DE4430394A1 - Three-phase rectifier circuit having virtually sinusoidal input currents and a regulated DC output voltage - Google Patents
Three-phase rectifier circuit having virtually sinusoidal input currents and a regulated DC output voltageInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine dreiphasige Gleichrichterschaltung mit nahezu sinusförmigen Eingangsströmen und geregelter Ausgangs-Gleichspannung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a three-phase rectifier circuit with almost sinusoidal Input currents and regulated output DC voltage according to the preamble of Claim 1.
Dreiphasige Gleichrichterschaltungen werden eingesetzt zur Entnahme elektrischer Energie aus dem Drehspannungsnetz und zur Überführung dieser Energie in eine Gleichspannungsquelle, aus der dann beispielsweise Wechselrichter für Drehstrommotoren oder Stromversorgungseinrichtungen gespeist werden. Es wird also eine Ausgangs-Gleichspannung erzeugt.Three-phase rectifier circuits are used to remove electrical Energy from the three-phase network and to convert this energy into one DC voltage source, from which then, for example, inverters for three-phase motors or power supply devices. So it will be one DC output voltage generated.
Nach dem Stand der Technik sind eine Reihe solcher dreiphasiger Gleichrichterschaltungen bekannt, die unterschiedliche Vor- und Nachteile aufweisen:A number of such three-phase rectifier circuits are known in the art known, which have different advantages and disadvantages:
Eine der einfachsten und kostengünstigen solcher dreiphasiger Gleichrichterschaltungen ist die ungesteuerte Dioden-Gleichrichterbrückenschaltung (auch bekannt als B6- Schaltung). Sie hat jedoch den Nachteil, daß ihre Eingangsströme erheblich von der Sinusform abweichen. Die dem Drehspannungsnetz entnommenen Ströme sind somit verzerrt und weisen störende Oberschwingungen sowie einen unerwünscht hohen Effektivwert auf. Auch mit netzseitig angeordneten Drosseln können diese Nachteile nur gemindert und nicht prinzipiell vermieden werden.One of the simplest and least expensive such three-phase rectifier circuits is the uncontrolled diode rectifier bridge circuit (also known as B6- Circuit). However, it has the disadvantage that its input currents differ considerably from that Deviate sinusoid. The currents drawn from the three-phase network are thus distorted and have disturbing harmonics and an undesirably high Effective value. Even with chokes arranged on the line side, these disadvantages can only be overcome reduced and not avoided in principle.
Weiter ist bekannt, einer solchen ungesteuerten Dioden-Gleichrichterbrückenschaltung einen Hochsetzsteller nachzuschalten. Damit kann die erzeugte Ausgangs-Gleichspannung auf einem relativ hohen Niveau - oberhalb des Scheitelwerts der verketteten Spannungen des Drehspannungsnetzes - und unabhängig von Schwankungen der Spannung dieses Drehspannungsnetzes konstant gehalten werden, was für die Auslegung der aus der Ausgangs-Gleichspannung gespeisten Geräte von großem Vorteil ist. Nachteilig sind jedoch nach wie vor die erheblichen Abweichungen der Eingangsströme von der Sinusform.Such an uncontrolled diode rectifier bridge circuit is also known to connect a boost converter. This means that the generated DC output voltage at a relatively high level - above the peak value of the chained Tensions in the three-phase network - and regardless of fluctuations in the Voltage of this three-phase network can be kept constant, what for the design The devices fed from the DC output voltage are of great advantage. However, the considerable deviations in the input currents are still disadvantageous from the sinusoid.
Sind zusätzlich zum Vorteil einer auf relativ hohem Niveau konstant gehaltenen Ausgangs-Gleichspannung nahezu sinusförmige Eingangsströme gefordert, wird nach dem Stand der Technik ein dreiphasiger Wechsel- bzw. Gleichrichter mit Gleichspannungs-Zwischenkreis eingesetzt, der heute meist mit IGBT oder GTO als ein- und ausschaltbaren elektronischen Ventilen ausgestattet ist (s. zum Beispiel Song-Yul Choe, Klemens Heumann: Stromrichter im Versorgungsnetz, etz Bd. 112 (1991), Heft 23, S. 1300-1306). Mit ihm können die Eingangsströme nicht nur nahezu sinusförmig gesteuert oder geregelt werden, er kann auch derart betrieben werden, daß diese einen beliebigen Phasenwinkel gegenüber den Spannungen des Drehspannungsnetzes aufweisen, so daß insbesondere auch eine Energierückspeisung in das Drehspannungsnetz möglich ist. Technisch gesehen weist diese Lösung somit große Vorzüge auf. Nachteilig sind jedoch ein großer Aufwand und damit hohe Kosten.In addition to the advantage of being kept constant at a relatively high level DC output voltage requires almost sinusoidal input currents the prior art with a three-phase inverter or rectifier DC intermediate circuit used, which today mostly with IGBT or GTO as a and switchable electronic valves (see e.g. Song-Yul Choe, Klemens Heumann: Power converter in the supply network, etz Vol. 112 (1991), booklet 23, pp. 1300-1306). With it, the input currents can not only be almost sinusoidal can be controlled or regulated, it can also be operated such that this one any phase angle with respect to the voltages of the three-phase network have, so that in particular an energy recovery in the three-phase network is possible. Technically speaking, this solution has great advantages. However, a great deal of effort and thus high costs are disadvantageous.
