WO2020022706A1 - Power conversion device and vehicle having same - Google Patents

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WO2020022706A1
WO2020022706A1 PCT/KR2019/008957 KR2019008957W WO2020022706A1 WO 2020022706 A1 WO2020022706 A1 WO 2020022706A1 KR 2019008957 W KR2019008957 W KR 2019008957W WO 2020022706 A1 WO2020022706 A1 WO 2020022706A1
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capacitor
switching
power
filter unit
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PCT/KR2019/008957
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김근회
신동일
이상봉
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엘지전자 주식회사
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/44Circuits or arrangements for compensating for electromagnetic interference in converters or inverters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/02Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
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    • H02M3/145Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/155Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/156Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators

Definitions

  • such an electric vehicle or a hybrid vehicle is generally provided with a power conversion device for converting and outputting power
  • the power conversion device for example, a DC-DC converter for stepping down or stepping up a DC power supply, DC power supply It may include an inverter for converting into an AC power source.
  • the filter unit 320 may detect a current flowing in the dc terminal using, for example, the first capacitor element C1 and / or the second capacitor element C2. For example, among the components included in the current flowing in the dc terminal, the noise current, which is a high frequency component, may be induced to flow through the first capacitor element C1 and / or the second capacitor element C2.
  • the filter unit 320 for example, performs first and second switching operations based on a current detected through the first capacitor element C1 and / or the second capacitor element C2.
  • Switching elements S1 and S2 may be included.
  • the filter unit 320 may be applied to the reference voltage (Vcc) between the fifth and sixth node, and the capacitor element (related to the reference voltage (Vcc) between the fifth and sixth node ( Ccc) may be further arranged.
  • the power converter 300 may further include, for example, an auxiliary filter unit 315 connected to a dc terminal.

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Abstract

The present invention relates to a power conversion device and a vehicle having same. The power conversion device, according to one embodiment of the present invention, comprises: a direct-current power supply unit for outputting direct-current power; and a filter unit connected to a dc terminal which is an output terminal of the direct-current power supply unit. The filter unit may comprise: a first capacitor element of which one end is connected to one end of the dc terminal; a second capacitor element of which one end is connected to the other end of the dc terminal, and the other end is connected to the other end of the first capacitor element; first and second switching elements which are connected in series with each other and carry out a switching operation on the basis of a current flowing through at least one of the first and second capacitor elements; a third capacitor element connected between a gate terminal or a base terminal of the first switching element, and the other ends of the first and second capacitor elements; a fourth capacitor element connected between a gate terminal or a base terminal of the second switching element, and the other ends of the first and second capacitor elements; a fifth capacitor element connected between the first switching element and the one end of the dc terminal; and a sixth capacitor element connected between the second switching element and the other end of the dc terminal. Accordingly, common mode EMI noise, generated by the switching operation of the switching elements and flowing in the dc terminal along with a direct-current current, may be effectively reduced. In addition, various embodiments are possible.

Description

전력 변환 장치 및 이를 구비하는 차량Power conversion device and vehicle having same
본 발명은, 전력 변환 장치 및 이를 구비하는 차량에 관한 것으로, 특히, 직류전원이 공급되는 dc 단에 접속되어 EMI 노이즈를 저감할 수 있는 필터부를 포함하는 전력 변환 장치 및 이를 구비하는 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a power converter and a vehicle having the same, and more particularly, to a power converter including a filter unit connected to a dc terminal supplied with a DC power source to reduce EMI noise, and a vehicle having the same. .
내연기관의 발명에 의해 출현하게 된 차량은 인류의 생활에 없어서는 안될 필수품이나, 환경오염의 주범 및 막대한 에너지의 소비에 의한 에너지 고갈 문제를 초래하게 되었으며, 내연기관을 동력으로 하는 차량 대신에 전기를 동력으로 하는 전기 차량이나, 내연기관과 이들을 조합한 하이브리드 차량이 개발되어 사용되고 있는 추세에 있다.Vehicles brought about by the invention of internal combustion engines are indispensable for human life, but they cause energy depletion due to the main causes of environmental pollution and the consumption of enormous energy. There is a tendency for electric vehicles to be used as power and hybrid vehicles in combination with internal combustion engines to be developed and used.
한편, 이러한 전기 차량 또는 하이브리드 차량 등은, 모터 및 배터리 등을 이용하여 그 출력을 발생시키고 있으며, On the other hand, such an electric vehicle or a hybrid vehicle generates the output using a motor, a battery, or the like,
한편, 이러한 전기 차량 또는 하이브리드 차량 등은, 전력을 변환하여 출력하는 전력변환장치를 구비하는 것일 일반적이며, 전력 변환 장치는, 일 예로 직류전원을 강압 또는 승압하는 DC-DC 컨버터나, 직류전원을 교류전원으로 변환하는 인버터 등을 포함할 수 있다. On the other hand, such an electric vehicle or a hybrid vehicle is generally provided with a power conversion device for converting and outputting power, the power conversion device, for example, a DC-DC converter for stepping down or stepping up a DC power supply, DC power supply It may include an inverter for converting into an AC power source.
한편, 전력을 변환하기 위해 전력변환장치가 동작하는 경우, 예를 들면, 인버터에 구비된 스위칭 소자의 턴-온/오프 시, 전자파 장해(electromagnetic interference; EMI) 노이즈가 발생할 수 있다. 여기서, EMI 노이즈란, 전자기기에서 발생하는 전자파 형태의 전자기 잡음을 의미한다.On the other hand, when the power converter operates to convert power, electromagnetic interference (EMI) noise may occur, for example, when the switching element provided in the inverter is turned on / off. Here, EMI noise refers to electromagnetic noise in the form of electromagnetic waves generated by an electronic device.
EMI 노이즈는, 정상적인 제어신호, 통신신호 등에 영향을 미쳐, 장치의 오작동, 통신장애 등의 문제를 야기할 수 있어, 이러한 EMI 노이즈를 저감하기 위한 다양한 방안이 제안되고 있다.EMI noise affects normal control signals, communication signals, and the like, and may cause problems such as malfunction of a device and communication failure, and various methods for reducing such EMI noise have been proposed.
종래에는, 선행기술 1(한국 공개특허공보 제10-2018-0115788호)와 같이, 코어, 코일 등을 구비하는 공통 모드 초크(common-mode choke)와 같은 패시브 필터(passive filter)를 사용하여, EMI 노이즈를 저감하나, 공통 모드 초크와 같은 일반적인 패시브 필터를 사용하여 노이즈 저감 기준을 만족시키기 위해서는, 패시브 필터의 부피가 크고, 제조 단가가 상승하는 문제점이 있다.Conventionally, as in the prior art 1 (Korean Patent Publication No. 10-2018-0115788), using a passive filter such as a common-mode choke having a core, a coil, or the like, Although EMI noise is reduced, in order to satisfy the noise reduction standard by using a general passive filter such as a common mode choke, the volume of the passive filter is large, and manufacturing cost increases.
또한, 교류전원을 직류전원으로 변환하여 모터에 출력하는 인버터의 입력단에는 공통 모드 초크와 같은 패시브 필터를 배치하기 어려워, 교류전원이 입력되는 ac 단에 배치해야 하는 문제점도 있다.In addition, it is difficult to place a passive filter such as a common mode choke at an input terminal of an inverter that converts AC power into a DC power and outputs it to a motor.
본 발명의 목적은, 직류 전류와 함께 dc 단에 흐르는 EMI 노이즈 신호를 액티브(active)하게 저감할 수 있는 전력 변환 장치 및 이를 구비하는 차량을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a power conversion device capable of actively reducing an EMI noise signal flowing in a dc terminal together with a direct current and a vehicle having the same.
상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 실시예에 따른 전력 변환 장치는, 직류전원이 출력되는 dc 단에 접속되고, 직류 전류와 함께 dc 단에 흐르는 EMI 노이즈 신호를 검출하는 복수의 커패시터 소자와, EMI 노이즈 신호가 접지단으로 흐르도록 스위칭 동작을 수행하는 복수의 스위칭 소자를 구비할 수 있다. In order to achieve the above object, a power conversion device according to an embodiment of the present invention, a plurality of capacitor elements connected to a dc terminal to which a direct current power is output, and detects an EMI noise signal flowing through the dc terminal together with a direct current; A plurality of switching elements may be provided to perform a switching operation so that the EMI noise signal flows to the ground terminal.
