JPH0937593A - Motor driver employing inverter - Google Patents
Motor driver employing inverterInfo
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- JPH0937593A JPH0937593A JP7184160A JP18416095A JPH0937593A JP H0937593 A JPH0937593 A JP H0937593A JP 7184160 A JP7184160 A JP 7184160A JP 18416095 A JP18416095 A JP 18416095A JP H0937593 A JPH0937593 A JP H0937593A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、インバータ部のスイ
ッチングによりモータへ供給する電圧と周波数とを制御
するインバータを用いたモータ駆動装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor drive device using an inverter for controlling the voltage and frequency supplied to the motor by switching the inverter part.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図９は、一般によく知られているモータ
駆動システムの構成を示すものである。図において、１
は交流電源、２は交流電源１を受けて任意の周波数、任
意の電圧に変換するインバータ装置、３はインバータ装
置２の出力を受けて回転するモータである。またインバ
ータ装置２は交流電源１をダイオードＤ１〜Ｄ６で整流
し直流電圧を得る整流回路４、この整流回路４の出力直
流電圧を平滑する平滑コンデンサ５、及びその直流電圧
をスイッチング素子ＴＲ１〜ＴＲ６により交流電圧に変
換するインバータ部６から基本的部分は構成される。但
し伝導ノイズ（又は雑音端子電圧）等を考える場合は、
インバータシャーシ７、及び主にスイッチング素子ＴＲ
１〜ＴＲ６のチップとインバータシャーシ７の間に存在
する浮遊キャパシタ８を考慮する必要がある。またモー
タ３にもその入力端子とモータフレーム９との間に浮遊
キャパシタ１０が存在している。１１は大地アースであ
り、図９では交流電源１の１つの相とつながれている場
合を示している。そして通常、感電防止のため図９に示
すようにインバータシャーシ７とモータフレーム９は大
地アース１１に接地して使用する。2. Description of the Related Art FIG. 9 shows the configuration of a generally well-known motor drive system. In the figure, 1
Is an AC power supply, 2 is an inverter device that receives the AC power supply 1 and converts it to an arbitrary frequency and voltage, and 3 is a motor that receives the output of the inverter device 2 and rotates. The inverter device 2 includes a rectifier circuit 4 that rectifies the AC power supply 1 with diodes D1 to D6 to obtain a DC voltage, a smoothing capacitor 5 that smoothes an output DC voltage of the rectifier circuit 4, and the DC voltage by switching elements TR1 to TR6. The basic part is composed of an inverter section 6 for converting into an AC voltage. However, when considering conduction noise (or noise terminal voltage),
Inverter chassis 7 and mainly switching element TR
It is necessary to consider the floating capacitor 8 existing between the chips 1 to TR6 and the inverter chassis 7. The motor 3 also has a floating capacitor 10 between its input terminal and the motor frame 9. Reference numeral 11 is a ground earth, and FIG. 9 shows a case where it is connected to one phase of the AC power supply 1. In order to prevent electric shock, normally, the inverter chassis 7 and the motor frame 9 are used by being grounded to the earth 11 as shown in FIG.
【０００３】次に伝導ノイズの発生原理について説明す
る。伝導ノイズは、交流電源１へ大地アースから回り込
む大地漏れ電流といわれる高周波電流によって発生する
ものである。この大地アースから回り込む高周波電流が
大きいほど伝導ノイズは大きくなり、それにより同じ交
流電源１に接続された伝導ノイズに弱い電子機器は誤動
作するといったことが起こる場合もある。図９に示すモ
ータ駆動システムでは、インバータ部６で高周波スイッ
チングを行うためその出力端子ｕ，ｖ，ｗでは大地アー
スに対して高い周波数で電位変動する。その電位変動に
よりインバータ部６の浮遊キャパシタ８を通して高周波
電流ｉ１が流れる。またモータの浮遊キャパシタ１０を
通しても高周波電流ｉ２が流れる。この高周波電流ｉ１
及びｉ２はそれらの一部分はインバータ装置２とモータ
間３を還流するものもあるが、高周波電流ｉ３として大
地アース１１に回り込み伝導ノイズを増加させることに
なる。この高周波電流は、インバータ部６のスイッチン
グ周波数が高いほど大きくなり、最近のインバータの低
騒音化のための高キャリヤ周波数化により、いっそう伝
導ノイズが増加している。Next, the principle of generation of conduction noise will be described. The conduction noise is generated by a high frequency current called a ground leakage current that flows into the AC power supply 1 from the ground. The larger the high-frequency current flowing from the earth, the larger the conduction noise, which may cause malfunction of electronic devices connected to the same AC power source 1 and vulnerable to conduction noise. In the motor drive system shown in FIG. 9, since the inverter unit 6 performs high frequency switching, the output terminals u, v, and w change in potential at a high frequency with respect to the ground. The high-frequency current i1 flows through the floating capacitor 8 of the inverter unit 6 due to the potential fluctuation. The high frequency current i2 also flows through the floating capacitor 10 of the motor. This high frequency current i1
Although some of i and i2 circulate between the inverter device 2 and the motor 3, a high-frequency current i3 flows into the ground 11 to increase the conduction noise. This high-frequency current becomes larger as the switching frequency of the inverter section 6 becomes higher, and conduction noise is further increasing due to recent increase in carrier frequency for noise reduction of the inverter.
【０００４】このような問題に対し、従来は図１０に示
すようにインバータ装置２の入力端にフィルター１００
を設けインバータ装置２への高周波電流の回り込む経路
を高インピーダンスとし、高周波電流ｉ３を小さくし、
伝導ノイズを低く抑えるといったことが行われていた。
しかしこの方法ではフィルタが非常に大きく、高価にな
るといった問題があった。To solve such a problem, conventionally, as shown in FIG. 10, a filter 100 is provided at the input end of the inverter device 2.
Is provided to make the high-frequency current route to the inverter device 2 high impedance, and to reduce the high-frequency current i3,
The practice was to keep conduction noise low.
However, this method has a problem that the filter is very large and expensive.
【０００５】また、図１１に示す特開昭６３−９２２７
２に示されたようにインバータ装置２の出力側に抵抗、
コンデンサ、リアクトルで構成したフィルタをつける方
法も提案されている。これは、インバータ装置２の出力
端子ｕ，ｖ，ｗにそれぞれ抵抗ｒ１、コンデンサｃ１よ
りなる直列回路１０１、抵抗ｒ２、コンデンサｃ２より
なる直列回路１０２、抵抗ｒ３、コンデンサｃ３よりな
る直列回路１０３を接続し各直列回路の前記出力端子と
は反対側を共通接続すると共にその共通接続点とインバ
ータ装置の一方の母線との間にリアクトル巻線１０４を
接続し、かつ前記出力端子に前記リアクトル巻線とそれ
ぞれ結合するリアクトル巻線１０５を介してモータ３を
接続するように構成している。このように構成すること
によりインバータ装置２の出力端子の電位変動によりモ
ータ３の浮遊キャパシタ１０を通して大地アースに高周
波電流が流れるのを防いでいる。しかしこの方法では、
インバータ部の浮遊キャパシタからの高周波電流の流出
は抑えることができない。また、リアクトル１０５には
モータ３を駆動する大きな電流が流れるため、リアクト
ル１０５が飽和しないよう大きなリアクトルとなるとい
った問題がある。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 63-9227 shown in FIG.
As shown in 2, a resistor is provided on the output side of the inverter device 2,
A method of attaching a filter composed of a condenser and a reactor has also been proposed. The output terminal u, v, w of the inverter device 2 is connected to a series circuit 101 including a resistor r1 and a capacitor c1, a series circuit 102 including a resistor r2 and a capacitor c2, a series circuit 103 including a resistor r3 and a capacitor c3. Then, a side opposite to the output terminal of each series circuit is commonly connected, a reactor winding 104 is connected between the common connection point and one bus bar of the inverter device, and the reactor winding is connected to the output terminal. The motor 3 is connected via the reactor windings 105 that are coupled to each other. With this structure, it is possible to prevent a high-frequency current from flowing to the ground through the floating capacitor 10 of the motor 3 due to the potential fluctuation of the output terminal of the inverter device 2. But this way,
The outflow of high frequency current from the stray capacitor of the inverter cannot be suppressed. Further, since a large current for driving the motor 3 flows through the reactor 105, there is a problem that the reactor 105 becomes a large reactor so as not to be saturated.
【０００６】また、特開昭５５−６８８８７にはスイッ
チング素子の浮遊キャパシタからの高周波電流を、その
高周波電流を生じさせる電位変動と逆相の電圧波形を得
る手段とコンデンサを使用してキャンセルする方法が示
されている。しかし、この従来例では、モータを接続し
た場合、モータの浮遊キャパシタからの高周波電流につ
いての対応方法はなく、また、モータを駆動するインバ
ータ装置に用いる場合の構成についても述べられていな
い。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 55-68887 discloses a method of canceling a high frequency current from a floating capacitor of a switching element by using a capacitor and a means for obtaining a voltage waveform having a phase opposite to that of a potential fluctuation which causes the high frequency current. It is shown. However, in this conventional example, when the motor is connected, there is no method for dealing with the high frequency current from the stray capacitor of the motor, and the configuration used in the inverter device that drives the motor is not described.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】インバータでモータを
駆動する場合、インバータ部の浮遊キャパシタ及びモー
タの浮遊キャパシタを通して高周波電流がながれ、それ
が大地アースに回り込み伝導ノイズが増大するという問
題があった。上記従来例で述べた、インバータの入力に
フィルタを設ける方法では、フィルタが大きく、高価な
ものになってしまうという問題がある。また、特開昭６
３−９２２７２に示された方法では、インバータ装置か
らの高周波電流の流出を防ぐことができず、結果的に伝
導ノイズはある程度しか小さくできない。また使用して
いるリアクトルが大きく高価なものになってしまうとい
う欠点もある。また、特開昭５５−６８８８７に示され
た方法では、モータを接続した場合の対応方法はなく、
インバータ装置に応用した場合の構成についても述べら
れていない。When the motor is driven by the inverter, there is a problem that a high frequency current flows through the floating capacitor of the inverter unit and the floating capacitor of the motor, and the high frequency current flows to the ground to increase the conduction noise. The method of providing a filter at the input of the inverter described in the above-mentioned conventional example has a problem that the filter becomes large and expensive. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication
The method shown in 3-92272 cannot prevent the high-frequency current from flowing out from the inverter device, and as a result, the conducted noise can be reduced only to some extent. There is also a drawback that the reactor used is large and expensive. Further, in the method disclosed in JP-A-55-68887, there is no corresponding method when a motor is connected,
It does not describe the configuration when applied to an inverter device.
【０００８】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたもので、インバータ装置でモータを駆動させる
際、インバータ装置のスイッチングで生じる電位変動に
より、インバータの浮遊キャパシタやモータの浮遊キャ
パシタを介して大地アースに流出する高周波電流をキャ
ンセルし、伝導ノイズの小さいインバータを用いたモー
タ駆動装置を得ることを目的としている。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and when a motor is driven by an inverter device, a potential fluctuation caused by switching of the inverter device causes a floating capacitor of the inverter or a floating capacitor of the motor to intervene. The purpose of the present invention is to obtain a motor drive device using an inverter with small conduction noise by canceling the high frequency current flowing out to the earth.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明に係わるインバ
ータを用いたモータ駆動装置においては、インバータ部
から浮遊容量を介して大地へ流れる高周波電流を打ち消
す向きの高周波電流を生成する高周波電圧発生手段と、
この高周波電圧発生手段とインバータ装置の筺体との間
に設けられた第１のコンデンサと、高周波電圧発生手段
とモータの外被との間に設けられた第２のコンデンサと
を備えたものである。In a motor drive device using an inverter according to the present invention, a high frequency voltage generating means for generating a high frequency current for canceling a high frequency current flowing from the inverter section to the ground via a stray capacitance is provided. ,
It is provided with a first capacitor provided between the high frequency voltage generating means and the housing of the inverter device, and a second capacitor provided between the high frequency voltage generating means and the outer casing of the motor. .