Oftmals ist jedoch die Rückspeisefähigkeit, die die vorgenannte Lösung aufweist, gar nicht erforderlich.However, the ability to regenerate, which the aforementioned solution has, is often even not mandatory.
Der hiermit vorgelegten Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine dreiphasige Gleichrichterschaltung anzugeben, mit der die erzeugte Ausgangs-Gleichspannung auf relativ hohem Niveau konstant gehalten werden kann, deren Eingangsströme nahezu sinusförmig gesteuert oder geregelt werden können, und die unter Verzicht auf die Fähigkeit zur Energierückspeisung einen verhältnismäßig geringen Aufwand und somit niedrige Kosten aufweist.The present invention is based on the task of a three-phase Rectifier circuit specify with which the generated output DC voltage relatively high level can be kept constant, their input currents almost can be controlled or regulated sinusoidally, and that without the Ability to recover energy a relatively small effort and thus has low cost.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgeführten kennzeichnenden Merkmale gelöst.This object is achieved by the characteristic features listed in claim 1 solved.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawings and is in following described in more detail. It shows
Fig. 1: Dreiphasige Gleichrichterschaltung gemäß Anspruch 1, Fig. 1: Three-phase rectifier circuit of claim 1,
Fig. 2: Ausführung der Mittel zur Ansteuerung der Transistoren gemäß Anspruch 2, FIG. 2 embodiment of the means for driving the transistors of claim 2,
Fig. 3: Dreiphasige Gleichrichterschaltung nach Fig. 1; zusätzlich eingezeichnet sind der Erläuterung dienende Ströme und Spannungen, Fig. 3: three-phase rectifier circuit according to Fig. 1; currents and voltages used for explanation are also shown,
Fig. 4: Zeitverläufe der in Fig. 3 eingezeichneten Ströme und Spannungen. Fig. 4: Time courses of the currents and voltages shown in Fig. 3.
Fig. 1 zeigt den Aufbau einer dreiphasigen Gleichrichterschaltung gemäß Anspruch 1. Einem ersten Kerngedanken der Erfindung zufolge besteht dabei die Hochsetzstellerschaltung (11) aus zwei Hochsetzstellern (22) und (23), wobei die Ströme in den Drosseln (24) und (28) dieser zwei Hochsetzsteller (22) und (23) dadurch unabhängig voneinander gesteuert oder geregelt werden können, daß vom Verbindungspunkt (27) zum Drehspannungssystem (1) Ströme über die drehspannungsseitige Kondensator- Sternschaltung (31) fließen können. Nicht gezeichnet sind die Mittel zur Ansteuerung der Transistoren (26) und (30), die in an sich bekannter Weise derart stattfindet, daß die Ströme in den Drosseln (24) und (28) gesteuert oder geregelt vorgebbare Zeitverläufe aufweisen. Fig. 1 shows the construction of a three-phase rectifier circuit of claim 1. A first gist of the According to the invention consists, the boost converter circuit (11) of two step-up converters (22) and (23), wherein the currents in the inductors (24) and (28) These two step-up converters ( 22 ) and ( 23 ) can be controlled or regulated independently of one another in that currents can flow from the connection point ( 27 ) to the three-phase voltage system ( 1 ) via the three-phase capacitor star circuit ( 31 ). Not shown are the means for controlling the transistors ( 26 ) and ( 30 ), which takes place in a manner known per se in such a way that the currents in the chokes ( 24 ) and ( 28 ) have controlled or regulated time profiles.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die vorgenannten Mittel zur Ansteuerung der Transistoren (26) bzw. (30) gemäß Anspruch 2. Die Ströme in den Drosseln (24) bzw. (28) werden mittels Strommeßgliedern (39) bzw. (40) gemessen. In Differenzbildnern (41) bzw. (42) werden aus diesen gemessenen Strömen und vorgegebenen Sollwerten für diese Ströme, (43) bzw. (44), Differenzen gebildet. Diese Differenzen werden Regeleinrichtungen (45) bzw. (46) zugeführt, die hieraus Ansteuersignale für die Transistoren (26) bzw. (30) erzeugen. Es liegen also zwei Stromregelkreise vor. Fig. 2 shows an embodiment for the aforementioned means for controlling the transistors ( 26 ) and ( 30 ) according to claim 2. The currents in the chokes ( 24 ) and ( 28 ) are by means of current measuring elements ( 39 ) and ( 40 ) measured. In difference formers ( 41 ) and ( 42 ), differences are formed from these measured currents and predetermined target values for these currents, ( 43 ) and ( 44 ). These differences are fed to control devices ( 45 ) and ( 46 ), which use them to generate control signals for the transistors ( 26 ) and ( 30 ). So there are two current control loops.
