KR100600643B1 - Input source stabilizing device for an electric railcar - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동차량용 입력 전원 안정화 장치에 관한 것으로, 가선 전원으로부터 직류전원을 입력받아 상기 직류전원에 포함된 고조파 성분이 억제된 전압을 출력하는 LC 필터, 상기 LC 필터로부터 입력받은 전압의 주파수 대역 중 상기 LC 필터에 의해 형성된 공진주파수 대역을 탐지하여 상기 공진주파수 대역에 대해 필터링을 수행함으로써 필터링 된 전압의 위상 값을 출력하는 공진제어 필터, 전동차량에 입력되는 제 1 토크 전류를 되먹임하여, 상기 필터링 된 전압의 위상 값으로써 보상한 제 2 토크 전류를 입력받아 이를 교류로 변환하여 상기 전동차량에 출력하는 DC/AC 인버터를 포함하여 전동차량의 입력단에 존재하는 LC 필터에 의한 특정 주파수에서의 공진 현상을 감쇄시켜 안정적인 시스템 제어를 통한 전동차량의 기동성능을 향상시키는 효과가 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an input power stabilization apparatus for an electric vehicle, comprising: an LC filter for receiving a DC power from a wire power supply and outputting a voltage at which harmonic components included in the DC power are suppressed; A resonance control filter which detects the resonance frequency band formed by the LC filter and performs filtering on the resonance frequency band, and feeds back the first torque current input to the electric vehicle and the filtering by outputting a phase value of the filtered voltage, Resonance phenomenon at a specific frequency by LC filter in input terminal of electric vehicle, including DC / AC inverter which receives second torque current compensated as phase value of the converted voltage and converts it into alternating current and outputs it to electric vehicle. To improve the maneuvering performance of electric vehicles through stable system control There is.

전동차량, 공진제어, 토크 전류, DC/AC 인버터 Electric Vehicle, Resonance Control, Torque Current, DC / AC Inverter

Description

전동차량용 입력 전원 안정화 장치{INPUT SOURCE STABILIZING DEVICE FOR AN ELECTRIC RAILCAR}Input power stabilization device for electric vehicles {INPUT SOURCE STABILIZING DEVICE FOR AN ELECTRIC RAILCAR}

도 1 은 종래의 전동차량용 입력 전원 안정화 장치의 구성예시도.1 is a configuration example of a conventional input power stabilization device for an electric vehicle.

도 2 는 본 발명에 따른 전동차량용 입력 전원 안정화 장치의 일실시예 구성도.Figure 2 is a configuration diagram of an embodiment of the input power stabilization device for an electric vehicle according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른 전동차량용 입력 전원 안정화 장치의 다른 일실시예 구성도.Figure 3 is another embodiment configuration of the input power stabilization device for an electric vehicle according to the present invention.

도 4 는 본 발명에 따른 전동차량용 입력 전원 안정화 장치의 또 다른 일실시예 구성도.Figure 4 is another embodiment configuration of the input power stabilization device for an electric vehicle according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

210 : 가선 전원 220 : LC 필터210: wire power 220: LC filter

230 : 공진제어 필터 240 : DC/AC 인버터230: resonance control filter 240: DC / AC inverter

250 : 전동차량250: electric vehicle

본 발명은, 전원 안정화 장치에 관한 것으로, 특히 전동차량의 전력신호 입력단의 커패시터와 인덕터에 따른 공진현상으로부터 댐핑 (damping) 제어를 통해 전동차량 시스템을 보호하기 위한 전동차량용 입력 전원 안정화 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply stabilization device, and more particularly, to an input power stabilization device for an electric vehicle for protecting an electric vehicle system through damping control from resonance caused by a capacitor and an inductor of a power signal input terminal of the electric vehicle. .

종래의 전동차량의 입력단에서는, FL (Filter Reactor) 과 FC (Filter Capacitor) 회로를 구성하여 DC/AC 컨버터에 입력되는 전류의 과도변동, 순간적인 전류의 변화 및 고조파 전류 성분으로부터 시스템을 보호하려고 하였다. In the input stage of a conventional electric vehicle, FL (Filter Reactor) and FC (Filter Capacitor) circuits have been configured to protect the system from transient fluctuations of the current input to the DC / AC converter, instantaneous current changes, and harmonic current components. .

