RU2808093C1 - Three-phase voltage inverter control method - Google Patents
Three-phase voltage inverter control method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2808093C1 RU2808093C1 RU2023108419A RU2023108419A RU2808093C1 RU 2808093 C1 RU2808093 C1 RU 2808093C1 RU 2023108419 A RU2023108419 A RU 2023108419A RU 2023108419 A RU2023108419 A RU 2023108419A RU 2808093 C1 RU2808093 C1 RU 2808093C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inverter
- block
- voltage
- phase voltage
- modulating
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 22
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 6
- 208000035051 Malignant migrating focal seizures of infancy Diseases 0.000 description 2
- 208000012054 malignant migrating partial seizures of infancy Diseases 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к области электроэнергетики и может быть использовано для управления трехфазными инверторами напряжения, работающими в составе частотно-регулируемого электропривода и источников бесперебойного питания.The invention relates to the field of electrical power engineering and can be used to control three-phase voltage inverters operating as part of variable frequency drives and uninterruptible power supplies.
Известен способ управления трехфазным инвертором напряжения, в соответствии с которым при значениях выходной мощности инвертора, близких к номинальной, происходит переход от способа классической векторной широтно-импульсной модуляции (ШИМ) к модифицированному способу ШИМ выходного напряжения, при котором количество переключений ключей инвертора напряжения за период модуляции существенно уменьшается. Это позволяет снизить мощность коммутационных потерь на ключах инвертора [Полезная модель 168787, Российская Федерация, МПК Н02М 7/483. Устройство управления трехфазным трехуровневым инвертором напряжения с фиксированной нейтральной точкой / Т.Р. Храмшин, P.P. Храмшин, Г.П. Корнилов, И.Р. Абдулвелеев - №2016119099; заявл. 17.05.2016; опубл. 21.02.2017, Бюл. №6]. Недостаток данного способа заключается в том, что переход на модифицированный способ ШИМ выходного напряжения инвертора осуществляется в соответствии со значениями выходной мощности инвертора без учета температуры его ключей. Поскольку не оценивается тепловое состояние ключей, то момент перехода на модифицированный способ ШИМ выходного напряжения инвертора определяется неточно.There is a known method of controlling a three-phase voltage inverter, according to which, at values of the inverter output power close to the rated one, a transition occurs from the classical vector pulse-width modulation (PWM) method to the modified output voltage PWM method, in which the number of switchings of the voltage inverter switches per period modulation is significantly reduced. This allows you to reduce the power of switching losses on the inverter switches [Utility model 168787, Russian Federation, MPK N02M 7/483. Control device for a three-phase three-level voltage inverter with a fixed neutral point / T.R. Khramshin, P.P. Khramshin, G.P. Kornilov, I.R. Abdulveleev - No. 2016119099; application 05/17/2016; publ. 02/21/2017, Bulletin. No. 6]. The disadvantage of this method is that the transition to a modified PWM method of the inverter output voltage is carried out in accordance with the values of the inverter output power without taking into account the temperature of its switches. Since the thermal state of the switches is not assessed, the moment of transition to the modified PWM method of the inverter output voltage is determined inaccurately.
Наиболее близким по техническому решению является способ управления трехфазным инвертором напряжения, в соответствии с которым происходит переход к модифицированному способу ШИМ выходного напряжения на основании значения целевой функции, учитывающей как общие потери мощности в инверторе, так и потери в наиболее нагретой стойке ключей инвертора [Анучин, А.С. Минимизация и перераспределение коммутационных потерь в инверторе напряжения при использовании алгоритма широтно-импульсной модуляции с прогнозированием / А.С. Анучин, МА. Гуляева, Д.М. Шпак, Д.И. Алямкин, М.М. Лашкевич // Вестник МЭИ. - 2019. - №1. - с. 79]. Недостаток данного способа управления трехфазным инвертором напряжения заключается в том, что переход на модифицированный способ ШИМ выходного напряжения инвертора осуществляется только в той фазе инвертора, в которой температура ключей превышает пороговое значение. Это в свою очередь приводит к несимметрии в формируемой инвертором трехфазной системе напряжений.The closest technical solution is the method of controlling a three-phase voltage inverter, according to which there is a transition to a modified PWM method of the output voltage based on the value of the objective function, which takes into account both the total power losses in the inverter and the losses in the hottest switch rack of the inverter [Anuchin, A.S. Minimization and redistribution of switching losses in a voltage inverter using a pulse-width modulation algorithm with prediction / A.S. Anuchin, MA. Gulyaeva, D.M. Shpak, D.I. Alyamkin, M.M. Lashkevich // Bulletin of MPEI. - 2019. - No. 1. - With. 79]. The disadvantage of this method of controlling a three-phase voltage inverter is that the transition to a modified PWM method of the inverter output voltage is carried out only in the inverter phase in which the temperature of the switches exceeds the threshold value. This in turn leads to asymmetry in the three-phase voltage system generated by the inverter.
