WO2015086589A1 - Operating device for an electric device or an electric system, in particular for a vehicle component - Google Patents

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WO2015086589A1
WO2015086589A1 PCT/EP2014/077032 EP2014077032W WO2015086589A1 WO 2015086589 A1 WO2015086589 A1 WO 2015086589A1 EP 2014077032 W EP2014077032 W EP 2014077032W WO 2015086589 A1 WO2015086589 A1 WO 2015086589A1
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WO
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radiation
operating element
operating
actuation
determined
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/077032
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German (de)
French (fr)
Inventor
Winfried Fust
Rüdiger Schmidt
Thi-Kim-Dung Tran
Original Assignee
Behr-Hella Thermocontrol Gmbh
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/965—Switches controlled by moving an element forming part of the switch
    • H03K17/968—Switches controlled by moving an element forming part of the switch using opto-electronic devices
    • B60K35/10—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
    • B60K2360/128—
    • B60K2360/1446—

Definitions

  • the invention relates to an operating device for an electrical device or an electrical system, wherein this device or this system is in particular a vehicle component.
  • an optical switch in the manner of a light barrier
  • a light barrier in the manner of a light barrier
  • the operating element assumes a position in which the light is not reflected to the receiver.
  • the object of the invention is to provide an operating device for an electrical device or a system, in particular for a vehicle component, at the actuation force to be applied for a proper actuation of an operating element is not influenced by the actuation sensor system, and the actuation of the operating element makes it possible to deduce the magnitude of the actuation force.
  • the invention proposes an operating device for an electrical device or an electrical system, in particular for a vehicle component, wherein the operating device is provided with
  • an actuation sensor for detecting a movement of the at least one operating element when actuated from an initial position into an end position of the at least one operating element.
  • the actuation sensor has a radiation emitter and a radiation receiver and a radiation-reflecting reference surface for reflection of radiation of the radiation emitter in the direction of the radiation receiver,
  • an evaluation unit is connected to at least the radiation receiver
  • the intensity of the radiation and / or the amount of radiation which the radiation receiver receives as radiation of the radiation emitter reflected from the reference surface changes continuously in dependence on the movement position of the at least one operating element and wherein based on the intensity and / or amount of radiation received by the radiation receiver, the current movement position of the at least one operating element can be determined.
  • an optical system for the actuation sensor with which a distance measurement can be realized.
  • the at least one elastic and / or elastically mounted operating element has a reference surface which reflects electromagnetic radiation.
  • This reference surface takes in the rest position of the operating element, when it is not actuated and thus not subjected to an actuating force, a reference position, which differs from the positions that the reference surface during the movement of the operating element between its initial position and end position (as well conversely).
  • the actuation sensor has at least one radiation emitter and at least one radiation receiver, wherein the radiation emitter directs its radiation in the direction of the reflective reference surface and the at least one radiation receiver as a function of the movement position of the Operating element receives a different amount or intensity of radiation as reflection radiation.
  • the at least one radiation receiver is connected to an evaluation unit in which the current displacement of the operating element is detected on the basis of the radiation intensity received by the radiation receiver (ie the "received radiation quantity").
  • the required when pressing the control element and the capacitance change leading force is minimal when the second carrier body can bend with little force.
  • This has the advantage that the influence of the distance measurement on the kinematics of the entire system (elastic suspension or coupling of the operating element) is low.
  • inventively provided optical system of the actuation ⁇ sensors so the distance between the actuation sensor and the reference surface of the control element can be detected accurately and continuously.
  • the use of the optical system has the advantage that the actuating force, which acts on the operating element during its actuation, is not influenced by the non-contact measurement. Since according to the invention must be no mechanical ⁇ cal connection to the measured reference area, he ⁇ give yourself far greater degrees of freedom in the mechanical integration of the operation determination, ie the acquisition of the operating force acting on the control element when actuated.
  • the optical actuation sensor operates such that the radiation intensity which the radiation receiver measures changes in dependence on the relative position of the operating element to the actuation sensor. In the two positions "non-actuation” and “actuation” of the operating element, therefore, different measured values are established at the radiation receiver.
