DE102008032188A1 - Frequency converter for motor vehicle, has output units supplying rectangle alternating voltages to semiconductor switch in two modes by signal outputting, where one of voltages has reduced harmonic rate in comparison to one of modes - Google Patents

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Abstract

The converter (1) has a semiconductor switch (2) influencing a signal form of an output voltage by a periodic repeating switching process or a switching process sequence. Output units (3) output switching commands to the semiconductor switch. The output units supply switched rectangle alternating voltages that are adapted to a periodic output signal form to the semiconductor switch in two modes by signal outputting, where one of the voltages has reduced harmonic rate in comparison to one of the modes. An independent claim is also included for a method for controlling an output signal form of a motor vehicle frequency converter.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kraftfahrzeugumrichter und ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugumrichters.The The invention relates to a motor vehicle converter and a method for controlling a motor vehicle converter.

Aus der DE 103 35 866 A1 ist ein Kraftfahrzeugumrichter mit mindestens einer Laststeckdose bekannt, wobei durch das Stecken eines elektrischen Laststeckers in die Laststeckdose der Kraftfahrzeugumrichter betriebsbereit schaltbar ist.From the DE 103 35 866 A1 is a motor vehicle converter with at least one load socket known, being operable switched by plugging an electrical load plug in the load socket of the vehicle converter.

Aus der EP 0 593 738 B1 ist ein programmierbarer Pulsweitenmodulationsumrichterregler bekannt. Dieser weist einen Speicher mit einer Pulsweitenmodulationssequenz auf, mit der Leistungshalbleiter eines Umrichters Schaltsignale erhalten, um eine festgelegte Spannungssignalform am Ausgang des Umrichters auszugeben.From the EP 0 593 738 B1 is a programmable pulse width modulation controller known. This has a memory with a pulse width modulation sequence, obtained with the power semiconductor of a converter switching signals to output a specified voltage waveform at the output of the inverter.

Es ist seither ein Bestreben der Automobilhersteller, den Kraftfstoffverbrauch von Fahrzeugen so gering wie möglich zu halten. Dabei werden auch erhebliche Anstrengungen zur Reduzierung des Kohlendioxidausstoßes unternommen. In Bezug auf elektrische Verbraucher im Kraftfahrzeug bedeutet dies, dass entstehende Verlustleistungen durch Optimierung von Komponenten und Ansteuerverfahren konsequent optimiert werden.It has since been an endeavor of the automobile manufacturers, the fuel consumption vehicles as low as possible. It will be considerable efforts to reduce carbon dioxide emissions made. With regard to electrical consumers in the motor vehicle This means that resulting power losses through optimization be consistently optimized by components and control methods.

Die in dem Kraftfahrzeugbordnetz betriebenen elektrischen Komponenten werden in einem Inselnetz betrieben, also in der Regel völlig von externer elektrischer Versorgung getrennt. Bei dem problemlosen Zusammenwirken der Komponenten ist daher ein besonderes Augenmerk auf die sogenannte Elektromagnetische Verträglichkeit dieser Komponenten zu richten.The in the motor vehicle electrical system operated electrical components are operated in an island grid, so usually completely disconnected from external electrical supply. In the problem-free Interaction of the components is therefore a special focus on the so-called electromagnetic compatibility of these To direct components.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Effizienz eines Kraftfahrzeugumrichters zu steigern. Diese Aufgabe wird durch einen Kraftfahrzeugumrichter mit den Merkmalen nach Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 6 gelöst.task The invention is the efficiency of a motor vehicle converter to increase. This task is performed by a vehicle converter with the features of claim 1 and by a method with the features of claim 6 solved.