Fig. 3 entspricht Fig. 1. Zusätzlich sind zur Erläuterung die Sternspannungen uR, uS und uT des Drehspannungsnetzes (1), die Ströme iD1 und iD2 in den Drosseln (24) und (28) der beiden Hochsetzsteller (22) und (23), der vom Sternpunktanschluß (38) der drehspannungsseitigen Kondensator-Sternschaltung (31) zum Verbindungspunkt (27) fließende Strom iDD sowie - stellvertretend für die drei Phasen der erfindungsgemäßen dreiphasigen Gleichrichterschaltung - die Ströme iGR, iCR und iR der Phase R eingezeichnet. Fig. 3 corresponds to Fig. 1. In addition, for explaining the star voltages u R, u S and u T of the three-phase network (1), the currents I D1 and I D2 in the reactors (24) and (28) of the two boost regulators (22 ) and ( 23 ), the current i DD flowing from the neutral point connection ( 38 ) of the three-phase capacitor star circuit ( 31 ) to the connection point ( 27 ) and - representative of the three phases of the three-phase rectifier circuit according to the invention - the currents i GR , i CR and i R of phase R is shown.
Fig. 4 zeigt zunächst die Zeitverläufe der Sternspannungen uR, uS und uT des Drehspannungsnetzes (1). Solange jeweils eine dieser drei Sternspannungen größer ist als die beiden andern, leitet jeweils eine der drei kathodenseitig verbundenen Dioden der Dioden-Gleichrichterbrückenschaltung (5). Diese Leitdauer ist jeweils eine Periode des Zeitverlaufs des Stromes iD1 in der Drossel (24) des Hochsetzstellers (22). Solange umgekehrt jeweils eine dieser drei Sternspannungen uR, uS und uT kleiner ist als die beiden andern, leitet jeweils eine der drei anodenseitig verbundenen Dioden der Dioden- Gleichrichterbrückenschaltung (5). Diese Leitdauer ist jeweils eine Periode des Zeitverlaufs des Stromes iD2 in der Drossel (28) des Hochsetzstellers (23). Fig. 4 shows the time profiles of the star voltages u R , u S and u T of the three-phase network ( 1 ). As long as one of these three star voltages is greater than the other two, one of the three diodes of the diode rectifier bridge circuit ( 5 ) connected on the cathode side conducts. This period is a period of the time profile of the current i D1 in the choke ( 24 ) of the step-up converter ( 22 ). Conversely, as long as one of these three star voltages u R , u S and u T is lower than the other two, one of the three diodes of the diode rectifier bridge circuit ( 5 ) is connected on the anode side. This period is a period of the time profile of the current i D2 in the choke ( 28 ) of the step-up converter ( 23 ).
In Fig. 4 weiter dargestellt sind nun die Zeitverläufe der Ströme iD1 und iD2 in den Drosseln (24) und (28) gemäß Anspruch 4 oder 5. Der bekannten Funktion der Dioden- Gleichrichterbrückenschaltung (5) zufolge ergibt sich hieraus der in Fig. 4 weiter dargestellte Strom iGR. Dieser Strom weist noch nicht die gewünschte Sinusform auf. Are further illustrated in FIG. 4 now the timings of the currents I D1 and I D2 in the reactors (24) and (28) according to claim 4 or 5. The well-known function of the diode rectifier bridge circuit (5) According to this results in Fig current. 4 shown further GR i. This current does not yet have the desired sinusoidal shape.
Dem Kirchhoff'schen Gesetz zufolge ergibt sich der vom Sternpunktsanschluß (38) der drehspannungsseitigen Kondensator-Sternschaltung (31) zum Verbindungspunkt (27) fließende Strom iDD als negative Summe aus den Strömen iD1 und iD2:According to Kirchhoff's law, the current i DD flowing from the star point connection ( 38 ) of the three-phase capacitor star circuit ( 31 ) to the connection point ( 27 ) results as a negative sum of the currents i D1 and i D2 :
iDD = -(iD2 + iD1).i DD = - (i D2 + i D1 ).