  • the operating device may have a surrounding radiation suppression unit for the actuation sensor, wherein the ambient radiation suppression unit has at least one optical filter and / or at least one, in particular mechanical diaphragm for shielding at least the radiation receiver from ambient radiation.
  • the operating element moves exclusively translationally during its actuation (for example because of a corresponding linear guide), it can be recognized on the basis of the optically determined travel stroke and the known stiffness of the elastic suspension of the operating element which actuating force acts on the operating element, so that can be detected on a proper operation of the control.
  • a single radiation receiver suffices.
  • the operating element does not have a translatory guidance, that is, for example, it can also tilt, detection of a proper actuation of the operating element requires a contact sensor system or a second distance measuring position. The touch sensor can then be used to determine at which position, for example, the finger of a hand is located on a control panel of the control element.
  • an actuation of the control element is visually, acoustically and / or haptically confirmed.
  • the elasticity or elastic mounting of the at least one operating element is defined by a spring rate and that in the evaluation based on the spring rate and the movement position of the at least operating element, the actuation force can be determined on the at least one operating element acts on its actuation.
  • the at least one control element is first loaded manually and then relieved, automatically a first feedback, in particular a first tactile feedback under load of at least one control element with at least a first force and a second Feedback, in particular a second tactile feedback with subsequent relief of the at least one control element up to a force which is smaller than a second force lower than the first force, takes place.
  • the at least one control element in another embodiment, provision is made for the at least one control element to be tiltably mounted and to have a control panel with a touch sensor for determining the position of a touch of the control panel upon actuation of the control element, and for the actuating force acting on the at least one control element to be based on identified Touch position and the basis of the determined by the actuation sensor movement position of the at least one control element can be determined.
  • the at least one operating element can be tiltably mounted, for the actuation sensor to have two radiation receivers spaced apart from one another, by means of which the movement position of the at least one operating element, operating element actuated at an actuation position, can be determined at two spaced apart locations the two movement positions which act on the two locations respectively forces determined and from these forces, the actuation force can be determined, which acts on the actuation position of the at least one operating element on this.
  • the distance-measuring, optical system has a radiation emitter and a radiation receiver and is arranged relative to the reference surface of the operating element such that the emitted radiation is reflected back at least to the receiver.
  • the reference surface is designed so that it reflects at least a portion of the emitted radiation to the receiver.
  • the received radiation is a measure of the position of the reference surface relative to the actuation sensor. With known stiffness of the control element or more precisely the reference surface can be determined directly on the force on the control element.
  • disturbing ambient radiation can be suppressed by optical filters in the radiation receiver.
  • the optical filters in the radiation receiver.
  • Emitter / receiver system are protected by mechanical diaphragms against disturbing ambient radiation.
  • the additional information about the touch of the operating element allows calibration of the distance measurement, as long as a contact and thus a displacement of the system can be safely excluded.
  • the actuation force can be determined with a (single) distance sensor, whereby costs can be saved. Without the location information, two distance measurements could also be used to calculate the actuation force.
  • the invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment and with reference to the drawing. In detail, they show:
  • FIG. 1 schematically and in section a Bed ienvorraum with elastically tethered operating element at centric on the ieses acting actuating force for translational displacement of Bed ienelements
  • FIG. 4 schematically and also in a sectional view the situation in which the operating force is exerted eccentrically on the operating element, so that the operating element does not move only translationally but possibly as a superposition of a translatory with a tilting movement.
  • FIGS. 1 and 4 show, respectively, schematically and in section an operating device 10 with a user interface 12 and at least one operating element 14 arranged on the user interface 12.
  • the operating element 14 has an operating surface 16, which is preferably arranged at the level of the operating surface 12.
  • Below the user interface 12 and the operating element 14 is a support plate 18 which is formed as a rule as a printed circuit board.
  • the operating element 14 is mounted, for example, elastically movably on the operating surface 12 or also on the carrier plate 18, which is shown in FIGS. 1 and 4 is symbolized by the springs 20.
  • a touch sensor 22 Below the control panel 16 of the control element 14 is a touch sensor 22, the capacitive example, and can be detected with which position of the control panel 16, for example, the finger of a hand is when the control element 14 is actuated.
