WO2020048850A1 - Active filter having a plurality of amplifier paths - Google Patents

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WO2020048850A1
WO2020048850A1 PCT/EP2019/073000 EP2019073000W WO2020048850A1 WO 2020048850 A1 WO2020048850 A1 WO 2020048850A1 EP 2019073000 W EP2019073000 W EP 2019073000W WO 2020048850 A1 WO2020048850 A1 WO 2020048850A1
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amplifier
interference signals
supply line
signals according
suppressing interference
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PCT/EP2019/073000
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Hartwig Reindl
Bastian Arndt
Peter Olbrich
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Avl Software And Functions Gmbh
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    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the invention relates to an amplifier circuit for suppressing
  • Active filter concepts are also known, e.g. from WO 2003/005578 A1. However, these filter concepts are used in signal processing or for applications in which lower voltages and / or lower powers predominate.
  • the object of the invention is to provide an improved, inexpensive and advantageous device for suppressing push-pull and / or common-mode interference signals to provide, which can also be used at high voltages and requires less space with a high interference signal suppression.
  • this device should also be usable for voltage supplies in electric traction drives of vehicles.
  • the solution according to the invention is a device for suppressing interference signals in voltage sources, in particular for high-voltage sources in a drive train of an electric vehicle, in particular for push-pull interference and / or common-mode interference.
  • the device comprises a measuring range, an amplifier range and a
  • the Amplifier area galvanically isolated by inductive transmitters with at least two supply lines of a voltage source to tap a signal, and wherein the feed-in area couples the output of the amplifier area galvanically separated by inductive transmitters to the at least two supply lines of the voltage source to feed a correction signal
  • the Amplifier area has several amplifier paths. It is essential that the amplifier area has at least two parallel, preferably independent,
  • one Voltage source is inductively decoupled and divided between the at least two parallel amplifier paths. After the signals the amplifier paths
  • the signals are fed back into the supply line, preferably into the at least two, via the feed-in area
  • the feed-in area combines the signals of the at least two parallel amplifier paths in such a way that high interference signal suppression results, preferably by combining the interference signals or coupling them into the supply line in such a way that they are mutually exclusive
  • the combination of the signals in the infeed area can be carried out by inverting and / or subtracting and / or adding the respective output signals of the at least two parallel amplifier paths.
  • the combination of the signals in the infeed area can also be done by feeding the signals into only one line or a few lines of the supply line.
  • a combination or addition of the individual phases or individual lines of the supply line for example in the case of multi-core, in particular multi-phase power supplies, a combination or addition of the individual phases or individual lines of the supply line, for example in the
  • the device according to the invention in particular causes both
  • Push-pull disturbances and / or common-mode disturbances can be suppressed.
  • push-pull disturbances and common-mode disturbances can be suppressed at the same time with the device according to the invention.
  • the device according to the invention per
  • the correction signal is generated in a manner dependent on the interference signal in the parallel amplifier paths, preferably in mutually independent paths
  • the correction signal can be fed into the supply lines with the opposite polarity to the interference signal. Both the correction signal of the push-pull interference as well as the common-mode interference can together at one point
  • Supply line can be fed.
  • the signals are preferably tapped only at a single spatial point per supply line. This results in simple assembly of the device according to the invention. Existing systems can also be easily retrofitted.
  • Filter device for voltage supplies or power supplies for electrical traction drives of vehicles for the suppression of
  • Push-pull disturbances and common-mode disturbances should be formed.
  • Galvanic isolation here means that two circuits are designed separately from one another, ie there is no direct galvanic connection via a line.
  • the circuits are separated by electrically non-conductive coupling elements, in particular inductive transformers. With electrical isolation, the electrical potentials are the the two circuits are separated from each other and the circuits are then floating among themselves. The transmission of current or signals takes place via induction. It can preferably be provided that the at least two
  • Amplifier paths are constructed in the same way. With symmetrical signal processing, this results in a simple construction and an inexpensive production. It can be provided that the at least two amplifier paths are each constructed in two stages. That is, each amplifier path has a pre-stage, which is designed as a voltage amplifier and an output stage, which is designed as a current amplifier. Preferably one understands parallel
  • Amplifier paths that the inputs of the individual paths are fed from the same measuring range and the outputs of the individual paths act on the same feeding range.
  • Parallel, preferably mutually independent amplifier paths are understood to mean, in particular, that a separate voltage and / or current amplifier per path
  • each amplifier path is formed with a preamplifier and with an output stage controlled by the preamplifier, the input of the amplifier region being the input of the preamplifier and being connected to the measurement region, and the output of the amplifier region being the output of the output stage and is connected to the feed area.
  • the parallel amplifier paths which are preferably independent of one another, are preferably formed with the same preliminary stage and final stage in terms of circuitry. In one embodiment, the amplifier paths, preferably all
  • Amplifier paths constructed as discrete amplifiers; thus each have amplifiers with discrete semiconductors. This enables a short signal runtime with a simple structure. As a result, good frequency behavior and good phase fidelity are achieved.
  • an interference source transmitter
  • This interference reaches the interference sink (receiver) via a coupling path and thus influences the receiver.
  • common mode interference sources drive common mode interference currents, which flow in the same direction in all conductors to the receiver.
  • Push-pull interference sources drive push-pull interference currents that propagate in the same way as the useful signal currents.
  • the interference current is composed of a symmetrical and an asymmetrical part.
  • the currents in the lines are in push-pull and are also called push-pull interference or DMN.
  • DMN push-pull interference
  • the currents in the lines are in common mode and Ground forms the return conductor. These are called common mode interference or CMN.
  • Push-pull disturbances or also called differential mode (DM) noise (hereinafter DMN) (hereinafter DMN) (hereinafter DMN), are generated in the circuit by push-pull interference sources.
  • DMN differential mode noise
  • These push-pull interference sources can have their origin e.g. in
  • Push-pull interference sources are usually arranged in series with the useful signal source.
  • Push-pull interference or DMN can be push-pull interference currents, for example, in the forward and return line of a
  • Common mode interference or also called Common Mode (CM) Noise (hereinafter CMN) (hereinafter CMN) (hereinafter CMN)
  • CMN Common Mode Noise
  • common mode interference sources can originate e.g. in capacitive coupling, potential increase of mass or grounding points or in
  • Common mode interference sources are usually arranged between a circuit and a reference potential.
  • Common mode interference or CMN can cause common mode interference currents, e.g. flow in the same direction to the receiver in all conductors of a signal core.
  • the inductive transformer is constructed, for example, from two coupled inductors similar to a transformer, the components of the transformer being specified to ensure good information transmission over the relevant, in particular a relatively broad, frequency range.
  • the preservation of the waveform is of great importance in a transmitter, i.e. A high linearity with as little distortion as possible is desirable for the transformer.
  • the transformer has a core
  • the core consists of a ferrite or a ferromagnetic material or an iron.
  • the core can be as Ring core or be designed as a divided ring core. The advantage of a toroidal core is that it forms an airless, closed magnetic circuit. U-cores or E-cores or similar embodiments are also possible.
  • the transmitter can also be designed as an air transmitter.
  • the transformer has two inductors which are inductively coupled to one another by their spatial proximity. A solid core for coupling the inductors is not necessary in this case.
  • the inductive coupling of the supply line of the voltage source to the amplifier circuit can also be via a coil which is in the range of
  • Line section of the supply line is wound can be realized.
  • the coil and the line section of the supply line form the transformer.
  • an essential point of the inductive transformer is its ohmic resistance in the supply line.
  • the ohmic resistance in order to keep the losses and the thermal load on the transformer small, the ohmic
  • Power supply should be as small as possible. Provision can be made that, by interconnecting the signals which are read out in the measuring range from a supply line by the inductive transmitter, different interference signals in the at least two parallel, preferably independent amplifier paths
  • Transistor inputs a subtraction and / or an addition of the signals, which are read out in the measuring range from a supply line by the inductive transformer, and that the resulting interference signals are each coupled into an amplifier circuit.
  • Filtering by DMN is provided.
  • the measuring range processes the tapped signals in such a way that CMN is only fed to a first amplifier path and DMN only to a second amplifier path.
  • the measuring range can add the tapped signals from both supply lines and the second
  • Amplifier path is supplied.
  • the measuring range can subtract the tapped signals from both supply lines and route them to the first amplifier path. The subtraction of both signals eliminates common mode interference, leaving only DMN the second
  • the measuring range can also only feed a signal of a supply line to the first amplifier path, in order to DMN to filter.
  • the addition or subtraction of the signals can take place in the measuring range, for example, by appropriately connecting the secondary coils of the inductive transmitters, and / or by appropriately using inverting or non-inverting inputs and / or outputs of the respective amplifier path.
  • the feed region can be designed such that the signal of the first amplifier path for suppressing DMN is only fed into a supply line and the signal of the second amplifier path for
  • CMN complementary metal-oxide-semiconductor
  • the signal addition or subtraction can also take place in the feed-in area, in that the secondary coils of the transformers are appropriately connected, and / or by appropriate use of inverting and / or non-inverting outputs of the respective amplifier path.
  • Amplifier circuit has only one inductive transformer per supply line or has one inductive transformer for each supply line per amplifier path. It can be provided that the inductive transformer has a ring core and the supply line is led through the ring core, or that one turn is formed per supply line. In particular, it can be provided that the inductive transformer has at least two coupled inductors, one inductor being assigned to a primary circuit of the transformer assigned to the supply line and the second inductor being assigned to the secondary circuit of the transformer and having at least one secondary circuit coil.
  • the inductive transformer is designed as a transformer with a primary circuit and a secondary circuit.
  • the inductance of the primary circuit can in particular be designed as a primary circuit coil.
  • Supply line forms the inductance of the primary circuit. This enables a particularly simple assembly, since a line section of the
  • Supply line does not have to be interrupted, but directly
  • the second coil of the transformer can be inductively coupled to this line section, and / or a core of the inductive transformer can be coupled to the line section of the supply line, for example by placing the core on the line section of the supply line.
  • the core of the inductive transmitter has a core material made of a ferrite or a ferromagnetic material or an iron.
  • the transformer or the core of the transformer is designed to be foldable in order to enclose the supply line and to connect it inductively to a line section of the supply line.
  • Secondary circuit of the transformer has one or more turns. The person skilled in the art can do this via the number of turns
  • the inductance of the secondary circuit has a plurality of secondary coils or a secondary coil with a plurality of taps.
  • the transmitter from the primary circuit to the secondary circuit has a transmission ratio of greater than or equal to 1 to 1 or greater than or equal to 1 to 4, preferably greater than or equal to 1 to 10, most preferably greater than or equal to 1 to 100.
  • the amplifier path has a signal transit time between input and output which is less than or equal to 50 ns, preferably less than or equal to 20 ns, most preferably less than or equal to 6 ns. This makes it a good one at both low frequencies and high frequencies
  • Interference signal suppression enabled.
  • interference signals in the Range from 1 Hz to 10 MHz, preferably in the range from 10 Hz to 2 MHz can be effectively suppressed.
  • the frequency response and the voltage supply of an amplifier path can be defined in the preliminary stage of an amplifier path.
  • Power amplification or current amplification of the signal of the preliminary stage can take place in the final stage.
  • Amplifier paths is constructed as a one-stage or two-stage, in particular discrete, amplifier, preferably that the pre-stage forms a bandpass.
  • the preliminary stage of an amplifier path can be used as
  • Push-pull amplifier can be formed. This enables a very good one
  • the base current of the transistors of the pre-stage of the amplifier circuit is stabilized with a transistor via a constant current source, preferably that the constant current source is one
  • Has field effect transistor or MOSFET metal oxide semiconductor field effect transistor. This enables an easy to implement and yet exact definition of the working point of the preliminary stage. By comparing the temperature characteristics of the constant current source with the transistor of the pre-stage, the gain can be kept constant over a wide temperature range.
  • the output stage of the amplifier path can be cascaded and the preliminary stage controls a number of cascadable output stages, in particular two cascaded output stages or four cascaded output stages or six cascaded output stages or eight cascaded output stages. In particular, it is possible to optimally control a plurality of coils of the inductive transformer of the feed device.
  • the preliminary stage and the final stage are formed from discrete semiconductors, preferably from transistors and / or field-effect transistors, preferably that the preliminary stage and the final stage have the same type of semiconductor.
  • the voltage source has a battery or a rechargeable battery, in particular a traction battery, which supplies an electric motor with electrical energy, preferably one
  • the supply line has a voltage of greater than or equal to 60 V, preferably greater than or equal to 120 V, most preferably greater than or equal to 240 V.
  • the supply line is designed to transmit an electrical power greater than 500 W, preferably greater than 1 kW or most preferably greater than 10 kW.
  • an electrical power greater than 500 W, preferably greater than 1 kW or most preferably greater than 10 kW.
  • Infeed area are flowed through by the same electrical current as the line of the supply line itself.
  • Supply line looped in and must be designed for the same electrical power to be transmitted.
  • the source of the interference can be, in particular, a converter connected to the supply line or a voltage converter or an inverter or a speed controller of an electric drive.
  • Interference signals can, however, also arise in other ways, for example due to interference radiation.
  • the at least two parallel amplifier paths have a common voltage supply that results from the
  • the at least two parallel amplifier paths can preferably be a symmetrical voltage supply
  • the at least two parallel amplifier paths can have a voltage supply, which from a separate
  • Low voltage source is derived.
  • the object of the invention is further achieved by an interference suppression module
  • Retrofitting for voltage sources, in particular high-voltage sources in a drive train of an electric vehicle comprising a housing in which a device according to the invention for suppressing interference signals is accommodated.
  • the interference source has a housing with a space for accommodating the amplifier area or the interference suppression module, wherein the amplifier area or the interference suppression module is accommodated in the installation space and is mechanically connected to the housing of the interference source.
  • the object of the invention is further achieved by a method for
  • Interference suppression of a voltage source which comprises a supply line, a device according to the invention being used and an inductive coupling with the supply lines being established by means of an inductive transformer.
  • the inductive coupling is established by placing the transmitters on the supply lines or by attaching the transmitters to the supply lines or by opening the transmitters and enclosing the supply lines by the subsequently closed transmitters.
  • Infeed area each have their own, in particular spatially or electrically separated, inductive transmitters. Furthermore, the object is achieved by a traction drive for a vehicle, comprising a traction battery, an electric motor that originates from the
  • Traction battery is supplied with energy via a speed controller and a supply line that connects the speed controller with the traction battery. It is essential that the supply line is a device for
  • the object is further achieved by a method for producing a traction drive with a device for suppressing interference signals according to one of the preceding explanations, in that the supply line (s) is / are interrupted in a first step and a device according to previous embodiments is used or by in a first step the two inductive transmitters with a device according to the preceding
  • Fig. 2 first embodiment of the measuring range according to the invention
  • Amplifier area 3 with summing and differential amplifier, and the feed area 4;
  • Amplifier area 3 with summing and differential amplifier, and the feed area 4, with two separate transmitters 6 for the first amplifier path 1 1;
  • Amplifier section 3 with wiring, and des Infeed area 4, with only one transformer for the first amplifier path 11;
  • Amplifier section 3 with wiring, and des
  • Feed area 4 with two transformers of the first
  • FIG. 8 shows the fifth exemplary embodiment according to the invention as in FIG. 7, with two first amplifier paths 11;
  • FIG. 9 shows the sixth exemplary embodiment according to the invention as in FIG. 8, with only one transformer 6 per supply line 5 in FIG.