상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 실시예에 따른 전력 변환 장치는, 직류전원을 출력하는 직류전원 공급부, 직류전원 공급부의 출력단인 dc 단에 접속되는 필터부를 포함하고, 필터부는, dc 단의 일단에 일단이 접속되는 제1 커패시터 소자, dc 단의 타단에 일단이 접속되고, 제1 커패시터 소자의 타단에 타단이 접속되는 제2 커패시터 소자, 제1 및 제2 커패시터 소자 중 적어도 하나를 통해 흐르는 전류에 기초하여 스위칭 동작을 수행하는, 서로 직렬 연결되는 제1 및 제2 스위칭 소자, 제1 스위칭 소자의 게이트 단자 또는 베이스 단자와, 제1 및 제2 커패시터 소자의 타단 사이에 접속되는 제3 커패시터 소자, 제2 스위칭 소자의 게이트 단자 또는 베이스 단자와, 제1 및 제2 커패시터 소자의 타단 사이에 접속되는 제4 커패시터 소자, dc 단의 일단과 제1 스위칭 소자 사이에 접속되는 제5 커패시터 소자 및 dc 단의 타단과 제2 스위칭 소자 사이에 접속되는 제6 커패시터 소자를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a power conversion device according to an embodiment of the present invention includes a DC power supply for outputting a DC power supply, a filter unit connected to the dc end which is an output terminal of the DC power supply unit, the filter unit A first capacitor element, one end of which is connected to one end, a second capacitor element of which one end is connected to the other end of the dc terminal, and the other end of which is connected to the other end of the first capacitor element, and flows through at least one of the first and second capacitor elements A third capacitor connected between the first and second switching elements connected in series with each other, the gate terminal or base terminal of the first switching element, and the other end of the first and second capacitor elements, which perform a switching operation based on a current; A fourth capacitor element connected between the element terminal, the gate terminal or the base terminal of the second switching element, and the other end of the first and second capacitor elements, one end of the dc terminal and the first switch It may include a sixth capacitor element connected between the fifth capacitor element, and the other terminal of the second switching element connected between the dc terminal devices referred to.
상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 실시예에 따른 차량은, 직류전원을 출력하는 직류전원 공급부, 직류전원 공급부의 출력단인 dc 단에 접속되는 필터부를 포함하고, 필터부는, dc 단의 일단에 일단이 접속되는 제1 커패시터 소자, dc 단의 타단에 일단이 접속되고, 제1 커패시터 소자의 타단에 타단이 접속되는 제2 커패시터 소자, 제1 및 제2 커패시터 소자 중 적어도 하나를 통해 흐르는 전류에 기초하여 스위칭 동작을 수행하는, 서로 직렬 연결되는 제1 및 제2 스위칭 소자, 제1 스위칭 소자의 게이트 단자 또는 베이스 단자와, 제1 및 제2 커패시터 소자의 타단 사이에 접속되는 제3 커패시터 소자, 제2 스위칭 소자의 게이트 단자 또는 베이스 단자와, 제1 및 제2 커패시터 소자의 타단 사이에 접속되는 제4 커패시터 소자, dc 단의 일단과 제1 스위칭 소자 사이에 접속되는 제5 커패시터 소자 및 dc 단의 타단과 제2 스위칭 소자 사이에 접속되는 제6 커패시터 소자를 포함하는 전력 변환 장치를 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a DC power supply for outputting a DC power supply, a filter portion connected to the dc end, which is an output terminal of the DC power supply, and the filter unit is connected to one end of the DC end. The first capacitor device, one end of which is connected, the other end of which is connected to the other end of the dc terminal, and the other end connected to the other end of the first capacitor element, the current flowing through at least one of the first and second capacitor elements A third capacitor element connected between the first and second switching elements connected in series with each other, the gate terminal or the base terminal of the first switching element, and the other end of the first and second capacitor elements performing a switching operation based on the first and second switching elements; A fourth capacitor element connected between the gate terminal or the base terminal of the second switching element and the other end of the first and second capacitor elements, one end of the dc end and the first switching element In that connection the fifth capacitor element, and the other terminal of the dc terminal may comprise a power conversion device including a sixth capacitor element connected between the second switching device.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 발생하여, 직류 전류와 함께 dc 단에 흐르는 공통 모드(common mode)의 EMI 노이즈를 효과적으로 저감할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, EMI noise in a common mode generated by the switching operation of the switching element and flowing in the dc terminal together with the DC current may be effectively reduced.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 패시브 필터를 함께 사용하는 경우, 기존에 비해 부피가 작고, 가격이 저렴한 패시브 필터를 사용할 수 있다.In addition, according to various embodiments of the present disclosure, when the passive filter is used together, a passive filter having a smaller volume and a lower price than the conventional filter may be used.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 차체를 나타내는 개략적인 도면이다. 1 is a schematic view showing a vehicle body of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 2a는, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 변환 장치의 내부 블록도의 일 예이고, 도 2b는, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 변환 장치의 내부 회로도의 일 예이다.2A is an example of an internal block diagram of a power converter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is an example of an internal circuit diagram of a power converter according to an embodiment of the present invention.
도 3a는, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전력 변환 장치의 내부 블록도의 일 예이고, 도 3b는, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전력 변환 장치의 내부 회로도의 일 예이다.3A is an example of an internal block diagram of a power converter according to another embodiment of the present invention, and FIG. 3B is an example of an internal circuit diagram of the power converter according to another embodiment of the present invention.
도 4a는, 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 필터부를 포함하는 전력 변환 장치의 내부 회로도의 일 예이고, 도 4b는, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보조 필터부를 포함하는 전력 변환 장치의 내부 회로도의 일 예이다.4A is an example of an internal circuit diagram of a power converter including an auxiliary filter unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a diagram of a power converter including an auxiliary filter unit according to another embodiment of the present invention. An example of an internal circuit diagram.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 도면에서는 본 발명을 명확하고 간략하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 극히 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 사용한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail the present invention. In the drawings, parts not related to the description are omitted in order to clearly and briefly describe the present invention, and the same reference numerals are used for the same or extremely similar parts throughout the specification.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are merely given in consideration of ease of preparation of the present specification, and do not impart any particular meaning or role by themselves. Therefore, the "module" and "unit" may be used interchangeably.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것들의 존재, 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, the terms "comprises" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude, in advance, the existence or the possibility of adding numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 본 명세서에서, 다양한 요소들을 설명하기 위해 제1, 제2 등의 용어가 이용될 수 있으나, 이러한 요소들은 이러한 용어들에 의해 제한되지 아니한다. 이러한 용어들은 한 요소를 다른 요소로부터 구별하기 위해서만 이용된다. Further, in this specification, terms such as first and second may be used to describe various elements, but such elements are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 차체를 나타내는 개략적인 도면이다. 1 is a schematic view showing a vehicle body of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(100)은, 예를 들면, 전원을 공급하는 배터리(205), 배터리(205)로부터 전원을 공급받는 모터 구동장치(200), 모터 구동장치(200)에 의해 구동되어 회전하는 모터(250), 모터(250)에 의해 회전되는 앞바퀴(150) 및 뒷바퀴(155), 노면의 진동이 차체에 전달되는 것을 차단하는 전륜현가장치(160) 및/또는 후륜현가장치(165), 차체의 경사각을 검출하는 경사각 검출부(190)를 포함할 수 있다. 한편, 모터(250)의 회전속도를 기어비에 기초하여, 변환하는 구동기어(미도시)가 추가적으로 구비될 수 있다.Referring to FIG. 1, the vehicle 100 according to an embodiment of the present invention may include, for example, a battery 205 for supplying power, a motor driving device 200 for receiving power from the battery 205, and a motor. Motor 250 that is driven and rotated by the driving device 200, front wheel 150 and rear wheel 155 rotated by the motor 250, front wheel suspension 160 to block the vibration of the road surface to the vehicle body And / or rear wheel suspension device 165, the inclination angle detector 190 for detecting the inclination angle of the vehicle body. On the other hand, a drive gear (not shown) for converting the rotational speed of the motor 250 based on the gear ratio may be additionally provided.