Dieser Strom iDD ist in Fig. 4 dargestellt. Unter der Voraussetzung, daß die drei Kondensatoren (32), (33) und (34) der drehspannungsseitigen Kondensator- Sternschaltung (31) gleiche Werte aufweisen, fließt in jedem dieser Kondensatoren 1/3 des Stromes iDD. Zusätzlich ist diesem Strom ein weiterer, sinusförmiger Stromanteil überlagert, der von den sinusförmigen Spannungen des Drehspannungsnetzes (1) herrührt. Fig. 4 zeigt den Zeitverlauf des gesamten Stromes iCR.This current i DD is shown in FIG. 4. Provided that the three capacitors ( 32 ), ( 33 ) and ( 34 ) of the three-phase capacitor star circuit ( 31 ) have the same values, 1/3 of the current i DD flows in each of these capacitors. In addition, a further sinusoidal current component, which results from the sinusoidal voltages of the three-phase voltage network ( 1 ), is superimposed on this current. Fig. 4 shows the time course of the entire current i CR.
Der Eingangsstrom iR der dreiphasigen Gleichrichterschaltung ergibt sich weiter als Summe der beiden Ströme iGR und iCR:The input current i R of the three-phase rectifier circuit also results as the sum of the two currents i GR and i CR :
iR = iGR + iCR i R = i GR + i CR
Wählt man nun die Zeitverläufe der Ströme iD1 und iD2 in den Drosseln (24) und (28) derart wie in Anspruch 5 angegeben und in Fig. 4 dargestellt, so ergibt sich für den Strom iR exakt ein sinusförmiger Zeitverlauf, wie es einem der Ziele der Erfindung zufolge erwünscht ist.If one now selects the time profiles of the currents i D1 and i D2 in the chokes ( 24 ) and ( 28 ) as specified in claim 5 and shown in FIG. 4, the current i R results in a sinusoidal time profile exactly as it is according to one of the objects of the invention.
Diese Wahl der Zeitverläufe der Ströme iD1 und iD2 soll im folgenden beispielhaft anhand des Stromes iD1 erläutert werden. Dazu sei zunächst angenommen, daß die Sternspannung uR der Phase R des Drehspannungsnetzes (1) einen sinusförmigen Zeitverlauf gemäßThis choice of the time profiles of the currents i D1 and i D2 will be explained below using the current i D1 as an example. For this purpose, it is first assumed that the star voltage u R corresponds to the phase R of the three-phase network ( 1 ) according to a sinusoidal time profile
uR = umax cos(ωt)u R = u max cos (ωt)
aufweist. Diese Sternspannung uR ist im bezogenen Zeitbereich -π/3<ωt<+π/3 größer als die beiden andern Sternspannungen uS und uT. Damit stellt dieser bezogene Zeitbereich -π/3<ωt<+π/3 die Periode des Stromes iD1 dar.having. This star voltage u R is greater than the other two star voltages u S and u T in the related time range -π / 3 <ωt <+ π / 3. This related time range -π / 3 <ωt <+ π / 3 represents the period of the current i D1 .
Der Strom iD1 setzt sich dann in diesem bezogenen Zeitbereich -π/3<ωt<+π/3 aus zwei Anteilen zusammen, von denen der erste, iD11, der Sternspannung uR proportional ist:The current i D1 is then composed in this related time range -π / 3 <ωt <+ π / 3 from two parts, of which the first, i D11 , is proportional to the star voltage u R :
iD11 = imax cos(ωt)i D11 = i max cos (ωt)
Der zweite Anteil ergibt sich aus diesem ersten Anteil dadurch, daß er zunächst mit einem Faktor (-1/√) gewichtet wird. Weiter wird der so gewichtete Anteil dann zeitlich gegenüber dem ersten Anteil um 1/12 der Periode des Drehspannungsnetzes (1) verschoben, also um 2 π/12 = π/6. Diese Verschiebung erfolgt in der ersten Hälfte der Periode des Stroms iD1 voreilend und in der zweiten Hälfte nacheilend. Man erhält also für den Zeitverlauf des Stromes iD1 die folgende Anschrift:The second part results from this first part by first weighting it with a factor (-1 / √). Furthermore, the portion weighted in this way is then shifted in time from the first portion by 1/12 of the period of the three-phase network ( 1 ), that is to say by 2π / 12 = π / 6. This shift is leading in the first half of the period of the current i D1 and lagging in the second half. The following address is thus obtained for the current i D1 :
Die Wahl der Zeitverläufe der Ströme iD1 und iD2 in den Drosseln (24) und (28) gemäß Anspruch 5 stellt somit einen zweiten Kerngedanken der Erfindung dar.The choice of the time profiles of the currents i D1 and i D2 in the chokes ( 24 ) and ( 28 ) according to claim 5 thus represents a second core concept of the invention.