【００１０】また、高周波電圧発生手段は、能動的な高
周波電圧発生手段である。Further, the high frequency voltage generating means is an active high frequency voltage generating means.
【００１１】また、高周波電圧発生手段は、受動的な高
周波電圧発生手段である。The high frequency voltage generating means is a passive high frequency voltage generating means.
【００１２】また、能動的な高周波電圧発生手段は、イ
ンバータ部の交流出力端子のコモンモード電位とコンバ
ータ部の正又は負側出力電位との差を入力し、このコモ
ンモード電位の変動と逆位相で変動する電位変動を出力
する電位変動発生装置であり、この電位変動発生装置の
出力側を第１のコンデンサを介してインバータ装置の筺
体に接続すると共に第２のコンデンサを介してモータの
外被に接続したものである。Further, the active high-frequency voltage generating means inputs the difference between the common mode potential of the AC output terminal of the inverter section and the positive or negative side output potential of the converter section, and has a phase opposite to the variation of the common mode potential. Is a potential variation generator that outputs a potential variation that fluctuates in the motor. The output side of the potential variation generator is connected to the housing of the inverter device via the first capacitor, and the motor casing is connected via the second capacitor. Connected to.
【００１３】また、能動的な高周波電圧発生手段は、コ
ンバータ部からの直流電圧をインバータ部のスイッチン
グパターンと逆位相でスイッチングして任意の周波数と
電圧の交流を得る第２のインバータ部であり、この第２
のインバータ部の交流出力端子を第１のコンデンサを介
してインバータ装置の筺体に接続すると共に第２のコン
デンサを介してモータの外被に接続したものである。The active high-frequency voltage generating means is a second inverter section for switching the DC voltage from the converter section in a phase opposite to the switching pattern of the inverter section to obtain an alternating current of an arbitrary frequency and voltage, This second
The AC output terminal of the inverter unit is connected to the housing of the inverter device via the first capacitor, and is connected to the motor casing via the second capacitor.
【００１４】また、能動的な高周波電圧発生手段は、コ
ンバータ部からの直流電圧をインバータ部のスイッチン
グパターンと逆位相でスイッチングして任意の周波数と
電圧の交流を得る第２のインバータ部であり、この第２
のインバータ部をインバータ部と同一の浮遊容量を生じ
る位置に設け、第２のインバータ部の交流出力端子を第
２のコンデンサを介してモータの外被に接続したもので
ある。Further, the active high-frequency voltage generating means is a second inverter section for switching the DC voltage from the converter section in a phase opposite to the switching pattern of the inverter section to obtain an alternating current of an arbitrary frequency and voltage. This second
The inverter part is provided at a position where the same stray capacitance as that of the inverter part is generated, and the AC output terminal of the second inverter part is connected to the outer casing of the motor via the second capacitor.
【００１５】また、受動的な高周波電圧発生手段は、１
次巻線と２次巻線とを有しこれらの一方の巻線の巻始め
端と他方の巻線の巻終り端と共通に接続した変圧器であ
り、この変圧器の１次巻線と２次巻線の共通接続端をコ
ンバータ部の正又は負側出力端に接続し、変圧器の１次
巻線の２次巻線との共通接続端でない他端をコンデンサ
を介してインバータ部の交流出力端子に接続し、変圧器
の２次巻線の１次巻線との共通接続端でない他端を第１
のコンデンサを介してインバータ装置の筺体に接続する
と共に第２のコンデンサを介してモータの外被に接続し
たものである。Further, the passive high frequency voltage generating means is 1
A transformer having a secondary winding and a secondary winding, which are commonly connected to a winding start end of one of these windings and a winding end end of the other winding thereof, and a primary winding of this transformer. The common connection end of the secondary winding is connected to the positive or negative output end of the converter part, and the other end of the primary winding of the transformer which is not the common connection end with the secondary winding is connected via a capacitor to the inverter part. Connect to the AC output terminal and connect the other end of the secondary winding of the transformer that is not commonly connected to the primary winding to the first
Is connected to the housing of the inverter device via the capacitor of No. 1 and is connected to the casing of the motor via the second capacitor.
【００１６】また、変圧器は、インバータ部の多相交流
出力の各相毎に独立して設け、これら各変圧器の１次巻
線と２次巻線の共通接続端をコンバータ部の正又は負側
出力端に共に接続し、各変圧器の１次巻線の２次巻線と
の共通接続端でない他端をコンデンサを介してインバー
タ部の対応する各相出力端子に接続し、各変圧器の２次
巻線の１次巻線との共通接続端でない他端を各々第１の
コンデンサを介してインバータ装置の筺体に接続すると
共に各々第２のコンデンサを介してモータの外被に接続
したものである。Further, the transformer is provided independently for each phase of the multiphase AC output of the inverter section, and the common connection end of the primary winding and the secondary winding of each transformer is connected to the positive or negative side of the converter section. Connect to the negative output end together, connect the other end of the primary winding of each transformer that is not connected in common with the secondary winding to the corresponding phase output terminal of the inverter through a capacitor, and The other end of the secondary winding of the power supply unit, which is not commonly connected to the primary winding, is connected to the housing of the inverter device via the first capacitor, and is connected to the motor casing via the second capacitor. It was done.
【００１７】更に、変圧器は、インバータ部の多相交流
出力の相数に等しい数の１次巻線と１つの２次巻線を有
し、この変圧器の１次巻線の２次巻線との共通接続端で
ない各他端を各々コンデンサを介してインバータ部の対
応する各相出力端子に接続したものである。Further, the transformer has a number of primary windings equal to the number of phases of the multi-phase AC output of the inverter section and one secondary winding, and the secondary winding of the primary winding of this transformer. The other end, which is not a common connection end with the line, is connected to the corresponding phase output terminals of the inverter section via capacitors.
【００１８】そして、変圧器は、１次巻線と２次巻線を
各々１つ有し、この変圧器の１次巻線の２次巻線との共
通接続端でない他端を各々コンデンサを介してインバー
タ部の各相出力端子に接続したものである。The transformer has one primary winding and one secondary winding, and the other end of the primary winding of this transformer, which is not commonly connected to the secondary winding, is provided with a capacitor. It is connected to each phase output terminal of the inverter unit via the.
【００１９】[0019]
【作用】この発明に係わるインバータを用いたモータ駆
動装置においては、インバータ部から浮遊容量を介して
大地へ流れる高周波電流を打ち消す向きの高周波電流を
生成する高周波電圧発生手段と、この高周波電圧発生手
段とインバータ装置の筺体との間に設けられた第１のコ
ンデンサと、高周波電圧発生手段とモータの外被との間
に設けられた第２のコンデンサとを備えたので、インバ
ータ装置の筺体やモータの外被から浮遊容量を介して大
地アースに流出する高周波電流を打ち消すことになる。In the motor drive device using the inverter according to the present invention, the high frequency voltage generating means for generating the high frequency current in the direction of canceling the high frequency current flowing from the inverter portion to the ground through the stray capacitance, and the high frequency voltage generating means. Since the first capacitor provided between the inverter device and the housing of the inverter device and the second capacitor provided between the high frequency voltage generating means and the outer cover of the motor are provided, the housing of the inverter device and the motor are provided. The high-frequency current that flows from the jacket to the earth ground through the stray capacitance is canceled out.
【００２０】また、高周波電圧発生手段は、能動的な高
周波電圧発生手段であるので、インバータ装置の筺体や
モータの外被から浮遊容量を介して大地アースに流出す
る高周波電流を、積極的に打ち消すことになる。Further, since the high-frequency voltage generating means is an active high-frequency voltage generating means, the high-frequency current flowing from the housing of the inverter device or the outer casing of the motor to the ground via the stray capacitance is positively canceled. It will be.
【００２１】また、高周波電圧発生手段は、受動的な高
周波電圧発生手段であるので、インバータ装置の筺体や
モータの外被から浮遊容量を介して大地アースに流出す
る高周波電流を、インバータ装置の筺体から浮遊容量を
介して大地へ流れる高周波電流に基づいて打ち消すこと
になる。Further, since the high-frequency voltage generating means is a passive high-frequency voltage generating means, the high-frequency current flowing out from the casing of the inverter device or the outer casing of the motor to the ground via the stray capacitance is supplied to the casing of the inverter device. Will be canceled based on the high-frequency current that flows to the ground through the stray capacitance.
【００２２】また、能動的な高周波電圧発生手段は、イ
ンバータ部の交流出力端子のコモンモード電位とコンバ
ータ部の正又は負側出力電位との差を入力し、このコモ
ンモード電位の変動と逆位相で変動する電位変動を出力
する電位変動発生装置であり、この電位変動発生装置の
出力側を第１のコンデンサを介してインバータ装置の筺
体に接続すると共に第２のコンデンサを介してモータの
外被に接続したので、インバータ装置の筺体やモータの
外被から浮遊容量を介して大地アースに流出する高周波
電流を、インバータ部の交流出力端子のコモンモード電
位の変動に合わせて打ち消すことになる。Further, the active high-frequency voltage generating means inputs the difference between the common mode potential of the AC output terminal of the inverter section and the positive or negative side output potential of the converter section, and has a phase opposite to the variation of the common mode potential. Is a potential variation generator that outputs a potential variation that fluctuates in the motor. The output side of the potential variation generator is connected to the housing of the inverter device via the first capacitor, and the motor casing is connected via the second capacitor. Therefore, the high frequency current flowing from the casing of the inverter device or the outer casing of the motor to the ground via the stray capacitance is canceled in accordance with the variation of the common mode potential of the AC output terminal of the inverter unit.
【００２３】また、能動的な高周波電圧発生手段は、コ
ンバータ部からの直流電圧をインバータ部のスイッチン
グパターンと逆位相でスイッチングして任意の周波数と
電圧の交流を得る第２のインバータ部であり、この第２
のインバータ部の交流出力端子を第１のコンデンサを介
してインバータ装置の筺体に接続すると共に第２のコン
デンサを介してモータの外被に接続したので、インバー
タ装置の筺体やモータの外被から浮遊容量を介して大地
アースに流出する高周波電流を、インバータ部のスイッ
チングパターンに合わせて打ち消すことになる。Further, the active high-frequency voltage generating means is a second inverter section for switching the DC voltage from the converter section in a phase opposite to the switching pattern of the inverter section to obtain an AC of an arbitrary frequency and voltage. This second
Since the AC output terminal of the inverter unit is connected to the housing of the inverter device via the first capacitor and is connected to the outer casing of the motor via the second capacitor, it floats from the outer casing of the inverter device or the outer casing of the motor. The high-frequency current flowing out to the ground via the capacitor is canceled according to the switching pattern of the inverter.