Dadurch, dass in einem ersten Modus und in einem zweiten Modus die Halbleiterschalter unterschiedlich angesteuert werden, kann abhängig vom Betriebszustand oder abhängig von der Abgabeleistung des Kraftfahrzeugumrichters ein effizienterer Betrieb gewährleistet werden. In einem ersten Modus, der durch eine geringere Abgabeleistung als der zweite Modus des Wechselrichters gekennzeichnet ist, wird der Kraftfahrzeugwechselrichter mit einer Ansteuerungsart der Leistungshalbleiter betrieben, bei der Harmonische Oberschwingungen in der Ausgangswechselrichterspannung durch die sogenannte „Harmonic Elimination Method” eliminiert bzw. deutlich reduziert werden. Dabei wird eine geschaltete Rechteckspannung derart während einer Sinusperiode geschaltet, dass die harmonischen Oberschwingungen eliminiert oder deutlich reduziert werden. Diese hat den Vorteil, dass in einem ersten Leistungsbereich des Wechselrichters die Elektromagnetische Verträglichkeit (z. B. auch die leitungsgebundene oder nicht leitungsgebundene Störabstrahlung verbessert wird). Aufgrund vieler sicherheitsrelevanter Komponenten im Kraftfahrzeug reduziert dies die Fehleranfälligkeit der beteiligten Kraftfahrzeugkomponenten im Bordnetz. Weiterhin kann der Aufwand für eine Filterung reduziert werden.Thereby, in a first mode and in a second mode, the semiconductor switches can be controlled differently, depending on the operating state or depending on the output power of the motor vehicle converter ensure a more efficient operation. In one first mode, by a lower power output than the second Mode of the inverter is called, the vehicle inverter operated with a control type of power semiconductors, at the harmonic in the output inverter voltage eliminated by the so-called "Harmonic Elimination Method" or significantly reduced. This is a switched square wave switched so during a sine period that the harmonic harmonics eliminated or significantly reduced become. This has the advantage of being in a first performance range of the inverter the electromagnetic compatibility (For example, also improves the conducted or non-wired interference emission becomes). Due to many safety-relevant components in the motor vehicle this reduces the susceptibility to failure of the motor vehicle components involved in the electrical system. Furthermore, the effort for filtering be reduced.

Da bei Kraftfahrzeugen aber zunehmend auch der Kraftstoffverbrauch eine wesentliche Rolle einnimmt, wird in einem zweiten Modus mit höherer Abgabeleistung des Wechselrichters eine vom ersten Modus verschiedene Ansteuerung der Leistungshalbleiter angewendet, und zwar wird ein modifizierter Sinus mit Hilfe einer geschalteten Rechteckwechselspannung erzeugt, der einen besseren Wirkungsgrad aufweist, als bei einer Schaltung mit reduzierten harmonischen Oberschwingungen. Bei höherer Abgabeleistung des Kraftfahrzeugumrichters wird somit weniger nicht nutzbare und störende elektrische Verlustleistung im Wechselrichter erzeugt. In sofern wird bei konstanter Aufnahmeleistung eines an den Wechselrichter angeschlossenen Verbrauchers, weniger elektrische Leistung in Wärme im Kraftfahrzeugumrichter umgesetzt. Dieses führt auch zu einem reduzierten Leistungsbedarf (Wechselrichtereingang) und demzufolge auch zu einem reduzierten Kraftstoffverbrauch. Weiterhin reduziert wird die Ausfallwahrscheinlichkeit des Wechselrichters, da weniger Verlustleistung im Wechselrichter entsteht und somit mit einer reduzierten Betriebstemperatur zu rechnen ist.There in motor vehicles but increasingly also the fuel consumption plays an essential role, is in a second mode with higher output power of the inverter one of the first mode different control of power semiconductors applied, and Although a modified sine wave is produced by means of a switched square-wave AC voltage generated, which has a better efficiency than in a Circuit with reduced harmonic harmonics. At higher Output power of the motor vehicle converter is therefore not less usable and disturbing electrical power loss in the inverter generated. In the case of constant recording power is one the inverter connected load, less electrical Power converted into heat in the vehicle converter. This also leads to a reduced power requirement (Inverter input) and consequently also to a reduced fuel consumption. Furthermore, the failure probability of the inverter is reduced, because less power dissipation occurs in the inverter and thus with a reduced operating temperature is expected.