В этой связи целью изобретения является разработка способа управления трехфазным инвертором напряжения, в основе которого применяется классическая векторная ШИМ, а переход на модифицированный способ ШИМ выходного напряжения инвертора осуществляется при температуре ключей выше порогового значения симметрично во всех фазах инвертора напряжения.In this regard, the purpose of the invention is to develop a method for controlling a three-phase voltage inverter, which is based on classic vector PWM, and the transition to a modified PWM method of the inverter output voltage is carried out when the switch temperature is above a threshold value symmetrically in all phases of the voltage inverter.
Техническим результатом предлагаемого способа управления является поддержание температуры ключей трехфазного инвертора напряжения в допустимых пределах при обеспечении симметричной трехфазной системы выходных напряжений инвертора за счет снижения количества переключений ключей на периоде ШИМ во всех фазах инвертора при превышении температуры ключей порогового значения.The technical result of the proposed control method is to maintain the temperature of the keys of a three-phase voltage inverter within acceptable limits while ensuring a symmetrical three-phase system of inverter output voltages by reducing the number of switching switches during the PWM period in all phases of the inverter when the temperature of the keys exceeds a threshold value.
Этот технический результат достигается за счет того, что в способе управления трехфазным инвертором напряжения, содержащим последовательно соединенные блок определения сектора, блок определения угла внутри сектора, блок расчета времени подключения базовых векторов и времени паузы, блок расчета модулирующих кривых напряжений, блок модификации модулирующих кривых напряжений, соединенный с блоком расчета углов привязки и блоком формирования импульсов управления ключами, который соединен с блоком формирования треугольного опорного напряжения широтно-импульсной модуляции, заключающимся в том, что напряжение на выходе трехфазного инвертора напряжения формируется в соответствии с алгоритмом классической векторной широтно-импульсной модуляции, в модулирующих кривых выходных напряжений трехфазного инвертора напряжения формируются участки, на которых значения модулирующих кривых выходных напряжений инвертора равны положительному значению амплитуды выходного фазного напряжения инвертора при формировании положительных полуволн выходных фазных напряжений инвертора, и равно отрицательному значению амплитуды выходного фазного напряжения инвертора при формировании отрицательных полуволн выходных фазных напряжений инвертора, длительность этих участков определяется углом привязки, который равен нулю при температуре радиатора инвертора меньше порогового значения и прямо пропорционален разности порогового и текущего значений температуры радиатора инвертора при температуре радиатора инвертора выше порогового значения, максимальное значение угла привязки равно 120 электрическим градусам.This technical result is achieved due to the fact that in the method of controlling a three-phase voltage inverter containing a series-connected block for determining a sector, a block for determining the angle inside the sector, a block for calculating the connection time of base vectors and pause time, a block for calculating modulating voltage curves, a block for modifying modulating voltage curves , connected to a block for calculating anchor angles and a block for generating key control pulses, which is connected to a block for generating a triangular reference voltage of pulse-width modulation, which consists in the fact that the voltage at the output of a three-phase voltage inverter is generated in accordance with the algorithm of classical vector pulse-width modulation, in the modulating curves of the output voltages of a three-phase voltage inverter, sections are formed in which the values of the modulating curves of the inverter output voltages are equal to the positive value of the amplitude of the output phase voltage of the inverter when positive half-waves of the output phase voltages of the inverter are formed, and equal to the negative value of the amplitude of the output phase voltage of the inverter when generating negative half-waves of the output phase voltages of the inverter, the duration of these sections is determined by the binding angle, which is equal to zero when the temperature of the inverter radiator is less than the threshold value and is directly proportional to the difference between the threshold and current values of the temperature of the inverter radiator when the temperature of the inverter radiator is above the threshold value, the maximum value of the binding angle is 120 electrical degrees.