【００２４】また、能動的な高周波電圧発生手段は、コ
ンバータ部からの直流電圧をインバータ部のスイッチン
グパターンと逆位相でスイッチングして任意の周波数と
電圧の交流を得る第２のインバータ部であり、この第２
のインバータ部をインバータ部と同一の浮遊容量を生じ
る位置に設け、第２のインバータ部の交流出力端子を第
２のコンデンサを介してモータの外被に接続したので、
インバータ装置の筺体やモータの外被から浮遊容量を介
して大地アースに流出する高周波電流を、インバータ部
のスイッチングパターンに合わせ、かつインバータ部の
浮遊容量をも利用して打ち消すことになる。The active high-frequency voltage generating means is a second inverter section for switching the DC voltage from the converter section in a phase opposite to the switching pattern of the inverter section to obtain an alternating current of an arbitrary frequency and voltage, This second
Since the inverter part of is provided at a position where the same stray capacitance as that of the inverter part is generated, and the AC output terminal of the second inverter part is connected to the motor casing through the second capacitor,
The high-frequency current flowing from the casing of the inverter device or the outer casing of the motor to the ground via the stray capacitance is canceled by using the stray capacitance of the inverter unit while matching the switching pattern of the inverter unit.
【００２５】また、受動的な高周波電圧発生手段は、１
次巻線と２次巻線とを有しこれらの一方の巻線の巻始め
端と他方の巻線の巻終り端と共通に接続した変圧器であ
り、この変圧器の１次巻線と２次巻線の共通接続端をコ
ンバータ部の正又は負側出力端に接続し、変圧器の１次
巻線の２次巻線との共通接続端でない他端をコンデンサ
を介してインバータ部の交流出力端子に接続し、変圧器
の２次巻線の１次巻線との共通接続端でない他端を第１
のコンデンサを介してインバータ装置の筺体に接続する
と共に第２のコンデンサを介してモータの外被に接続し
たので、インバータ装置の筺体やモータの外被から浮遊
容量を介して大地アースに流出する高周波電流を、イン
バータ部の交流出力端子から変圧器の１次巻線を介して
コンバータ部の正又は負側出力端に流れる高周波電流に
よって発生する２次巻線起電力を利用して打ち消すこと
になる。Further, the passive high frequency voltage generating means is 1
A transformer having a secondary winding and a secondary winding, which are commonly connected to a winding start end of one of these windings and a winding end end of the other winding thereof, and a primary winding of this transformer. The common connection end of the secondary winding is connected to the positive or negative output end of the converter part, and the other end of the primary winding of the transformer which is not the common connection end with the secondary winding is connected via a capacitor to the inverter part. Connect to the AC output terminal and connect the other end of the secondary winding of the transformer that is not commonly connected to the primary winding to the first
Since it is connected to the housing of the inverter device via the capacitor of the above and is also connected to the casing of the motor via the second capacitor, the high frequency that flows from the casing of the inverter device and the casing of the motor to the ground via the stray capacitance. The current is canceled by using the secondary winding electromotive force generated by the high frequency current flowing from the AC output terminal of the inverter unit through the primary winding of the transformer to the positive or negative output end of the converter unit. .
【００２６】また、変圧器は、インバータ部の多相交流
出力の各相毎に独立して設け、これら各変圧器の１次巻
線と２次巻線の共通接続端をコンバータ部の正又は負側
出力端に共に接続し、各変圧器の１次巻線の２次巻線と
の共通接続端でない他端をコンデンサを介してインバー
タ部の対応する各相出力端子に接続し、各変圧器の２次
巻線の１次巻線との共通接続端でない他端を各々第１の
コンデンサを介してインバータ装置の筺体に接続すると
共に各々第２のコンデンサを介してモータの外被に接続
したので、インバータ装置の筺体やモータの外被から浮
遊容量を介して大地アースに流出する高周波電流を、イ
ンバータ部の各相の交流出力端子から各相に対応する変
圧器の１次巻線を介してコンバータ部の正又は負側出力
端に流れる高周波電流によってそれぞれ発生する２次巻
線起電力を利用して打ち消すことになる。Further, a transformer is provided independently for each phase of the multi-phase AC output of the inverter section, and the common connection end of the primary winding and the secondary winding of each of these transformers is connected to the positive or negative side of the converter section. Connect to the negative output end together, connect the other end of the primary winding of each transformer that is not connected in common with the secondary winding to the corresponding phase output terminal of the inverter through a capacitor, and The other end of the secondary winding of the power supply unit, which is not commonly connected to the primary winding, is connected to the housing of the inverter device via the first capacitor, and is connected to the motor casing via the second capacitor. Therefore, the high-frequency current that flows from the housing of the inverter device or the outer casing of the motor to the ground via the stray capacitance is transferred from the AC output terminal of each phase of the inverter to the primary winding of the transformer corresponding to each phase. Frequency flowing through the positive or negative output terminal of the converter via the It will be canceled by using 2 TsugimakisenOkoshi power generated respectively by flow.
【００２７】更に、変圧器は、インバータ部の多相交流
出力の相数に等しい数の１次巻線と１つの２次巻線を有
し、この変圧器の１次巻線の２次巻線との共通接続端で
ない各他端を各々コンデンサを介してインバータ部の対
応する各相出力端子に接続したので、インバータ装置の
筺体やモータの外被から浮遊容量を介して大地アースに
流出する高周波電流を、インバータ部の各相の交流出力
端子から変圧器の各相に対応した各々の１次巻線を介し
てコンバータ部の正又は負側出力端に流れる高周波電流
によって発生する合成の２次巻線起電力を利用して打ち
消すことになる。Further, the transformer has a number of primary windings and one secondary winding equal to the number of phases of the multi-phase AC output of the inverter section, and the secondary winding of the primary winding of this transformer. Since each other end that is not a common connection end with the wire is connected to the corresponding phase output terminal of the inverter unit via each capacitor, it flows from the casing of the inverter device or the outer casing of the motor to the ground earth via the stray capacitance. A high-frequency current generated by the high-frequency current flowing from the AC output terminal of each phase of the inverter unit to the positive or negative side output end of the converter unit via each primary winding corresponding to each phase of the transformer. It will be canceled by using the secondary winding electromotive force.
【００２８】そして、変圧器は、１次巻線と２次巻線を
各々１つ有し、この変圧器の１次巻線の２次巻線との共
通接続端でない他端を各々コンデンサを介してインバー
タ部の各相出力端子に接続したので、インバータ装置の
筺体やモータの外被から浮遊容量を介して大地アースに
流出する高周波電流を、インバータ部の各相の交流出力
端子から変圧器の１次巻線を介してコンバータ部の正又
は負側出力端に流れる合成の高周波電流によって発生す
る２次巻線起電力を利用して打ち消すことになる。The transformer has one primary winding and one secondary winding, and the other end of the primary winding of this transformer, which is not commonly connected to the secondary winding, is provided with a capacitor. Since it is connected to each phase output terminal of the inverter unit via the inverter, the high frequency current flowing from the housing of the inverter device or the outer casing of the motor to the ground via the stray capacitance is transferred from the AC output terminal of each phase of the inverter unit to the transformer. The secondary winding electromotive force generated by the combined high-frequency current flowing through the primary winding of the converter to the positive or negative output terminal of the converter section is used to cancel it.
【００２９】[0029]
実施例１．図１はこの発明の一実施例を示すものであ
り、１〜１１は図９の従来例と同一のものである。１２
はインバータ装置２の出力端子のコモンモード電位
（ｕ，ｖ，ｗの各端子に高抵抗を接続し、この高抵抗の
他端を共通に結合した場合のその結合点と母線ｎとの間
の電位をコモンモード電位と呼ぶ。）の変動と逆位相で
電位変動する電位変動発生装置、この電位変動発生装置
１２は、インバータ装置２の母線ｎに接続（母線ｐに接
続することも可能である。）され、その出力端子ａがイ
ンバータ装置２の出力端子ｕ，ｖ，ｗのコモンモード電
位とは逆位相で電位変動する。１３は電位変動発生装置
の出力端子ａとインバータシャーシ７の間に接続された
キャパシタ、１４は上記出力端子ａとモータフレーム９
の間に接続されたキャパシタである。Embodiment 1 FIG. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and 1 to 11 are the same as the conventional example of FIG. 12
Is a common mode potential of the output terminal of the inverter device 2 (a high resistance is connected to each terminal of u, v, and w, and the other end of this high resistance is connected in common, and between the connection point and the bus bar n. The potential fluctuation generator, which fluctuates in a phase opposite to the fluctuation of the common mode potential, is connected to the bus n of the inverter device 2 (it is also possible to connect it to the bus p). The output terminal a changes its potential in a phase opposite to the common mode potential of the output terminals u, v, w of the inverter device 2. 13 is a capacitor connected between the output terminal a of the potential fluctuation generator and the inverter chassis 7, and 14 is the output terminal a and the motor frame 9
Is a capacitor connected between.
【００３０】まず電位変動発生装置１２の出力端子ａに
発生する電位について図２を用いて説明する。図２はす
べてインバータ装置２の母線ｎを基準とした電位を示し
ている。よく知られているようにパルス幅変調されたイ
ンバータの出力のＵ相、Ｖ相、Ｗ相は図２（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示すようなパルス幅の違う電圧とな
る。このような時、出力のコモンモード電位は図２
（ｄ）のように変動する。これに対し電位変動発生装置
１２の出力はコモンモード電圧とは逆位相に図２（ｅ）
のように変動させる。従来例で述べたインバータ部６の
浮遊キャパシタ８やモータ３の浮遊キャパシタ１０を通
して流れる伝導ノイズ増加の原因となる高周波電流は図
２（ｄ）のコモンモード電圧によって生じる。通常イン
バータ部６の浮遊キャパシタ８を通して流れる高周波電
流ｉ１１はインバータシャーシ７を通って大地アース１
１に流れ込む。またモータ３の浮遊キャパシタ１０を通
して流れる高周波電流ｉ１３はモータフレーム９を通っ
て大地アース１１に流れ込む。その大きさは、 ｉ１１＝ｃ８×ｄｖ／ｄｔ （１） ｉ１３＝ｃ１０×ｄｖ／ｄｔ （２） で表され、浮遊キャパシタンスの大きさ（上式のｃ８お
よびｃ１０）と、コモンモード電圧の変化（上式のｄｖ
／ｄｔ）に比例する。コモンモード電圧はインバータ部
６のスイッチングの度に変化するため、その変化の度に
上式の電流が流れる。そのため、インバータ部６を高周
波スイッチングすればするほどその高周波電流の発生回
数は増える。これに対し電位変動発生装置１２の出力は
コモンモード電圧とは逆位相となるため、電位変動発生
装置１２の出力に接続されたキャパシタ１３からの高周
波電流ｉ１２及びキャパシタ１４からの高周波電流ｉ１
４は、 ｉ１２＝ｃ１３×（−ｄｖ／ｄｔ） （３） ｉ１４＝ｃ１４×（−ｄｖ／ｄｔ） （４） となる。（１）式と（３）式より、インバータ部６の浮
遊キャパシタ８と同じ容量値となるようにキャパシタ１
３を選べばインバータシャーシ７に流れる電流の合計
は、ｉ１１＋ｉ１２＝０となり、インバータ部６の浮遊
キャパシタ８からの高周波電流がキャンセルされること
がわかる。また（２）式と（４）式より、モータ３の浮
遊キャパシタ１０と同じ容量値になるようにキャパシタ
１４を選べばモータフレーム９に流れる電流の合計は、
ｉ１３＋ｉ１４＝０となり、モータ３の浮遊キャパシタ
１０からの高周波電流もキャンセルされることがわか
る。このようにして、インバータ装置２及びモータ３か
らの高周波電流の大地アース１１への流出をなくし、伝
導ノイズを効果的に抑えることができる。First, the potential generated at the output terminal a of the potential fluctuation generator 12 will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows all potentials with reference to the bus bar n of the inverter device 2. As is well known, the U-phase, V-phase, and W-phase of the output of the pulse-width modulated inverter are shown in FIG.
