KR20210029932A - Apparatus for driving a vector motor - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a motor driving device for enhancing a noise reduction function by an inverter operation of a motor and enabling visual confirmation of an encoder operation even when a motor rotates at a high speed. The motor driving device according to the present invention comprises: a power supply unit receiving commercial power and generating motor driving power; an inverter supplying three-phase current to the motor; an encoder detecting a rotation angle of the motor; a controller detecting the rotational speed of the motor based on rotational angle information of the motor detected by the encoder and adjusting the three-phase current outputted from the inverter to adjust the rotational speed of the motor; a motor terminal box having a built-in connector for connecting the inverter and the motor; and an encoder terminal box in which a connector connecting the encoder and the control unit is built-in.

Description

모터 구동 장치 {Apparatus for driving a vector motor}Motor-drive unit {Apparatus for driving a vector motor}

이 발명은 모터 구동 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터의 인버터 동작에 의한 노이즈 저감 기능을 강화하고 모터의 고속 회전시에도 엔코더 동작 여부를 육안으로 확인할 수 있도록 하는 모터 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor driving device, and more particularly, to a motor driving device that enhances a noise reduction function due to an inverter operation of a motor, and enables visual confirmation of an encoder operation even when the motor rotates at a high speed.

다양한 산업 분야에서 다양한 종류의 모터가 이용되고 있다. 산업분야에서 주로 사용되는 서보 모터의 유형은 직류(Direct Current, DC) 모터, 영구자석 동기(Permanent Magnet Synchronous, PMS) 모터, 브러시리스 직류(Brushless Direct Current, BLDC) 모터가 있다. 모터의 회전속도를 정확하게 제어하기 위해, 모터의 회전수를 검출하는 수단이 필요하다. 이러한 모터 회전수 검출 수단으로서, DC 모터에는 주로 증분형 엔코더(incremental encoder)가 사용되며, PMS 모터에는 절대치 엔코더(absolute encoder)가, BLDC 모터에는 홀 센서(Hall sensor)가 주로 사용된다.Various types of motors are used in various industrial fields. Types of servo motors mainly used in industrial fields include direct current (DC) motors, permanent magnet synchronous (PMS) motors, and brushless direct current (BLDC) motors. In order to accurately control the rotational speed of the motor, a means for detecting the rotational speed of the motor is required. As such a motor rotational speed detection means, an incremental encoder is mainly used for a DC motor, an absolute encoder is used for a PMS motor, and a Hall sensor is mainly used for a BLDC motor.

도 1은 통상적인 모터 시스템을 도시한다. 모터 시스템은, 상용전원을 입력받아 모터 구동전원을 생성하는 전원부(11)와, 모터(10)에 삼상의 전류를 공급하는 인버터(12)와, 상기 인버터(12)로부터 삼상의 전류를 공급받아 구동하여 부하(13)에 회전력을 제공하는 상기 모터(10)와, 상기 모터(10)의 회전각을 검출하는 엔코더(14)와, 상기 엔코더(14)에서 검출된 모터(10)의 회전각 정보를 기반으로 상기 모터(10)의 회전속도를 검출하고 검출된 모터 회전속도를 기반하여 상기 인버터(12)에서 출력되는 삼상의 전류를 조절하여 상기 모터(10)의 회전속도를 조절하는 제어부(15)와, 상기 인버터(12)와 상기 모터(10)를 연결하는 제1커넥터가 내장된 모터 단자함(16)과, 상기 엔코더(14)와 상기 제어부(15)를 연결하는 제2커넥터가 내장된 엔코더 단자함(17)을 포함한다.1 shows a typical motor system. The motor system receives a power supply 11 for generating a motor driving power by receiving commercial power, an inverter 12 supplying a three-phase current to the motor 10, and a three-phase current being supplied from the inverter 12. The motor 10 is driven to provide rotational force to the load 13, the encoder 14 detects the rotation angle of the motor 10, and the rotation angle of the motor 10 detected by the encoder 14 A control unit that detects the rotational speed of the motor 10 based on the information and adjusts the three-phase current output from the inverter 12 based on the detected motor rotational speed to adjust the rotational speed of the motor 10 ( 15), a motor terminal box 16 having a built-in first connector connecting the inverter 12 and the motor 10, and a second connector connecting the encoder 14 and the control unit 15 It includes an encoder terminal box (17).

