WO2019035552A1 - Excreta detection device for diaper and excreta detection reader - Google Patents

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곽병재
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Abstract

Provided are an excreta detection device that is for a diaper and capable of detecting excreta present in the diaper, and an excreta detection reader for transmitting and receiving signals to and from the excreta detection device for the diaper and notifying a user about whether excreta is present. Since the large scale of a resonant frequency is determined on the basis of a capacitor which is isolated from the excreta and not affected by the excreta and the small scale of the resonant frequency that changes due to the excreta may be determined on the basis of a capacitor having a permittivity that changes due to the excreta, the excreta may be detected even when a relatively narrow frequency band is swept. In addition, since excreta sensing is not performed at only a specific resonant frequency but is also performed by comparing resonant frequencies before and after defecation, the excreta sensing can be performed regardless of the state of the excreta.

Description

기저귀용 분뇨 검출 장치 및 분뇨 검출 리더기Disposer Detector for Diapers and Manure Detector
본 발명은 기저귀용 분뇨 검출 장치 및 분뇨 검출 리더기에 관한 것으로, 기저귀에 존재하는 대상 물질(예: 분뇨 등)을 검출하는 분뇨 검출 장치 및 분뇨에 대한 정보를 사용자에게 알려주는 분뇨 검출 리더기에 관한 발명이다.The present invention relates to a manure detection apparatus and a manure detection reader for a diaper, and more particularly, to a manure detection apparatus for detecting a target substance (for example, manure or the like) present in a diaper, and a manure detection reader for informing a user of manure information to be.
용변을 스스로 처리하지 못하는 유아, 노인 및 거동이 불편한 환자는 일반적으로 기저귀를 착용하여 배변 문제를 해결한다. 기저귀를 착용하는 사용자 등의 대부분은 인지 능력, 대화 능력 또는 신체 능력이 떨어지기 때문에 새로운 기저귀를 스스로 착용할 수 없을 뿐만 아니라 배변 여부를 보호자 등에게 알려주는 것 조차 어려운 경우가 많다. 새로운 기저귀를 착용하지 않으면 기저귀에 남아있는 분뇨에 의해서 피부 홍반, 짓무름 등의 질병이 발생하므로, 이를 막기 위해 보호자 등은 배변 여부를 확인하기 위해서 수시로 촉각, 시각 또는 후각을 통해 기저귀 외부를 관찰하여 배변 여부를 직접 확인해야한다. 그러나 보호자 등이 수시로 기저귀의 상태를 확인하는 것은 어려운 일이며, 한 사람의 보호자 등이 여려 명의 사용자 등의 배변상태를 확인하는 것은 굉장히 많은 시간을 요구한다. 더욱이 근래에는 기저귀의 밀폐성이 높아짐에 따라 기저귀를 탈착하지 않은 상태에서 배변 여부를 확인하는 것이 더 어려워졌다. 이를 해결하기 위해서, 분뇨에 의해 유전율이 변화함에 따라 공진 회로의 공진 주파수가 변화하고 변화하는 공진 주파수 범위에 특정 주파수가 포함되면 분뇨가 존재한다고 판단하는 반도체 소자를 기반으로 하는 장치가 발명되었으나 반도체를 기반으로 하는 장치는 제조 단가가 높고 구동을 위해 전력을 공급해 주어야 하는 문제가 있다. 분뇨에 의해 온-오프되는 스위칭 방식을 통한 커패시턴스의 변화를 기반으로 공진 주파수의 변화를 측정하는 장치도 분뇨 감지를 위해 사용될 수 있으나 분뇨의 존재 여부에 따라 커패시턴스를 바꾸기 위해 온-오프되는 스위치를 두고 있기 때문에 구조가 복잡하고 제조 단가 또한 높다. 분뇨에 의한 커패시터 유전율의 연속적인 변화를 기반으로 공진 주파수의 변화를 감지하는 장치도 분뇨 감지에 사용될 수 있으나 배변 여부에 따라 커패시터의 유전율 차이가 굉장히 크기 때문에 변화된 공진 주파수를 판단하기 위해서는 불필요하게 넓은 대역의 주파수를 스윕할 필요성이 있다.Infants, the elderly, and patients with uncomfortable mobility who can not handle the toilet themselves usually wear diapers to solve the defecation problem. Most of the users wearing diapers are not able to wear new diapers themselves because their cognitive ability, communication ability or body ability is poor, and it is often difficult to notify their caregivers about the status of bowel movements. If new diapers are not worn, manure remaining in the diaper causes diseases such as erythema and erythema. To prevent this, the guardians often observe the outside of the diaper through tactile, visual, or olfactory You should check yourself. However, it is difficult for the caregivers to check the condition of the diaper from time to time, and it takes a lot of time for one person's guardian to confirm the defecation status of a large number of users. Furthermore, in recent years, as the tightness of the diaper increases, it becomes more difficult to confirm whether the diaper is defecated without detaching the diaper. In order to solve this problem, a device based on a semiconductor device in which the resonance frequency of the resonance circuit varies as the permittivity is changed by the manure and the manure is determined to exist if a certain frequency is included in the changing resonance frequency range, There is a problem that a manufacturing cost is high and power must be supplied for driving. A device for measuring the change in resonance frequency based on a change in capacitance through a switching method that is switched on and off by the manure can also be used for manure detection but a switch that is turned on and off to change the capacitance depending on the presence of manure The structure is complicated and the manufacturing cost is also high. Although a device for detecting a change in resonance frequency based on a continuous change in the permittivity of a capacitor due to manure can also be used for detecting manure, the permittivity difference of the capacitor is extremely large depending on whether the compartment is defecated. It is necessary to sweep the frequency of < / RTI >
자체적인 전원을 구비할 필요 없이 무선 전원을 공급받기 때문에 크기가 작고 제조 단가가 낮은 분뇨 검출 장치를 제공할 수 있다.It is possible to provide a manure detection device having a small size and a low manufacturing cost because it is supplied with wireless power without having to provide its own power source.
기저귀 내 분뇨에 의한 커패시터의 커패시턴스의 변화를 기반으로 배변 전후의 공진 주파수 변화를 판단하기 때문에 스위치 구조가 없는 비교적 간단한 구조의 분뇨 검출 장치를 제공할 수 있다.The change in resonance frequency before and after defecation is determined based on the change in capacitance of the capacitor caused by the manure in the diaper, so that it is possible to provide a manure detection apparatus of a relatively simple structure without a switch structure.
공진 주파수를 측정하기 위한 스윕 주파수 범위를 좁게 할 수 있는 구조를 갖는 분뇨 검출 장치 및 그와 함께 사용될 수 있는 분뇨 검출 리더기를 제공할 수 있다.It is possible to provide a manure detection device having a structure capable of narrowing the sweep frequency range for measuring the resonance frequency and a manure detection reader that can be used with the same.
본 발명의 일 실시예에 따른 분뇨 검출 장치는 적어도 하나의 인덕턴스 소자; 기저귀 내에 분뇨가 존재하더라도 커패시턴스가 변화하지 않도록 배치된(configured) 적어도 하나의 고정 커패시턴스 소자; 및 상기 적어도 하나의 고정 커패시턴스 소자와 전기적으로 연결되고 기저귀 내에 분뇨가 존재하면 커패시턴스가 변화하도록 배치된 적어도 하나의 가변 커패시턴스 소자;를 포함하고, 상기 적어도 하나의 인덕턴스 소자, 상기 적어도 하나의 고정 커패시턴스 소자 및 상기 적어도 하나의 가변 커패시턴스 소자에 기반하여 적어도 하나의 제1 공진 주파수가 결정될 수 있다.A manure detection apparatus according to an embodiment of the present invention includes at least one inductance element; At least one fixed capacitance element configured so that capacitance does not change even if manure is present in the diaper; And at least one variable capacitance element electrically connected to the at least one fixed capacitance element and arranged such that capacitance changes when manure is present in the diaper, wherein the at least one inductance element, the at least one fixed capacitance element And at least one first resonant frequency may be determined based on the at least one variable capacitance element.
상기 적어도 하나의 가변 커패시턴스 소자는 상기 적어도 하나의 가변 커패시턴스 소자의 커패시턴스를 변화시키기 위해 분뇨를 흡수하면 유전율이 변하는 흡수체; 및 상기 흡수체를 사이에 두고 있는 이격된 전도체들을 포함할 수 있다.Wherein the at least one variable capacitance element changes its dielectric constant when it absorbs manure to change the capacitance of the at least one variable capacitance element; And spaced conductors sandwiching the absorber.
나아가, 상기 적어도 하나의 가변 커패시턴스 소자는 상기 흡수체가 흡수한 분뇨에 상기 전도체들이 직접적으로 노출되는 것을 방지하기 위하여 상기 흡수체와 상기 전도체들 사이에 적어도 하나의 절연 층을 더 포함할 수 있다. 이 때, 절연 층은 흡수체가 존재하는지 여부 또는 흡수체의 배치와는 무관하게 존재할 수 있다.Furthermore, the at least one variable capacitance element may further include at least one insulating layer between the absorber and the conductors to prevent direct exposure of the conductors to the manure absorbed by the absorber. At this time, the insulating layer may exist irrespective of whether the absorber is present or irrespective of the arrangement of the absorber.
기저귀 내에 분뇨가 존재하는 경우 상기 적어도 하나의 가변 커패시턴스 소자의 커패시턴스가 변화하고, 상기 적어도 하나의 인덕턴스 소자, 상기 적어도 하나의 고정 커패시턴스 소자 및 상기 커패시턴스가 변화된 상기 적어도 하나의 가변 커패시턴스 소자에 기반하여 적어도 하나의 제2 공진 주파수가 결정되고, 상기 적어도 하나의 제1 공진 주파수와 상기 적어도 하나의 제2 공진 주파수는 서로 다를 수 있다.The capacitance of said at least one variable capacitance element changes when manure is present in the diaper, and at least one of said at least one inductance element, said at least one fixed capacitance element and said capacitance is changed at least based on said at least one variable capacitance element One second resonant frequency is determined, and the at least one first resonant frequency and the at least one second resonant frequency may be different from each other.
본 발명의 일 실시예에 따른 분뇨 검출 리더기는 상기 분뇨 검출 장치에 기전력을 유도하기 위하여 주파수가 변화하는 제1 교번 자기장을 발생시키는 전원부; 상기 분뇨 검출 장치가 상기 기전력을 유도받아 만들어내는 제2 교번 자기장과 관련된 파라미터를 감지하는 센서부; 상기 센서부가 감지한 제2 교번 자기장과 관련된 파라미터를 기반으로 하여 분뇨 존재 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 분뇨 존재 여부를 사용자에게 알리는 출력부를 포함할 수 있다.The manure detection reader according to an embodiment of the present invention includes a power source unit for generating a first alternating magnetic field whose frequency changes in order to induce an electromotive force in the manure detection apparatus; A sensor unit for sensing a parameter related to a second alternating magnetic field generated by inducing the electromotive force by the manure detection device; A controller for determining whether or not manure is present based on parameters related to a second alternating magnetic field sensed by the sensor; And an output unit for informing the user whether or not the manure is present.
상기 전원부는, 상기 적어도 하나의 제1 공진 주파수 및 상기 적어도 하나의 제2 공진 주파수를 포함하는 주파수 대역 내에서 주파수가 변화하는 제1 교번 자기장을 발생시킬 수 있다.The power supply unit may generate a first alternating magnetic field whose frequency varies within a frequency band including the at least one first resonance frequency and the at least one second resonance frequency.
