JP5807283B2 - Power conversion device using a combination of intermediate taps of battery cells connected in series, a balance circuit, and a DC-DC converter - Google Patents

Power conversion device using a combination of intermediate taps of battery cells connected in series, a balance circuit, and a DC-DC converter Download PDF

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Description

本発明は電力変換装置に関し、特に、DC−DCコンバータの入力電圧、及び出力電圧を低くすることによって、スイッチング損失やノイズの低減、及び変換効率の改善を可能とする電源システムに関する。   The present invention relates to a power conversion device, and more particularly to a power supply system that can reduce switching loss and noise and improve conversion efficiency by lowering the input voltage and output voltage of a DC-DC converter.

一般に、電力によって何らかの装置を動作させるためには、その装置の特性により決定される所定の動作電圧範囲内で給電をすることが必要である。電子機器類は個々の特性に応じた所定の電圧範囲内にて動作するが、その動作電圧範囲外では動作が不安定となるか、あるいは非動作となってしまうからである。これに関して、キャパシタ、電気二重層キャパシタ、二次電池等の蓄電セルを電源に用いる場合には、それら蓄電セルを複数個直列接続した蓄電モジュールとして電源を構成することにより、各蓄電セル電圧の合計電圧として出力電圧を所望の値に調整できる。   In general, in order to operate any device with electric power, it is necessary to supply power within a predetermined operating voltage range determined by the characteristics of the device. This is because electronic devices operate within a predetermined voltage range according to individual characteristics, but operation becomes unstable or non-operation outside the operating voltage range. In this regard, when a storage cell such as a capacitor, an electric double layer capacitor, or a secondary battery is used as a power source, the power source is configured as a storage module in which a plurality of these storage cells are connected in series, thereby summing up each storage cell voltage. As the voltage, the output voltage can be adjusted to a desired value.

この場合、各蓄電セルの充放電状態に応じて蓄電モジュールの出力電圧が変動するため、一般的にはDC−DCコンバータ等を用いて出力電圧を安定させる必要がある。DC−DCコンバータとして、降圧型コンバータ、昇圧型コンバータ、及び反転昇降圧型コンバータを用いて負荷への出力電圧を調整するよう構成した電源システムの例を、それぞれ図1〜図3に示す。   In this case, since the output voltage of the power storage module varies according to the charge / discharge state of each power storage cell, it is generally necessary to stabilize the output voltage using a DC-DC converter or the like. Examples of power supply systems configured to adjust the output voltage to a load using a step-down converter, a step-up converter, and an inverting buck-boost converter as DC-DC converters are shown in FIGS. 1 to 3, respectively.

図1〜図3の電源システム100において、蓄電セルC1〜Cnで構成される蓄電モジュール102は、DC−DCコンバータ111,112,又は113のいずれかを介して負荷104に接続されている。これらのコンバータは、コイルL、ダイオードD、スイッチSw、入力キャパシタCin、及び出力キャパシタCoutから構成されている。入出力の電圧変換比は、スイッチSwのスイッチング周期に対するスイッチのオン期間の比率として定義される時比率(デューティー)により決定される。 In the power supply system 100 of FIGS. 1 to 3, the power storage module 102 including the power storage cells C 1 to C n is connected to the load 104 via any one of the DC-DC converters 111, 112, and 113. . These converters, the coil L, the diode D, the switch Sw, and an input capacitor C in, and the output capacitor C out. The input / output voltage conversion ratio is determined by a time ratio (duty) defined as a ratio of the on period of the switch to the switching period of the switch Sw.

降圧型DC−DCコンバータ111を用いる図1の放電用電源システム100において、Coutの電圧はCinの電圧よりも低い。すなわちコンバータ111の出力電圧は入力電圧よりも低くなるのであり、コンバータ111への入力電圧をVin、スイッチSwの時比率をdとすれば、出力電圧Voutはd×Vinである。一方、昇圧型DC−DCコンバータ112を用いる図2の電源システム100においてはCoutの電圧がCinの電圧よりも高くなるのであり、すなわちコンバータ112の出力電圧が入力電圧よりも高い。この場合の出力電圧VoutはVin/(1−d)である。これに対し、反転昇降圧型コンバータ113を用いる図3の電源システム100においては、時比率を適宜選択することにより、出力電圧を入力電圧より高くすることも、あるいは低くすることもできる。この場合の出力電圧Voutは(d×Vin)/(1−d)である。ただし、図3の電源システムを用いる場合はコンバータ113によって出力電圧の極性が反転される。 In discharge power supply system 100 of FIG. 1 using the step-down DC-DC converter 111, the voltage of C out is lower than the voltage of C in. That is, the output voltage of the converter 111 is lower than the input voltage. If the input voltage to the converter 111 is V in and the time ratio of the switch Sw is d, the output voltage V out is d × V in . On the other hand, in the power supply system 100 of FIG. 2 using a step-up DC-DC converter 112 is than the voltage of C out is higher than the voltage of C in, i.e. higher than the output voltage is input voltage of the converter 112. Output voltage V out in this case is V in / (1-d) . On the other hand, in the power supply system 100 of FIG. 3 using the inverting buck-boost converter 113, the output voltage can be made higher or lower than the input voltage by appropriately selecting the time ratio. In this case, the output voltage V out is (d × V in ) / (1-d). However, when the power supply system of FIG. 3 is used, the polarity of the output voltage is inverted by the converter 113.

また、図1〜図3の電源システム100において、蓄電モジュール102をDC−DCコンバータ111〜113それぞれの出力側に接続し、入力側には任意の電源105を接続することにより、電源105を用いて蓄電モジュール102を充電するための充電用電源システム200を構成することができる。図4〜6に示されるこのような電源システム200においては、電源105と蓄電モジュール102との間にDC−DCコンバータ111,112,又は113のいずれかを備えたことにより、蓄電モジュール102に印加する電圧を調整することが、言い換えれば各蓄電セルC1〜Cnに印加する電圧を調整することが可能となっている。 1 to 3, the power storage module 102 is connected to the output side of each of the DC-DC converters 111 to 113, and an arbitrary power source 105 is connected to the input side, whereby the power source 105 is used. Thus, the charging power supply system 200 for charging the power storage module 102 can be configured. In such a power supply system 200 shown in FIGS. 4 to 6, any one of the DC-DC converters 111, 112, and 113 is provided between the power supply 105 and the power storage module 102, and thus applied to the power storage module 102. In other words, it is possible to adjust the voltage applied to each of the storage cells C 1 to C n .

キャパシタ、電気二重層キャパシタ、二次電池等の蓄電セルに対して、それら蓄電セル各々の特性により決定される所定の最大電圧以上の電圧で充電が行われた場合、それら蓄電セルは過充電状態に陥り、その寿命が著しく縮められる。許容される最大電圧に比べて大幅に高い電圧での充電、又は最大電圧以上の電圧での長時間に亘る充電は、蓄電セルの発火や破裂へと繋がる恐れもある。同様に、蓄電セル各々に対してその特性により決定される規定値以上の大きさの電流で充電を行えば、蓄電セルの損傷を引き起こす恐れがある。このような問題を回避するため、一般的には図4〜図6に示すとおりDC−DCコンバータ等を用いることにより、蓄電モジュールへの電圧と電流とを制御しつつ充電が行われる。   When storage cells such as capacitors, electric double layer capacitors, secondary batteries, etc. are charged at a voltage equal to or higher than a predetermined maximum voltage determined by the characteristics of each storage cell, these storage cells are overcharged. The life span is significantly shortened. Charging at a voltage significantly higher than the maximum allowable voltage or charging for a long time at a voltage higher than the maximum voltage may lead to ignition or rupture of the storage cell. Similarly, if each power storage cell is charged with a current larger than a specified value determined by its characteristics, the power storage cell may be damaged. In order to avoid such a problem, generally, a DC-DC converter or the like is used as shown in FIGS. 4 to 6 to perform charging while controlling the voltage and current to the power storage module.

T. Misyhima、“Experimental Evaluation of the EDLC-based Power Compensator for a Partially Shaded PV Array,” IEEE Industrial Electronics Society, 2003. pp. 1308-1313T. Misyhima, “Experimental Evaluation of the EDLC-based Power Compensator for a Partially Shaded PV Array,” IEEE Industrial Electronics Society, 2003. pp. 1308-1313 内海、他、“多段昇圧チョッパを適用した太陽光発電システムにおける最大出力制御”、2007年電気学会全国大会予稿集、第4分冊pp.106.Utsumi, et al., “Maximum output control in a photovoltaic power generation system using a multistage boost chopper”, Proceedings of the 2007 Annual Conference of the Institute of Electrical Engineers of Japan, pp.106

しかしながら、上記図1〜図6に示される電源システムにおいては、DC−DCコンバータへの入力電圧、あるいはDC−DCコンバータからの出力電圧を低く抑えるような構成がとられていないために、コンバータ内でのスイッチ切り替えに伴う損失、ノイズ、及びダイオードのリカバリ損失が大きくなるという問題があった。   However, in the power supply system shown in FIG. 1 to FIG. 6, since the configuration that suppresses the input voltage to the DC-DC converter or the output voltage from the DC-DC converter is not taken, There is a problem that loss, noise, and recovery loss of the diode accompanying switching of the switch become large.

具体的に、まず図1〜図3に示す電源システム100において、DC−DCコンバータの入力側には蓄電モジュール102を構成する全ての蓄電セルC1〜Cnが接続されているため、各蓄電セルの電圧をVcとすればDC−DCコンバータへの入力電圧はn×Vcである。また、出力電圧は負荷104の電圧VLoadと等しい。図4〜図6に示す電源システムにおいては、蓄電モジュール102を構成する全ての蓄電セルC1〜Cnがコンバータの出力側に接続されており、コンバータからの出力電圧はn×Vcとなっている。このときの入力電圧は電源105の電圧VPSと等しい。 Specifically, in the power supply system 100 shown in FIGS. 1 to 3, since all the storage cells C 1 to C n constituting the storage module 102 are connected to the input side of the DC-DC converter, If the cell voltage is Vc, the input voltage to the DC-DC converter is n × Vc. The output voltage is equal to the voltage V Load of the load 104. In the power supply system shown in FIGS. 4 to 6, all the storage cells C 1 to C n constituting the storage module 102 are connected to the output side of the converter, and the output voltage from the converter is n × Vc. Yes. The input voltage at this time is equal to the voltage V PS of the power source 105.

このような図1〜図6の各電源システム中のDC−DCコンバータにおける、スイッチ切り替えに伴うスイッチングノード106の電圧変動範囲は、図1と図4の降圧型コンバータにおいては0〜Vin、図2と図5の昇圧型コンバータにおいては0〜Vout、そして図3と図6の反転昇降圧型コンバータにおいてはVin〜−Voutである。この電圧変動範囲が大きいほど、スイッチ切り替えに伴う損失、ノイズ、及びダイオードのリカバリ損失が大きくなる。すなわち、これら損失及びノイズを抑えるためには、スイッチングノード106の電圧の変動範囲を定めているコンバータの入出力電圧を小さくすることが好ましい。しかしながら、既に述べたとおり、従来の電源システムにおいては蓄電セルC1〜Cnが全てコンバータの入力側、あるいは出力側に接続されており、全ての蓄電セル電圧がコンバータの入力あるいは出力に寄与している。 In the DC-DC converter in each of the power supply systems of FIGS. 1 to 6, the voltage fluctuation range of the switching node 106 due to switching is 0 to V in in the step-down converters of FIGS. In the step-up converter of FIGS. 2 and 5, 0 to V out , and in the inverting buck-boost converter of FIGS. 3 and 6, V in to −V out . The greater the voltage fluctuation range, the greater the loss associated with switching, noise, and the recovery loss of the diode. That is, in order to suppress these losses and noises, it is preferable to reduce the input / output voltage of the converter that defines the voltage fluctuation range of the switching node 106. However, as described above, in the conventional power supply system, the storage cells C 1 to C n are all connected to the input side or output side of the converter, and all the storage cell voltages contribute to the input or output of the converter. ing.

さらに、上記スイッチングノード106の電圧変動範囲が大きい場合には、スイッチSw及びダイオードDとして高耐圧の素子を用いる必要がある。具体的に、上記図1の降圧型コンバータにおいてはVin=n×Vcの、図2の昇圧型コンバータにおいてはVout=(n×Vc)/(1−d)の、そして図3の反転昇降圧型コンバータにおいてはVin+Vout=(n×Vc)/(1−d)の電圧に対する耐圧性を、それぞれの素子が少なくとも有していなければならない。同様に、上記図4の降圧型コンバータにおいてはVin=(n×Vc)/dの、図5の昇圧型コンバータにおいてはVout=n×Vcの、そして図6の反転昇降圧型コンバータにおいてはVin+Vout=(n×Vc)/dの電圧に対する耐圧性を、それぞれの素子が有していなければならない(いずれの場合においても、ダイオードDにおける順方向降下電圧を無視している。)。 Further, when the voltage fluctuation range of the switching node 106 is large, it is necessary to use a high breakdown voltage element as the switch Sw and the diode D. Specifically, in the step-down converter of FIG. 1, V in = n × Vc, in the step-up converter of FIG. 2, V out = (n × Vc) / (1-d), and inversion of FIG. In the buck-boost converter, each element must have at least a withstand voltage against a voltage of V in + V out = (n × Vc) / (1-d). Similarly, V in = (n × Vc) / d in the step-down converter of FIG. 4, V out = n × Vc in the step-up converter of FIG. 5, and in the inverting buck-boost converter of FIG. Each element must have a voltage resistance against a voltage of V in + V out = (n × Vc) / d (in any case, the forward voltage drop in the diode D is ignored). .

一般的に高耐圧のスイッチは低耐圧のスイッチと比較してオン抵抗が高く、スイッチング速度が遅いため、効率の観点からは低耐圧スイッチを使用することが望ましい。同様に、高耐圧のダイオードは低耐圧のダイオードと比較して順方向降下電圧が大きく逆回復時間が長いため、効率の観点からは低耐圧ダイオードを使用することが望ましい。この点からも、スイッチングノード106の電圧変動範囲を抑えて低耐圧素子の使用を可能とするために、コンバータの入出力電圧を小さくすることが必要とされる。   Generally, a high withstand voltage switch has a higher on-resistance and a slower switching speed than a low withstand voltage switch, so it is desirable to use a low withstand voltage switch from the viewpoint of efficiency. Similarly, since a high breakdown voltage diode has a larger forward drop voltage and a longer reverse recovery time than a low breakdown voltage diode, it is desirable to use a low breakdown voltage diode from the viewpoint of efficiency. Also from this point, it is necessary to reduce the input / output voltage of the converter in order to suppress the voltage fluctuation range of the switching node 106 and enable the use of a low breakdown voltage element.