통상적으로, 인버터(12)와 제어부(15)는 도시되지 않은 제어판넬에 구비되고, 모터(10)와 엔코더(14)는 상기 제어판넬과는 이격된 위치에 배치된다. 제어판넬에 구비된 인버터(12)와 모터(10) 사이는 상기 제1커넥터를 통해 연결되고, 제어부(15)와 엔코더(14) 사이는 상기 제2커넥터를 통해 연결되는데, 제1커넥터는 모터(10)에 인접한 모터 단자함(16)에 내장되고, 제2커넥터는 엔코더(14)에 인접한 엔코더 단자함(17)에 내장된다.Typically, the inverter 12 and the control unit 15 are provided on a control panel panel (not shown), and the motor 10 and the encoder 14 are disposed at a position spaced apart from the control panel panel. The inverter 12 and the motor 10 provided in the control panel are connected through the first connector, and the control unit 15 and the encoder 14 are connected through the second connector, and the first connector is a motor It is built in the motor terminal box 16 adjacent to 10, and the second connector is built in the encoder terminal box 17 adjacent to the encoder 14.

상술한 종래의 모터 시스템은 다음의 문제점이 있다. 종래의 모터 시스템에서 EMI 필터(electromagnetic interference filter)는 모터 단자함 내에 배치되지 않고 전기판넬 상에 배치된다. EMI 필터는 인버터의 출력 신호에 의해 모터의 코일에서 발생되는 노이즈를 차단해야 하는데, 모터와 거리가 이격된 전기판넬에 설치되기 때문에 모터에서 발생되는 노이즈 차단 기능이 저하되는 문제점이 있다. 또한, 모터(10)의 정확한 회전속도를 제어를 위해서는 엔코더(14)가 정상적으로 가동되어야 하기 때문에, 엔코더(14)에 이상이 발생하면 신속하게 조치를 취해야 한다. 그러나, 모터 관리자가 엔코더(14)의 동작 여부를 확인하려면 육안으로 할 수 없고 오실로스코프 등의 장비를 이용하여 직접 측정해야 하는 문제점이 있다. 또한, 모터가 고속으로 회전시에는 엔코더에서 출력되는 펄스가 고 RPM이기 때문에 오실로스코프 등의 장비를 통해서도 정상 동작 여부를 검출하기 매우 어려운 문제점이 있다.The above-described conventional motor system has the following problems. In a conventional motor system, an electromagnetic interference filter (EMI) is not disposed in a motor terminal box but is disposed on an electric panel. The EMI filter must block noise generated from the coil of the motor by the output signal of the inverter, but since it is installed on an electric panel that is separated from the motor, there is a problem that the noise blocking function generated from the motor is deteriorated. In addition, since the encoder 14 must be operated normally in order to control the precise rotational speed of the motor 10, if an abnormality occurs in the encoder 14, a prompt action must be taken. However, in order for the motor manager to check whether the encoder 14 is operating, there is a problem that it cannot be done with the naked eye and must be measured directly using equipment such as an oscilloscope. In addition, when the motor rotates at high speed, since the pulse output from the encoder is high RPM, it is very difficult to detect whether the motor operates normally even through equipment such as an oscilloscope.

대한민국 공개특허 KR20160072294AKorean Patent Application Publication No. KR20160072294A 대한민국 등록특허 KR1618722B1Korean Patent Registration KR1618722B1 일본 공개특허 JP2012-010421AJapanese Laid-Open Patent JP2012-010421A

이 발명의 목적은, 모터 단자함 내에 EMI 필터를 배치하여 노이즈 차단 기능이 강화되고, 엔코더 단자함을 통해 엔코더 동작 여부를 육안으로 확인할 수 있도록 하는 모터의 구동 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an apparatus for driving a motor in which an EMI filter is disposed in a motor terminal box to enhance a noise blocking function, and to visually check whether an encoder is operating through an encoder terminal box.