상기 파라미터는, 주파수 별 유도 전류 또는 유도 전압의 진폭 또는 임피던스일 수 있다.The parameter may be an amplitude or an impedance of an induction current or induction voltage for each frequency.
상기 제어부는, 상기 파라미터값을 기반으로 하여 공진 주파수를 판단하고, 상기 공진 주파수와 적어도 하나의 제1 공진주파수 또는 적어도 하나의 제2 공진주파수를 비교하여 분뇨 존재 여부를 판단할 수 있다.The controller may determine a resonance frequency based on the parameter value, and compare the resonance frequency with at least one first resonance frequency or at least one second resonance frequency to determine whether or not manure is present.
상기 제어부는, 상기 파라미터값을 기반으로 하여 분뇨 존재 전의 공진 주파수 및 분뇨 존재 후의 공진 주파수를 판단하고, 상기 분뇨 존재 전의 공진 주파수 및 상기 분뇨 존재 후의 공진 주파수를 비교하여 분뇨 존재 여부를 판단할 수 있다.The control unit may determine the resonance frequency before the presence of manure and the resonance frequency after the presence of manure based on the parameter values and compare the resonance frequency before the presence of the manure and the resonance frequency after the presence of the manure to determine whether or not the manure exists .
대상 물질의 존재를 검출하는 장치는 대상 물질이 존재하더라도 커패시턴스가 변화하지 않도록 배치된(configured) 적어도 하나의 고정 커패시턴스 소자; 및 상기 적어도 하나의 고정 커패시턴스 소자와 전기적으로 연결되고 기저귀 내에 분뇨가 존재하면 커패시턴스가 변화하도록 배치된 적어도 하나의 가변 커패시턴스 소자; 를 포함하고, 상기 적어도 하나의 고정 커패시턴스 소자 및 상기 적어도 하나의 가변 커패시턴스 소자에 기반하여 적어도 하나의 제1 공진 주파수가 결정될 수 있다.An apparatus for detecting the presence of a target material includes at least one fixed capacitance element configured to prevent a change in capacitance even in the presence of a target material; And at least one variable capacitance element electrically connected to the at least one fixed capacitance element and arranged such that a capacitance changes when manure is present in the diaper; Wherein at least one first resonant frequency can be determined based on the at least one fixed capacitance element and the at least one variable capacitance element.
본 발명에 따른 분뇨 검출 장치는 자체적인 전원을 구비할 필요 없이 무선 전원을 공급받기 때문에 크기가 작고 제조 단가가 낮다.The manure detection device according to the present invention is small in size and low in manufacturing cost because it is supplied with a wireless power source without having to have its own power source.
본 발명에 따른 분뇨 검출 장치는 기저귀 내 분뇨에 의한 커패시터(특히, 가변 커패시터)의 커패시턴스의 변화를 기반으로 배변 전후의 공진 주파수 변화를 판단하기 때문에 스위치 구조가 없는 비교적 간단한 구조이다.The manure detection device according to the present invention is a relatively simple structure without a switch structure because it judges a change in resonance frequency before and after defecation based on a change in capacitance of a capacitor (in particular, a variable capacitor) caused by manure in a diaper.
본 발명에 따른 분뇨 검출 장치 및 그와 함께 사용될 수 있는 분뇨 검출 리더기는 공진 주파수를 측정하기 위한 스윕 주파수 범위를 좁게 할 수 있는 구조를 갖는다.The manure detection apparatus according to the present invention and the manure detection reader that can be used therewith have a structure capable of narrowing the sweep frequency range for measuring the resonance frequency.
도 1은 일 실시예에 따른 분뇨 검출 장치 및 분뇨 검출 리더기를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a manure detection apparatus and a manure detection reader according to an embodiment.
도 2는 분뇨 검출 리더기의 센서부에서 감지되는 파라미터 값을 나타낸 그래프의 일 예이다.2 is an example of a graph showing parameter values sensed by the sensor unit of the manure detection reader.
도 3은 종래 분뇨 검출 장치를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a conventional manure detection device.
도 4는 실시예에 따른 분뇨 검출 장치를 설명하기 위한 일 예이다.4 is an example for explaining a manure detection apparatus according to the embodiment.
도 5는 실시예에 따른 분뇨 검출 장치를 설명하기 위한 다른 일 예이다.5 is another example for explaining a manure detection apparatus according to the embodiment.
도 6은 실시예에 따른 분뇨 검출 장치를 설명하기 위한 또 다른 일 예이다.6 is another example for explaining a manure detection device according to the embodiment.
도 7 내지 13은 커패시터 소자의 구조를 설명하기 위한 도면이다.Figs. 7 to 13 are views for explaining the structure of a capacitor element.
도 14는 도 13에 도시된 인터디지털 커패시터를 가변 커패시턴스 소자로 사용하는 실시예를 나타낸다.Fig. 14 shows an embodiment in which the interdigital capacitor shown in Fig. 13 is used as a variable capacitance element.
도 15는 도 14에 도시된 실시예에 대한 등가 회로를 나타낸다.Fig. 15 shows an equivalent circuit for the embodiment shown in Fig.
도 16은 인덕터의 기생 커패시턴스를 가변 커패시턴스 소자로 사용하는 실시예를 나타낸다.16 shows an embodiment in which the parasitic capacitance of the inductor is used as a variable capacitance element.
도 17은 도 16에 도시된 실시예에 대한 등가 회로를 나타낸다.17 shows an equivalent circuit for the embodiment shown in Fig.
이하, 본 발명의 여러가지 실시예 중 특정 실시예를 첨부된 도면에 도시하여 상세하게 설명한다. 그러나 이러한 특정 실시예가 본 발명을 제한하거나 한정하는 것은 아니다. 도면의 부호에 관계없이 동일한 참조 번호는 동일한 구성요소를 나타내며, 중복되는 설명은 생략한다.Hereinafter, specific embodiments among various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, this specific embodiment does not limit or limit the invention. The same reference numerals denote the same elements regardless of the reference numerals in the drawings, and a duplicate description will be omitted.
본 발명의 실시예들은 기저귀에 존재하는 분뇨를 검출하는 기술에 적용될 수 있지만, 반드시 이러한 기술에 한정되는 것은 아니다. 즉, 이 기술 분야의 기술자들은 본 발명의 기술적 사상으로부터 다양한 물질들을 검출하는 기술을 쉽게 도출할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 액체, 기체 및 고체 등과 같이 다양한 형태를 갖는 임의의 물질의 존재 유무를 검출하는 데에 적용될 수 있다. 아래에서는 대상 물질이 기저귀 내에 존재하는 분뇨임을 전제로 본 발명을 예시적으로 설명한다.Embodiments of the present invention can be applied to a technique for detecting manure present in a diaper, but the present invention is not necessarily limited to such techniques. That is, those skilled in the art can easily derive a technique for detecting various substances from the technical idea of the present invention. For example, the embodiments of the present invention can be applied to detecting the presence or absence of any substance having various forms such as liquid, gas and solid. Hereinafter, the present invention will be exemplified on the assumption that the subject substance is manure present in the diaper.
도 1은 일 실시예에 따른 분뇨 검출 장치 및 분뇨 검출 리더기를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a manure detection apparatus and a manure detection reader according to an embodiment.
도 1을 참조하면, 분뇨 검출 장치(100)는 공진 회로(110)를 포함할 수 있으며, 공진 회로(110)는 인덕턴스 소자(131), 고정 커패시턴스 소자(132) 및 가변 커패시턴스 소자(133)를 포함할 수 있다.1, the manure detection apparatus 100 may include a resonant circuit 110 and the resonant circuit 110 includes an inductance element 131, a fixed capacitance element 132, and a variable capacitance element 133 .
가변 커패시턴스 소자(133)는 기저귀 내에 분뇨가 존재하면 커패시턴스가 변화하며, 이를 위하여 분뇨를 흡수하는 흡수체(도시하지 않음)가 두 개의 전도체들 사이에 존재할 수 있다. 두 개의 전도체들 사이에 흡수체가 존재한다는 것은 흡수체가 두 개의 전도체들에 의해 형성되는 커패시턴스에 영향을 줄 수 있는 곳에 위치한다는 것을 의미한다. 즉, 흡수체가 전도체들의 사이 공간에 존재하는 경우뿐만 아니라, 각 전도체 주위에 존재하며 커패시턴스에 영향을 줄 수 있는 경우를 포함한다.The variable capacitance element 133 varies in capacitance when manure is present in the diaper, and an absorber (not shown) for absorbing the manure may be present between the two conductors for this purpose. The presence of an absorber between two conductors means that the absorber is located where it can affect the capacitance formed by the two conductors. That is, not only when the absorber exists in the space between the conductors but also when the absorber is present around each conductor and can affect the capacitance.
인덕턴스 소자(131)를 실제적으로 구현할 때, 인덕턴스 소자(131)에는 커패시턴스 성분(예를 들어, 기생 커패시턴스 성분)이 존재한다. 인덕턴스 소자의 인덕턴스에 영향을 주는 투자율(permeability)은 분뇨에 의한 영향을 상대적으로 덜 받는 변수이기 때문에, 분뇨가 인덕턴스 소자 부근에 위치하더라도 인덕턴스는 상대적으로 덜 변화하지만, 커패시턴스 성분의 커패시턴스는 분뇨가 근처에 존재하면 유전율이 변화함에 따라 무시할 수 없을 정도로 변화한다. 이를 이용하여, 가변 커패시턴스 소자(133)를 인덕턴스 소자(131)와는 별도의 소자로 설계/배치하기 보다는 실제적인 인덕턴스 소자(131)를 구현할 때 발생하는 커패시턴스 성분(예를 들어, 기생 커패시턴스 성분)으로 하여금 가변 커패시턴스 소자의 역할을 하도록 할 수도 있다. When the inductance element 131 is practically implemented, a capacitance component (for example, a parasitic capacitance component) exists in the inductance element 131. Since the permeability, which affects the inductance of the inductance element, is a relatively less affected by the manure, the inductance changes relatively less even if the manure is located near the inductance element, but the capacitance of the capacitance element is close to It changes to such a degree that it can not be ignored as the permittivity changes. Rather than designing / arranging the variable capacitance element 133 as a separate element from the inductance element 131, it is possible to use a capacitance element (for example, a parasitic capacitance element) generated when the actual inductance element 131 is implemented To serve as a variable capacitance element.
이 때, 본 발명의 실시예는 특정 소자를 설계하는 과정에서 상기 소자가 원하는 커패시턴스와 인덕턴스를 가질 수 있도록 할 수 있다. 예를 들어, 특정 소자에 포함된 도체를 의도적으로 구조화함으로써 원하는 과정에서 상기 소자가 원하는 커패시턴스와 인덕턴스를 가질 수 있도록 할 수 있다.In this case, the embodiment of the present invention can allow the element to have a desired capacitance and inductance in the process of designing a specific element. For example, by intentionally structuring the conductors included in a particular device, it is possible to make the device have the desired capacitance and inductance in a desired process.
본 명세서에서는 가변 커패시턴스 소자(133)는 그러한 설계 상의 기생 커패시턴스 성분을 포함하는 용어로 정의한다.In this specification, the variable capacitance element 133 is defined as a term including such a design parasitic capacitance component.