上記課題を解決するため、本件第1発明は、1以上の蓄電素子を含んでなる蓄電セルを2以上直列接続して構成される蓄電セル群と、蓄電セル群と電気的に接続された、蓄電セルの各々に印加される電圧を調整するバランス回路と、蓄電セル群の一端と電気的に接続された第1入力端子と、蓄電セル群において蓄電セル同士を接続する直列接続点のうちいずれか一つと電気的に接続された第2入力端子と、第1及び第2出力端子と、を有するDC−DCコンバータであって、第2入力端子と第2出力端子とが電気的に接続されたコンバータと、を備え、第1出力端子と蓄電セル群の他端との間に、第1出力端子と第2入力端子との間の電位差であるDC−DCコンバータの出力電圧と、蓄電セル群においてDC−DCコンバータへの入力に寄与しない蓄電セルの電圧と、の合計電圧を出力することを特徴とする、電源システムを提供する。   In order to solve the above-mentioned problem, the first invention of the present invention is a power storage cell group configured by connecting in series two or more power storage cells including one or more power storage elements, and electrically connected to the power storage cell group. Any of a balance circuit that adjusts the voltage applied to each of the storage cells, a first input terminal that is electrically connected to one end of the storage cell group, and a series connection point that connects the storage cells to each other in the storage cell group A DC-DC converter having a second input terminal electrically connected to the first and a first and second output terminal, wherein the second input terminal and the second output terminal are electrically connected. An output voltage of the DC-DC converter, which is a potential difference between the first output terminal and the second input terminal, between the first output terminal and the other end of the storage cell group, and the storage cell Group of inputs to the DC-DC converter And outputs the voltage of the storage cell not, the total voltage of, to provide a power supply system.

上記構成に従い、蓄電セルの直列接続点に中間タップなどを備えた上でDC−DCコンバータの入力端子を接続し、蓄電セル群に含まれる蓄電セルの一部のみをコンバータへの入力に用いることにより、コンバータの入力電圧Vin、及び入力電圧Vinを時比率に応じて増幅あるいは低減して得られる出力電圧Voutを小さくすることができる。なお、この場合にはコンバータへの入力に寄与する蓄電セルと寄与しない蓄電セルとの間で放電速度が異なるが、放電速度の差に起因する当該蓄電セル電圧のばらつきは、バランス回路の動作によって解消される。 In accordance with the above configuration, an intermediate tap or the like is provided at the series connection point of the storage cells, and then the DC-DC converter input terminal is connected, and only a part of the storage cells included in the storage cell group is used for input to the converter. Thus, the input voltage V in of the converter and the output voltage V out obtained by amplifying or reducing the input voltage V in according to the time ratio can be reduced. Note that in this case, the discharge speed differs between the storage cells that contribute to the input to the converter and the storage cells that do not contribute, but the variation in the storage cell voltage due to the difference in the discharge speed depends on the operation of the balance circuit. It will be resolved.

なお、本件第1発明は、後述の実施例1において詳細に説明するとおり、降圧型DC−DCコンバータ、あるいは昇圧型DC−DCコンバータを用いた放電用電源システムとして特に優れているが、本件第1発明の電源システムがこれらに限られるわけではない。   The first invention of the present invention is particularly excellent as a step-down DC-DC converter or a discharge power supply system using a step-up DC-DC converter, as will be described in detail in Example 1 described later. The power supply system of 1 invention is not necessarily restricted to these.

また、本件第2発明は、1以上の蓄電素子を含んでなる蓄電セルを2以上直列接続して構成される蓄電セル群と、蓄電セル群と電気的に接続された、蓄電セルの各々に印加される電圧を調整するバランス回路と、蓄電セル群の一端と電気的に接続された第1入力端子と、蓄電セル群において蓄電セル同士を接続する直列接続点のうちいずれか一つと電気的に接続された第2入力端子と、第1及び第2出力端子と、を有するDC−DCコンバータであって、第1入力端子と第1出力端子とが電気的に接続されたコンバータと、を備え、第2出力端子と蓄電セル群の他端との間に、第2出力端子と第2入力端子との間の電位差であるDC−DCコンバータの出力電圧と、蓄電セル群においてDC−DCコンバータへの入力に寄与しない蓄電セルの電圧と、の合計電圧を出力することを特徴とする、電源システムを提供する。   Further, the second invention of the present invention includes a storage cell group configured by connecting two or more storage cells each including one or more storage elements in series, and each of the storage cells electrically connected to the storage cell group. Electrically connected to any one of a balance circuit for adjusting the applied voltage, a first input terminal electrically connected to one end of the storage cell group, and a series connection point connecting the storage cells in the storage cell group A DC-DC converter having a second input terminal connected to the first and second output terminals, wherein the first input terminal and the first output terminal are electrically connected; An output voltage of a DC-DC converter, which is a potential difference between the second output terminal and the second input terminal, between the second output terminal and the other end of the storage cell group, and a DC-DC in the storage cell group Of storage cells that do not contribute to the input to the converter And outputting the pressure, the total voltage of, to provide a power supply system.

本発明の電源システムにおける別の一態様を示したものである。組み込まれるDC−DCコンバータの種類に応じて、電源システムの具体的回路構成を適宜変更することができる。なお、本件第2発明は、後述の実施例2において詳細に説明する反転昇降圧型DC−DCコンバータを用いた放電用電源システムとして特に優れているが、本件第2発明の電源システムがこれに限られるわけではない。   4 shows another aspect of the power supply system of the present invention. The specific circuit configuration of the power supply system can be changed as appropriate according to the type of DC-DC converter to be incorporated. The second invention of the present invention is particularly excellent as a discharge power supply system using an inverting buck-boost type DC-DC converter, which will be described in detail in Example 2 described later. However, the power supply system of the second invention is not limited to this. It is not done.

また、本件第3発明は、1以上の蓄電素子を含んでなる蓄電セルを2以上直列接続して構成される蓄電セル群と、蓄電セル群と電気的に接続された、蓄電セルの各々に印加される電圧を調整するバランス回路と、蓄電セル群の一端と電気的に接続された第1入力端子と、蓄電セル群において蓄電セル同士を接続する直列接続点のうちいずれか一つと電気的に接続された第2入力端子と、第1及び第2出力端子と、を有するDC−DCコンバータであって、第2出力端子と蓄電セル群の他端とが電気的に接続されたコンバータと、を備え、第1出力端子と第2出力端子との間に、第1出力端子と第2入力端子との間の電位差であるDC−DCコンバータの出力電圧と、蓄電セル群においてDC−DCコンバータへの入力に寄与しない蓄電セルの電圧と、の合計電圧を出力することを特徴とする、電源システムを提供する。   In addition, the third invention of the present invention provides a storage cell group configured by connecting two or more storage cells each including one or more storage elements in series, and each of the storage cells electrically connected to the storage cell group. Electrically connected to any one of a balance circuit for adjusting the applied voltage, a first input terminal electrically connected to one end of the storage cell group, and a series connection point connecting the storage cells in the storage cell group A DC-DC converter having a second input terminal connected to the first and second output terminals, wherein the second output terminal and the other end of the storage cell group are electrically connected; The output voltage of the DC-DC converter, which is a potential difference between the first output terminal and the second input terminal, between the first output terminal and the second output terminal, and the DC-DC in the storage cell group Of storage cells that do not contribute to the input to the converter And outputting the pressure, the total voltage of, to provide a power supply system.

上記第3発明は、本件第1発明の電源システムにおいて具体的な回路構成を変更することで得られるバリエーションに対応する。第1発明と同様に、本件第3発明も、後述の実施例3において詳細に説明する降圧型DC−DCコンバータ、あるいは昇圧型DC−DCコンバータを用いた放電用電源システムとして特に優れているが、本件第3発明の電源システムがこれらに限られるわけではない。   The third invention corresponds to a variation obtained by changing a specific circuit configuration in the power supply system of the first invention. Similar to the first invention, the third invention is particularly excellent as a step-down DC-DC converter or a discharge power source system using a step-up DC-DC converter, which will be described in detail in Example 3 described later. However, the power supply system of the third invention is not limited to these.

また、本件第4発明は、1以上の蓄電素子を含んでなる蓄電セルを2以上直列接続して構成される蓄電セル群と、蓄電セル群と電気的に接続された、蓄電セルの各々に印加される電圧を調整するバランス回路と、蓄電セル群の一端と電気的に接続された第1入力端子と、蓄電セル群において蓄電セル同士を接続する直列接続点のうちいずれか一つと電気的に接続された第2入力端子と、第1及び第2出力端子と、を有するDC−DCコンバータであって、第1出力端子と蓄電セル群の他端とが電気的に接続されたコンバータと、を備え、第2出力端子と第1出力端子との間に、第2出力端子と第2入力端子との間の電位差であるDC−DCコンバータの出力電圧と、蓄電セル群においてDC−DCコンバータへの入力に寄与しない蓄電セルの電圧と、の合計電圧を出力することを特徴とする、電源システムを提供する。   Further, the fourth invention of the present invention includes a storage cell group configured by connecting two or more storage cells each including one or more storage elements in series, and each of the storage cells electrically connected to the storage cell group. Electrically connected to any one of a balance circuit for adjusting the applied voltage, a first input terminal electrically connected to one end of the storage cell group, and a series connection point connecting the storage cells in the storage cell group A DC-DC converter having a second input terminal connected to the first and second output terminals, wherein the first output terminal and the other end of the storage cell group are electrically connected; The output voltage of the DC-DC converter, which is a potential difference between the second output terminal and the second input terminal, between the second output terminal and the first output terminal, and the DC-DC in the storage cell group Of storage cells that do not contribute to the input to the converter And outputting the pressure, the total voltage of, to provide a power supply system.

上記第4発明は、本件第2発明の電源システムにおいて具体的な回路構成を変更することで得られるバリエーションに対応する。第2発明と同様に、本件第4発明も、後述の実施例4において詳細に説明する反転昇降圧型DC−DCコンバータを用いた放電用電源システムとして特に優れているが、本件第4発明の電源システムがこれに限られるわけではない。   The fourth invention corresponds to a variation obtained by changing a specific circuit configuration in the power supply system of the second invention. Similar to the second invention, the fourth invention is also particularly excellent as a discharge power supply system using an inverting buck-boost type DC-DC converter, which will be described in detail in Example 4 to be described later. The system is not limited to this.

また、本件第5発明は、1以上の蓄電素子を含んでなる蓄電セルを2以上直列接続して構成される蓄電セル群と、蓄電セル群と電気的に接続された、蓄電セルの各々に印加される電圧を調整するバランス回路と、蓄電セル群の一端と電気的に接続された第1出力端子と、蓄電セル群において蓄電セル同士を接続する直列接続点のうちいずれか一つと電気的に接続された第2出力端子と、第1及び第2入力端子と、を有するDC−DCコンバータであって、第2出力端子と第2入力端子とが電気的に接続されたコンバータと、第1入力端子と蓄電セル群の他端との間に電気的に接続された電源と、を備え、第1入力端子と第2出力端子との間の電位差である、DC−DCコンバータの入力電圧は、電源が供給する電源電圧よりも、蓄電セル群においてDC−DCコンバータの第1及び第2出力端子の間にない蓄電セルの電圧だけ低いことを特徴とする、電源システムを提供する。   In addition, the fifth invention provides a storage cell group configured by connecting two or more storage cells each including one or more storage elements in series, and each of the storage cells electrically connected to the storage cell group. Electrically connected to any one of a balance circuit for adjusting the applied voltage, a first output terminal electrically connected to one end of the storage cell group, and a series connection point connecting the storage cells in the storage cell group A DC-DC converter having a second output terminal connected to the first and second input terminals, wherein the second output terminal and the second input terminal are electrically connected; An input voltage of the DC-DC converter, which is a potential difference between the first input terminal and the second output terminal, and a power source electrically connected between the one input terminal and the other end of the storage cell group Is more in the storage cell group than the power supply voltage supplied by the power supply. There wherein the lower by a voltage of no storage cells between the first and second output terminals of the DC-DC converter, to provide a power supply system.

上記構成に従い、蓄電セルの直列接続点に中間タップなどを備えた上でDC−DCコンバータの出力端子を接続し、蓄電セル群に含まれる蓄電セルの一部のみにコンバータからの出力電圧を供給することで、コンバータからの出力電圧を小さくすることができる。また、上記のとおり本発明が教示する回路構成を採用すれば、コンバータの入力電圧は、電源が供給する電源電圧よりも、蓄電セル群においてコンバータの第1及び第2出力端子の間にない蓄電セル、すなわちコンバータから直接の電圧出力を受けない蓄電セルの電圧の合計だけ低くなる。   In accordance with the above configuration, the output terminal of the DC-DC converter is connected to the series connection point of the storage cells and the output terminal of the DC-DC converter is connected, and the output voltage from the converter is supplied to only a part of the storage cells included in the storage cell group. By doing so, the output voltage from the converter can be reduced. Further, if the circuit configuration taught by the present invention is employed as described above, the input voltage of the converter is not stored between the first and second output terminals of the converter in the storage cell group than the power supply voltage supplied by the power supply. The total voltage of the cell, that is, the storage cell that does not receive a direct voltage output from the converter, is lowered.

なお、この場合にはコンバータからの出力を直接受ける蓄電セルと直接の出力を受けない蓄電セルとの間で充電速度が異なるが、充電速度の差に起因する当該蓄電セル電圧のばらつきはバランス回路の動作によって解消される。   In this case, the charging speed differs between the storage cell that directly receives the output from the converter and the storage cell that does not receive the direct output, but the variation in the storage cell voltage due to the difference in the charging speed is balanced circuit. It is solved by the operation.

なお、本件第5発明は、後述の実施例5において詳細に説明するとおり、降圧型DC−DCコンバータ、あるいは昇圧型DC−DCコンバータを用いた充電用電源システムとして特に優れているが、本件第5発明の電源システムがこれらに限られるわけではない。   The fifth invention is particularly excellent as a charging power source system using a step-down DC-DC converter or a step-up DC-DC converter, as will be described in detail in Example 5 described later. The power supply system of 5 invention is not necessarily restricted to these.

また、本件第6発明は、1以上の蓄電素子を含んでなる蓄電セルを2以上直列接続して構成される蓄電セル群と、蓄電セル群と電気的に接続された、蓄電セルの各々に印加される電圧を調整するバランス回路と、蓄電セル群の一端と電気的に接続された第1出力端子と、蓄電セル群において蓄電セル同士を接続する直列接続点のうちいずれか一つと電気的に接続された第2出力端子と、第1及び第2入力端子と、を有するDC−DCコンバータであって、第1入力端子と第1出力端子とが電気的に接続されたコンバータと、第2入力端子と蓄電セル群の他端との間に電気的に接続された電源と、を備え、第2入力端子と第2出力端子との間の電位差である、DC−DCコンバータの入力電圧は、電源が供給する電源電圧よりも、蓄電セル群においてDC−DCコンバータの第1及び第2出力端子の間にない蓄電セルの電圧だけ低いことを特徴とする、電源システムを提供する。   In addition, the sixth invention provides a storage cell group configured by connecting two or more storage cells each including one or more storage elements in series, and each of the storage cells electrically connected to the storage cell group. Electrically connected to any one of a balance circuit for adjusting the applied voltage, a first output terminal electrically connected to one end of the storage cell group, and a series connection point connecting the storage cells in the storage cell group A DC-DC converter having a second output terminal connected to the first and second input terminals, wherein the first input terminal and the first output terminal are electrically connected; An input voltage of the DC-DC converter, which is a potential difference between the second input terminal and the second output terminal, and a power source electrically connected between the two input terminals and the other end of the storage cell group Is more in the storage cell group than the power supply voltage supplied by the power supply. There wherein the lower by a voltage of no storage cells between the first and second output terminals of the DC-DC converter, to provide a power supply system.