본 도면에서는, 배터리(205)로부터 공급되는 전원에 의해 모터(250)가 구동하는 전기 차량을 차량(100)의 일 예로 설명하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 스위칭 소자의 스위칭 동작을 통해 전력을 변환하는 전력 변환 장치를 포함하는 차량은 모두 해당될 수 있다.In the drawing, an electric vehicle driven by the motor 250 by the power supplied from the battery 205 will be described as an example of the vehicle 100, but the present invention is not limited thereto, and the switching operation of the switching element is performed. All vehicles including a power converter for converting power may be applicable.
경사각 검출부(190)는, 예를 들면, 차체의 경사각을 검출하며, 검출된 경사각은 후술하는 제어부(170)에 입력된다. 경사각 검출부(190)는, 예를 들면, 자이로 센서 또는 수평 게이지 센서 등으로 구현될 수 있다. The inclination angle detector 190 detects, for example, the inclination angle of the vehicle body, and the detected inclination angle is input to the controller 170 to be described later. The inclination angle detector 190 may be implemented as, for example, a gyro sensor or a horizontal gauge sensor.
한편, 도면에서는 경사각 검출부(190)가 배터리(205) 상에 배치되는 것으로 도시하나 이에 한정되지 않으며, 앞바퀴(150), 뒷바퀴(155) 또는 앞바퀴(150)와 뒷바퀴(155) 모두에 배치될 수 있다. Meanwhile, in the drawing, the inclination angle detector 190 is illustrated as being disposed on the battery 205, but is not limited thereto. The front wheel 150, the rear wheel 155, or the front wheel 150 and the rear wheel 155 may be disposed. have.
배터리(205)는, 예를 들면, 모터 구동장치(200)에 전원을 공급할 수 있다. 특히, 배터리(205)는, 모터 구동장치(200)의 커패시터(C)에 직류전원을 공급할 수 있다.The battery 205 may supply power to the motor driving device 200, for example. In particular, the battery 205 can supply DC power to the capacitor C of the motor driving device 200.
배터리(205)는, 예를 들면, 복수개의 단위 셀의 집합으로 형성될 수 있다. 복수개의 단위 셀은, 예를 들면, 일정한 전압을 유지하기 위해 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)에 의해 관리될 수 있으며, 배터리 관리 시스템에 의해 일정한 전압을 방출할 수 있다. The battery 205 may be formed of, for example, a plurality of unit cells. For example, the plurality of unit cells may be managed by a battery management system (BMS) to maintain a constant voltage, and may emit a constant voltage by the battery management system.
예를 들어, 배터리 관리 시스템은, 배터리(205)의 전압(Vbat)을 검출하고, 이를 전자 제어부(미도시), 또는 모터 구동장치(200) 내의 인버터 제어부(250)에 전달할 수 있으며, 배터리 전압(Vbat)이 하한치 이하로 하강하는 경우, 모터 구동장치(200) 내의 커패시터(C)에 저장된 직류전원을 배터리로 공급할 수 있다. 또한, 배터리 전압(Vbat)이 상한치 이상으로 상승하는 경우, 모터 구동장치(200) 내의 커패시터(C)에 직류전원을 공급할 수도 있다.For example, the battery management system may detect the voltage Vbat of the battery 205 and transmit the voltage Vbat to the electronic controller (not shown) or the inverter controller 250 in the motor driving apparatus 200, and the battery voltage. When Vbat falls below the lower limit, the DC power stored in the capacitor C in the motor driving apparatus 200 may be supplied to the battery. In addition, when the battery voltage Vbat rises above the upper limit, the DC power may be supplied to the capacitor C in the motor driving device 200.
배터리(205)는, 예를 들면, 충전 및 방전이 가능한 2차 전지로 구성됨이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.The battery 205 is, for example, preferably configured as a secondary battery capable of charging and discharging, but is not limited thereto.
모터 구동장치(200)는, 예를 들면, 배터리(205)로부터 전원입력 케이블(120)에 의해서 직류전원을 공급받는다. 모터 구동장치(200)는, 예를 들면, 배터리(205)로부터 받는 직류전원을 교류전원으로 변환하여 모터(250)에 공급할 수 있다. 이때, 변환되는 교류전원은 삼상교류전원이 바람직하다. 모터 구동장치(200)는, 예를 들면, 모터 구동장치(200)에 구비된 삼상출력 케이블(125)을 통하여 모터(250)에 삼상 교류전원을 공급할 수 있다. The motor drive device 200 is supplied with a direct current power supply by the power input cable 120 from the battery 205, for example. The motor driving device 200 may, for example, convert DC power received from the battery 205 into AC power and supply the same to the motor 250. At this time, the AC power to be converted is preferably a three-phase AC power supply. The motor driving device 200 may supply three-phase AC power to the motor 250 through, for example, a three-phase output cable 125 provided in the motor driving device 200.
한편, 모터 구동장치(200)가 직류전원을 교류전원으로 변환하여 모터(250)에 공급할 수 있으므로, 모터 구동장치(200) 역시 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전력 변환 장치에 포함될 수 있다.On the other hand, since the motor driving device 200 may convert the DC power into AC power to supply the motor 250, the motor driving device 200 may also be included in the power conversion device according to various embodiments of the present disclosure.
도 1의 모터 구동장치(200)는 세 개의 케이블로 구성된 삼상 출력케이블(125)을 도시하였으나, 단일의 케이블 내에 세 개의 케이블이 구비될 수 있다. Although the motor driving device 200 of FIG. 1 shows a three-phase output cable 125 consisting of three cables, three cables may be provided in a single cable.
모터(250)는, 예를 들면, 회전하지 않고 고정되는 고정자(130)와, 회전하는 회전자(135)를 포함할 수 있다. 모터(250)는, 예를 들면, 입력케이블(140)이 구비할 수 있고, 입력케이블(140)를 통해 모터 구동장치(200)에서 공급되는 교류전원을 공급받을 수 있다. 모터(250)는, 예를 들면, 삼상 모터일 수 있으며, 각상의 고정자의 코일에 전압 가변/주파수 가변의 각상 교류전원이 인가되는 경우, 인가되는 주파수에 기초하여, 회전자의 회전 속도가 가변될 수 있다. The motor 250 may include, for example, a stator 130 that is fixed without rotating and a rotating rotor 135. The motor 250 may include, for example, an input cable 140, and may receive an AC power supplied from the motor driving device 200 through the input cable 140. The motor 250 may be, for example, a three-phase motor, and the rotation speed of the rotor is variable based on the applied frequency when a voltage variable / frequency variable each phase AC power is applied to the coil of each stator. Can be.
모터(250)는, 예를 들면, 유도 모터(induction motor), BLDC 모터(blushless DC motor), 릴럭턴스 모터(reluctance motor) 등 다양한 형태가 가능하다. The motor 250 may be in various forms, such as an induction motor, a brushless DC motor, a reluctance motor, and the like.
한편, 모터(250)의 일측에는 구동기어(미도시)가 구비될 수 있다. 구동기어는, 예를 들면, 모터(250)의 회전에너지를 기어비에 기초하여, 변환시킬 수 있다. 예를 들면, 구동기어에서 출력되는 회전에너지가 앞바퀴(150) 및/또는 뒷바퀴(155)에 전달되어, 전기 차량(100)이 움직일 수 있다.On the other hand, one side of the motor 250 may be provided with a drive gear (not shown). The drive gear can convert the rotational energy of the motor 250 based on the gear ratio, for example. For example, the rotational energy output from the drive gear is transmitted to the front wheel 150 and / or the rear wheel 155, the electric vehicle 100 can move.