The voltages have different pulse widths as shown in (b) and (c). In such a case, the common mode potential of the output is
It changes like (d). On the other hand, the output of the potential fluctuation generator 12 is in the opposite phase to the common mode voltage as shown in FIG.
Fluctuate like. The high-frequency current that causes an increase in conduction noise flowing through the floating capacitor 8 of the inverter unit 6 and the floating capacitor 10 of the motor 3 described in the conventional example is generated by the common mode voltage shown in FIG. The high frequency current i11 that normally flows through the stray capacitor 8 of the inverter unit 6 passes through the inverter chassis 7 and the earth 1
Flow into 1. Further, the high frequency current i13 flowing through the floating capacitor 10 of the motor 3 flows into the ground 11 through the motor frame 9. The magnitude is represented by i11 = c8 × dv / dt (1) i13 = c10 × dv / dt (2), and the magnitude of the stray capacitance (c8 and c10 in the above equation) and the change in the common mode voltage ( Dv of the above formula
/ Dt). Since the common mode voltage changes each time the inverter section 6 switches, the current of the above equation flows each time the common mode voltage changes. Therefore, the higher the frequency of the inverter section 6 is switched, the more the high frequency current is generated. On the other hand, the output of the potential fluctuation generator 12 has a phase opposite to that of the common mode voltage.
4 becomes i12 = c13 * (-dv / dt) (3) i14 = c14 * (-dv / dt) (4). According to the equations (1) and (3), the capacitor 1 should have the same capacitance value as the floating capacitor 8 of the inverter unit 6.
If 3 is selected, the total current flowing in the inverter chassis 7 becomes i11 + i12 = 0, and it is understood that the high frequency current from the floating capacitor 8 of the inverter unit 6 is canceled. Further, from the equations (2) and (4), if the capacitor 14 is selected so as to have the same capacitance value as the stray capacitor 10 of the motor 3, the total current flowing through the motor frame 9 becomes
Since i13 + i14 = 0, it can be seen that the high frequency current from the stray capacitor 10 of the motor 3 is also canceled. In this way, high-frequency currents from the inverter device 2 and the motor 3 are prevented from flowing out to the earth ground 11, and conduction noise can be effectively suppressed.
【００３１】ここで、電位変動発生装置１２の一実施例
を図３に示す。インバータ部６の交流出力端子ｕ，ｖ，
ｗはそれぞれ電位変動発生装置１２の入力端子ｕｉ，ｖ
ｉ，ｗｉに接続される。また電位変動発生装置１２の端
子ｎはインバータ装置２の母線ｎに接続され、電位変動
発生装置１２の出力端子ａはキャパシタ１３を介してイ
ンバータシャーシ７に、又キャパシタ１４を介してモー
タフレーム９にそれぞれ接続される。入力端子ｕｉ，ｖ
ｉ，ｗｉから入力されたインバータ部６の交流出力は、
抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を介して端子ｃｏｍで共通接続さ
れる。ここで、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の値は一般にその
抵抗を流れる電流が数ｍＡ以下の小さい値となるように
選ぶ。この端子ｃｏｍの電位が前述のコモンモード電位
となる。このコモンモード電位と母線ｎの電位の差は反
転器を通してその出力端に反転信号ｃｎｔとして出力さ
れる。この反転信号ｃｎｔは電力増幅器などにより電力
増幅され、出力端子ａには、図２（ｅ）で示すように、
母線ｎからみたインバータ部６の交流出力端子ｕ，ｖ，
ｗのコモンモード電位変動と逆位相の電位変動が生成さ
れることになる。An example of the potential fluctuation generator 12 is shown in FIG. AC output terminals u, v of the inverter unit 6,
w are input terminals ui and v of the potential fluctuation generator 12, respectively.
i, wi. Further, the terminal n of the potential fluctuation generator 12 is connected to the bus bar n of the inverter device 2, and the output terminal a of the potential fluctuation generator 12 is connected to the inverter chassis 7 via the capacitor 13 and to the motor frame 9 via the capacitor 14. Connected respectively. Input terminals ui, v
The AC output of the inverter unit 6 input from i and wi is
Terminals com are commonly connected via resistors R1, R2, and R3. Here, the values of the resistors R1, R2 and R3 are generally selected so that the current flowing through the resistors has a small value of several mA or less. The potential of this terminal com becomes the above-mentioned common mode potential. The difference between the common mode potential and the potential of the bus bar n is output as an inversion signal cnt to the output terminal through the inverter. This inversion signal cnt is power-amplified by a power amplifier or the like, and the output terminal a is supplied with a signal as shown in FIG.
AC output terminals u, v of the inverter unit 6 viewed from the bus line n
A potential fluctuation having a phase opposite to the common mode potential fluctuation of w will be generated.
【００３２】上記の例では電位変動発生装置１２の電圧
がコモンモード電圧と振幅が等しくなるよう取ってあっ
たが、仮にコモンモード電圧の１／ｎの振幅になるよう
にすると、キャパシタの容量をｎ倍すれば同様に高周波
電流をキャンセルすることができる。また、浮遊キャパ
シタとして、インバータ部６の浮遊キャパシタ８及びモ
ータ３の浮遊キャパシタ１０のみ問題にしているが、主
回路の配線パターンや、インバータ装置とモータ間の配
線ケーブルに浮遊キャパシタが存在する場合でも全く同
じ構成でキャパシタの容量を調整することにより高周波
電流をキャンセルし、伝導ノイズを効果的に抑えること
ができる。In the above example, the voltage of the potential fluctuation generator 12 is set to have the same amplitude as the common mode voltage. However, if the voltage is set to 1 / n of the common mode voltage, the capacitance of the capacitor is reduced. If multiplied by n, the high frequency current can be similarly canceled. Further, as the floating capacitors, only the floating capacitors 8 of the inverter unit 6 and the floating capacitors 10 of the motor 3 are considered as problems, but even when there are floating capacitors in the wiring pattern of the main circuit or the wiring cable between the inverter device and the motor. By adjusting the capacitance of the capacitor with exactly the same configuration, high frequency current can be canceled and conduction noise can be effectively suppressed.
【００３３】実施例２．図４はこの発明の他の実施例を
示すものであり、１５はインバータ装置２の母線ｐ，ｎ
に接続された第２のインバータ部、その第２のインバー
タ部１５の出力端子ｕ１，ｖ１，ｗ１にはそれぞれ１
６，１７，１８のキャパシタがインバータシャーシ７に
接続され、また１９，２０，２１のキャパシタがモータ
フレーム９に接続されている。Example 2. FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, in which 15 is a busbar p, n of the inverter device 2.
To the second inverter section connected to the output terminal u1, v1, w1 of the second inverter section 15, respectively.
The capacitors 6, 17, and 18 are connected to the inverter chassis 7, and the capacitors 19, 20, and 21 are connected to the motor frame 9.
【００３４】第２のインバータ部１５はスイッチング素
子ＴＲ１ｍ〜ＴＲ６ｍで構成される。このＴＲ１ｍ〜Ｔ
Ｒ６ｍはメインのインバータ部６のスイッチング素子Ｔ
Ｒ１〜ＴＲ６とは逆のスイッチングパターンで駆動され
る。すなわち、ＴＲ１のスイッチング信号でＴＲ２ｍを
駆動し、ＴＲ２のスイッチング信号でＴＲ１ｍを駆動す
るといった具合である。但しインバータ部６の短絡防止
時間によりインバータ部６と第２のインバータ部１５の
スイッチングタイミングのずれることを防ぐため、イン
バータ部６の出力電流により第２のインバータ部１５の
タイミングの補正等を考慮する必要はある。The second inverter section 15 is composed of switching elements TR1m to TR6m. This TR1m ~ T
R6m is a switching element T of the main inverter unit 6
It is driven by a switching pattern opposite to that of R1 to TR6. That is, the switching signal of TR1 drives TR2m, and the switching signal of TR2 drives TR1m. However, in order to prevent the switching timing of the inverter unit 6 and the second inverter unit 15 from deviating due to the short circuit prevention time of the inverter unit 6, consideration is given to the correction of the timing of the second inverter unit 15 by the output current of the inverter unit 6. There is a need.
【００３５】上記のようにインバータ部６と第２のイン
バータ部１５は逆のスイッチングパターンで駆動される
ため、例えばインバータ部６のｕ相のみ電位が上昇する
ように変動した場合、第２のインバータのｕ１相は電位
が下降するように変動する。そのためインバータ部８の
浮遊キャパシタ８から流出する高周波電流とキャパシタ
１６から流出する高周波電流は方向が逆になる。そこで
浮遊キャパシタ８の容量値に基づいてキャパシタ１６の
容量を選べばインバータシャーシ７への高周波電流の合
計をゼロにできる。また同様にモータ３の浮遊キャパシ
タ１０の容量値に基づいてキャパシタ１９の容量を選べ
ばモータフレーム９への高周波電流の合計もゼロにでき
る。他の相がスイッチングした時もキャパシタ１７，１
８及び２０，２１の容量値を同様に選ぶことにより高周
波電流の合計をゼロにできる。なおこの第２のインバー
タ部１５はメインのインバータ部６に比べモータ３を回
すための電流を流す必要はなく、比較的小さな高周波電
流のみ流せばよいので電流容量の小さなスイッチング素
子で十分であり、そのため小形で、安価に構成すること
ができる。また、浮遊キャパシタとして、インバータ部
６の浮遊キャパシタ８及びモータ３の浮遊キャパシタ１
０のみ問題にしているが、主回路の配線パターンや、イ
ンバータ装置とモータ間の配線ケーブルに浮遊キャパシ
タが存在する場合でも全く同じ構成でキャパシタの容量
を調整することにより高周波電流をキャンセルし、伝導
ノイズを効果的に抑えることができる。Since the inverter section 6 and the second inverter section 15 are driven by the opposite switching patterns as described above, for example, when the potential of only the u phase of the inverter section 6 changes so as to rise, the second inverter section 6 is driven. U1 phase fluctuates so that the potential decreases. Therefore, the high frequency current flowing out of the floating capacitor 8 of the inverter unit 8 and the high frequency current flowing out of the capacitor 16 have opposite directions. Therefore, if the capacitance of the capacitor 16 is selected based on the capacitance value of the floating capacitor 8, the total of the high frequency currents to the inverter chassis 7 can be made zero. Similarly, if the capacitance of the capacitor 19 is selected based on the capacitance value of the floating capacitor 10 of the motor 3, the total high frequency current to the motor frame 9 can be zero. Capacitors 17 and 1 even when other phases switch
By selecting the capacitance values of 8 and 20, 21 in the same manner, the total of the high frequency currents can be made zero. It should be noted that the second inverter unit 15 does not need to pass a current for rotating the motor 3 as compared with the main inverter unit 6, and since only a relatively small high frequency current needs to flow, a switching element having a small current capacity is sufficient. Therefore, it can be made small and inexpensive. Further, as the floating capacitors, the floating capacitor 8 of the inverter unit 6 and the floating capacitor 1 of the motor 3 are used.