本発明の電源システムにおける別の一態様を示したものである。組み込まれるDC−DCコンバータの種類に応じて、電源システムの具体的回路構成を適宜変更することができる。なお、本件第6発明は、後述の実施例6において詳細に説明する反転昇降圧型DC−DCコンバータを用いた充電用電源システムとして特に優れているが、本件第6発明の電源システムがこれに限られるわけではない。   4 shows another aspect of the power supply system of the present invention. The specific circuit configuration of the power supply system can be changed as appropriate according to the type of DC-DC converter to be incorporated. The sixth invention of the present invention is particularly excellent as a charging power supply system using an inverting buck-boost type DC-DC converter, which will be described in detail in Example 6 described later. However, the power supply system of the sixth invention is not limited to this. It is not done.

なお、上記蓄電セルの一例としては、キャパシタ、電気二重層キャパシタ、二次電池等を用いることができる。   Note that a capacitor, an electric double layer capacitor, a secondary battery, or the like can be used as an example of the power storage cell.

本発明による電力変換装置によれば、DC−DCコンバータの入出力電圧を低圧化することで、スイッチングに伴い発生する損失やノイズを低減させることが可能となる。また、上記DC−DCコンバータを構成するキャパシタやコイルなどのデバイスに対して求められる耐圧条件が緩和されるため、DC−DCコンバータのサイズ・重量において大きな割合を占める入出力キャパシタやコイルなどの部品として低耐圧の小型デバイスを用いることが可能となり、コンバータの小型化が達成される。なお、本発明の電力変換装置にはバランス回路が備えられており、直列接続されたキャパシタにおいて充放電の進行に伴い生じる電圧のばらつきは解消される。したがって、一部のキャパシタにのみ高電圧が印加されることによりモジュール全体としての寿命が縮められる恐れはない。   According to the power conversion device of the present invention, it is possible to reduce the loss and noise caused by switching by reducing the input / output voltage of the DC-DC converter. In addition, since the withstand voltage conditions required for devices such as capacitors and coils constituting the DC-DC converter are relaxed, components such as input / output capacitors and coils occupying a large proportion of the size and weight of the DC-DC converter. As a result, it is possible to use a small device with a low withstand voltage, thereby achieving downsizing of the converter. Note that the power conversion device of the present invention is provided with a balance circuit, and the variation in voltage caused by the progress of charging / discharging in the capacitors connected in series is eliminated. Therefore, there is no possibility that the lifetime of the entire module is shortened by applying a high voltage only to some of the capacitors.

降圧型DC−DCコンバータを備えた従来の放電用電源システムを示す、回路図である。It is a circuit diagram which shows the conventional power supply system for discharge provided with the pressure | voltage fall type DC-DC converter. 昇圧型DC−DCコンバータを備えた従来の放電用電源システムを示す、回路図である。It is a circuit diagram which shows the conventional power supply system for discharge provided with the pressure | voltage rise type DC-DC converter. 反転昇降圧型DC−DCコンバータを備えた従来の放電用電源システムを示す、回路図である。It is a circuit diagram which shows the conventional power supply system for discharge provided with the inverting buck-boost type DC-DC converter. 降圧型DC−DCコンバータを備えた従来の充電用電源システムを示す、回路図である。It is a circuit diagram which shows the conventional power supply system for charge provided with the pressure | voltage fall type DC-DC converter. 昇圧型DC−DCコンバータを備えた従来の充電用電源システムを示す、回路図である。It is a circuit diagram which shows the conventional power supply system for charge provided with the pressure | voltage rise type DC-DC converter. 反転昇降圧型DC−DCコンバータを備えた従来の充電用電源システムを示す、回路図である。It is a circuit diagram which shows the conventional power supply system for charging provided with the inverting buck-boost type DC-DC converter. 本発明に係る電源システムの第1実施形態を示す回路図である。1 is a circuit diagram showing a first embodiment of a power supply system according to the present invention. バランス回路の一例として用いることができる、スイッチトキャパシタを示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the switched capacitor which can be used as an example of a balance circuit. 本発明に係る電源システムの第1実施形態において、コンバータとして降圧型DC−DCコンバータを用いた構成を示す回路図である。1 is a circuit diagram showing a configuration using a step-down DC-DC converter as a converter in a first embodiment of a power supply system according to the present invention. FIG. 本発明に係る電源システムの第1実施形態において、コンバータとして昇圧型DC−DCコンバータを用いた構成を示す回路図である。1 is a circuit diagram showing a configuration using a step-up DC-DC converter as a converter in a first embodiment of a power supply system according to the present invention. FIG. 本発明に係る電源システムの第2実施形態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows 2nd Embodiment of the power supply system which concerns on this invention. 本発明に係る電源システムの第2実施形態において、コンバータとして反転昇降圧型DC−DCコンバータを用いた構成を示す回路図である。In 2nd Embodiment of the power supply system which concerns on this invention, it is a circuit diagram which shows the structure which used the inverting buck-boost type DC-DC converter as a converter. 本発明に係る電源システムの第3実施形態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows 3rd Embodiment of the power supply system which concerns on this invention. 本発明に係る電源システムの第3実施形態において、コンバータとして降圧型DC−DCコンバータを用いた構成を示す回路図である。In 3rd Embodiment of the power supply system which concerns on this invention, it is a circuit diagram which shows the structure which used the pressure | voltage fall type DC-DC converter as a converter. 本発明に係る電源システムの第3実施形態において、コンバータとして昇圧型DC−DCコンバータを用いた構成を示す回路図である。In 3rd Embodiment of the power supply system which concerns on this invention, it is a circuit diagram which shows the structure which used the pressure | voltage rise type DC-DC converter as a converter. 本発明に係る電源システムの第4実施形態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows 4th Embodiment of the power supply system which concerns on this invention. 本発明に係る電源システムの第4実施形態において、コンバータとして反転昇降圧型DC−DCコンバータを用いた構成を示す回路図である。In 4th Embodiment of the power supply system which concerns on this invention, it is a circuit diagram which shows the structure which used the inverting buck-boost type DC-DC converter as a converter. 本発明に係る電源システムの第5実施形態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows 5th Embodiment of the power supply system which concerns on this invention. 本発明に係る電源システムの第5実施形態において、コンバータとして降圧型DC−DCコンバータを用いた構成を示す回路図である。In 5th Embodiment of the power supply system which concerns on this invention, it is a circuit diagram which shows the structure which used the pressure | voltage fall type DC-DC converter as a converter. 本発明に係る電源システムの第5実施形態において、コンバータとして昇圧型DC−DCコンバータを用いた構成を示す回路図である。In 5th Embodiment of the power supply system which concerns on this invention, it is a circuit diagram which shows the structure which used the pressure | voltage rise type DC-DC converter as a converter. 本発明に係る電源システムの第6実施形態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows 6th Embodiment of the power supply system which concerns on this invention. 本発明に係る電源システムの第6実施形態において、コンバータとして反転昇降圧型DC−DCコンバータを用いた構成を示す回路図である。In 6th Embodiment of the power supply system which concerns on this invention, it is a circuit diagram which shows the structure which used the inverting buck-boost type DC-DC converter as a converter.

以下、図7〜図22を参照しながら、本発明に係る電源システムの実施形態を説明する。なお、電源システムに用いるコンバータとしては特に非絶縁型の降圧型、昇圧型、反転昇降圧型DC−DCコンバータを例として挙げているが、Cukコンバータ、SEPICコンバータ、ZETAコンバータ等、他種のコンバータを用いることも可能である。また、フライバックコンバータ、フォワードコンバータ、プッシュプルコンバータ、ブリッジコンバータ等の絶縁型コンバータを用いることも可能である。   Hereinafter, an embodiment of a power supply system according to the present invention will be described with reference to FIGS. As the converter used in the power supply system, a non-insulated step-down type, step-up type, inverting buck-boost type DC-DC converter is exemplified as an example. It is also possible to use it. It is also possible to use an insulating converter such as a flyback converter, a forward converter, a push-pull converter, or a bridge converter.

放電用電源システム1の構成
図7は、本件第1発明として実施することが可能な放電用電源システム1を示している。C1〜Cnは、キャパシタ、電気二重層キャパシタ、二次電池等の蓄電セルであり、これらを直列接続することにより蓄電モジュール102が構成されている。蓄電モジュール102にはバランス回路101が接続されており、蓄電セルC1〜Cnの各電圧はバランス回路101により常に等しく維持されているものとする。
Configuration of Discharge Power Supply System 1 FIG. 7 shows a discharge power supply system 1 that can be implemented as the first invention. C 1 to C n are power storage cells such as capacitors, electric double layer capacitors, and secondary batteries, and the power storage module 102 is configured by connecting them in series. It is assumed that the balance circuit 101 is connected to the power storage module 102 and the voltages of the power storage cells C 1 to C n are always kept equal by the balance circuit 101.

バランス回路101は、例えば図8に示されるとおりの、キャパシタCs,1〜Cs,n-1、及びスイッチQ1〜Q2nからなるスイッチトキャパシタシステムとして構成された回路であってよい。 The balance circuit 101 may be a circuit configured as a switched capacitor system including capacitors C s, 1 to C s, n-1 and switches Q 1 to Q 2n as shown in FIG. 8, for example.

バランス回路101として図8のスイッチトキャパシタシステムを用いる場合は、スイッチQ1〜Q2nの高速スイッチングによってキャパシタCs,1〜Cs,n-1と蓄電セルC1〜Cnとが相互充放電することにより、各蓄電セルの分担する電圧が均一となる。 When the switched capacitor system of FIG. 8 is used as the balance circuit 101, the capacitors C s, 1 to C s, n-1 and the storage cells C 1 to C n are mutually charged and discharged by high-speed switching of the switches Q 1 to Q 2n. As a result, the voltage shared by each storage cell becomes uniform.

具体的には、奇数番号のスイッチQ1,Q3,…Q2n-1がオンであるときには、蓄電セルC1とキャパシタCS,1とが、C2とCS,2とが、…及びCn-1とCS,n-1とが、それぞれ並列接続されることとなるため、並列接続された蓄電セル・キャパシタ間に電圧のばらつきが発生している場合には相互充放電が行われ、電圧ばらつきが解消される方向へと向かう。また一方で、偶数番号のスイッチQ2,Q4,…Q2nがオンであるときには、蓄電セルC2とキャパシタCS,1とが、C3とCS,2とが、…及びCnとCS,n-1とが、それぞれ並列接続されることとなるため、並列接続された蓄電セル・キャパシタ間に電圧のばらつきが発生している場合には相互充放電が行われ、電圧ばらつきが解消される方向へと向かう。 Specifically, when the odd numbered switches Q 1 , Q 3 ,... Q 2n-1 are on, the storage cell C 1 and the capacitor C S, 1 are connected to each other, and C 2 and C S, 2 are. Since C n-1 and C S, n-1 are respectively connected in parallel, when there is a variation in voltage between the storage cells and capacitors connected in parallel, mutual charging / discharging occurs. This is done in a direction that eliminates voltage variations. On the other hand, when the even-numbered switches Q 2 , Q 4 ,... Q 2n are on, the storage cell C 2 and the capacitor C S, 1 , C 3 and C S, 2 ,. And C S, n-1 are connected in parallel to each other. Therefore, when there is a voltage variation between the storage cells and capacitors connected in parallel, mutual charge / discharge is performed, and the voltage variation Head to the direction where is resolved.

したがって、奇数番号のスイッチを全てオンとする状態と偶数番号のスイッチを全てオンとする状態との間でスイッチングを繰り返すことにより、各々の蓄電セルは他の全ての蓄電セルと直接的、又は間接的に(他のキャパシタを介して)相互充放電を行うのであり、蓄電セルC1〜Cnの電圧が均一化される。なお、バランス回路に用いるスイッチとしては、FET、サイリスタ、フォトMOS FET等、高速での切り替えが可能な電子的スイッチ(半導体スイッチ)を用いると都合がよい。この点については、後述のDC−DCコンバータに用いるスイッチSwにおいても同様である。ただし、本発明の電源システムに用いることのできるスイッチがこれらに限られるわけではない。またスイッチングは、スイッチ制御手段としての任意のスイッチドライバ(不図示)を用いて、例えばトランジスタのゲートに印加する電圧を切り替えることによって行うことができる。 Therefore, by repeating switching between a state in which all odd-numbered switches are turned on and a state in which all even-numbered switches are turned on, each power storage cell is directly or indirectly connected to all other power storage cells. Therefore, mutual charging / discharging is performed (through other capacitors), and the voltages of the storage cells C 1 to C n are made uniform. As a switch used in the balance circuit, it is convenient to use an electronic switch (semiconductor switch) that can be switched at high speed, such as an FET, a thyristor, or a photo MOS FET. The same applies to a switch Sw used in a DC-DC converter described later. However, the switches that can be used in the power supply system of the present invention are not limited to these. The switching can be performed by switching a voltage applied to the gate of the transistor, for example, using an arbitrary switch driver (not shown) as a switch control means.

また、蓄電モジュール102の一端(蓄電セルCnにおいて、隣接する蓄電セルCn-1と接続されていない側の端子)はDC−DCコンバータ103の第1入力端子IN1と接続されており、さらにCmとCm+1の接続点から取り出された中間タップが第2入力端子IN2と接続されている。したがって、蓄電モジュール102を構成する蓄電セルC1〜Cnのうち、特にCm+1〜Cnが、DC−DCコンバータ103に対して電力を直接供給する。 Furthermore, (in the energy storage cell C n, terminal on the side not connected to the storage cell C n-1 adjacent) end of the battery module 102 is connected to the first input terminal IN1 of the DC-DC converter 103, further An intermediate tap taken out from the connection point between C m and C m + 1 is connected to the second input terminal IN2. Accordingly, among the power storage cells C 1 to C n constituting the power storage module 102, C m + 1 to C n in particular supply power directly to the DC-DC converter 103.

負荷104は、DC−DCコンバータ103の第1出力端子OUT1と蓄電モジュール102のリターン側の端子(蓄電セルC1において、隣接する蓄電セルC2と接続されていない側の端子)に接続されている。なお、上記リターン側の端子は接地されている。さらに、DC−DCコンバータ103の第2入力端子IN2と第2出力端子OUT2とが接続されている。 The load 104 is connected to the first output terminal OUT1 of the DC-DC converter 103 and a terminal on the return side of the power storage module 102 (a terminal on the power storage cell C 1 that is not connected to the adjacent power storage cell C 2 ). Yes. The return-side terminal is grounded. Further, the second input terminal IN2 and the second output terminal OUT2 of the DC-DC converter 103 are connected.

放電用電源システム1の動作
次に、放電用電源システム1により放電動作を行ったときの、DC−DCコンバータ103の入出力電圧、負荷104へと印加される電圧、負荷104を流れる電流、及びバランス回路102を構成する各蓄電セルC1〜Cnを流れる放電電流について説明する。
Operation of Discharge Power Supply System 1 Next, when a discharge operation is performed by the discharge power supply system 1, the input / output voltage of the DC-DC converter 103, the voltage applied to the load 104, the current flowing through the load 104, and A discharge current flowing through each of the storage cells C 1 to C n constituting the balance circuit 102 will be described.