고정 커패시턴스 소자를 분뇨의 영향을 거의 받지 않는 위치에 배치하거나, 분뇨의 영향을 최소화 하는 구조를 가지도록 설계하거나, 또는 영향을 거의 받지 않도록 방수 처리하여 배치하더라도, 체액, 습도 심지어 분뇨 등의 주변 환경에 의해서, 고정 커패시턴스 소자의 커패시턴스는 미세하게 변화될 수 있다. 다만, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 미세한 커패시턴스의 변화는 배제하고, 고정 커패시턴스 소자는 분뇨에 의해 커패시턴스가 변화하지 않는 것으로 설명한다.Even if the fixed capacitance element is disposed at a position that is hardly influenced by the manure or is designed to have a structure that minimizes the effect of manure or waterproofed so as to be hardly influenced, The capacitance of the fixed capacitance element can be changed finely. In the present specification, for the sake of convenience of explanation, it is described that the change of the minute capacitance is excluded, and the capacitance of the fixed capacitance element does not change by the manure.
인덕턴스 소자 및 커패시턴스 소자의 개수는 도 1에 도시된 바와 다를 수 있다. 원하는 공진 주파수를 얻기 위한 인덕턴스 소자와 커패시턴스 소자의 조합은 다양할 수 있으므로 설계에 따라서 인덕턴스 소자 및 커패시턴스 소자의 개수는 달라질 수 있다.The number of inductance elements and capacitance elements may be different from those shown in Fig. The combination of the inductance element and the capacitance element for obtaining a desired resonance frequency may be various, so that the number of the inductance element and the capacitance element may vary depending on the design.
분뇨 검출 리더기(140)는 전원부(150), 센서부(160), 제어부(170) 및 출력부(180)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 분뇨 검출 리더기(140)는 전원부(150), 센서부(160), 제어부(170) 및 출력부(180)를 포함하는 것으로 기재되어 있으나, 전원부(150), 센서부(160), 제어부(170) 및 출력부(180) 중 적어도 하나는 별도의 모듈로 분리될 수 있다. 예를 들어, 전원부(150)는 센서부(160), 제어부(170) 및 출력부(180)로부터 분리된 모듈로 구성될 수 있다.The manure detection reader 140 may include a power source unit 150, a sensor unit 160, a control unit 170, and an output unit 180. 1 is described as including a power source unit 150, a sensor unit 160, a control unit 170 and an output unit 180. The power source unit 150, the sensor unit 160 At least one of the control unit 170 and the output unit 180 may be separated into separate modules. For example, the power supply unit 150 may be a module separated from the sensor unit 160, the control unit 170, and the output unit 180.
전원부(150)는 코일에 전류를 흐르게 하여 특정한 주파수 대역을 갖는 제1 교번 자기장(191)을 발생시킬 수 있다. 주파수 대역은 공진 회로(110)의 공진 주파수를 포함하는 대역으로 설정할 수 있다. 교번 자기장이란 교류 전류가 흐르는 코일에서 발생하는 자기장으로서, 시간에 따라 크기와 방향이 바뀌는 자기장이다. 코일에 정현파 교류 전류가 흐르도록 하여 교번 자기장을 발생시킬 수 있다.The power supply unit 150 can generate a first alternating magnetic field 191 having a specific frequency band by passing a current through the coil. The frequency band may be set to a band including the resonance frequency of the resonance circuit 110. [ An alternating magnetic field is a magnetic field generated by a coil through which an alternating current flows, which changes in magnitude and direction with time. An alternating magnetic field can be generated by causing a sinusoidal alternating current to flow through the coil.
제1 교번 자기장(191)의 영향을 받아서 공진 회로(110)의 인덕턴스 소자(131)에 쇄교하는 자속 수는 변화하고, 공진 회로(110)에는 유도 전류가 흐른다. 공진 회로(110)에 유도 전류가 흐르면 인덕턴스 소자(131)는 제1 교번 자기장(191)과 다른 제2 교번 자기장(192)을 발생시킬 수 있다. The number of magnetic fluxes connected to the inductance element 131 of the resonance circuit 110 changes under the influence of the first alternating magnetic field 191 and an induced current flows in the resonance circuit 110. [ The inductance element 131 can generate the second alternating magnetic field 192 different from the first alternating magnetic field 191 when the induction current flows in the resonant circuit 110.
모든 주파수 대역에서 제1 교번 자기장(191)의 진폭이 일정하더라도, 공진 회로(110)의 임피던스는 주파수 별로 달라지기 때문에 전류의 진폭 또한 주파수 별로 달라지고 궁극적으로 제2 교번 자기장(192)의 진폭은 일정하지 않게 된다. 또한, 공진 회로(110)는 공진 주파수에서 가장 큰 유도 전류가 흐르고, 유도 전류에 의해 발생하는 제2 교번 자기장의 진폭은 가장 크다. 즉, 모든 주파수 대역에서 제1 교번 자기장(191)의 진폭이 일정할 때, 제1 교번 자기장(191)의 주파수 대역을 스윕하며 제2 교번 자기장(192)을 센싱한다면, 공진주파수에서 제2 교번 자기장(192)의 진폭은 가장 큰 것을 확인할 수 있다.Since the impedance of the resonance circuit 110 varies depending on the frequency even if the amplitude of the first alternating magnetic field 191 is constant in all the frequency bands, the amplitude of the current also varies with frequency and ultimately the amplitude of the second alternating magnetic field 192 It will not be constant. Further, the resonance circuit 110 has the largest induced current at the resonance frequency, and the amplitude of the second alternating magnetic field generated by the induced current is the largest. That is, when the amplitude of the first alternating magnetic field 191 is constant in all the frequency bands, if the frequency band of the first alternating magnetic field 191 is swept and the second alternating magnetic field 192 is sensed, The amplitude of the magnetic field 192 is the largest.
이 때, 제2 교번 자기장(192)의 진폭 변화를 측정하여 공진 주파수를 파악하려면 입력인 제1 교번 자기장(191)의 진폭은 일정하게 할 수 있다. 또한, 공진 회로(110)의 선택도(Quality Factor, Q)를 높게 함으로써, 공진 주파수 부근에서의 진폭이 변화하는 특성을 확실히 확인할 수 있다.At this time, the amplitude of the first alternating magnetic field 191, which is the input, can be made constant to measure the amplitude change of the second alternating magnetic field 192 and grasp the resonant frequency. Further, by increasing the selectivity (Quality Factor, Q) of the resonance circuit 110, it is possible to reliably confirm the characteristics of the amplitude at the vicinity of the resonance frequency.
센서부(160)의 코일은 제2 교번 자기장(192)을 감지하고, 제2 교번 자기장(192)에 의하여 센서부(160)에는 전류가 유도된다. 제1 교번 자기장(191)의 진폭이 일정할 때, 제2 교번 자기장(192)의 진폭을 이용하여 공진 주파수를 찾을 수 있으므로, 제2 교번 자기장(192)에 의해 유도된 전류를 분석하면 공진 회로(110)가 어떤 공진 주파수를 가지고 있는지 파악할 수 있다. 자세한 실시예는 도 2에서 설명하고 있다. 공진 주파수를 파악하기 위한 파라미터로 전류뿐만 아니라 전압 또는 임피던스 등이 될 수 있다. The coil of the sensor unit 160 senses the second alternating magnetic field 192 and a current is induced in the sensor unit 160 by the second alternating magnetic field 192. When the amplitude of the first alternating magnetic field 191 is constant, the resonance frequency can be found using the amplitude of the second alternating magnetic field 192. Therefore, if the current induced by the second alternating magnetic field 192 is analyzed, It is possible to grasp which resonant frequency the antenna 110 has. A detailed embodiment is illustrated in Fig. The parameters for determining the resonant frequency can be voltage, impedance, etc., as well as the current.
설명의 편의를 위하여 전원부(150)와 센서부(160)의 코일을 서로 다르게 표현했으나, 전원부(150)와 센서부(160)는 같은 코일을 가지고 있을 수 있다.For convenience of explanation, the coils of the power unit 150 and the sensor unit 160 are expressed differently, but the power unit 150 and the sensor unit 160 may have the same coil.
본 명세서에서 '제1 공진 주파수'는 분뇨가 존재하지 않는다는 의미를 나타내는 기준 주파수로서, 하나 또는 그 이상이 존재할 수 있다. 제1 공진 주파수는 분뇨가 존재하지 않는 경우에 인덕턴스 소자, 가변 커패시턴스 소자, 고정 커패시턴스 소자의 소자 값을 기반으로 하여 이론적 또는 실험적으로 결정된 공진 주파수 값일 수 있다. 일 예에서, 제1 공진 주파수는 분뇨 검출 장치 또는 리더기의 생산자에 의하여 소자 값을 기반으로 결정될 수 있다. 다른 예에서, 사용자는 직접 주파수 값을 입력하여 제1 공진 주파수를 결정하거나, 분뇨 검출 리더기의 '분뇨 미존재' 버튼을 누른 뒤 공진 주파수를 측정하는 행위를 통하여 제1 공진 주파수를 결정할 수 있다.As used herein, the term " first resonance frequency " is a reference frequency indicating that no manure is present, and there may be one or more. The first resonant frequency may be a theoretical or experimentally determined resonant frequency value based on the element values of the inductance element, the variable capacitance element, and the fixed capacitance element in the absence of manure. In one example, the first resonant frequency may be determined based on the element value by the producer of the manure detection device or reader. In another example, the user may determine the first resonant frequency by determining the first resonant frequency by directly inputting the frequency value, or by measuring the resonant frequency after depressing the 'no manure present' button of the manure detection reader.
'제2 공진 주파수'는 하나 또는 그 이상이 존재할 수 있다. 제2 공진 주파수는 분뇨가 존재한다는 의미를 나타내는 기준 주파수이다. 분뇨가 존재하는 경우에 인덕턴스 소자, 가변 커패시턴스 소자, 고정 커패시턴스 소자의 소자 값을 기반으로 하여 이론적 또는 실험적으로 결정된 공진 주파수 값일 수 있다.The 'second resonant frequency' may be one or more. The second resonant frequency is a reference frequency indicating the presence of manure. The resonance frequency value determined theoretically or experimentally based on the element values of the inductance element, the variable capacitance element and the fixed capacitance element in the presence of manure.
일 실시예에서, 기저귀 내에 분뇨가 존재하지 않아서 가변 커패시턴스 소자(133)의 커패시턴스가 변하지 않은 상태의 공진 회로를 제1 공진회로라고 하면, 제1 공진회로가 갖는 제1 공진 주파수는 인덕턴스 소자(131), 고정 커패시턴스 소자(132) 및 가변 커패시턴스 소자(133)에 의해 결정된다. 이 때, 전원부(150)가 제1 교번 자기장(191)을 발생시키면 공진 회로(110)는 이에 반응하여 제2 교번 자기장(192)을 발생시키고 센서부(160)는 제2 교번 자기장(192)을 센싱한다. 제어부(170)는 이 때의 공진 주파수를 측정하고 제1 공진 주파수와 오차 범위 내에서 동일하다는 것을 판단하여 기저귀 내에 분뇨가 존재하지 않는다는 것을 결정할 수 있다.In one embodiment, when the resonance circuit in which the capacitance of the variable capacitance element 133 is not changed due to absence of manure in the diaper is referred to as a first resonance circuit, the first resonance frequency of the first resonance circuit is equal to the resonance frequency of the inductance element 131 ), The fixed capacitance element 132 and the variable capacitance element 133. In this case, when the power source unit 150 generates the first alternating magnetic field 191, the resonant circuit 110 generates the second alternating magnetic field 192 in response thereto, and the sensor unit 160 generates the second alternating magnetic field 192, Lt; / RTI > The controller 170 may measure the resonance frequency at that time and determine that the first resonance frequency and the first resonance frequency are the same within the error range to determine that no manure is present in the diaper.
