JP2000116036A - Transportation facility - Google Patents
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- JP2000116036A JP2000116036A JP10274686A JP27468698A JP2000116036A JP 2000116036 A JP2000116036 A JP 2000116036A JP 10274686 A JP10274686 A JP 10274686A JP 27468698 A JP27468698 A JP 27468698A JP 2000116036 A JP2000116036 A JP 2000116036A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、蓄電池を備える
無人搬送車、磁気浮上搬送車等の荷を搬送する移動体を
備えた搬送設備に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer facility equipped with a moving body for transferring loads, such as an unmanned carrier equipped with a storage battery, a magnetic levitation carrier, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の搬送設備には、蓄電池を備える無
人搬送車、磁気浮上搬送車等の荷を搬送する移動体を備
えたものがある。この蓄電池は、例えば走行輪を駆動す
る電力として用いられ、この蓄電池の給電には、磁気コ
アを使用して停止給電を行なうものや、磁気コア使用し
ないで移動給電するものがある。2. Description of the Related Art Some conventional transport equipment includes an unmanned transport vehicle equipped with a storage battery, a magnetic levitation transport vehicle, and the like, which includes a moving body for transporting a load. This storage battery is used, for example, as electric power for driving running wheels, and there are two types of power supply to the storage battery: one that performs stop power supply using a magnetic core and one that performs mobile power supply without using a magnetic core.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】．ところで、磁気コア
を使用して停止給電を行なうものでは、結合係数（磁束
の共有度）は大きくなるが給電するためには停止しなけ
ればならない。一方磁気コアを使用しないで移動給電す
るものでは、磁気コアを使用しないため結合係数が小さ
い等の問題がある。[Problems to be solved by the invention]. By the way, in the case of performing stop power supply using a magnetic core, the coupling coefficient (degree of magnetic flux sharing) increases, but the power must be stopped in order to supply power. On the other hand, the mobile power feeding without using the magnetic core has a problem that the coupling coefficient is small because the magnetic core is not used.
【０００４】特に、電動移動体への非接触電力供給にお
いて、磁束発生源を地下に埋設するなど固定側と可動側
に大きな磁気ギャップが存在し、かつ、電力供給を移動
中に行う場合は、磁束発生源の移動方向の長さを長くし
なければならない。また、固定側と可動側の結合係数を
大きくするためには磁気コアを使用する必要があるが、
移動方向の長さが長くなる場合は磁気コアの長さも長く
なるためコストが高くなると同時に、給電ケーブルのイ
ンダクタンスも大きくなるため無効電力が大きくなる。
この無効電力は、給電装置の銅損あるいは鉄損を大きく
するため、電力供給の効率低下を招く等の問題がある。[0004] In particular, in the non-contact power supply to the electric vehicle, when there are large magnetic gaps on the fixed side and the movable side, such as when a magnetic flux generation source is buried underground, and power supply is performed during movement, The length of the magnetic flux source in the moving direction must be increased. Also, in order to increase the coupling coefficient between the fixed side and the movable side, it is necessary to use a magnetic core,
When the length in the moving direction is long, the length of the magnetic core is also long, so that the cost is high, and at the same time, the inductance of the power supply cable is also large, so that the reactive power is large.
This reactive power increases the copper loss or iron loss of the power supply device, and thus causes a problem such as lowering the power supply efficiency.
【０００５】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
ので、結合係数を大きくすると同時に移動中でも電力供
給が可能である輸送設備を提供することを目的としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has as its object to provide a transportation facility capable of increasing the coupling coefficient and supplying power while moving.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、この発明は、以下のように構成
した。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention has the following constitution.
【０００７】請求項１記載の発明は、『蓄電池を備えた
移動体の給電ケーブルを有する移動経路に電力供給区間
を設け、この電力供給区間に複数個の固定側磁気コアを
設置し、また前記移動体に可動側磁気コア、二次巻線を
設け、前記固定側磁気コアと可動側磁気コアを対向さ
せ、前記給電ケーブルに通電して二次巻線に電流を発生
させ、この電流を用いて前記蓄電池を充電することを特
徴とする輸送設備。』である。According to a first aspect of the present invention, a power supply section is provided on a moving path having a power supply cable of a mobile body having a storage battery, and a plurality of fixed magnetic cores are installed in the power supply section. A movable-side magnetic core and a secondary winding are provided on a moving body, the fixed-side magnetic core and the movable-side magnetic core are opposed to each other, and a current is generated in the secondary winding by energizing the power supply cable. Transportation equipment characterized in that the storage battery is charged by charging. ].