상술한 목적을 달성하기 위한 이 발명에 따른 모터의 구동 장치는, 상용전원을 입력받아 모터 구동전원을 생성하는 전원부와,A motor driving apparatus according to the present invention for achieving the above object includes a power supply unit receiving commercial power and generating motor driving power,

모터에 삼상의 전류를 공급하는 인버터와,An inverter that supplies a three-phase current to the motor,

상기 모터의 회전각을 검출하는 엔코더와,An encoder that detects the rotation angle of the motor,

상기 엔코더에서 검출된 상기 모터의 회전각 정보를 기반으로 상기 모터의 회전속도를 검출하며 상기 인버터에서 출력되는 삼상의 전류를 조절하여 상기 모터의 회전속도를 조절하는 제어부와,A control unit that detects the rotational speed of the motor based on the rotational angle information of the motor detected by the encoder and adjusts the rotational speed of the motor by adjusting a three-phase current output from the inverter;

상기 인버터와 상기 모터를 연결하는 커넥터가 내장되는 모터 단자함과,A motor terminal box in which a connector connecting the inverter and the motor is incorporated,

상기 엔코더와 상기 제어부를 연결하는 커넥터가 내장되는 엔코더 단자함을 포함하고,And an encoder terminal box having a built-in connector for connecting the encoder and the control unit,

상기 모터 단자함은 상기 인버터에 연결되는 인버터 연결단자와, 상기 모터에 연결되는 모터 연결단자와, 각각 대응되는 상기 인버터 연결단자와 상기 모터 연결단자 사이에 연결된 EMI 필터를 포함한 것을 특징으로 한다.The motor terminal box may include an inverter connection terminal connected to the inverter, a motor connection terminal connected to the motor, and an EMI filter connected between the corresponding inverter connection terminal and the motor connection terminal, respectively.

또한, 이 발명에 따른 모터의 구동 장치는, 상용전원을 입력받아 모터 구동전원을 생성하는 전원부와,In addition, the motor driving apparatus according to the present invention includes a power supply unit that receives commercial power and generates motor driving power,

모터에 삼상의 전류를 공급하는 인버터와,An inverter that supplies a three-phase current to the motor,

상기 모터의 회전각을 검출하는 엔코더와,An encoder that detects the rotation angle of the motor,

상기 엔코더에서 검출된 상기 모터의 회전각 정보를 기반으로 상기 모터의 회전속도를 검출하며 상기 인버터에서 출력되는 삼상의 전류를 조절하여 상기 모터의 회전속도를 조절하는 제어부와,A control unit that detects the rotational speed of the motor based on the rotational angle information of the motor detected by the encoder and adjusts the rotational speed of the motor by adjusting a three-phase current output from the inverter;

상기 인버터와 상기 모터를 연결하는 커넥터가 내장되는 모터 단자함과,A motor terminal box in which a connector connecting the inverter and the motor is incorporated,

상기 엔코더와 상기 제어부를 연결하는 커넥터가 내장되는 엔코더 단자함을 포함하고,And an encoder terminal box having a built-in connector for connecting the encoder and the control unit,

상기 엔코더 단자함은 상기 엔코더에 연결되는 엔코더 연결단자와 상기 엔코더 연결단자 및 상기 제어부에 연결되는 제어부 연결단자와, 상기 엔코더 연결단자에 연결되어 상기 엔코더로부터 출력되는 펄스 신호를 기반으로 상기 엔코더의 동작 여부를 표시하는 동작표시부를 포함한 것을 특징으로 한다.The encoder terminal box includes an encoder connection terminal connected to the encoder, a control connection terminal connected to the encoder connection terminal and the control unit, and whether the encoder is operated based on a pulse signal connected to the encoder connection terminal and output from the encoder. It characterized in that it includes an operation display for displaying.

이상과 같이 이 발명에 따르면, 모터와 인접한 모터 단자함 내에 EMI 필터를 배치하기 때문에 모터에서 발생하는 노이즈 차단 기능이 강화되고, 모터의 고속 회전시에도 엔코더 동작 여부를 육안으로 확인할 수 있는 잇점이 있다.As described above, according to the present invention, since the EMI filter is disposed in the motor terminal box adjacent to the motor, the noise blocking function generated from the motor is reinforced, and there is an advantage of being able to visually check whether the encoder is operating even when the motor rotates at high speed.