  • actuating sensor 24 Arranged on the carrier plate 18 is an actuating sensor 24, which operates without contact and detects a displacement or movement of the actuating element 14 when it is actuated.
  • the actuation sensor 14 has, as shown in FIGS. 2 and 3 in detail, a radiation emitter 26 and a radiation receiver 28, which work in cooperation with a reference surface 30 of the control element 14.
  • the reference surface 30 is located on the underside 32 of the operating element
  • the reference surface 30 is designed as a reflection surface, so that at least part of the radiation 36 emitted by the radiation emitter 26 is reflected on the reference surface 30 as reflection radiation 38 in the direction of the radiation receiver 28.
  • the radiation receiver 28 detects different radiation intensities, as a result of which it is possible to deduce the position of the operating element 14 (see the schematic diagrams in FIGS. 2 and 3). In Fig.
  • FIG. 1 shows the case where the operating element 14 moves in an exclusively translatory manner while maintaining its orientation (eg as a consequence of a corresponding parallel guidance) when the operating element 14 is exposed to the actuating force Fm.
  • the operating element 14 thus moves while maintaining the substantially parallel orientation of the control panel 16 to the support plate 18.
  • the displacement determined by the sensor 24 thus corresponds to the known stiffness of the elastic suspension of the control element 14 acting on this actuation force. This can be determined, for example, in an evaluation unit 40.
  • a proper actuation of the control element 14 can be detected, with which then appropriate actions such as the actuation of an actuator and / or the change of a display and / or a desired value can be initiated.
  • appropriate actions such as the actuation of an actuator and / or the change of a display and / or a desired value can be initiated.
  • the actuation of the operating element as a function of the continuously detected force or force change for possibly different optical, acoustic and / or haptic feedback of the operating element actuation.

Abstract

The invention relates to an operating device (10) for an electric device or an electric system, in particular for a vehicle component. The operating device is provided with an operating surface (12) with at least one elastic and/or elastically mounted operating element (14) and with an actuation sensor (24) for detecting a movement of the at least one operating element (14) when the operating element is actuated. The actuation sensor (24) has a radiation emitter (26) and a radiation receiver (28), and the at least one operating element (14) is provided with a radiation-reflective reference surface (30) for reflecting radiation of the radiation emitter (26) in the direction of the radiation receiver (28). An analyzing unit (40) is connected at least to the radiation receiver (28), wherein a movement of the at least one operating element (14), said movement being caused when the operating element is actuated, can be detected using a change of the intensity of the radiation of the radiation emitter (26), said radiation being reflected from the reference surface (30) to the radiation receiver (28).

Description

Bedienvorrichtunq für ein elektrisches Gerät oder eine elektrische Anlage, insbesondere für eine Fahrzeuqkomponente  Operating device for an electrical device or an electrical system, in particular for a vehicle component
Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung für ein elektrisches Gerät oder eine elektrische Anlage, wobei es sich bei diesem Gerät bzw. dieser Anlage insbesondere um eine Fahrzeugkomponente handelt. Die Anmeldung nimmt die Priorität der deutschen Patentanmeldung 10 2013 225 463.6 vom 10. Dezember 2013 in Anspruch, deren Inhalt hiermit durch Bezugnahme zum Inhalt dieser PCT-Patentanmeldung gehört. The invention relates to an operating device for an electrical device or an electrical system, wherein this device or this system is in particular a vehicle component. The application claims the priority of German patent application 10 2013 225 463.6 of 10 December 2013, the content of which is hereby incorporated by reference into the content of this PCT patent application.
Hinsichtlich der Bedienung elektrischer Geräte, zu denen im Rahmen der Erfin- dung insbesondere Fahrzeugkomponenten wie beispielsweise Fahrzeugklimaanlagen gezählt werden, haben sich in den letzten Jahren mehr und mehr Touch-Bedienfelder durchgesetzt. Dabei wird in zunehmendem Maße verlangt, dass die Touch-Bedienelemente lediglich einen minimalen Hub aufweisen, was bedeutet, dass derartige minimale Verschiebungen eines Bedienelements zur Detektion einer ordnungsgemäßen Betätigung des Bedienelements erkannt werden müssen. Eine Forderung ist dabei, dass die Haptik des Bedienelements durch die Betätigungssensorik nicht beeinträchtigt werden sollte. With regard to the operation of electrical devices, which are counted in the context of the invention, in particular vehicle components such as vehicle air conditioning systems, more and more touch panels have prevailed in recent years. It is increasingly required that the touch controls have only a minimum stroke, which means that such minimum displacements of a control to detect a proper operation of the control must be detected. A requirement is that the feel of the control element should not be affected by the actuation sensor.