Although only 0 is a problem, even if there is a stray capacitor in the wiring pattern of the main circuit or the wiring cable between the inverter device and the motor, the capacitance of the capacitor is adjusted with exactly the same configuration to cancel the high-frequency current and conduct it. Noise can be effectively suppressed.
【００３６】実施例３．図５はこの発明の他の実施例を
示すものであり、２２は第２のインバータ部、２３は第
２のインバータ部２２の浮遊キャパシタである。Example 3. FIG. 5 shows another embodiment of the present invention, in which 22 is a second inverter section and 23 is a floating capacitor of the second inverter section 22.
【００３７】上記実施例２との違いは、第２のインバー
タの浮遊キャパシタを使う点である。実施例２では第２
のインバータ１５の出力にキャパシタ１６，１７，１８
をつけてインバータシャーシ７へ接続していたが、本実
施例では代わりに第２のインバータ部２２をメインのイ
ンバータ部６と同一の放熱フィンに取り付けるなどして
その浮遊キャパシタ２３を使い、実施例２で用いたキャ
パシタ１６，１７，１８を不用にする。但し、その浮遊
キャパシタ２３をメインのインバータ部６の浮遊キャパ
シタ８と同じ値にするためにチップ面積等を調節してや
らなければならない。このように構成すれば実施例２の
場合よりもキャパシタ１６，１７，１８が不用になる分
安価に構成できる。スイッチングパターンの与え方、そ
の動作及び効果に関しては実施例２の場合と同様であ
る。また、浮遊キャパシタとして、インバータ部６の浮
遊キャパシタ８及びモータ３の浮遊キャパシタ１０のみ
問題にしているが、主回路の配線パターンや、インバー
タ装置とモータ間の配線ケーブルに浮遊キャパシタが存
在する場合でも全く同じ構成でキャパシタの容量を調整
することにより高周波電流をキャンセルし、伝導ノイズ
を効果的に抑えることができる。The difference from the second embodiment is that the floating capacitor of the second inverter is used. Second in the second embodiment
To the output of the inverter 15 of the capacitors 16, 17, 18
However, in the present embodiment, the stray capacitor 23 is used instead by attaching the second inverter section 22 to the same radiation fin as the main inverter section 6, for example. The capacitors 16, 17, and 18 used in 2 are made unnecessary. However, in order to make the floating capacitor 23 the same value as the floating capacitor 8 of the main inverter section 6, it is necessary to adjust the chip area and the like. With this structure, the capacitors 16, 17, and 18 are not required as compared with the case of the second embodiment, and thus the cost can be reduced. The method of providing the switching pattern, the operation and the effect thereof are the same as those in the second embodiment. Further, as the floating capacitors, only the floating capacitors 8 of the inverter unit 6 and the floating capacitors 10 of the motor 3 are considered as problems, but even when there are floating capacitors in the wiring pattern of the main circuit or the wiring cable between the inverter device and the motor. By adjusting the capacitance of the capacitor with exactly the same configuration, high frequency current can be canceled and conduction noise can be effectively suppressed.
【００３８】実施例４．図６はこの発明の他の実施例を
示すものであり、２４，２５，２６はキャパシタ、２
７，２８，２９はトランスである。キャパシタ２４，２
５，２６とトランス２７，２８，２９の一次側からなる
直列回路はインバータ部６の出力端子ｕ，ｖ，ｗとイン
バータ装置２の母線ｎに接続（母線ｐに接続する場合も
可能である。）されている。またトランス２７，２８，
２９の２次側の一方の端子はインバータ装置の母線ｎに
接続（母線ｐに接続する場合も可能である。）され、も
う一方の端子は３０，３１，３２のキャパシタを通して
インバータシャーシ７に接続されると同時に、３３，３
４，３５のキャパシタを通してモータフレーム９に接続
される。Embodiment 4 FIG. FIG. 6 shows another embodiment of the present invention, in which 24, 25 and 26 are capacitors and 2
7, 28 and 29 are transformers. Capacitors 24 and 2
A series circuit composed of the primary side of the transformers 5, 26 and the transformers 27, 28, 29 is connected to the output terminals u, v, w of the inverter unit 6 and the bus line n of the inverter device 2 (it is also possible to connect to the bus line p). ) Has been. Also transformers 27, 28,
One terminal on the secondary side of 29 is connected to the bus bar n of the inverter device (it is also possible to connect to the bus bar p), and the other terminal is connected to the inverter chassis 7 through the capacitors of 30, 31, 32. At the same time, 33,3
It is connected to the motor frame 9 through capacitors 4, 35.
【００３９】このような構成で、インバータ部６の浮遊
キャパシタ８及びモータ３の浮遊キャパシタ１０からの
高周波電流の流出をキャンセルする動作を、インバータ
部６の出力端ｕの電位が変動した場合を例にとり説明す
る。今、インバータ部６の出力端ｕの母線ｎから見た電
位が０から正方向に変動したとすると、前述のようにイ
ンバータ部６の浮遊キャパシタ８を通して図６中ｉ４１
で示すようにインバータシャーシ７に電流が流出する。
また、キャパシタ２４とトランス２７の直列回路にも図
６中ｉ４２で示すような方向で電流が流れる。ここでキ
ャパシタ２４は、直流成分をカットするために設けたも
のである。この時トランス２７の２次側には出力端ｕと
は逆位相の電圧が誘起される。その電圧によりキャパシ
タ３０を通して図６中ｉ４３で示されるようにインバー
タシャーシ７から電流を引抜くように流れる。ｉ４１と
ｉ４３の電流値が等しくなるようにトランス２７の巻数
比とキャパシタ３０の容量値を選べばインバータシャー
シ７への電流はキャンセルされゼロとなる。同様にモー
タ３の浮遊キャパシタ１０からモータフレームに図６中
ｉ４４で示すように流出する電流も、キャパシタ３３か
らの電流ｉ４５でキャンセルしゼロとすることができ
る。以上のようにインバータ部６の浮遊キャパシタ８か
らの高周波電流及びモータ３の浮遊キャパシタ１０から
の高周波電流をキャンセルし、伝導ノイズの増加を効果
的に抑えることができる。また高周波電流は電流値とし
ては小さいためトランスは非常に小さく、また安価に構
成できる。また、浮遊キャパシタとして、インバータ部
６の浮遊キャパシタ８及びモータ３の浮遊キャパシタ１
０のみ問題にしているが、主回路の配線パターンや、イ
ンバータ装置とモータ間の配線ケーブルに浮遊キャパシ
タが存在する場合でも全く同じ構成でキャパシタの容量
を調整することにより高周波電流をキャンセルし、伝導
ノイズを効果的に抑えることができる。With such a configuration, the operation of canceling the outflow of the high frequency current from the stray capacitor 8 of the inverter section 6 and the stray capacitor 10 of the motor 3 will be exemplified by the case where the potential at the output end u of the inverter section 6 fluctuates. I will explain. Now, assuming that the potential seen from the bus line n of the output terminal u of the inverter unit 6 fluctuates in the positive direction from 0, as described above, the floating capacitor 8 of the inverter unit 6 passes through i41 in FIG.
A current flows into the inverter chassis 7 as indicated by.
Also, a current flows in the series circuit of the capacitor 24 and the transformer 27 in the direction indicated by i42 in FIG. Here, the capacitor 24 is provided to cut the DC component. At this time, a voltage having a phase opposite to that of the output end u is induced on the secondary side of the transformer 27. The voltage causes current to flow from the inverter chassis 7 through the capacitor 30 as indicated by i43 in FIG. If the winding ratio of the transformer 27 and the capacitance value of the capacitor 30 are selected so that the current values of i41 and i43 are equal, the current to the inverter chassis 7 is canceled and becomes zero. Similarly, the current flowing from the floating capacitor 10 of the motor 3 to the motor frame as indicated by i44 in FIG. 6 can be canceled by the current i45 from the capacitor 33 to be zero. As described above, the high frequency current from the floating capacitor 8 of the inverter unit 6 and the high frequency current from the floating capacitor 10 of the motor 3 can be canceled, and the increase of conduction noise can be effectively suppressed. Further, since the high frequency current has a small current value, the transformer is very small and can be constructed at low cost. Further, as the floating capacitors, the floating capacitor 8 of the inverter unit 6 and the floating capacitor 1 of the motor 3 are used.
Although only 0 is a problem, even if there is a stray capacitor in the wiring pattern of the main circuit or the wiring cable between the inverter device and the motor, the capacitance of the capacitor is adjusted with exactly the same configuration to cancel the high-frequency current and conduct it. Noise can be effectively suppressed.
【００４０】実施例５．図７はこの発明の他の実施例を
示すものであり、３６，３７，３８はキャパシタ、３９
は多巻線のトランスである。キャパシタ３６とトランス
３９の１つめの巻線との直列回路はインバータ部６の出
力端子ｕとインバータ装置２の母線ｎに接続（母線ｐに
接続する場合も可能である。）され、キャパシタ３７と
トランス３９の２つめの巻線との直列回路は出力端子ｖ
と母線ｎに接続（母線ｐに接続する場合も可能であ
る。）され、キャパシタ３８とトランス３９の３つめの
巻線との直列回路は出力端子ｗと母線ｎに接続（母線ｐ
に接続する場合も可能である。）されている。またトラ
ンス３９の４つめの巻線の一方の端子はインバータ装置
の母線ｎに接続（母線ｐに接続する場合も可能であ
る。）され、もう一方の端子は４０のキャパシタを通し
てインバータシャーシ７に接続されると同時に、４１の
キャパシタを通してモータフレーム９に接続される。Example 5. FIG. 7 shows another embodiment of the present invention, in which 36, 37 and 38 are capacitors and 39
Is a multi-winding transformer. A series circuit of the capacitor 36 and the first winding of the transformer 39 is connected to the output terminal u of the inverter unit 6 and the bus line n of the inverter device 2 (it is also possible to connect to the bus line p), and is connected to the capacitor 37. The series circuit with the second winding of the transformer 39 has an output terminal v
Is connected to the bus bar n (also possible to connect to the bus bar p), and the series circuit of the capacitor 38 and the third winding of the transformer 39 is connected to the output terminal w and the bus bar n (bus bar p).
It is also possible to connect to. ) Has been. Further, one terminal of the fourth winding of the transformer 39 is connected to the bus bar n of the inverter device (it is also possible to connect to the bus bar p), and the other terminal is connected to the inverter chassis 7 through a capacitor of 40. At the same time, the capacitor 41 is connected to the motor frame 9.