즉, FL 은 신호설비 등과의 공진을 방지하고, 가선 입력 전류의 과도 변동을 억제하여 주회로기기를 보호하는 한편, 주회로 접지 사고 등이 발생한 경우 순간적인 전류 변화를 억제하여 변전소를 보호한다.In other words, FL protects the main circuit device by preventing resonance with signal equipment and the like, and suppresses the transient fluctuation of the wire input current, and protects the substation by suppressing the instantaneous current change in the event of a main circuit grounding accident.

또한, FC 는 필터 리액터와의 조합으로 LC 필터 회로를 구성하여, 가선 전류 및 귀선 전류에 포함된 고조파 전류 성분을 억제하고 인버터 장치에 입력되는 가선 전압을 안정화시켜 인버터를 전압형 인버터로 구동하게 한다. In addition, the FC forms an LC filter circuit in combination with a filter reactor to suppress the harmonic current components included in the line current and the return current and to stabilize the line voltage input to the inverter device to drive the inverter as a voltage inverter. .

하지만, 이러한 LC 회로 구성에 의할 때, 특정 주파수에서의 전압 공진 현상이 야기되며, 이에 따른 시스템 제어 불안정 및 차량의 기동성능이 저하되는 문제점이 야기되었다.However, this LC circuit configuration causes a voltage resonance phenomenon at a specific frequency, resulting in system control instability and deterioration of the vehicle's maneuverability.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 전동차량의 입력단에 존재하는 LC 필터에 의한 특정 주파수에서의 공진 현상을 감쇄시 켜 안정적인 시스템 제어를 통한 전동차량의 기동성능을 향상시키는 전동차량용 입력 전원 안정화 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, by reducing the resonance phenomenon at a specific frequency by the LC filter present in the input terminal of the electric vehicle to improve the starting performance of the electric vehicle through stable system control An object of the present invention is to provide an input power stabilization device for an electric vehicle.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 전동차량용 입력전원 안정화 장치는 가선 전원으로부터 직류전원을 입력받아 상기 직류전원에 포함된 고조파 성분이 억제된 전압을 출력하는 LC 필터; 상기 LC 필터로부터 입력받은 전압의 주파수 대역 중 상기 LC 필터에 의해 형성된 공진주파수 대역을 탐지하여 상기 공진주파수 대역에 대해 필터링을 수행함으로써 필터링 된 전압의 위상값을 출력하는 공진제어 필터; 및 전동차량에 입력되는 제 1 토크 전류를 되먹임하여, 상기 필터링 된 전압의 위상값으로써 보상한 제 2 토크 전류를 입력받아 이를 교류로 변환하여 상기 전동차량에 출력하는 DC/AC 인버터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The input power stabilization apparatus for an electric vehicle of the present invention for solving the above problems is an LC filter for receiving a DC power from a line power supply to output a voltage suppressed harmonic components included in the DC power; A resonance control filter which detects the resonance frequency band formed by the LC filter among the frequency bands of the voltage received from the LC filter and filters the resonance frequency band to output a phase value of the filtered voltage; And a DC / AC inverter that feeds back the first torque current input to the electric vehicle, receives the second torque current compensated by the phase value of the filtered voltage, converts it into an alternating current, and outputs it to the electric vehicle. It features.