  • Amplifier section 3 with wiring, and des
  • Infeed area 4 with only one transformer 6 per supply line 5 in the infeed area 4;
  • Figure 1 shows an example of a device 1 according to the invention
  • the device 1 comprises a measuring area 2, an amplifier area 3 and a feed area 4.
  • the output of the measuring area 2 is connected to the input of the
  • the device 1 can preferably be in a drive train Electric vehicle can be arranged to suppress push-pull and common-mode interference.
  • the measuring range 2 which is shown in different versions in FIGS. 2 and 3, reaches from the
  • Supply lines 5 a signal and feeds the signal into the input of the amplifier area 3.
  • a correction signal is generated from the signal.
  • Supply lines 5 a are coupled to the measuring area 2 and the feed area 4 by inductive
  • Transmitter 6 which are not shown in Figure 1.
  • the measuring range 2 and the feed range 3 can not only couple two, but any number of supply lines 5 inductively to the amplifier range 3 via transformers 6.
  • the transmitter 6 is for example made of two coupled together
  • Inductors constructed similar to a transformer, the components of the transformer 6 being specified thereon over a relatively wide range
  • the measuring range 2 has only one transmitter 6 for each supply line 5.
  • the amplifier area 3 is inductively coupled to the two supply lines 5 by means of the two transmitters 6 and galvanically isolated from them.
  • a single further transformer 6 can each Supply lines 5 may be formed in the measuring area 2. This applies to all of the following exemplary embodiments.
  • the transformers 6 in FIG. 2 are composed of a primary circuit, a secondary circuit and a core 9, which consists of ferrite or a ferromagnetic material or iron.
  • the primary circuit is in the case shown in Figure 2 as a primary circuit coil 7 in the
  • Supply lines 5 are formed, the start of the winding being represented by a white circle in the coils. It is also possible that the primary circuit coil 7 consists of only one winding, or that one
  • Line section of the supply line 5 forms the inductance of the primary circuit.
  • the secondary circles are as
  • Secondary circuit coils 8 are formed. As FIG. 2 shows, the input of the amplifier circuit 3 is connected to the secondary circuits of the transformers 6.
  • the white dots shown in FIG. 2 in the transformers 2, which represent the start of the winding, mean the same winding sense if the dots in the primary circuit and in the secondary circuit are arranged on the same side. Moving a point from left to right then corresponds to an opposite winding sense. This applies to all of the following
  • the transformers 6 are connected to the secondary circuit coil 8 with the
  • Amplifier area 3 connected. As shown in FIG. 2, for each secondary circuit coil 8 of each transformer 6, two lines run from the measuring area 2 to the amplifier area 3. The lines that run from the
  • Transition measuring range 2 to amplifier range 3 are designated A1 to A4 in FIG.
  • the following are for the exemplary embodiments in FIGS. 2 to 10 two lines are formed for each secondary circuit coil 8 from the measuring area 2 to the amplifier area 3. These lines are numbered A1 to An, where n is the number of secondary circuit coils 8 of the measuring range 2 multiplied by two. These designations are also used for the secondary circuit coils 8 in the feed area 4, with the current designation C1 to Cm here for everyone
  • Embodiments of Figures 4 to 10 is maintained, where m is equal to the number of secondary circuit coil 8 of the feed area 4 multiplied by 2.
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment according to the invention of the measuring range 2 of the device 1 according to the invention for suppressing interference signals.
  • the upper transformer 6 of the upper supply line 5 has two secondary circuit coils 8 in
  • Amplifier area 3 connected. For each supply line 5, as in FIG. 2, only one transformer 5, each with a primary circuit with a primary circuit coil 7, is provided. The numbering of the lines between the
  • Measuring range 2 and amplifier range 3 are labeled A1 and A2 for the lower transformer 6 of the lower supply line 5.
  • Measuring range 2 and amplifier range 3 are labeled A1 and A2 for the lower transformer 6 of the lower supply line 5.
  • Measuring range 2 and amplifier range 3 are labeled A1 and A2 for the lower transformer 6 of the lower supply line 5.
  • Measuring range 2 and amplifier range 3 are labeled A1 and A2 for the lower transformer 6 of the lower supply line 5.
  • Measuring range 2 and amplifier range 3 are labeled A1 and A2 for the lower transformer 6 of the lower supply line 5.
  • Transmitter 5 of the lower supply line 5 and the numbering A5 to A8 is provided for the lines of the upper transformer 5 of the upper supply line 5.
  • FIG. 4 shows a first exemplary embodiment according to the invention of the amplifier area 3 and the feed area 4.
  • Lines A1 to A4 which come from measuring area 2 (measuring area 2 not shown in FIG. 4), are connected in amplifier area 3 in such a way that with the signals of the transmitters in measuring area 2 from the
  • Each amplifier path 11 and 12 is with a preamplifier and one of the
  • Preamplifier driven final stage trained Parallel, preferably independent amplifier paths are understood to mean that a separate voltage and / or current amplifier is formed for each path.
  • CMN Common Mode Noise
  • This correction signal is transferred from the first amplifier path 11 via the lines C1 and C2 to the feed-in area 4 and therein to the transformer 6 on the right in FIG. This
  • Transmitter 6 has a core 9 and one on its secondary side
  • a further primary circuit coil 7 is formed for each additional supply line 5.
  • DMN differential mode noise
  • the subtraction of the signals can be achieved by means of a differential amplifier 14 made of operational amplifiers, which is designed in a known manner.
  • the second amplifier path 12 uses this to generate a corresponding correction signal for the DMN.
  • This correction signal is transferred from the second amplifier path 12 via the lines C3 and C4 to the feed-in area 4 and therein to the transmitter 6 on the left in FIG.
  • This transformer 6 has on its secondary side a secondary circuit coil 8, which with the
  • Lines C3 and C4 cooperate, and one on the primary side
  • the transformer is coupled to the upper supply line 5. It is also possible to couple the transformer to the lower supply line 5. Even if there are more than two supply lines 5, only the correction signal for the DMN is to be coupled into a supply line 5.
  • FIG. 5 shows a further exemplary embodiment of the amplifier area 3 according to the invention and of the feed area 4. This
  • the exemplary embodiment in FIG. 5 differs from the exemplary embodiment in FIG. 4 only in that in the feed area 4 for the correction signal which comes from the first amplifier path 11 to the feed area 4 is passed through the lines C1 to C4, a separate right transformer 6 is formed for each supply line 5.
  • the correction signal from the second amplifier path 12 is sent to the lines C5 and C6
  • Supply lines 5 each have a further right transformer 6 for each additional supply line 5, which is then also fed by the first amplifier path 11 with a correction signal.
  • Supply lines 5 each have a further right transformer 6 for each additional supply line 5, which is then also fed by the first amplifier path 11 with a correction signal.
  • Infeed area 4 to form only one transformer 6 per supply line 5.
  • the correction signal is the first
  • Transmitter 6 of the upper supply line 5 is summed by a summing amplifier (not shown in FIG. 5) between lines C3 and C5 and a second summing amplifier between lines C4 and C6. As a result, only one transformer 6 per supply line 5 is required.
  • FIGS. 6 and 7 show two further exemplary embodiments of the amplifier areas 3 according to the invention and the feed areas 4.
  • Transmitters of the measuring range 2 for the first amplifier path 11 is obtained through the lines A1 and A4, the signal of the two transmitters 6 in the two supply lines 5 in the measuring range 2 (not shown in FIG 6) is added by connecting the lines A2 and A3.
  • the second amplifier path 12 receives its signal from lines A1 and A2 or, if a measuring range 2 is used analogously to FIG. 3, from lines A5 and A6.
  • FIGS. 8 and 9 show two further exemplary embodiments of the amplifier areas 3 according to the invention and the feed areas 4.
  • the embodiment of Figure 8 differs from
  • Amplifier paths 11 are formed, which receive a signal from the measuring range 2 from the lines A1 and A4. Each of these first amplifier paths 11 generates a correction signal, which is fed into the supply lines 5 via a transformer 6.
  • Supply line 5 is formed in the feed area 4.
  • FIG. 10 shows a further exemplary embodiment according to the invention of the amplifier region 3 according to the invention and of the feed region 4. This exemplary embodiment can be combined with the measuring range 2 in FIG. 3. There are two parallel thirds in the amplifier area
  • the upper third amplifier path 15 generates a correction signal using a signal from lines A3 and A2 and feeds this into the lower transformer 6 of the lower supply line 5. As shown in FIG. 10, lines A4 and A5 and lines A6 and A1 are connected for the upper third amplifier path 15. The lower third amplifier path 15 taps a signal through lines A4 and A2, generates one
  • FIG. 11 shows an exemplary embodiment of the device 1 according to the invention for suppressing interference signals.
  • the exemplary embodiment in FIG. 11 is composed of a measuring area 2 in FIG. 2 and an amplifier area 3 and infeed area 4 in FIG.

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Abstract

The invention relates to a device for suppressing interfering signals for voltage sources, in particular for high-voltage voltage sources in a drive train of an electric vehicle, in particular for push-pull interference and/or common-mode interference. The device comprises a measuring region, an amplifier region and a feed-in region. The measuring region inductively couples the input of the amplifier region to at least two supply lines of a voltage source in a galvanically isolated manner by means of inductive transmitting elements in order to tap a signal. The feed-in region inductively couples the output of the amplifier region to the at least two supply lines of the voltage source in a galvanically isolated manner by means of inductive transmitting elements in order to feed in a correction signal. The amplifier region has amplifier paths. It is essential that the amplifier region has at least two parallel amplifier paths, which are preferably independent of one another, that the measuring region has only one inductive transmitting element per supply line, and that the feed-in region has at least one inductive transmitting element per supply line.

Description

Aktiver Filter mit mehreren Verstärkerpfaden  Active filter with multiple amplifier paths
Die Erfindung betrifft eine Verstärkerschaltung zur Unterdrückung von The invention relates to an amplifier circuit for suppressing
Störsignalen bei Spannungsquellen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Interference signals at voltage sources with the features of the preamble of claim 1.
Aus der Praxis sind Filteranordnungen zur Störsignalunterdrückung für In practice, filter arrangements for noise suppression are
Antriebsstränge für Fahrzeuge bekannt. Aufgrund der Anforderungen an den Frequenzgang und den vorherrschenden hohen Spannungen bzw. hohen Strömen werden hierfür in der Praxis fast ausschließlich passive Bauelemente eingesetzt, welche große Abmessungen besitzen und relativ teuer sind. Drive trains for vehicles known. Due to the requirements of the frequency response and the prevailing high voltages and high currents, passive components are used almost exclusively in practice, which have large dimensions and are relatively expensive.
Ferner sind aktive Filterkonzepte bekannt, z.B. aus der WO 2003/005578 A1 . Diese Filterkonzepte werden aber in der Signalverarbeitung verwendet oder für Anwendungen eingesetzt, bei denen niedrigere Spannungen und/oder niedrigere Leistungen vorherrschen. Active filter concepts are also known, e.g. from WO 2003/005578 A1. However, these filter concepts are used in signal processing or for applications in which lower voltages and / or lower powers predominate.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte, kostengünstige und vorteilhafte Vorrichtung zum Unterdrücken von Gegentakt- und/oder Gleichtaktstörsignalen zur Verfügung zu stellen, die auch bei hohen Spannungen verwendbar ist und bei einer hohen Störsignalunterdrückung einen geringeren Platzbedarf aufweist. Insbesondere soll diese Vorrichtung auch bei Spannungsversorgungen in elektrischen Traktionsantrieben von Fahrzeugen verwendbar sein. The object of the invention is to provide an improved, inexpensive and advantageous device for suppressing push-pull and / or common-mode interference signals to provide, which can also be used at high voltages and requires less space with a high interference signal suppression. In particular, this device should also be usable for voltage supplies in electric traction drives of vehicles.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Gegenstand nach den This object is achieved with an object according to the
Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Features of claim 1 solved.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung handelt es sich um eine Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen bei Spannungsquellen, insbesondere für Hochvoltspannungsquellen in einem Antriebsstrang eines Elektrofahrzeugs, insbesondere für Gegentaktstörung und/oder Gleichtaktstörung. Die Vorrichtung umfasst einen Messbereich, einen Verstärkerbereich und einen The solution according to the invention is a device for suppressing interference signals in voltage sources, in particular for high-voltage sources in a drive train of an electric vehicle, in particular for push-pull interference and / or common-mode interference. The device comprises a measuring range, an amplifier range and a
Einspeisungsbereich, wobei der Messbereich den Eingang des Infeed area, where the measuring area is the input of the
Verstärkerbereichs galvanisch getrennt durch induktive Übertrager mit wenigstens zwei Versorgungsleitungen einer Spannungsquelle induktiv koppelt, um ein Signal abzugreifen, und wobei der Einspeisungsbereich den Ausgang des Verstärkerbereichs galvanisch getrennt durch induktive Übertrager mit den wenigstens zwei Versorgungsleitungen der Spannungsquelle induktiv koppelt, um ein Korrektursignal einzuspeisen, wobei der Verstärkerbereich mehrere Verstärkerpfade aufweist. Wesentlich dabei ist, dass der Verstärkerbereich mindestens zwei parallele, vorzugsweise voneinander unabhängige, Amplifier area galvanically isolated by inductive transmitters with at least two supply lines of a voltage source to tap a signal, and wherein the feed-in area couples the output of the amplifier area galvanically separated by inductive transmitters to the at least two supply lines of the voltage source to feed a correction signal, the Amplifier area has several amplifier paths. It is essential that the amplifier area has at least two parallel, preferably independent,
Verstärkerpfade aufweist, und dass der Messbereich nur einen induktiven Übertrager pro Versorgungsleitung aufweist, und dass der Einspeisungsbereich mindestens einen induktiven Übertrager pro Versorgungsleitung aufweist. Has amplifier paths, and that the measuring area has only one inductive transmitter per supply line, and that the feed-in area has at least one inductive transmitter per supply line.