전륜현가장치(160) 및 후륜현가장치(165)는, 예를 들면, 차체에 대하여 각각 앞바퀴(150) 및 뒷바퀴(155)를 지지할 수 있다. 전륜현가장치(160) 및 후륜현가장치(165)의 상하방향은 스프링 또는 감쇠기구에 의해 지지되어, 노면의 진동이 차체에 닿지 않을 수 있다.The front wheel suspension device 160 and the rear wheel suspension device 165 may support the front wheel 150 and the rear wheel 155 with respect to the vehicle body, for example. The up-down direction of the front wheel suspension device 160 and the rear wheel suspension device 165 is supported by a spring or a damping mechanism, so that the vibration of the road surface may not touch the vehicle body.
앞바퀴(150)에는, 예를 들면, 조향장치(미도시)가 더 구비될 수 있다. 조향장치는, 예를 들면, 전기 차량(100)를 운전자가 의도하는 방향으로 주행시키기 위하여 앞바퀴(150)의 방향을 조절하는 장치를 의미할 수 있다.The front wheel 150 may be further provided with, for example, a steering device (not shown). The steering device may mean, for example, a device for adjusting the direction of the front wheel 150 to drive the electric vehicle 100 in a direction intended by the driver.
한편, 도면에서는 도시하지 않았지만, 전기 차량(100)은, 전기 차량 전반의 전자 장치들의 제어를 위한 전자 제어부(Electronic Controller)를 더 포함할 수 있다. 전자 제어부(미도시)는, 각 장치들이 동작, 표시 등을 할 수 있도록 제어한다. 또한, 상술한 배터리 관리 시스템을 제어할 수도 있다. On the other hand, although not shown in the drawings, the electric vehicle 100 may further include an electronic controller for controlling electronic devices in the overall electric vehicle. The electronic controller (not shown) controls each device to perform an operation, display, and the like. In addition, the above-described battery management system may be controlled.
또한, 전자 제어부(미도시)는, 예를 들면, 전기 차량(100)의 경사각 검출하는 경사각 검출부(미도시), 전기 차량(100)의 속도를 검출하는 속도 검출부(미도시), 브레이크 페달의 동작에 따른 브레이크 검출부(미도시), 악셀 페달의 동작에 따른 악셀 검출부(미도시) 등으로부터의 검출 신호에 기초하여, 다양한 운전 모드(주행 모드, 후진 모드, 중립 모드, 및 주차 모드 등)에 따른 운전 지령치를 생성할 수 있다. 이때의 운전 지령치는, 예를 들면, 토크 지령치 또는 속도 지령치일 수 있다. In addition, the electronic control unit (not shown) includes, for example, an inclination angle detector (not shown) for detecting the inclination angle of the electric vehicle 100, a speed detector (not shown) for detecting the speed of the electric vehicle 100, and a brake pedal. On the basis of the detection signals from the brake detection unit (not shown) according to the operation, the axel detection unit (not shown) according to the operation of the accelerator pedal, and the like, various driving modes (driving mode, reverse mode, neutral mode, parking mode, etc.) According to the operation command value can be generated. The operation command value at this time may be, for example, a torque command value or a speed command value.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 전기 차량(100)은, 배터리 및 모터를 이용한 순수 전기 차량은, 물론, 엔진을 사용하면서, 배터리 및 모터를 이용하는 하이브리드 전기 차량을 포함하는 개념일 수 있다. 이때, 하이브리드 전기 차량은, 배터리와 엔진 중 적어도 어느 하나를 선택 가능한 절환 수단, 및 변속기를 더 구비할 수도 있다. 한편, 하이브리드 전기 차량은, 엔진에서 출력되는 기계 에너지를 전기 에너지로 변환하여 모터를 구동하는 직렬 방식과, 엔진에서 출력되는 기계 에너지와 배터리에서의 전기 에너지를 동시에 이용하는 병렬 방식으로 나뉠 수 있다.Meanwhile, the electric vehicle 100 according to the embodiment of the present invention may be a concept including a pure electric vehicle using a battery and a motor, as well as a hybrid electric vehicle using a battery and a motor while using an engine. In this case, the hybrid electric vehicle may further include a switching means capable of selecting at least one of a battery and an engine, and a transmission. On the other hand, the hybrid electric vehicle can be divided into a series method of driving the motor by converting the mechanical energy output from the engine into electrical energy, and a parallel method using the mechanical energy output from the engine and the electrical energy from the battery at the same time.
도 2a는, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 변환 장치의 내부 블록도의 일 예이고, 도 2b는, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 변환 장치의 내부 회로도의 일 예이다.2A is an example of an internal block diagram of a power converter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is an example of an internal circuit diagram of a power converter according to an embodiment of the present invention.
도 2a를 참조하면, 전력 변환 장치(300)는, 예를 들면, 직류전원 공급부(310), 필터부(320), 및/또는 스위칭부(330)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2A, the power converter 300 may include, for example, a DC power supply unit 310, a filter unit 320, and / or a switching unit 330.
직류전원 공급부(310)는, 예를 들면, 직류전원을 출력할 수 있다. 직류전원 공급부(310)는, 예를 들면, 직류전원을 저장하는 배터리(205)를 포함할 수 있다.The DC power supply unit 310 may output DC power, for example. The DC power supply 310 may include, for example, a battery 205 for storing DC power.
직류전원 공급부(310)는, 예를 들면, dc 단 커패시터(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들면, dc 단 커패시터는, 배터리(예: 도 1의 배터리(205))에 접속될 수 있고, 배터리(205)로부터 공급되는 직류전원을 저장할 수 있다.The DC power supply unit 310 may include, for example, a dc terminal capacitor (not shown). For example, the dc terminal capacitor may be connected to a battery (eg, the battery 205 of FIG. 1) and may store a DC power supplied from the battery 205.
스위칭부(330)는, 예를 들면, 적어도 하나의 스위칭 소자(미도시)를 구비할 수 있고, 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해, 직류전원 공급부(310)로부터 공급되는 직류전원을 변환하여 출력할 수 있다.The switching unit 330 may include, for example, at least one switching element (not shown), and converts and outputs the DC power supplied from the DC power supply unit 310 by the switching operation of the switching element. Can be.
스위칭부(330)는, 예를 들면, 인버터(미도시) 및/또는 DC-DC 컨버터(미도시)를 포함할 수 있다.The switching unit 330 may include, for example, an inverter (not shown) and / or a DC-DC converter (not shown).
인버터는, 예를 들면, 복수의 스위칭 소자를 구비할 수 있고, 복수의 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해, 직류전원을 소정 주파수의 삼상 교류전원으로 변환하여, 모터(예: 도 1의 모터(250))에 출력할 수 있다.The inverter may include, for example, a plurality of switching elements, and converts a DC power source into a three-phase AC power source having a predetermined frequency by a switching operation of the plurality of switching elements, thereby providing a motor (for example, the motor 250 of FIG. Can be printed on)).
예를 들면, 상암 스위칭 소자 및 하암 스위칭 소자가 서로 직렬 연결되어 한 쌍이 되는 경우, 인버터는, 서로 병렬 연결된 총 세 쌍의 상, 하암 스위칭 소자를 포함할 수 있다. 이때, 인버터에 포함되는 각 스위칭 소자에는, 예를 들면, 다이오드 소자가 역병렬로 연결될 수 있다. For example, when the upper arm switching element and the lower arm switching element are connected to each other in a pair, the inverter may include a total of three pairs of upper and lower arm switching elements connected in parallel to each other. In this case, for example, diode elements may be connected in anti-parallel to each switching element included in the inverter.
DC-DC 컨버터는, 예를 들면, 적어도 하나의 스위칭 소자를 구비할 수 있고, 스위칭 동작에 의해, 직류전원을 승압 또는 강압하여 출력할 수 있다. The DC-DC converter may include, for example, at least one switching element, and may output a voltage by stepping up or down a DC power supply by a switching operation.
DC-DC 컨버터는, 예를 들면, 직류전원을 승압 또는 강압하기 위해, 트랜스포머(transformer), 인덕터 소자, 다이오드 소자, 커패시터 소자 등을 포함할 수 있다.The DC-DC converter may include, for example, a transformer, an inductor element, a diode element, a capacitor element, and the like to boost or step down the DC power supply.
필터부(320)는, 예를 들면, 직류전원 공급부(310)의 출력단인 dc 단(a-b 단)에 접속될 수 있고, dc 단의 노이즈 신호를 필터링할 수 있다. For example, the filter unit 320 may be connected to a dc terminal (a-b terminal), which is an output terminal of the DC power supply unit 310, and may filter a noise signal of the dc terminal.