Aus DE-A-25 16 171 ist ein optischer Schalter (nach Art einer Lichtschranke) bekannt, der zwei Schaltzustände einnehmen kann. In dem einem Zustand gelangt Licht von einer Lichtquelle über eine an einem Bedienelement ausgebildete Reflexionsfläche zu einem Empfänger, während das Bedienelement in dem anderen Zustand eine Position einnimmt, in der das Licht nicht zum Empfänger reflektiert wird. From DE-A-25 16 171 an optical switch (in the manner of a light barrier) is known, which can assume two switching states. In the one state, light from a light source passes to a receiver via a reflection surface formed on an operating element, while in the other state the operating element assumes a position in which the light is not reflected to the receiver.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bedienvorrichtung für ein elektrisches Gerät oder eine Anlage, insbesondere für eine Fahrzeugkomponente zu schaffen, bei der die für eine ordnungsgemäße Betätigung eines Bedienelements aufzubringende Betätigungskraft durch die Betätigungssensorik nicht beeinflusst wird, und bei der sich aus der Betätigung des Bedienelements auf die Größe der Betätigungskraft schließen lässt. The object of the invention is to provide an operating device for an electrical device or a system, in particular for a vehicle component, at the actuation force to be applied for a proper actuation of an operating element is not influenced by the actuation sensor system, and the actuation of the operating element makes it possible to deduce the magnitude of the actuation force.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung eine Bedienvorrichtung für ein elektrisches Gerät oder eine elektrische Anlage, insbesondere für eine Fahrzeugkomponente vorgeschlagen, wobei die Bedienvorrichtung versehen ist mit To solve this problem, the invention proposes an operating device for an electrical device or an electrical system, in particular for a vehicle component, wherein the operating device is provided with
- einer Bedienoberfläche mit mindestens einem elastischen und/oder elastisch gelagerten Bedienelement und - A user interface with at least one elastic and / or elastically mounted control element and
einem Betätigungssensor zur Erfassung einer Bewegung des mindestens einen Bedienelements bei dessen Betätigung aus einer Ausgangstellung in eine Endstellung des mindestens einen Bedienelements.  an actuation sensor for detecting a movement of the at least one operating element when actuated from an initial position into an end position of the at least one operating element.
Bei dieser Bedienvorrichtung ist erfindungsgemäß vorgesehen, In this operating device is provided according to the invention,
dass der Betätigungssensor einen Strahlungsemitter und einen Strahlungsempfänger und eine Strahlung reflektierenden Referenzfläche zur Reflektion von Strahlung des Strahlungsemitters in Richtung auf den Strahlungsempfänger aufweist,  in that the actuation sensor has a radiation emitter and a radiation receiver and a radiation-reflecting reference surface for reflection of radiation of the radiation emitter in the direction of the radiation receiver,
wobei der Abstand der Referenzfläche zu entweder dem Strahlungsemitter oder dem Strahlungsempfänger oder beiden sich mit der Bewegung des mindestens einen Bedienelements verändert,  wherein the distance of the reference surface to either the radiation emitter or the radiation receiver or both changes with the movement of the at least one operating element,
dass mit zumindest dem Strahlungsempfänger eine Auswerteeinheit ver- bunden ist,  in that an evaluation unit is connected to at least the radiation receiver,
wobei sich die Intensität der Strahlung und/oder die Menge der Strahlung, die der Strahlungsempfänger als von der Referenzfläche reflektierte Strahlung des Strahlungsemitters empfängt, in Abhängigkeit von der Bewegungsposition des mindestens einen Bedienelements kontinuierlich verändert und wobei anhand der Intensität und/oder Menge der von dem Strahlungsempfänger empfangenen Strahlung die aktuelle Bewegungsposition des mindestens einen Bedienelements ermittelbar ist. Nach der Erfindung ist sinngemäß vorgesehen, für den Betätigungssensor ein optisches System einzusetzen, mit dem sich eine Abstandsmessung realisieren lässt. Zu diesem Zweck weist das mindestens eine elastische und/oder elastisch gelagerte Bedienelement eine Referenzfläche auf, die elektromagnetische Strahlung reflektiert. Diese Referenzfläche nimmt in der Ruheposition des Be- dienelements, wenn dieses nicht betätigt und damit nicht einer Betätigungskraft ausgesetzt ist, eine Referenzposition ein, die sich von denjenigen Positionen unterscheidet, die die Referenzfläche bei der Bewegung des Bedienelements zwischen dessen Ausgangstellung