기저귀에 존재하는 분뇨에 가변 커패시턴스 소자(133)의 커패시턴스가 변한 상태의 공진 회로를 제2 공진 회로라고 하면, 제2 공진회로가 갖는 제2 공진 주파수는 인덕턴스 소자(131), 고정 커패시턴스 소자(132) 및 커패시턴스가 변한 가변 커패시턴스 소자(133)에 기반하여 결정되기 때문에 제1 공진 주파수와 다르다. Assuming that the resonance circuit in which the capacitance of the variable capacitance element 133 is changed in the manure present in the diaper is the second resonance circuit, the second resonance frequency of the second resonance circuit is the inductance element 131, the fixed capacitance element 132 And the variable capacitance element 133 whose capacitance has been changed, as compared with the first resonance frequency.
제어부(170)는 센서부(160)로부터 받은 정보를 통해 변화된 공진 주파수를 측정하고 제2 공진 주파수와 오차 범위 내에서 동일하다는 것을 판단하여 기저귀 내에 분뇨가 존재한다는 것을 결정할 수 있다. 제어부(170)는 출력부(180)로 하여금 분뇨 검출 알람을 사용자에게 제공하도록 할 수 있다.The control unit 170 measures the changed resonance frequency through the information received from the sensor unit 160 and determines that the second resonance frequency and the second resonance frequency are the same within the error range to determine that the manure exists in the diaper. The control unit 170 may cause the output unit 180 to provide a manure detection alarm to the user.
오차 범위 내에서 동일한 제1 공진 주파수 및 제2 공진 주파수를 측정하기 위해서 제1 교번 자기장(191)의 주파수 대역에 제1 공진 주파수 및 제2 공진 주파수가 포함되도록 설정할 수 있다.The first resonance frequency and the second resonance frequency may be included in the frequency band of the first alternating magnetic field 191 to measure the same first resonance frequency and the second resonance frequency within the error range.
가변 커패시턴스 소자(133)는 분뇨에 의해 커패시턴스가 변해야 하므로 분뇨 방출 위치와 근접한 곳에 위치될 수 있다. 흡수체를 제외한 가변 커패시턴스 소자 부분, 나아가 흡수체를 제외한 공진 회로 부분이 분뇨와 직접적으로 접촉되는 경우, 예상치 못한 커패시턴스 또는 인덕턴스의 변화를 야기하거나 기생 저항 성분이 발생할 수 있기 때문에, 흡수체를 제외한 가변 커패시턴스 소자 부분, 나아가 흡수체를 제외한 공진 회로 부분은 절연 처리 또는 방수 처리될 수 있다.The variable capacitance element 133 can be located close to the manure discharge position since the capacitance must be changed by the manure. In the case where the portion of the variable capacitance element excluding the absorber and the portion of the resonance circuit other than the absorber directly come into contact with the manure, the unexpected capacitance or change of the inductance or the parasitic resistance component may occur, , And further, the resonance circuit portion excluding the absorber can be insulated or waterproofed.
도 1에서 이격된 전도체(금속 판)들은 실질적으로 평행한 평면 판들로 도시되었으나, 본 발명의 일 실시예는 커패시턴스를 가질 수 있는 임의의 구조의 이격된 금속 판들을 포함할 수 있다. 설명의 편의를 위하여 평행한 평면 판들을 사용하여 본 발명을 설명한다. 여기서, "전도체" 또는 "금속 판"은 반드시 평면에 한정되는 것은 아니며, 임의의 구조를 갖는 전도성 물질로 이루어진 물체 또는 회로를 의미한다. 예를 들어, 전도성 잉크로 제작된 회로 또는 에칭을 통해 전도성 물질로 형성된 회로 역시 본 명세서에서 사용되는 '전도체' 또는 '금속 판'의 범주에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Although the spaced conductors (metal plates) in FIG. 1 are shown as substantially parallel flat plates, one embodiment of the present invention may include spaced apart metal plates of any structure that may have a capacitance. For convenience of explanation, the present invention will be described using parallel flat plates. Here, " conductor " or " metal plate " is not necessarily limited to a plane, but means an object or circuit made of a conductive material having any structure. For example, a circuit made of conductive ink or a circuit formed of a conductive material through etching should also be understood to be included in the category of a 'conductor' or a 'metal plate' as used herein.
도 2는 분뇨 검출 리더기의 센서부에서 감지되는 파라미터 값을 나타낸 그래프의 일 예이다.2 is an example of a graph showing parameter values sensed by the sensor unit of the manure detection reader.
구체적으로, 센서부(160)가 제1 공진 회로를 통해 감지한 파라미터 값의 그래프(210) 및 제2 공진 회로를 통해 감지한 파라미터 값의 그래프(220)를 나타낸다.Specifically, a graph 210 of the parameter value sensed by the sensor unit 160 through the first resonant circuit and a graph 220 of the parameter value sensed by the second resonant circuit are shown.
센서부(160)가 제1 공진 회로를 통해 감지한 파라미터 값의 그래프(210)는 특정 주파수 대역 B 중 f1에서의 파라미터 값 변화율이 가장 0에 가까운 것을 확인할 수 있다. 제어부(170)는 파라미터 값 변화율이 가장 0에 가까운 곳의 주파수를 얻을 수 있다. 파라미터 값 변화율이 가장 0에 가까운 지점은 도 2에 도시된 그래프에서 극솟값을 의미하므로 이 지점에서의 주파수를 판단하여 공진 주파수를 얻을 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 분뇨가 존재하지 않을 때는 f1을 얻을 수 있으며, 분뇨가 존재할 때는 f2를 얻을 수 있다.The graph 210 of the parameter value sensed by the sensor unit 160 through the first resonance circuit can confirm that the rate of change of the parameter value at f 1 in the specific frequency band B is closest to zero. The control unit 170 can obtain the frequency at which the rate of change of the parameter value is closest to zero. The point at which the rate of change of the parameter value is closest to zero means a peak value in the graph shown in FIG. 2, so that the frequency at this point can be determined to obtain the resonance frequency. As shown in FIG. 2, f 1 is obtained when no manure is present, and f 2 when manure is present.
일 예에서, 제어부(170)는 측정한 공진 주파수 f1과 나중에 측정한 공진 주파수 f2가 임계값 이상 차이가 나면 분뇨가 존재한다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 분뇨 검출 리더기를 통해 분뇨 검출 장치의 공진 주파수를 측정하여 1MHz를 얻었고, 그 후 다시 분뇨 검출 장치의 공진 주파수를 측정하여 2MHz를 얻은 경우, 미리 설정된 임계값인 0.5MHz 이상 차이가 발생했으므로 분뇨가 존재한다고 판단할 수 있다.In one example, the controller 170 may determine that manure exists if the measured resonance frequency f 1 and the measured resonance frequency f 2 differ by more than a threshold value. For example, when the user obtains 1 MHz by measuring the resonance frequency of the manure detection device through the manure detection reader and then obtains 2 MHz by measuring the resonance frequency of the manure detection device again, It can be judged that manure exists.
사용자는 기저귀 내에 분뇨가 확실하게 없다는 것을 확인하고 나서 공진 주파수를 측정함으로써 제어부가 f1을 얻도록 할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 리더기의 입력부(도시되지 않음)를 통해서 '분뇨 미존재' 입력을 한 뒤에 공진 주파수를 측정함으로써 f1을 분뇨가 없을 때의 공진 주파수가 되도록 할 수 있다. 그 후 사용자가 분뇨 검출 리더기를 통해 기저귀 내에 분뇨가 존재할 때 공진 주파수를 측정하면, 제어부(170)는 f2를 얻은 뒤 f1과 비교하여 분뇨가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.The user can make sure that the control unit obtains f 1 by measuring the resonance frequency after confirming that the manure is not reliably present in the diaper. For example, the user can input the 'no manure' input through an input unit (not shown) of the reader and then measure the resonance frequency so that f 1 becomes the resonance frequency when there is no manure. Then, when the user measures the resonance frequency when manure is present in the diaper through the manure detection reader, the controller 170 can determine whether manure exists in comparison with f 1 after obtaining f 2 .
일 예에서, 제어부(170)는 측정된 공진 주파수인 f1이 설계된 제1 공진 회로의 제1 공진 주파수와 미리 설정된 오차 범위 내에서 같다는 것을 판단함으로써 기저귀 내에 분뇨가 존재하지 않는다는 결정을 할 수 있다. 예를 들어, 제1 공진 주파수는 1MHz이고 분뇨 검출 리더기에 의해 측정된 f1은 1.02MHz이면 제어부(170)는 제1 공진 주파수와 f1이 미리 설정된 오차 범위 2% 내에서 같다는 것을 판단함으로써 기저귀 내에 분뇨가 존재하지 않는다는 결정을 할 수 있다. 마찬가지로, 제어부(170)는 측정된 공진 주파수인 f2가 분뇨에 의해 가변 커패시턴스가 변화하는 경우 예상되는 제2 공진 주파수와 미리 설정된 오차 범위 내에서 같다는 것을 판단함으로써 기저귀 내에 분뇨가 존재한다는 결정을 할 수 있다. 예를 들어, 예상되는 제2 공진 주파수는 3MHz이고 분뇨 검출 리더기에 의해 측정된 f2은 3.03MHz이면 제어부(170)는 제2 공진 주파수와 f2이 미리 설정된 오차 범위 1% 내에서 같다는 것을 판단함으로써 기저귀 내에 분뇨가 존재한다는 결정을 할 수 있다.In one example, the controller 170 may determine that no manure is present in the diaper by determining that the measured resonance frequency, f 1, is equal to a first resonance frequency of the designed resonance circuit within a predetermined error range . For example, if the first resonance frequency is 1 MHz and f 1 measured by the manure detection reader is 1.02 MHz, the controller 170 determines that the first resonance frequency and f 1 are equal within a preset error range of 2% Lt; RTI ID = 0.0 > absence of manure. ≪ / RTI > Likewise, the controller 170 determines that manure is present in the diaper by determining that the measured resonance frequency f 2 is the same within a preset error range from the expected second resonance frequency when the variable capacitance is changed by the manure . For example, if the expected second resonance frequency is 3 MHz and f 2 measured by the manure detection reader is 3.03 MHz, the controller 170 determines that the second resonance frequency and f 2 are equal within a preset error range of 1% Thereby making it possible to determine that manure is present in the diaper.
일 예에서, 제어부(170)는 가변 커패시턴스 소자, 고정 커패시턴스 소자, 인덕턴스 소자의 이론적인 소자 값 또는 실제적인 소자 값에 기반하여 이론적으로 계산한 공진 주파수를 제1 공진 주파수 또는 제2 공진 주파수로 판단하는 것 외에도, 사용자가 원하는 때, 예를 들어 '분뇨 미존재' 버튼을 누른 뒤 측정한 공진 주파수를 제1 공진 주파수로 판단할 수 있다. In one example, the controller 170 judges the resonance frequency calculated theoretically based on the theoretical element value of the variable capacitance element, the fixed capacitance element, and the inductance element or the actual element value as the first resonance frequency or the second resonance frequency In addition to this, when the user desires, for example, the 'resonance frequency measured after depressing the' no manure 'button may be determined as the first resonance frequency.
일 예에서, 제어부(170)는 파라미터 값 변화율이 가장 0에 가까운 곳의 주파수를 판단한 뒤, 분뇨가 존재하는지 여부를 결정하기 위하여 미리 설정된 주파수 임계값과 비교할 수 있다. 예를 들어, 1MHz로 측정된 f1이 미리 설정된 주파수의 임계값 0.9MHz보다 큰 것을 판단하여 분뇨가 존재하지 않는다는 결정을 할 수 있다.In one example, the controller 170 may determine a frequency at which the rate of change of the parameter value is closest to zero, and then compare the frequency with a preset frequency threshold value to determine whether manure is present. For example, it can be determined that f 1 , measured at 1 MHz, is greater than a preset threshold of 0.9 MHz to determine that manure is absent.