스위칭부(330)에 구비된 적어도 하나의 스위칭 소자가 스위칭 동작을 수행하는 경우, EMI 노이즈가 발생할 수 있고, 발생된 EMI 노이즈는 dc 단에 직류 전류와 함께 흐를 수 있다.When at least one switching element included in the switching unit 330 performs a switching operation, EMI noise may occur, and the generated EMI noise may flow together with a DC current in the dc terminal.
이때, 필터부(320)는, dc 단에 흐르는 노이즈 전류가 접지단으로 흐르도록 함으로써, EMI 노이즈를 저감할 수 있다.At this time, the filter unit 320 can reduce the EMI noise by allowing the noise current flowing through the dc terminal to flow to the ground terminal.
도 2b를 참조하면, 직류전원 공급부(310)는, 예를 들면, 배터리(205) 및 dc 단 커패시터(C0)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2B, the DC power supply 310 may include, for example, a battery 205 and a dc terminal capacitor C0.
필터부(320)는, 예를 들면, dc 단의 일단(a 노드)에 접속되는 제1 커패시터 소자(C1) 및/또는 dc 단의 타단(b 노드)에 접속되는 제2 커패시터 소자(C2)를 포함할 수 있다. The filter unit 320 may include, for example, a first capacitor element C1 connected to one end (a node) of the dc terminal and / or a second capacitor element C2 connected to the other end (b node) of the dc terminal. It may include.
필터부(320)는, 예를 들면, 제1 커패시터 소자(C1)와 제2 커패시터 소자(C2)를 모두 포함하는 경우, 제1 커패시터 소자(C1) 및 제2 커패시터 소자(C2)의 일단은 각각 dc 단의 일단(a 노드) 및 타단(b 노드)에 접속될 수 있고, 제1 커패시터 소자(C1) 및 제2 커패시터 소자(C2)의 타단은 서로 접속될 수 있다.For example, when the filter unit 320 includes both the first capacitor element C1 and the second capacitor element C2, one end of the first capacitor element C1 and the second capacitor element C2 may be formed. Respectively, one end (a node) and the other end (b node) of the dc terminal may be connected, and the other ends of the first capacitor element C1 and the second capacitor element C2 may be connected to each other.
필터부(320)는, 예를 들면, 제1 커패시터 소자(C1) 및/또는 제2 커패시터 소자(C2)를 이용하여, dc 단에 흐르는 전류를 검출할 수 있다. 예를 들면, dc 단에 흐르는 전류에 포함된 성분 중, 고주파 성분인 노이즈 전류는, 제1 커패시터 소자(C1) 및/또는 제2 커패시터 소자(C2)를 통해 흐르도록 유도될 수 있다.The filter unit 320 may detect a current flowing in the dc terminal using, for example, the first capacitor element C1 and / or the second capacitor element C2. For example, among the components included in the current flowing in the dc terminal, the noise current, which is a high frequency component, may be induced to flow through the first capacitor element C1 and / or the second capacitor element C2.
필터부(320)는, 예를 들면, 제1 커패시터 소자(C1) 및/또는 제2 커패시터 소자(C2)를 통해 검출되는 전류에 기초하여 스위칭 동작을 수행하는, 서로 직렬 연결된 제1 및 제2 스위칭 소자(S1, S2)를 포함할 수 있다.The filter unit 320, for example, performs first and second switching operations based on a current detected through the first capacitor element C1 and / or the second capacitor element C2. Switching elements S1 and S2 may be included.
제1 및 제2 스위칭 소자(S1, S2)는, 예를 들면, 트랜지스터(transistor)일 수 있다. 제1 및 제2 스위칭 소자(S1, S2)는, 예를 들면, 양극성 접합 트랜지스터(bipolar junction transistor; BJT) 또는 전계 효과 트랜지스터(field effective transistor; FET)일 수 있다. The first and second switching elements S1 and S2 may be, for example, transistors. The first and second switching elements S1 and S2 may be, for example, bipolar junction transistors (BJTs) or field effective transistors (FETs).
한편, 제1 및 제2 스위칭 소자(S1, S2)는, 예를 들면, 푸쉬 풀(push-pull) 스위칭 소자 또는 푸쉬 풀(push-pull) 증폭기일 수도 있다. 본 도면에서는 제1 및 제2 스위칭 소자(S1, S2)가 양극성 접합 트랜지스터(BJT)인 것으로 예시한다.The first and second switching elements S1 and S2 may be, for example, push-pull switching elements or push-pull amplifiers. In the drawing, the first and second switching elements S1 and S2 are illustrated as being bipolar junction transistors BJT.
예를 들면, 제1 스위칭 소자(S1)는, npn(negative-positive-negative) 타입의 양극성 접합 트랜지스터(BJT)일 수 있고, 제2 스위칭 소자(S2)는 pnp(positive-negative-positive) 타입의 양극성 접합 트랜지스터(BJT)일 수 있다.For example, the first switching element S1 may be a positive-positive-negative (npn) type bipolar junction transistor (BJT), and the second switching element S2 may be a pnp (positive-negative-positive) type. Bipolar junction transistor (BJT).
한편, 필터부(320)는, 예를 들면, 제1 커패시터 소자(C1) 및 제2 커패시터 소자(C2)의 타단이 서로 접속된 제1 노드(n1)와, 제1 스위칭 소자(S1) 사이에 접속되는 제3 커패시터 소자(C3)를 포함할 수 있다.On the other hand, the filter unit 320 is, for example, between the first node (n1) and the other end of the first capacitor element (C1) and the second capacitor element (C2) connected to each other, and the first switching element (S1) The third capacitor device C3 may be connected to the third capacitor device C3.
필터부(320)는, 예를 들면, 제1 커패시터 소자(C1) 및 제2 커패시터 소자(C2)의 타단이 서로 접속된 제1 노드(n1)와, 제2 스위칭 소자(S2) 사이에 접속되는 제4 커패시터 소자(C4)를 포함할 수 있다.The filter unit 320 is connected between, for example, a first node n1 having the other ends of the first capacitor element C1 and the second capacitor element C2 connected to each other, and the second switching element S2. The fourth capacitor device C4 may be formed.
이때, 제3 및 제4 커패시터 소자(C3, C4)의 커패시턴스에 의해, 제1 및 제2 스위칭 소자(S1, S2)의 턴-온 타이밍이 결정될 수 있다.In this case, the turn-on timing of the first and second switching elements S1 and S2 may be determined by the capacitances of the third and fourth capacitor elements C3 and C4.
예를 들면, 제1 및 제2 스위칭 소자(S1, S2)가 양극성 접합 트랜지스터인 경우, 제3 및 제4 커패시터 소자(C3, C4)는 각각 제1 및 제2 스위칭 소자(S1, S2)의 베이스 단인 제2 및 제3 노드(n2, n3)에 접속될 수 있다. 한편, 제1 및 제2 스위칭 소자(S1, S2)가 전계 효과 트랜지스터(FET)인 경우, 제3 및 제4 커패시터 소자(C3, C4)는 각각 제1 및 제2 스위칭 소자(S1, S2)의 게이트 단에 접속되는 것으로 이해할 수 있다.For example, when the first and second switching elements S1 and S2 are bipolar junction transistors, the third and fourth capacitor elements C3 and C4 are respectively formed of the first and second switching elements S1 and S2. It may be connected to the second and third nodes n2 and n3 which are base ends. Meanwhile, when the first and second switching elements S1 and S2 are field effect transistors FETs, the third and fourth capacitors C3 and C4 are respectively the first and second switching elements S1 and S2. It can be understood that it is connected to the gate terminal of.
한편, 필터부(320)는, 예를 들면, 제2 및 제3 노드(n2, n3) 사이에 접속되는 제1 저항 소자(R1)를 포함할 수 있다. 이와 같이, 제2 및 제3 노드(n2, n3) 사이에, 다이오드 소자가 아닌 제1 저항 소자(R1)를 배치함으로써, 노이즈 저감 시 효율이 증대될 수 있다.Meanwhile, the filter unit 320 may include, for example, a first resistor element R1 connected between the second and third nodes n2 and n3. As such, by disposing the first resistance element R1, not the diode element, between the second and third nodes n2 and n3, efficiency when noise reduction may be increased.
