von Relais Kl wird eine sichere Abschaltung nun durch das weitere Relais K2 bewirkt. Dieses schließt die Eingangsgleichspannung Ue kurz und löst damit die Sicherung S aus . Da dieser Vorgang sich nur nach einem Versagen des Relais Kl ereignet, signalisiert das Aus- lösen der Sicherung S eine Fehlfunktion von Kl, so daß zurAt the beginning of a shutdown, the relay KL first performs a normal disconnection process, the entire load current having to be interrupted. If an extreme peak value of the load current occurs at this moment, this can damage the relay Kl. Practice has shown, however, that the relay K1, as a rule, assumes the disconnecting state despite damage. Only in rare exceptional cases can the relay Kl "stick" due to the damage, ie remain closed, and thus the desired disconnection process fail. Even mechanical jamming of the relay Kl cannot be completely ruled out. In the event of a failure of relay Kl, a Safe shutdown is now effected by the further relay K2, which short-circuits the DC input voltage Ue and thus triggers fuse S. Since this process only occurs after relay Kl has failed, triggering fuse S signals a malfunction of Kl, so that to
Instandsetzung sowohl die Sicherung S auch das Relais Kl auszuwechseln sind. Diese Abschaltung durch Kurzschluß der Ein- gangsgleichspannung mittels des Relais K2 bewirkt eine erhebliche Steigerung der Sicherheit der Abschaltvorrichtung. Die Ursache hierfür liegt darin, daß auch mit Hilfe eines Relais K2 mit kostengünstigen Relaiskontakten sehr hohe Ströme einschaltbar sind, da beim Einschaltvorgang kein Lichtbogen entsteht. Es können somit vielfach höhere Ströme eingeschaltet werden, als sich mit vergleichbaren Kontakten trennen ließen. Weiterhin liegt bei der Aktivierung des Relais K2 in der Regel bereits eine Situation vor, bei der bereit ein hoher Laststrom fließt. Durch das Schließen des als ein Kurzschlußrelais dienenden Relais K2 wird also nur noch ein geringer, zusätzlicher Stromfluß durch das Relais K2 hervorgerufen, um die Sicherung S zur Auslösung zu bringen.Repair both the fuse S and the relay Kl must be replaced. This shutdown by short-circuiting the DC input voltage by means of relay K2 brings about a considerable increase in the safety of the shutdown device. The reason for this is that very high currents can also be switched on with the aid of a relay K2 with inexpensive relay contacts, since no arc arises during the switching on process. It is therefore possible to switch on currents that are often higher than can be separated with comparable contacts. Furthermore, when the relay K2 is activated, there is usually already a situation in which a high load current is already flowing. By closing the relay K2 serving as a short-circuit relay, only a small, additional current flow through the relay K2 is brought about in order to trigger the fuse S.
Die erfindungsgemäße Abschaltvorrichtung ist hochverfügbar, d.h. besitzt selbst eine hohe Sicherheit gegen Ausfall, da neben dem Relais Kl, welches im Normalfall den größten Teil des abzuschaltenden Laststromes übernimmt, ein zusätzliches Relais K2 aus Gründen der Redundanz vorhanden ist. Dieses wird nur im Notfall benötigt, d.h. bei einem Versagen des Relais Kl, und ist dann, wie oben ausgeführt, während des Ausschaltvorganges nicht stark belastet. Gemäß einer weiteren Ausführung der Erfindung kann die Verfügbarkeit der Abschaltvorrichtung, d.h. deren Abschaltsicherheit, durch ein drittes, auf der Seite der abzuschaltenden Last in Reihe geschaltetes Relais K3 weiter erheblich er- höht werden. Das Relais K3 bewirkt nur dann den Abschaltvorgang, wenn die Relais Kl und K2 gleichzeitig versagt haben. Praktisch ist es nicht ausgeschlossen, daß auch das Relais K2 mechanisch verklemmt ist oder daß die Sicherung S z.B. auf Grund eines Abfalles einer durch eine Batterie gespeisten Eingangsgleichspannung nicht auslöst. In diesem Fall übernimmt ein zusätzliches Relais K3 die Abschaltung. Da im Normalfall die Relais Kl oder K2 den größten Teil des abzuschaltenden Stromes übernehmen, ist der Schaltkontakt K31 eines dritten Relais K3 in aller Regel unbelastet