Über den Messbereich werden Signale aus der Versorgungsleitung, Signals from the supply line,
insbesondere aus den wenigstens zwei Versorgungsleitungen, einer Spannungsquelle induktiv auskoppelt und auf die wenigstens zwei parallelen Verstärkerpfade aufgeteilt. Nachdem die Signale die Verstärkerpfade in particular from the at least two supply lines, one Voltage source is inductively decoupled and divided between the at least two parallel amplifier paths. After the signals the amplifier paths
durchlaufen haben, werden die Signale über den Einspeisebereich wieder in die Versorgungsleitung, vorzugsweise in die wenigstens zwei have passed, the signals are fed back into the supply line, preferably into the at least two, via the feed-in area
Versorgungsleitungen, der Spannungsquelle induktiv eingekoppelt. Durch den Einspeisebereich erfolgt dabei eine Kombination der Signale der wenigstens zwei parallelen Verstärkerpfade derart, dass eine hohe Störsignalunterdrückung resultiert, vorzugsweise indem die Störsignale derart kombiniert bzw. in die Versorgungsleitung eingekoppelt werden, dass sie sich gegenseitig Supply lines, the voltage source inductively coupled. The feed-in area combines the signals of the at least two parallel amplifier paths in such a way that high interference signal suppression results, preferably by combining the interference signals or coupling them into the supply line in such a way that they are mutually exclusive
abschwächen oder auslöschen. weaken or wipe out.
Die Kombination der Signale im Einspeisebereich kann durch eine Invertierung und/oder Subtraktion und/oder Addition der jeweiligen Ausgangssignale der wenigstens zwei parallelen Verstärkerpfade erfolgen. Die Kombination der Signale im Einspeisebereich kann auch durch eine Einspeisung der Signale in nur eine Leitung oder wenige Leitungen der Versorgungsleitung erfolgen. Bei mehradrigen, insbesondere bei mehrphasigen Spannungsversorgungen, erfolgt üblicherweise eine Kombination oder Addition der einzelnen Phasen oder einzelnen Leitungen der Versorgungsleitung, beispielsweise im The combination of the signals in the infeed area can be carried out by inverting and / or subtracting and / or adding the respective output signals of the at least two parallel amplifier paths. The combination of the signals in the infeed area can also be done by feeding the signals into only one line or a few lines of the supply line. In the case of multi-core, in particular multi-phase power supplies, a combination or addition of the individual phases or individual lines of the supply line, for example in the
angeschlossenen Antriebsmodul, so dass die in nur eine Leitung oder wenige Leitungen der Versorgungsleitung eingespeisten Signale letztlich ebenfalls kombiniert oder addiert werden und Störsignale abgeschwächt oder connected drive module, so that the signals fed into only one line or a few lines of the supply line are ultimately also combined or added and interference signals are attenuated or
ausgelöscht werden können. Die erfindungsgemäße Vorrichtung bewirkt insbesondere, dass sowohl can be wiped out. The device according to the invention in particular causes both
Gegentaktstörungen und/oder Gleichtaktstörungen unterdrückt werden. Push-pull disturbances and / or common-mode disturbances can be suppressed.
Vorzugsweise können zeitgleich Gegentaktstörungen und Gleichtaktstörungen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung unterdrückt werden. Insbesondere ist dabei von Vorteil, dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung pro Preferably, push-pull disturbances and common-mode disturbances can be suppressed at the same time with the device according to the invention. In particular is it is advantageous that in the device according to the invention per
Versorgungsleitung nur an einem Punkt ein Signal abgegriffen wird. Dadurch ist es nicht mehr notwendig für unterschiedliche Störungen an mehreren Supply line a signal is tapped at only one point. As a result, it is no longer necessary for different faults on several
unterschiedlichen Punkten in den Versorgungsleitungen Signale abzugreifen. to tap signals at different points in the supply lines.
Das Erzeugen des Korrektursignals erfolgt störsignalabhängig in den parallelen Verstärkerpfaden, vorzugsweise in voneinander unabhängigen The correction signal is generated in a manner dependent on the interference signal in the parallel amplifier paths, preferably in mutually independent paths
Verstärkerpfaden. In dem Einspeisungsbereich kann das Korrektursignal in die Versorgungsleitungen mit entgegengesetzter Polarität zum Störsignal eingespeist werden. Sowohl das Korrektursignal der Gegentaktstörungen als auch der Gleichtaktstörungen kann zusammen an einem Punkt je Amplifier paths. In the feed-in area, the correction signal can be fed into the supply lines with the opposite polarity to the interference signal. Both the correction signal of the push-pull interference as well as the common-mode interference can together at one point
Versorgungsleitung eingespeist werden. Alternativ ist es auch möglich, das Korrektursignal an verschiedenen Punkten je Versorgungsleitung einzuspeisen. Der Abgriff der Signale erfolgt aber vorzugsweise immer nur an einem einzigen räumlichen Punkt je Versorgungsleitung. Dadurch ergibt sich eine einfache Montage der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Auch eine Nachrüstung bestehender Systeme kann dadurch auf einfache Art und Weise erfolgen. Supply line can be fed. Alternatively, it is also possible to feed the correction signal at different points per supply line. However, the signals are preferably tapped only at a single spatial point per supply line. This results in simple assembly of the device according to the invention. Existing systems can also be easily retrofitted.
Vorteilhafterweise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung als aktive The device according to the invention can advantageously be used as an active device
Filtervorrichtung für Spannungsversorgungen oder Stromversorgungen elektrischer Traktionsantriebe von Fahrzeugen zur Unterdrückung von Filter device for voltage supplies or power supplies for electrical traction drives of vehicles for the suppression of
Gegentaktstörungen und Gleichtaktstörungen ausgebildet sein. Push-pull disturbances and common-mode disturbances should be formed.
Unter galvanischer Trennung versteht man hier, dass zwei Stromkreise voneinander getrennt ausgebildet sind, d.h. es besteht dabei keine direkte galvanische Verbindung über eine Leitung. Die Stromkreise werden dabei durch elektrisch nicht leitfähige Kopplungsglieder, insbesondere induktive Übertrager, aufgetrennt. Bei galvanischer Trennung sind die elektrischen Potentiale der beiden Stromkreise voneinander getrennt und die Stromkreise sind dann untereinander potentialfrei. Die Übertragung von Strom oder Signalen geschieht über Induktion. Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei Galvanic isolation here means that two circuits are designed separately from one another, ie there is no direct galvanic connection via a line. The circuits are separated by electrically non-conductive coupling elements, in particular inductive transformers. With electrical isolation, the electrical potentials are the the two circuits are separated from each other and the circuits are then floating among themselves. The transmission of current or signals takes place via induction. It can preferably be provided that the at least two
Verstärkerpfade gleich aufgebaut sind. Dadurch ergibt sich bei symmetrischer Signalverarbeitung ein einfacher konstruktiver Aufbau und eine kostengünstige Herstellung. Es kann vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei Verstärkerpfade jeweils zweistufig aufgebaut sind. D. h. jeder Verstärkerpfad weist eine Vorstufe, die als Spannungsverstärker ausgebildet ist und eine Endstufe, die als Stromverstärker ausgebildet ist, auf. Vorzugsweise versteht man unter parallelen  Amplifier paths are constructed in the same way. With symmetrical signal processing, this results in a simple construction and an inexpensive production. It can be provided that the at least two amplifier paths are each constructed in two stages. That is, each amplifier path has a pre-stage, which is designed as a voltage amplifier and an output stage, which is designed as a current amplifier. Preferably one understands parallel
Verstärkerpfaden, dass die Eingänge der einzelnen Pfade von demselben Messbereich gespeist sind und die Ausgänge der einzelnen Pfade auf denselben Einspeisungsbereich wirken. Unter parallelen, vorzugsweise voneinander unabhängigen Verstärkerpfaden versteht man insbesondere, dass jeweils ein separater Spannungs- und/oder Stromverstärker pro Pfad Amplifier paths that the inputs of the individual paths are fed from the same measuring range and the outputs of the individual paths act on the same feeding range. Parallel, preferably mutually independent amplifier paths are understood to mean, in particular, that a separate voltage and / or current amplifier per path
ausgebildet ist. is trained.
Es kann vorgesehen sein, dass jeder Verstärkerpfad mit einer Vorstufe und mit einer von der Vorstufe angesteuerten Endstufe ausgebildet ist, wobei der Eingang des Verstärkerbereichs der Eingang der Vorstufe ist und mit dem Messbereich verbunden ist, und wobei der Ausgang des Verstärkerbereichs der Ausgang der Endstufe ist und mit dem Einspeisungsbereich verbunden ist. Vorzugsweise sind die parallelen, vorzugsweise voneinander unabhängigen Verstärkerpfade mit schaltungstechnisch gleicher Vorstufe und Endstufe ausgebildet. In einer Ausgestaltung können die Verstärkerpfade, vorzugsweise alle It can be provided that each amplifier path is formed with a preamplifier and with an output stage controlled by the preamplifier, the input of the amplifier region being the input of the preamplifier and being connected to the measurement region, and the output of the amplifier region being the output of the output stage and is connected to the feed area. The parallel amplifier paths, which are preferably independent of one another, are preferably formed with the same preliminary stage and final stage in terms of circuitry. In one embodiment, the amplifier paths, preferably all
Verstärkerpfade, als diskrete Verstärker aufgebaut sein; also jeweils Verstärker mit diskreten Halbleitern aufweisen. Dies ermöglicht bei einem einfachen Aufbau eine kurze Signallaufzeit. Dadurch wird ein gutes Frequenzverhalten wie auch eine gute Phasentreue erzielt. Amplifier paths, constructed as discrete amplifiers; thus each have amplifiers with discrete semiconductors. This enables a short signal runtime with a simple structure. As a result, good frequency behavior and good phase fidelity are achieved.
Bei der Unterdrückung von Störsignalen kann vereinfacht davon ausgegangen werden, dass in einem einfachen Modell eine Störquelle (Sender) eine Störung erzeugt. Diese Störung gelangt über einen Kopplungsweg zur Störsenke (Empfänger) und beeinfluss damit den Empfänger. Im Allgemeinen wird bei Störquellen zwischen Gleichtaktstörquellen und Gegentaktstörquellen unterschieden. Gleichtaktstörquellen treiben Gleichtaktstörströme, die in allen Leitern gleichsinnig zum Empfänger fließen. Gegentaktstörquellen treiben Gegentaktstörströme, die sich gleich ausbreiten wie die Nutzsignalströme. When suppressing interference signals, it can be assumed in a simplified manner that in a simple model an interference source (transmitter) generates an interference. This interference reaches the interference sink (receiver) via a coupling path and thus influences the receiver. In general, a distinction is made between common mode interference sources and differential mode interference sources. Common mode interference sources drive common mode interference currents, which flow in the same direction in all conductors to the receiver. Push-pull interference sources drive push-pull interference currents that propagate in the same way as the useful signal currents.
Der Störstrom setzt sich zusammen aus einem symmetrischen und einem asymmetrischen Teil. Bei symmetrischem Störstrom befinden sich die Ströme in den Leitungen in Gegentakt und werden auch Gegentaktstörung oder DMN genannt. Bei asymmetrischem Störstrom befinden sich die Ströme in den Leitungen im Gleichtakt und Ground bildet den Rückleiter. Diese werden Gleichtaktstörung oder CMN genannt. The interference current is composed of a symmetrical and an asymmetrical part. With symmetrical interference current, the currents in the lines are in push-pull and are also called push-pull interference or DMN. In the case of asymmetrical interference current, the currents in the lines are in common mode and Ground forms the return conductor. These are called common mode interference or CMN.
Gegentaktstörungen, oder auch Differential Mode (DM) Noise (DMN) (im folgenden DMN) genannt, werden im Stromkreis durch Gegentaktstörquellen erzeugt. Diese Gegentaktstörquellen können ihren Ursprung z.B. in Push-pull disturbances, or also called differential mode (DM) noise (DMN) (hereinafter DMN), are generated in the circuit by push-pull interference sources. These push-pull interference sources can have their origin e.g. in
magnetischer Kopplung (oder auch induktiver Kopplung genannt) oder galvanischer Kopplung in dem Stromkreis (Leitungen) oder durch Gleichtakt/Gegentakt-Konversion haben. Gegentaktstörquellen sind in der Regel in Reihe mit der Nutzsignalquelle angeordnet. Gegentaktstörungen oder DMN können Gegentaktstörströme z.B. im Hin- und Rückleiter eines magnetic coupling (or also called inductive coupling) or galvanic coupling in the circuit (lines) or through Have common mode / differential mode conversion. Push-pull interference sources are usually arranged in series with the useful signal source. Push-pull interference or DMN can be push-pull interference currents, for example, in the forward and return line of a
Signal kreises in entgegengesetzte Richtungen bewirken. Cause signal circle in opposite directions.
Gleichtaktstörungen, oder auch Common Mode (CM) Noise (CMN) (im folgenden CMN) genannt, werden im Stromkreis durch Gleichtaktstörquellen erzeugt. Diese Gleichtaktstörquellen können ihren Ursprung z.B. in kapazitiver Kopplung, Potentialanhebung von Masse oder Erdungspunkten oder in Common mode interference, or also called Common Mode (CM) Noise (CMN) (hereinafter CMN), are generated in the circuit by common mode interference sources. These common mode sources can originate e.g. in capacitive coupling, potential increase of mass or grounding points or in
Potentialdifferenzen räumlich auseinander liegender Masse- und Erdklemmen haben. Gleichtaktstörquellen sind in der Regel zwischen einem Stromkreis und einem Bezugspotential angeordnet. Gleichtaktstörung oder CMN können Gleichtaktstörströme bewirken, die z.B. in allen Leitern eines Signalkerns gleichsinnig zum Empfänger fließen. Potential differences between spatially separated earth and earth terminals. Common mode interference sources are usually arranged between a circuit and a reference potential. Common mode interference or CMN can cause common mode interference currents, e.g. flow in the same direction to the receiver in all conductors of a signal core.
Der induktive Übertrager ist beispielsweise aus zwei miteinander gekoppelten Induktivitäten ähnlich einem Transformator aufgebaut, wobei die Bauteile des Übertragers darauf spezifiziert sind, über den relevanten, insbesondere einen relativ breiten Frequenzbereich eine gute Informationsübertragung zu gewährleisten. Vorzugsweise ist bei einem Übertrager der Erhalt der Signalform von großer Bedeutung, d.h. beim Übertrager ist eine große Linearität bei möglichst geringen Verzerrungen erwünscht. The inductive transformer is constructed, for example, from two coupled inductors similar to a transformer, the components of the transformer being specified to ensure good information transmission over the relevant, in particular a relatively broad, frequency range. Preferably, the preservation of the waveform is of great importance in a transmitter, i.e. A high linearity with as little distortion as possible is desirable for the transformer.
Es kann dabei vorgesehen sein, dass der Übertrager einen Kern aus It can be provided that the transformer has a core
gestanzten Einzelblechen aufweist, welche durch isolierende chemisch aufgebrachte Phosphatierungsschichten gegeneinander isoliert sind. Durch die Isolierung werden Wirbelströme, welche den Kern erhitzen würden, drastisch reduziert. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Kern aus einem Ferrit oder einem ferromagnetischen Material oder einem Eisen besteht. Der Kern kann als Ringkern oder als ein geteilter Ringerkern ausgebildet sein. Der Vorteil eines Ringkerns besteht darin, dass dieser einen luftspaltlosen geschlossenen Magnetkreis bildet. Weiter sind auch U-Kerne oder E-Kerne oder ähnliche Ausführungsformen möglich. has punched individual sheets which are insulated from one another by insulating, chemically applied phosphating layers. The insulation drastically reduces eddy currents that would heat the core. It can also be provided that the core consists of a ferrite or a ferromagnetic material or an iron. The core can be as Ring core or be designed as a divided ring core. The advantage of a toroidal core is that it forms an airless, closed magnetic circuit. U-cores or E-cores or similar embodiments are also possible.