【０００８】この請求項１記載の発明によれば、移動体
の給電ケーブルを有する移動経路に電力供給区間を設
け、この電力供給区間に複数個の固定側磁気コアを設置
したから、複数個の固定側磁気コアの存在する箇所で
は、移動体の受電電力を大きくでき、しかも固定側磁気
コアは離散的にしか存在しないため固定側の磁気コアに
要する材料費を低減でき、また固定側電源の無効電力を
小さくすることが可能である。According to the first aspect of the present invention, the power supply section is provided on the moving path having the power supply cable of the moving body, and the plurality of fixed magnetic cores are provided in the power supply section. In the place where the fixed-side magnetic core exists, the power received by the moving body can be increased, and the material cost of the fixed-side magnetic core can be reduced because the fixed-side magnetic core exists only discretely. It is possible to reduce the reactive power.
【０００９】請求項２記載の発明は、『２つ以上の固定
側磁気コアより発生した磁束が１つの可動側磁気コアに
鎖交することを特徴とする請求項１記載の輸送設備。』
である。According to a second aspect of the present invention, there is provided the transportation equipment according to the first aspect, wherein a magnetic flux generated from two or more fixed magnetic cores interlinks with one movable magnetic core. 』
It is.
【００１０】この請求項２記載の発明によれば、２つ以
上の固定側磁気コアより発生した磁束が１つの可動側磁
気コアに鎖交するから、連続的な電力供給が可能であ
る。According to the second aspect of the present invention, since the magnetic flux generated from two or more fixed magnetic cores is linked to one movable magnetic core, continuous power supply is possible.
【００１１】請求項３記載の発明は、『１つの固定側磁
気コアより発生した磁束が２つ以上の可動側磁気コアに
鎖交する範囲で可動側磁気コアを分割することを特徴と
する請求項１または請求項２記載の輸送設備。』であ
る。According to a third aspect of the present invention, the movable magnetic core is divided within a range where a magnetic flux generated from one fixed magnetic core interlinks with two or more movable magnetic cores. The transportation equipment according to claim 1 or 2. ].
【００１２】この請求項３記載の発明によれば、１つの
固定側磁気コアより発生した磁束が２つ以上の可動側磁
気コアに鎖交する範囲で可動側磁気コアを分割するか
ら、固定側磁気コアの材料費を低減し、しかも可動側の
重量を軽減することができる。According to the third aspect of the present invention, the movable magnetic core is divided within a range where the magnetic flux generated from one fixed magnetic core interlinks with two or more movable magnetic cores. The material cost of the magnetic core can be reduced, and the weight of the movable side can be reduced.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、この発明の輸送設備の実施
の形態を、図面に基づいて具体的に説明するが、この発
明は、この実施の形態で説明するものに限定されない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the transportation equipment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to those described in the embodiments.
【００１４】図１は輸送設備を示す回路図、図２は無人
搬送車と走行路を示す図、図３は固定側磁気コアの配置
を示す図である。輸送設備には、給電ケーブル１を有す
る移動経路２が備えられ、この移動経路２に沿って蓄電
池３を備えた移動体４が移動する。この移動体４は、例
えば無人搬送車５で構成される。無人搬送車５には、ガ
イドセンサ６が走行路の表面又は表面近傍に臨ませて配
置された誘導ガイド７に対向して設けられ、ガイドセン
サ６が誘導ガイド７を検知することで誘導されて移動経
路２を移動する。FIG. 1 is a circuit diagram showing transportation equipment, FIG. 2 is a diagram showing an automatic guided vehicle and a traveling path, and FIG. 3 is a diagram showing an arrangement of a fixed magnetic core. The transportation facility is provided with a moving path 2 having a power supply cable 1, and a moving body 4 having a storage battery 3 moves along the moving path 2. The moving body 4 is composed of, for example, an automatic guided vehicle 5. A guide sensor 6 is provided in the automatic guided vehicle 5 so as to face a guide 7 arranged facing the surface of the traveling path or near the surface. The guide sensor 6 is guided by detecting the guide 7. Move along the moving route 2.