상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 더욱 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 종래의 전동차량용 입력 전원 안정화 장치의 구성예시도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 가선 전원 (DC)(110) 으로부터 직류전원을 입력받은 LC 필터 (120) 는 그 내부의 FL (121) 및 FC (122) 의 조합으로 가선전류에 포함된 고조파 전류 성분을 억제하여 안정된 전압 (Vfc1) 을 DC/AC 인버터 (130) 에 출력한다. 하지만, LC 필터 (120) 의 출력전압 (Vfc1) 은 FL (121) 및 FC (122) 에 의해 전술한 바와 같이, 특정 주파수에서 공진이 발생하게 된다. 이후, LC 필터 (120) 로부터 직류 전압 (Vfc1) 을 입력받은 DC/AC 인버터 (130) 는 그 전압을 교류전압으로 변환시키며, 토크 전류 (Iqs1) 를 전동 차량 (140) 에 입력한다. 1 is a configuration example of a conventional input power stabilization device for an electric vehicle. As shown in FIG. 1, the LC filter 120 which receives DC power from the line power supply (DC) 110 has a harmonic current included in the line current in a combination of the FL 121 and the FC 122 therein. The component is suppressed and a stable voltage V fc1 is output to the DC / AC inverter 130. However, as described above by the FL 121 and the FC 122, the output voltage V fc1 of the LC filter 120 causes resonance at a specific frequency. Thereafter, the DC / AC inverter 130 that receives the DC voltage V fc1 from the LC filter 120 converts the voltage into an AC voltage and inputs the torque current I qs1 to the electric vehicle 140.

도 2 는 본 발명에 따른 전동차량용 입력전원 안정화 장치의 일실시예 구성도이다. 도 2 에 도시한 바와 같이, 가선 전원 (DC) (210) 으로부터 직류전원을 입력받은 LC 필터 (220) 는 그 내부의 FL (221) 및 FC (222) 의 조합으로 가선전류에 포함된 고조파 전류 성분을 억제하여 안정된 전압 (Vfc2) 을 공진 제어 필터 (230) 에 출력한다. 하지만, LC 필터 (220) 의 출력전압 (Vfc2) 은 FL (221) 및 FC (222) 에 의해 전술한 바와 같이, 특정 주파수에서 공진이 발생하게 된다. 이후, LC 필터 (220) 로부터 직류 전압 (Vfc2) 을 입력받은 공진 제어 필터 (230) 는 FL (221) 및 FC (222) 에 의해 형성된 공진주파수 대역을 탐지하여 그 주파수 대역의 필터링을 수행하여 그 결과치로서 전압 (Vfc2) 의 위상값인 f(Vfc2) 를 출력한다. 이후, DC/AC 인버터 (240) 는 전동차량 (250) 에 입력되는 토크 전류 (Iqs2) 를 되먹임 하여 f(Vfc2) 로써 보상한 제 2 토크 전류 (Iqs2') 를 입력받아, 더욱 안정되고 특정 주파수에서의 공진현상이 발생하지 않는 안정된 교류전원을 전동차량에 입력한다.2 is a configuration diagram of an embodiment of an input power stabilization apparatus for an electric vehicle according to the present invention. As shown in FIG. 2, the LC filter 220 which receives the DC power from the line power supply (DC) 210 is a harmonic current included in the line current in a combination of the FL 221 and the FC 222 therein. The component is suppressed and the stable voltage V fc2 is output to the resonance control filter 230. However, as described above by the FL 221 and the FC 222, the output voltage V fc2 of the LC filter 220 causes resonance at a specific frequency. Thereafter, the resonance control filter 230 receiving the DC voltage V fc2 from the LC filter 220 detects the resonance frequency band formed by the FL 221 and the FC 222 and performs filtering of the frequency band. as a result value, and outputs a phase value of f (V fc2) of the voltage (V fc2). Subsequently, the DC / AC inverter 240 receives the second torque current I qs2 'compensated by f (V fc2 ) by feeding back the torque current I qs2 input to the electric vehicle 250, thereby making it more stable. And input a stable AC power supply to the electric vehicle which does not generate resonance at a specific frequency.

한편, 도 2 에 도시되지는 않았지만, 전술한 제 2 토크 전류 (Iqs2') 와 함께 전동 차량 (250) 의 최소 구동 전류에 대한 기준값인 자속전류도 DC/AC 인버터 (240) 에 함께 입력된다.On the other hand, although not shown in FIG. 2, together with the above-described second torque current I qs2 ′, the magnetic flux current, which is a reference value for the minimum driving current of the electric vehicle 250, is also input to the DC / AC inverter 240. .