Alternativ kann der Übertrager auch als ein Luftübertrager ausgebildet sein. Das bedeutet der Übertrager weist zwei Induktivitäten auf, die miteinander durch ihre räumliche Nähe induktiv gekoppelt sind. Ein massiver Kern zur Kopplung der Induktivitäten ist in diesem Fall nicht notwendig. Alternatively, the transmitter can also be designed as an air transmitter. This means that the transformer has two inductors which are inductively coupled to one another by their spatial proximity. A solid core for coupling the inductors is not necessary in this case.
Die induktive Kopplung der Versorgungsleitung der Spannungsquelle mit der Verstärkerschaltung kann auch über eine Spule, welche im Bereich des The inductive coupling of the supply line of the voltage source to the amplifier circuit can also be via a coil which is in the range of
Leitungsabschnitts der Versorgungsleitung gewickelt ist, realisiert werden.Line section of the supply line is wound can be realized.
Dabei bilden die Spule und der Leitungsabschnitt der Versorgungsleitung den Übertrager aus. The coil and the line section of the supply line form the transformer.
Weiter ist durch die Nutzung des Übertragers bei einer Versorgungsleitung eine einfache Implementierung in schon bestehende Schaltungen möglich. Eine Unterbrechung oder Anpassung der bestehenden Versorgungsleitung ist nicht notwendig. Furthermore, by using the transformer with a supply line, simple implementation in existing circuits is possible. An interruption or adjustment of the existing supply line is not necessary.
Insbesondere ist ein wesentlicher Punkt des induktiven Übertragers dessen ohmscher Widerstand in der Versorgungsleitung. Um die Verluste und die thermische Belastung des Übertragers klein zu halten, soll der ohmsche In particular, an essential point of the inductive transformer is its ohmic resistance in the supply line. In order to keep the losses and the thermal load on the transformer small, the ohmic
Widerstand des induktiven Übertragers in der Versorgungsleitung der Resistance of the inductive transformer in the supply line of the
Spannungsversorgung möglichst klein sein. Es kann vorgesehen sein, dass durch eine Verschaltung der Signale, welche im Messbereich aus einer Versorgungsleitung durch den induktiven Übertrager ausgelesen werden, jeweils unterschiedliche Störsignale in die mindestens zwei parallelen, vorzugsweise voneinander unabhängigen Verstärkerpfade Power supply should be as small as possible. Provision can be made that, by interconnecting the signals which are read out in the measuring range from a supply line by the inductive transmitter, different interference signals in the at least two parallel, preferably independent amplifier paths
eingespeist werden. be fed.
Es kann vorgesehen sein, dass entweder induktiv in dem induktiven Übertrager, oder durch entsprechende Eingänge eines Operationsverstärkers oder It can be provided that either inductively in the inductive transmitter, or by corresponding inputs of an operational amplifier or
Transistoreingänge eine Subtraktion und/oder eine Addition der Signale, welche im Messbereich aus einer Versorgungsleitung durch den induktiven Übertrager ausgelesen werden, durchgeführt wird und dass die daraus resultierenden Störsignale jeweils in eine Verstärkerschaltung eingekoppelt werden. Transistor inputs a subtraction and / or an addition of the signals, which are read out in the measuring range from a supply line by the inductive transformer, and that the resulting interference signals are each coupled into an amplifier circuit.
In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass ein erster Verstärkerpfad nur für die Filterung von CMN und ein zweiter Verstärkerpfad nur für die In one embodiment it can be provided that a first amplifier path only for the filtering of CMN and a second amplifier path only for the
Filterung von DMN vorgesehen ist. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Messbereich die abgegriffenen Signale derart aufbereitet, dass CMN nur einem ersten Verstärkerpfad und DMN nur einem zweiten Verstärkerpfad zugeleitet werden. Um CMN zu filtern kann der Messbereich die abgegriffenen Signale aus beiden Versorgungsleitungen addieren und dem zweiten  Filtering by DMN is provided. For example, it can be provided that the measuring range processes the tapped signals in such a way that CMN is only fed to a first amplifier path and DMN only to a second amplifier path. In order to filter CMN, the measuring range can add the tapped signals from both supply lines and the second
Verstärkerpfad zuleiten. Durch die Addition beider Signale werden Route amplifier path. By adding both signals
Gegentaktstörungen ausgelöscht, so dass nur CMN dem zweiten Push-pull interference canceled so that only CMN the second
Verstärkerpfad zugeleitet wird. Um DMN zu filtern kann der Messbereich die abgegriffenen Signale aus beiden Versorgungsleitungen subtrahieren und dem ersten Verstärkerpfad zuleiten. Durch die Subtraktion beider Signale werden Gleichtaktstörungen ausgelöscht, so dass nur DMN dem zweiten Amplifier path is supplied. In order to filter DMN, the measuring range can subtract the tapped signals from both supply lines and route them to the first amplifier path. The subtraction of both signals eliminates common mode interference, leaving only DMN the second
Verstärkerpfad zugeleitet wird. Alternativ kann der Messbereich dem ersten Verstärkerpfad auch nur ein Signal einer Versorgungsleitung zuleiten, um DMN zu filtern. Die Addition bzw. Subtraktion der Signale kann in dem Messbereich beispielsweise durch entsprechende Beschaltung der Sekundärspulen der induktiven Übertrager erfolgen, und/oder durch entsprechende Nutzung invertierender oder nicht invertierender Eingänge und/oder Ausgänge des jeweiligen Verstärkerpfades erfolgen. Amplifier path is supplied. Alternatively, the measuring range can also only feed a signal of a supply line to the first amplifier path, in order to DMN to filter. The addition or subtraction of the signals can take place in the measuring range, for example, by appropriately connecting the secondary coils of the inductive transmitters, and / or by appropriately using inverting or non-inverting inputs and / or outputs of the respective amplifier path.
Bei der Einspeisung der Korrektursignale der Verstärkerpfade kann der Einspeisungsbereich derart ausgebildet sein, dass das Signal des ersten Verstärkerpfades zur Unterdrückung von DMN nur in eine Versorgungsleitung eingespeist wird und das Signal des zweiten Verstärkerpfades zur When the correction signals of the amplifier paths are fed in, the feed region can be designed such that the signal of the first amplifier path for suppressing DMN is only fed into a supply line and the signal of the second amplifier path for
Unterdrückung von CMN in beide Versorgungsleitungen eingespeist wird. Die Signaladdition bzw. Subtraktion kann alternativ oder ergänzend auch im Einspeisungsbereich erfolgen, indem die Sekundärspulen der Übertrager entsprechend beschältet werden, und/oder durch entsprechende Nutzung von invertierenden und/oder nicht invertierenden Ausgängen des jeweiligen Verstärkerpfades.  Suppression of CMN is fed into both supply lines. As an alternative or in addition, the signal addition or subtraction can also take place in the feed-in area, in that the secondary coils of the transformers are appropriately connected, and / or by appropriate use of inverting and / or non-inverting outputs of the respective amplifier path.
Es kann vorgesehen sein, dass durch eine Verschaltung der Korrektursignale der mindestens zwei parallelen, vorzugsweise voneinander unabhängigen Verstärkerschaltungen unterschiedliche Korrektursignale in die induktiven Übertrager des Einspeisungsbereichs eingespeist werden. Provision can be made for different correction signals to be fed into the inductive transmitters of the infeed area by interconnecting the correction signals of the at least two parallel, preferably independent amplifier circuits.
Es kann vorgesehen sein, dass der Einspeisungsbereich für jede It can be provided that the feed area for each
Verstärkerschaltung nur einen induktiven Übertrager pro Versorgungsleitung aufweist oder für jede Versorgungsleitung pro Verstärkerpfad einen induktiven Übertrager aufweist. Es kann vorgesehen sein, dass der induktive Übertrager einen Ringkern aufweist und die Versorgungsleitung durch den Ringkern hindurchgeführt ist, oder dass eine Windung pro Versorgungsleitung ausgebildet ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der induktive Übertrager wenigstens zwei gekoppelte Induktivitäten aufweist, wobei eine Induktivität einem der Versorgungsleitung zugeordneten Primärkreis des Übertragers zugeordnet ist und die zweite Induktivität dem Sekundärkreis des Übertragers zugeordnet ist und wenigstens eine Sekundärkreis-Spule aufweist. Amplifier circuit has only one inductive transformer per supply line or has one inductive transformer for each supply line per amplifier path. It can be provided that the inductive transformer has a ring core and the supply line is led through the ring core, or that one turn is formed per supply line. In particular, it can be provided that the inductive transformer has at least two coupled inductors, one inductor being assigned to a primary circuit of the transformer assigned to the supply line and the second inductor being assigned to the secondary circuit of the transformer and having at least one secondary circuit coil.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der induktive Übertrager als Transformator mit einem Primärkreis und einem Sekundärkreis ausgebildet ist. For example, it can be provided that the inductive transformer is designed as a transformer with a primary circuit and a secondary circuit.
Die Induktivität des Primärkreises kann insbesondere als eine Primärkreis- Spule ausgebildet sein. The inductance of the primary circuit can in particular be designed as a primary circuit coil.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass ein Leitungsabschnitt der It can preferably be provided that a line section of the
Versorgungsleitung die Induktivität des Primärkreises bildet. Dies ermöglicht eine besonders einfache Montage, da ein Leitungsabschnitt der Supply line forms the inductance of the primary circuit. This enables a particularly simple assembly, since a line section of the
Versorgungsleitung nicht unterbrochen werden muss, sondern direkt dieSupply line does not have to be interrupted, but directly
Induktivität des Primärkreises bildet. Beispielsweise kann die zweite Spule des Übertragers induktiv mit diesem Leitungsabschnitt gekoppelt werden, und/oder ein Kern des induktiven Übertragers kann an den Leitungsabschnitt der Versorgungsleitung angekoppelt werden, beispielsweise durch Aufsetzen des Kerns auf den Leitungsabschnitt der Versorgungsleitung. Es kann vorgesehen sein, dass der Kern des induktiven Übertragers ein Kernmaterial aus einem Ferrit oder einem ferromagnetischen Material oder einem Eisen aufweist. Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass der Übertrager oder der Kern des Übertragers aufklappbar ausgebildet ist, um die Versorgungsleitung zu umschließen und induktiv an einen Leitungsabschnitt der Versorgungsleitung anzukoppeln. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Primärkreis und/oder Forms inductance of the primary circuit. For example, the second coil of the transformer can be inductively coupled to this line section, and / or a core of the inductive transformer can be coupled to the line section of the supply line, for example by placing the core on the line section of the supply line. It can be provided that the core of the inductive transmitter has a core material made of a ferrite or a ferromagnetic material or an iron. It can advantageously be provided that the transformer or the core of the transformer is designed to be foldable in order to enclose the supply line and to connect it inductively to a line section of the supply line. For example, it can be provided that the primary circuit and / or
Sekundärkreis des Transformators eine oder mehrere Windungen aufweist. Über die Anzahl der Windungen kann der Fachmann das  Secondary circuit of the transformer has one or more turns. The person skilled in the art can do this via the number of turns
Übertragungsverhältnis und/oder die Polarität der Signalübertragung festlegen. Es kann vorgesehen sein, dass die Induktivität des Sekundärkreises mehrere Sekundär-Spulen oder eine Sekundär-Spule mit mehreren Anzapfungen aufweist. Set transmission ratio and / or the polarity of the signal transmission. It can be provided that the inductance of the secondary circuit has a plurality of secondary coils or a secondary coil with a plurality of taps.
Es kann vorgesehen sein, dass der Übertrager von dem Primärkreis auf den Sekundärkreis ein Übertragungsverhältnis von größer gleich 1 zu 1 oder größer gleich 1 zu 4, vorzugsweise größer gleich 1 zu 10, höchst vorzugsweise größer gleich 1 zu 100 aufweist. It can be provided that the transmitter from the primary circuit to the secondary circuit has a transmission ratio of greater than or equal to 1 to 1 or greater than or equal to 1 to 4, preferably greater than or equal to 1 to 10, most preferably greater than or equal to 1 to 100.
Es kann vorgesehen sein, dass der Verstärkerpfad eine Signallaufzeit zwischen Eingang und Ausgang aufweist, die kleiner gleich 50 ns, vorzugsweise kleiner gleich 20 ns, höchst vorzugsweise kleiner gleich 6 ns ist. Dadurch wird sowohl bei niedrigen Frequenzen, als auch bei hohen Frequenzen eine gute It can be provided that the amplifier path has a signal transit time between input and output which is less than or equal to 50 ns, preferably less than or equal to 20 ns, most preferably less than or equal to 6 ns. This makes it a good one at both low frequencies and high frequencies
Störsignalunterdrückung ermöglicht. Beispielsweise können Störsignale im Bereich von 1 Hz bis zu 10 MHz, vorzugsweise im Bereich von 10 Hz bis zu 2 MHz wirkungsvoll unterdrückt werden. Interference signal suppression enabled. For example, interference signals in the Range from 1 Hz to 10 MHz, preferably in the range from 10 Hz to 2 MHz can be effectively suppressed.
Insbesondere kann in der Vorstufe eines Verstärkerpfades der Frequenzgang und die Spannungsversorgung eines Verstärkerpfades festgelegt werden. In der Endstufe kann dabei eine Leistungsverstärkung oder eine Stromverstärkung des Signales der Vorstufe erfolgen. Vorzugsweise ohne, dass die Endstufe die Spannungsamplitude oder den Frequenzgang wesentlich ändert. In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Vorstufe des In particular, the frequency response and the voltage supply of an amplifier path can be defined in the preliminary stage of an amplifier path. Power amplification or current amplification of the signal of the preliminary stage can take place in the final stage. Preferably without the output stage changing the voltage amplitude or the frequency response significantly. In one embodiment it can be provided that the preliminary stage of the
Verstärkerpfads als einstufiger oder zweistufiger, insbesondere diskreter, Verstärker aufgebaut ist, vorzugsweise dass die Vorstufe einen Bandpass ausbildet. In einer Ausgestaltung kann die Vorstufe eines Verstärkerpfads als  Amplifier paths is constructed as a one-stage or two-stage, in particular discrete, amplifier, preferably that the pre-stage forms a bandpass. In one embodiment, the preliminary stage of an amplifier path can be used as
Gegentaktverstärker ausgebildet sein. Dies ermöglicht eine sehr gute Push-pull amplifier can be formed. This enables a very good one
Signaltreue und einen breiten Frequenzgang der Spannungsverstärkung. Signal fidelity and a wide frequency response of the voltage amplification.