도 1은 종래의 모터 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 이 발명에 따른 모터 시스템을 도시한 구성도이다.
도 3은 이 발명에 따른 모터 단자함 내부의 배선 예이다.
도 4는 이 발명에 따른 EMI 필터의 구조도이다.
도 5는 이 발명에 따른 엔코더 단자함 내부 구성도이다.1 is a block diagram showing a conventional motor system.
2 is a block diagram showing a motor system according to the present invention.
3 is an example of wiring inside the motor terminal box according to the present invention.
4 is a structural diagram of an EMI filter according to the present invention.
5 is a block diagram of an encoder terminal box according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In describing each drawing, similar reference numerals are used for similar elements. Terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element. The term “and/or” includes a combination of a plurality of related stated items or any of a plurality of related stated items.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. Shouldn't.

도 2는 이 발명에 따른 모터 시스템을 도시한 구성도이다. 이 발명의 모터 시스템은, 상용전원을 입력받아 모터 구동전원을 생성하는 전원부(11)와, 모터(10)에 삼상의 전류를 공급하는 인버터(12)와, 상기 인버터(12)로부터 삼상의 전류를 공급받아 구동하여 부하(13)에 회전력을 제공하는 상기 모터(10)와, 상기 모터(10)의 회전각을 검출하는 엔코더(14)와, 상기 엔코더(14)에서 검출된 모터(10)의 회전각 정보를 기반으로 상기 모터(10)의 회전속도를 검출하며 상기 인버터(12)에서 출력되는 삼상의 전류를 조절하여 상기 모터(10)의 회전속도를 조절하는 제어부(15)를 포함한다. 또한, 인버터(12)와 모터(10)를 연결하는 커넥터가 내장되는 모터 단자함(20)과, 엔코더(14)와 제어부(15)를 연결하는 커넥터가 내장되는 엔코더 단자함(30)을 더 포함한다. 모터 단자함(20)은 모터(10)에 인접하여 위치하고, 엔코더 단자함(30)은 엔코더(14)에 인접하여 위치한다.2 is a block diagram showing a motor system according to the present invention. The motor system of the present invention includes a power supply unit 11 that receives commercial power and generates motor driving power, an inverter 12 that supplies a three-phase current to the motor 10, and a three-phase current from the inverter 12. The motor 10 is supplied and driven to provide rotational force to the load 13, an encoder 14 detecting a rotation angle of the motor 10, and a motor 10 detected by the encoder 14 And a control unit 15 that detects the rotational speed of the motor 10 based on the rotation angle information of and controls the rotational speed of the motor 10 by adjusting the three-phase current output from the inverter 12. . In addition, it further includes a motor terminal box 20 having a built-in connector connecting the inverter 12 and the motor 10, and an encoder terminal box 30 having a built-in connector connecting the encoder 14 and the control unit 15. . The motor terminal box 20 is located adjacent to the motor 10, and the encoder terminal box 30 is located adjacent to the encoder 14.

모터 단자함(20)에는 인버터(12)에 연결되는 다수의 인버터 연결단자(21)와, 모터(10)에 연결되는 다수의 모터 연결단자(22)와, 각각 대응되는 인버터 연결단자(21)과 모터 연결단자(22) 사이에 연결된 EMI 필터(23)가 내장된다. 또한, 엔코더 단자함(30)에는 엔코더(14)에 연결되는 엔코더 연결단자(32)와, 상기 엔코더 연결단자(32) 및 상기 제어부(15)에 연결되는 제어부 연결단자(31)와, 상기 엔코더 연결단자(32)에 연결되어 상기 엔코더(14)로부터 출력되는 펄스 신호를 기반으로 상기 엔코더(14)의 동작 여부를 표시하는 동작표시부(33)가 내장된다. The motor terminal box 20 includes a plurality of inverter connection terminals 21 connected to the inverter 12, a plurality of motor connection terminals 22 connected to the motor 10, and corresponding inverter connection terminals 21, respectively. An EMI filter 23 connected between the motor connection terminals 22 is incorporated. In addition, the encoder terminal box 30 includes an encoder connection terminal 32 connected to the encoder 14, a control connection terminal 31 connected to the encoder connection terminal 32 and the control unit 15, and the encoder connection. An operation display unit 33 that is connected to the terminal 32 and displays whether the encoder 14 is operated based on a pulse signal output from the encoder 14 is incorporated.