На фиг. 1 представлена структурная схема системы управления трехфазным инвертором напряжения, содержащая последовательно соединенные блок 1 определения сектора, блок 2 определения угла внутри сектора, блок 3 расчета времени подключения базовых векторов и времени паузы, блок 4 расчета модулирующих кривых выходных напряжений, блок 5 модификации модулирующих кривых выходных напряжений, соединенный с блоком 6 расчета углов привязки и блоком 7 формирования импульсов управления ключами, который соединен с блоком 8 формирования треугольного опорного напряжения ШИМ. На вход блока 1 поступают амплитуда и угол вектора выходного напряжения инвертора, на вход блока 6 - температура радиатора инвертора, на вход блока 8 - частота ШИМ выходного напряжения инвертора, а на выходе блока 7 формируются импульсы управления ключами инвертора напряжения.In fig. Figure 1 shows a block diagram of a control system for a three-phase voltage inverter, containing a series-connected block 1 for determining the sector, block 2 for determining the angle inside the sector, block 3 for calculating the connection time of the base vectors and pause time, block 4 for calculating the modulating output voltage curves, block 5 for modifying the modulating output voltage curves voltage, connected to block 6 for calculating reference angles and block 7 for generating key control pulses, which is connected to block 8 for generating a triangular PWM reference voltage. The amplitude and angle of the inverter output voltage vector are received at the input of block 1, the temperature of the inverter radiator is received at the input of block 6, the PWM frequency of the inverter output voltage is received at the input of block 8, and control pulses for the voltage inverter switches are generated at the output of block 7.
Формирование импульсов управления ключами трехфазного инвертора напряжения осуществляется следующим образом.The generation of control pulses for the keys of a three-phase voltage inverter is carried out as follows.
Блок 1, на вход которого подаются значения амплитуды и угла вектора выходного напряжения инвертора, вычисляет номер шестидесятиградусного сектора, в котором формируется выходной вектор напряжения инвертора. Блок 2 производит расчет угла выходного вектора напряжения внутри шестидесятиградусного сектора. По этим данным блок 3 в соответствии с системой уравнений (1) вычисляет время подключения базовых векторов и время паузы [Калачев Ю.Н., Векторное регулирование (заметки практика). - М.: Издательский дом МЭИ, 2013. - 72. с: ил.]:Block 1, to the input of which the values of the amplitude and angle of the inverter output voltage vector are supplied, calculates the number of the sixty-degree sector in which the inverter output voltage vector is formed. Block 2 calculates the angle of the output voltage vector inside the sixty-degree sector. Based on these data, block 3, in accordance with the system of equations (1), calculates the connection time of the base vectors and the pause time [Kalachev Yu.N., Vector control (practice notes). - M.: MPEI Publishing House, 2013. - 72. p.: ill.]:
где Тб1 - длительность подключения первого базового вектора, о.е.;where T b1 is the duration of connection of the first base vector, p.u.;
Tб2 - длительность подключения второго базового вектора, о.е.;T b2 - duration of connection of the second base vector, p.u.;
T0 - длительность подключения нулевого базового вектора, о.е.;T 0 - duration of connection of the zero base vector, p.u.;
А - амплитуда вектора выходного напряжения инвертора, о.е.;A is the amplitude of the inverter output voltage vector, p.u.;
β - угол внутри шестидесятиградусного сектора, эл. град.β - angle inside a sixty-degree sector, el. hail
На основании рассчитанных времени подключения базовых векторов и времени паузы блок 4 формирует модулирующие кривые выходных напряжений инвертора в соответствии с алгоритмом классической векторной ШИМ.Based on the calculated connection time of the base vectors and the pause time, block 4 generates modulating curves of the inverter output voltages in accordance with the classical vector PWM algorithm.
На основании значения температуры радиатора трехфазного инвертора напряжения блок 6 рассчитывает углы привязки модулирующих кривых выходных напряжений инвертора к положительному или отрицательному значению амплитудного значения выходного фазного напряжения инвертора как величину, пропорциональную разности порогового и текущего значений температуры радиатора. Т.е. чем больше разность порогового и текущего значений температуры радиатора, тем больше угол привязки.Based on the temperature value of the radiator of the three-phase voltage inverter, block 6 calculates the angles at which the modulating curves of the inverter output voltages are tied to the positive or negative value of the amplitude value of the output phase voltage of the inverter as a value proportional to the difference between the threshold and current values of the radiator temperature. Those. The greater the difference between the threshold and current values of the radiator temperature, the greater the binding angle.