Eine Umschaltung der Modi kann vorteilhaft gleitend erfolgen. Eine sprungartige Umschaltung könnte durch ihren Impulscharakter einen dynamischen Schwingungsvorgang anstoßen, der beispielsweise unerwünschte EMV-Eigenschaften und/oder unerwünschte dynamische Spannungsabfälle an beteiligten Verbrauchern hervorrufen könnten.A Switching the modes can be advantageous sliding. A jumpy Switching could be dynamic because of its impulsive character Vibratory process trigger, for example, unwanted EMC properties and / or undesired dynamic voltage drops to consumers.

Eine Umschaltung der Modi erfolgt dabei vorzugsweise in Abhängigkeit der Ausgangsleistung, und zwar beispielsweise bei im wesentlichen der Hälfte, einem Drittel oder insbesondere bei einem Viertel der maximalen Ausgangsleistung des Wechselrichters. Wenn eine Umschaltung von dem ersten in den mindestens zweiten Modus im Betrieb des Kraftfahrzeugumrichters in Abhängigkeit der auftretenden Verlustleistung erfolgt, kann die Um schaltung variabel und je nach Betriebszustand und Umgebungsbedingungen erfolgen. Die Umschaltung ist somit abhängig von der tatsächlich um Wechselrichter umgesetzten Energie.A Switching the modes is preferably carried out as a function the output power, for example at substantially half, a third or, in particular, a quarter the maximum output power of the inverter. If a switch from the first to the at least second mode during operation of the motor vehicle converter depending on the occurring power loss, The switching can be variable and depending on the operating status and ambient conditions respectively. The switching is thus dependent on the actual energy converted by inverters.

Die Figuren zeigenThe Figures show

1: Schematischer Aufbau des Kraftfahrzeugumrichters 1 : Schematic structure of the motor vehicle converter

2: pulsweitenmodulierte geschaltete Rechteckwechselspannung mit einem angenäherten sinusförmigen Verlauf 2 : Pulse width modulated switched square wave voltage with an approximate sinusoidal shape

1 zeigt beispielhaft den schematischen Aufbau des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugumrichters 1. Der Kraftfahrzeugumrichter 1 weist Halbleiterschalter 2 auf, die von einer Ansteuervorrichtung im Wesentlichen leitend bzw. nicht leitend geschaltet werden können. Im Falle von IGBT-Schaltern (Insulated Gate Bipolar Transistor) als Leistungshalbleiter wird dazu von den Mitteln (3) zur Ausgabe von Schaltbefehlen ein Signal auf den Gate-Anschluss des IGBT geschaltet, um diesen leitend zu schalten. Der Kraftfahrzeugumrichter weist weiterhin eine integrierte Laststeckdose auf, auf die die Ausgangswechselspannung geschaltet wird. Zwischen Leistungshalbleiter und Laststeckdose kann zusätzlich ein Filter vorgesehen sein, der insbesondere Glättungsinduktivitäten aufweist, die die Sinusgrundschwingung an den Ausgang durchlassen. 1 shows an example of the schematic structure of the motor vehicle converter according to the invention 1 , The motor vehicle converter 1 has semiconductor switches 2 on, which can be switched by a drive device substantially conductive or non-conductive. In the case of IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) switches as power semiconductors, the means ( 3 ) to output switching commands, a signal is applied to the gate terminal of the IGBT to turn it on. The motor vehicle converter further has an integrated load socket, to which the output AC voltage is switched. In addition, a filter may be provided between the power semiconductor and the load socket, which has, in particular, smoothing inductances which transmit the sine fundamental to the output.