図7において、ILoadはDC−DCコンバータ103を動作させたときに負荷104を流れる電流を示している。同様に、IL及びIUは、それぞれDC−DCコンバータ103を動作させたときにC1〜Cm及びCm+1〜Cnを流れる放電電流を示している。 In FIG. 7, I Load indicates the current flowing through the load 104 when the DC-DC converter 103 is operated. Similarly, I L and I U indicate discharge currents flowing through C 1 to C m and C m + 1 to C n when the DC-DC converter 103 is operated, respectively.

既に述べたとおり、DC−DCコンバータ103の第1入力端子IN1は蓄電モジュール102の一端と接続されている一方、第2入力端子IN2はCmとCm+1の接続点から取り出された中間タップと接続されており、このためコンバータ103への入力に直接寄与する蓄電セルはCm+1〜Cnである。したがってコンバータ103への入力電圧Vinは、バランス回路101によって均一化された各蓄電セルC1〜Cnの電圧をVcとすると、下記(1)式で表すことができる。
in=(n−m)×Vc …(1)
ただし、本実施例1においては、入力電圧Vinを、第1入力端子と第2入力端子の間の電位差と定義している。後続の実施例2〜4においても同様である。
As already mentioned, one first input terminal IN1 of the DC-DC converter 103 is connected to one end of the power storage module 102, a second input terminal IN2 is taken out from a connection point between C m and C m + 1 intermediate The storage cells that are connected to the tap and thus directly contribute to the input to the converter 103 are C m + 1 to C n . Therefore the input voltage V in to the converter 103, the voltage of each storage cells C 1 -C n, which is homogenized by the balance circuit 101 When Vc, can be expressed by the following equation (1).
V in = (nm) × Vc (1)
However, in the present embodiment 1, the input voltage V in, is defined as the potential difference between the first input terminal and the second input terminal. The same applies to subsequent Examples 2 to 4.

図1〜3で示した構成を採用する場合、コンバータ111〜113への入力電圧は(n×Vc)となるのであり、図7の構成によれば従来に比較してコンバータへの入力電圧を低く抑えることができる。   When the configuration shown in FIGS. 1 to 3 is adopted, the input voltage to the converters 111 to 113 is (n × Vc). According to the configuration of FIG. It can be kept low.

ここで、図7中のDC−DCコンバータ103は無損失で動作するものとする。コンバータ103の出力電圧Voutを第1出力端子OUT1と第2入力端子IN2との間の電位差とし、コンバータ103の出力電流Ioutを第1出力端子OUT1から流れ出す電流とすると、エネルギー保存則より下記(2)式が成立する。
U×(n−m)×Vc=Vout×Iout …(2)
ただし、上記(2)式中のIUには、バランス回路の動作により蓄電セルCm+1〜Cnに流れ込む、あるいはそこから流れ出す電流を含まないものとする。
Here, it is assumed that the DC-DC converter 103 in FIG. 7 operates without loss. Assuming that the output voltage V out of the converter 103 is a potential difference between the first output terminal OUT1 and the second input terminal IN2, and the output current I out of the converter 103 is a current flowing out from the first output terminal OUT1, Equation (2) is established.
I U × (n−m) × Vc = V out × I out (2)
However, I U in the above equation (2) does not include current that flows into or out of the storage cells C m + 1 to C n by the operation of the balance circuit.

電源システム1全体で考えた場合、負荷104に印加される負荷電圧をVLoadとして、エネルギー保存則より下記(3)式が成立する。
U×(n−m)×Vc+IL×m×Vc=VLoad×ILoad …(3)
ただし、上記(3)式中のIU及びILには、バランス回路の動作により蓄電セルC1〜Cnに流れ込む、あるいはそこから流れ出す電流を含まないものとする。
When considering the power supply system 1 as a whole, the following equation (3) is established from the energy conservation law, assuming that the load voltage applied to the load 104 is V Load .
I U × (n−m) × Vc + I L × m × Vc = V Load × I Load (3)
However, I U and I L in the above equation (3) do not include currents flowing into or out of the storage cells C 1 to C n by the operation of the balance circuit.

負荷電圧VLoadはC1〜Cmの電圧とコンバータの出力電圧Voutの和と等しくなるため、下記(4)式が成立する。
Load=m×Vc+Vout …(4)
また、負荷電流ILoadについては、下記(5)式が成立する。
Load=Iout=IL …(5)
Since the load voltage V Load is equal to the sum of the voltages C 1 to C m and the output voltage V out of the converter, the following equation (4) is established.
V Load = m × Vc + V out (4)
For the load current I Load , the following equation (5) is established.
I Load = I out = I L (5)

(2)式と(5)式より、IUとILとの関係式として、下記(6)式が導かれる。
U=(Vout×IL)/{(n−m)×Vc} …(6)
From the expressions (2) and (5), the following expression (6) is derived as a relational expression between I U and I L.
I U = (V out × I L ) / {(n−m) × Vc} (6)

(6)式が示すとおり、Vout=(n−m)×Vcとなる場合を除き、IUとILとは異なる値となる。IUとILとが等しくないならば、C1〜Cmのセル電圧とCm+1〜Cnのセル電圧との間には放電速度の差に起因したばらつきが発生する。しかし、このような場合であっても、バランス回路101の動作により蓄電セル電圧間のばらつきは解消される方向に向かう。したがって、図7に示す電源システムを安定的に動作させることが可能となる。 As shown in the equation (6), I U and I L are different values except when V out = (nm) × Vc. If I U and I L are not equal, a variation due to a difference in discharge rate occurs between the cell voltages of C 1 to C m and the cell voltages of C m + 1 to C n . However, even in such a case, the operation of the balance circuit 101 tends to eliminate the variation between the storage cell voltages. Therefore, the power supply system shown in FIG. 7 can be stably operated.

降圧型コンバータを用いた具体例
図7に示す放電用電源システム1の具体例として、降圧型DC−DCコンバータ111を用いて構成した電源システム1を図9に示す。コンバータ111は、蓄電セルCm+1〜Cnからの入力電圧を、スイッチSwのオン・オフ切り替えにより高周波方形波電圧へと一旦変換し、これを整流及び平滑化することにより直流出力電圧を供給する。降圧型コンバータ111の入力電圧Vinと出力電圧Voutとの関係は、スイッチSwのスイッチング周期に対するスイッチのオン期間の比率である時比率d(0≦d≦1)を用いて、下記(7)式により表される。
out=d×Vin=d×(n−m)×Vc …(7)
Specific Example Using Step-Down Converter A power supply system 1 configured using a step-down DC-DC converter 111 is shown in FIG. 9 as a specific example of the discharge power supply system 1 shown in FIG. The converter 111 temporarily converts the input voltage from the storage cells C m + 1 to C n into a high-frequency square wave voltage by switching the switch Sw on and off, and rectifies and smoothes this to output a DC output voltage. Supply. The relationship between the input voltage V in and the output voltage V out of the step-down converter 111 is expressed by the following (7) using a time ratio d (0 ≦ d ≦ 1) that is a ratio of the ON period of the switch to the switching period of the switch Sw. ) Expression.
V out = d × V in = d × (n−m) × Vc (7)

上記(7)式と(4)式とより、負荷電圧VLoadは以下のとおり表される。
Load={d×(n−m)+m}×Vc …(8)
DC−DCコンバータ111を用いずに蓄電セルC1〜Cnを直接負荷104に接続する場合、負荷104にはn×Vcの電圧が印加されるのであり、したがって図9の放電用電源システム1は降圧動作をしていることがわかる。(8)式によれば、負荷電圧VLoadの大きさは、DC−DCコンバータ111に直接接続されていない蓄電セルC1〜Cmの電圧の和であるm×Vcと、DC−DCコンバータ111の出力電圧であるd×(n−m)×Vcと、の合計に等しい。
From the above equations (7) and (4), the load voltage V Load is expressed as follows.
V Load = {d × (n−m) + m} × Vc (8)
When the storage cells C 1 to C n are directly connected to the load 104 without using the DC-DC converter 111, a voltage of n × Vc is applied to the load 104. Therefore, the discharge power supply system 1 of FIG. It can be seen that is performing step-down operation. According to the equation (8), the magnitude of the load voltage V Load is m × Vc which is the sum of the voltages of the storage cells C 1 to C m not directly connected to the DC-DC converter 111, and the DC-DC converter. It is equal to the sum of d × (n−m) × Vc, which is the output voltage of 111.

次に、図9の放電用電源システム1におけるIUとILとの関係を求める。IUとILとが満たす関係式(6)に、降圧型コンバータを用いる場合に出力電圧Voutについて成立する(7)式を代入することで、下記(9)式に示すとおりの具体的な関係式が得られる。
U=d×IL …(9)
ただし、上記(9)式中のIUとILとはいずれも、バランス回路101の動作により蓄電セルC1〜Cnに流れ込む、あるいはC1〜Cnから流れ出す電流を含まないものとする。
Next, the relationship between I U and I L in the discharge power supply system 1 of FIG. 9 is obtained. By substituting the equation (7) that holds for the output voltage Vout when using the step-down converter into the relational equation (6) satisfied by I U and I L , a specific equation as shown in the following equation (9) The following relational expression is obtained.
I U = d × I L (9)
However, both I U and I L in the above equation (9) do not include currents flowing into the storage cells C 1 to C n or flowing out of C 1 to C n by the operation of the balance circuit 101. .

上記(9)式に示すとおり、図9の放電用電源システム1においてはIU≦ILであり、蓄電セルC1〜Cmは蓄電セルCm+1〜Cnよりも急速に放電する。したがって蓄電セル間に電圧ばらつきが発生することとなるが、バランス回路101の動作によりそのようなばらつきは解消されるため、電源システム1を安定的に動作させることが可能となる。 As shown in the above equation (9), in the discharge power supply system 1 of FIG. 9, I U ≦ I L , and the storage cells C 1 to C m discharge more rapidly than the storage cells C m + 1 to C n. . Therefore, voltage variation occurs between the storage cells, but such variation is eliminated by the operation of the balance circuit 101, so that the power supply system 1 can be stably operated.

また図9の構成において、DC−DCコンバータ111のスイッチングノード106と第2入力端子IN2との間の電位差を、(1)式を用いてVin=(n−m)×Vcと表すことができる。一方、図1の従来構成におけるスイッチングノード106と第2入力端子IN2との間の電位差はn×Vcである。すなわち図9の構成によれば、スイッチングノード106に印加される電圧を、C1〜Cmのセル電圧の寄与分に相当するm×Vcだけ、従来よりも低く抑えることができる。 In the configuration of FIG. 9, the potential difference between the switching node 106 of the DC-DC converter 111 and the second input terminal IN2 can be expressed as V in = (n−m) × Vc using the equation (1). it can. On the other hand, the potential difference between the switching node 106 and the second input terminal IN2 in the conventional configuration of FIG. 1 is n × Vc. That is, according to the configuration of FIG. 9, the voltage applied to the switching node 106 can be suppressed lower than that of the conventional case by m × Vc corresponding to the contribution of the cell voltages C 1 to C m .

したがって、図9に示す本発明の放電用電源システム1によれば、スイッチング損失やダイオードにおけるリカバリ損失、及びスイッチングにより発生するノイズを図1に示す従来構成よりも小さく抑えることが可能となる。加えて、図1に示す従来構成ではスイッチSwやダイオードDとして最低でもn×Vcの電圧に対する耐電圧性を備えたデバイスを用いる必要があったが、図9の電源システム1に用いる素子は(n−m)×Vcの電圧に対する耐電圧性を備えていれば十分である。すなわち、従来よりも低耐圧のデバイスを選択することが可能となるのであり、これは電源システム全体としての小型化に繋がる。DC−DCコンバータのサイズならびに重量は、入出力のコンデンサやコイルが大きな割合を占めるが、コンバータの入出力電圧を低く抑えることにより単位容量あたりのコンデンサのサイズ、ならびに単位リップル電流あたりのコイルのサイズも同様に小型化することができる。   Therefore, according to the discharge power supply system 1 of the present invention shown in FIG. 9, the switching loss, the recovery loss in the diode, and the noise generated by the switching can be suppressed to be smaller than those in the conventional configuration shown in FIG. In addition, in the conventional configuration shown in FIG. 1, it is necessary to use a device having a voltage resistance against a voltage of at least n × Vc as the switch Sw and the diode D, but the elements used in the power supply system 1 in FIG. It is sufficient if it has a voltage resistance against a voltage of (nm) × Vc. That is, it becomes possible to select a device having a lower withstand voltage than the conventional one, which leads to a reduction in the size of the entire power supply system. The size and weight of the DC-DC converter is dominated by the input and output capacitors and coils. By keeping the input and output voltage of the converter low, the size of the capacitor per unit capacitance and the size of the coil per unit ripple current Can also be reduced in size.

昇圧型コンバータを用いた具体例
図7に示す放電用電源システム1の、もう一つの具体例として、昇圧型DC−DCコンバータ112を用いて構成した電源システム1を図10に示す。コンバータ112は、蓄電セルCm+1〜Cnからの入力電圧を、スイッチSwのオン・オフ切り替えにより高周波方形波電圧へと一旦変換し、これを整流及び平滑化することにより直流出力電圧を供給する。昇圧型コンバータ112の入力電圧Vinと出力電圧Voutとの関係は、時比率d(0≦d≦1)を用いて、下記(10)式により表される。
out=Vin/(1−d)={(n−m)×Vc}/(1−d) …(10)
Specific Example Using Boost Type Converter As another specific example of the discharge power source system 1 shown in FIG. 7, a power source system 1 configured using a boost type DC-DC converter 112 is shown in FIG. The converter 112 once converts the input voltage from the storage cells C m + 1 to C n into a high-frequency square wave voltage by switching on / off of the switch Sw, and rectifies and smoothes this to output a DC output voltage. Supply. Relationship between the input voltage V in and the output voltage V out of the boost converter 112 when using the ratio d (0 ≦ d ≦ 1) , represented by the following equation (10).
V out = V in / (1-d) = {(nm) × Vc} / (1-d) (10)

負荷電圧VLoadと出力電圧Voutとの間には(4)式が成立する。(4)式に上記(10)式を代入することにより、下記(11)式に示すとおり負荷電圧VLoadが求められる。
Load=m×Vc+{(n−m)×Vc}/(1−d) …(11)
DC−DCコンバータ112を用いず蓄電セルC1〜Cnを直接負荷104に接続する場合、負荷104にはn×Vcの電圧が印加されるのであり、したがって図10の放電用電源システム1は昇圧動作をしていることがわかる。(11)式によれば、負荷電圧VLoadの大きさは、DC−DCコンバータ112に直接接続されていない蓄電セルC1〜Cmの電圧の和であるm×Vcと、DC−DCコンバータ112の出力電圧である{(n−m)×Vc}/(1−d)と、の合計に等しい。
Equation (4) is established between the load voltage V Load and the output voltage V out . By substituting the above equation (10) into the equation (4), the load voltage V Load is obtained as shown in the following equation (11).
V Load = m × Vc + {(n−m) × Vc} / (1-d) (11)
When the storage cells C 1 to C n are directly connected to the load 104 without using the DC-DC converter 112, a voltage of n × Vc is applied to the load 104. Therefore, the discharge power supply system 1 in FIG. It can be seen that the boost operation is performed. According to the equation (11), the magnitude of the load voltage V Load is m × Vc which is the sum of the voltages of the storage cells C 1 to C m not directly connected to the DC-DC converter 112, and the DC-DC converter. It is equal to the sum of {(n−m) × Vc} / (1−d), which is the output voltage of 112.