한편, 필터부(320)는, 예를 들면, 제1 스위칭 소자(S1)와 제2 스위칭 소자(S2) 사이에, 직렬 연결된 제2 및 제3 저항 소자(R2, R3)를 더 포함할 수 있고, 이를 통해 필터부(320)의 회로 소자들의 동작 안정성을 향상시킬 수 있다.Meanwhile, the filter unit 320 may further include, for example, second and third resistance elements R2 and R3 connected in series between the first switching element S1 and the second switching element S2. In this way, the operational stability of the circuit elements of the filter unit 320 may be improved.
한편, 필터부(320)는, 예를 들면, dc 단의 일단(a 노드)와 제1 스위칭 소자(S1) 사이에 접속되는 제5 커패시터 소자(C5)와, dc 단의 타단(b 노드)와 제2 스위칭 소자(S2) 사이에 접속되는 제6 커패시터 소자(C6)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the filter unit 320 may include, for example, a fifth capacitor element C5 connected between one end of the dc terminal (a node) and the first switching element S1 and the other end of the dc terminal (b node). And a sixth capacitor element C6 connected between the second switching element S2.
이를 통해, dc 단에 흐르는 전류에 포함된 성분 중, 고주파 성분인 노이즈 전류는, 제5 커패시터 소자(C5) 및/또는 제6 커패시터 소자(C6)를 통해 흐르도록 유도될 수 있고, 제5 커패시터 소자(C5) 및 제6 커패시터 소자(C6)의 커패시턴스에 의해, EMI 노이즈가 저감될 수 있다.Through this, the noise current which is a high frequency component among components included in the current flowing in the dc terminal may be induced to flow through the fifth capacitor element C5 and / or the sixth capacitor element C6, and the fifth capacitor By the capacitance of the element C5 and the sixth capacitor element C6, EMI noise can be reduced.
한편, 필터부(320)는, 예를 들면, 제2 및 제3 저항 소자(R2, R3)가 서로 연결된 노드인 제4 노드(n4)와 접지단(GND) 사이에 접속되는, 서로 직렬 연결된 제4 저항 소자(R4)와 제7 커패시터 소자(C7)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1 스위칭 소자(S1)의 턴-온 시, 노이즈 전류는 제4 저항 소자(R4)와 제7 커패시터 소자(C7)를 거쳐 접지단(GND)으로 흐를 수 있다.Meanwhile, the filter unit 320 is connected in series with each other, for example, connected between the fourth node n4, which is a node where the second and third resistance elements R2 and R3 are connected to each other, and the ground terminal GND. The device may further include a fourth resistance element R4 and a seventh capacitor element C7. For example, when the first switching element S1 is turned on, the noise current may flow to the ground terminal GND through the fourth resistor element R4 and the seventh capacitor element C7.
한편, 필터부(320)는, 예를 들면, 제5 커패시터(C5)와 제1 스위칭 소자(S1)가 접속된 노드인 제5 노드(n5) 및 제2 노드(n2) 사이와, 제6 커패시터(C6)와 제2 스위칭 소자(S2)가 접속된 노드인 제6 노드(n6) 및 제3 노드(n3) 사이에, 각각 바이어스 저항 소자(Rbias)가 배치될 수 있다.On the other hand, the filter unit 320 is, for example, between the fifth node (n5) and the second node (n2) that is a node to which the fifth capacitor (C5) and the first switching element (S1) is connected, and the sixth, A bias resistor element Rbias may be disposed between the sixth node n6 and the third node n3, which are nodes connected to the capacitor C6 and the second switching element S2, respectively.
다시 말해, 제1 및 제2 스위칭 소자(S1, S2)의 턴-온 타이밍은, 제1 및 제2 커패시터 소자(C1, C2), 제1 저항 소자(R1), 제3 및 제4 커패시터 소자(C3, C4) 및 바이어스 저항 소자(Rbias)의 임피던스 값에 기초하여 결정될 수 있다.In other words, the turn-on timings of the first and second switching elements S1 and S2 may include the first and second capacitor elements C1 and C2, the first resistor element R1, and the third and fourth capacitor elements. It may be determined based on the impedance values of C3 and C4 and the bias resistance element Rbias.
한편, 필터부(320)에는, 예를 들면, 제5 및 제6 노드 사이에 기준 전압(Vcc)이 인가될 수 있고, 제5 및 제6 노드 사이에 기준 전압(Vcc)과 관련된 커패시터 소자(Ccc)가 더 배치될 수 있다.On the other hand, the filter unit 320, for example, may be applied to the reference voltage (Vcc) between the fifth and sixth node, and the capacitor element (related to the reference voltage (Vcc) between the fifth and sixth node ( Ccc) may be further arranged.
필터부(320)는, 예를 들면, 액티브 필터(active filter)로 명명할 수 있다.The filter unit 320 may be named, for example, an active filter.
도 3a는, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전력 변환 장치의 내부 블록도의 일 예이고, 도 3b는, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전력 변환 장치의 내부 회로도의 일 예이다. 도 2a 및 2b에서 설명한 내용과 중복되는 내용에 대해서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.3A is an example of an internal block diagram of a power converter according to another embodiment of the present invention, and FIG. 3B is an example of an internal circuit diagram of the power converter according to another embodiment of the present invention. Detailed descriptions of contents overlapping with those described in FIGS. 2A and 2B will be omitted.
도 3a를 참조하면, 전력 변환 장치(200)는, 예를 들면, 직류전원 공급부(310), 필터부(320), 및/또는 배터리(205)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3A, the power conversion apparatus 200 may include, for example, a DC power supply unit 310, a filter unit 320, and / or a battery 205.
직류전원 공급부(310)는, 예를 들면, 직류전원을 출력할 수 있다. The DC power supply unit 310 may output DC power, for example.
직류전원 공급부(310)는, 예를 들면, 외부 교류전원(미도시)로부터 입력된 교류전원을 직류전원으로 변환하여 출력할 수 있다. 이때, 직류전원 공급부(310)는, 예를 들면, 단상 교류전원 또는 삼상 교류전원을 직류전원으로 변환하는 AC-DC 컨버터(미도시)를 포함할 수 있다.The DC power supply unit 310 may convert, for example, AC power input from an external AC power source (not shown) into DC power and output the DC power. In this case, the DC power supply unit 310 may include, for example, an AC-DC converter (not shown) for converting single-phase AC power or three-phase AC power into DC power.
AC-DC 컨버터는, 예를 들면, 스위칭 소자 없이 다이오드 등으로 이루어져, 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 외부 교류전원이 단상 교류전원인 경우, 4개의 다이오드가 브릿지 형태로 구비될 수 있고, 외부 교류전원이 삼상 교류전원인 경우, 6개의 다이오드가 브릿지 형태로 구비될 수 있다.The AC-DC converter, for example, is composed of a diode or the like without a switching element, and may perform rectification without a separate switching operation. For example, when the external AC power source is a single-phase AC power source, four diodes may be provided in a bridge form. When the external AC power source is a three-phase AC power source, six diodes may be provided in a bridge form.
한편, AC-DC 컨버터는, 예를 들면, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터(Half-Bridge converter)가 사용될 수 있다. AC-DC 컨버터는, 예를 들면, 외부 교류전원이 삼상 교류전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. 이러한 경우의 AC-DC 컨버터는, 정류부(Rectifier)라 명명할 수도 있다.The AC-DC converter may be, for example, a half-bridge converter in which two switching elements and four diodes are connected. In the AC-DC converter, for example, when the external AC power supply is a three-phase AC power supply, six switching elements and six diodes may be used. The AC-DC converter in this case may be referred to as a rectifier.
직류전원 공급부(310)는, 예를 들면, 외부 직류전원(미도시)로부터 입력된 직류전원에 기초하여, 직류전원을 출력할 수도 있다.The DC power supply unit 310 may output DC power based on, for example, DC power input from an external DC power supply (not shown).