2 zeigt eine Pulsweitenmodulation einer geschalteten Rechteckwechselspannung. Je nach Sinushalbwelle wird die eine Spannung (+Umax oder –Umax) ein bzw. ausgeschaltet. Die Rechteckwechselspannung wird in der Regel mit einem Mikrocontroller erzeugt, der eine entsprechende Ablaufsteuerung bzw. Ausgangsspannungsregelung aufweist. Auf träge Verbraucher wirkt der sich ergebende Spannungsverlauf dann wie eine Sinusspannung. Bei der Pulsweitenmodulationsverfahren kann es durch die Bildung von Oberschwingungen als Vielfache der Modulationsfrequenz zu unerwünschten Nebeneffekten kommen. Diese können sich durch Geräuschbildung, Erwärmung und durch unerwünschte Effekte bei der Elektromagnetischen Verträglichkeit äußern. Abhilfe können Filterbausteine (Hardware) oder eine Veränderung der Modulationsfrequenz (Software) schaffen. 2 shows a pulse width modulation of a switched rectangular AC voltage. Depending on the half sine wave, one voltage (+ Umax or -Umax) is switched on or off. The square-wave AC voltage is usually generated by a microcontroller having a corresponding sequence control or output voltage regulation. On sluggish consumers, the resulting voltage curve then acts like a sine wave voltage. In the pulse width modulation method, the formation of harmonics as multiples of the modulation frequency can lead to undesirable side effects. These can be manifested by noise, heating and unwanted effects in the electromagnetic compatibility. Remedy can be filter blocks (hardware) or a change in the modulation frequency (software).

Die vorgestellten Arten der Wechselspannungserzeugung haben jeweils in bestimmten Leistungsbereichen Vor- und Nachteile. Durch die geschickte Verschaltung der Betriebsmodi ergänzen sich die Vorteile derjeweiligen Methoden. Der modifizierte Sinus hat den Vorteil eines hohen Wirkungsgrades bei relativ starker Störabstrahlung. Die Methode der harmonischen Eliminierung zeigt dagegen ein Störabstrahlverhalten im höheren Frequenzbereich, was kompak tere Filtertechnik ermöglicht. Durch den Einsatz kleinerer Filter kann Bauraum eingespart werden, was oft auch mit einer Kostenreduzierung einhergeht.The featured types of AC generation have each in certain performance areas advantages and disadvantages. By the skillful Interconnecting the operating modes complement each other the advantages the respective methods. The modified sine has the advantage of a high efficiency at relatively high noise emission. The method of harmonic elimination, on the other hand, shows a noise radiation behavior in the higher frequency range, which means more compact filter technology allows. Through the use of smaller filters can space be saved, which is often accompanied by a cost reduction.

Der Wirkungsgrad der harmonischen Eliminierung ist insbesondere bei höheren Abgabeleistungen deutlich schlechter und führt im Fahrzeug zu eingeschränkter Verfügbarkeit durch die früher wirkende Übertemperaturabschaltung des Wechselrichters.Of the Degree of harmonic elimination is especially at higher power output significantly worse and leads in the vehicle due to limited availability the earlier overtemperature cutoff of the inverter.

Die Kombination aus beiden Methoden trägt im Kraftfahrzeug zur Effizienzsteigerung bei. Bei kleiner Leistungsabgabe wird die EMV-Verbesserung durch den Einsatz der harmonischen Eliminierung (durch Softwareansteuerung) betrieben. Im oberen Leistungsbereich wird auf den modifizierten Sinus umgeschaltet, um den Wirkungsgrad zu erhöhen.The Combination of both methods contributes in the motor vehicle to increase efficiency. At low power output, the EMC improvement through the use of harmonic elimination (by Software control) operated. In the upper performance range is switched to the modified sine to increase the efficiency increase.

Wenn sich der Kraftfahrzeugwechselrichter 1 in dem zweiten Modus befindet, also in dem Modus mit reduziertem Oberschwingungsgehalt, können dort weitere Submodi vorhanden sein, die unterschiedlich genau mit der Sinusidealform oder jeder anderen gewünschten Signalform übereinstimmen. Je genauer die Signalform mit dem Sinusideal übereinstimmt, desto geringer ist der Oberschwingungsgehalt des Ausgangssignals und desto besser ist die sogenannte Elektromagnetisch Verträglichkeit. Der Wechselrichter sendet somit weniger Störsignale im Kraftfahrzeugbordnetz aus.When the vehicle inverter 1 In the second mode, that is, in the reduced harmonic content mode, there may be other submodes that are different in exact coincidence with the sine ideal shape or any other desired waveform. The more accurately the waveform matches the sine ideal, the lower the harmonic content of the output signal and the better the so-called electromagnetic compatibility. The inverter thus emits less noise in the motor vehicle electrical system.