Gemäß Anspruch 6 können die Amplituden der Ströme in den Drosseln (24) bzw. (28) der beiden Hochsetzsteller (22) bzw. (23) gesteuert oder geregelt derart gewählt werden, daß die erzeugte, an den Anschlüssen (19) und (21) der gleichspannungsseitigen Kondensator-Reihenschaltung (16) anliegende Ausgangs-Gleichspannung weitgehend einem vorgebbaren Wert entspricht.According to claim 6, the amplitudes of the currents in the chokes ( 24 ) or ( 28 ) of the two step-up converters ( 22 ) or ( 23 ) can be controlled or regulated such that the generated ones at the connections ( 19 ) and ( 21 ) the output DC voltage present on the DC side capacitor series circuit ( 16 ) largely corresponds to a predeterminable value.
Gemäß Anspruch 7 können außerdem die Amplituden der in den Drosseln (24) bzw. (28) der beiden Hochsetzsteller (22) bzw. (23) fließenden Ströme derart gesteuert oder geregelt gewählt werden, daß die an den Kondensatoren (17) und (18) der gleichspannungsseitigen Kondensator-Reihenschaltung (16) anliegenden Spannungen vorgegebenen Werten weitgehend entsprechen. Insbesondere können diese in ihrem zeitlichen Mittelwert nahezu gleich sein, so daß eine Symmetrierung vorliegt.According to claim 7, the amplitudes of the currents flowing in the chokes ( 24 ) or ( 28 ) of the two step-up converters ( 22 ) or ( 23 ) can be controlled or regulated such that the capacitors ( 17 ) and ( 18 ) the DC voltage-side capacitor series circuit ( 16 ) applied voltages largely correspond to predetermined values. In particular, these can be almost identical in their temporal mean value, so that there is symmetrization.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß die Eingangsströme der erfindungsgemäßen dreiphasigen Gleichrichterschaltung nahezu sinusförmig gesteuert oder geregelt werden können, daß die mit ihr erzeugte Ausgangs-Gleichspannung auf relativ hohem Niveau konstant gehalten werden kann, und daß dabei der Aufwand verhältnismäßig gering und somit die Kosten entsprechend niedrig sind. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß die Transistoren (26) und (30) sowie die Dioden (25) und (29) der beiden Hochsetzsteller (22) und (23) verhältnismäßig niedrigen Spannungsbeanspruchungen ausgesetzt sind, somit also entweder kostengünstige niedersperrende Bausteine verwendet werden können oder man die Schaltung für ein besonders hohes Spannungsniveau auslegen kann. Da ebenso die an den Drosseln (24) und (28) der beiden Hochsetzsteller (22) und (23) anliegenden Spannungen verhältnismäßig niedrige Werte aufweisen, ist deren Bauleistung gering. Ein zusätzlicher Vorteil ergibt sich weiter daraus, daß mit den drei Kondensatoren (32), (33) und (34) der drehspannungsseitigen Kondensator-Sternschaltung (31) bereits netzseitige Filterelemente vorhanden sind, was weitere Maßnahmen zur Einhaltung von EMV-Vorschriften insbesondere im Hochfrequenzbereich entweder überflüssig macht oder zumindest erheblich erleichtert. Außerdem kann durch eine geeignete Steuerung oder Regelung der Ströme in den Drosseln (24) und (28) der beiden Hochsetzsteller (22) und (23) eine Symmetrierung der Spannungen an den Kondensatoren (17) und (18) der gleichspannungsseitigen Kondensator-Reihenschaltung (16) ohne sonstige Bauteile wie z. B. Symmetrierwiderstände erzielt werden.The advantages achieved by the invention are that the input currents of the three-phase rectifier circuit according to the invention can be controlled or regulated almost sinusoidally, that the DC output voltage generated with it can be kept constant at a relatively high level, and that the effort is relatively low and thus the costs are correspondingly low. Another advantage can be seen in the fact that the transistors ( 26 ) and ( 30 ) and the diodes ( 25 ) and ( 29 ) of the two step-up converters ( 22 ) and ( 23 ) are exposed to relatively low voltage stresses, that is to say either inexpensive low-blocking devices can be used or the circuit can be designed for a particularly high voltage level. Since the voltages applied to the chokes ( 24 ) and ( 28 ) of the two step-up converters ( 22 ) and ( 23 ) also have relatively low values, their construction output is low. An additional advantage results from the fact that the three capacitors ( 32 ), ( 33 ) and ( 34 ) of the three-phase capacitor star circuit ( 31 ) already have filter elements on the mains side, which further measures for compliance with EMC regulations, especially in the high frequency range either makes it superfluous or at least makes it considerably easier. In addition, a suitable control or regulation of the currents in the chokes ( 24 ) and ( 28 ) of the two step-up converters ( 22 ) and ( 23 ) enables the voltages at the capacitors ( 17 ) and ( 18 ) of the capacitor series circuit on the DC side ( 16 ) without other components such. B. balancing resistances can be achieved.