한편, 직류전원 공급부(310)는, 예를 들면, 외부 직류전원(미도시)로부터 입력된 직류전원을 승압 또는 강압하여 출력할 수 있다. 이때, 직류전원 공급부(310)는, 예를 들면, 적어도 하나의 스위칭 소자를 구비할 수 있고, 스위칭 동작에 의해, 직류전원을 승압 또는 강압하여 출력하는 DC-DC 컨버터(미도시)를 포함할 수 있다. On the other hand, the DC power supply unit 310 may boost or step down the DC power input from an external DC power supply (not shown), for example. In this case, the DC power supply unit 310 may include, for example, at least one switching element, and may include a DC-DC converter (not shown) for boosting or stepping down the DC power by a switching operation. Can be.
한편, 직류전원 공급부(310)는, 예를 들면, 외부 교류전원(미도시)로부터 입력된 교류전원을 직류전원으로 변환하고, 이를 DC-DC 컨버터를 통해 승압 또는 강압하여 출력할 수도 있다. Meanwhile, the DC power supply unit 310 may convert, for example, AC power input from an external AC power source (not shown) into DC power, and output the voltage by stepping up or down through a DC-DC converter.
필터부(320)는, 예를 들면, 직류전원 공급부(310)의 출력단인 dc 단(a-b 단)에 접속될 수 있고, dc 단의 노이즈 신호를 필터링할 수 있다. For example, the filter unit 320 may be connected to a dc terminal (a-b terminal), which is an output terminal of the DC power supply unit 310, and may filter a noise signal of the dc terminal.
직류전원 공급부(310)에 구비된 스위칭 소자가 스위칭 동작을 수행하는 경우, EMI 노이즈가 발생할 수 있고, 발생된 EMI 노이즈는 dc 단에 직류 전류와 함께 흐를 수 있다.When the switching element provided in the DC power supply 310 performs a switching operation, EMI noise may occur, and the generated EMI noise may flow together with a DC current in the dc terminal.
이때, 필터부(320)는, dc 단에 흐르는 노이즈 전류가 접지단으로 흐르도록 함으로써, EMI 노이즈를 저감할 수 있다.At this time, the filter unit 320 can reduce the EMI noise by allowing the noise current flowing through the dc terminal to flow to the ground terminal.
배터리(205)는, 예를 들면, 필터부(320)를 거쳐 공급되는 직류전원을 저장할 수 있다.The battery 205 may store, for example, DC power supplied through the filter unit 320.
도 3b를 참조하면, 직류전원 공급부(310)는, 예를 들면, 외부 직류전원(405)으로부터 공급되는 직류전원을 승압 또는 강압하여 출력할 수 있고, 이를 위해 적어도 하나의 스위칭 소자(미도시)를 구비하는 DC-DC 컨버터(305)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3B, the DC power supply 310 may boost or step down the DC power supplied from the external DC power 405 and output the same, for example, at least one switching element (not shown). It may include a DC-DC converter 305 having a.
필터부(320)는, 예를 들면, DC-DC 컨버터(310)의 출력단인 dc 단에 접속될 수 있다. The filter unit 320 may be connected to, for example, a dc terminal which is an output terminal of the DC-DC converter 310.
필터부(320)는, 예를 들면, dc 단의 일단(a 노드)에 접속되는 제1 커패시터 소자(C1) 및/또는 dc 단의 타단(b 노드)에 접속되는 제2 커패시터 소자(C2)를 통해 dc 단에 흐르는 전류를 검출할 수 있고, 제1 및 제2 스위칭 소자(S1, S2)의 스위칭 동작에 의해, 직류 전류와 함께 dc 단(a-b 단)에 흐르는 노이즈 신호를 필터링할 수 있다. The filter unit 320 may include, for example, a first capacitor element C1 connected to one end (a node) of the dc terminal and / or a second capacitor element C2 connected to the other end (b node) of the dc terminal. It is possible to detect the current flowing through the dc stage through, and by filtering the switching operation of the first and second switching elements (S1, S2), it is possible to filter the noise signal flowing through the dc terminal (ab stage) with the direct current. .
도 4a는, 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 필터부를 포함하는 전력 변환 장치의 내부 회로도의 일 예이고, 도 4b는, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보조 필터부를 포함하는 전력 변환 장치의 내부 회로도의 일 예이다. 도 2b 및 3b에서 설명한 내용과 중복되는 내용에 대해서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.4A is an example of an internal circuit diagram of a power converter including an auxiliary filter unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a diagram of a power converter including an auxiliary filter unit according to another embodiment of the present invention. An example of an internal circuit diagram. Detailed descriptions of contents overlapping with those described in FIGS. 2B and 3B will be omitted.
도 4a 및 4b를 참조하면, 전력 변환 장치(300)는, 예를 들면, dc 단에 접속되는 보조 필터부(315)를 더 포함할 수 있다.4A and 4B, the power converter 300 may further include, for example, an auxiliary filter unit 315 connected to a dc terminal.
보조 필터부(315)는, 예를 들면, 서로 병렬 연결되는 인덕터 소자(Lcm), 저항 소자(Rcm) 및 커패시터 소자(Ccm)를 포함할 수 있고, 병렬 연결된 인덕터 소자(Lcm), 저항 소자(Rcm) 및 커패시터 소자(Ccm)는 dc 단의 일단(a 노드) 및 타단(b 노드)에 각각 접속될 수 있다.The auxiliary filter unit 315 may include, for example, an inductor element Lcm, a resistor element Rcm, and a capacitor element Ccm connected in parallel with each other, and the inductor element Lcm and a resistor element connected in parallel. Rcm) and the capacitor element Ccm may be connected to one end (a node) and the other end (b node) of the dc terminal, respectively.
보조 필터부(315)는, 예를 들면, 필터부(320)에서 저감되는 노이즈 신호와 주파수 대역이 다른 노이즈 신호를 저감할 수 있다.The auxiliary filter unit 315 may reduce, for example, a noise signal having a different frequency band from that of the noise signal reduced by the filter unit 320.
한편, 보조 필터부(315)에 구비된 인덕터 소자(Lcm)와, 필터부(320)에 구비된 제1 및/또는 제2 커패시터 소자(C1, C2) 간의 공진 현상이 발생하는 경우, 필터부(320)에 구비된 소자들의 동작 안정성이 떨어지면서 발진 현상이 발생할 수 있다.On the other hand, when a resonance phenomenon occurs between the inductor element Lcm provided in the auxiliary filter unit 315 and the first and / or second capacitor elements C1 and C2 provided in the filter unit 320, the filter unit Oscillation may occur while operating stability of devices included in the 320 is inferior.
필터부(320)는, 예를 들면, 제1 커패시터 소자(C1) 및 제2 커패시터 소자(C2)의 타단이 서로 접속된 제1 노드(n1)와, 제2 및 제3 저항 소자(R2, R3)가 서로 연결된 노드인 제4 노드(n4) 사이에 접속되는, 서로 직렬 연결된 제5 저항 소자(R5) 및 제8 커패시터 소자(C8)를 더 포함할 수 있다.The filter unit 320 may include, for example, a first node n1 having the other ends of the first capacitor element C1 and the second capacitor element C2 connected to each other, and the second and third resistor elements R2, The fifth resistor device R5 and the eighth capacitor device C8 connected to each other in series may be further included between the fourth node n4, which is a node connected to each other.
또한, 필터부(320)는, 예를 들면, 제1 노드(n1)와, 제3 및 제4 커패시터(C3, C4)가 서로 연결된 노드인 제7 노드(n7) 사이에 접속되는, 제6 저항 소자를 더 포함할 수 있다.In addition, the filter unit 320 may be connected between, for example, a first node n1 and a seventh node n7, which is a node in which the third and fourth capacitors C3 and C4 are connected to each other. It may further include a resistance element.