Es kann vorgesehen sein, dass der Basisstrom der Transistoren der Vorstufe der Verstärkerschaltung über eine Konstantstromquelle mit einem Transistor stabilisiert ist, vorzugsweise dass die Konstantstromquelle einen It can be provided that the base current of the transistors of the pre-stage of the amplifier circuit is stabilized with a transistor via a constant current source, preferably that the constant current source is one
Feldeffekttransistor oder MOSFET (Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor) aufweist. Dadurch wird eine einfach zu realisierende und dennoch exakte Festlegung des Arbeitspunktes der Vorstufe ermöglicht. Durch Abgleich der Temperaturkennlinien der Konstantstromquelle mit dem Transistor der Vorstufe kann die Verstärkung über einen großen Temperaturbereich hinweg konstant gehalten werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Endstufe des Verstärkerpfads kaskadierbar ist und die Vorstufe mehrere kaskadierbare Endstufen ansteuert, insbesondere zwei kaskadierte Endstufen oder vier kaskadierte Endstufen oder sechs kaskadierte Endstufen oder acht kaskadierte Endstufen ansteuert. Vor allem eine Ansteuerung mehrerer Spulen des induktiven Übertragers der Einspeisungsvorrichtung kann dadurch optimal erfolgen. Has field effect transistor or MOSFET (metal oxide semiconductor field effect transistor). This enables an easy to implement and yet exact definition of the working point of the preliminary stage. By comparing the temperature characteristics of the constant current source with the transistor of the pre-stage, the gain can be kept constant over a wide temperature range. In particular, it can be provided that the output stage of the amplifier path can be cascaded and the preliminary stage controls a number of cascadable output stages, in particular two cascaded output stages or four cascaded output stages or six cascaded output stages or eight cascaded output stages. In particular, it is possible to optimally control a plurality of coils of the inductive transformer of the feed device.
Es kann vorgesehen sein, dass die Vorstufe und die Endstufe aus diskreten Halbleitern, vorzugsweise aus Transistoren und/oder Feldeffekttransistoren ausgebildet sind, vorzugsweise dass die Vorstufe und die Endstufe den gleichen Typ Halbleiter aufweisen. It can be provided that the preliminary stage and the final stage are formed from discrete semiconductors, preferably from transistors and / or field-effect transistors, preferably that the preliminary stage and the final stage have the same type of semiconductor.
Es kann vorgesehen sein, dass die Spannungsquelle eine Batterie oder einen aufladbaren Akku, insbesondere eine Traktionsbatterie aufweist die einen Elektromotor mit elektrischer Energie versorgt, vorzugsweise einen It can be provided that the voltage source has a battery or a rechargeable battery, in particular a traction battery, which supplies an electric motor with electrical energy, preferably one
Traktionsmotor in einem Fahrzeug mit elektrischer Energie versorgt. Traction motor in a vehicle supplied with electrical energy.
Es kann vorgesehen sein, dass die Versorgungsleitung eine Spannung von größer gleich 60 V, vorzugsweise größer gleich 120 V, höchst vorzugsweise größer gleich 240 V aufweist. It can be provided that the supply line has a voltage of greater than or equal to 60 V, preferably greater than or equal to 120 V, most preferably greater than or equal to 240 V.
Insbesondere ist die Versorgungsleitung zur Übertragung einer elektrischen Leistung von größer als 500 W, vorzugsweise größer 1 kW oder höchst vorzugsweise größer als 10 kW ausgebildet. Dabei ist insbesondere In particular, the supply line is designed to transmit an electrical power greater than 500 W, preferably greater than 1 kW or most preferably greater than 10 kW. Here is particular
vorgesehen, dass die Primärspule des induktives Übertragers des provided that the primary coil of the inductive transformer
Messbereichs und/oder die Primärspule des induktive Übertragers des  Measuring range and / or the primary coil of the inductive transformer
Einspeisungsbereichs von demselben elektrischen Strom durchflossen werden wie die Leitung der Versorgungsleitung selbst. Insbesondere wird die Primärspule des induktiven Übertragers des Messbereichs und/oder die Infeed area are flowed through by the same electrical current as the line of the supply line itself. In particular, the Primary coil of the inductive transmitter of the measuring range and / or the
Primärspule des induktive Übertragers seriell in eine Leitung der Primary coil of the inductive transformer in series in a line of
Versorgungsleitung eingeschleift und muss auf dieselbe zu übertragende elektrische Leistung ausgelegt sein. Supply line looped in and must be designed for the same electrical power to be transmitted.
Beispielsweise kann die Störquelle insbesondere ein an die Versorgungsleitung angeschlossener Umrichter oder ein Spannungswandler oder ein Inverter oder ein Fahrtregler eines Elektroantriebs sein. Störsignale können jedoch auch über andere Wege, beispielsweise durch Störstrahlungen entstehen. For example, the source of the interference can be, in particular, a converter connected to the supply line or a voltage converter or an inverter or a speed controller of an electric drive. Interference signals can, however, also arise in other ways, for example due to interference radiation.
Es kann vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei parallelen Verstärkerpfade eine gemeinsame Spannungsversorgung aufweisen, die aus der It can be provided that the at least two parallel amplifier paths have a common voltage supply that results from the
Versorgungsleitung abgeleitet ist. Vorzugsweise können die wenigstens zwei parallelen Verstärkerpfade eine symmetrische Spannungsversorgung Supply line is derived. The at least two parallel amplifier paths can preferably be a symmetrical voltage supply
aufweisen, die aus einer positiven und einer negativen Versorgungsleitung abgeleitet ist, oder die wenigstens zwei parallelen Verstärkerpfade können eine Spannungsversorgung aufweisen, die aus einer separaten have, which is derived from a positive and a negative supply line, or the at least two parallel amplifier paths can have a voltage supply, which from a separate
Niederspannungsquelle abgeleitet ist. Die Aufgabe der Erfindung wird weiter gelöst durch ein Entstörmodul zumLow voltage source is derived. The object of the invention is further achieved by an interference suppression module
Nachrüsten für Spannungsquellen, insbesondere Hochvoltspannungsquellen in einem Antriebsstrang eines Elektrofahrzeugs, umfassend ein Gehäuse, in dem eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen aufgenommen ist. Retrofitting for voltage sources, in particular high-voltage sources in a drive train of an electric vehicle, comprising a housing in which a device according to the invention for suppressing interference signals is accommodated.
Es kann vorgesehen sein, dass die Störquelle ein Gehäuse mit einem Bauraum zur Aufnahme des Verstärkerbereichs oder des Entstörmoduls aufweist, wobei der Verstärkerbereich oder das Entstörmodul in dem Bauraum aufgenommen und mit dem Gehäuse der Störquelle mechanisch verbunden ist. It can be provided that the interference source has a housing with a space for accommodating the amplifier area or the interference suppression module, wherein the amplifier area or the interference suppression module is accommodated in the installation space and is mechanically connected to the housing of the interference source.
Die Aufgabe der Erfindung wird weiter gelöst durch ein Verfahren zum The object of the invention is further achieved by a method for
Entstören einer Spannungsquelle, welche eine Versorgungsleitung umfasst, wobei eine erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet wird und mittels induktiven Übertragers eine induktive Kopplung mit den Versorgungsleitungen hergestellt wird. Es kann in einer Ausgestaltung vorgesehen sein, dass die induktive Kopplung durch Aufsetzen der Übertrager auf die Versorgungsleitungen oder durch Ansetzen der Übertrager an die Versorgungsleitungen oder durch Aufklappen der Übertrager und Umschließen der Versorgungsleitungen durch die anschließend wieder geschlossenen Übertrager hergestellt wird. Interference suppression of a voltage source, which comprises a supply line, a device according to the invention being used and an inductive coupling with the supply lines being established by means of an inductive transformer. It can be provided in one embodiment that the inductive coupling is established by placing the transmitters on the supply lines or by attaching the transmitters to the supply lines or by opening the transmitters and enclosing the supply lines by the subsequently closed transmitters.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Messbereich und der In particular, it can be provided that the measuring range and the
Einspeisungsbereich jeweils eigene, insbesondere räumlich oder elektrisch voneinander getrennte, induktive Übertrager aufweisen. Weiter wird die Aufgabe gelöst durch einen Traktionsantrieb für ein Fahrzeug umfassend eine Traktionsbatterie, einen Elektromotor der aus der Infeed area each have their own, in particular spatially or electrically separated, inductive transmitters. Furthermore, the object is achieved by a traction drive for a vehicle, comprising a traction battery, an electric motor that originates from the
Traktionsbatterie über einen Fahrtregler mit Energie versorgt wird sowie eine Versorgungsleitung, welche den Fahrtregler mit der Traktionsbatterie verbindet. Wesentlich dabei ist, dass die Versorgungsleitung eine Vorrichtung zur Traction battery is supplied with energy via a speed controller and a supply line that connects the speed controller with the traction battery. It is essential that the supply line is a device for
Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ausführungen aufweist. Weiter wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Herstellung eines Traktionsantriebs mit einer Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ausführungen, indem in einem ersten Schritt die Versorgungsleitung/en unterbrochen wird/werden und in einem zweiten Schritt in die Unterbrechungsstelle eine Vorrichtung gemäß der vorangehenden Ausführungen eingesetzt wird oder indem in einem ersten Schritt die zwei induktiven Übertrager mit einer Vorrichtung gemäß der vorangehenden Suppression of interference signals according to one of the preceding statements. The object is further achieved by a method for producing a traction drive with a device for suppressing interference signals according to one of the preceding explanations, in that the supply line (s) is / are interrupted in a first step and a device according to previous embodiments is used or by in a first step the two inductive transmitters with a device according to the preceding
Ausführungen in die Versorgungsleitung/en eingeschleift werden. In den Figuren sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und nachfolgend erläutert. Dabei zeigen: Versions are looped into the supply line / s. Exemplary embodiments of the invention are shown in the figures and explained below. Show:
Fig. 1 Erfindungsgemäße Vorrichtung zur Unterdrückung von Fig. 1 inventive device for suppressing
Störsignalen;  Interference signals;
Fig. 2 erstes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel des Messbereichs Fig. 2 first embodiment of the measuring range according to the invention
2;  2;
Fig. 3 zweites erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel des Fig. 3 second embodiment of the invention
Messbereichs 2 mit zwei Sekundärkreis-Spulen 8 in einem  Measuring range 2 with two secondary circuit coils 8 in one
Übertrager 6;  Transformer 6;
Fig. 4 erstes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel des Fig. 4 first embodiment of the invention
Verstärkerbereichs 3, mit Summier- und Differenzverstärker, und des Einspeisungsbereichs 4;  Amplifier area 3, with summing and differential amplifier, and the feed area 4;
Fig. 5 zweites erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel des  Fig. 5 second embodiment of the invention
Verstärkerbereichs 3, mit Summier- und Differenzverstärker, und des Einspeisungsbereichs 4, mit zwei separaten Übertrager 6 für den ersten Verstärkerpfad 1 1 ;  Amplifier area 3, with summing and differential amplifier, and the feed area 4, with two separate transmitters 6 for the first amplifier path 1 1;
Fig. 6 drittes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel des  Fig. 6 third embodiment of the invention
Verstärkerbereichs 3, mit Leitungsverschaltung, und des Einspeisungsbereichs 4, mit nur einem Übertrager für den ersten Verstärkerpfad 11 ; Amplifier section 3, with wiring, and des Infeed area 4, with only one transformer for the first amplifier path 11;
Fig. 7 viertes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel des  Fig. 7 fourth embodiment of the invention
Verstärkerbereichs 3, mit Leitungsverschaltung, und des  Amplifier section 3, with wiring, and des
Einspeisungsbereichs 4, mit zwei Übertragern des ersten  Feed area 4, with two transformers of the first
Verstärkerpfads 11 ;  Amplifier paths 11;
Fig. 8 fünftes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel wie Figur 7, mit zwei ersten Verstärkerpfaden 11 ;  8 shows the fifth exemplary embodiment according to the invention as in FIG. 7, with two first amplifier paths 11;
Fig. 9 sechstes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel wie Figur 8, mit nur einem Übertrager 6 je Versorgungsleitung 5 im  9 shows the sixth exemplary embodiment according to the invention as in FIG. 8, with only one transformer 6 per supply line 5 in FIG
Einspeisungsbereich 4;  Feed area 4;
Fig. 10 siebtes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel des  Fig. 10 seventh embodiment of the invention
Verstärkerbereichs 3, mit Leitungsverschaltung, und des  Amplifier section 3, with wiring, and des
Einspeisungsbereichs 4, mit nur einem Übertrager 6 je Versorgungsleitung 5 im Einspeisungsbereich 4;  Infeed area 4, with only one transformer 6 per supply line 5 in the infeed area 4;
Fig. 11 Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur  Fig. 11 embodiment of the device according to the invention
Unterdrückung von Störsignalen mit Messbereich 2 aus Figur 2 und Verstärkungsbereich 3 und Einspeisungsbereich 4 aus Figur 4;  Suppression of interference signals with measuring range 2 from FIG. 2 and amplification range 3 and feed range 4 from FIG. 4;
Figur 1 zeigt ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Figure 1 shows an example of a device 1 according to the invention
Unterdrücken von Störsignalen. Die Vorrichtung 1 umfasst einen Messbereich 2, einen Verstärkerbereich 3 und einen Einspeisungsbereich 4. Der Ausgang des Messbereichs 2 ist über Leitungen mit dem Eingang des Suppression of interference signals. The device 1 comprises a measuring area 2, an amplifier area 3 and a feed area 4. The output of the measuring area 2 is connected to the input of the
Verstärkerbereichs 3 verbunden. Der Ausgang des Verstärkerbereichs 3 ist über Leitungen mit dem Eingang des Einspeisungsbereichs 4 verbunden. Die Vorrichtung 1 kann vorzugsweise in einem Antriebsstrang eines Elektrofahrzeuges angeordnet sein, um Gegentakt und Gleichtaktstörungen zu unterdrücken. Amplifier section 3 connected. The output of the amplifier area 3 is connected to the input of the feed area 4 via lines. The device 1 can preferably be in a drive train Electric vehicle can be arranged to suppress push-pull and common-mode interference.
Wie in Figur 1 dargestellt, greift der Messbereich 2, welcher in den Figuren 2 und 3 in verschiedenen Ausführungen dargestellt ist, aus den As shown in FIG. 1, the measuring range 2, which is shown in different versions in FIGS. 2 and 3, reaches from the
Versorgungsleitungen 5 ein Signal ab und speist das Signal in den Eingang des Verstärkerbereichs 3 ein. In dem Verstärkerbereich 3 wird aus dem Signal ein Korrektursignal generiert. Der Einspeisungsbereich 4, welcher zusammen mit dem Verstärkerbereich 3 in den Figuren 4 bis 10 in verschiedenen  Supply lines 5 a signal and feeds the signal into the input of the amplifier area 3. In the amplifier area 3, a correction signal is generated from the signal. The feed area 4, which together with the amplifier area 3 in Figures 4 to 10 in different
Ausführungen dargestellt ist, speist das Korrektursignal in die Is shown, feeds the correction signal in the
Versorgungsleitungen 5 ein. Die Kopplung der Versorgungsleitungen 5 mit dem Messbereich 2 und dem Einspeisungsbereich 4 erfolgt durch induktive  Supply lines 5 a. The supply lines 5 are coupled to the measuring area 2 and the feed area 4 by inductive
Übertrager 6, welche in der Figur 1 nicht dargestellt sind. Der Messbereich 2 und der Einspeisungsbereich 3 können nicht nur zwei, sondern beliebig viele Versorgungsleitungen 5 induktiv über Übertrager 6 mit dem Verstärkerbereich 3 koppeln. Transmitter 6, which are not shown in Figure 1. The measuring range 2 and the feed range 3 can not only couple two, but any number of supply lines 5 inductively to the amplifier range 3 via transformers 6.