次に、図10の放電用電源システムにおけるIUとILとの関係を求める。IUとILとが満たす関係式(6)に、昇圧型コンバータ112を用いる場合に出力電圧Voutについて成立する(10)式を代入することで、下記(12)式に示すとおりの具体的な関係式が得られる。
U=IL/(1−d) …(12)
ただし、上記(12)式中のIUとILとはいずれも、バランス回路101の動作により蓄電セルC1〜Cnに流れ込む、あるいはC1〜Cnから流れ出す電流を含まないものとする。
Next, the relationship between I U and I L in the discharge power supply system of FIG. 10 is obtained. By substituting the equation (10) that holds for the output voltage Vout when using the boost converter 112 into the relational equation (6) that is satisfied by I U and I L , the following equation (12) is obtained. The following relational expression is obtained.
I U = I L / (1-d) (12)
However, both I U and I L in the above equation (12) do not include the current flowing into the storage cells C 1 to C n or flowing out of C 1 to C n by the operation of the balance circuit 101. .

上記(12)式に示すとおり、図10の放電用電源システム1においてはIU≧ILであり、蓄電セルCm+1〜Cnは蓄電セルC1〜Cmよりも急速に放電する。したがって蓄電セル間に電圧ばらつきが発生することとなるが、バランス回路101の動作によりそのようなばらつきは解消されるため、電源システム1を安定的に動作させることが可能となる。 As shown in the above equation (12), in the discharge power supply system 1 of FIG. 10, I U ≧ I L , and the storage cells C m + 1 to C n discharge more rapidly than the storage cells C 1 to C m. . Therefore, voltage variation occurs between the storage cells, but such variation is eliminated by the operation of the balance circuit 101, so that the power supply system 1 can be stably operated.

また図10の構成において、DC−DCコンバータ112のスイッチングノード106と第2入力端子IN2との間の電位差を、(10)式を用いてVout={(n−m)×Vc}/(1−d)と表すことができる。一方、図2の従来構成におけるスイッチングノード106と第2入力端子IN2との間の電位差は(n×Vc)/(1−d)である。すなわち図10の構成によれば、スイッチングノード106に印加される電圧を、C1〜Cmのセル電圧の寄与分に相当する(m×Vc)/(1−d)だけ、従来よりも低く抑えることができる。 In the configuration of FIG. 10, the potential difference between the switching node 106 of the DC-DC converter 112 and the second input terminal IN2 is expressed as V out = {(n−m) × Vc} / ( 1-d). On the other hand, the potential difference between the switching node 106 and the second input terminal IN2 in the conventional configuration of FIG. 2 is (n × Vc) / (1-d). That is, according to the configuration of FIG. 10, the voltage applied to the switching node 106 is lower than the conventional one by (m × Vc) / (1−d) corresponding to the contribution of the cell voltage of C 1 to C m. Can be suppressed.

したがって、図10に示す本発明の放電用電源システム1によれば、スイッチング損失やダイオードにおけるリカバリ損失、及びスイッチングにより発生するノイズを図2に示す従来構成よりも小さく抑えることが可能となる。加えて、図2に示す従来構成ではスイッチSwやダイオードDとして最低でも(n×Vc)/(1−d)の電圧に対する耐電圧性を備えたデバイスを用いる必要があったが、これに対して図10の電源システム1に用いる素子は{(n−m)×Vc}/(1−d)の電圧に対する耐電圧性を備えていれば十分である。すなわち、従来よりも低耐圧のデバイスを選択することが可能となり、これは電源システム全体としての小型化に繋がる。   Therefore, according to the discharge power supply system 1 of the present invention shown in FIG. 10, the switching loss, the recovery loss in the diode, and the noise generated by the switching can be suppressed to be smaller than those in the conventional configuration shown in FIG. In addition, in the conventional configuration shown in FIG. 2, it is necessary to use a device having a withstand voltage against a voltage of (n × Vc) / (1-d) at least as the switch Sw and the diode D. Thus, it is sufficient that the elements used in the power supply system 1 of FIG. 10 have a withstand voltage against a voltage of {(n−m) × Vc} / (1-d). That is, it becomes possible to select a device having a lower withstand voltage than the conventional one, which leads to a reduction in the size of the entire power supply system.

放電用電源システム1の構成
DC−DCコンバータとしては、反転昇降圧型コンバータを用いることも可能である。本件第2発明の一例として実施することができる、反転昇降圧型コンバータを組み込むために適した放電用電源システム1の回路構成を図11に示す。図7においてDC−DCコンバータ103の第2入力端子IN2と第2出力端子OUT2とが接続されていたのとは異なり、図11の回路構成においては第1入力端子IN1と第1出力端子IN1とが接続されている。
As a configuration DC-DC converter of the discharge power supply system 1 , an inverting buck-boost converter can be used. FIG. 11 shows a circuit configuration of a discharge power supply system 1 suitable for incorporating an inverting buck-boost converter, which can be implemented as an example of the second invention. Unlike the case where the second input terminal IN2 and the second output terminal OUT2 of the DC-DC converter 103 are connected in FIG. 7, in the circuit configuration of FIG. 11, the first input terminal IN1 and the first output terminal IN1 Is connected.

反転昇降圧型コンバータを用いた具体例
図11に示すシステムにおけるDC−DCコンバータとして反転昇降圧型DC−DCコンバータ113を用いた例を図12に示す。コンバータ113は、蓄電セルCm+1〜Cnからの入力電圧を、スイッチSwのオン・オフ切り替えにより高周波方形波電圧へと一旦変換し、これを整流及び平滑化することにより直流出力電圧を供給する。出力キャパシタCoutの電圧は、入力キャパシタCinの電圧Vinを用いて(d×Vin)/(1−d)と表される。ただし、図12中の「+」記号で示されるとおり極性が反転している。第2出力端子OUT2と第2入力端子IN2との間の電位差としてコンバータ113の出力電圧Voutを定義すれば、Voutは以下の(13)式により表される。
out=Vin+(d×Vin)/(1−d)
={(n−m)×Vc}/(1−d) …(13)
Specific Example Using Inverting Buck-Boost Type Converter FIG. 12 shows an example using an inverted buck-boost type DC-DC converter 113 as a DC-DC converter in the system shown in FIG. The converter 113 temporarily converts the input voltage from the storage cells C m + 1 to C n into a high-frequency square wave voltage by switching the switch Sw on and off, and rectifies and smoothes this to output a DC output voltage. Supply. The voltage of the output capacitor C out is represented using the voltage V in of the input capacitor C in the (d × V in) / ( 1-d). However, the polarity is reversed as indicated by the “+” symbol in FIG. If the output voltage V out of the converter 113 is defined as a potential difference between the second output terminal OUT2 and the second input terminal IN2, V out is expressed by the following equation (13).
V out = V in + (d × V in ) / (1−d)
= {(Nm) * Vc} / (1-d) (13)

(13)式は、昇圧型DC−DCコンバータ112を用いた場合の出力電圧を表す(10)式と同一である。図12の回路構成においても昇圧型コンバータ112を用いた場合と同様に(4)式、及び(6)式が成立することから、反転昇降圧型コンバータ113を用いた場合の負荷電圧VLoadは(11)式で表され、またIUとILとの関係は(12)式で表される。すなわち、反転昇降圧型コンバータ113を用いた図12の放電用電源システム1は、実質的には昇圧型コンバータ112を用いた図10の放電用電源システム1と同じ動作特性を有する。 Expression (13) is the same as Expression (10) representing the output voltage when the step-up DC-DC converter 112 is used. In the circuit configuration of FIG. 12, since the equations (4) and (6) are established as in the case of using the boost converter 112, the load voltage V Load when using the inverting buck-boost converter 113 is ( 11) and the relationship between I U and I L is expressed by equation (12). That is, the discharge power supply system 1 in FIG. 12 using the inverting buck-boost converter 113 has substantially the same operating characteristics as the discharge power supply system 1 in FIG. 10 using the boost converter 112.

なお、上記図7〜図12を用いて説明した具体的な放電用電源システムは、本件第1及び第2発明を実施するための単なる例に過ぎず、本発明としてこれらとは異なる構成をとることも可能である。   Note that the specific discharge power supply system described with reference to FIGS. 7 to 12 is merely an example for carrying out the first and second inventions, and the present invention has a different configuration. It is also possible.

例えば、蓄電モジュール102を構成するそれぞれの蓄電セルは、任意の蓄電素子を複数接続してなる蓄電セルであってもよい。   For example, each power storage cell constituting the power storage module 102 may be a power storage cell formed by connecting a plurality of arbitrary power storage elements.

また、バランス回路101は図8に示される特定の回路に限られるわけではない。バランス回路101は、例えば蓄電セルC1〜Cmの電圧とCm+1〜Cnの電圧との大きさの比率を所定の値に調整するよう構成された、任意の回路であってよい。上述のとおり、負荷電圧VLoadの大きさは、DC−DCコンバータに直接接続されていない蓄電セルC1〜Cmの電圧と、DC−DCコンバータの出力電圧Voutとの合計に等しい。したがって、DC−DCコンバータの制御により負荷電圧を調整するにあたっては、負荷電圧の基準点を決定するC1〜Cmの電圧と、コンバータによる調整幅を決定するCm+1〜Cnの電圧とをそれぞれ別個に設定することが好ましい場合もある。あるいは、放電により各蓄電セルの電圧が降下する間も負荷電圧の基準点を一定に保つために、C1〜Cmの電圧とCm+1〜Cnの電圧との大きさの比率を放電の進行に伴い適宜変更するよう、バランス回路を構成することもできる。なお、上記負荷電圧の基準点とコンバータによる調整幅との設定は、中間タップを取り出すべき位置を変更する(1≦m≦n−1の範囲でmを変更する)ことによっても可能である。 The balance circuit 101 is not limited to the specific circuit shown in FIG. The balance circuit 101 may be an arbitrary circuit configured to adjust the ratio of the magnitudes of the voltages of the storage cells C 1 to C m and the voltages of C m + 1 to C n to a predetermined value, for example. . As described above, the magnitude of the load voltage V Load is equal to the sum of the voltages of the storage cells C 1 to C m that are not directly connected to the DC-DC converter and the output voltage V out of the DC-DC converter. Therefore, when adjusting the load voltage by controlling the DC-DC converter, the voltage of C 1 to C m that determines the reference point of the load voltage and the voltage of C m + 1 to C n that determines the adjustment range by the converter In some cases, it is preferable to set each of them separately. Alternatively, in order to keep the reference point of the load voltage constant while the voltage of each storage cell drops due to discharge, the ratio of the magnitudes of the voltage of C 1 to C m and the voltage of C m + 1 to C n is set. The balance circuit can also be configured so as to change appropriately as the discharge progresses. The reference point of the load voltage and the adjustment range by the converter can also be set by changing the position where the intermediate tap is to be taken out (changing m in the range of 1 ≦ m ≦ n−1).

以下の実施例3〜8においても、同様に具体的実施態様を適宜変更可能である。本発明の技術的範囲には、それら全てのバリエーションが含まれる。   In the following Examples 3 to 8, specific embodiments can be appropriately changed in the same manner. All of these variations are included in the technical scope of the present invention.

放電用電源システム1の構成
図13は、図7に示される放電用電源システム1の回路構成を一部変更することで得られる、本件第3発明として実施することが可能な放電用電源システム1を示している。図7の構成においては第2出力端子OUT2が第2入力端子IN2と接続されていたのに対し、図13の構成では第2出力端子OUT2が蓄電モジュール102のリターン側の端子と接続されている。
Configuration of Discharge Power Supply System 1 FIG. 13 shows a discharge power supply system 1 that can be implemented as the third invention obtained by partially changing the circuit configuration of the discharge power supply system 1 shown in FIG. Is shown. In the configuration of FIG. 7, the second output terminal OUT2 is connected to the second input terminal IN2, whereas in the configuration of FIG. 13, the second output terminal OUT2 is connected to the return-side terminal of the power storage module 102. .

放電用電源システム1の動作
次に、図13の放電用電源システム1により放電動作を行ったときの各電圧・電流の関係について説明する。まず、コンバータ103への入力に直接寄与する蓄電セルは図7等と同様にCm+1〜Cnであり、本実施例3においても(1)式が成立する。
Operation of Discharge Power Supply System 1 Next, the relationship between each voltage and current when the discharge operation is performed by the discharge power supply system 1 of FIG. 13 will be described. First, the storage cells that directly contribute to the input to the converter 103 are C m + 1 to C n as in FIG. 7 and the like, and the formula (1) is also established in the third embodiment.

また、図13の放電用電源システム1においても、システム全体のエネルギー保存則として(3)式が成立する。また、図7の放電用電源システム1と同様に第1出力端子OUT1と第2入力端子IN2との間の電位差としてコンバータ103の出力電圧Voutを定義すれば、図13の構成においても(4)式が成立する。さらに、負荷電流ILoadについても、図7の構成と同様に(5)式が成立する。 Also in the discharge power supply system 1 of FIG. 13, the formula (3) is established as the energy conservation law of the entire system. Similarly to the discharge power supply system 1 of FIG. 7, if the output voltage Vout of the converter 103 is defined as a potential difference between the first output terminal OUT1 and the second input terminal IN2, the configuration of FIG. ) Is established. Further, the expression (5) is established for the load current I Load as in the configuration of FIG.

(3)式,(4)式,及び(5)式より、IUとILとの関係式として、図13の構成においても上記(6)式が導かれる。 From the formulas (3), (4), and (5), the above formula (6) is derived as a relational formula between I U and I L in the configuration of FIG.

(6)式が示すとおり、Vout=(n−m)×Vcとなる場合を除いてIUとILとは異なる値となり、各セル電圧にばらつきが発生するが、バランス回路101の動作によりこれを解消することでシステムの安定的動作が可能となる。 As shown in the equation (6), except for the case where V out = (n−m) × Vc, I U and I L have different values, and the cell voltages vary, but the operation of the balance circuit 101 By eliminating this, stable operation of the system becomes possible.

降圧型コンバータを用いた具体例
図13に示す放電用電源システム1の具体例として、降圧型DC−DCコンバータ114を用いて構成した電源システム1を図14に示す。コンバータ114は、蓄電セルCm+1〜Cnからの入力電圧を、スイッチSwのオン・オフ切り替えにより高周波方形波電圧へと一旦変換し、これを整流及び平滑化することにより直流出力電圧を供給する。降圧型コンバータ114の出力電圧Voutは、時比率d(0≦d≦1)を用いて、図9の構成と同様に上記(7)式で表される。上記(7)式と(4)式より、負荷電圧VLoadは、図9に示す電源システムと同様に(8)式で表される。
Specific Example Using Step-Down Converter FIG. 14 shows a power supply system 1 configured using a step-down DC-DC converter 114 as a specific example of the discharge power supply system 1 shown in FIG. The converter 114 once converts the input voltage from the storage cells C m + 1 to C n into a high-frequency square wave voltage by switching the switch Sw on and off, and rectifies and smoothes this to output a DC output voltage. Supply. The output voltage V out of the step-down converter 114 is expressed by the above equation (7) using the time ratio d (0 ≦ d ≦ 1) as in the configuration of FIG. From the above formulas (7) and (4), the load voltage V Load is expressed by formula (8) as in the power supply system shown in FIG.