【００１５】輸送設備には、交流電源１０、トランス１
１及び給電装置５０が備えられている。給電装置５０に
は、全波整流回路１２、電源回路１３及び制御回路１４
が備えられている。交流電源１０は例えば商用電源から
構成され、交流電源１０からの交流電力はトランス１１
を介して給電装置５０に供給される。給電装置５０は、
全波整流回路１２により全波整流し、電源回路１３で一
定電流にして交流電力を給電ケーブル１に給電する。An AC power supply 10, a transformer 1
1 and a power supply device 50 are provided. The power supply device 50 includes a full-wave rectifier circuit 12, a power supply circuit 13, and a control circuit 14.
Is provided. The AC power supply 10 is composed of, for example, a commercial power supply.
The power is supplied to the power supply device 50 via the. The power supply device 50
The full-wave rectification circuit 12 performs full-wave rectification, and the power supply circuit 13 supplies a constant current to supply AC power to the power supply cable 1.
【００１６】電源回路１３は、電解コンデンサＣ１、ト
ランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４、コイルＬ１及びコンデンサ
Ｃ２、Ｃ３を有し、電源回路１３の電流を電流検知セン
サＳ１で検知し、また給電ケーブル１の電流を電流検知
センサＳ２で検知し、これらの検知電流に基づき電流制
御回路１４でトランジスタＴｒ１、Ｔｒ４とトランジス
タＴｒ２、Ｔｒ３とを交互にオンオフして給電ケーブル
１に所定の交流電力を供給する。The power supply circuit 13 includes an electrolytic capacitor C1, transistors Tr1 to Tr4, a coil L1, and capacitors C2 and C3. The current of the power supply circuit 13 is detected by a current detection sensor S1, and the current of the power supply cable 1 is detected. The current is detected by the detection sensor S2, and the transistors Tr1 and Tr4 and the transistors Tr2 and Tr3 are alternately turned on and off by the current control circuit 14 based on the detected current to supply a predetermined AC power to the power supply cable 1.
【００１７】給電ケーブル１を有する移動経路２には、
電力供給区間Ｗが設けられている。この電力供給区間Ｗ
には、複数個の固定側磁気コア３０が開口側を路面側に
して設置されている。この実施の形態では、５個の固定
側磁気コア３０が設置されている。固定側磁気コア３０
には、隔壁３０ａにより区画されて２個の凹部３０ｂが
形成され、この凹部３０ｂに給電ケーブル１が配置され
ている。The moving path 2 having the power supply cable 1 includes:
A power supply section W is provided. This power supply section W
, A plurality of fixed magnetic cores 30 are installed with the opening side on the road surface side. In this embodiment, five fixed magnetic cores 30 are provided. Fixed magnetic core 30
, Two concave portions 30b are formed by being partitioned by partition walls 30a, and the power supply cable 1 is disposed in the concave portions 30b.
【００１８】移動体４を構成する無人搬送車５には、可
動側磁気コア３１が固定側磁気コア３０に対向して備え
られている。この可動側磁気コア３０には、隔壁３１ａ
により区画されて２個の凹部３１ｂが形成され、この隔
壁３１ａに二次巻線３２が巻付けられている。可動側磁
気コア３１が開口側を路面側にし、固定側磁気コア３０
と可動側磁気コア３１が対向して配置されている。可動
側磁気コア３１及び二次巻線３２は、ピックアップユニ
ット３３に備えられている。ピックアップユニット３３
には、力率改善コンデンサＣ４及び全波整流回路３４が
備えられている。The automatic guided vehicle 5 constituting the moving body 4 includes a movable magnetic core 31 opposed to the fixed magnetic core 30. The movable side magnetic core 30 includes a partition wall 31a.
, Two concave portions 31b are formed, and a secondary winding 32 is wound around the partition wall 31a. The movable magnetic core 31 has the opening side on the road surface side and the fixed magnetic core 30
And the movable magnetic core 31 are arranged to face each other. The movable magnetic core 31 and the secondary winding 32 are provided in a pickup unit 33. Pickup unit 33
Is provided with a power factor improving capacitor C4 and a full-wave rectifier circuit.