Der Übertrager 6 ist beispielsweise aus zwei miteinander gekoppelten The transmitter 6 is for example made of two coupled together
Induktivitäten ähnlich einem Transformator aufgebaut, wobei die Bauteile des Übertragers 6 darauf spezifiziert sind, über einen relativ breiten Inductors constructed similar to a transformer, the components of the transformer 6 being specified thereon over a relatively wide range
Frequenzbereich eine gute Informationsübertragung zu gewährleisten. Frequency range to ensure good information transmission.
Wie in der Figur 2 gezeigt, weist der Messbereich 2 für jede Versorgungsleitung 5 jeweils nur einen Übertrager 6 auf. Der Verstärkerbereich 3 ist mittels der beiden Übertrager 6 mit den beiden Versorgungsleitungen 5 induktiv gekoppelt und von diesen galvanisch getrennt. Bei weiteren Versorgungsleitungen 5 (nicht in der Figur 2 gezeigt) kann ein einziger weiterer Übertrager 6 je Versorgungsleitungen 5 im Messbereich 2 ausgebildet sein. Dies gilt für alle folgenden Ausführungsbeispiele. As shown in FIG. 2, the measuring range 2 has only one transmitter 6 for each supply line 5. The amplifier area 3 is inductively coupled to the two supply lines 5 by means of the two transmitters 6 and galvanically isolated from them. In the case of further supply lines 5 (not shown in FIG. 2), a single further transformer 6 can each Supply lines 5 may be formed in the measuring area 2. This applies to all of the following exemplary embodiments.
Die Übertrager 6 in Figur 2 setzen sich zusammen aus einem Primärkreis, einen Sekundärkreis und einem Kern 9, welcher aus Ferrit oder einem ferromagnetischen Material oder aus Eisen bestehet. Der Primärkreis ist im dargestellten Fall der Figur 2 als eine Primärkreis-Spule 7 in den The transformers 6 in FIG. 2 are composed of a primary circuit, a secondary circuit and a core 9, which consists of ferrite or a ferromagnetic material or iron. The primary circuit is in the case shown in Figure 2 as a primary circuit coil 7 in the
Versorgungsleitungen 5 ausgebildet, wobei der Wicklungsanfang jeweils durch einen weißen Kreis in den Spulen dargestellt wird. Es ist auch möglich, dass die Primärkreis-Spule 7 nur aus einer Wicklung besteht, oder dass ein Supply lines 5 are formed, the start of the winding being represented by a white circle in the coils. It is also possible that the primary circuit coil 7 consists of only one winding, or that one
Leitungsabschnitt der Versorgungsleitung 5 die Induktivität des Primärkreises ausbildet. Die Sekundärkreise sind im dargestellten Fall der Figur 2 als  Line section of the supply line 5 forms the inductance of the primary circuit. In the case shown in FIG. 2, the secondary circles are as
Sekundärkreis-Spulen 8 ausgebildet. Wie Figur 2 zeigt, ist der Eingang der Verstärkerschaltung 3 mit den Sekundärkreisen der Übertrager 6 verbunden. Secondary circuit coils 8 are formed. As FIG. 2 shows, the input of the amplifier circuit 3 is connected to the secondary circuits of the transformers 6.
Die in Figur 2 in den Übertragern 2 gezeigten weißen Punkte, welche den Wicklungsanfang darstellen, bedeuten einen gleichen Wicklungssinn, wenn die Punkte im Primärkreis und im Sekundärkreis auf derselben Seite angeordnet sind. Die Versetzung eines Punktes von links nach rechts entspricht dann einem entgegengesetzten Wicklungssinn. Dies gilt für alle folgenden The white dots shown in FIG. 2 in the transformers 2, which represent the start of the winding, mean the same winding sense if the dots in the primary circuit and in the secondary circuit are arranged on the same side. Moving a point from left to right then corresponds to an opposite winding sense. This applies to all of the following
Ausführungsbeispiele. Embodiments.
Die Übertrager 6 sind über die Sekundärkreis-Spule 8 mit dem The transformers 6 are connected to the secondary circuit coil 8 with the
Verstärkerbereich 3 verbunden. Wie in Figur 2 gezeigt, verlaufen für jede Sekundärkreis-Spule 8 jedes Übertragers 6 jeweils zwei Leitungen aus den Messbereich 2 zum Verstärkerbereich 3. Die Leitungen, die von dem Amplifier area 3 connected. As shown in FIG. 2, for each secondary circuit coil 8 of each transformer 6, two lines run from the measuring area 2 to the amplifier area 3. The lines that run from the
Messbereich 2 zu Verstärkerbereich 3 übergehen, werden in Figur 2 mit A1 bis A4 bezeichnet. Im Folgenden sind für die Ausführungsbeispiele der Figuren 2 bis 10 für jede Sekundärkreis-Spule 8 zwei Leitungen vom Messbereich 2 zum Verstärkerbereich 3 ausgebildet. Diese Leitungen sind mit der laufenden Bezeichnung A1 bis An nummeriert, wobei n die Anzahl der Sekundärkreis- Spule 8 des Messbereichs 2 multipliziert mit zwei ist. Diese Bezeichnungen werden auch für die Sekundärkreis-Spulen 8 im Einspeisungsbereich 4 verwendet, wobei hier die laufende Bezeichnung C1 bis Cm für alle Transition measuring range 2 to amplifier range 3 are designated A1 to A4 in FIG. The following are for the exemplary embodiments in FIGS. 2 to 10 two lines are formed for each secondary circuit coil 8 from the measuring area 2 to the amplifier area 3. These lines are numbered A1 to An, where n is the number of secondary circuit coils 8 of the measuring range 2 multiplied by two. These designations are also used for the secondary circuit coils 8 in the feed area 4, with the current designation C1 to Cm here for everyone
Ausführungsbeispiele der Figuren 4 bis 10 beibehalten wird, wobei m gleich der Anzahl der Sekundärkreis-Spule 8 des Einspeisungsbereichs 4 multipliziert mit 2 ist. Embodiments of Figures 4 to 10 is maintained, where m is equal to the number of secondary circuit coil 8 of the feed area 4 multiplied by 2.
In der Figur 3 ist ein weiteres erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel des Messbereichs 2 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Unterdrücken von Störsignalen dargestellt. Im Unterschied zur Figur 2 weist der obere Übertrager 6 der oberen Versorgungsleitung 5 zwei Sekundärkreis-Spulen 8 im FIG. 3 shows a further exemplary embodiment according to the invention of the measuring range 2 of the device 1 according to the invention for suppressing interference signals. In contrast to FIG. 2, the upper transformer 6 of the upper supply line 5 has two secondary circuit coils 8 in
Sekundärkreis auf. Beide Sekundärkreis-Spulen 8 sind mit dem Secondary circuit. Both secondary circuit coils 8 are with the
Verstärkerbereich 3 verbunden. Für jede Versorgungsleitung 5 ist, wie in Figur 2, nur ein Übertrager 5 mit jeweils einem Primärkreis mit einer Primärkreis- Spule 7 vorgesehen. Die Nummerierung der Leitungen zwischen dem  Amplifier area 3 connected. For each supply line 5, as in FIG. 2, only one transformer 5, each with a primary circuit with a primary circuit coil 7, is provided. The numbering of the lines between the
Messbereich 2 und dem Verstärkerbereich 3 sind für den unteren Übertrager 6 der unteren Versorgungsleitung 5 mit A1 und A2 beschriftet. Für die Leitungen des oberen Übertragers 6 der oberen Versorgungsleitung 5 ist die Measuring range 2 and amplifier range 3 are labeled A1 and A2 for the lower transformer 6 of the lower supply line 5. For the lines of the upper transformer 6 of the upper supply line 5 is the
Nummerierung A3 bis A6, da beim oberen Übertrager 6 zwei Sekundärkreis- Spulen 8 ausgebildet sind. Analog zu Figur 3 ist es auch möglich, zusätzlich den unteren Übertrager 5 der unteren Versorgungsleitung 5 mit zwei Sekundärkreis-Spulen 8 auszubilden, wobei dann die Nummerierung A1 bis A4 für die Leitungen des unteren Numbering A3 to A6, since two secondary circuit coils 8 are formed in the upper transformer 6. Analogously to FIG. 3, it is also possible to additionally design the lower transformer 5 of the lower supply line 5 with two secondary circuit coils 8, the numbering A1 to A4 then being used for the lines of the lower one
Übertragers 5 der unteren Versorgungsleitung 5 und die Nummerierung A5 bis A8 für die Leitungen des oberen Übertragers 5 der oberen Versorgungsleitung 5 vorgesehen ist. Transmitter 5 of the lower supply line 5 and the numbering A5 to A8 is provided for the lines of the upper transformer 5 of the upper supply line 5.
In der Figur 4 ist ein erstes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel des Verstärkerbereichs 3 und des Einspeisungsbereichs 4 dargestellt. Die FIG. 4 shows a first exemplary embodiment according to the invention of the amplifier area 3 and the feed area 4. The
Leitungen A1 bis A4, welche vom Messbereich 2 (Messbereich 2 in Figur 4 nicht dargestellt) kommen, werden im Verstärkerbereich 3 derart verschalten, dass mit den Signalen der Übertrager im Messbereich 2 aus den  Lines A1 to A4, which come from measuring area 2 (measuring area 2 not shown in FIG. 4), are connected in amplifier area 3 in such a way that with the signals of the transmitters in measuring area 2 from the
Versorgungsleitungen eine Addition 13 und eine Subtraktion 14 durchgeführt wird. Das Additions-Signal wird einem ersten Verstärkerpfad 11 übergeben und das Subtraktions-Signal wird einem zweiten Verstärkerpfad 12 übergeben. Jeder Verstärkerpfad 11 und 12 ist mit einer Vorstufe und einer von der Supply lines an addition 13 and a subtraction 14 is performed. The addition signal is transferred to a first amplifier path 11 and the subtraction signal is transferred to a second amplifier path 12. Each amplifier path 11 and 12 is with a preamplifier and one of the
Vorstufe angesteuerten Endstufe ausgebildet. Unter parallelen, vorzugsweise voneinander unabhängigen Verstärkerpfaden versteht man, dass jeweils ein separater Spannungs- und/oder Stromverstärker pro Pfad ausgebildet ist. Preamplifier driven final stage trained. Parallel, preferably independent amplifier paths are understood to mean that a separate voltage and / or current amplifier is formed for each path.
Durch die Addition der Signale aus den Übertragern 5 des Messbereichs 2 werden Gleichtaktstörungen, welche auch Common Mode (CM) Noise (CMN) (im folgenden CMN) genannt werden, in den ersten Verstärkerpfad 11 eingespeist. Die Addition der Signale kann über einen in bekannter Weise ausgebildeten Summierverstärker 13 aus Operationsverstärkern erreicht werden. Der erste Verstärkerpfad 11 erzeugt ein entsprechendes The addition of the signals from the transmitters 5 of the measuring range 2 feeds common mode disturbances, which are also called Common Mode (CM) Noise (CMN) (hereinafter CMN), into the first amplifier path 11. The addition of the signals can be achieved via a summing amplifier 13 made of operational amplifiers in a known manner. The first amplifier path 11 generates a corresponding one
Korrektursignal für den CMN. Dieses Korrektursignal wird von dem ersten Verstärkerpfad 11 über die Leitungen C1 und C2 an den Einspeisungsbereich 4, und darin an den in Figur 4 rechten Übertrager 6 übergeben. Dieser Correction signal for the CMN. This correction signal is transferred from the first amplifier path 11 via the lines C1 and C2 to the feed-in area 4 and therein to the transformer 6 on the right in FIG. This
Übertrager 6 weist einen Kern 9 und auf seiner Sekundärseite eine  Transmitter 6 has a core 9 and one on its secondary side
Sekundärkreis-Spule 8 auf und auf der Primärseite zwei Primärkreis-Spulen 7, wobei die Sekundärkreis-Spule 8 mit den Leitungen C1 und C2 zusammenwirkt und jeweils eine Primärkreisspule 7 mit einer der Versorgungsleitungen 5 zusammenwirkt. Bei weiteren Versorgungsleitungen 5 (nicht in der Figur 4 gezeigt) ist für jede weitere Versorgungsleitung 5 eine weitere Primärkreis- Spule 7 ausgebildet. Secondary circuit coil 8 on and on the primary side two primary circuit coils 7, the secondary circuit coil 8 interacting with the lines C1 and C2 and in each case one primary circuit coil 7 interacts with one of the supply lines 5. In the case of further supply lines 5 (not shown in FIG. 4), a further primary circuit coil 7 is formed for each additional supply line 5.
Durch die Subtraktion der Signale aus den Übertragern 5 des Messbereichs 2 werden Gegentaktstörungen, welche auch Differential Mode (DM) Noise (DMN) (im folgenden DMN) genannt werden, in den zweiten Verstärkerpfad 12 eingespeist. Die Subtraktion der Signale kann über einen in bekannter Weise ausgebildeten Differenzverstärker 14 aus Operationsverstärkern erreicht werden. Der zweite Verstärkerpfad 12 erzeugt daraus ein entsprechendes Korrektursignal für den DMN. Dieses Korrektursignal wird von dem zweiten Verstärkerpfad 12 über die Leitungen C3 und C4 an den Einspeisungsbereich 4, und darin an den in Figur 4 linken Übertrager 6 übergeben. Dieser Übertrager 6 weist auf seiner Sekundärseite eine Sekundärkreisspule 8 auf, welche mit denBy subtracting the signals from the transmitters 5 of the measuring range 2, push-pull disturbances, which are also called differential mode (DM) noise (DMN) (hereinafter DMN), are fed into the second amplifier path 12. The subtraction of the signals can be achieved by means of a differential amplifier 14 made of operational amplifiers, which is designed in a known manner. The second amplifier path 12 uses this to generate a corresponding correction signal for the DMN. This correction signal is transferred from the second amplifier path 12 via the lines C3 and C4 to the feed-in area 4 and therein to the transmitter 6 on the left in FIG. This transformer 6 has on its secondary side a secondary circuit coil 8, which with the
Leitungen C3 und C4 zusammenwirkt, und auf der Primärseite eine Lines C3 and C4 cooperate, and one on the primary side
Primärkreisspule 7 auf, welche mit einer der Versorgungsleitungen 5 Primary circuit coil 7, which with one of the supply lines 5th
zusammenwirkt. In Figur 4 ist für den DMN im Einspeisungsbereich 4 der Übertrager mit der oberen Versorgungsleitung 5 gekoppelt. Es ist auch möglich, den Übertrager mit der unteren Versorgungsleitung 5 zu koppeln. Auch bei mehr als zwei Versorgungsleitungen 5 ist nur das Korrektursignal für die DMN in eine Versorgungsleitung 5 einzukoppeln. cooperates. In FIG. 4, for the DMN in the feed-in area 4, the transformer is coupled to the upper supply line 5. It is also possible to couple the transformer to the lower supply line 5. Even if there are more than two supply lines 5, only the correction signal for the DMN is to be coupled into a supply line 5.