次に、図14の放電用電源システム1におけるIUとILとの関係を求める。IUとILとが満たす関係式(6)に、降圧型コンバータ114を用いる場合に出力電圧Voutについて成立する(7)式を代入すれば、上記(9)式が導かれる。すなわち、IUとILとの関係は、図9に示す電源システムと同様に(9)式で表される。 Next, the relationship between I U and I L in the discharge power supply system 1 of FIG. 14 is obtained. If the expression (7) that holds for the output voltage Vout when the step-down converter 114 is used is substituted into the relational expression (6) that satisfies I U and I L , the above expression (9) is derived. That is, the relationship between I U and I L is expressed by equation (9) as in the power supply system shown in FIG.

以上のとおり、図14の放電用電源システム1は、実質的には図9の放電用電源システム1と同じ動作特性を有する。   As described above, the discharge power supply system 1 of FIG. 14 has substantially the same operating characteristics as the discharge power supply system 1 of FIG.

昇圧型コンバータを用いた具体例
図13に示す放電用電源システム1の、もう一つの具体例として、昇圧型DC−DCコンバータ115を用いて構成した電源システム1を図15に示す。コンバータ115は、蓄電セルCm+1〜Cnからの入力電圧を、スイッチSwのオン・オフ切り替えにより高周波方形波電圧へと一旦変換し、これを整流及び平滑化することにより直流出力電圧を供給する。昇圧型コンバータ115の出力電圧Voutは、時比率d(0≦d≦1)を用いて、図10の構成と同様に上記(10)式により表される。上記(10)式と(4)式より、負荷電圧VLoadは、図10に示す電源システムと同様に(11)式で表される。
Specific Example Using Boosting Converter As another specific example of the discharge power supply system 1 shown in FIG. 13, a power supply system 1 configured using a boosting DC-DC converter 115 is shown in FIG. The converter 115 temporarily converts the input voltage from the storage cells C m + 1 to C n into a high-frequency square wave voltage by switching the switch Sw on and off, and rectifies and smoothes this to output a DC output voltage. Supply. The output voltage V out of the step-up converter 115 is expressed by the above equation (10) in the same manner as the configuration of FIG. 10 using the time ratio d (0 ≦ d ≦ 1). From the above equations (10) and (4), the load voltage V Load is expressed by equation (11) as in the power supply system shown in FIG.

次に、図15の放電用電源システム1におけるIUとILとの関係を求める。IUとILとが満たす関係式(6)に、昇圧型コンバータ115を用いる場合に出力電圧Voutについて成立する上記(10)式を代入すれば、上記(12)式が導かれる。すなわち、IUとILとの関係は、図10に示す電源システムと同様に(12)式で表される。 Next, the relationship between I U and I L in the discharge power supply system 1 of FIG. 15 is obtained. By substituting the above equation (10) that holds for the output voltage Vout when using the step-up converter 115 into the relational equation (6) that satisfies I U and I L , the above equation (12) is derived. That is, the relationship between I U and I L is expressed by equation (12) as in the power supply system shown in FIG.

以上のとおり、図15の放電用電源システム1は、実質的には図10の放電用電源システム1と同じ動作特性を有する。   As described above, the discharge power supply system 1 of FIG. 15 has substantially the same operating characteristics as the discharge power supply system 1 of FIG.

放電用電源システム1の構成
図16は、図11に示される放電用電源システム1の回路構成を一部変更することで得られる、本件第4発明として実施することが可能な放電用電源システム1を示している。図11の構成においては第1出力端子OUT1が第1入力端子IN1と接続されていたのに対し、図16の構成では第1出力端子OUT1が蓄電モジュール102のリターン側の端子と接続されている。
Configuration of Discharge Power Supply System 1 FIG. 16 shows a discharge power supply system 1 that can be implemented as the fourth invention obtained by partially changing the circuit configuration of the discharge power supply system 1 shown in FIG. Is shown. In the configuration of FIG. 11, the first output terminal OUT1 is connected to the first input terminal IN1, whereas in the configuration of FIG. 16, the first output terminal OUT1 is connected to the return-side terminal of the power storage module 102. .

放電用電源システム1の動作
次に、図16の放電用電源システム1により放電動作を行ったときの各電圧・電流の関係について説明する。まず、コンバータ103への入力に直接寄与する蓄電セルは図7等と同様にCm+1〜Cnであり、本実施例4においても(1)式が成立する。
Operation of Discharge Power Supply System 1 Next, the relationship between each voltage and current when the discharge operation is performed by the discharge power supply system 1 of FIG. 16 will be described. First, the storage cells that directly contribute to the input to the converter 103 are C m + 1 to C n as in FIG. 7 and the like, and the formula (1) is also established in the fourth embodiment.

また、図16の放電用電源システム1においても、システム全体のエネルギー保存則として(3)式が成立する。また、図11と同様に第2出力端子OUT2と第2入力端子IN2との間の電位差としてコンバータ103の出力電圧Voutを定義すれば、出力電圧Voutと負荷電圧VLoadとの間には(4)式が成立する。同様に、負荷電流ILoadについても(5)式が成立する。 Also in the discharge power supply system 1 of FIG. 16, the formula (3) is established as the energy conservation law of the entire system. Similarly to FIG. 11, if the output voltage V out of the converter 103 is defined as a potential difference between the second output terminal OUT2 and the second input terminal IN2, the output voltage V out and the load voltage V Load are Equation (4) is established. Similarly, the formula (5) is established for the load current I Load .

(3)式,(4)式,及び(5)式より、IUとILとの関係式として上記(6)式が導かれる。 From the equations (3), (4), and (5), the above equation (6) is derived as a relational expression between I U and I L.

(6)式が示すとおり、Vout=(n−m)×Vcとなる場合を除いてIUとILとは異なる値となり、各セル電圧にばらつきが発生するが、バランス回路101の動作によりこれを解消することでシステムの安定的動作が可能となる。 As shown in the equation (6), except for the case where V out = (n−m) × Vc, I U and I L have different values, and the cell voltages vary, but the operation of the balance circuit 101 By eliminating this, stable operation of the system becomes possible.

反転昇降圧型コンバータを用いた具体例
図16に示すシステムにおけるDC−DCコンバータとして反転昇降圧型DC−DCコンバータ116を用いた例を図17に示す。コンバータ116は、蓄電セルCm+1〜Cnからの入力電圧を、スイッチSwのオン・オフ切り替えにより高周波方形波電圧へと一旦変換し、これを整流及び平滑化することにより直流出力電圧を供給する。第2出力端子OUT2と第2入力端子IN2との間の電位差として定義されるVoutは、図12の電源システムと同様に(13)式で表される。また図17の構成においても(4)式が成立するため、負荷電圧VLoadは、図10、図12、及び図15の電源システム1と同様に(11)式で表される。さらに、(13)式を上記(6)式に代入すれば、IUとILとが満たす関係式として、図10、図12、及び図15の電源システムを用いた場合と同様に上記(12)式が導かれる。
Specific Example Using Inverting Buck-Boost Type Converter FIG. 17 shows an example using an inverting buck-boost type DC-DC converter 116 as a DC-DC converter in the system shown in FIG. The converter 116 temporarily converts the input voltage from the storage cells C m + 1 to C n into a high-frequency square wave voltage by switching the switch Sw on and off, and rectifies and smoothes this to output a DC output voltage. Supply. Vout defined as a potential difference between the second output terminal OUT2 and the second input terminal IN2 is expressed by the equation (13) as in the power supply system of FIG. Further, since the formula (4) is established in the configuration of FIG. 17, the load voltage V Load is expressed by the formula (11) similarly to the power supply system 1 of FIGS. 10, 12, and 15. Furthermore, if the equation (13) is substituted into the above equation (6), the relational expression satisfied by I U and I L is the same as that in the case of using the power supply system of FIGS. 10, 12 and 15 ( 12) is derived.

以上のとおり、図17の放電用電源システム1は、実質的には図10、図12、及び図15の放電用電源システム1と同じ動作特性を有する。   As described above, the discharge power supply system 1 in FIG. 17 has substantially the same operating characteristics as the discharge power supply system 1 in FIGS. 10, 12, and 15.

充電用電源システム2の構成
図18は、本件第5発明として実施することが可能な充電用電源システム2を示している。C1〜Cnは、キャパシタ、電気二重層キャパシタ、二次電池等の蓄電セルであり、これらを直列接続することにより蓄電モジュール102が構成されている。蓄電モジュール102にはバランス回路101が接続されており、蓄電セルC1〜Cnの各電圧はバランス回路101により常に等しく維持されているものとする。なお、バランス回路101としては図8に示されるスイッチトキャパシタシステムを用いることができるが、既に述べたとおり他の任意のバランス回路を用いてもよい。
Configuration of Charging Power Supply System 2 FIG. 18 shows a charging power supply system 2 that can be implemented as the fifth invention. C 1 to C n are power storage cells such as capacitors, electric double layer capacitors, and secondary batteries, and the power storage module 102 is configured by connecting them in series. It is assumed that the balance circuit 101 is connected to the power storage module 102 and the voltages of the power storage cells C 1 to C n are always kept equal by the balance circuit 101. As the balance circuit 101, the switched capacitor system shown in FIG. 8 can be used, but as described above, any other balance circuit may be used.

また、蓄電モジュール102の一端(蓄電セルCnにおいて、隣接する蓄電セルCn-1と接続されていない側の端子)はDC−DCコンバータ103の第1出力端子OUT1と接続されており、さらにCmとCm+1の接続点から取り出された中間タップが第2出力端子OUT2と接続されている。したがって、蓄電モジュール102を構成する蓄電セルC1〜Cnのうち、特にCm+1〜Cnが、DC−DCコンバータ103から直接の電力供給を受ける。 Furthermore, (in the energy storage cell C n, terminal on the side not connected to the storage cell C n-1 adjacent) end of the battery module 102 is connected to the first output terminal OUT1 of the DC-DC converter 103, further An intermediate tap taken out from the connection point between C m and C m + 1 is connected to the second output terminal OUT2. Therefore, among the power storage cells C 1 to C n constituting the power storage module 102, particularly C m + 1 to C n receive direct power supply from the DC-DC converter 103.

直流電源105は、DC−DCコンバータ103の第1入力端子OUT1と蓄電モジュール102のリターン側の端子(蓄電セルC1において、隣接する蓄電セルC2と接続されていない側の端子)に接続されている。なお、上記リターン側の端子は接地されている。さらに、DC−DCコンバータ103の第2入力端子IN2と第2出力端子OUT2とが接続されている。 DC power supply 105, a first return side of the terminal of the input terminal OUT1 and the power storage module 102 of the DC-DC converter 103 is connected to (in the energy storage cell C 1, terminal on the side not connected to the storage cell C 2 adjacent) ing. The return-side terminal is grounded. Further, the second input terminal IN2 and the second output terminal OUT2 of the DC-DC converter 103 are connected.

充電用電源システム2の動作
次に、充電用電源システム2により充電動作を行ったときの、DC−DCコンバータ103の入出力電圧、直流電源105から供給される電圧、直流電源105を流れる電流、及びバランス回路102を構成する各蓄電セルC1〜Cnを流れる充電電流について説明する。
Operation of Charging Power Supply System 2 Next, when charging operation is performed by the charging power supply system 2, the input / output voltage of the DC-DC converter 103, the voltage supplied from the DC power supply 105, the current flowing through the DC power supply 105, and the charging current flowing in the respective storage cells C 1 -C n constituting the balance circuit 102 will be described.

図18において、IPSはDC−DCコンバータ103を動作させたときに電源105を流れる電流を示している。同様に、IL及びIUは、それぞれDC−DCコンバータ103を動作させたときにC1〜Cm及びCm+1〜Cnを流れる充電電流を示している。 In FIG. 18, IPS indicates the current flowing through the power source 105 when the DC-DC converter 103 is operated. Similarly, I L and I U indicate charging currents flowing through C 1 to C m and C m + 1 to C n when the DC-DC converter 103 is operated, respectively.

既に述べたとおり、DC−DCコンバータ103の第1出力端子OUT1は蓄電モジュール102の一端と接続されている一方、第2出力端子OUT2はCmとCm+1の接続点から取り出された中間タップと接続されており、このためコンバータ103から直接の電圧出力を受ける蓄電セルはCm+1〜Cnである。したがってコンバータ103からの出力電圧Voutは、バランス回路101によって均一化された各蓄電セルC1〜Cnの電圧をVcとすると、下記(19)式で表すことができる。
out=(n−m)×Vc …(14)
ただし、本実施例5においては、出力電圧Voutを、第1出力端子と第2出力端子の間の電位差と定義している。後続の実施例6においても同様である。
As already mentioned, one first output terminal OUT1 of the DC-DC converter 103 is connected to one end of the power storage module 102, the second output terminal OUT2 is taken out from a connection point between C m and C m + 1 intermediate The storage cells that are connected to the tap and receive the direct voltage output from the converter 103 are C m + 1 to C n . Therefore, the output voltage V out from the converter 103 can be expressed by the following equation (19), where Vc is the voltage of each of the storage cells C 1 to C n made uniform by the balance circuit 101.
V out = (nm) × Vc (14)
However, in the fifth embodiment, the output voltage Vout is defined as a potential difference between the first output terminal and the second output terminal. The same applies to the subsequent Example 6.

図4〜6で示した構成を採用する場合、コンバータ111〜113からの出力電圧は(n×Vc)となるのであり、図18の構成によれば従来に比較してコンバータからの出力電圧を低く抑えることができる。   When the configurations shown in FIGS. 4 to 6 are employed, the output voltage from the converters 111 to 113 is (n × Vc). According to the configuration of FIG. It can be kept low.

ここで、図18中のDC−DCコンバータ103は無損失で動作するものとする。コンバータ103の入力電圧Vinを第1入力端子IN1と第2出力端子OUT2との間の電位差とし、コンバータ103の入力電流Iinを第1入力端子IN1に流れ込む電流とすると、エネルギー保存則より下記(15)式が成立する。
in×Iin=IU×(n−m)×Vc …(15)
ただし、上記(15)式中のIUには、バランス回路の動作により蓄電セルC1〜Cnに流れ込む、あるいはそこから流れ出す電流を含まないものとする。
Here, it is assumed that the DC-DC converter 103 in FIG. 18 operates without loss. The input voltage V in of the converter 103 as a potential difference between the first input terminal IN1 and the second output terminal OUT2, when the current flowing the input current I in of the converter 103 to the first input terminal IN1, the following from the energy conservation law Equation (15) is established.
V in × I in = I U × (nm) × Vc (15)
However, I U in the above equation (15) does not include current that flows into or out of the storage cells C 1 to C n by the operation of the balance circuit.