【００１９】給電ケーブル１に通電して二次巻線３２に
電流を発生させ、全波整流回路３４により整流し、充電
回路３５を介して蓄電池３を充電する。充電回路３５
は、コイルＬ２、ダイオードＤ１、トランジスタＴｒ
５、電解コンデンサＣ５及び電圧センサＳ３を有してい
る。制御回路３６は、電圧センサＳ３の検知電圧に基づ
き、トランジスタＴｒ５の駆動信号を制御して、蓄電池
３の充電電圧を制御する。蓄電池３は、負荷３６である
駆動モータに電力を供給し、駆動モータにより無人搬送
車５の車輪７を回転させる。The power supply cable 1 is energized to generate a current in the secondary winding 32, rectified by the full-wave rectifier circuit 34, and charges the storage battery 3 via the charging circuit 35. Charging circuit 35
Is a coil L2, a diode D1, a transistor Tr
5, an electrolytic capacitor C5 and a voltage sensor S3. The control circuit 36 controls the drive signal of the transistor Tr5 based on the detection voltage of the voltage sensor S3 to control the charging voltage of the storage battery 3. The storage battery 3 supplies power to a drive motor, which is a load 36, and rotates the wheels 7 of the automatic guided vehicle 5 by the drive motor.
【００２０】このように給電ケーブル１を有する移動経
路２に電力供給区間Ｗを設け、この電力供給区間Ｗに複
数個の固定側磁気コア３０を設置したから、複数個の固
定側磁気コア３０の存在する箇所では、移動体４を構成
する無人搬送車５の受電電力を大きくでき、しかも固定
側磁気コア３０は離散的にしか存在しないため固定側の
磁気コアに要する材料費を低減でき、また固定側電源の
無効電力を小さくすることが可能である。As described above, the power supply section W is provided on the moving path 2 having the power supply cable 1, and the plurality of fixed magnetic cores 30 are installed in the power supply section W. In the existing portion, the received power of the automatic guided vehicle 5 constituting the moving body 4 can be increased, and the material cost required for the fixed-side magnetic core can be reduced because the fixed-side magnetic core 30 exists only discretely. It is possible to reduce the reactive power of the fixed-side power supply.
【００２１】図４は固定側磁気コア及び可動側磁気コア
の他の実施の形態を示す図である。図４（ａ）の実施の
形態では、２個の固定側磁気コア３０と、１個の可動側
磁気コア３１とを備えている。２つ以上の固定側磁気コ
ア３０より発生した磁束が１つの可動側磁気コア３１に
鎖交するから、連続的な電力供給が可能である。FIG. 4 is a view showing another embodiment of the fixed magnetic core and the movable magnetic core. In the embodiment of FIG. 4A, two fixed magnetic cores 30 and one movable magnetic core 31 are provided. Since the magnetic flux generated from the two or more fixed magnetic cores 30 is linked to one movable magnetic core 31, continuous power supply is possible.
【００２２】図４（ｂ）の実施の形態では、１個の固定
側磁気コア３０と、２個の可動側磁気コア３１とを備え
ている。１つの固定側磁気コア３０より発生した磁束が
２つ以上の可動側磁気コア３１に鎖交する範囲で可動側
磁気コア３１を分割するから、固定側磁気コア３０の材
料費を低減し、しかも可動側の重量を軽減することがで
きる。In the embodiment shown in FIG. 4B, one fixed magnetic core 30 and two movable magnetic cores 31 are provided. Since the movable magnetic core 31 is divided within a range where the magnetic flux generated from one fixed magnetic core 30 interlinks with two or more movable magnetic cores 31, the material cost of the fixed magnetic core 30 is reduced, and The weight on the movable side can be reduced.
【００２３】図５輸送設備の他の実施の形態を示し、図
５は無人搬送車と走行路を示す図である。この実施の形
態では、固定側磁気コア３０を分割して一対配置し、そ
れぞれの固定側磁気コア３０の凹部３０ｂに給電ケーブ
ル１を配置している。可動側磁気コア３１も同様に分割
して一対配置し、それぞれの可動側磁気コア３１に二次
巻線３２が巻付けられている。一対の固定側磁気コア３
０と一対の可動側磁気コア３１が対向して配置されてい
る。FIG. 5 shows another embodiment of the transportation equipment, and FIG. 5 is a view showing an automatic guided vehicle and a traveling path. In this embodiment, the fixed-side magnetic core 30 is divided and arranged in a pair, and the power supply cable 1 is arranged in the recess 30 b of each fixed-side magnetic core 30. Similarly, the movable magnetic core 31 is divided into a pair, and a secondary winding 32 is wound around each movable magnetic core 31. A pair of fixed-side magnetic cores 3
0 and a pair of movable magnetic cores 31 are arranged to face each other.