Claims (7)
einer dreiphasigen Dioden-Gleichrichterbrückenschaltung (5), die drei drehstromseitige Anschlüsse (6), (7) und (8) sowie einen Kathodensammelpunkt (9) und einen Anodensammelpunkt (10) aufweist,
einer diesem dreiphasigen Dioden-Gleichrichter (5) nachgeschalteten Hochsetzstellerschaltung (11), die eine positive Eingangsklemme (12), eine positive Ausgangsklemme (13), eine negative Eingangsklemme (14) und eine negative Ausgangsklemme (15) aufweist,
eine dieser Hochsetzstellerschaltung (11) nachgeschaltete gleichspannungsseitige Kondensator-Reihenschaltung (16), die aus zwei in Reihe geschalteten Kondensatoren (17) und (18) besteht, wobei der erste Kondensator (17) mit einem positiven Anschluß (19) und einem Mittelanschluß (20) verbunden ist, und wobei der zweite Kondensator (18) mit diesem Mittelanschluß (20) und einem negativen Anschluß (21) verbunden ist, und
wobei die vorgenannten Baugruppen derart zusammengeschaltet sind, daß die drei drehstromseitigen Anschlüsse (6), (7) und (8) der dreiphasigen Dioden-Gleichrichterbrückenschaltung (5) mit den drei Außenleiteranschlüssen (2), (3) und (4) eines Drehspannungsnetzes (1) verbunden sind,
daß der Kathodensammelpunkt (9) der dreiphasigen Dioden-Gleichrichterbrückenschaltung (5) mit der positiven Eingangsklemme (12) der Hochsetzstellerschaltung (11) verbunden ist,
daß der Anodensammelpunkt (10) der dreiphasigen Dioden-Gleichrichterbrückenschaltung (5) mit der negativen Eingangsklemme (14) der Hochsetzstellerschaltung (11) verbunden ist,
daß die positive Ausgangsklemme (13) der Hochsetzstellerschaltung (11) mit dem positiven Anschluß (19) der gleichspannungsseitigen Kondensator-Reihenschaltung (16) verbunden ist,
daß die negative Ausgangsklemme (15) der Hochsetzstellerschaltung (11) mit dem negativen Anschluß (21) der gleichspannungsseitigen Kondensator-Reihenschaltung (16) verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hochsetzstellerschaltung (11) aus einem ersten Hochsetzsteller (22) und einem zweiten Hochsetzsteller (23) besteht,
daß der erste Hochsetzsteller (22) derart aufgebaut ist, daß eine Drossel (24) mit ihrem ersten Anschluß mit der positiven Eingangsklemme (12) verbunden ist, daß eine Diode (25) mit ihrer Kathode mit der positiven Ausgangsklemme (13) verbunden ist, daß der Emitter eines npn-Transistors (26) mit einem Verbindungspunkt (27) verbunden ist, und daß der zweite Anschluß der Drossel (24), die Anode der Diode (25) und der Kollektor des npn-Transistors (26) miteinander verbunden sind,
daß der zweite Hochsetzsteller (23) derart aufgebaut ist, daß eine Drossel (28) mit ihrem ersten Anschluß mit der negativen Eingangsklemme (14) verbunden ist, daß eine Diode (29) mit ihrer Anode mit der negativen Ausgangsklemme (15) verbunden ist, daß der Kollektor eines npn-Transistors (30) mit dem Verbindungspunkt (27) verbunden ist, und daß der zweite Anschluß der Drossel (28), die Kathode der Diode (29) und der Emitter des npn-Transistors (30) miteinander verbunden sind,
daß eine drehspannungsseitige Kondensator-Sternschaltung (31) aus drei in Stern geschalteten Kondensatoren (32), (33) und (34) besteht und drei drehspannungsseitige Anschlüsse (35), (36) und (37) aufweist, von denen jeder mit je einem ersten Anschluß der Kondensatoren (32), (33) und (34) verbunden ist, sowie einen Sternpunktsanschluß (38) aufweist, der mit jeweils dem zweiten Anschluß der drei in Stern geschalteten Kondensatoren (32), (33) und (34) verbunden ist,
daß der Mittelanschluß (20) der gleichspannungsseitigen Kondensator-Reihenschaltung (16) mit dem Verbindungspunkt (27) der beiden Hochsetzsteller (22) und (23) und dem Sternpunktsanschluß (38) der drehspannungsseitigen Kondensator-Sternschaltung (31) verbunden ist, und
daß die drei drehspannungsseitigen Anschlüsse (35), (36) und (37) der drehspannungsseitigen Kondensator-Sternschaltung (31) jeweils mit den Außenleiteranschlüssen (2), (3) und (4) des Drehspannungsnetzes (1) verbunden sind, und
daß jeder der beiden Hochsetzsteller (22) und (23) Mittel aufweist zur Ansteuerung der npn-Transistoren (26) und (30) derart, daß die Ströme in den Drosseln (24) und (28) gesteuert oder geregelt vorgebbare Zeitverläufe aufweisen. 1. Three-phase rectifier circuit with almost sinusoidal input currents and regulated DC output voltage, consisting of