도 3은 이 발명에 따른 모터 단자함 내부의 배선 예로서, 380V 배선 상태를 도시한다. 인버터(12)가 모터(10)에 삼상 전류를 공급하기 위해 3개의 연결단자들(U, V, W)이 구비되며, 이는 모터의 3개의 연결단자들에 각각 접속된다. 다수의 인버터 연결단자(21)들은 절연체(23b)에 의해 절연되며, 다수의 모터 연결단자(22)들도 절연체(23a)에 의해 절연된다. 각각 대응되는 모터 연결단자(22)와 인버터 연결단자(21) 사이에 EMI 필터 코일(23c)이 연결된다.3 is an example of wiring inside the motor terminal box according to the present invention, and shows a wiring state of 380V. The inverter 12 is provided with three connection terminals (U, V, W) to supply the three-phase current to the motor 10, which are respectively connected to the three connection terminals of the motor. A plurality of inverter connection terminals 21 are insulated by an insulator 23b, and a plurality of motor connection terminals 22 are also insulated by an insulator 23a. The EMI filter coil 23c is connected between the corresponding motor connection terminal 22 and the inverter connection terminal 21, respectively.

이 EMI 필터 코일(23c)은 도 4의 (A)에 도시된 바와 같이 통상의 원형터미널에 전선을 감아 코일을 생성한 후 프레스로 압착하여 (B)에 도시된 바와 같이 타원터미널 형상의 코일로 형성하는 것이 바람직하다. 이와 같이 EMI 필터(23)가 모터(10) 인근의 모터 단자함(20) 내에 배치되면 모터(10)의 구동에 의해 발생하는 노이즈를 차단하여 노이즈 저감 기능이 강화된다.As shown in (A) of FIG. 4, the EMI filter coil (23c) is formed by winding a wire around a normal circular terminal, and then compressed with a press to form a coil in the shape of an elliptical terminal as shown in (B). It is desirable to form. In this way, when the EMI filter 23 is disposed in the motor terminal box 20 near the motor 10, noise generated by driving the motor 10 is blocked, thereby enhancing a noise reduction function.

도 5는 이 발명에 따른 엔코더 단자함(30) 내부 구성도이다. 이 엔코더 단자함 내에는 복수의 엔코더 연결단자(32)들과 복수의 제어부 연결단자(31)들이 대응되는 단자들끼리 접속되며 구성된다. 모터의 회전속도는 부하의 크기에 따라 변하는데, 회전속도의 변화량에 따라 전류량을 조절하여 모터의 회전속도가 균일하도록 제어할 필요가 있다. 이를 위해, 엔코더(14)는 모터 회전자의 회전각을 감지하여 그에 따른 펄스를 엔코더 연결단자(32)를 통해 제어부(15)에 전달한다.5 is a block diagram of an encoder terminal box 30 according to the present invention. In the encoder terminal box, a plurality of encoder connection terminals 32 and a plurality of control connection terminals 31 are configured by connecting corresponding terminals. The rotational speed of the motor changes according to the size of the load, and it is necessary to control the rotational speed of the motor to be uniform by adjusting the amount of current according to the change in the rotational speed. To this end, the encoder 14 senses the rotation angle of the motor rotor and transmits a pulse according to the pulse to the control unit 15 through the encoder connection terminal 32.

상호 대응되는 엔코더 연결단자(32)에는 엔코더(14)의 동작 여부를 표시하는 동작표시부(33)가 연결된다. 동작표시부(33)는 모터(10)의 저속 구동시 엔코더(14)의 동작 여부를 감지하기 위한 저속 동작표시부(33a)와, 모터(10)의 고속 구동시 엔코더(14)의 동작 여부를 감지하기 위한 고속 동작표시부(33b)로 구성된다.An operation display unit 33 that displays whether the encoder 14 is operated is connected to the corresponding encoder connection terminal 32. The operation display unit 33 detects whether the encoder 14 operates at a low speed when the motor 10 is driven at a low speed, and a low speed operation display unit 33a for detecting whether the encoder 14 is operated at a low speed when the motor 10 is driven at a high speed. It is composed of a high-speed operation display portion (33b) for.

저속 동작표시부(33a)는 엔코더 연결단자(32)와 접지 사이에 직렬 연결된 저속 LED 표시등과 저항을 포함한다. 고속 동작표시부(33b)는 엔코더 연결단자(32)와 접지 사이에 직렬 연결된 주파수분주기와 고속 LED 표시등을 포함한다.The low speed operation display unit 33a includes a low speed LED indicator and a resistor connected in series between the encoder connection terminal 32 and the ground. The high-speed operation display unit 33b includes a frequency divider connected in series between the encoder connection terminal 32 and the ground and a high-speed LED indicator.