und schaltet aus, ohne dabei einen Stromfluß unterbrechen zu müssen. Das Relais K3 muß also eine wesentlich geringere Belastung schalten als die Relais Kl oder K2 , so daß die Abnutzung von dessen Kontakten und damit dessen Ausfallwahrscheinlichkeit wesentlich geringer ist. Mit Hilfe eines dritten Relais K3 wird somit die sehr sichere Abschaltung bewirkt.The switch-off device according to the invention is highly available, that is to say it itself has a high level of security against failure, since in addition to the relay K1, which normally takes over most of the load current to be switched off, there is an additional relay K2 for reasons of redundancy. This is only required in an emergency, ie if relay Kl fails, and, as stated above, is then not heavily loaded during the switch-off process. According to a further embodiment of the invention, the availability of the switch-off device, ie its switch-off safety, can be further increased considerably by a third relay K3 connected in series on the side of the load to be switched off. Relay K3 only causes the shutdown process if relays Kl and K2 have failed at the same time. In practice, it cannot be ruled out that the relay K2 is also mechanically jammed or that the fuse S does not trip, for example due to a drop in an input DC voltage fed by a battery. In this case, an additional relay K3 takes over the shutdown. Since the relays K1 or K2 normally take over most of the current to be switched off, the switch contact K31 of a third relay K3 is generally not loaded and switches off without having to interrupt a current flow. The relay K3 must therefore switch a much lower load than the relay K1 or K2, so that the wear on its contacts and thus its probability of failure is significantly lower. With the help of a third relay K3, the very safe shutdown is effected.
Die vorteilhaft um das dritte Relais K3 ergänzte erfindungsgemäße Abschaltvorrichtung zeichnet sich somit durch eine dreifache Abschaltredundanz aus. Selbst bei Ausfall von zwei Lastrelais Kl und K2 ist eine Abschaltung durch das wenig belastete dritte Relais nahezu immer gewährleistet. Da mit den Relais Kl, K2 und K3 verschiedene Abschaltmechanismen ausgeführt werden, wird damit zusätzlich die Sicherheit gegen Designfehler erhöht.The switch-off device according to the invention, which is advantageously supplemented by the third relay K3, is thus distinguished by triple switch-off redundancy. Even if two load relays Kl and K2 fail, a shutdown is almost always guaranteed by the third relay, which is not loaded very much. Since various shutdown mechanisms are implemented with the relays Kl, K2 and K3, this also increases the security against design errors.
Weist die erfindungsgemäße Abschaltvorrichtung zusätzlich eine Testschaltung TS auf, so kann hiermit vor einer Wiedereinschaltung der Abschaltvorrichtung die Funktionsfähigkeit aller Relais geprüft werden. Voraussetzung für die Einleitung eines Einschaltvorganges ist es, daß die Schaltkontakte SI, S2 und S3 in den Verbindungsleitungen K14, K24, k34 geöffnet sind. Ferner muß das Potential auf der Leitung Ll zwischen dem zweiten und dritten Re- lais K2 und K3 niederohmig auf 0V liegt, was über eineIf the switch-off device according to the invention additionally has a test circuit TS, the operability of all relays can hereby be checked before the switch-off device is switched on again. A prerequisite for initiating a switch-on process is that the switch contacts SI, S2 and S3 in the connecting lines K14, K24, k34 are open. Furthermore, the potential on the line L1 between the second and third relays K2 and K3 must be at 0V with low resistance, which is via a
Prüfleitung Psl erfaßt werden kann. Schließlich muß die Anforderung zum Einschalten in Form einer aktiven Steuerspannung Uf auf der Freigabesignalleitung vorliegt.Test line Psl can be detected. Finally, the request to switch on must be in the form of an active control voltage Uf on the enable signal line.
Der Ablauf eines Einschaltvorganges wird nachfolgend näher erläutert.The sequence of a switch-on process is explained in more detail below.