일 예에서, 제어부(170)는 f1이 미리 설정된 주파수 임계 범위 사이에 존재하는지 여부를 판단하여 분뇨가 존재하지 않는다는 결정을 할 수 있다. 예를 들어, 1MHz로 측정된 f1이 미리 설정된 주파수 범위인 0.9MHz 초과 1.2MHz 미만인 것을 판단하여 분뇨가 존재하지 않는다는 것을 결정할 수 있다.In one example, the controller 170 may determine whether f 1 is between a predetermined frequency threshold range and determine that no manure exists. For example, it can be determined that f 1 , measured at 1 MHz, is less than 0.9 MHz and less than 1.2 MHz, which is a predetermined frequency range, to determine that no manure exists.
출력부(180)는 디스플레이, 음향 등을 통하여 분뇨가 존재하지 않는다는 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. The output unit 180 may provide information to the user that manure is not present through a display, sound, or the like.
도 2에서는 f1>f2 라고 도시했으나, 공진 회로의 설계에 따라서 f1<f2가 될 수도 있다. 공진 주파수를 찾는 방법에 있어서 파라미터 값 변화율이 가장 0에 가깝게 되는 주파수를 판단하는 방법 외에도 파라미터 값 변화율이 가장 큰 곳의 주파수를 공진 주파수로 판단하는 방법, 파라미터 값을 가장 작게 만드는 주파수를 공진 주파수로 판단하는 방법, 파라미터 값을 가장 크게 만드는 주파수를 공진 주파수로 판단하는 방법 등 파라미터 값을 이용하여 공진 주파수를 측정하고 분뇨 존재 여부를 판단하는 실시예는 본 발명의 일 실시예에 해당한다.Figure 2, f 1> f 2, but as shown, in accordance with the design of the resonance circuit may be a f 1 <f 2. In addition to the method of determining the frequency at which the rate of change of the parameter value is the closest to zero in the method of finding the resonance frequency, a method of judging the frequency at which the rate of change of the parameter value is largest as the resonance frequency, The resonance frequency is measured using a parameter value such as a method of determining the frequency at which the parameter value is maximized and a method of determining the frequency at which the parameter value is maximized as the resonance frequency, and the presence or absence of the manure is judged according to an embodiment of the present invention.
일 실시예에서, 분뇨 검출 리더기는 공진 회로의 구조에 따라서는 하나의 회로라도 여러 개의 공진 주파수를 가질 수 있다는 점을 이용하여 배변 전후의 상태 각각에서 여러 개의 공진 주파수를 측정하고 여러 개의 공진 주파수 간의 차이와 미리 정해진 임계값을 비교함으로써 배변 전후 각 상태에 대한 판단을 할 수 있다.In one embodiment, the manure detection reader can measure multiple resonance frequencies in each of the states before and after defecation, using multiple resonance frequencies, even with one circuit, depending on the structure of the resonant circuit, By comparing the difference with a predetermined threshold value, it is possible to judge each state before and after defecation.
일 예로, 제1 공진 회로가 두 개의 공진 주파수를 발생시키면, 분뇨 검출 리더기는 제1 공진 회로의 두 공진 주파수를 측정하고, 두 공진 주파수 간의 차이를 미리 정해진 임계값과 비교하여 분뇨가 존재하지 않는다는 것을 판단할 수 있다. 같은 방법으로, 분뇨 검출 리더기는 제2 공진 회로의 적어도 두 개의 공진 주파수 간 차이를 미리 정해진 임계값과 비교함으로써 기저귀 내에 분뇨가 존재한다는 것을 판단할 수 있다.For example, if the first resonant circuit generates two resonant frequencies, the manure detection reader measures the two resonant frequencies of the first resonant circuit and compares the difference between the two resonant frequencies with a predetermined threshold to determine that manure is absent . In the same way, the manure detection reader can determine that manure is present in the diaper by comparing the difference between at least two resonance frequencies of the second resonant circuit to a predetermined threshold.
공진 회로에 물리적 외력이 작용하면, 두 개의 공진 주파수 각각에 공동으로 영향을 미치는 인덕턴스 소자 또는 커패시턴스 소자 등에 물리적인 변형이 일어날 수 있다. 이 때, 제1 공진 회로 또는 제2 공진 회로에서의 여러 개의 공진 주파수 각각은 인덕턴스 소자 또는 커패시턴스 소자 등의 변형에 의하여 값의 변화가 크게 발생하는 데 비하여, 두 공진 주파수의 차이는 변화가 적으므로 더 안정한 분뇨 검출이 가능하다.If a physical external force is applied to the resonance circuit, physical deformation may occur in the inductance element or the capacitance element, which jointly affect each of the two resonance frequencies. At this time, in each of the resonance frequencies of the first resonance circuit or the second resonance circuit, each of the resonance frequencies largely changes in value due to deformation of the inductance element, the capacitance element, and the like, More stable manure detection is possible.
뿐만 아니라, 본 발명의 실시예들은 더 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 분뇨가 존재하기 전에 2개의 공진 주파수가 존재하지만, 분뇨가 존재하는 경우에는 1개의 공진 주파수가 존재하는 것과 같이, 공진 주파수의 개수가 변화할 수 있으며, 본 발명의 실시예는 공진 주파수의 개수의 변화를 감지할 수 있다. 이와 반대로, 분뇨가 존재하기 전에 1개의 공진 주파수가 존재하지만, 분뇨가 존재하는 경우에는 2개의 공진 주파수가 존재하는 경우에 대해서도, 본 발명의 실시예는 적용 가능하다.In addition, embodiments of the present invention may be modified in various ways. For example, there may be two resonant frequencies before the presence of manure, but the number of resonant frequencies may vary, such as when there is one resonant frequency in the presence of manure, It is possible to detect a change in the number of frequencies. On the contrary, the embodiment of the present invention is also applicable to the case where there exists one resonance frequency before the presence of manure but there are two resonance frequencies in the presence of manure.
나아가, 공진 주파수의 개수의 변화뿐만 아니라, 공진 주파수의 주파수 이동도 감지될 수 있다. 예를 들어, 분뇨가 존재하기 이전에 대한 2개의 공진 주파수들이 분뇨가 존재하는 경우에는 양자의 간격을 유지한 채로 감소하거나 증가할 수 있으며, 본 발명의 실시예는 이러한 경우에도 적용될 수 있다.Furthermore, not only the change in the number of resonant frequencies, but also the frequency shift of the resonant frequency can be detected. For example, two resonant frequencies for manure prior to the presence of manure can be reduced or increased while maintaining the spacing between manure and manure, and embodiments of the present invention can be applied to such cases.
도 3은 종래 분뇨 검출 시스템을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a conventional manure detection system.
도 3을 참조하면, 종래 분뇨 검출 장치(310)는 공진 회로(320)를 포함하고, 공진 회로(320)는 인덕터(330) 및 가변 커패시터(340)를 포함한다. 가변 커패시터(340)는 분뇨에 노출되면 유전율이 변화하는 흡수체를 포함하고 가변 커패시터는 유전율의 변화에 의해 커패시턴스가 변화한다. 가변 커패시터(340)의 커패시턴스가 변화하면 인덕터(330) 및 가변 커패시터(340)에 의해 결정되는 공진 주파수가 변화한다. 분뇨 검출 리더기(350)는 공진 회로(320)의 변화된 공진 주파수를 측정하여 기저귀 내 분뇨의 존재 여부를 판단한다. 예를 들어, 분뇨에 의해서 가변 커패시터(340) 내 유전율이 100배 증가한다면 가변 커패시터(340)의 커패시턴스는 아래의 관계식 1에 의해 100배 증가한다.Referring to FIG. 3, the conventional manure detection apparatus 310 includes a resonant circuit 320, and the resonant circuit 320 includes an inductor 330 and a variable capacitor 340. The variable capacitor 340 includes an absorber whose permittivity changes when exposed to manure, and the variable capacitance varies in accordance with the change of the permittivity. When the capacitance of the variable capacitor 340 changes, the resonance frequency determined by the inductor 330 and the variable capacitor 340 changes. The manure detection reader 350 measures the changed resonance frequency of the resonance circuit 320 to determine the presence or absence of manure in the diaper. For example, if the permittivity of the variable capacitor 340 is increased by 100 times by manure, the capacitance of the variable capacitor 340 is increased by 100 times according to the following equation (1).
[관계식 1] Cv=εS/d[Relational expression 1] C v =? S / d
ε는 금속 판 사이 물질의 유전율, d는 평행한 금속 판 사이의 거리, S는 금속 판의 넓이를 나타낸다. 이 때, 공진 주파수는 아래의 관계식 2로 나타낼 수 있으므로, 커패시턴스가 100배 증가한다면 공진 주파수는 분뇨에 의해서 1/10로 감소한다.ε is the permittivity of the material between the metal plates, d is the distance between the parallel metal plates, and S is the width of the metal plate. At this time, since the resonance frequency can be expressed by the following relational expression 2, if the capacitance is increased by 100 times, the resonance frequency is reduced to 1/10 by the manure.
[관계식 2] fr=1/{2π(LCv 1 /2}[Expression 2] f r = 1 / { 2π (LC v 1/2}
예를 들어, 인덕터(330)의 인덕턴스가 1(mH)이고, 분뇨가 존재하기 전 가변 커패시터(340)의 커패시턴스가 1(μF)인 경우 공진 주파수는 관계식 2에 의해 5033 Hz이다. 기저귀에 분뇨가 존재하여 가변 커패시터(340)의 커패시턴스가 100배 증가하면 공진 주파수는 관계식 2에 의해 503.3 Hz가 된다.For example, when the inductance of the inductor 330 is 1 (mH) and the capacitance of the variable capacitor 340 before the presence of manure is 1 (μF), the resonant frequency is 5033 Hz according to the relationship (2). If manure is present in the diaper and the capacitance of the variable capacitor 340 increases by 100 times, the resonance frequency becomes 503.3 Hz according to the relationship (2).
통상적으로 커패시턴스에 영항을 주는 유전체가 분뇨에 의해 영향을 받아 유전율이 변화하는 경우, 유전율이 수 십배 증가할 수 있기 때문에 공진 주파수는 크게 감소하게 된다. 분뇨 검출 리더기(350)는 기저귀 내에 분뇨가 존재하지 않는 경우의 제1 공진 주파수 및 기저귀 내에 분뇨가 존재하는 경우의 제2 공진 주파수 모두를 측정한다. 따라서, 분뇨 검출 리더기(350)는 제1 공진 주파수 및 제2 공진 주파수를 포함하는 주파수 범위에서 스윕(sweep)해야 한다. 이 경우, 유전율이 수 십배 증가하여 공진 주파수가 크게 감소한다면, 스윕해야할 주파수 범위가 넓어지므로 분뇨 검출 리더기 구현이 복잡해질 뿐만 아니라 분뇨 감지 속도가 느려지는 현상이 발생할 수 있다.In general, when the dielectric that affects the capacitance is affected by the manure and the dielectric constant changes, the resonance frequency is greatly reduced because the dielectric constant may increase by several tens of times. The manure detection reader 350 measures both the first resonant frequency in the absence of manure in the diaper and the second resonant frequency in the presence of manure in the diaper. Thus, the manure detection reader 350 must sweep in a frequency range that includes the first resonant frequency and the second resonant frequency. In this case, if the dielectric constant is increased by several tens of times and the resonance frequency is greatly reduced, the frequency range to be swept is widened, so that the manure detection reader implementation becomes complicated and the manure detection speed may be slowed down.