【００４１】このような構成で、インバータ部６の浮遊
キャパシタ８及びモータ３の浮遊キャパシタ１０からの
高周波電流の流出をキャンセルする動作を、インバータ
部６の出力端ｕの電位が変動した場合を例にとり説明す
る。今、インバータ部６の出力端ｕの母線ｎから見た電
位が０から正方向に変動したとすると、前述のようにイ
ンバータ部６の浮遊キャパシタ８を通して図７中ｉ５１
で示すようにインバータシャーシ７に電流が流出する。
また、キャパシタ３６とトランス３９の１つめの巻線と
の直列回路にも図７中ｉ５２で示すような方向で電流が
流れる。ここでキャパシタ３６は、直流成分をカットす
るために設けたものである。この時トランス３９の４つ
めの巻線には出力端ｕとは逆位相の電圧が誘起される。
その電圧によりキャパシタ４０を通して図７中ｉ５３で
示されるようにインバータシャーシ７から電流を引抜く
ように流れる。ｉ５１とｉ５３の電流値が等しくなるよ
うにトランス３９の巻数比とキャパシタ４０の容量値を
選べばインバータシャーシ７への電流はキャンセルされ
ゼロとなる。同様にモータ３の浮遊キャパシタ１０から
モータフレームに図７中ｉ５４で示すように流出する電
流も、キャパシタ４１からの電流ｉ５５でキャンセルし
ゼロとすることができる。以上のようにインバータ部６
の浮遊キャパシタ８からの高周波電流及びモータ３の浮
遊キャパシタ１０からの高周波電流をキャンセルし、伝
導ノイズの増加を効果的に抑えることができる。また高
周波電流は電流値としては小さいためトランスは非常に
小さく、また安価に構成できる。また、浮遊キャパシタ
として、インバータ部６の浮遊キャパシタ８及びモータ
３の浮遊キャパシタ１０のみ問題にしているが、主回路
の配線パターンや、インバータ装置とモータ間の配線ケ
ーブルに浮遊キャパシタが存在する場合でも全く同じ構
成でキャパシタの容量を調整することにより高周波電流
をキャンセルし、伝導ノイズを効果的に抑えることがで
きる。With such a configuration, the operation of canceling the outflow of the high frequency current from the stray capacitor 8 of the inverter unit 6 and the stray capacitor 10 of the motor 3 is exemplified by the case where the potential of the output terminal u of the inverter unit 6 is changed. I will explain. Now, assuming that the potential seen from the bus line n of the output terminal u of the inverter unit 6 fluctuates in the positive direction from 0, as described above, the i51 in FIG.
A current flows into the inverter chassis 7 as indicated by.
Also, a current flows in the series circuit of the capacitor 36 and the first winding of the transformer 39 in the direction indicated by i52 in FIG. Here, the capacitor 36 is provided to cut the DC component. At this time, a voltage having a phase opposite to that of the output end u is induced in the fourth winding of the transformer 39.
The voltage causes a current to flow from the inverter chassis 7 through the capacitor 40 as indicated by i53 in FIG. If the winding ratio of the transformer 39 and the capacitance value of the capacitor 40 are selected so that the current values of i51 and i53 are equal, the current to the inverter chassis 7 is canceled and becomes zero. Similarly, the current flowing from the floating capacitor 10 of the motor 3 to the motor frame as indicated by i54 in FIG. 7 can be canceled by the current i55 from the capacitor 41 to be zero. As described above, the inverter unit 6
The high frequency current from the floating capacitor 8 and the high frequency current from the floating capacitor 10 of the motor 3 can be canceled, and the increase of conduction noise can be effectively suppressed. Further, since the high frequency current has a small current value, the transformer is very small and can be constructed at low cost. Further, as the floating capacitors, only the floating capacitors 8 of the inverter unit 6 and the floating capacitors 10 of the motor 3 are considered as problems, but even when there are floating capacitors in the wiring pattern of the main circuit or the wiring cable between the inverter device and the motor. By adjusting the capacitance of the capacitor with exactly the same configuration, high frequency current can be canceled and conduction noise can be effectively suppressed.
【００４２】実施例６．図８はこの発明のさらに他の実
施例を示すものであり、４２，４３，４４はキャパシ
タ、４５はトランスである。キャパシタ４２，４３，４
４は一方の端子をそれぞれインバータ６の出力端子ｕ，
ｖ，ｗに接続されもう一方の端子は共通に接続されてお
り、その共通接続された部分と母線ｎ（母線ｐの場合も
可能である。）との間にトランス４５の１次側が接続さ
れている。またトランス４５の２次側の巻線の一方の端
子はインバータ装置の母線ｎに接続（母線ｐに接続する
場合も可能である。）され、もう一方の端子は４６のキ
ャパシタを通してインバータシャーシ７に接続されると
同時に、４７のキャパシタを通してモータフレーム９に
接続される。Embodiment 6 FIG. FIG. 8 shows still another embodiment of the present invention, in which 42, 43 and 44 are capacitors and 45 is a transformer. Capacitors 42, 43, 4
4 has one terminal of the output terminal u of the inverter 6,
The other terminals connected to v and w are commonly connected, and the primary side of the transformer 45 is connected between the commonly connected portion and the bus bar n (bus bar p is also possible). ing. Further, one terminal of the secondary winding of the transformer 45 is connected to the bus line n of the inverter device (it is also possible to connect to the bus line p), and the other terminal is connected to the inverter chassis 7 through the capacitor of 46. At the same time as being connected, it is connected to the motor frame 9 through 47 capacitors.
【００４３】このような構成で、インバータ部６の浮遊
キャパシタ８及びモータ３の浮遊キャパシタ１０からの
高周波電流の流出をキャンセルする動作を、インバータ
部６の出力端ｕの電位が変動した場合を例にとり説明す
る。今、インバータ部６の出力端ｕの母線ｎから見た電
位が０から正方向に変動したとすると、前述のようにイ
ンバータ部６の浮遊キャパシタ８を通して図８中ｉ６１
で示すようにインバータシャーシ７に電流が流出する。
また、キャパシタ４２とトランス４５の１次側巻線との
直列回路にも図８中ｉ６２で示すような方向で電流が流
れる。ここでキャパシタ４２は、直流成分をカットする
ために設けたものである。この時トランス４５の２次側
巻線には出力端ｕとは逆位相の電圧が誘起される。その
電圧によりキャパシタ４６を通して図８中ｉ６３で示さ
れるようにインバータシャーシ７から電流を引抜くよう
に流れる。ｉ６１とｉ６３の電流値が等しくなるように
トランス４５の巻数比とキャパシタンス４６の容量値を
選べばインバータシャーシ７への電流はキャンセルされ
ゼロとなる。同様にモータ３の浮遊キャパシタ１０から
モータフレームに図８中ｉ６４で示すように流出する電
流も、キャパシタ４７からの電流ｉ６５でキャンセルし
ゼロとすることができる。以上のようにインバータ部６
の浮遊キャパシタ８からの高周波電流及びモータ３の浮
遊キャパシタ１０からの高周波電流をキャンセルし、伝
導ノイズの増加を効果的に抑えることができる。また高
周波電流は電流値としては小さいためトランスは非常に
小さく、また安価に構成できる。また、浮遊キャパシタ
として、インバータ部６の浮遊キャパシタ８及びモータ
３の浮遊キャパシタ１０のみ問題にしているが、主回路
の配線パターンや、インバータ装置とモータ間の配線ケ
ーブルに浮遊キャパシタが存在する場合でも全く同じ構
成でキャパシタの容量を調整することにより高周波電流
をキャンセルし、伝導ノイズを効果的に抑えることがで
きる。With such a configuration, the operation of canceling the outflow of the high frequency current from the stray capacitor 8 of the inverter section 6 and the stray capacitor 10 of the motor 3 will be exemplified by the case where the potential at the output end u of the inverter section 6 fluctuates. I will explain. Now, assuming that the potential seen from the bus line n of the output terminal u of the inverter unit 6 fluctuates in the positive direction from 0, as described above, the floating capacitor 8 of the inverter unit 6 passes through i61 in FIG.
A current flows into the inverter chassis 7 as indicated by.
Also, a current flows in the series circuit of the capacitor 42 and the primary winding of the transformer 45 in the direction indicated by i62 in FIG. Here, the capacitor 42 is provided to cut the DC component. At this time, a voltage having a phase opposite to that of the output end u is induced in the secondary winding of the transformer 45. The voltage causes a current to flow through the capacitor 46 from the inverter chassis 7 as indicated by i63 in FIG. If the winding ratio of the transformer 45 and the capacitance value of the capacitance 46 are selected so that the current values of i61 and i63 are equal, the current to the inverter chassis 7 is canceled and becomes zero. Similarly, the current flowing from the floating capacitor 10 of the motor 3 to the motor frame as indicated by i64 in FIG. 8 can be canceled by the current i65 from the capacitor 47 to be zero. As described above, the inverter unit 6
The high frequency current from the floating capacitor 8 and the high frequency current from the floating capacitor 10 of the motor 3 can be canceled, and the increase of conduction noise can be effectively suppressed. Further, since the high frequency current has a small current value, the transformer is very small and can be constructed at low cost. Further, as the floating capacitors, only the floating capacitors 8 of the inverter unit 6 and the floating capacitors 10 of the motor 3 are considered as problems, but even when there are floating capacitors in the wiring pattern of the main circuit or the wiring cable between the inverter device and the motor. By adjusting the capacitance of the capacitor with exactly the same configuration, high frequency current can be canceled and conduction noise can be effectively suppressed.
【００４４】なお、上述の実施例では、受動的な高周波
電圧発生手段として変圧器を用いたものについて説明し
たが、変圧器の代わりに圧電振動子の輪郭振動や厚み振
動を利用することもできる。例えば、厚み振動素板に複
数の電極対を形成し、一つの電極対を変圧器の一次巻線
と同様に扱い、他の電極対を変圧器の２次巻線と同様に
扱うことにより、インバータ部６の浮遊キャパシタ８及
びモータ３の浮遊キャパシタ１０からの高周波電流の流
出をキャンセルするように動作させることができる。In the above embodiment, the transformer is used as the passive high frequency voltage generating means, but contour vibration or thickness vibration of the piezoelectric vibrator may be used instead of the transformer. . For example, by forming a plurality of electrode pairs on the thickness vibrating element plate, treating one electrode pair like a primary winding of a transformer, and treating other electrode pairs like a secondary winding of a transformer, It is possible to operate so as to cancel outflow of the high frequency current from the floating capacitor 8 of the inverter unit 6 and the floating capacitor 10 of the motor 3.
【００４５】[0045]
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載される様な効果を奏する。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.
【００４６】インバータ部から浮遊容量を介して大地へ
流れる高周波電流を打ち消す向きの高周波電流を生成す
る高周波電圧発生手段と、この高周波電圧発生手段とイ
ンバータ装置の筺体との間に設けられた第１のコンデン
サと、高周波電圧発生手段とモータの外被との間に設け
られた第２のコンデンサとを備えたので、インバータ装
置の筺体やモータの外被から浮遊容量を介して大地アー
スに流出する高周波電流を打ち消すことになり、小形で
安価な構成により、伝導ノイズを効果的に抑制させる効
果がある。A high-frequency voltage generating means for generating a high-frequency current in a direction for canceling a high-frequency current flowing from the inverter part to the ground through the stray capacitance, and a first device provided between the high-frequency voltage generating means and the housing of the inverter device. And the second capacitor provided between the high-frequency voltage generating means and the outer casing of the motor, the electric current flows from the casing of the inverter device or the outer casing of the motor to the ground through the stray capacitance. The high-frequency current is canceled, and the small and inexpensive structure has an effect of effectively suppressing conduction noise.
【００４７】また、高周波電圧発生手段は、能動的な高
周波電圧発生手段であるので、インバータ装置の筺体や
モータの外被から浮遊容量を介して大地アースに流出す
る高周波電流を、積極的に打ち消すことになり、小形で
安価な構成により、伝導ノイズを能動的かつ効果的に抑
制させる効果がある。Further, since the high-frequency voltage generating means is an active high-frequency voltage generating means, the high-frequency current flowing out from the housing of the inverter device or the outer casing of the motor to the ground via the stray capacitance is positively canceled. Therefore, the small and inexpensive structure has the effect of actively and effectively suppressing conduction noise.