На основании углов привязки модулирующих кривых выходных напряжений инвертора к положительному или отрицательному значению амплитудного значения выходного фазного напряжения блок 5 производит модификацию модулирующих кривых выходных напряжений инвертора.Based on the angles at which the modulating curves of the inverter output voltages are tied to the positive or negative value of the amplitude value of the output phase voltage, block 5 modifies the modulating curves of the inverter output voltages.
Если участок модулирующей кривой выходного напряжения инвертора находится в диапазоне угла привязки, то на данном участке значение модулирующей кривой выходного напряжения инвертора равно положительному значению амплитуды выходного фазного напряжения инвертора при формировании положительной полуволны выходного фазного напряжения инвертора и равно отрицательному значению амплитуды выходного фазного напряжения инвертора при формировании отрицательной полуволны выходного фазного напряжения инвертора.If a section of the modulating curve of the inverter output voltage is in the reference angle range, then in this section the value of the modulating curve of the inverter output voltage is equal to the positive value of the amplitude of the inverter output phase voltage when forming a positive half-wave of the inverter output phase voltage and is equal to the negative value of the amplitude of the inverter output phase voltage when forming negative half-wave of the inverter output phase voltage.
Длительность этих участков определяется углом привязки, который равен нулю при температуре радиатора инвертора меньше порогового значения и прямо пропорционален разности порогового и текущего значений температуры радиатора инвертора при температуре радиатора инвертора выше порогового значения. Максимальное значение угла привязки ограничивается 120 электрическими градусами.The duration of these sections is determined by the reference angle, which is equal to zero when the inverter radiator temperature is less than the threshold value and is directly proportional to the difference between the threshold and current values of the inverter radiator temperature when the inverter radiator temperature is above the threshold value. The maximum binding angle is limited to 120 electrical degrees.
Коммутации ключей инвертора напряжения на участке модулирующей кривой выходного напряжения, находящейся в диапазоне угла привязки, не происходит.Switching of the voltage inverter switches in the section of the modulating curve of the output voltage, located in the range of the binding angle, does not occur.
Таким образом при превышении порогового значения температуры радиатора инвертора снижается количество переключений ключей на периоде ШИМ, что позволяет снизить динамические потери в ключах инвертора и, как следствие, их нагрев.Thus, when the threshold value of the temperature of the inverter radiator is exceeded, the number of switches switching during the PWM period is reduced, which makes it possible to reduce dynamic losses in the inverter switches and, as a consequence, their heating.
В блоке 7 производится сравнение модифицированных модулирующих кривых выходных напряжений инвертора и треугольного опорного напряжения ШИМ заданной частоты, формируемого блоком 8. В результате на выходе блока 7 формируются импульсы управления ключами трехфазного инвертора напряжения.In block 7, a comparison is made of the modified modulating curves of the inverter output voltages and the triangular PWM reference voltage of a given frequency, generated by block 8. As a result, control pulses for the keys of a three-phase voltage inverter are generated at the output of block 7.
Для проверки предлагаемого способа управления трехфазным инвертором напряжения разработана имитационная модель в программе Matlab Simulink. В этой модели трехфазный инвертор напряжения, управляемый в соответствии с предлагаемым способом, работает на трехфазную симметричную активно-индуктивную нагрузку (активное сопротивление - 1 Ом, индуктивность - 0,5 мГн). На выходе инвертора формируется трехфазная система напряжений (действующее значение фазного напряжения - 220 В, частота - 50 Гц).To test the proposed method of controlling a three-phase voltage inverter, a simulation model was developed in the Matlab Simulink program. In this model, a three-phase voltage inverter, controlled in accordance with the proposed method, operates on a three-phase symmetrical active-inductive load (active resistance - 1 Ohm, inductance - 0.5 mH). A three-phase voltage system is formed at the inverter output (effective value of phase voltage - 220 V, frequency - 50 Hz).