도 4는 실시예에 따른 분뇨 검출 시스템을 설명하기 위한 일 예이다.4 is an example for explaining a manure detection system according to an embodiment.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 분뇨 검출 장치(410)는 공진 회로(420)를 포함하고, 공진 회로(420)는 인덕턴스 소자(430), 고정 커패시턴스 소자(440) 및 가변 커패시턴스 소자(450)를 포함할 수 있다. 인덕턴스 소자(430), 고정 커패시턴스 소자(440) 및 가변 커패시턴스 소자(450)는 설명의 편의를 위하여 하나씩 도시되었고, 공진 회로(420)는 각각의 소자를 하나 이상 포함할 수 있다. 공진 회로는 하나 이상의 각 소자들을 이용하여 병렬 연결, 직렬 연결 또는 그 조합을 통해 설계될 수 있으나, 설명의 편의를 위하여 병렬 연결된 공진 회로를 통해 본 발명의 일 실시예를 설명한다.4, a manure detection apparatus 410 according to an embodiment of the present invention includes a resonance circuit 420. The resonance circuit 420 includes an inductance element 430, a fixed capacitance element 440, And may include a capacitance element 450. The inductance element 430, the fixed capacitance element 440 and the variable capacitance element 450 are shown one by one for convenience of explanation, and the resonance circuit 420 may include one or more respective elements. A resonant circuit may be designed by a parallel connection, a series connection, or a combination thereof using one or more respective elements, but for convenience of explanation, one embodiment of the present invention will be described through a parallel resonant circuit.
공진 회로(420)의 공진 주파수는 아래 관계식 3에 따라 인덕턴스 소자(430), 고정 커패시턴스 소자(440) 및 가변 커패시턴스 소자(450)에 의해 결정된다.The resonance frequency of the resonance circuit 420 is determined by the inductance element 430, the fixed capacitance element 440, and the variable capacitance element 450 according to the following relational expression (3).
[관계식 3] fr=1/{2π(LCf+Cv)1 /2}[Expression 3] f r = 1 / { 2π (LC f + C v) 1/2}
가변 커패시턴스 소자(450)의 커패시턴스가 고정 커패시턴스 소자(440)의 커패시턴스에 비하여 월등히 작은 경우, 제1 공진 주파수는 아래 관계식 4로 나타낼 수 있다.When the capacitance of the variable capacitance element 450 is much smaller than the capacitance of the fixed capacitance element 440, the first resonance frequency can be expressed by the following relational expression (4).
[관계식 4] fr 1/{2π(LCf)1/2} (Cf≫Cv)(Relational expression 4) f r ? 1 / {2? (LC f ) 1/2 } (C f ? C v )
예를 들어, 인덕턴스가 1(mH), 고정 커패시턴스 소자(440)의 커패시턴스가 1(μF), 가변 커패시턴스 소자(450)의 커패시턴스가 1(nF)라고 한다면, 분뇨가 존재하기 전의 제1 공진 주파수는 약 5030 Hz이다. 즉, 제1 공진 주파수는 고정 커패시턴스 소자(450)에 의해 결정된다. 가변 커패시턴스 소자(450)의 커패시턴스를 고정 커패시턴스 소자(440)의 커패시턴스에 비하여 월등히 작게 하기 위해서, 관계식 1에 따라 가변 커패시턴스 소자(450)의 평행한 금속 판들의 넓이를 고정 커패시턴스 소자(440)의 평행한 금속 판들의 넓이에 비하여 월등히 작게하거나, 가변 커패시턴스 소자(450)의 평행한 금속 판들 사이의 거리를 고정 커패시턴스 소자(440)의 평행한 금속 판들의 사이의 거리에 비하여 월등히 크게할 수 있다. (이 때, 금속 판들의 넓이를 작게 하거나 금속 판들의 거리를 크게 한다는 것은 등가 회로 상에서 금속 판들의 넓이가 좁아지거나 금속 판들의 거리가 커지는 효과가 발생하도록 한다는 것을 의미하며 실제 가변 커패시터의 구현 방법에 따라 구체적인 방법은 다양할 수 있다.)For example, if the inductance is 1 (mH), the capacitance of the fixed capacitance element 440 is 1 (μF), and the capacitance of the variable capacitance element 450 is 1 (nF), the first resonance frequency Is about 5030 Hz. That is, the first resonance frequency is determined by the fixed capacitance element 450. The width of the parallel metal plates of the variable capacitance element 450 is set to be parallel to the fixed capacitance element 440 in accordance with the relational expression 1 in order to make the capacitance of the variable capacitance element 450 much smaller than the capacitance of the fixed capacitance element 440. [ The distance between the parallel metal plates of the variable capacitance element 450 may be much larger than the distance between the parallel metal plates of the fixed capacitance element 440. In addition, (At this time, decreasing the width of the metal plates or increasing the distance of the metal plates means that the effect of narrowing the width of the metal plates or increasing the distance of the metal plates on the equivalent circuit occurs. The concrete method may vary.)
고정 커패시턴스 소자(440)는 기저귀 내에 분뇨가 존재하더라도 커패시턴스의 변화가 없다. 따라서, 기저귀 내에 분뇨가 존재하면 가변 커패시턴스 소자(450)의 커패시턴스만 바뀌게 되므로 종래의 분뇨 검출 장치와 비교할 때, 분뇨에 의해 공진 주파수가 변화하는 폭을 감소시킬 수 있다. The fixed capacitance element 440 has no change in capacitance even if manure is present in the diaper. Therefore, when the manure is present in the diaper, only the capacitance of the variable capacitance element 450 is changed, so that it is possible to reduce the width at which the resonance frequency changes by manure as compared with the conventional manure detection apparatus.
예를 들어, 기저귀 내에 분뇨가 존재하여 가변 커패시턴스 소자(450)의 주변 유전물질의 유전율이 100배 증가한 경우, 가변 커패시턴스 소자(450)의 커패시턴스는 100배 증가하여 100(nF)이 되기 때문에, 기저귀 내에 분뇨가 존재하는 경우의 공진 주파수는 관계식 1에 의해 약 4799 Hz가 된다. 고정 커패시턴스 소자(440)가 존재하므로 분뇨에 의해 가변 커패시턴스 소자(450)의 커패시턴스가 100배가 됐을 때, 종래 분뇨 검출 장치는 공진 주파수의 크기가 90% 감소하는 반면, 본 발명의 일 실시예에 따른 분뇨 검출 장치는 4.59% 감소하는 데 그친다. 따라서, 공진 주파수를 측정하기 위한 주파수 스윕의 범위를 작게하여도 배변 전후의 공진 주파수 모두를 측정할 수 있으므로 분뇨 감지 속도를 향상시킬 수 있다.For example, if manure is present in the diaper and the permittivity of the peripheral dielectric material of the variable capacitance element 450 is increased by 100 times, the capacitance of the variable capacitance element 450 increases by 100 times to 100 (nF) The resonance frequency in the case where manure is present is about 4799 Hz according to the relational expression (1). When the capacitance of the variable capacitance element 450 is increased by 100 times due to the presence of the fixed capacitance element 440, the conventional manure detection apparatus has a 90% reduction in the magnitude of the resonance frequency, There is a 4.59% reduction in manure detection. Therefore, even if the range of the frequency sweep for measuring the resonance frequency is reduced, both the resonance frequency before and after the defecation can be measured, and the manure detection speed can be improved.
또 다른 예로, 가변 커피새턴스 소자가 흡수체를 호함하도록 설계된 경우 기저귀 내에 분뇨가 존재하여 가변 커패시턴스 소자(450)의 흡수체의 유전율이 100배 증가한 경우, 가변 커패시턴스 소자(450)의 커패시턴스는 100배 증가하여 100(nF)이 되기 때문에, 기저귀 내에 분뇨가 존재하는 경우의 공진 주파수는 관계식 1에 의해 약 4799 Hz가 된다. 고정 커패시턴스 소자(440)가 존재하므로 분뇨에 의해 가변 커패시턴스 소자(450)의 유전율이 100배가 됐을 때, 종래 분뇨 검출 장치는 공진 주파수의 크기가 90% 감소하는 반면, 본 발명의 일 실시예에 따른 분뇨 검출 장치는 4.59% 감소하는 데 그친다. 따라서, 공진 주파수를 측정하기 위한 주파수 스윕의 범위를 작게하여도 배변 전후의 공진 주파수 모두를 측정할 수 있으므로 분뇨 감지 속도를 향상시킬 수 있다.As another example, when the variable coffee saturation element is designed to refer to an absorber, if the manure is present in the diaper and the permittivity of the absorber of the variable capacitance element 450 is increased by a factor of 100, the capacitance of the variable capacitance element 450 is increased by a factor of 100 (NF), the resonance frequency when the manure is present in the diaper is about 4799 Hz according to the relational expression (1). When the dielectric constant of the variable capacitance element 450 is increased by 100 times due to the presence of the fixed capacitance element 440, the size of the resonance frequency of the conventional manure detection apparatus is reduced by 90%, while in the conventional manure detection apparatus, There is a 4.59% reduction in manure detection. Therefore, even if the range of the frequency sweep for measuring the resonance frequency is reduced, both the resonance frequency before and after the defecation can be measured, and the manure detection speed can be improved.
위에서 설명한 바와 같이, 가변 커패시턴스 소자(450)의 기본적인 커패시턴스의 크기를 고정 커패시턴스 소자(440)의 기본적인 커패시턴스의 크기보다 월등히 작게 함으로써, 고정 커패시턴스 소자(440)는 제1 공진 주파수를 정하는 데 사용할 수 있으며, 가변 커패시턴스 소자(450)는 제2 공진 주파수를 정하는 데 사용할 수 있다. The fixed capacitance element 440 can be used to set the first resonance frequency by making the magnitude of the fundamental capacitance of the variable capacitance element 450 much smaller than the magnitude of the fundamental capacitance of the fixed capacitance element 440, , And the variable capacitance element 450 can be used to determine the second resonance frequency.
분뇨 검출 리더기(460)는 분뇨 검출을 위한 별개의 장치일 수 있으나, 상기에서 설명한 기능을 가진 스마트폰, PDA, 태블릿 PC 등의 모바일 기기일 수 있다.The manure detection reader 460 may be a separate device for detecting manure, but may be a mobile device such as a smart phone, a PDA, a tablet PC, etc. having the functions described above.
도 5는 실시예에 따라 분뇨 검출 장치를 설명하기 위한 일 예이다.5 is an example for explaining a manure detection apparatus according to an embodiment.
도 5를 참조하면, 가변 커패시턴스 소자(550)는 분뇨를 흡수하는 흡수체(510)를 더 포함할 수 있다. 흡수체(510)는 가변 커패시턴스 소자(550)의 평행한 금속 판 사이에 위치될 수 있다.Referring to FIG. 5, the variable capacitance element 550 may further include an absorber 510 that absorbs manure. The absorber 510 may be positioned between the parallel metal plates of the variable capacitance element 550.
본 발명에서 '이격된 금속 판들'은 실질적으로 평행한 금속 판들을 포함하며, 평행한 평면 모양의 금속 판들 뿐만 아니라 평행한 동축 원통형의 금속 판들, 서로 이격되어 roll 형태로 배치된 금속 판들, 평행한 임의의 모양의 금속 판들 등 커패시턴스를 가질 수 있는 임의의 형태의 금속 판들을 포함할 수 있다.The 'spaced-apart metal plates' in the present invention include substantially parallel metal plates, as well as parallel planar metal plates as well as parallel coaxial cylindrical metal plates, metal plates spaced apart from one another in roll form, And may include any type of metal plates that may have capacitances, such as metal plates of any shape.