모터(10)의 1회전에 1024 ~ 4096개의 펄스가 발생되는데, 모터(10)가 저속으로 회전할 때에는 엔코더(14)에서 출력되는 펄스에 따라 저속 동작표시부(33a)의 저속 LED 표시등이 점등/소등을 반복하여 엔코더(14)의 동작 여부를 인지할 수 있다. 반면, 고속 동작표시부(33b)의 주파수분주기는 엔코더(14)로부터 출력되는 펄스가 특정 개수가 될 때마다 이를 감지하고 신호를 출력하여 고속 LED 표시등이 점등/소등되도록 하기 때문에, 고속 LED 표시등의 표시 주기는 너무 길다.1024 ~ 4096 pulses are generated per rotation of the motor 10. When the motor 10 rotates at a low speed, the low speed LED indicator of the low speed operation display unit 33a lights up according to the pulse output from the encoder 14. By repeatedly turning off the light, it is possible to recognize whether the encoder 14 is in operation. On the other hand, the frequency divider of the high-speed operation display unit 33b detects and outputs a signal whenever the number of pulses output from the encoder 14 reaches a specific number, so that the high-speed LED indicator turns on/off. The display cycle is too long.

그러나, 모터(10)가 고속으로 회전하게 되면 저속 동작표시부(33a)의 저속 LED 표시등은 너무 빠른 속도로 점등/소등을 반복하므로 엔코더(14)의 동작 여부를 인지하기 어렵다. 이때는 고속 동작표시부(33b)가 엔코더(14)로부터 출력되는 펄스가 특정 개수가 될 때마다 고속 LED 표시등이 점등/소등되도록 하기 때문에 엔코더(14)의 동작 여부를 인지할 수 있게 한다.However, when the motor 10 rotates at high speed, the low speed LED indicator of the low speed operation display unit 33a repeats turning on/off at a too fast speed, so it is difficult to recognize whether the encoder 14 is operating. In this case, since the high-speed operation display unit 33b turns on/off the high-speed LED indicator whenever the number of pulses output from the encoder 14 reaches a specific number, it is possible to recognize whether the encoder 14 is in operation.

이러한 본원발명에 따르면 엔코더와 근접한 위치에 배치된 엔코더 단자함에 모터의 저속 구동시 및 모터의 고속 구동시 엔코더의 동작 여부를 표시하여 육안으로 인지할 수 있도록 할 수 있다.According to the present invention, the encoder terminal box disposed at a position close to the encoder may display whether the encoder is operated when the motor is driven at a low speed or when the motor is driven at a high speed, so that it can be recognized with the naked eye.

10 : 모터 11 : 전원부
12 : 인버터 13 : 부하
14 : 엔코더 15 : 제어부
20 : 모터 단자함 21 : 인버터 연결단자
22 : 모터 연결단자 30 : 엔코더 단자함
31 : 제어부 연결단자 32 : 엔코더 연결단자
33 : 동작표시부10: motor 11: power supply
12: inverter 13: load
14: encoder 15: control unit
20: motor terminal box 21: inverter connection terminal
22: motor connection terminal 30: encoder terminal box
31: control terminal 32: encoder connection terminal
33: operation display

Claims (6)