a three-phase diode rectifier bridge circuit ( 5 ), which has three three-phase connections ( 6 ), ( 7 ) and ( 8 ) as well as a cathode collecting point ( 9 ) and an anode collecting point ( 10 ),
a step-up converter circuit ( 11 ) connected downstream of this three-phase diode rectifier ( 5 ), which has a positive input terminal ( 12 ), a positive output terminal ( 13 ), a negative input terminal ( 14 ) and a negative output terminal ( 15 ),
a series capacitor ( 16 ) connected downstream of this step-up converter circuit ( 11 ) and consisting of two capacitors ( 17 ) and ( 18 ) connected in series, the first capacitor ( 17 ) having a positive connection ( 19 ) and a center connection ( 20 ), and wherein the second capacitor ( 18 ) is connected to this central connection ( 20 ) and a negative connection ( 21 ), and
The aforementioned modules are interconnected such that the three three-phase connections ( 6 ), ( 7 ) and ( 8 ) of the three-phase diode rectifier bridge circuit ( 5 ) with the three phase conductor connections ( 2 ), ( 3 ) and ( 4 ) of a three-phase voltage network ( 1 ) are connected,
that the cathode collecting point ( 9 ) of the three-phase diode rectifier bridge circuit ( 5 ) is connected to the positive input terminal ( 12 ) of the step-up converter circuit ( 11 ),
that the anode collecting point ( 10 ) of the three-phase diode rectifier bridge circuit ( 5 ) is connected to the negative input terminal ( 14 ) of the step-up converter circuit ( 11 ),
that the positive output terminal ( 13 ) of the step-up converter circuit ( 11 ) is connected to the positive terminal ( 19 ) of the capacitor series circuit ( 16 ) on the DC voltage side,
that the negative output terminal ( 15 ) of the step-up converter circuit ( 11 ) is connected to the negative terminal ( 21 ) of the DC-side capacitor series circuit ( 16 ),
characterized,
that the step-up converter circuit ( 11 ) consists of a first step-up converter ( 22 ) and a second step-up converter ( 23 ),
that the first step-up converter ( 22 ) is constructed in such a way that a choke ( 24 ) is connected at its first connection to the positive input terminal ( 12 ), that a diode ( 25 ) is connected at its cathode to the positive output terminal ( 13 ), that the emitter of an npn transistor ( 26 ) is connected to a connection point ( 27 ), and that the second connection of the inductor ( 24 ), the anode of the diode ( 25 ) and the collector of the npn transistor ( 26 ) are connected to one another ,
that the second step-up converter ( 23 ) is constructed in such a way that a choke ( 28 ) is connected with its first connection to the negative input terminal ( 14 ), that a diode ( 29 ) is connected with its anode to the negative output terminal ( 15 ), that the collector of an npn transistor ( 30 ) is connected to the connection point ( 27 ), and that the second connection of the inductor ( 28 ), the cathode of the diode ( 29 ) and the emitter of the npn transistor ( 30 ) are connected to one another ,
that a three-phase capacitor star circuit ( 31 ) consists of three star-connected capacitors ( 32 ), ( 33 ) and ( 34 ) and three three-phase connections ( 35 ), ( 36 ) and ( 37 ), each with one first connection of the capacitors ( 32 ), ( 33 ) and ( 34 ) is connected, and has a star point connection ( 38 ) which is connected to the second connection of the three star-connected capacitors ( 32 ), ( 33 ) and ( 34 ) is
that the center connection ( 20 ) of the DC-side capacitor series circuit ( 16 ) is connected to the connection point ( 27 ) of the two step-up converters ( 22 ) and ( 23 ) and the neutral point connection ( 38 ) of the three-phase capacitor star circuit ( 31 ), and
that the three three-phase connections ( 35 ), ( 36 ) and ( 37 ) of the three-phase capacitor star circuit ( 31 ) are each connected to the outer conductor connections ( 2 ), ( 3 ) and ( 4 ) of the three-phase network ( 1 ), and
that each of the two step-up converters ( 22 ) and ( 23 ) has means for driving the npn transistors ( 26 ) and ( 30 ) in such a way that the currents in the chokes ( 24 ) and ( 28 ) have controlled or regulated time profiles that can be predetermined.