두 개의 금속 판들 사이에 흡수체가 존재한다는 것은 흡수체가 두 개의 금속 판들에 의해 형성되는 커패시턴스에 영향을 줄 수 있는 곳에 위치한다는 것을 의미한다. 즉, 흡수체가 금속 판들의 사이 공간에 존재하는 경우뿐만 아니라, 각 금속 판 주위에 존재하며 커패시턴스에 영향을 줄 수 있는 경우를 포함한다.The presence of an absorber between two metal plates means that the absorber is located where it can affect the capacitance formed by the two metal plates. That is, not only when the absorber exists in the space between the metal plates, but also when the absorber exists around each metal plate and can affect the capacitance.
흡수체(510)는 기저귀 내의 분뇨를 잘 흡수하기 위하여 평행한 금속 판 외부로 연장될 수 있다. 예를 들어, 분뇨가 가변 커패시터 소자(550)와 멀리 떨어진 곳에 존재하더라도 평행한 금속 판 외부로 연장된 흡수체 부분에 의해 흡수된 분뇨는 평행한 금속 판 사이에 있는 흡수체 부분까지 도달할 수 있고, 이를 통해 유전율이 변화되도록 도울 수 있다.The absorbent body 510 may extend outside the parallel metal plate to absorb manure in the diaper well. For example, even if the manure is located remotely from the variable capacitor element 550, the manure absorbed by the absorber portion extending outside the parallel metal plate can reach the absorber portion between the parallel metal plates, To help change the permittivity.
가변 커패시턴스 소자(550)는 분뇨에 영향을 받아야 하는 부분이기 때문에 별도의 절연 부분 없이 분뇨에 노출될 수도 있다.The variable capacitance element 550 may be exposed to the manure without a separate insulation part because it is a part that must be affected by manure.
일 예에서, 분뇨가 가변 커패시턴스 소자(550)에 직접적으로 닿는 경우, 분뇨의 전도 성질에 의해 예기치 못한 기생 커패시턴스 또는 인덕턴스의 변화를 야기하거나 기생 저항 성분이 발생할 수 있기 때문에 이를 방지하기 위하여 평행한 금속 판 부분은 절연 처리 또는 방수 처리할 수 있다.In one example, if the manure directly touches the variable capacitance element 550, it may cause unexpected changes in parasitic capacitance or inductance due to conduction properties of manure, or parasitic resistance components may occur, The plate portion can be insulated or waterproofed.
일 예는, 흡수체(510)를 제외한 나머지 공진 회로의 적어도 일부분을 절연 처리 또는 방수 처리하여 흡수체(510)를 제외한 나머지 공진 회로 부분의 적어도 일부분이 분뇨의 영향을 받는 것을 방지할 수 있다. 고정 커패시턴스 소자(540)는 도 5에 도시된 바와 같이, 가변 커패시턴스 소자(550)와 일체적으로 연결된 형태일 수 있다. 이 경우, 가변 커패시턴스 소자(550) 사이의 흡수체(510)가 분뇨를 흡수하는 경우 고정 커패시턴스 소자(540)의 유전율을 변화시키면 안되기 때문에 고정 커패시턴스 소자(540) 및 가변 커패시턴스 소자(550) 사이에는 분리막(520)이 존재할 수 있다. 즉, 분리막(520)을 통해 고정 커패시턴스 소자(540)의 유전율에 대한 신뢰도를 유지할 수 있다.In one example, at least a portion of the resonant circuit other than the absorber 510 may be insulated or waterproofed to prevent at least a portion of the resonant circuit portion other than the absorber 510 from being affected by the manure. The fixed capacitance element 540 may be integrally connected to the variable capacitance element 550, as shown in FIG. In this case, since the permittivity of the fixed capacitance element 540 should not be changed when the absorber 510 between the variable capacitance elements 550 absorbs the manure, there is a gap between the fixed capacitance element 540 and the variable capacitance element 550, (520) may be present. That is, reliability of the dielectric constant of the fixed capacitance element 540 can be maintained through the separator 520.
흡수체(510)가 분뇨를 흡수하여 팽창함으로써 평행한 금속 판들 사이의 거리가 증가하는 경우, 관계식 1에 의해 가변 커패시턴스 소자(550)의 커패시턴스는 감소할 수 있다. 흡수체(510)의 팽창에 의해 금속 판들 사이의 거리는 흡수체(510)의 팽창율, 분뇨 흡수율 또는 평행한 두 금속 판이 흡수체(510)의 팽창을 견디는 정도를 고려하여 증가할 수 있고, 예를 들어, 평행한 금속 판들 사이의 거리가 2배 증가하여도 유전율이 수 십배 증가하는 경우 전체적인 커패시턴스는 증가된다.When the absorber 510 absorbs and expands the manure to expand the distance between the parallel metal plates, the capacitance of the variable capacitance element 550 can be reduced by the relational expression (1). The distance between the metal plates due to the expansion of the absorber 510 can be increased in consideration of the rate of expansion of the absorber 510, the manure absorption rate or the degree to which the two parallel metal plates withstand the expansion of the absorber 510, If the distance between one metal plate increases by a factor of two, the dielectric constant increases several tens of times and the overall capacitance increases.
실제적으로 고정 커패시턴스 소자(540)의 평행한 금속판 사이에도 유전체가 존재하지만 본 발명에서 유전율이 변화하는 부분은 가변 커패시턴스 소자(550)뿐이라는 점을 강조하기 위하여 도 4에서 고정 커패시턴스 소자(540)의 유전체를 생략하여 도시하였다.In order to emphasize that there is a dielectric between the parallel metal plates of the fixed capacitance element 540, the variable capacitance element 550 is the only portion where the dielectric constant changes in the present invention, And the dielectric is omitted.
도 6은 실시예에 따라 분뇨 검출 장치를 설명하기 위한 또 다른 일 예이다.6 is another example for explaining a manure detection device according to the embodiment.
도 6을 참조하면, 고정 커패시턴스 소자(540) 및 가변 커패시턴스 소자(550)는 연결부(610)에 의해 전기적으로 연결된다. 고정 커패시턴스 소자(540)와 가변 커패시턴스 소자(550)가 근거리에 위치하면, 흡수체(510)가 분뇨를 흡수하여 가변 커패시턴스 소자(550)의 유전율만 변화시키고자 하는 의도와는 다르게 근거리에 있는 고정 커패시턴스 소자(540)도 분뇨에 의한 영향을 받아 유전율이 달라질 수 있다. 이를 방지 하기 위하여 인덕턴스 소자(530) 및 고정 커패시턴스 소자(540)는 분뇨에 의한 영향을 받지 않도록 가변 커패시턴스 소자(550) 및 분뇨 방출 위치에서 멀리 떨어진 곳에 위치할 수 있다. 일 예에서, 흡수체(510)를 제외한 나머지 공진 회로의 적어도 일부분을 방수 처리하여 흡수체(510)를 제외한 나머지 공진 회로 부분의 적어도 일부분이 분뇨의 영향을 받는 것을 방지할 수 있다. Referring to FIG. 6, the fixed capacitance element 540 and the variable capacitance element 550 are electrically connected by a connection portion 610. Unlike the case where the fixed capacitance element 540 and the variable capacitance element 550 are located close to each other and unlike the intention of the absorber 510 to absorb manure to change only the permittivity of the variable capacitance element 550, The element 540 may also be affected by manure to change its dielectric constant. In order to prevent this, the inductance element 530 and the fixed capacitance element 540 may be located far away from the variable capacitance element 550 and the manure discharge position so as not to be affected by manure. In one example, at least a portion of the resonant circuit other than the absorber 510 may be waterproofed to prevent at least a portion of the resonant circuit portion other than the absorber 510 from being affected by the manure.
도 7 내지 13은 커패시터 소자의 구조를 설명하기 위한 도면이다.Figs. 7 to 13 are views for explaining the structure of a capacitor element.
도 7은 원통형 판들이 평행하게 배치된 구조의 커패시턴스 소자를 나타낸다. 도 7을 참조하면, 서로 다른 직경을 갖는 두 개의 원통형 판(710, 720)들은 서로 평행하게 배치될 수 있다.7 shows a capacitance element having a structure in which cylindrical plates are arranged in parallel. Referring to FIG. 7, two cylindrical plates 710 and 720 having different diameters may be arranged parallel to each other.
도 8은 롤 형태의 구조인 커패시턴스 소자를 나타낸다. 도 8을 참조하면, 적어도 두 개의 판들(810, 820)은 교번적으로(alternativly) 감겨진 형태를 가질 수 있다.8 shows a capacitance element having a roll-shaped structure. Referring to FIG. 8, at least two plates 810 and 820 may have alternately coiled shapes.
도 9는 임의의 곡면을 갖는 금속 판들(910, 920)이 평행하게 배치된 구조의 커패시턴스 소자를 나타내며, 도 10은 두 개의 금속 판들(1010, 1020)을 포함하는 구부러진 평행 판 구조의 커패시턴스 소자, 도 11은 두꺼운 금속 판(1110)과 구부러진 판(1120)을 포함하는 커패시턴스 소자, 도 12는 얇은 금속판(1210)과 구부러진 판(1220)을 포함하는 커패시턴스 소자, 도 13은 프린팅이 가능한 요철 구조의 커패시턴스 소자를 설명하기 위한 도면이다.9 shows a capacitance element having a structure in which metal plates 910 and 920 having arbitrary curved surfaces are arranged in parallel, FIG. 10 shows a capacitance element having a bent parallel plate structure including two metal plates 1010 and 1020, Fig. 11 shows a capacitance element including a thick metal plate 1110 and a bent plate 1120, Fig. 12 shows a capacitance element including a thin metal plate 1210 and a bent plate 1220, Fig. Fig. 8 is a view for explaining a capacitance element. Fig.
도 13은 요철 모양(손가락 모양)의 커패시턴스 소자를 설명하기 위한 도면이다. 갭(G), 종단 갭(GE), 너비(W), 길이(L), 그리고 finger의 개수를 변수로 하여 커패시턴스를 제어할 수 있다. 도 13에 도시된 요철 모양의 커패시턴스 소자는 인터디지털 커패시터(Interdigital capacitor)로 불리기도 한다.Fig. 13 is a view for explaining a capacitance element having a concavo-convex shape (finger shape). The capacitance can be controlled by using the gap (G), the end gap (G E ), the width (W), the length (L), and the number of fingers as variables. The irregular-shaped capacitance element shown in FIG. 13 may also be referred to as an interdigital capacitor.
도 14는 도 13에 도시된 인터디지털 커패시터를 가변 커패시턴스 소자로 사용하는 실시예를 나타낸다.Fig. 14 shows an embodiment in which the interdigital capacitor shown in Fig. 13 is used as a variable capacitance element.
도 14를 참조하면, 본 발명의 분뇨 검출기는 별도의 흡수체를 포함하지 않으며, 기저귀의 흡수체들(1410, 1420)에 의하여 분뇨가 흡수되면, 기저귀의 흡수체들(1410, 1420)의 유전율에는 변화가 발생한다. 이러한 기저귀의 흡수체들(1410, 1420)의 유전율의 변화는 가변 커패시터로 사용된 인터디지털 커패시터(1430)의 커패시턴스가 변화하는 결과를 초래한다. 본 발명의 분뇨 검출기는 인터디지털 커패시터(1430)의 변화된 커패시턴스를 감지할 수 있다.Referring to FIG. 14, the manure detector of the present invention does not include a separate absorber. When the manure is absorbed by the absorbers 1410 and 1420 of the diaper, the dielectric constant of the absorbers 1410 and 1420 of the diaper changes Occurs. The change in the dielectric constant of the absorbers 1410 and 1420 of the diaper results in a change in the capacitance of the interdigital capacitor 1430 used as the variable capacitor. The manure detector of the present invention can sense the changed capacitance of the interdigital capacitor 1430.