電源システム2全体で考えた場合、電源105の電源電圧をVPSとして、エネルギー保存則より下記(16)式が成立する。
PS×IPS=IU×(n−m)×Vc+IL×m×Vc …(16)
When considering the power supply system 2 as a whole, the following equation (16) is established from the law of conservation of energy with the power supply voltage of the power supply 105 as V PS .
V PS × I PS = I U × (n−m) × Vc + I L × m × Vc (16)

電源電圧VPSはC1〜Cmの電圧とコンバータの入力電圧Vinの和と等しくなるため、下記(17)式が成立する。
PS=m×Vc+Vin …(17)
また、電源電流IPSについては、下記(18)式が成立する。
PS=Iin=IL …(18)
The power supply voltage V PS to become equal to the sum of the C 1 -C m voltage and converter input voltage V in, the following (17) is established.
V PS = m × Vc + V in (17)
For the power supply current IPS , the following equation (18) is established.
I PS = I in = I L (18)

(15)式と(18)式より、IUとILとの関係式として、下記(19)式が導かれる。
U=(Vin×IL)/{(n−m)×Vc} …(19)
From the equations (15) and (18), the following equation (19) is derived as a relational expression between I U and I L.
I U = (V in × I L ) / {(n−m) × Vc} (19)

(19)式が示すとおり、Vin=(n−m)×Vcとなる場合を除き、IUとILとは異なる値となる。IUとILとが等しくないならば、C1〜Cmのセル電圧とCm+1〜Cnのセル電圧との間には充電速度の差に起因したばらつきが発生する。しかし、このような場合であっても、バランス回路101の動作により蓄電セル電圧間のばらつきは解消される方向に向かう。したがって、図18に示す電源システムを安定的に動作させることが可能となる。 As shown in the equation (19), I U and I L are different values except when V in = (nm) × Vc. If I U and I L are not equal, a variation due to a difference in charging speed occurs between the cell voltages of C 1 to C m and the cell voltages of C m + 1 to C n . However, even in such a case, the operation of the balance circuit 101 tends to eliminate the variation between the storage cell voltages. Therefore, the power supply system shown in FIG. 18 can be stably operated.

降圧型コンバータを用いた具体例
図18に示す充電用電源システム2の具体例として、降圧型DC−DCコンバータ111を用いて構成した電源システム2を図19に示す。降圧型コンバータ111の入力電圧Vinと出力電圧Voutとの関係は、スイッチSwの時比率d(0≦d≦1)を用いて、下記(20)式により表される。
in=Vout/d={(n−m)×Vc}/d …(20)
Specific Example Using Step-Down Converter FIG. 19 shows a power supply system 2 configured using a step-down DC-DC converter 111 as a specific example of the charging power supply system 2 shown in FIG. Relationship between the input voltage V in and the output voltage V out of the buck converter 111, using the time of the switch Sw ratio d (0 ≦ d ≦ 1) , represented by the following equation (20).
V in = V out / d = {(n−m) × V c } / d (20)

上記(20)式と(17)式とより、電源電圧VPSは以下のとおり表される。
PS={(n−m)×Vc}/d+m×Vc …(21)
From the above equations (20) and (17), the power supply voltage V PS is expressed as follows.
V PS = {(n−m) × V c } / d + m × V c (21)

上記(21)式から
n×Vc=d×(VPS−m×Vc)+m×Vc …(22)
となる。さらに、上記(22)式の両辺からVPSを引くことで、以下の(23)式が得られる。
n×Vc−Vps=(1−d)×(m×Vc−Vps) …(23)
From the above equation (21), n × V c = d × (V PS −m × V c ) + m × V c (22)
It becomes. Furthermore, the following formula (23) is obtained by subtracting V PS from both sides of the formula (22).
n × V c −V ps = (1−d) × (m × V c −V ps ) (23)

ここで、上記(23)式の右辺において(1−d)≧0である。また、(17)式を用いれば、(m×Vc−Vps)=−Vin≦0となることが示される(ただし、Vin≧0となるように電源電圧Vpsの極性を選択するものとする)。したがってn×Vc≦Vps,すなわちVc≦Vps/nとなる。 Here, (1-d) ≧ 0 on the right side of the above equation (23). Further, using the equation (17), it is shown that (m × V c −V ps ) = − V in ≦ 0 (however, the polarity of the power supply voltage V ps is selected so that V in ≧ 0) It shall be). Therefore, n × V c ≦ V ps , that is, V c ≦ V ps / n.

DC−DCコンバータ111を用いずに蓄電セルC1〜Cnを直接電源105に接続する場合、各蓄電セルには電源105から(Vps/n)の電圧が印加される。言い換えれば、各蓄電セルに印加される出力電圧は(Vps/n)からVcへとDC−DCコンバータ111によって降圧されていることがわかる。また(17)式によれば、電源電圧VPSの大きさは、DC−DCコンバータ111に直接接続されていない蓄電セルC1〜Cmの電圧の和であるm×Vcと、DC−DCコンバータ111の入力電圧である{(n−m)×Vc}/dと、の合計に等しい。 When the storage cells C 1 to C n are directly connected to the power supply 105 without using the DC-DC converter 111, a voltage of (V ps / n) is applied from the power supply 105 to each storage cell. In other words, it can be seen that the output voltage applied to each storage cell is stepped down by the DC-DC converter 111 from (V ps / n) to Vc. Further, according to the equation (17), the magnitude of the power supply voltage V PS is m × Vc, which is the sum of the voltages of the storage cells C 1 to C m not directly connected to the DC-DC converter 111, and DC-DC. It is equal to the sum of {(n−m) × Vc} / d, which is the input voltage of converter 111.

次に、図19の充電用電源システム2におけるIUとILとの関係を求める。IUとILとが満たす関係式(19)に、降圧型コンバータを用いる場合に入力電圧Vinについて成立する(20)式を代入することで、下記(24)式に示すとおりの具体的な関係式が得られる。
U=IL/d …(24)
ただし、上記(24)式中のIUとILとはいずれも、バランス回路101の動作により蓄電セルC1〜Cnに流れ込む、あるいはC1〜Cnから流れ出す電流を含まないものとする。
Next, the relationship between I U and I L in the charging power supply system 2 of FIG. 19 is obtained. By substituting the equation (20) that holds for the input voltage Vin in the case of using the step-down converter into the relational equation (19) that I U and I L satisfy, a specific equation as shown in the following equation (24) is obtained. The following relational expression is obtained.
I U = I L / d (24)
However, both I U and I L in the above equation (24) do not include current that flows into the storage cells C 1 to C n or flows out of C 1 to C n by the operation of the balance circuit 101. .

上記(24)式に示すとおり、図19の充電用電源システム2においてはIU≧ILであり、蓄電セルCm+1〜Cnは蓄電セルC1〜Cmよりも急速に充電される。したがって蓄電セル間に電圧ばらつきが発生することとなるが、バランス回路101の動作によりそのようなばらつきは解消されるため、電源システム2を安定的に動作させることが可能となる。 As shown in the above equation (24), in the charging power supply system 2 of FIG. 19, I U ≧ I L , and the storage cells C m + 1 to C n are charged more rapidly than the storage cells C 1 to C m. The Therefore, voltage variation occurs between the storage cells, but such variation is eliminated by the operation of the balance circuit 101, so that the power supply system 2 can be stably operated.

また図19の構成において、DC−DCコンバータ111のスイッチングノード106と第2出力端子OUT2との間の電位差を、(20)式を用いてVin={(n−m)×Vc}/dと表すことができる。一方、図4の従来構成におけるスイッチングノード106と第2出力端子OUT2との間の電位差は(n×Vc)/dである。すなわち図19の構成によれば、スイッチングノード106に印加される電圧を、C1〜Cmのセル電圧の寄与分に相当する(m×Vc)/dだけ、従来よりも低く抑えることができる。 In the configuration of FIG. 19, the potential difference between the switching node 106 of the DC-DC converter 111 and the second output terminal OUT2 is expressed as V in = {(n−m) × Vc} / d using equation (20). It can be expressed as. On the other hand, the potential difference between the switching node 106 and the second output terminal OUT2 in the conventional configuration of FIG. 4 is (n × Vc) / d. That is, according to the configuration of FIG. 19, the voltage applied to the switching node 106 can be suppressed lower than the conventional one by (m × Vc) / d corresponding to the contribution of the cell voltage of C 1 to C m. .

したがって、図19に示す本発明の充電用電源システム2によれば、スイッチング損失やダイオードにおけるリカバリ損失、及びスイッチングにより発生するノイズを図4に示す従来構成よりも小さく抑えることが可能となる。加えて、図4に示す従来構成ではスイッチSwやダイオードDとして最低でも(n×Vc)/dの電圧に対する耐電圧性を備えたデバイスを用いる必要があったが、図19の電源システム2に用いる素子は{(n−m)×Vc}/dの電圧に対する耐電圧性を備えていれば十分である。すなわち、従来よりも低耐圧のデバイスを選択することが可能となるのであり、これは電源システム全体としての小型化に繋がる。   Therefore, according to the charging power supply system 2 of the present invention shown in FIG. 19, the switching loss, the recovery loss in the diode, and the noise generated by the switching can be suppressed to be smaller than those in the conventional configuration shown in FIG. In addition, in the conventional configuration shown in FIG. 4, it is necessary to use a device having a withstand voltage against a voltage of (n × Vc) / d at least as the switch Sw and the diode D. However, the power supply system 2 in FIG. It is sufficient that the element to be used has a voltage resistance against a voltage of {(n−m) × Vc} / d. That is, it becomes possible to select a device having a lower withstand voltage than the conventional one, which leads to a reduction in the size of the entire power supply system.

昇圧型コンバータを用いた具体例
図18に示す充電用電源システム2の、もう一つの具体例として、昇圧型DC−DCコンバータ112を用いて構成した電源システム2を図20に示す。昇圧型コンバータ112の入力電圧Vinと出力電圧Voutとの関係は、時比率d(0≦d≦1)を用いて、下記(25)式により表される。
in=Vout×(1−d)={(n−m)×Vc}×(1−d) …(25)
Specific Example Using Boosting Converter As another specific example of the charging power supply system 2 shown in FIG. 18, a power supply system 2 configured using a boosting DC-DC converter 112 is shown in FIG. Relationship between the input voltage V in and the output voltage V out of the boost converter 112 when using the ratio d (0 ≦ d ≦ 1) , represented by the following equation (25).
V in = V out × (1−d) = {(n−m) × Vc} × (1−d) (25)

電源電圧VPSと入力電圧Vinとの間には(17)式が成立する。(17)式に上記(25)式を代入することにより、下記(26)式に示すとおり電源電圧VPSが求められる。
PS={(n−m)×Vc}×(1−d)+m×Vc …(26)
Between the power supply voltage V PS and the input voltage V in (17) equation is satisfied. By substituting the above equation (25) into the equation (17), the power supply voltage V PS is obtained as shown in the following equation (26).
V PS = {(n−m) × Vc} × (1-d) + m × Vc (26)

上記(26)式から
n×Vc=(VPS−m×Vc)/(1−d)+m×Vc …(27)
となる。さらに、上記(27)式の両辺からVPSを引くことで、以下の(28)式が得られる。
nVc−Vps={−d/(1−d)}×(m×Vc−Vps) …(28)
From the above equation (26), n × V c = (V PS −m × V c ) / (1−d) + m × V c (27)
It becomes. Further, by subtracting V PS from both sides of the above equation (27), the following equation (28) is obtained.
nV c -V ps = {- d / (1-d)} × (m × V c -V ps) ... (28)

ここで、上記(28)式の右辺において{−d/(1−d)}≦0である。また、(17)式を用いれば、(m×Vc−Vps)=−Vin≦0となることが示される(ただし、Vin≧0となるように電源電圧Vpsの極性を選択するものとする)。したがってnVc≧Vps,すなわちVc≧Vps/nとなる。 Here, {−d / (1-d)} ≦ 0 on the right side of the equation (28). Further, using the equation (17), it is shown that (m × V c −V ps ) = − V in ≦ 0 (however, the polarity of the power supply voltage V ps is selected so that V in ≧ 0) It shall be). Therefore, nV c ≧ V ps , that is, V c ≧ V ps / n.

DC−DCコンバータ112を用いずに蓄電セルC1〜Cnを直接電源105に接続する場合、各蓄電セルには電源105から(Vps/n)の電圧が印加される。言い換えれば、各蓄電セルに印加される出力電圧は(Vps/n)からVcへとDC−DCコンバータ112によって昇圧されていることがわかる。また(26)式によれば、電源電圧VPSの大きさは、DC−DCコンバータ112に直接接続されていない蓄電セルC1〜Cmの電圧の和であるm×Vcと、DC−DCコンバータ112の入力電圧である{(n−m)×Vc}×(1−d)と、の合計に等しい。 When the storage cells C 1 to C n are directly connected to the power source 105 without using the DC-DC converter 112, a voltage of (V ps / n) is applied from the power source 105 to each storage cell. In other words, the output voltage applied to each storage cell is boosted by the DC-DC converter 112 from (V ps / n) to Vc. Further, according to the equation (26), the magnitude of the power supply voltage V PS is m × Vc which is the sum of the voltages of the storage cells C 1 to C m not directly connected to the DC-DC converter 112, and DC-DC. It is equal to the sum of {(n−m) × Vc} × (1-d), which is the input voltage of the converter 112.

次に、図20の充電用電源システム2におけるIUとILとの関係を求める。IUとILとが満たす関係式(19)に、昇圧型コンバータを用いる場合に入力電圧Vinについて成立する(25)式を代入することで、下記(29)式に示すとおりの具体的な関係式が得られる。
U=IL×(1−d) …(29)
ただし、上記(29)式中のIUとILとはいずれも、バランス回路101の動作により蓄電セルC1〜Cnに流れ込む、あるいはC1〜Cnから流れ出す電流を含まないものとする。
Next, the relationship between I U and I L in the charging power supply system 2 of FIG. 20 is obtained. To I U and I L and satisfies equation (19), holds the input voltage V in the case of using a boost converter (25) By substituting the equation, specifically in as shown in the following equation (29) The following relational expression is obtained.
I U = I L × (1-d) (29)
However, both I U and I L in the above equation (29) do not include currents flowing into the storage cells C 1 to C n or flowing out of C 1 to C n by the operation of the balance circuit 101. .

上記(29)式に示すとおり、図20の充電用電源システム2においてはIU≦ILであり、蓄電セルC1〜Cmは蓄電セルCm+1〜Cnよりも急速に充電される。したがって蓄電セル間に電圧ばらつきが発生することとなるが、バランス回路101の動作によりそのようなばらつきは解消されるため、電源システム2を安定的に動作させることが可能となる。 As shown in the above equation (29), in the charging power supply system 2 of FIG. 20, I U ≦ I L , and the storage cells C 1 to C m are charged more rapidly than the storage cells C m + 1 to C n. The Therefore, voltage variation occurs between the storage cells, but such variation is eliminated by the operation of the balance circuit 101, so that the power supply system 2 can be stably operated.

また図20の構成において、DC−DCコンバータ112のスイッチングノード106と第2出力端子OUT2との間の電位差を、(14)式を用いてVout=(n−m)×Vcと表すことができる。一方、図5の従来構成におけるスイッチングノード106と第2出力端子OUT2との間の電位差はn×Vcである。すなわち図20の構成によれば、スイッチングノード106に印加される電圧を、C1〜Cmのセル電圧の寄与分に相当するm×Vcだけ、従来よりも低く抑えることができる。 In the configuration of FIG. 20, the potential difference between the switching node 106 of the DC-DC converter 112 and the second output terminal OUT2 may be expressed as V out = (nm) × Vc using the equation (14). it can. On the other hand, the potential difference between the switching node 106 and the second output terminal OUT2 in the conventional configuration of FIG. 5 is n × Vc. That is, according to the configuration of FIG. 20, the voltage applied to the switching node 106 can be kept lower than that of the conventional case by m × Vc corresponding to the contribution of the cell voltages C 1 to C m .