【００２４】図６は固定側磁気コアの他の実施の形態を
示す図である。図６（ａ）の実施の形態の固定側磁気コ
ア３０は、図５に示すものと同様に分割して一対配置さ
れるが、この実施の形態の固定側磁気コア３０は、凹部
３０ｂを深くして固定側磁気コア３０より発生した磁束
を多くしている。図６（ｂ）の実施の形態の固定側磁気
コア３０は、隔壁３０ａを広幅に形成し、しかも両側壁
３０ｃに鍔部３０ｄが形成され、固定側磁気コア３０よ
り発生した磁束を多くしている。FIG. 6 is a view showing another embodiment of the fixed magnetic core. The fixed magnetic core 30 in the embodiment of FIG. 6A is divided and arranged in a pair in the same manner as that shown in FIG. 5, but the fixed magnetic core 30 of this embodiment has the concave portion 30b deep. Thus, the magnetic flux generated from the fixed magnetic core 30 is increased. In the fixed magnetic core 30 of the embodiment of FIG. 6B, the partition wall 30a is formed to have a wide width, and the side wall 30c is formed with a flange portion 30d to increase the magnetic flux generated from the fixed magnetic core 30. I have.
【００２５】図７は固定側磁気コアの給電ケーブルの巻
き型を示す図である。図７（ａ）の実施の形態では、図
４に示す固定側磁気コア３０のそれぞれの凹部３０ａに
給電ケーブル１を巻付けている。図７（ｂ）の実施の形
態では、図４に示す固定側磁気コア３０のそれぞれの側
壁３０ｃに給電ケーブル１を巻付けている。図７（ｃ）
の実施の形態では、図６（ｂ）に示す固定側磁気コア３
０の凹部３０ｂに給電ケーブル１をそれぞれ通すだけで
あり、図７（ｄ）の実施の形態では、給電ケーブル１を
それぞれの凹部３０ｂに巻付け、図７（ｅ）の実施の形
態では、固定側磁気コア３０の隔壁３０ａに給電ケーブ
ル１を巻付けている。FIG. 7 is a view showing a winding type of the power supply cable of the fixed magnetic core. In the embodiment of FIG. 7A, the power supply cable 1 is wound around each recess 30a of the fixed magnetic core 30 shown in FIG. In the embodiment of FIG. 7B, the power supply cable 1 is wound around each side wall 30c of the fixed magnetic core 30 shown in FIG. FIG. 7 (c)
In the embodiment, the fixed-side magnetic core 3 shown in FIG.
In the embodiment of FIG. 7 (d), the power supply cable 1 is wound around each of the recesses 30b, and in the embodiment of FIG. The power supply cable 1 is wound around the partition wall 30a of the side magnetic core 30.
【００２６】[0026]
【発明の効果】前記したように、請求項１記載の発明で
は、移動体の給電ケーブルを有する移動経路に電力供給
区間を設け、この電力供給区間に複数個の固定側磁気コ
アを設置したから、複数個の固定側磁気コアの存在する
箇所では、移動体の受電電力を大きくでき、しかも固定
側磁気コアは離散的にしか存在しないため固定側の磁気
コアに要する材料費を低減でき、また固定側電源の無効
電力を小さくすることが可能である。As described above, according to the first aspect of the present invention, a power supply section is provided on a moving path having a power supply cable of a moving body, and a plurality of fixed magnetic cores are installed in the power supply section. In places where a plurality of fixed-side magnetic cores are present, the power received by the moving body can be increased, and the material cost of the fixed-side magnetic cores can be reduced because the fixed-side magnetic cores exist only discretely. It is possible to reduce the reactive power of the fixed-side power supply.