daß der Zeitverlauf des Stromes in der Drossel (24) periodisch ist und eine Periode aufweist, die 1/3 der Periodendauer der Spannungen des Drehspannungsnetzes (1) dauert, wobei diese Periode weitgehend jeweils übereinstimmt mit den Zeiten, während denen eine der drei Sternspannungen des Drehspannungsnetzes (1) größer ist als die beiden andern,
daß der Strom in der Drossel (24) während dieser seiner Periode von einem positiven Wert nahe oder gleich Null ansteigt und zum Ende seiner Periode wieder auf einen Wert nahe Null abfällt,
daß der Zeitverlauf des Stromes in der Drossel (28) periodisch ist und eine Periode aufweist, die 1/3 der Periodendauer der Spannungen des Drehspannungsnetzes (1) dauert, wobei diese Periode weitgehend jeweils übereinstimmt mit den Zeiten, während denen eine der drei Sternspannungen des Drehspannungsnetzes (1) kleiner ist als die beiden andern,
daß der Strom in der Drossel (28) während dieser seiner Periode von einem negativen Wert nahe oder gleich Null hin zu negativen Werten abfällt und zum Ende seiner Periode wieder auf einen Wert nahe Null ansteigt. 4. A method for operating a three-phase rectifier circuit according to one of claims 1 to 3, characterized in that
that the time profile of the current in the choke ( 24 ) is periodic and has a period that lasts 1/3 of the period of the voltages of the three-phase network ( 1 ), which period largely corresponds to the times during which one of the three star voltages of the Three-phase network ( 1 ) is larger than the other two,
that the current in the choke ( 24 ) rises from a positive value close to or equal to zero during this period and falls back to a value close to zero at the end of its period,
that the time course of the current in the choke ( 28 ) is periodic and has a period that lasts 1/3 of the period of the voltages of the three-phase network ( 1 ), which period largely corresponds to the times during which one of the three star voltages of the Three-phase network ( 1 ) is smaller than the other two,
that the current in the choke ( 28 ) drops during this period from a negative value close to or equal to zero to negative values and rises again to a value close to zero at the end of its period.
daß der Strom in der Drossel (24) innerhalb seiner Perioden jeweils einen Zeitverlauf aufweist, der aus der Überlagerung von zwei Anteilen besteht, wobei der erste Anteil proportional ist dem Zeitverlauf derjenigen der drei Sternspannungen des Drehspannungsnetzes (1), die größer ist als die beiden andern, und von denen der zweite Anteil sich aus dem ersten Anteil dadurch ergibt, daß dieser erste Anteil zum einen mit einem Faktor (-1/√) gewichtet und zum andern zeitlich gegenüber dem ersten Anteil verschoben wird, wobei diese Verschiebung in der ersten Hälfte der Perioden des Stroms in der Drossel (24) um 1/12 der Periode des Drehspannungsnetzes (1) voreilend und in der zweiten Hälfte dieser Periode um denselben Betrag nacheilend verschoben ist, und
daß der Strom in der Drossel (28) innerhalb seiner Perioden jeweils einen Zeitverlauf aufweist, der aus der Überlagerung von zwei Anteilen besteht, wobei der erste Anteil proportional ist dem Zeitverlauf derjenigen der drei Sternspannungen des Drehspannungsnetzes (1), die kleiner ist als die beiden andern, und von denen der zweite Anteil sich aus dem ersten Anteil dadurch ergibt, daß dieser erste Anteil zum einen mit einem Faktor (-1/√) gewichtet und zum andern zeitlich gegenüber dem ersten Anteil verschoben wird, wobei diese Verschiebung in der ersten Hälfte der Perioden des Stroms in der Drossel (28) um 1/12 der Periode des Drehspannungsnetzes (1) voreilend und in der zweiten Hälfte dieser Periode um denselben Betrag nacheilend verschoben ist.5. The method according to claim 4, characterized in
that the current in the choke ( 24 ) has a time course within its periods, which consists of the superposition of two parts, the first part being proportional to the time course of that of the three star voltages of the three-phase network ( 1 ), which is greater than the two others, and of which the second part results from the first part by weighting this first part on the one hand by a factor (-1 / √) and on the other hand being shifted in time with respect to the first part, this shifting in the first half the periods of the current in the choke ( 24 ) are leading by 1/12 of the period of the three-phase network ( 1 ) and are lagging in the second half of this period by the same amount, and
that the current in the choke ( 28 ) each has a time profile within its periods, which consists of the superposition of two parts, the first part being proportional to the time profile of that of the three star voltages of the three-phase network ( 1 ), which is smaller than the two others, and of which the second part results from the first part by weighting this first part on the one hand by a factor (-1 / √) and on the other hand being shifted in time with respect to the first part, this shifting in the first half of the periods of the current in the choke ( 28 ) is leading by 1/12 of the period of the three-phase network ( 1 ) and is lagging in the second half of this period by the same amount.
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