도 3 은 본 발명에 따른 전동차량용 입력전원 안정화 장치의 다른 일실시예 구성도이다. 도 3 에 도시한 바와 같이, 보상기 (340) 는 공진 제어 필터 (330) 와 DC/AC 인버터 (350) 사이에 위치하며, 공진 제어 필터 (330) 에 의해 대역 필터링 된 결과값에 대해 위상지연 보상을 수행하여 더욱 안정적인 위상값 (f(Vfc3)) 을 출력한다.3 is a configuration of another embodiment of the input power stabilization device for an electric vehicle according to the present invention. As shown in FIG. 3, the compensator 340 is positioned between the resonance control filter 330 and the DC / AC inverter 350 and compensates for phase delay with respect to the resultant band filtered by the resonance control filter 330. Outputs a more stable phase value f (V fc3 ).

한편, 도 3 에 도시되지는 않았지만, 전술한 제 2 토크 전류 (Iqs3') 와 함께 전동 차량 (360) 의 최소 구동 전류에 대한 기준값인 자속전류도 DC/AC 인버터 (350) 에 함께 입력된다.Meanwhile, although not shown in FIG. 3, the magnetic flux current, which is a reference value for the minimum driving current of the electric vehicle 360, together with the above-described second torque current I qs3 ′ is also input to the DC / AC inverter 350. .

도 4 은 본 발명에 따른 전동차량용 입력전원 안정화 장치의 또 다른 일실시예 구성도이다. 도 4 에 도시한 바와 같이 PI 제어기 (450) 는 보상기 (440) 와 DC/AC 인버터 (470) 사이에 위치하며, 전동차량 (480) 에 입력되는 토크 전류 (Iqs4) 를 되먹임 하여 f(Vfc4) 로써 보상한 제 2 토크 전류 (Iqs4') 를 입력받아 비례적분 제어를 수행하여 그 값을 펄스폭 변조기 (460) 로 출력한다. 또한, 펄스폭 변조기 (460) 는 PI 제어기 (450) 로부터 받은 신호에 대한 펄스 폭 변조를 수행하여 그 결과값을 DC/AC 인버터 (470) 에 출력한다. 또한, DC/AC 인버터 (470) 는 예컨대, 도시한 바와 같이 절연 게이트 양극성 트랜지스터 (IGBT : Insulated Gate Bipolar Transistor) 로 이루어질 수 있다. 4 is a configuration diagram of yet another embodiment of an input power stabilization apparatus for an electric vehicle according to the present invention. As shown in FIG. 4, the PI controller 450 is positioned between the compensator 440 and the DC / AC inverter 470, and feeds back the torque current I qs4 input to the electric vehicle 480 to obtain f (V). receiving a second torque current (I qs4 ') a compensation as fc4) performs the proportional-integral control, and outputs the value to the pulse width modulator 460. In addition, the pulse width modulator 460 performs pulse width modulation on the signal received from the PI controller 450 and outputs the result value to the DC / AC inverter 470. In addition, the DC / AC inverter 470 may be made of, for example, an Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) as shown.

한편, 도 4 에 도시되지는 않았지만, 전술한 제 2 토크 전류 (Iqs4') 와 함께 전동 차량 (480) 의 최소 구동 전류에 대한 기준값인 자속전류도 PI 제어기 (450) 에 함께 입력된다.On the other hand, although not shown in FIG. 4, the magnetic flux current, which is a reference value for the minimum drive current of the electric vehicle 480, together with the above-described second torque current I qs4 ′ is also input to the PI controller 450.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변경과 수정이 이루어질 수 있는 것이다.In the above, the present invention has been described with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and those skilled in the art without departing from the gist of the present invention. The various changes and modifications can be made by.

상기한 바와 같은 본 발명은, 전동차량의 입력단에 존재하는 LC 필터에 의한 특정 주파수에서의 공진 현상을 감쇄시켜 안정적인 시스템 제어를 통한 전동차량의 기동성능을 향상시키는 효과가 있다.The present invention as described above has the effect of improving the starting performance of the electric vehicle through a stable system control by attenuating the resonance phenomenon at a specific frequency by the LC filter present at the input terminal of the electric vehicle.