도 15는 도 14에 도시된 실시예에 대한 등가 회로를 나타낸다. 도 15를 참조하면, 인터디지털 커패시터(1430)는 도 15의 가변 커패시터(1510)로서 등가적으로 표현되고, 기저귀의 흡수체들(1410, 1420)은 등가 회로에서 가변 커패시터(1510)의 유전체(1520)로 표현이 가능하며, 따라서 기저귀의 흡수체들(1410, 1420)의 유전율의 변화는 등가 회로의 가변 커패시터(1510)의 유전체(1520)의 유전율의 변화로 나타난다.Fig. 15 shows an equivalent circuit for the embodiment shown in Fig. 15, the interdigital capacitor 1430 is equivalently represented as the variable capacitor 1510 in Fig. 15, and the absorbers 1410 and 1420 of the diaper are connected to the dielectric 1520 of the variable capacitor 1510 in an equivalent circuit And thus the change in the dielectric constant of the absorbers 1410 and 1420 of the diaper is caused by a change in the dielectric constant of the dielectric 1520 of the variable capacitor 1510 of the equivalent circuit.
도 16은 인덕터의 기생 커패시턴스를 가변 커패시턴스 소자로 사용하는 실시예를 나타낸다.16 shows an embodiment in which the parasitic capacitance of the inductor is used as a variable capacitance element.
도 16을 참조하면, 본 발명의 분뇨 검출기는 별도의 흡수체를 포함하지 않으며, 기저귀의 흡수체들(1610, 1620)에 의하여 분뇨가 흡수되면, 기저귀의 흡수체들(1610, 1620)의 유전율에는 변화가 발생한다. 이러한 기저귀의 흡수체들(1610, 1620)의 유전율의 변화는 가변 커패시터로 사용된 인덕터(1630)의 기생 커패시턴스의 커패시턴스가 변화하는 결과를 초래한다. 본 발명의 분뇨 검출기는 인덕터(1630)의 기생 커패시턴스의 변화된 커패시턴스를 감지할 수 있다.Referring to FIG. 16, the manure detector of the present invention does not include a separate absorber. When the manure is absorbed by the absorbers 1610 and 1620 of the diaper, the dielectric constant of the absorbers 1610 and 1620 of the diaper changes Occurs. The change in the permittivity of the absorbers 1610 and 1620 of the diaper results in a change in the capacitance of the parasitic capacitance of the inductor 1630 used as the variable capacitor. The manure detector of the present invention can sense the changed capacitance of the parasitic capacitance of the inductor 1630.
도 17은 도 16에 도시된 실시예에 대한 등가 회로를 나타낸다. 도 17을 참조하면, 인덕터(1630)의 기생 커패시턴스는 도 17의 가변 커패시터(1710)로서 등가적으로 표현되고, 기저귀의 흡수체들(1610, 1620)은 등가 회로에서 가변 커패시터(1710)의 유전체(1720)로 표현이 가능하며, 따라서 기저귀의 흠수체들(1610, 1620)의 유전율의 변화는 등가 회로의 가변 커패시터(1710)의 유전체(1720)의 유전율의 변화로 나타난다.17 shows an equivalent circuit for the embodiment shown in Fig. 17, the parasitic capacitance of the inductor 1630 is equivalently represented as the variable capacitor 1710 of Fig. 17, and the absorbers 1610 and 1620 of the diaper are connected to the dielectric (not shown) of the variable capacitor 1710 The change in the dielectric constant of the wedge bodies 1610 and 1620 of the diaper is caused by the change in the dielectric constant of the dielectric 1720 of the variable capacitor 1710 of the equivalent circuit.
이상과 같이 한정된 실시예를 들어 본 발명을 구체적으로 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구 범위 및 발명의 설명을 보고 용이하게 변경, 수정하여 실시할 수 있으며 그러한 실시까지 본 발명의 청구범위의 기재 범위에 속하게 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims (10)

  1. 기저귀에서 분뇨를 검출하는 장치에 있어서,An apparatus for detecting manure in a diaper,
    적어도 하나의 인덕턴스 소자;At least one inductance element;
    기저귀 내에 분뇨가 존재하더라도 커패시턴스가 변화하지 않도록 배치된(configured) 적어도 하나의 고정 커패시턴스 소자; 및At least one fixed capacitance element configured so that capacitance does not change even if manure is present in the diaper; And
    상기 적어도 하나의 고정 커패시턴스 소자와 전기적으로 연결되고 기저귀 내에 분뇨가 존재하면 커패시턴스가 변화하도록 배치된 적어도 하나의 가변 커패시턴스 소자;At least one variable capacitance element electrically connected to the at least one fixed capacitance element and arranged such that capacitance changes when manure is present in the diaper;
    를 포함하고Including the
    상기 적어도 하나의 인덕턴스 소자, 상기 적어도 하나의 고정 커패시턴스 소자 및 상기 적어도 하나의 가변 커패시턴스 소자에 기반하여 적어도 하나의 제1 공진 주파수가 결정되는 것을 특징으로 하는 분뇨 검출 장치.Wherein at least one first resonant frequency is determined based on the at least one inductance element, the at least one fixed capacitance element and the at least one variable capacitance element.
  2. 제1항에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 적어도 하나의 가변 커패시턴스 소자는The at least one variable capacitance element
    상기 적어도 하나의 가변 커패시턴스 소자의 커패시턴스를 변화시키기 위해 분뇨를 흡수하는 흡수체; 및An absorber for absorbing manure to change a capacitance of the at least one variable capacitance element; And
    상기 흡수체를 사이에 두고 있는 이격된 적어도 하나의 전도체At least one spaced conductor &lt; RTI ID = 0.0 &gt;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 분뇨 검출 장치.Wherein the manure detection device comprises:
  3. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2,
    상기 적어도 하나의 가변 커패시턴스 소자는The at least one variable capacitance element
    상기 흡수체가 흡수한 분뇨에 상기 전도체들이 직접적으로 노출되는 것을 방지하기 위하여 상기 흡수체와 상기 적어도 하나의 전도체 사이에 적어도 하나의 절연 층을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분뇨 검출 장치.Further comprising at least one insulating layer between the absorber and the at least one conductor to prevent direct exposure of the conductors to the manure absorbed by the absorber.
  4. 제1항에 있어서,The method according to claim 1,
    기저귀 내에 분뇨가 존재하는 경우 상기 적어도 하나의 가변 커패시턴스 소자의 커패시턴스가 변화하고,The capacitance of the at least one variable capacitance element changes when manure is present in the diaper,
    상기 적어도 하나의 인덕턴스 소자, 상기 적어도 하나의 고정 커패시턴스 소자 및 상기 커패시턴스가 변화된 상기 적어도 하나의 가변 커패시턴스 소자에 기반하여 적어도 하나의 제2 공진 주파수가 결정되고,At least one second resonant frequency is determined based on the at least one inductance element, the at least one fixed capacitance element and the at least one variable capacitance element whose capacitance is changed,
    상기 적어도 하나의 제1 공진 주파수와 상기 적어도 하나의 제2 공진 주파수는 서로 다른 것을 특징으로 하는 분뇨 검출 장치. Wherein the at least one first resonant frequency and the at least one second resonant frequency are different from each other.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 의한 분뇨 검출 장치에 기전력을 유도하기 위하여 주파수가 변화하는 제1 교번 자기장을 발생시키는 전원부;A power source for generating a first alternating magnetic field whose frequency changes in order to induce an electromotive force in the manure detecting device according to any one of claims 1 to 4;
    상기 분뇨 검출 장치가 상기 기전력을 유도받아 만들어내는 제2 교번 자기장과 관련된 파라미터를 감지하는 센서부;A sensor unit for sensing a parameter related to a second alternating magnetic field generated by inducing the electromotive force by the manure detection device;
    상기 센서부가 감지한 제2 교번 자기장과 관련된 파라미터를 기반으로 하여 분뇨 존재 여부를 판단하는 제어부; 및A controller for determining whether or not manure is present based on parameters related to a second alternating magnetic field sensed by the sensor; And
    상기 분뇨 존재 여부를 사용자에게 알리는 출력부An output unit for informing the user whether or not the manure is present;
    를 포함하는 분뇨 검출 리더기.A manure detection reader.
  6. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5,
    상기 전원부는,The power supply unit,
    상기 적어도 하나의 제1 공진 주파수 및 상기 적어도 하나의 제2 공진 주파수를 포함하는 주파수 대역 내에서 주파수가 변화하는 제1 교번 자기장을 발생시키는 것을 특징으로 하는 분뇨 검출 리더기.And generates a first alternating magnetic field whose frequency varies within a frequency band including the at least one first resonance frequency and the at least one second resonance frequency.
  7. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5,
    상기 파라미터는,Wherein the parameter comprises:
    주파수 별 유도 전류 또는 유도 전압의 진폭 또는 임피던스인 것을 특징으로 하는 분뇨 검출 리더기.Wherein the frequency is an amplitude or an impedance of an induction current or induction voltage for each frequency.
  8. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5,
    상기 제어부는,Wherein,
    상기 파라미터값을 기반으로 하여 공진 주파수를 판단하고, 상기 공진 주파수와 적어도 하나의 제1 공진주파수 또는 적어도 하나의 제2 공진주파수를 비교하여 분뇨 존재 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 분뇨 검출 리더기.Wherein the controller determines the resonance frequency based on the parameter value and compares the resonance frequency with at least one first resonance frequency or at least one second resonance frequency to determine whether or not manure is present.
  9. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5,
    상기 제어부는,Wherein,
    상기 파라미터값을 기반으로 하여 적어도 하나의 분뇨 존재 전의 공진 주파수 및 적어도 하나의 분뇨 존재 후의 공진 주파수를 판단하고, 상기 적어도 하나의 분뇨 존재 전의 공진 주파수 및 상기 적어도 하나의 분뇨 존재 후의 공진 주파수를 기반으로 하여 분뇨 존재 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 분뇨 검출 리더기.Determining a resonance frequency before the presence of at least one manure and a resonance frequency after the presence of at least one manure based on the parameter value and determining a resonance frequency based on the resonance frequency before the presence of the at least one manure and after the presence of the at least one manure Thereby determining whether or not manure is present.
  10. 대상 물질의 존재를 검출하는 장치에 있어서,An apparatus for detecting the presence of a substance of interest,
    대상 물질이 존재하더라도 커패시턴스가 변화하지 않도록 배치된(configured) 적어도 하나의 고정 커패시턴스 소자; 및At least one fixed capacitance element configured so that capacitance does not change even in the presence of a target material; And
    상기 적어도 하나의 고정 커패시턴스 소자와 전기적으로 연결되고 기저귀 내에 분뇨가 존재하면 커패시턴스가 변화하도록 배치된 적어도 하나의 가변 커패시턴스 소자;At least one variable capacitance element electrically connected to the at least one fixed capacitance element and arranged such that capacitance changes when manure is present in the diaper;
    를 포함하고Including the
    상기 적어도 하나의 고정 커패시턴스 소자 및 상기 적어도 하나의 가변 커패시턴스 소자에 기반하여 적어도 하나의 제1 공진 주파수가 결정되는 것을 특징으로 하는 대상 물질 검출 장치.Wherein at least one first resonant frequency is determined based on the at least one fixed capacitance element and the at least one variable capacitance element.
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