Die zu den einzelnen Modi gehörenden Ansteuersignale für die Leistungshalbleiter können beispielsweise in einer sogenannten look-up-Tabelle zur Verfügung stehen. Diese Tabelle bzw. diese Tabellen sind in einem Speicherbereich abgelegt, auf den der Mikrocontroller zugreifen kann und deren Inhalt (Ansteuerungssignalmuster) er zur Ansteuerung des Gate der Leistungshalbleiter verwendet. In der look-up Tabelle sind vorab berechnete, im Hinblick auf harmonische Oberschwingungen optimierte Ansteuersignale abgelegt. Je genauer die Ansteuerungssignalmuster der Sinusidealform entsprechen, desto höher sind jedoch die Verluste im Umrichter.The to the individual modes associated control signals for the power semiconductors can, for example, in a so-called look-up table are available. These Table or these tables are stored in a memory area, which the microcontroller can access and their content (control signal pattern) he used to drive the gate of the power semiconductor. In The look-up table are calculated in advance, in terms of harmonious Harmonic optimized control signals stored. The more accurate the driving signal patterns correspond to the sine ideal, the more higher are the losses in the inverter.

Im Umrichter wird zusätzlich die Verlustleistung oder Temperaturen der Leistungshalbleiter berechnet oder erfasst. Bei der Temperaturerfassung kann alternativ auch die Temperatur von mit den Leistungshalbleitern in thermischer Verbindung stehenden Bauteilen, insbesondere von Kühlkörpern, erfasst werden, um die mittlere Leistungshalbleitertemperatur zu bestimmen oder abzuleiten.in the Inverter is additionally the power loss or temperatures the power semiconductor is calculated or detected. In the temperature detection can Alternatively, the temperature of the power semiconductors in thermally connected components, in particular of Heat sinks are detected, the average power semiconductor temperature to determine or derive.

In einer vorteilhaften Ausprägung wird daher die Umschaltung der Submodi in dem Modus mit reduziertem Oberschwingungsgehalt in Abhängigkeit der Verlustleistung oder der Leistungshalbleitertemperatur bzw. Kühlkörpertemperatur vorgenommen. Dieses hat den Vorteil, dass eine gute Elektromagnetische Verträglichkeit (weniger Oberschwingungen) solange beibehalten wird, solange es in einem erlaubten Betriebsbereich (bis zu einem Schwellwert) möglich ist. Es wird somit je nach Betriebszustand bzw. den durch den Betriebszustand verursachten Auswirkungen umgeschaltet.In an advantageous embodiment, therefore, the switching of the submodes in the mode with reduced harmonic content as a function of the power loss or the power semiconductor temperature or heat sink temperature is made. This has the advantage that good electromagnetic compatibility (fewer harmonics) is maintained as long as it is possible within a permitted operating range (up to a threshold value). It will thus depending on the operating condition or the effects caused by the operating state.

Bei Überschreitung eines Schwellwertes einer Temperatur oder einer Verlustleistung wird daher in einen Submodus mit geringerer Verlustleistung umgeschaltet. Der Mikrocontroller greift dann auf eine andere look-up Tabelle zu, die andere Ansteuersignale für die Leistungshalbleiter enthält, und zwar Ansteuersignale für eine Ausgangsspannung mit höherem Oberschwingungsgehalt.When exceeded a threshold value of a temperature or a power loss is therefore switched to a sub-mode with lower power dissipation. The microcontroller then accesses another look-up table to, the other drive signals for the power semiconductors contains, namely drive signals for an output voltage with higher harmonic content.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10335866 A1 [0002] DE 10335866 A1 [0002]
  • - EP 0593738 B1 [0003] - EP 0593738 B1 [0003]