In der Figur 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verstärkerbereichs 3 und des Einspeisungsbereichs 4 dargestellt. DiesesFIG. 5 shows a further exemplary embodiment of the amplifier area 3 according to the invention and of the feed area 4. This
Ausführungsbeispiel der Figur 5 unterscheidet sich zu dem Ausführungsbeispiel der Figur 4 nur darin, dass im Einspeisungsbereich 4 für das Korrektursignal, welches aus dem ersten Verstärkerpfad 1 1 an den Einspeisungsbereich 4 durch die Leitungen C1 bis C4 übergeben wird, für jede Versorgungsleitung 5 ein separater rechter Übertrager 6 ausgebildet ist. Das Korrektursignal aus dem zweiten Verstärkerpfad 12 wird über die Leitungen C5 und C6 an den The exemplary embodiment in FIG. 5 differs from the exemplary embodiment in FIG. 4 only in that in the feed area 4 for the correction signal which comes from the first amplifier path 11 to the feed area 4 is passed through the lines C1 to C4, a separate right transformer 6 is formed for each supply line 5. The correction signal from the second amplifier path 12 is sent to the lines C5 and C6
Einspeisungsbereich 4, und darin an den in Figur 5 linken Übertrager 6 übergeben. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann bei mehr als zwei Infeed area 4, and in it transferred to the transmitter 6 on the left in FIG. In this embodiment, more than two
Versorgungsleitungen 5 jeweils ein weiterer rechter Übertrager 6 für jede weitere Versorgungsleitung 5 ausgebildet sein, welcher dann auch vom ersten Verstärkerpfad 11 mit einem Korrektursignal gespeist wird. Analog zum Ausführungsbeispiel der Figur 5 ist es möglich, im Supply lines 5 each have a further right transformer 6 for each additional supply line 5, which is then also fed by the first amplifier path 11 with a correction signal. Analogously to the exemplary embodiment in FIG. 5, it is possible to
Einspeisungsbereich 4 nur jeweils einen Übertrager 6 je Versorgungsleitung 5 auszubilden. In diesem Fall wird das Korrektursignal aus dem ersten  Infeed area 4 to form only one transformer 6 per supply line 5. In this case the correction signal is the first
Verstärkerpfad 11 und dem zweiten Verstärkerpfad 12 für den oberen Amplifier path 11 and the second amplifier path 12 for the upper one
Übertrager 6 der oberen Versorgungsleitung 5 durch einen in der Figur 5 nicht dargestellten Summierverstärker zwischen den Leitungen C3 und C5 und einen zweiten Summierverstärker zwischen den Leitungen C4 und C6 summiert. Dadurch ist nur noch ein Übertrager 6 je Versorgungsleitung 5 notwendig. Transmitter 6 of the upper supply line 5 is summed by a summing amplifier (not shown in FIG. 5) between lines C3 and C5 and a second summing amplifier between lines C4 and C6. As a result, only one transformer 6 per supply line 5 is required.
In den Figuren 6 und 7 werden zwei weitere Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Verstärkerbereiche 3 und der Einspeisungsbereiche 4 dargestellt. FIGS. 6 and 7 show two further exemplary embodiments of the amplifier areas 3 according to the invention and the feed areas 4.
Das Ausführungsbeispiel der Figur 6 unterscheidet sich zum The embodiment of Figure 6 differs from
Ausführungsbeispiel der Figur 4 nur darin, dass anstelle der Verschaltung der Addition und der Subtraktion im Verstärkerbereich 3 das Signal aus den Embodiment of Figure 4 only in that instead of interconnecting the addition and subtraction in the amplifier area 3, the signal from the
Übertragern des Messbereichs 2 für den ersten Verstärkerpfad 11 durch die Leitungen A1 und A4 erhalten wird, wobei das Signal der beiden Übertrager 6 in den beiden Versorgungsleitungen 5 im Messbereich 2 (nicht dargestellt in Figur 6) durch eine Verbindung der Leitungen A2 und A3 aufaddiert wird. Der zweite Verstärkerpfad 12 erhält sein Signal aus den Leitungen A1 und A2 oder, wenn ein Messbereich 2 analog zur Figur 3 verwendet wird, aus den Leitungen A5 und A6. Transmitters of the measuring range 2 for the first amplifier path 11 is obtained through the lines A1 and A4, the signal of the two transmitters 6 in the two supply lines 5 in the measuring range 2 (not shown in FIG 6) is added by connecting the lines A2 and A3. The second amplifier path 12 receives its signal from lines A1 and A2 or, if a measuring range 2 is used analogously to FIG. 3, from lines A5 and A6.
Das Ausführungsbeispiel der Figur 7 unterscheidet sich zum The embodiment of Figure 7 differs from
Ausführungsbeispiel der Figur 5 oder dem oben beschriebenen analogen Beispiel der Figur 5 nur darin, dass der Verstärkerbereich 3 und die Verbindung mit dem Messbereich 2 wie im Ausführungsbeispiel der Figur 6 ausgebildet ist. Embodiment of Figure 5 or the above-described analog example of Figure 5 only in that the amplifier area 3 and the connection to the measuring area 2 is formed as in the embodiment of Figure 6.
In den Figuren 8 und 9 werden zwei weitere Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Verstärkerbereiche 3 und der Einspeisungsbereiche 4 dargestellt. Das Ausführungsbeispiel der Figur 8 unterscheidet sich zum FIGS. 8 and 9 show two further exemplary embodiments of the amplifier areas 3 according to the invention and the feed areas 4. The embodiment of Figure 8 differs from
Ausführungsbeispiel der Figur 7 nur darin, dass zwei erste parallele  Embodiment of Figure 7 only in that two first parallel
Verstärkerpfade 11 ausgebildet sind, welche von den Leitungen A1 und A4 ein Signal aus dem Messbereich 2 erhalten. Jeder dieser ersten Verstärkerpfade 11 erzeugt ein Korrektursignal, welches jeweils über einen Übertrager 6 in die Versorgungsleitungen 5 eingespeist wird. Amplifier paths 11 are formed, which receive a signal from the measuring range 2 from the lines A1 and A4. Each of these first amplifier paths 11 generates a correction signal, which is fed into the supply lines 5 via a transformer 6.
Das Ausführungsbeispiel der Figur 9 unterscheidet sich zum The embodiment of Figure 9 differs from
Ausführungsbeispiel der Figur 8 nur darin, dass nur ein Übertrager 6 je Embodiment of Figure 8 only in that only one transformer 6 each
Versorgungsleitung 5 im Einspeisungsbereich 4 ausgebildet ist. Dabei werden die Korrektursignale aus einen der ersten Verstärkerpfade 11 mit den Supply line 5 is formed in the feed area 4. The correction signals from one of the first amplifier paths 11 with the
Korrektursignalen aus dem zweiten Verstärkerpfad 12 durch zwei Correction signals from the second amplifier path 12 by two
Summierverstärker addiert. Es werden die Korrektursignale aus den Leitungen C3 und C5 sowie aus den Leitungen C4 und C6 addiert und in den oberen Übertrager 6 der oberen Versorgungsleitung 5 eingespeist. Summing amplifier added. There will be the correction signals from the lines C3 and C5 and from lines C4 and C6 are added and fed into the upper transformer 6 of the upper supply line 5.
In der Figur 10 ist ein weiteres erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verstärkerbereichs 3 und des Einspeisungsbereichs 4 dargestellt. Dieses Ausführungsbeispiel kann mit dem Messbereich 2 der Figur 3 kombiniert werden. Im Verstärkerbereich sind zwei parallele dritte FIG. 10 shows a further exemplary embodiment according to the invention of the amplifier region 3 according to the invention and of the feed region 4. This exemplary embodiment can be combined with the measuring range 2 in FIG. 3. There are two parallel thirds in the amplifier area
Verstärkerpfade ausgebildet. Der obere dritte Verstärkerpfad 15 erzeugt durch ein Signal aus den Leitungen A3 und A2 ein Korrektursignal und speist dieses in den unteren Übertrager 6 der unteren Versorgungsleitung 5 ein. Wie in Figur 10 gezeigt, sind für den oberen dritten Verstärkerpfad 15 die Leitungen A4 und A5 sowie die Leitungen A6 und A1 verbunden. Der untere dritte Verstärkerpfad 15 greift ein Signal durch die Leitungen A4 und A2 ab, generiert ein Amplifier paths trained. The upper third amplifier path 15 generates a correction signal using a signal from lines A3 and A2 and feeds this into the lower transformer 6 of the lower supply line 5. As shown in FIG. 10, lines A4 and A5 and lines A6 and A1 are connected for the upper third amplifier path 15. The lower third amplifier path 15 taps a signal through lines A4 and A2, generates one
Korrektursignal und speist dieses in den oberen Übertrager 6 der oberen Versorgungsleitung 5 ein. Wie in Figur 10 gezeigt, sind für den unteren dritten Verstärkerpfad 15 die Leitungen A3 und A5 sowie die Leitungen A6 und A1 verbunden. Correction signal and feeds this into the upper transformer 6 of the upper supply line 5. As shown in FIG. 10, lines A3 and A5 and lines A6 and A1 are connected for the lower third amplifier path 15.
Figur 11 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Unterdrücken von Störsignalen. Dabei setzt sich das Ausführungsbeispiel der Figur 11 aus einem Messbereich 2 der Figur 2 und einem Verstärkerbereich 3 und Einspeisungsbereich 4 der Figur 4 zusammen. FIG. 11 shows an exemplary embodiment of the device 1 according to the invention for suppressing interference signals. The exemplary embodiment in FIG. 11 is composed of a measuring area 2 in FIG. 2 and an amplifier area 3 and infeed area 4 in FIG.
Bezugszeichenliste Reference list
I Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen I Interference suppression device
2 Messbereich 2 measuring range
3 Verstärkerbereich  3 amplifier range
4 Einspeisungsbereich  4 infeed area
5 Versorgungsleitung  5 supply line
6 Übertrager  6 transformers
7 Primärkreis-Spule 7 primary circuit coil
8 Sekundärkreis-Spule  8 secondary circuit coil
9 Kern  9 core
I I erster Verstärkerpfad  I I first amplifier path
12 zweiter Verstärkerpfad  12 second amplifier path
13 Summier-Verstärker 13 summing amplifiers
14 Differenz-Verstärker  14 differential amplifiers
15 dritter Verstärkerpfad  15 third amplifier path
A1 bis An Leitungen vom Messbereich 2 zum Verstärkerbereich 3A1 to On lines from measuring range 2 to amplifier range 3
C1 bis Cm Leitungen vom Verstärkerbereich 3 zum Einspeisungsbereich 4 C1 to Cm cables from amplifier area 3 to feed area 4

Claims

Ansprüche Expectations
1. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen bei 1. Device (1) for suppressing interference signals
Spannungsquellen, insbesondere für Hochvoltspannungsquellen in einem Antriebsstrang eines Elektrofahrzeugs, insbesondere zur  Voltage sources, in particular for high-voltage sources in a drive train of an electric vehicle, in particular for
Unterdrückung von Gegentaktstörungen und/oder Gleichtaktstörungen umfassend einen Messbereich (2), einen Verstärkerbereich (3) und einen Einspeisungsbereich (4),  Suppression of push-pull interference and / or common-mode interference comprising a measuring range (2), an amplifier range (3) and a feed-in range (4),
- wobei der Messbereich (2) den Eingang des Verstärkerbereichs (3) galvanisch getrennt durch einen oder mehrere induktive Übertrager (6) mit wenigstens zwei Versorgungsleitungen (5) einer  - The measuring range (2) the input of the amplifier range (3) galvanically isolated by one or more inductive transmitters (6) with at least two supply lines (5) one
Spannungsquelle induktiv koppelt, um ein Signal abzugreifen, und Power source inductively couples to tap a signal, and
- wobei der Einspeisungsbereich (4) den Ausgang des - The feed area (4) the output of the
Verstärkerbereichs (3) galvanisch getrennt durch einen oder mehrere induktive Übertrager (6) mit den wenigstens zwei  Amplifier area (3) galvanically separated by one or more inductive transmitters (6) with the at least two
Versorgungsleitungen (5) der Spannungsquelle induktiv koppelt, um ein Korrektursignal einzuspeisen, - wobei der Verstärkerbereich (3) mehrere Verstärkerpfade (11 , 12, 15) aufweist Supply lines (5) of the voltage source are inductively coupled to feed a correction signal, - The amplifier area (3) has a plurality of amplifier paths (11, 12, 15)
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Verstärkerbereich (3) mindestens zwei parallele  that the amplifier area (3) has at least two parallel ones
Verstärkerpfade (11 , 12, 15) aufweist, und  Has amplifier paths (11, 12, 15), and
dass der Messbereich (2) nur einen induktiven Übertrager (6) pro  that the measuring range (2) only one inductive transmitter (6) per
Versorgungsleitung (5) aufweist, und  Supply line (5), and
dass der Einspeisungsbereich (4) mindestens einen induktiven  that the feed area (4) at least one inductive
Übertrager (6) pro Versorgungsleitung (5) aufweist.  Has transformer (6) per supply line (5).
2. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, 2. Device (1) for suppressing interference signals according to claim 1, characterized in that
dass die Verstärkerpfade (11 , 12, 15) zweistufig aufgebaut sind und jeweils eine Vorstufe mit einem Spannungsverstärker und eine Endstufe mit einem Stromverstärker aufweisen.  that the amplifier paths (11, 12, 15) are constructed in two stages and each have a preliminary stage with a voltage amplifier and an output stage with a current amplifier.
3. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach Anspruch 1 oder 2, 3. Device (1) for suppressing interference signals according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass jeder Verstärkerpfad (11 , 12, 15) mit einer Vorstufe und mit einer von der Vorstufe angesteuerten Endstufe ausgebildet ist, wobei der Eingang des Verstärkerbereichs (3) der Eingang der Vorstufe ist und mit dem Messbereich (2) verbunden ist, und wobei der Ausgang des  that each amplifier path (11, 12, 15) is formed with a preamplifier and with an output stage controlled by the preamplifier, the input of the amplifier region (3) being the input of the preamplifier and being connected to the measuring region (2), and the Exit of
Verstärkerbereichs (3) der Ausgang der Endstufe ist und mit dem  Amplifier range (3) is the output of the output stage and with the
Einspeisungsbereich (4) verbunden ist.  Infeed area (4) is connected.
4. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 4. Device (1) for suppressing interference signals according to one of the preceding claims, characterized,
dass durch eine Verschaltung der Signale der induktiven Übertrager (6) des Messbereichs (2) jeweils unterschiedliche, aus den aus der  that by interconnecting the signals of the inductive transducers (6) of the measuring range (2) each different, from which from the
Versorgungsleitung abgegriffenen Störsignalen abgeleitete Signale in die mindestens zwei parallelen, vorzugsweise voneinander unabhängigen Interference signals tapped from the supply line into the at least two parallel, preferably independent of one another
Verstärkerpfade (11 , 12, 15) eingespeist werden. Amplifier paths (11, 12, 15) can be fed.
5. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, 5. Device (1) for suppressing interference signals according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass durch Operationsverstärker oder Transistoren eine Subtraktion und/oder eine Addition der Signale der induktiven Übertrager (6) des Messbereichs (2) im Verstärkerbereich (3) durchgeführt werden und dass die daraus resultierenden Störsignale jeweils in eine Verstärkerschaltung (11 , 12, 15) eingekoppelt werden.  that subtraction and / or addition of the signals from the inductive transmitters (6) of the measuring range (2) in the amplifier range (3) are carried out by operational amplifiers or transistors and that the resulting interference signals are each coupled into an amplifier circuit (11, 12, 15) become.
6. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, 6. Device (1) for suppressing interference signals according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass durch eine Verschaltung der Korrektursignale der mindestens zwei parallelen, vorzugsweise voneinander unabhängigen  that by interconnecting the correction signals of the at least two parallel, preferably independent of each other
Verstärkerschaltungen (11 , 12, 15) unterschiedliche Korrektursignale in die induktiven Übertrager (6) des Einspeisungsbereichs (4) eingespeist werden.  Amplifier circuits (11, 12, 15) different correction signals can be fed into the inductive transmitters (6) of the feed area (4).
7. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, 7. Device (1) for suppressing interference signals according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass der Einspeisungsbereich (4) für jede Verstärkerschaltung (11 , 12, 15) nur einen induktiven Übertrager pro Versorgungsleitung (5) aufweist. characterized, that the feed area (4) has only one inductive transformer per supply line (5) for each amplifier circuit (11, 12, 15).
8. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, 8. Device (1) for suppressing interference signals according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass ein erster Verstärkerpfad nur für die Filterung von Gegentaktstörung (CMN) und ein zweiter Verstärkerpfad nur für die Filterung von  that a first amplifier path only for the filtering of push-pull interference (CMN) and a second amplifier path only for the filtering of
Gegentaktstörungen (DMN) vorgesehen ist.  Push-pull interference (DMN) is provided.
9. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, 9. The device (1) for suppressing interference signals according to claim 8, characterized in that
dass der Einspeisungsbereich derart ausgebildet sein, dass das  that the feed area be designed such that the
Korrektursignal des ersten Verstärkerpfades zur Unterdrückung von Gegentaktstörungen (DMN) nur in eine Versorgungsleitung eingespeist wird und das Korrektursignal des zweiten Verstärkerpfades zur  Correction signal of the first amplifier path to suppress push-pull interference (DMN) is only fed into a supply line and the correction signal of the second amplifier path
Unterdrückung von Gegentaktstörung (CMN) in beide  Suppression of push-pull interference (CMN) in both
Versorgungsleitungen eingespeist wird.  Supply lines are fed.
10. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, 10. Device (1) for suppressing interference signals according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der/die induktive/n Übertrager (6) einen Ferritkern, insbesondere einen Ringkern oder einen Eisenkern aufweisen.  that the inductive transformer (s) (6) have a ferrite core, in particular a ring core or an iron core.
11. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, 11. Device (1) for suppressing interference signals according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass der/die induktive/n Übertrager (6) wenigstens zwei gekoppelte Induktivitäten aufweist, wobei eine Induktivität einem der characterized, that the inductive transformer (s) has at least two coupled inductors, one inductor being one of the
Versorgungsleitung (5) zugeordneten Primärkreis des Übertragers zugeordnet ist und die zweite Induktivität dem Sekundärkreis des  Supply line (5) is assigned to the primary circuit of the transformer and the second inductance to the secondary circuit of the
Übertragers zugeordnet ist und wenigstens eine Sekundärkreis-Spule (8) aufweist.  Is assigned to the transformer and has at least one secondary circuit coil (8).
12. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, 12. Device (1) for suppressing interference signals according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der/die induktive/n Übertrager (6) als Transformatoren mit einem Primärkreis und einem Sekundärkreis ausgebildet ist.  that the inductive transformer (s) is designed as transformers with a primary circuit and a secondary circuit.
13. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 oder 12, 13. Device (1) for suppressing interference signals according to one of claims 11 or 12,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Induktivität des Primärkreises als eine Primärkreis-Spule (7) ausgebildet ist.  that the inductance of the primary circuit is designed as a primary circuit coil (7).
14. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der14. Device (1) for suppressing interference signals according to one of the
Ansprüche 11 bis 13, Claims 11 to 13,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Induktivität des Primärkreises mehrere Primärkreis-Spulen (7) aufweist.  that the inductance of the primary circuit has a plurality of primary circuit coils (7).
15. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 14, 15. Device (1) for suppressing interference signals according to one of claims 11 to 14,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Leitungsabschnitt der Versorgungsleitung (5) die Induktivität des Primärkreises bildet. characterized, that a line section of the supply line (5) forms the inductance of the primary circuit.
1 Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, 1 device (1) for suppressing interference signals according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Übertrager (6) ein Kernmaterial aus einem Ferrit oder einem ferromagnetischen Material oder einem Eisen aufweist. 1 Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche,  that the transmitter (6) has a core material made of a ferrite or a ferromagnetic material or an iron. 1 device (1) for suppressing interference signals according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Übertrager (6) aufklappbar ausgebildet ist, um die  that the transmitter (6) is designed to be foldable in order to
Versorgungsleitung (5) zu umschließen.  To enclose the supply line (5).
1 Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 11 bis 17, 1 device (1) for suppressing interference signals according to one of claims 11 to 17,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Primärkreis und/oder Sekundärkreis des Transformators eine oder mehrere Windungen aufweist.  that the primary circuit and / or secondary circuit of the transformer has one or more turns.
1 Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, 1 device (1) for suppressing interference signals according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Übertrager (6) von dem Primärkreis auf den Sekundärkreis ein Übertragungsverhältnis von größer gleich 1 zu 1 oder größer gleich 1 zu 4, vorzugsweise größer gleich 1 zu 10, höchst vorzugsweise größer gleich 1 zu 100 aufweist. that the transformer (6) from the primary circuit to the secondary circuit has a transmission ratio of greater than or equal to 1 to 1 or greater than or equal to 1 to 4, preferably greater than or equal to 1 to 10, most preferably greater than or equal to 1 to 100.
20. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, 20. Device (1) for suppressing interference signals according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Verstärkerpfad (11 , 12, 15) eine Signallaufzeit zwischen that the amplifier path (11, 12, 15) has a signal delay between
Eingang und Ausgang aufweist, die kleiner gleich 40 ns, vorzugsweise kleiner gleich 20 ns, höchst vorzugsweise kleiner gleich 6 ns ist. Has input and output that is less than or equal to 40 ns, preferably less than or equal to 20 ns, most preferably less than or equal to 6 ns.
21. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, 21. Device (1) for suppressing interference signals according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Vorstufe des Verstärkerpfads (11 , 12, 15) als einstufiger oder zweistufiger Verstärker aufgebaut ist, vorzugsweise dass die Vorstufe einen Bandpass ausbildet.  that the preliminary stage of the amplifier path (11, 12, 15) is constructed as a one-stage or two-stage amplifier, preferably that the preliminary stage forms a bandpass.
22. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, 22. Device (1) for suppressing interference signals according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Endstufe des Verstärkerpfads (11 , 12, 15) kaskadierbar ist und die Vorstufe mehrere kaskadierbare Endstufen ansteuert, insbesondere zwei kaskadierte Endstufen oder vier kaskadierte Endstufen oder sechs kaskadierte Endstufen oder acht kaskadierte Endstufen ansteuert; dass die Vorstufe und die Endstufe aus diskreten Halbleitern, vorzugsweise aus Transistoren und/oder Feldeffekttransistoren ausgebildet sind, vorzugsweise dass die Vorstufe und die Endstufe den gleichen Typ Halbleiter aufweisen. that the output stage of the amplifier path (11, 12, 15) can be cascaded and the preamplifier controls several cascadable output stages, in particular two cascaded output stages or four cascaded output stages or six cascaded output stages or eight cascaded output stages; that the preliminary stage and the final stage are formed from discrete semiconductors, preferably from transistors and / or field effect transistors, preferably that the preliminary stage and the final stage have the same type of semiconductor.
23. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, 23. Device (1) for suppressing interference signals according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Spannungsquelle eine Batterie oder einen aufladbaren Akku, insbesondere eine Traktionsbatterie aufweist und einen Elektromotor mit elektrischer Energie versorgt, vorzugsweise einen Elektromotor in einem Fahrzeug mit elektrischer Energie versorgt.  that the voltage source has a battery or a rechargeable battery, in particular a traction battery and supplies an electric motor with electrical energy, preferably supplies an electric motor in a vehicle with electrical energy.
24. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, 24. Device (1) for suppressing interference signals according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Versorgungsleitung (5) eine Spannung von größer gleich 60 V, vorzugsweise größer gleich 120 V, höchst vorzugsweise größer gleich 240 V aufweist.  that the supply line (5) has a voltage of greater than or equal to 60 V, preferably greater than or equal to 120 V, most preferably greater than or equal to 240 V.
25. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, 25. Device (1) for suppressing interference signals according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Störquelle ein Umrichter oder ein Spannungswandler oder ein Inverter oder ein Fahrtregler eines Elektroantriebs ist.  that the source of the interference is a converter or a voltage converter or an inverter or a speed controller of an electric drive.
26. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, 26. Device (1) for suppressing interference signals according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Verstärkerpfade (11 , 12, 15) eine Spannungsversorgung aufweisen, die aus der Versorgungsleitung (5) abgeleitet ist,  that the amplifier paths (11, 12, 15) have a voltage supply which is derived from the supply line (5),
vorzugsweise dass die Verstärkerpfade (11 , 12, 15) eine symmetrische Spannungsversorgung aufweisen, die aus einer positiven und einer negativen Versorgungsleitung (5) abgeleitet ist, oder preferably that the amplifier paths (11, 12, 15) are symmetrical Have voltage supply, which is derived from a positive and a negative supply line (5), or
dass die Verstärkerpfade (11 , 12, 15) eine Spannungsversorgung aufweisen, die aus einer separaten Niederspannungsquelle abgeleitet ist.  that the amplifier paths (11, 12, 15) have a voltage supply which is derived from a separate low-voltage source.
27. Entstörmodul zum Nachrüsten für Spannungsquellen, insbesondere 27. Interference suppression module for retrofitting for voltage sources, in particular
Hochvoltspannungsquellen in einem Antriebsstrang eines  High voltage sources in a powertrain
Elektrofahrzeugs, umfassend ein Gehäuse, in dem eine Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufgenommen ist.  Electric vehicle, comprising a housing in which a device (1) for suppressing interference signals according to one of the preceding claims is accommodated.
28. Entstörmodul nach Anspruch 27, 28. interference suppression module according to claim 27,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Störquelle ein Gehäuse mit einem Bauraum zur Aufnahme des Verstärkerbereichs oder des Entstörmoduls aufweist, wobei der  that the interference source has a housing with a space for accommodating the amplifier area or the interference suppression module, the
Verstärkerbereich oder das Entstörmodul in dem Bauraum  Amplifier area or the interference suppression module in the installation space
aufgenommen und mit dem Gehäuse der Störquelle mechanisch verbunden ist.  recorded and mechanically connected to the housing of the interference source.
29. Verfahren zum Entstören einer Spannungsquelle, welche eine 29. Method for suppressing a voltage source, which a
Versorgungsleitung umfasst, wobei eine Vorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche verwendet wird und mittels induktiven Übertragers (6) eine induktive Kopplung mit den Versorgungsleitungen (5) hergestellt wird.  Supply line, wherein a device (1) according to one of the preceding claims is used and an inductive coupling with the supply lines (5) is established by means of an inductive transmitter (6).
30. Verfahren zum Entstören einer Spannungsquelle nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die induktive Kopplung durch Aufsetzen des Kerns (9) des 30. A method for suppressing a voltage source according to claim 29, characterized in that that the inductive coupling by placing the core (9) of the
Übertragers (6) auf die Versorgungsleitungen (5) oder durch Ansetzen der Übertrager (6) an die Versorgungsleitungen (5) oder durch  Transmitter (6) on the supply lines (5) or by attaching the transmitter (6) to the supply lines (5) or by
Aufklappen der Übertrager (6) und Umschließen der  Unfold the transformer (6) and enclose the
Versorgungsleitungen (5) durch die anschließend wieder geschlossenen Supply lines (5) through the then closed again
Übertrager (6) hergestellt wird. Transformer (6) is manufactured.
31. Traktionsantrieb für ein Fahrzeug umfassend eine Traktionsbatterie, einen Elektromotor der aus der Traktionsbatterie über einen Fahrtregler mit Energie versorgt wird sowie eine Versorgungsleitung (5) welche den31. Traction drive for a vehicle comprising a traction battery, an electric motor which is supplied with energy from the traction battery via a speed controller and a supply line (5) which
Fahrtregler mit der Traktionsbatterie verbindet, Speed controller connects to the traction battery,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Versorgungsleitung (5) eine Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der Ansprüche 1 bis 28 aufweist.  that the supply line (5) has a device (1) for suppressing interference signals according to one of claims 1 to 28.
32. Verfahren zur Herstellung eines Traktionsantriebs mit einer Vorrichtung zur Unterdrückung von Störsignalen nach einem der vorangehenden Ansprüche, 32. A method for producing a traction drive with a device for suppressing interference signals according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass in einem ersten Schritt die Versorgungsleitung/en (5) unterbrochen wird/werden und in einem zweiten Schritt in die Unterbrechungsstelle eine Vorrichtung (1 ) gemäß einer Ausführung der vorangehenden  that in a first step the supply line / s (5) is / are interrupted and in a second step a device (1) according to an embodiment of the preceding one into the interruption point
Ansprüche eingesetzt wird, oder  Claims is used, or
dass in einem ersten Schritt die induktiven Übertrager (6), mit einer Vorrichtung (1 ) gemäß einer Ausführung der vorangehenden Ansprüche in die Versorgungsleitung/en (5) eingeschleift werden.  that in a first step the inductive transformers (6) are looped into the supply line (s) with a device (1) according to an embodiment of the preceding claims.
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