und Endstellung (sowie auch umgekehrt) einnimmt. Diese Positionsverschiebungen werden nun mit Hilfe des op- tischen Systems des Betätigungssensors erfasst, wozu der Betätigungssensor mindestens einen Strahlungsemitter und mindestens einen Strahlungsempfänger aufweist, wobei der Strahlungsemitter seine Strahlung in Richtung auf die reflektierende Referenzfläche richtet und der mindestens eine Strahlungsempfänger in Abhängigkeit von der Bewegungsposition des Bedienelements eine unterschiedliche Menge bzw. Intensität an Strahlung als Reflektionsstrahlung empfängt. Der mindestens eine Strahlungsempfänger ist mit einer Auswerteeinheit verbunden, in der anhand der vom Strahlungsempfänger empfangenen Intensität der Strahlung (d.h. der "empfangenen Strahlungsmenge") die aktuelle Verschiebung des Bedienelements erkannt wird . wherein the intensity of the radiation and / or the amount of radiation which the radiation receiver receives as radiation of the radiation emitter reflected from the reference surface changes continuously in dependence on the movement position of the at least one operating element and wherein based on the intensity and / or amount of radiation received by the radiation receiver, the current movement position of the at least one operating element can be determined. According to the invention, it is analogously provided to use an optical system for the actuation sensor, with which a distance measurement can be realized. For this purpose, the at least one elastic and / or elastically mounted operating element has a reference surface which reflects electromagnetic radiation. This reference surface takes in the rest position of the operating element, when it is not actuated and thus not subjected to an actuating force, a reference position, which differs from the positions that the reference surface during the movement of the operating element between its initial position and end position (as well conversely). These positional shifts are now detected with the aid of the optical system of the actuation sensor, for which purpose the actuation sensor has at least one radiation emitter and at least one radiation receiver, wherein the radiation emitter directs its radiation in the direction of the reflective reference surface and the at least one radiation receiver as a function of the movement position of the Operating element receives a different amount or intensity of radiation as reflection radiation. The at least one radiation receiver is connected to an evaluation unit in which the current displacement of the operating element is detected on the basis of the radiation intensity received by the radiation receiver (ie the "received radiation quantity").
Der beim Drücken des Bedienelements erforderliche und zur Kapazitätsänderung führende Kraftaufwand ist minimal, wenn sich der zweite Trägerkörper mit geringer Kraft verbiegen lässt. Dies hat den Vorteil, dass der Einfluss der Wegmessung auf die Kinematik des Gesamtsystems (elastische Aufhängung bzw. Kopplung des Bedienelements) gering ist. Durch das erfindungsgemäß vorgesehene optische System des Betätigungs¬ sensors kann also der Abstand zwischen dem Betätigungssensor und der Referenzfläche des Bedienelements exakt und kontinuierlich erfasst werden. Der Einsatz des optischen Systems hat dabei den Vorteil, dass die Betätigungs- kraft, die auf das Bedienelement bei dessen Betätigung wirkt, durch die berührungslose Messung nicht beeinflusst wird. Da erfindungsgemäß keine mechani¬ sche Anbindung an die zu messende Referenzfläche vorhanden sein muss, er¬ geben sich weitaus größere Freiheitsgrade bei der mechanischen Integration der Betätigungsermittlung, d.h. der Erfassung der Betätigungskraft, die auf das Bedienelement bei dessen Betätigung wirkt. The required when pressing the control element and the capacitance change leading force is minimal when the second carrier body can bend with little force. This has the advantage that the influence of the distance measurement on the kinematics of the entire system (elastic suspension or coupling of the operating element) is low. By inventively provided optical system of the actuation ¬ sensors so the distance between the actuation sensor and the reference surface of the control element can be detected accurately and continuously. The use of the optical system has the advantage that the actuating force, which acts on the operating element during its actuation, is not influenced by the non-contact measurement. Since according to the invention must be no mechanical ¬ cal connection to the measured reference area, he ¬ give yourself far greater degrees of freedom in the mechanical integration of the operation determination, ie the acquisition of the operating force acting on the control element when actuated.