На каждой из фиг. 2-4 представлены:In each of FIG. 2-4 are presented:
- модулирующая кривая выходного напряжения инвертора;- modulating curve of the inverter output voltage;
- опорное напряжение ШИМ частотой 1 кГц;- reference voltage PWM frequency 1 kHz;
- сигнал управления ключами фазы инвертора;- control signal for inverter phase keys;
- выходное фазное напряжение;- output phase voltage;
- ток инвертора.- inverter current.
При этом на фиг. 2 угол привязки равен нулю (температура радиатора инвертора напряжения - ниже порогового значения), количество переключений ключей фазы инвертора равно 20 за период выходного напряжения инвертора, коэффициент нелинейных искажений кривой тока инвертора - 12,7%.Moreover, in FIG. 2, the binding angle is zero (the temperature of the voltage inverter radiator is below the threshold value), the number of switches of the inverter phase switches is 20 per period of the inverter output voltage, the coefficient of nonlinear distortion of the inverter current curve is 12.7%.
Динамические потери в ключах инвертора за период выходного напряжения определяются по формуле:Dynamic losses in the inverter switches over the period of the output voltage are determined by the formula:
где PVT - динамические потери в ключах, Вт;where P VT - dynamic losses in switches, W;
Ets - мощность потерь, выделяющаяся в одном ключе за один цикл переключения, Дж;E ts - loss power released in one switch during one switching cycle, J;
tp - расчетное время, с;t p - estimated time, s;
N - количество переключений ключа.N is the number of key switches.
Мощность потерь Ets в ключах IXYK100N120C3, примененных в рассматриваемом примере согласно технической документации, равна 17,5 мДж.The loss power E ts in the IXYK100N120C3 switches used in the example under consideration according to the technical documentation is equal to 17.5 mJ.
На фиг. 3 угол привязки равен 60 электрическим градусам (температура радиатора инвертора напряжения - выше порогового значения), количество переключений ключей фазы инвертора равно 13 за период выходного напряжения, коэффициент нелинейных искажений кривой тока инвертора - 12,78%, мощность динамических потерь в этом случае, рассчитанная в соответствие с формулой (2) PVT=68,25 Вт.In fig. 3, the binding angle is equal to 60 electrical degrees (the temperature of the voltage inverter radiator is above the threshold value), the number of switching switches of the inverter phase is 13 per period of the output voltage, the coefficient of nonlinear distortion of the inverter current curve is 12.78%, the power of dynamic losses in this case is calculated in accordance with formula (2) P VT =68.25 W.
На фиг. 4 угол привязки равен 120 электрическим градусам (температура радиатора инвертора напряжения - выше порогового значения), количество переключений ключей фазы инвертора равно 7 за период выходного напряжения инвертора, коэффициент нелинейных искажений кривой тока инвертора - 13,2%, мощность динамических потерь, рассчитанная в соответствие с формулой (2) PVT=36,75 Вт.In fig. 4, the binding angle is equal to 120 electrical degrees (the temperature of the voltage inverter radiator is above the threshold value), the number of switchings of the inverter phase switches is equal to 7 per period of the inverter output voltage, the coefficient of nonlinear distortion of the inverter current curve is 13.2%, the power of dynamic losses calculated in accordance with formula (2) P VT =36.75 W.