Zunächst wird der Schaltkontakt S2 von der Testschaltung TS geschlossen. Die bewirkt eine Aktivierung des Relais K2 und eine Öffnung von dessen Schaltkontakt K21. Die Testschaltung versucht nun über die Prüfleitung Psl festzustellen, daß das Potential auf der Leitung Ll zwischen dem zweiten und dritten Relais K2 und K3 nicht mehr niederohmig auf 0V liegt, sondern hochohmig wird. Stellt sich dieser Zustand nicht nach einer gewissen Zeit ein, so wird der Einschaltvorgang abgebrochen und ein Fehler angezeigt. Liegt der Prüfpunkt 1 auf 24V, so ist das Relais K. defekt und der Einschaltvorgang wird ebenfalls abgebrochen.First, the switch contact S2 is closed by the test circuit TS. This activates relay K2 and opens its switching contact K21. The test circuit now tries to determine via the test line Psl that the potential on the line L1 between the second and third relays K2 and K3 is no longer low-ohmic to 0V, but becomes high-ohmic. If this state does not occur after a certain time, the switch-on process is aborted and an error is displayed. If test point 1 is at 24V, relay K. is defective and the switch-on process is also canceled.
Ist das Potential auf der Leitung Ll zwischen dem zweiten und dritten Relais K2 und K3 hochohmig, wird der Schaltkontakt SI von der Testschaltung TS geschlossen. Die bewirkt eine Aktivierung des Relais Kl und eine Schließung von dessen Schaltkontakt Kll. Dieser Vorgang ist erfolgreich abgeschlossen, wenn die Testschaltung über die Prüfleitung Psl nach kurzer Zeit das Potential der Eingangsgleichspannung Ue erfaßt. Andernfalls wird der Einschaltvorgang abgebrochen, da dann entweder das Relais Kl oder das Relais K2 defekt ist.If the potential on the line L1 between the second and third relays K2 and K3 is high-resistance, the switch contact SI is closed by the test circuit TS. This activates relay Kl and closes its switching contact Kll. This process is successfully completed when the test circuit detects the potential of the input DC voltage Ue after a short time via the test line Psl. Otherwise, the startup process is terminated because then either the relay Kl or the relay K is defective. 2
Wird von der Testschaltung TS über eine weitere PrüfleitungIs from the test circuit TS via another test line
Ps2 die Spannung am Anschlußpunkt für die Anschlußspannung Ua der elektrischen Last überwacht, so kann auch ein gegebenenfalls zusätzlich vorhandenes Relais K3 überprüft werden. Falls auf der Prüfleitung Ps2 ebenfalls das Potential der Eingangsgleichspannung ansteht ist das Relais K3 defekt und der Einschaltvorgang wird abgebrochen.Ps2 the voltage at the connection point for the connection voltage Ua the electrical load is monitored, a relay K3, which may be additionally present, can also be checked. If the potential of the input DC voltage is also present on the test line Ps2, the relay K3 is defective and the switch-on process is interrupted.
Im folgenden Schritt wird der Schaltkontakt SI wieder geöffnet. Dieser Schritt dient dazu, den eigentlichen Einschaltvorgang über das Relais Kl und nicht über das Relais K3 durchzuführen. Damit ist sichergestellt, daß die Kontakte des Relais K3 die gewünschte längere Lebensdauer aufweisen, als die des Relais Kl .In the following step, the switch contact SI is opened again. This step serves to carry out the actual switch-on process via the relay K1 and not via the relay K3. This ensures that the contacts of relay K3 have the desired longer service life than that of relay Kl.
Nun wird der Schaltkontakt S3 geschlossen und damit das Re- lais K3 eingeschaltet, d.h. dessen Schaltkontakte K31 geschlossen. Als letztes wird der Schaltkontakt SI geschlossen, wodurch der Schaltkontakt Kll des Relais Kl schließt und die Last mit Strom versorgt wird.Now switch contact S3 is closed and relay K3 is switched on, i.e. whose switch contacts K31 closed. Finally, the switch contact SI is closed, whereby the switch contact Kll of the relay Kl closes and the load is supplied with current.
Der Abbrechen des Einschaltvorganges in einer der oben dargestellten Zustände hat zur Folge, daß das Steuersignal Uf auf der Freigabesignalleitung FS von der Testschaltung TS unterbrochen wird. Dadurch wird wieder ein regulärer Abschaltvorgang eingeleitet, welcher der oben bereits im Detail be- schriebenen Abschaltung entspricht.The termination of the switch-on process in one of the states shown above has the result that the control signal Uf on the enable signal line FS is interrupted by the test circuit TS. As a result, a regular shutdown process is initiated, which corresponds to the shutdown described in detail above.