Anhand der mechanischen Aufhängung des Bedienelements ist somit eine Zuordnung des vom Bedienelement bei dessen Betätigung zurückgelegten Wegs zur aufgebrachten Betätigungskraft bzw. zur in Bewegungsrichtung gerichte- ten, resultierenden Kraftkomponente der aufgebrachten Betätigungskraft möglich. On the basis of the mechanical suspension of the control element is thus an assignment of the covered by the control element during its operation to the applied actuation force or the direction of movement in the direction of th, resulting force component of the applied actuation force possible.
Durch die somit aus dem optischen Signal ableitbare Kraftmessung lässt sich also der Intensitätsveränderung der empfangenen Strahlung eine Kraftände- rung zuordnen. Hierdurch kann man bei Überschreiten einer bestimmten Betätigungskraft beim z. B. Niederdrücken des Bedienelements eine erste Aktion (z. B. taktile Rückmeldung an den Bediener) und beim Unterschreiten einer bestimmten anderen Kraft bei Entlastung des Bedienelements eine zweite Aktion (z. B. wieder taktile Rückmeldung) auslösen. So könnte man beispielswei- se die kontinuierliche Krafterkennung bei Betätigung , d.h beim Niederdrücken und Loslassen des Bedienelements, dazu nutzen, beim Überschreiten einer Niederdrückkraft von z. B. 5 N einen mechanischen Belastungsimpuls via Ak- tuator auf das mechanische Bedienelement aufbringen, um beim unterschreiten einer Entlastungkraft von z. B. 3 N bei Entlastung (d. h. beim beginnenden loslassen) des Bedienelements via Aktuator einen Entlastungsimpuls auf das Bedienelement aufbringen. Der optische Betätigungssensor arbeitet dergestalt, dass sich die Strahlungsintensität, die der Strahlungsempfänger misst, in Abhängigkeit von der Relativposition des Bedienelements zum Betätigungssensor verändert. In den beiden Positionen "Nicht-Betätigung" und "Betätigung" des Bedienelements stellen sich also am Strahlungsempfänger unterschiedliche Messwerte ein. By virtue of the force measurement thus derivable from the optical signal, it is thus possible to associate a change in force with the change in intensity of the received radiation. As a result, it can be exceeded when a certain operating force at z. B. depression of the control element, a first action (eg, tactile feedback to the operator) and when falling below a certain other force when relieving the control trigger a second action (eg, again tactile feedback). For example, it would be possible to use the continuous force detection during actuation, that is to say when depressing and releasing the operating element, when a depression force of, for example, 50.degree. B. 5 N apply a mechanical load pulse via actuator on the mechanical control element to fall below a discharge force of z. B. 3 N at discharge (ie at the beginning of letting go) of the control via the actuator apply a discharge pulse on the control. The optical actuation sensor operates such that the radiation intensity which the radiation receiver measures changes in dependence on the relative position of the operating element to the actuation sensor. In the two positions "non-actuation" and "actuation" of the operating element, therefore, different measured values are established at the radiation receiver.
Zur Unterdrückung von Umgebungsstörungen kann die erfindungsgemäße Bedienvorrichtung eine Umgebungsstrahlungsunterdrückungseinheit für den Betätigungssensor aufweisen, wobei die Umgebungsstrahlungsunterdrückungs- einheit mindestens ein optisches Filter und/oder mindestens eine insbesondere mechanische Blende zum Abschotten zumindest des Strahlungsempfängers gegen Umgebungsstrahlung aufweist. To suppress environmental disturbances, the operating device according to the invention may have a surrounding radiation suppression unit for the actuation sensor, wherein the ambient radiation suppression unit has at least one optical filter and / or at least one, in particular mechanical diaphragm for shielding at least the radiation receiver from ambient radiation.