【００２７】請求項２記載の発明では、２つ以上の固定
側磁気コアより発生した磁束が１つの可動側磁気コアに
鎖交するから、連続的な電力供給が可能である。According to the second aspect of the present invention, since the magnetic flux generated from two or more fixed magnetic cores is linked to one movable magnetic core, continuous power supply is possible.
【００２８】請求項３記載の発明では、１つの固定側磁
気コアより発生した磁束が２つ以上の可動側磁気コアに
鎖交する範囲で可動側磁気コアを分割するから、固定側
磁気コアの材料費を低減し、しかも可動側の重量を軽減
することができる。According to the third aspect of the present invention, the movable magnetic core is divided within a range where the magnetic flux generated from one fixed magnetic core interlinks with two or more movable magnetic cores. The material cost can be reduced, and the weight on the movable side can be reduced.
【図１】輸送設備を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a transportation facility.
【図２】無人搬送車と走行路を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an automatic guided vehicle and a traveling path.
【図３】固定側磁気コアの配置を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an arrangement of fixed magnetic cores;
【図４】固定側磁気コア及び可動側磁気コアの他の実施
の形態を示す図である。FIG. 4 is a view showing another embodiment of a fixed magnetic core and a movable magnetic core.
【図５】無人搬送車と走行路を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an automatic guided vehicle and a traveling path.
【図６】固定側磁気コアの他の実施の形態を示す図であ
る。FIG. 6 is a view showing another embodiment of the fixed magnetic core;
【図７】固定側磁気コアの給電ケーブルの巻き型を示す
図である。FIG. 7 is a diagram showing a winding type of a power supply cable of a fixed magnetic core.
１ 給電ケーブル ２ 移動経路 ３ 蓄電池 ４ 移動体 ３０ 固定側磁気コア ３１ 可動側磁気コア ３２ 二次巻線 Ｗ電力供給区間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power supply cable 2 Moving path 3 Storage battery 4 Moving body 30 Fixed magnetic core 31 Moving magnetic core 32 Secondary winding W power supply section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｊ 7/00 ３０１ Ｈ０１Ｆ 23/00 Ｂ Ｆターム(参考） 3F021 AA01 AA07 BA02 DA07 5G003 AA01 BA01 CA11 CC02 DA07 DA11 FA01 FA06 GA01 GB04 GB08 5H115 PA11 PC01 PG10 PI16 PI29 PO01 PO06 PO09 PO16 PU02 PV03 PV09 PV23 SF30 TO12 TO13 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat ゛ (Reference) H02J 7/00 301 H01F 23/00 BF Term (Reference) 3F021 AA01 AA07 BA02 DA07 5G003 AA01 BA01 CA11 CC02 DA07 DA11 FA01 FA06 GA01 GB04 GB08 5H115 PA11 PC01 PG10 PI16 PI29 PO01 PO06 PO09 PO16 PU02 PV03 PV09 PV23 SF30 TO12 TO13
Claims (3)
する移動経路に電力供給区間を設け、この電力供給区間
に複数個の固定側磁気コアを設置し、また前記移動体に
可動側磁気コア、二次巻線を設け、前記固定側磁気コア
と可動側磁気コアを対向させ、前記給電ケーブルに通電
して二次巻線に電流を発生させ、この電流を用いて前記
蓄電池を充電することを特徴とする輸送設備。An electric power supply section is provided on a moving path having a power supply cable of a movable body having a storage battery, a plurality of fixed magnetic cores are installed in the electric power supply section, and a movable magnetic core is provided on the movable body. Providing a secondary winding, the fixed-side magnetic core and the movable-side magnetic core are opposed to each other, a current is supplied to the power supply cable to generate a current in the secondary winding, and the storage battery is charged using the current. Transport equipment characterized by the following.
束が１つの可動側磁気コアに鎖交することを特徴とする
請求項１記載の輸送設備。2. The transportation equipment according to claim 1, wherein a magnetic flux generated from two or more fixed magnetic cores is linked to one movable magnetic core.
２つ以上の可動側磁気コアに鎖交する範囲で可動側磁気
コアを分割することを特徴とする請求項１または請求項
２記載の輸送設備。3. The movable magnetic core is divided in a range where a magnetic flux generated from one fixed magnetic core interlinks with two or more movable magnetic cores. Transport equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10274686A JP2000116036A (en) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | Transportation facility |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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