Vorteilhaft ist die Testschaltung TS so ausgelegt, daß in regelmäßigen Zeitabständen die oben beschriebenen Abschalt- und Einschaltvorgänge probeweise durchlaufen werden. Auf diese Weise kann die Funktionsfähigkeit aller Relais Kl, K2, K3 regelmäßig getestet werden. The test circuit TS is advantageously designed such that the switch-off and switch-on processes described above are carried out on a trial basis at regular time intervals. In this way, the functionality of all relays Kl, K2, K3 can be tested regularly.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur hochverfügbaren Trennung eines elektrischen Verbrauchers von der Eingangsgleichspannung (Ue) einer Gleichspannungsversorgung, mit1. Device for the highly available separation of an electrical consumer from the DC input voltage (Ue) of a DC voltage supply, with
a) einer potentialführenden ersten Leitung (Ll) und einer ein Bezugspotential, insbesondere das Massepotential, führenden zweiten Leitung (L2), welche die Eingangsgleichspan- nung (Ue) zu einem Anschlußpunkt für die Anschlußspannung (Ua) des elektrischen Verbrauchers leiten,a) a potential-carrying first line (L1) and a reference potential, in particular the ground potential, carrying a second line (L2), which conduct the DC input voltage (Ue) to a connection point for the connection voltage (Ua) of the electrical consumer,
b) einer Sicherung (S) , welche im Bereich der Zuführung der Eingangsgleichspannung (Ue) in Reihe in die erste Leitung (Ll) geschaltet ist,b) a fuse (S) which is connected in series in the first line (Ll) in the area of the supply of the input DC voltage (Ue),
c) einem ersten Relais (Kl) , dessen Schaltkontakt (Kll) auf der von der Eingangsgleichspannung (Ue) abgewandten Seite der Sicherung (S) in Reihe in die erste Leitung (Ll) ge- schaltet und im Normalbetrieb geschlossen ist, und der bei Auslösung eines Abschaltvorganges zur Auftrennung der ersten Leitung (Ll) geöffnet wird, undc) a first relay (Kl), the switch contact (Kll) of which on the side of the fuse (S) facing away from the input DC voltage (Ue) is connected in series in the first line (Ll) and closed in normal operation, and which is closed at Triggering a shutdown to open the first line (Ll) is opened, and
d) einem zweiten Relais (K2) , dessen Schaltkontakt (K21) auf der von der Eingangsgleichspannung (Ue) abgewandten Seite des Schaltkontaktes (Kll) des ersten Relais (Kl) parallel zwischen erste und zweite Leitung (Ll,L2) geschaltet und im Normalbetrieb geöffnet ist, und der bei Auslösung eines Abschaltvorganges im Anschluß an die Öffnung des Schalt- kontaktes (Kll) des ersten Relais (Kl) zum Kurzschluß der ersten mit der zweiten Leitung (Ll) geschlossen wird. d) a second relay (K2), whose switching contact (K21) on the side of the switching contact (Kll) of the first relay (Kl) facing away from the input DC voltage (Ue) connected in parallel between the first and second lines (L1, L2) and in normal operation is open, and which is closed when a switch-off operation is triggered following the opening of the switching contact (Kll) of the first relay (Kl) to short-circuit the first with the second line (Ll).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, mit einem dritten Relais (K3), dessen Schaltkontakt (K31) auf der von der Eingangsgleichspannung (Ue) abgewandten Seite des Schaltkontaktes (K21) des zweites Relais (K2) in Reihe in die erste Leitung (Ll) geschaltet und im Normalbetrieb geschlossen ist, und der bei Auslösung eines Abschaltvorganges im Anschluß an die Schließung des Schaltkontaktes (K21) des zweiten Relais (K2) zur Auftrennung der ersten Leitung (Ll) geöffnet wird.2. Device according to claim 1, with a third relay (K3), the switching contact (K31) on the side of the switching contact (K21) facing away from the input DC voltage (Ue) of the second relay (K2) in series in the first line (Ll) is switched and closed in normal operation, and which is opened when a switch-off operation is triggered following the closing of the switching contact (K21) of the second relay (K2) to disconnect the first line (Ll).
3. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei als erste, zweite oder dritte Relais (Kl,K2,K3) handelsübliche Relais mit Einfachkontaktsätzen verwendet werden. 3. Device according to one of the preceding claims, wherein commercially available relays with single contact sets are used as the first, second or third relays (Kl, K2, K3).
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