이를 통해, 공진 주파수에서 제1 및 제2 스위칭 소자(S1, S2)에 대한 입력이 작아지도록 하여, 공진 주파수에서 필터부(320)가 동작을 수행하지 않으므로, 보조 필터부(315)에 구비된 인덕터 소자(Lcm)와, 필터부(320)에 구비된 제1 및/또는 제2 커패시터 소자(C1, C2) 간의 공진 현상을 방지할 수 있다.As a result, the inputs to the first and second switching elements S1 and S2 are reduced at the resonant frequency, and thus the filter unit 320 does not perform the operation at the resonant frequency. A resonance phenomenon between the inductor element Lcm and the first and / or second capacitor elements C1 and C2 included in the filter unit 320 may be prevented.
한편, 필터부(320)는, 예를 들면, 제5 저항 소자(R5)에 병렬 연결되고, 제8 커패시터 소자(C8)에 직렬 연결되는, 제1 인덕터 소자(L1)를 더 포함할 수 있다.The filter unit 320 may further include, for example, a first inductor element L1 connected in parallel to the fifth resistor element R5 and connected in series to the eighth capacitor element C8. .
또한, 필터부(320)는, 예를 들면, 제6 저항 소자에 병렬 연결되는, 제9 커패시터 소자(C9)를 더 포함할 수 있다.In addition, the filter unit 320 may further include, for example, a ninth capacitor element C9 connected in parallel to the sixth resistor element.
이를 통해, 공진 주파수 외 다른 주파수 대역에서 제6 저항 소자(R6) 및 제8 커패시터 소자(C8)의 영향을 줄일 수 있어, 공진 주파수 외 다른 주파수 대역에서 필터부(320)가 정상 동작을 수행할 수 있다.As a result, the influence of the sixth resistor element R6 and the eighth capacitor element C8 may be reduced in a frequency band other than the resonance frequency, so that the filter unit 320 may perform normal operation in a frequency band other than the resonance frequency. Can be.
상기와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전력 변환 장치(300)에 구비된, 전력 변환을 위한 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 발생하여, 직류 전류와 함께 dc 단에 흐르는 공통 모드(common mode)의 EMI 노이즈를 효과적으로 저감할 수 있다.As described above, according to various embodiments of the present disclosure, a common mode generated by a switching operation of a switching element for power conversion included in the power conversion device 300 and flowing in a dc terminal together with a DC current EMI noise can be effectively reduced.
또한, 보조 필터부(315)와 같은 패시브 필터를 액티브 필터와 함께 사용하는 경우, 기존에 비해 부피가 작고, 가격이 저렴한 패시브 필터를 사용할 수 있다.In addition, when a passive filter such as the auxiliary filter unit 315 is used together with an active filter, a passive filter having a smaller volume and lower cost than a conventional filter may be used.
첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The accompanying drawings are only for easily understanding the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all modifications and equivalents included in the spirit and scope of the present invention are provided. It should be understood to include water or substitutes.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, while the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

Claims (10)

  1. 직류전원을 출력하는 직류전원 공급부;DC power supply for outputting DC power;
    상기 직류전원 공급부의 출력단인 dc 단에 접속되는 필터부를 포함하고,A filter unit connected to a dc terminal which is an output terminal of the DC power supply unit,
    상기 필터부는,The filter unit,
    상기 dc 단의 일단에 일단이 접속되는 제1 커패시터 소자;A first capacitor device having one end connected to one end of the dc terminal;
    상기 dc 단의 타단에 일단이 접속되고, 상기 제1 커패시터 소자의 타단에 타단이 접속되는 제2 커패시터 소자;A second capacitor element having one end connected to the other end of the dc terminal and the other end connected to the other end of the first capacitor element;
    상기 제1 및 제2 커패시터 소자 중 적어도 하나를 통해 흐르는 전류에 기초하여 스위칭 동작을 수행하는, 서로 직렬 연결되는 제1 및 제2 스위칭 소자;First and second switching elements connected in series with each other to perform a switching operation based on a current flowing through at least one of the first and second capacitor elements;
    상기 제1 스위칭 소자의 게이트 단자 또는 베이스 단자와, 상기 제1 및 제2 커패시터 소자의 타단 사이에 접속되는 제3 커패시터 소자;A third capacitor element connected between the gate terminal or the base terminal of the first switching element and the other ends of the first and second capacitor elements;
    상기 제2 스위칭 소자의 게이트 단자 또는 베이스 단자와, 상기 제1 및 제2 커패시터 소자의 타단 사이에 접속되는 제4 커패시터 소자;A fourth capacitor element connected between the gate terminal or the base terminal of the second switching element and the other ends of the first and second capacitor elements;
    상기 dc 단의 일단과 상기 제1 스위칭 소자 사이에 접속되는 제5 커패시터 소자; 및A fifth capacitor device connected between one end of the dc terminal and the first switching device; And
    상기 dc 단의 타단과 상기 제2 스위칭 소자 사이에 접속되는 제6 커패시터 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.And a sixth capacitor device connected between the other end of the dc terminal and the second switching device.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    적어도 하나의 스위칭 소자를 구비하고, 상기 dc 단에 접속되어, 상기 직류전원을 변환하여 출력하는 스위칭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.And a switching unit having at least one switching element and connected to the dc terminal to convert the DC power and output the converted DC power.
  3. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 스위칭부는,The switching unit,
    상기 직류전원을 교류전원으로 변환하여 모터에 공급하는 인버터와, 상기 직류전원을 승압 또는 강압하여 출력하는 DC-DC 컨버터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.And at least one of an inverter for converting the DC power into an AC power and supplying the motor to a motor, and a DC-DC converter for boosting or stepping down the DC power.
  4. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    적어도 하나의 제1 인덕터 소자를 구비하고, 상기 dc 단에 접속되는 보조 필터부를 더 포함하고,And an auxiliary filter unit having at least one first inductor element and connected to the dc terminal,
    상기 필터부는,The filter unit,
    상기 제1 및 제2 커패시터 소자의 타단에 일단이 접속되는 제7 커패시터 소자; 및A seventh capacitor element having one end connected to the other end of the first and second capacitor elements; And
    상기 제1 스위칭 소자와 상기 제2 스위칭 소자가 접속된 제1 노드와, 상기 제7 커패시터 소자의 타단 사이에 접속되는 제1 저항 소자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.And a first resistor element connected between the first node to which the first switching element and the second switching element are connected, and the other end of the seventh capacitor element.
  5. 제4항에 있어서,The method of claim 4,
    상기 필터부는,The filter unit,
    상기 제1 및 제2 커패시터 소자의 타단에 일단이 접속되고, 상기 제5 및 제6 커패시터 소자가 서로 접속된 제2 노드에 타단이 접속되는, 제2 저항 소자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.And a second resistor element, one end of which is connected to the other end of the first and second capacitor elements, and the other end of which is connected to the second node where the fifth and sixth capacitor elements are connected to each other. Converter.
  6. 제5항에 있어서,The method of claim 5,
    상기 제1 저항 소자에 병렬 연결되는 제2 인덕터 소자; 및A second inductor element connected in parallel with the first resistance element; And
    상기 제2 저항 소자에 병렬 연결되는 제8 커패시터 소자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.And an eighth capacitor element connected in parallel to the second resistance element.
  7. 제6항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 필터부는,The filter unit,
    서로 직렬 연결되어, 상기 제1 노드와 접지단 사이에 접속되는, 제9 커패시터 소자 및 제3 저항 소자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.And a ninth capacitor element and a third resistor element connected in series with each other and connected between the first node and the ground terminal.
  8. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 필터부는,The filter unit,
    상기 제1 스위칭 소자의 게이트 단자 또는 베이스 단자와, 상기 제2 스위칭 소자의 게이트 단자 또는 베이스 단자 사이에 접속되는 제4 저항 소자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.And a fourth resistance element connected between the gate terminal or the base terminal of the first switching element and the gate terminal or the base terminal of the second switching element.
  9. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 필터부는,The filter unit,
    상기 제1 스위칭 소자와 상기 제1 노드 사이에 접속되는 제5 저항 소자; 및A fifth resistance element connected between the first switching element and the first node; And
    상기 제2 스위칭 소자와 상기 제1 노드 사이에 접속되는 제6 저항 소자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.And a sixth resistor element connected between the second switching element and the first node.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 전력 변환 장치를 구비하는 차량.A vehicle comprising the power conversion device according to any one of claims 1 to 9.
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