Claims (5)

특정 주파수에서의 공진 현상을 감쇄시키는 전동차량용 입력전원 안정화 장치에 있어서,In the input power stabilization device for an electric vehicle that attenuates the resonance phenomenon at a specific frequency, 가선 전원으로부터 직류전원을 입력받아 상기 직류전원에 포함된 고조파 성분이 억제된 전압을 출력하는 LC 필터;An LC filter which receives a DC power supply from a line power supply and outputs a voltage at which harmonic components included in the DC power supply are suppressed; 상기 LC 필터로부터 입력받은 전압의 주파수 대역 중 상기 LC 필터에 의해 형성된 공진주파수 대역을 탐지하여 상기 공진주파수 대역에 대해 필터링을 수행함으로써 필터링 된 전압의 위상값을 출력하는 공진제어 필터; 및 A resonance control filter which detects the resonance frequency band formed by the LC filter among the frequency bands of the voltage received from the LC filter and filters the resonance frequency band to output a phase value of the filtered voltage; And 전동차량에 입력되는 제 1 토크 전류를 되먹임하여, 상기 필터링 된 전압의 위상값으로써 보상한 제 2 토크 전류를 입력받아 이를 교류로 변환하여 상기 전동차량에 출력하는 DC/AC 인버터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동차량용 입력전원 안정화 장치.And a DC / AC inverter that feeds back the first torque current input to the electric vehicle, receives the second torque current compensated by the phase value of the filtered voltage, converts it into an alternating current, and outputs it to the electric vehicle. Power supply stabilizer for electric vehicles. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공진제어 필터와 상기 DC/AC 인버터 사이에 위치하고, 상기 공진제어 필터에 의해 필터링 된 상기 전압의 위상값에 대해 위상지연 보상을 수행하여 위상지연 보상된 위상값을 출력하는 보상기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전동차량용 입력전원 안정화 장치.And a compensator positioned between the resonance control filter and the DC / AC inverter and outputting a phase delay compensated phase value by performing phase delay compensation on the phase value of the voltage filtered by the resonance control filter. An input power stabilization device for an electric vehicle. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 보상기와 상기 DC/AC 인버터 사이에 위치하고, 상기 전동차량에 입력되는 토크 전류를 되먹임 하여 상기 위상지연 보상된 위상값으로써 보상한 제 2 토크 전류를 입력받아 비례적분 제어를 수행하는 PI (Propotional Integral) 제어기; 및PI (Propotional Integral) located between the compensator and the DC / AC inverter and receiving a second torque current compensated by the phase delay compensated phase value by feeding back the torque current input to the electric vehicle to perform proportional integral control. A) controller; And 상기 PI 제어기와 상기 DC/AC 인버터 사이에 위치하고, 상기 PI 제어기로부터 받은 신호에 대한 펄스 폭 변조를 수행하여 그 결과치를 상기 DC/AC 인버터로 출력하는 펄스폭 변조기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전동차량용 입력전원 안정화 장치. And a pulse width modulator positioned between the PI controller and the DC / AC inverter and configured to perform pulse width modulation on a signal received from the PI controller and output the result to the DC / AC inverter. Input power stabilization device for electric vehicles. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 DC/AC 인버터는 절연 게이트 양극성 트랜지스터 (IGBT : Insulated Gate Bipolar Transistor) 로 이루어진 것을 특징으로 하는, 전동차량용 입력전원 안정화 장치.The DC / AC inverter is characterized in that the insulated gate bipolar transistor (IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor), the input power stabilization device for an electric vehicle. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 제 2 토크 전류는 상기 전동 차량의 최소 구동 전류에 대한 기준값인 자속전류를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전동차량용 입력전원 안정화 장치.And the second torque current includes a magnetic flux current that is a reference value for the minimum driving current of the electric vehicle.
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