【００４８】また、高周波電圧発生手段は、受動的な高
周波電圧発生手段であるので、インバータ装置の筺体や
モータの外被から浮遊容量を介して大地アースに流出す
る高周波電流を、インバータ装置の筺体から浮遊容量を
介して大地へ流れる高周波電流に基づいて打ち消すこと
になり、小形で安価な構成により、伝導ノイズを受動的
かつ効果的に抑制させる効果がある。Further, since the high-frequency voltage generating means is a passive high-frequency voltage generating means, the high-frequency current flowing from the casing of the inverter device or the outer casing of the motor to the ground via the stray capacitance is supplied to the casing of the inverter device. It cancels out based on the high-frequency current that flows to the ground through the stray capacitance, and has the effect of suppressing conduction noise passively and effectively with a small and inexpensive structure.
【００４９】また、能動的な高周波電圧発生手段は、イ
ンバータ部の交流出力端子のコモンモード電位とコンバ
ータ部の正又は負側出力電位との差を入力し、このコモ
ンモード電位の変動と逆位相で変動する電位変動を出力
する電位変動発生装置であり、この電位変動発生装置の
出力側を第１のコンデンサを介してインバータ装置の筺
体に接続すると共に第２のコンデンサを介してモータの
外被に接続したので、インバータ装置の筺体やモータの
外被から浮遊容量を介して大地アースに流出する高周波
電流を、インバータ部の交流出力端子のコモンモード電
位の変動に合わせて打ち消すことになり、小形で安価な
構成により、伝導ノイズをコモンモード電位の変動に合
わせて効果的に抑制させる効果がある。Further, the active high-frequency voltage generating means inputs the difference between the common mode potential of the AC output terminal of the inverter section and the positive or negative side output potential of the converter section, and has a phase opposite to the variation of the common mode potential. Is a potential variation generator that outputs a potential variation that fluctuates in the motor. The output side of the potential variation generator is connected to the housing of the inverter device via the first capacitor, and the motor casing is connected via the second capacitor. Since it is connected to the inverter, the high-frequency current that flows from the housing of the inverter device or the outer casing of the motor to the ground via the stray capacitance is canceled in accordance with the fluctuation of the common mode potential of the AC output terminal of the inverter. The inexpensive structure has an effect of effectively suppressing the conduction noise according to the fluctuation of the common mode potential.
【００５０】また、能動的な高周波電圧発生手段は、コ
ンバータ部からの直流電圧をインバータ部のスイッチン
グパターンと逆位相でスイッチングして任意の周波数と
電圧の交流を得る第２のインバータ部であり、この第２
のインバータ部の交流出力端子を第１のコンデンサを介
してインバータ装置の筺体に接続すると共に第２のコン
デンサを介してモータの外被に接続したので、インバー
タ装置の筺体やモータの外被から浮遊容量を介して大地
アースに流出する高周波電流を、インバータ部のスイッ
チングパターンに合わせて打ち消すことになり、小形で
安価な構成により、伝導ノイズをインバータ部のスイッ
チングパターンに合わせて効果的に抑制させる効果があ
る。Further, the active high-frequency voltage generating means is a second inverter section for switching the DC voltage from the converter section in a phase opposite to the switching pattern of the inverter section to obtain an alternating current of an arbitrary frequency and voltage, This second
Since the AC output terminal of the inverter unit is connected to the housing of the inverter device via the first capacitor and is connected to the outer casing of the motor via the second capacitor, it floats from the outer casing of the inverter device or the outer casing of the motor. The high-frequency current that flows out to the ground via the capacitor will be canceled according to the switching pattern of the inverter section, and the small and inexpensive configuration will effectively suppress the conduction noise according to the switching pattern of the inverter section. There is.
【００５１】また、能動的な高周波電圧発生手段は、コ
ンバータ部からの直流電圧をインバータ部のスイッチン
グパターンと逆位相でスイッチングして任意の周波数と
電圧の交流を得る第２のインバータ部であり、この第２
のインバータ部をインバータ部と同一の浮遊容量を生じ
る位置に設け、第２のインバータ部の交流出力端子を第
２のコンデンサを介してモータの外被に接続したので、
インバータ装置の筺体やモータの外被から浮遊容量を介
して大地アースに流出する高周波電流を、インバータ部
のスイッチングパターンに合わせ、かつインバータ部の
浮遊容量をも利用して打ち消すことになり、小形で安価
な構成により、伝導ノイズをインバータ部のスイッチン
グパターンに合わせかつインバータ部の浮遊容量をも利
用して効果的に抑制させる効果がある。Further, the active high-frequency voltage generating means is a second inverter section for switching the DC voltage from the converter section in a phase opposite to the switching pattern of the inverter section to obtain an alternating current of an arbitrary frequency and voltage, This second
Since the inverter part of is provided at a position where the same stray capacitance as that of the inverter part is generated, and the AC output terminal of the second inverter part is connected to the motor casing through the second capacitor,
The high-frequency current that flows from the housing of the inverter device or the outer jacket of the motor to the ground via the stray capacitance is canceled by using the stray capacitance of the inverter as well as the switching pattern of the inverter. The inexpensive configuration has the effect of matching the conduction noise with the switching pattern of the inverter section and effectively suppressing the stray capacitance of the inverter section.
【００５２】また、受動的な高周波電圧発生手段は、１
次巻線と２次巻線とを有しこれらの一方の巻線の巻始め
端と他方の巻線の巻終り端と共通に接続した変圧器であ
り、この変圧器の１次巻線と２次巻線の共通接続端をコ
ンバータ部の正又は負側出力端に接続し、変圧器の１次
巻線の２次巻線との共通接続端でない他端をコンデンサ
を介してインバータ部の交流出力端子に接続し、変圧器
の２次巻線の１次巻線との共通接続端でない他端を第１
のコンデンサを介してインバータ装置の筺体に接続する
と共に第２のコンデンサを介してモータの外被に接続し
たので、インバータ装置の筺体やモータの外被から浮遊
容量を介して大地アースに流出する高周波電流を、イン
バータ部の交流出力端子から変圧器の１次巻線を介して
コンバータ部の正又は負側出力端に流れる高周波電流に
よって発生する２次側起電力を利用して打ち消すことに
なり、小形で安価な構成により、伝導ノイズを１次巻線
に流れる高周波電流に合わせて効果的に抑制させる効果
がある。Further, the passive high frequency voltage generating means is
A transformer having a secondary winding and a secondary winding, which are commonly connected to a winding start end of one of these windings and a winding end end of the other winding thereof, and a primary winding of this transformer. The common connection end of the secondary winding is connected to the positive or negative output end of the converter part, and the other end of the primary winding of the transformer which is not the common connection end with the secondary winding is connected via a capacitor to the inverter part. Connect to the AC output terminal and connect the other end of the secondary winding of the transformer that is not commonly connected to the primary winding to the first
Since it is connected to the housing of the inverter device via the capacitor of the above and is also connected to the casing of the motor via the second capacitor, the high frequency that flows from the casing of the inverter device and the casing of the motor to the ground via the stray capacitance. The current is canceled by using the secondary side electromotive force generated by the high frequency current flowing from the AC output terminal of the inverter section through the primary winding of the transformer to the positive or negative side output end of the converter section, The small and inexpensive structure has an effect of effectively suppressing conduction noise in accordance with the high frequency current flowing in the primary winding.
【００５３】また、変圧器は、インバータ部の多相交流
出力の各相毎に独立して設け、これら各変圧器の１次巻
線と２次巻線の共通接続端をコンバータ部の正又は負側
出力端に共に接続し、各変圧器の１次巻線の２次巻線と
の共通接続端でない他端をコンデンサを介してインバー
タ部の対応する各相出力端子に接続し、各変圧器の２次
巻線の１次巻線との共通接続端でない他端を各々第１の
コンデンサを介してインバータ装置の筺体に接続すると
共に各々第２のコンデンサを介してモータの外被に接続
したので、インバータ装置の筺体やモータの外被から浮
遊容量を介して大地アースに流出する高周波電流を、イ
ンバータ部の各相の交流出力端子から各相に対応する変
圧器の１次巻線を介してコンバータ部の正又は負側出力
端に流れる高周波電流によってそれぞれ発生する２次側
起電力を利用して打ち消すことになり、小形で安価な構
成により、伝導ノイズを各相１次巻線に流れる高周波電
流に合わせて、各相独立に効果的に抑制させる効果があ
る。A transformer is provided independently for each phase of the multi-phase AC output of the inverter section, and the common connection end of the primary winding and the secondary winding of each transformer is connected to the positive or negative side of the converter section. Connect to the negative output end together, connect the other end of the primary winding of each transformer that is not connected in common with the secondary winding to the corresponding phase output terminal of the inverter through a capacitor, and The other end of the secondary winding of the power supply unit, which is not commonly connected to the primary winding, is connected to the housing of the inverter device via the first capacitor, and is connected to the motor casing via the second capacitor. Therefore, the high-frequency current that flows from the housing of the inverter device or the outer casing of the motor to the ground via the stray capacitance is transferred from the AC output terminal of each phase of the inverter to the primary winding of the transformer corresponding to each phase. Frequency flowing through the positive or negative output terminal of the converter via the The secondary side electromotive force generated by each current is used to cancel, and the small and inexpensive configuration effectively adjusts the conduction noise to each phase independently according to the high frequency current flowing in the primary winding of each phase. Has the effect of suppressing.
【００５４】更に、変圧器は、インバータ部の多相交流
出力の相数に等しい数の１次巻線と１つの２次巻線を有
し、この変圧器の１次巻線の２次巻線との共通接続端で
ない各他端を各々コンデンサを介してインバータ部の対
応する各相出力端子に接続したので、インバータ装置の
筺体やモータの外被から浮遊容量を介して大地アースに
流出する高周波電流を、インバータ部の各相の交流出力
端子から変圧器の各相に対応した各々の１次巻線を介し
てコンバータ部の正又は負側出力端に流れる高周波電流
によって発生する合成の２次側起電力を利用して打ち消
すことになり、小形で安価な構成により、伝導ノイズを
各相対応の１次巻線に流れる高周波電流を電磁的に合成
したものに合わせて効果的に抑制させる効果がある。Further, the transformer has the same number of primary windings and one secondary winding as the number of phases of the multi-phase AC output of the inverter section, and the secondary winding of the primary winding of this transformer. Since each other end that is not a common connection end with the wire is connected to the corresponding phase output terminal of the inverter unit via each capacitor, it flows from the casing of the inverter device or the outer casing of the motor to the ground earth via the stray capacitance. A high-frequency current generated by the high-frequency current flowing from the AC output terminal of each phase of the inverter unit to the positive or negative side output end of the converter unit via each primary winding corresponding to each phase of the transformer. The secondary side electromotive force will be used for cancellation, and due to the small and inexpensive structure, conduction noise will be effectively suppressed in accordance with the electromagnetically synthesized high frequency current flowing in the primary winding corresponding to each phase. effective.