Claims (6)

Kraftfahrzeugumrichter (1) mit mindestens einem Halbleiterschalter (2), der durch mindestens einen periodisch wiederkehrenden Schaltvorgang oder eine Schaltvorgangsfolge die Signalform einer Ausgangsspannung des Kraftfahrzeugumrichters (1) beeinflusst, sowie mit Mitteln (3) zur Ausgabe von Schaltbefehlen an den mindestens einen Halbleiterschalter (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (3) durch Signalabgabe an die Halbeiterschalter in einem ersten Modus eine an eine periodische Ausgangssignalform angepasste, geschaltete Rechteckwechselspannung bereitstellen und in mindestens einem zweiten Modus eine an die periodische Ausgangssignalform angepasste, geschaltete Rechteckwechselspannung mit im Vergleich zum ersten Modus reduziertem Oberschwingungsgehalt bereitstellen.Vehicle converter ( 1 ) with at least one semiconductor switch ( 2 ), the at least one periodically recurring switching operation or a Schaltungsfolgefolge the waveform of an output voltage of the motor vehicle converter ( 1 ) as well as resources ( 3 ) for outputting switching commands to the at least one semiconductor switch ( 2 ), characterized in that the means ( 3 ) provide in a first mode by signal output to the semiconductor switches a switched square-wave voltage adapted to a periodic output waveform and provide in at least a second mode a switched to the periodic output waveform adapted switched-mode AC voltage with reduced compared to the first mode harmonic content. Kraftfahrzeugumrichter (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umschaltung von dem ersten in den mindestens zweiten und/oder von dem mindestens zweiten in den ersten Modus gleitend erfolgt.Vehicle converter ( 1 ) according to claim 1, characterized in that a switch from the first to the at least second and / or from the at least second takes place in the first mode sliding. Kraftfahrzeugumrichter (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umschaltung von dem ersten in den mindestens zweiten Modus im Betrieb des Kraftfahrzeugumrichters (1) in Abhängigkeit der Ausgangsleistung des Kraftfahrzeugumrichters (1) erfolgt.Vehicle converter ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a changeover from the first to the at least second mode during operation of the motor vehicle converter ( 1 ) as a function of the output power of the motor vehicle converter ( 1 ) he follows. Kraftfahrzeugumrichter (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltung im wesentlichen bei der Hälfte, insbesondere im wesentlichen bei einem Drittel und vorzugsweise im wesentlichen bei einem Viertel der maximalen Ausgangsleistung des Kraftfahrzeugumrichters (1) erfolgt.Vehicle converter ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the switching substantially at half, in particular substantially at one-third and preferably substantially at a quarter of the maximum output power of the motor vehicle converter ( 1 ) he follows. Kraftfahrzeugumrichter (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltung von dem ersten in den mindestens zweiten Modus im Betrieb des Kraftfahrzeugumrichters (1) in Abhängigkeit der auftretenden Verlustleistung des Kraftfahrzeugumrichters (1) erfolgt.Vehicle converter ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the switching from the first to the at least second mode during operation of the motor vehicle converter ( 1 ) as a function of the occurring power loss of the motor vehicle converter ( 1 ) he follows. Verfahren zum Steuern der Ausgangssignalform eines Kraftfahrzeugumrichters (1), dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Modus Halbleiterschalter (2) derart angesteuert werden, dass eine an eine gewünschte periodische Ausgangssignalform des Kraftfahrzeugumrichters (1) angepasste, geschaltete Rechteckwechselspannung bereitgestellt wird und in mindestens einem zweiten Modus eine an die periodische Ausgangssignalform angepasste Ausgangssignalform mit reduziertem Oberschwingungsgehalt bereitgestellt wird.Method for controlling the output signal form of a motor vehicle converter ( 1 ), characterized in that in a first mode semiconductor switches ( 2 ) are controlled such that one to a desired periodic output signal form of the motor vehicle converter ( 1 ), and in at least a second mode, a reduced harmonic content output waveform adapted to the periodic output waveform is provided.
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