В результате проведенного моделирования установлено, что предлагаемый способ управления трехфазным инвертором обеспечивает снижение динамических потерь в ключах в 2,86 раза по сравнению с классической векторной ШИМ, при увеличении коэффициента нелинейных искажений в кривой тока на 0,5%.As a result of the simulation, it was established that the proposed method of controlling a three-phase inverter provides a reduction in dynamic losses in the switches by 2.86 times compared to classical vector PWM, while increasing the coefficient of nonlinear distortion in the current curve by 0.5%.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2808093C1 true RU2808093C1 (en) | 2023-11-23 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6069808A (en) * | 1997-05-21 | 2000-05-30 | Texas Instruments Incorporated | Symmetrical space vector PWM DC-AC converter controller |
| RU2207698C2 (en) * | 2000-08-01 | 2003-06-27 | Новосибирский государственный технический университет | Vector process for controlling four-quadrant voltage inverter incorporated in ac power generation system |
| RU2379819C2 (en) * | 2007-12-26 | 2010-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский энергетический институт (технический университет)" (ГОУ ВПО "МЭИ (ТУ)") | Method to control three-phase bridge converter |
| RU117747U1 (en) * | 2011-12-21 | 2012-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) | DEVICE FOR CONTROL OF A THREE-PHASE AUTONOMOUS INVERTER USING A VECTOR PWM |
| US9214874B2 (en) * | 2012-07-31 | 2015-12-15 | Yashomani Y. Kolhatkar | Intelligent level transition systems and methods for transformerless uninterruptible power supply |
| RU168787U1 (en) * | 2016-05-17 | 2017-02-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова" | THREE-PHASE THREE-LEVEL VOLTAGE INVERTER CONTROL DEVICE WITH FIXED NEUTRAL POINT |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6069808A (en) * | 1997-05-21 | 2000-05-30 | Texas Instruments Incorporated | Symmetrical space vector PWM DC-AC converter controller |
| RU2207698C2 (en) * | 2000-08-01 | 2003-06-27 | Новосибирский государственный технический университет | Vector process for controlling four-quadrant voltage inverter incorporated in ac power generation system |
| RU2379819C2 (en) * | 2007-12-26 | 2010-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский энергетический институт (технический университет)" (ГОУ ВПО "МЭИ (ТУ)") | Method to control three-phase bridge converter |
| RU117747U1 (en) * | 2011-12-21 | 2012-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) | DEVICE FOR CONTROL OF A THREE-PHASE AUTONOMOUS INVERTER USING A VECTOR PWM |
| US9214874B2 (en) * | 2012-07-31 | 2015-12-15 | Yashomani Y. Kolhatkar | Intelligent level transition systems and methods for transformerless uninterruptible power supply |
| RU168787U1 (en) * | 2016-05-17 | 2017-02-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова" | THREE-PHASE THREE-LEVEL VOLTAGE INVERTER CONTROL DEVICE WITH FIXED NEUTRAL POINT |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Kukrer | Discrete-time current control of voltage-fed three-phase PWM inverters | |
| JP5056817B2 (en) | Rotating machine control device | |
| CN101826811B (en) | Voltage source inverter with a voltage offset | |
| KR970018968A (en) | Control system for permanent magnet synchronous motor | |
| Zhou et al. | Dead-time effect and compensations of three-level neutral point clamp inverters for high-performance drive applications | |
| Majmunović et al. | Multi objective modulated model predictive control of stand-alone voltage source converters | |
| JP4212523B2 (en) | Method and system for improved thermal management of power inverter operating at low output frequency using zero vector modulation technique | |
| CN112468010B (en) | Modular multilevel converter model prediction control method based on bridge arm current | |
| Zhu et al. | Predictive torque control with zero-sequence current suppression for open-end winding induction machine | |
| Mahrous et al. | Three-phase three-level voltage source inverter with low switching frequency based on the two-level inverter topology | |
| JP2011166898A (en) | Device for control of rotary machine | |
| RU2808093C1 (en) | Three-phase voltage inverter control method | |
| Wu et al. | Model-free sequential predictive control for MMC with variable candidate set | |
| RU2010140813A (en) | METHOD OF CONTROL OF THE SWITCHING DEVICE OF THE RESONANT POWER CONVERTER, IN PARTICULAR FOR PROVIDING THE REQUIRED POWER, IN PARTICULAR FOR THE X-RAY GENERATOR | |
| JP5391697B2 (en) | Rotating machine control device and control system | |
| CN114270651B (en) | Inverter reactive current control method and device | |
| CN111682792B (en) | Converter model prediction control method based on multi-step prediction | |
| Ramasamy et al. | Three-dimensional space vector modulation strategy for capacitor balancing in split inductor neutral-point clamped multilevel inverters | |
| Rojas et al. | Simple structure and control method for a neutral-point-clamped PWM inverter | |
| Habibullah et al. | Model predictive duty based torque and flux ripples minimization of induction motor drive | |
| Mondal | Active and reactive power compensation of data center using multi-level STATCOM inverter | |
| KR102164807B1 (en) | Apparatus and method for driving control of power conversion system based on model predictive control | |
| Kumar et al. | Predictive torque control strategy of an Open-End Winding Induction Motor Drive with less common-mode voltage | |
| Melo et al. | Finite control set-model predictive control applied to dual-converter-based rectifiers | |
| Xiang et al. | Model predict torque control of induction motor based on the DTC switching table |