【００５５】そして、変圧器は、１次巻線と２次巻線を
各々１つ有し、この変圧器の１次巻線の２次巻線との共
通接続端でない他端を各々コンデンサを介してインバー
タ部の各相出力端子に接続したので、インバータ装置の
筺体やモータの外被から浮遊容量を介して大地アースに
流出する高周波電流を、インバータ部の各相の交流出力
端子から変圧器の１次巻線を介してコンバータ部の正又
は負側出力端に流れる合成の高周波電流によって発生す
る２次側起電力を利用して打ち消すことになり、小形で
安価な構成により、伝導ノイズを１次巻線に流れる各相
合成の高周波電流に合わせて効果的に抑制させる効果が
ある。The transformer has one primary winding and one secondary winding, and the other end of the primary winding of this transformer, which is not commonly connected to the secondary winding, has a capacitor. Since it is connected to each phase output terminal of the inverter unit via the inverter, the high frequency current flowing from the housing of the inverter device or the outer casing of the motor to the ground via the stray capacitance is transferred from the AC output terminal of each phase of the inverter unit to the transformer. The secondary side electromotive force generated by the combined high frequency current flowing through the primary winding of the converter to the positive or negative side output terminal of the converter is used to cancel it, and the small and inexpensive configuration reduces the conduction noise. There is an effect of effectively suppressing it in accordance with the combined high frequency current flowing in the primary winding.
【図１】 この発明の実施例１によるインバータを用い
たモータ駆動装置を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a motor drive device using an inverter according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施例１の動作を説明する電位波
形図である。FIG. 2 is a potential waveform diagram for explaining the operation of the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施例１による電位変動発生装置
を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a potential fluctuation generator according to a first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施例２によるインバータを用い
たモータ駆動装置を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a motor drive device using an inverter according to a second embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施例３によるインバータを用い
たモータ駆動装置を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a motor drive device using an inverter according to a third embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施例４によるインバータを用い
たモータ駆動装置を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a motor drive device using an inverter according to a fourth embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施例５によるインバータを用い
たモータ駆動装置を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a motor drive device using an inverter according to a fifth embodiment of the present invention.
【図８】 この発明の実施例６によるインバータを用い
たモータ駆動装置を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing a motor drive device using an inverter according to a sixth embodiment of the present invention.
【図９】 従来のインバータを用いたモータ駆動装置を
示す構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram showing a motor drive device using a conventional inverter.
【図１０】 従来のインバータを用いたモータ駆動装置
の１つの伝導ノイズ低減方法を示す構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram showing one conduction noise reduction method for a motor drive device using a conventional inverter.
【図１１】 従来のインバータを用いたモータ駆動装置
の他の伝導ノイズ低減方法を示す構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing another conduction noise reduction method for a motor drive device using a conventional inverter.
１ 交流電源、２ インバータ装置、３ モータ、４
整流回路、６ インバータ部、７ インバータシャー
シ、８，１０ 浮遊キャパシタ、９ モータフレーム、
１１ 大地アース、１２ 電位変動発生装置、１３，１
４，１６〜２１，２４〜２６，３０〜３８，４０〜４
４，４６，４７ キャパシタ、１５，２２第２のインバ
ータ部、２３ 浮遊キャパシタ、２７〜２９，４５ ト
ランス、３９ 多巻線のトランス。1 AC power source, 2 inverter device, 3 motor, 4
Rectifier circuit, 6 Inverter part, 7 Inverter chassis, 8 and 10 Floating capacitors, 9 Motor frame,
11 Earth ground, 12 Potential fluctuation generator, 13, 1
4, 16-21, 24-26, 30-38, 40-4
4, 46, 47 capacitors, 15, 22 second inverter section, 23 floating capacitors, 27-29, 45 transformers, 39 multi-winding transformers.
Claims (10)
バータ部とこのコンバータ部からの直流電圧をスイッチ
ングして任意の周波数と電圧の交流を得るインバータ部
とを備え筺体の接地されたインバータ装置と、このイン
バータ装置により駆動され外被が接地されたモータと、
を備えたインバータを用いたモータ駆動装置において、
前記インバータ部から浮遊容量を介して大地へ流れる高
周波電流を打ち消す向きの高周波電流を生成する高周波
電圧発生手段と、この高周波電圧発生手段と前記インバ
ータ装置の筺体との間に設けられた第１のコンデンサ
と、前記高周波電圧発生手段と前記モータの外被との間
に設けられた第２のコンデンサと、を備えたことを特徴
とするインバータを用いたモータ駆動装置。1. A grounded inverter device having a converter section for rectifying an AC power source to obtain a DC voltage and an inverter section for switching a DC voltage from the converter section to obtain an AC of an arbitrary frequency and voltage. And a motor that is driven by this inverter device and whose outer cover is grounded,
In a motor drive device using an inverter equipped with
A high-frequency voltage generating unit that generates a high-frequency current that cancels a high-frequency current that flows from the inverter unit to the ground through stray capacitance, and a first unit provided between the high-frequency voltage generating unit and the housing of the inverter device. A motor drive device using an inverter, comprising: a capacitor; and a second capacitor provided between the high-frequency voltage generating means and an outer cover of the motor.
電圧発生手段であることを特徴とする請求項１記載のイ
ンバータを用いたモータ駆動装置。2. The motor drive device using an inverter according to claim 1, wherein the high frequency voltage generating means is an active high frequency voltage generating means.
電圧発生手段であることを特徴とする請求項１記載のイ
ンバータを用いたモータ駆動装置。3. The motor drive device using an inverter according to claim 1, wherein the high frequency voltage generating means is a passive high frequency voltage generating means.
ータ部の交流出力端子のコモンモード電位とコンバータ
部の正又は負側出力電位との差を入力し、このコモンモ
ード電位の変動と逆位相で変動する電位変動を出力する
電位変動発生装置であり、この電位変動発生装置の出力
側を第１のコンデンサを介してインバータ装置の筺体に
接続すると共に第２のコンデンサを介してモータの外被
に接続したことを特徴とする請求項２記載のインバータ
を用いたモータ駆動装置。4. The active high frequency voltage generating means inputs the difference between the common mode potential of the AC output terminal of the inverter section and the positive or negative side output potential of the converter section, and has a phase opposite to the variation of the common mode potential. Is a potential variation generator that outputs a potential variation that fluctuates in the motor. The output side of the potential variation generator is connected to the housing of the inverter device via the first capacitor, and the motor casing is connected via the second capacitor. The motor drive device using the inverter according to claim 2, being connected to the motor drive device.
ータ部からの直流電圧をインバータ部のスイッチングパ
ターンと逆位相でスイッチングして任意の周波数と電圧
の交流を得る第２のインバータ部であり、この第２のイ
ンバータ部の交流出力端子を第１のコンデンサを介して
インバータ装置の筺体に接続すると共に第２のコンデン
サを介してモータの外被に接続したことを特徴とする請
求項２記載のインバータを用いたモータ駆動装置。5. The active high-frequency voltage generating means is a second inverter section for switching the DC voltage from the converter section in a phase opposite to the switching pattern of the inverter section to obtain an alternating current of an arbitrary frequency and voltage, 3. The AC output terminal of the second inverter unit is connected to the housing of the inverter device via the first capacitor and is connected to the motor casing via the second capacitor. Motor drive device using an inverter.
ータ部からの直流電圧をインバータ部のスイッチングパ
ターンと逆位相でスイッチングして任意の周波数と電圧
の交流を得る第２のインバータ部であり、この第２のイ
ンバータ部を前記インバータ部と同一の浮遊容量を生じ
る位置に設け、前記第２のインバータ部の交流出力端子
を第２のコンデンサを介してモータの外被に接続したこ
とを特徴とする請求項２記載のインバータを用いたモー
タ駆動装置。6. The active high frequency voltage generating means is a second inverter section for switching a direct current voltage from the converter section in a phase opposite to the switching pattern of the inverter section to obtain an alternating current of an arbitrary frequency and voltage, The second inverter unit is provided at a position where the same stray capacitance as that of the inverter unit is generated, and the AC output terminal of the second inverter unit is connected to the outer casing of the motor via the second capacitor. A motor drive device using the inverter according to claim 2.
線と２次巻線とを有しこれらの一方の巻線の巻始め端と
他方の巻線の巻終り端とを共通に接続した変圧器であ
り、この変圧器の１次巻線と２次巻線の共通接続端をコ
ンバータ部の正又は負側出力端に接続し、前記変圧器の
１次巻線の２次巻線との共通接続端でない他端をコンデ
ンサを介してインバータ部の交流出力端子に接続し、前
記変圧器の２次巻線の１次巻線との共通接続端でない他
端を第１のコンデンサを介してインバータ装置の筺体に
接続すると共に第２のコンデンサを介してモータの外被
に接続したことを特徴とする請求項３記載のインバータ
を用いたモータ駆動装置。7. The passive high-frequency voltage generating means has a primary winding and a secondary winding, and the winding start end of one of these windings and the winding end end of the other winding are commonly used. A connected transformer, in which the common connection end of the primary winding and the secondary winding of this transformer is connected to the positive or negative output end of the converter section, and the secondary winding of the primary winding of the transformer is connected. The other end that is not commonly connected to the line is connected to the AC output terminal of the inverter through a capacitor, and the other end that is not commonly connected to the primary winding of the secondary winding of the transformer is the first capacitor. 4. The motor drive device using an inverter according to claim 3, wherein the motor drive device is connected to the housing of the inverter device via the second capacitor and is connected to the outer casing of the motor via the second capacitor.
の各相毎に独立して設け、これら各変圧器の１次巻線と
２次巻線の共通接続端をコンバータ部の正又は負側出力
端に共に接続し、前記各変圧器の１次巻線の２次巻線と
の共通接続端でない他端をコンデンサを介してインバー
タ部の対応する各相出力端子に接続し、前記各変圧器の
２次巻線の１次巻線との共通接続端でない他端を各々第
１のコンデンサを介してインバータ装置の筺体に接続す
ると共に各々第２のコンデンサを介してモータの外被に
接続したことを特徴とする請求項７記載のインバータを
用いたモータ駆動装置。8. A transformer is provided independently for each phase of the multiphase AC output of the inverter section, and the common connection end of the primary winding and the secondary winding of each transformer is connected to the positive or negative side of the converter section. The negative side output terminals are connected together, and the other ends of the primary windings of the respective transformers that are not commonly connected to the secondary windings are connected to the corresponding phase output terminals of the inverter unit via capacitors, and The other ends of the secondary windings of the respective transformers, which are not commonly connected to the primary winding, are connected to the housing of the inverter device via the first capacitors, and the outer casing of the motor is connected via the second capacitors. The motor drive device using the inverter according to claim 7, being connected to the motor drive device.
の相数に等しい数の１次巻線と１つの２次巻線を有し、
この変圧器の１次巻線の２次巻線との共通接続端でない
各他端を各々コンデンサを介してインバータ部の対応す
る各相出力端子に接続したことを特徴とする請求項７記
載のインバータを用いたモータ駆動装置。9. The transformer has a number of primary windings and one secondary winding equal to the number of phases of the multiphase AC output of the inverter section,
8. The transformer according to claim 7, wherein the other ends of the primary winding of the transformer, which are not commonly connected to the secondary winding, are connected to the corresponding phase output terminals of the inverter section via capacitors. Motor drive device using an inverter.
１つ有し、この変圧器の１次巻線の２次巻線との共通接
続端でない他端を各々コンデンサを介してインバータ部
の各相出力端子に接続したことを特徴とする請求項７記
載のインバータを用いたモータ駆動装置。10. A transformer has one primary winding and one secondary winding, and the other end of the primary winding of this transformer, which is not commonly connected to the secondary winding, has a capacitor. The motor drive device using the inverter according to claim 7, wherein the motor drive device is connected to each phase output terminal of the inverter unit via the inverter.
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