したがって、図20に示す本発明の充電用電源システム2によれば、スイッチング損失やダイオードにおけるリカバリ損失、及びスイッチングにより発生するノイズを図5に示す従来構成よりも小さく抑えることが可能となる。加えて、図5に示す従来構成ではスイッチSwやダイオードDとして最低でもn×Vcの電圧に対する耐電圧性を備えたデバイスを用いる必要があったが、図20の電源システム2に用いる素子は(n−m)×Vcの電圧に対する耐電圧性を備えていれば十分である。すなわち、従来よりも低耐圧のデバイスを選択することが可能となるのであり、これは電源システム全体としての小型化に繋がる。   Therefore, according to the charging power supply system 2 of the present invention shown in FIG. 20, the switching loss, the recovery loss in the diode, and the noise generated by the switching can be suppressed to be smaller than those in the conventional configuration shown in FIG. In addition, in the conventional configuration shown in FIG. 5, it is necessary to use a device having a withstand voltage against a voltage of at least n × Vc as the switch Sw and the diode D, but the elements used in the power supply system 2 in FIG. It is sufficient if it has a voltage resistance against a voltage of (nm) × Vc. That is, it becomes possible to select a device having a lower withstand voltage than the conventional one, which leads to a reduction in the size of the entire power supply system.

充電用電源システム2の構成
充電用電源システム2に用いるDC−DCコンバータとしては、反転昇降圧型コンバータを用いることも可能である。本件第6発明の一例として実施することができる、反転昇降圧型コンバータを組み込むために適した充電用電源システム2の回路構成を図21に示す。図18においてDC−DCコンバータ103の第2入力端子IN2と第2出力端子OUT2とが接続されていたのとは異なり、図21の回路構成においては第1入力端子IN1と第1出力端子IN1とが接続されている。
Configuration of Charging Power Supply System 2 As the DC-DC converter used in the charging power supply system 2, an inverting buck-boost converter can be used. FIG. 21 shows a circuit configuration of the charging power supply system 2 that can be implemented as an example of the sixth invention and is suitable for incorporating an inverting buck-boost converter. Unlike the case where the second input terminal IN2 and the second output terminal OUT2 of the DC-DC converter 103 are connected in FIG. 18, the first input terminal IN1 and the first output terminal IN1 in the circuit configuration of FIG. Is connected.

反転昇降圧型コンバータを用いた具体例
図21に示すシステムにおけるDC−DCコンバータとして反転昇降圧型DC−DCコンバータ113を用いた例を図22に示す。入力キャパシタCinの電圧は、出力キャパシタCOUTの電圧Voutを用いて{(1−d)×Vout}/dと表される。ただし、図22中の「+」記号で示されるとおり極性が反転している。第2入力端子IN2と第2出力端子OUT2との間の電位差としてコンバータ113の入力電圧Vinを定義すれば、Vinは以下の(30)式により表される。
in={(1−d)×Vout}/d+Vout={(n−m)×Vc}/d
…(30)
Specific Example Using Inverting Buck-Boost Type Converter FIG. 22 shows an example using an inverted buck-boost type DC-DC converter 113 as a DC-DC converter in the system shown in FIG. The voltage of the input capacitor C in is expressed as {(1-d) × V out } / d using the voltage V out of the output capacitor C OUT . However, the polarity is reversed as indicated by the “+” symbol in FIG. By defining the input voltage V in of the converter 113 as a potential difference between the second input terminal IN2 and the second output terminal OUT2, V in is represented by the following equation (30).
V in = {(1−d) × V out } / d + V out = {(n−m) × Vc} / d
... (30)

(30)式により表されるVinの大きさは、降圧型DC−DCコンバータ111を用いた場合の入力電圧を表す(20)式により表されるVinの大きさと同一である。図22の回路構成においても降圧型コンバータ111を用いた場合と同様に(17)式、及び(19)式が成立することから、反転昇降圧型コンバータ113を用いた場合の電源電圧VPSは(21)式で表され、またIUとILとの関係は(24)式で表される。すなわち、反転昇降圧型コンバータ113を用いた図22の充電用電源システム2は、実質的には降圧型コンバータ111を用いた図19の充電用電源システム2と同じ動作特性を有する。 (30) the magnitude of V in represented by formula is the same as the magnitude of V in, represented by the input voltage representative of the (20) formula in the case of using a step-down DC-DC converter 111. In the circuit configuration of FIG. 22, since the equations (17) and (19) are established as in the case of using the step-down converter 111, the power supply voltage V PS when using the inverting buck-boost converter 113 is ( 21) and the relationship between I U and I L is expressed by equation (24). That is, the charging power supply system 2 in FIG. 22 using the inverting buck-boost converter 113 has substantially the same operating characteristics as the charging power supply system 2 in FIG. 19 using the step-down converter 111.

本発明は、二次電池、電気二重層キャパシタ、コンデンサ等の蓄電セルを用いる電源に広く適用できる。例えば太陽光発電システムにおいて、日射量に依存する不安定な太陽電池の出力電圧を所望の大きさへと制御するために、本発明を用いることができる。あるいは、本発明を蓄電源に応用することも可能である。   The present invention can be widely applied to a power source using a storage cell such as a secondary battery, an electric double layer capacitor, or a capacitor. For example, in a photovoltaic power generation system, the present invention can be used to control the output voltage of an unstable solar cell that depends on the amount of solar radiation to a desired magnitude. Alternatively, the present invention can be applied to a storage power source.

1 放電用電源システム
2 充電用電源システム
100 放電用電源システム
101 バランス回路
102 蓄電モジュール
103 DC−DCコンバータ
104 負荷
105 電源
106 スイッチングノード
111 降圧型DC−DCコンバータ
112 昇圧型DC−DCコンバータ
113 反転昇降圧型DC−DCコンバータ
200 充電用電源システム
in 入力キャパシタ
out 出力キャパシタ
D ダイオード
L コイル
W,Q1〜Q2n スイッチ
1〜Cn キャパシタ
s,1〜Cs,n-1 蓄電セル
IN1 第1入力端子
IN2 第2入力端子
OUT1 第1出力端子
OUT2 第2出力端子
L 蓄電セルC1〜Cmを流れる電流
U 蓄電セルCm+1〜Cnを流れる電流
LOAD 負荷電流
PS 電源電流
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Discharge power supply system 2 Charging power supply system 100 Discharge power supply system 101 Balance circuit 102 Power storage module 103 DC-DC converter 104 Load 105 Power supply 106 Switching node 111 Step-down DC-DC converter 112 Step-up DC-DC converter 113 Inversion elevation pressure type DC-DC converter 200 power system for charging C in the input capacitor C out output capacitor D diode L coil S W, Q 1 ~Q 2n switches C 1 -C n capacitors C s, 1 ~C s, n -1 storage cells IN1 first input terminal IN2 second input terminal OUT1 first output terminal OUT2 second output terminal IL current I L storage cells C 1 to C m current I U current storage cells C m + 1 to C n I LOAD load current I PS power supply current

Claims (5)

1以上の蓄電素子を含んでなる蓄電セルを2以上直列接続して構成される蓄電セル群と、
前記蓄電セル群に含まれる蓄電セルの全てについて、各々の蓄電セルに印加される電圧のばらつきが解消される方向へと、該各々の蓄電セルに印加される電圧を調整する、該蓄電セル群と電気的に接続されたバランス回路と、
前記蓄電セル群の一端と電気的に接続された第1入力端子と、該蓄電セル群において前記蓄電セル同士を接続する直列接続点のうちいずれか一つと電気的に接続された第2入力端子と、第1及び第2出力端子と、を有するDC−DCコンバータであって、該第2入力端子と該第2出力端子とが電気的に接続された該DC−DCコンバータと、
を備え、
前記第1出力端子と前記蓄電セル群の他端との間に、前記第1出力端子と該第2入力端子との間の電位差である前記DC−DCコンバータの出力電圧と、前記蓄電セル群において該DC−DCコンバータへの入力に寄与しない蓄電セルの電圧と、の合計電圧を出力することを特徴とする、電源システム。
A storage cell group configured by connecting in series two or more storage cells each including one or more storage elements;
For all storage cells contained in the storage cell group in the direction in which the variation of the voltage applied to each of the storage cells is eliminated, adjusting the voltage applied to the respective storage cells, the accumulating cell group A balance circuit electrically connected to
A first input terminal electrically connected to one end of the storage cell group and a second input terminal electrically connected to any one of the series connection points connecting the storage cells in the storage cell group A DC-DC converter having a first output terminal and a second output terminal, wherein the second input terminal and the second output terminal are electrically connected;
With
An output voltage of the DC-DC converter that is a potential difference between the first output terminal and the second input terminal between the first output terminal and the other end of the storage cell group, and the storage cell group And outputting a total voltage of the storage cell voltage that does not contribute to the input to the DC-DC converter.
1以上の蓄電素子を含んでなる蓄電セルを2以上直列接続して構成される蓄電セル群と、
前記蓄電セル群に含まれる蓄電セルの全てについて、各々の蓄電セルに印加される電圧のばらつきが解消される方向へと、該各々の蓄電セルに印加される電圧を調整する、該蓄電セル群と電気的に接続されたバランス回路と、
前記蓄電セル群の一端と電気的に接続された第1入力端子と、該蓄電セル群において前記蓄電セル同士を接続する直列接続点のうちいずれか一つと電気的に接続された第2入力端子と、第1及び第2出力端子と、を有するDC−DCコンバータであって、該第1入力端子と該第1出力端子とが電気的に接続された該DC−DCコンバータと、
を備え、
前記第2出力端子と前記蓄電セル群の他端との間に、前記第2出力端子と該第2入力端子との間の電位差である前記DC−DCコンバータの出力電圧と、前記蓄電セル群において該DC−DCコンバータへの入力に寄与しない蓄電セルの電圧と、の合計電圧を出力することを特徴とする、電源システム。
A storage cell group configured by connecting in series two or more storage cells each including one or more storage elements;
For all storage cells contained in the storage cell group in the direction in which the variation of the voltage applied to each of the storage cells is eliminated, adjusting the voltage applied to the respective storage cells, the accumulating cell group A balance circuit electrically connected to
A first input terminal electrically connected to one end of the storage cell group and a second input terminal electrically connected to any one of the series connection points connecting the storage cells in the storage cell group A DC-DC converter having a first output terminal and a second output terminal, wherein the first input terminal and the first output terminal are electrically connected;
With
An output voltage of the DC-DC converter, which is a potential difference between the second output terminal and the second input terminal, between the second output terminal and the other end of the storage cell group, and the storage cell group And outputting a total voltage of the storage cell voltage that does not contribute to the input to the DC-DC converter.
1以上の蓄電素子を含んでなる蓄電セルを2以上直列接続して構成される蓄電セル群と、
前記蓄電セル群に含まれる蓄電セルの全てについて、各々の蓄電セルに印加される電圧のばらつきが解消される方向へと、該各々の蓄電セルに印加される電圧を調整する、該蓄電セル群と電気的に接続されたバランス回路と、
前記蓄電セル群の一端と電気的に接続された第1出力端子と、該蓄電セル群において前記蓄電セル同士を接続する直列接続点のうちいずれか一つと電気的に接続された第2出力端子と、第1及び第2入力端子と、を有するDC−DCコンバータであって、該第2出力端子と該第2入力端子とが電気的に接続された該DC−DCコンバータと、
前記第1入力端子と前記蓄電セル群の他端との間に電気的に接続された電源と、
を備え、
前記第1入力端子と前記第2出力端子との間の電位差である、前記DC−DCコンバータの入力電圧は、前記電源が供給する電源電圧よりも、前記蓄電セル群において該DC−DCコンバータの前記第1及び第2出力端子の間にない蓄電セルの電圧だけ低いことを特徴とする、電源システム。
A storage cell group configured by connecting in series two or more storage cells each including one or more storage elements;
For all storage cells contained in the storage cell group in the direction in which the variation of the voltage applied to each of the storage cells is eliminated, adjusting the voltage applied to the respective storage cells, the accumulating cell group A balance circuit electrically connected to
A first output terminal electrically connected to one end of the storage cell group, and a second output terminal electrically connected to any one of series connection points connecting the storage cells in the storage cell group A DC-DC converter having a first input terminal and a second input terminal, wherein the second output terminal and the second input terminal are electrically connected;
A power source electrically connected between the first input terminal and the other end of the storage cell group;
With
The input voltage of the DC-DC converter, which is a potential difference between the first input terminal and the second output terminal, is higher in the storage cell group than the power supply voltage supplied by the power supply. The power supply system is characterized in that it is lower by the voltage of the storage cell not between the first and second output terminals.
1以上の蓄電素子を含んでなる蓄電セルを2以上直列接続して構成される蓄電セル群と、
前記蓄電セル群に含まれる蓄電セルの全てについて、各々の蓄電セルに印加される電圧のばらつきが解消される方向へと、該各々の蓄電セルに印加される電圧を調整する、該蓄電セル群と電気的に接続されたバランス回路と、
前記蓄電セル群の一端と電気的に接続された第1出力端子と、該蓄電セル群において前記蓄電セル同士を接続する直列接続点のうちいずれか一つと電気的に接続された第2出力端子と、第1及び第2入力端子と、を有するDC−DCコンバータであって、該第1入力端子と該第1出力端子とが電気的に接続された該DC−DCコンバータと、
前記第2入力端子と前記蓄電セル群の他端との間に電気的に接続された電源と、
を備え、
前記第2入力端子と前記第2出力端子との間の電位差である、前記DC−DCコンバータの入力電圧は、前記電源が供給する電源電圧よりも、前記蓄電セル群において該DC−DCコンバータの前記第1及び第2出力端子の間にない蓄電セルの電圧だけ低いことを特徴とする、電源システム。
A storage cell group configured by connecting in series two or more storage cells each including one or more storage elements;
For all storage cells contained in the storage cell group in the direction in which the variation of the voltage applied to each of the storage cells is eliminated, adjusting the voltage applied to the respective storage cells, the accumulating cell group A balance circuit electrically connected to
A first output terminal electrically connected to one end of the storage cell group, and a second output terminal electrically connected to any one of series connection points connecting the storage cells in the storage cell group A DC-DC converter having first and second input terminals, wherein the DC-DC converter is electrically connected to the first input terminal and the first output terminal;
A power source electrically connected between the second input terminal and the other end of the storage cell group;
With
The input voltage of the DC-DC converter, which is the potential difference between the second input terminal and the second output terminal, is higher in the storage cell group than the power supply voltage supplied by the power supply. The power supply system is characterized in that it is lower by the voltage of the storage cell not between the first and second output terminals.
前記蓄電セルが、キャパシタ、電気二重層キャパシタ、又は二次電池のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の電源システム。   5. The power supply system according to claim 1, wherein the storage cell includes at least one of a capacitor, an electric double layer capacitor, or a secondary battery.
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