상용전원을 입력받아 모터 구동전원을 생성하는 전원부와,
모터에 삼상의 전류를 공급하는 인버터와,
상기 모터의 회전각을 검출하는 엔코더와,
상기 엔코더에서 검출된 상기 모터의 회전각 정보를 기반으로 상기 모터의 회전속도를 검출하며 상기 인버터에서 출력되는 삼상의 전류를 조절하여 상기 모터의 회전속도를 조절하는 제어부와,
상기 인버터와 상기 모터를 연결하는 커넥터가 내장되는 모터 단자함과,
상기 엔코더와 상기 제어부를 연결하는 커넥터가 내장되는 엔코더 단자함을 포함하고,
상기 모터 단자함은 상기 인버터에 연결되는 인버터 연결단자와, 상기 모터에 연결되는 모터 연결단자와, 각각 대응되는 상기 인버터 연결단자와 상기 모터 연결단자 사이에 연결된 EMI 필터를 포함한 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.A power supply unit that receives commercial power and generates motor drive power,
An inverter that supplies a three-phase current to the motor,
An encoder that detects the rotation angle of the motor,
A control unit that detects the rotational speed of the motor based on the rotational angle information of the motor detected by the encoder and adjusts the rotational speed of the motor by adjusting a three-phase current output from the inverter;
A motor terminal box in which a connector connecting the inverter and the motor is incorporated,
Includes an encoder terminal box in which a connector connecting the encoder and the control unit is built,
The motor terminal box comprises an inverter connection terminal connected to the inverter, a motor connection terminal connected to the motor, and an EMI filter connected between the corresponding inverter connection terminal and the motor connection terminal, respectively. . 제 1 항에 있어서, 상기 EMI 필터는 타원 터미널 형상의 EMI 필터 코일인 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.The motor driving apparatus according to claim 1, wherein the EMI filter is an EMI filter coil having an oval terminal shape. 상용전원을 입력받아 모터 구동전원을 생성하는 전원부와,
모터에 삼상의 전류를 공급하는 인버터와,
상기 모터의 회전각을 검출하는 엔코더와,
상기 엔코더에서 검출된 상기 모터의 회전각 정보를 기반으로 상기 모터의 회전속도를 검출하며 상기 인버터에서 출력되는 삼상의 전류를 조절하여 상기 모터의 회전속도를 조절하는 제어부와,
상기 인버터와 상기 모터를 연결하는 커넥터가 내장되는 모터 단자함과,
상기 엔코더와 상기 제어부를 연결하는 커넥터가 내장되는 엔코더 단자함을 포함하고,
상기 엔코더 단자함은 상기 엔코더에 연결되는 엔코더 연결단자와 상기 엔코더 연결단자 및 상기 제어부에 연결되는 제어부 연결단자와, 상기 엔코더 연결단자에 연결되어 상기 엔코더로부터 출력되는 펄스 신호를 기반으로 상기 엔코더의 동작 여부를 표시하는 동작표시부를 포함한 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.A power supply unit that receives commercial power and generates motor drive power,
An inverter that supplies a three-phase current to the motor,
An encoder that detects the rotation angle of the motor,
A control unit that detects the rotational speed of the motor based on the rotational angle information of the motor detected by the encoder and adjusts the rotational speed of the motor by adjusting a three-phase current output from the inverter;
A motor terminal box in which a connector connecting the inverter and the motor is incorporated,
Includes an encoder terminal box in which a connector connecting the encoder and the control unit is built,
The encoder terminal box includes an encoder connection terminal connected to the encoder, a control connection terminal connected to the encoder connection terminal and the control unit, and whether the encoder is operated based on a pulse signal connected to the encoder connection terminal and output from the encoder. Motor driving apparatus comprising an operation display for displaying. 제 3 항에 있어서, 상기 동작표시부는 상기 모터의 저속 구동시 상기 엔코더의 동작 여부를 감지하기 위한 저속 동작표시부와, 상기 모터의 고속 구동시 상기 엔코더의 동작 여부를 감지하기 위한 고속 동작표시부로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.The method of claim 3, wherein the operation display unit comprises a low speed operation display unit for detecting whether the encoder is operated when the motor is driven at a low speed, and a high speed operation display unit for detecting whether the encoder is operated when the motor is driven at a high speed. Motor drive device, characterized in that. 제 4 항에 있어서, 상기 고속 동작표시부는 상기 엔코더 연결단자와 접지 사이에 직렬 연결된 주파수분주기와 고속 LED 표시등을 포함한 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.The motor driving apparatus according to claim 4, wherein the high-speed operation display unit includes a frequency divider connected in series between the encoder connection terminal and a ground and a high-speed LED indicator. 제 3 항에 있어서, 상기 모터 단자함은 상기 인버터에 연결되는 인버터 연결단자와, 상기 모터에 연결되는 모터 연결단자와, 각각 대응되는 상기 인버터 연결단자와 상기 모터 연결단자 사이에 연결된 EMI 필터를 포함한 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
The method of claim 3, wherein the motor terminal box comprises an inverter connection terminal connected to the inverter, a motor connection terminal connected to the motor, and an EMI filter connected between the corresponding inverter connection terminal and the motor connection terminal, respectively. A motor drive device, characterized in that.
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