Sofern sich das Bedienelement bei seiner Betätigung ausschließlich translato- risch bewegt (z. B. wegen einer entsprechenden Linearführung), kann anhand des optisch ermittelten Bewegungshubes und der bekannten Steifigkeit der elastischen Aufhängung des Bedienelements erkannt werden, welche Betätigungskraft auf das Bedienelement wirkt, so dass auf eine ordnungsgemäße Betätigung des Bedienelements erkannt werden kann. Insoweit reicht bei aus- schließlich translatorisch bewegbaren Bedienelementen ein einziger Strahlungsempfänger aus. Sollte allerdings das Bedienelement keine translatorische Führung aufweisen, also beispielsweise auch kippen können, so bedarf es zur Detektion auf eine ordnungsgemäße Betätigung des Bedienelements einer Be- rührungssensorik oder einer zweiten Abstandmessposition. Über die Berüh- rungssensorik kann dann ermittelt werden, an welcher Position sich beispielsweise der Finger einer Hand auf einem Bedienfeld des Bedienelements befindet. Aus dieser Information und der gemessenen Weg Information sowie der bekannten elastischen Aufhängung des Bedienelements kann dann auf die Betätigungskraft geschlossen werden, der das Bedienelement bei dessen Betäti- gung ausgesetzt ist. Ohne Berührungssensorik kann die gleiche Aufgabe dadurch gelöst werden, dass an zwei verschiedenen Positionen des Bedienelements dessen Abstandsveränderung zum Betätigungssensor ermittelt wird . Das zuletzt genannte Konzept kann auch dann eingesetzt werden, um anhand der beiden Abstandsmessungen auf den Berührungsort zu schließen, an dem sich bei einer Betätigung des Bedienelements beispielsweise der Finger einer Hand befindet. If the operating element moves exclusively translationally during its actuation (for example because of a corresponding linear guide), it can be recognized on the basis of the optically determined travel stroke and the known stiffness of the elastic suspension of the operating element which actuating force acts on the operating element, so that can be detected on a proper operation of the control. In that regard, in the case of exclusively translationally movable operating elements, a single radiation receiver suffices. If, however, the operating element does not have a translatory guidance, that is, for example, it can also tilt, detection of a proper actuation of the operating element requires a contact sensor system or a second distance measuring position. The touch sensor can then be used to determine at which position, for example, the finger of a hand is located on a control panel of the control element. From this information and the measured path information as well as the known elastic suspension of the operating element can then be concluded on the operating force to which the operating element is exposed during its actuation. Without touch sensors, the same problem can be solved by determining the change in distance to the actuation sensor at two different positions of the operating element. The latter concept can also be used to close on the basis of the two distance measurements on the touch location where, for example, the finger of a hand is in an operation of the operating element.
In weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass eine Betätigung des Bedienelements optisch, akustisch und/oder haptisch rückgemeldet wird . In a further advantageous embodiment of the invention can be provided that an actuation of the control element is visually, acoustically and / or haptically confirmed.
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Elastizität oder elastische Lagerung des mindestens einen Bedienelements durch eine Federrate definiert ist und dass in der Auswerteeinheit anhand der Federrate und der Bewegungsposition des mindestens Bedien- elements die Betätigungskraft ermittelbar ist, die auf das mindestens eine Bedienelement bei dessen Betätigung einwirkt. In another advantageous embodiment of the invention can be provided that the elasticity or elastic mounting of the at least one operating element is defined by a spring rate and that in the evaluation based on the spring rate and the movement position of the at least operating element, the actuation force can be determined on the at least one operating element acts on its actuation.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das mindestens eine Bedienelement bei einer Betätigung zuerst manuell belastet und anschließend entlastet wird, wobei automatisch eine erste Rückmeldung, insbesondere eine erste taktile Rückmeldung bei Belastung des mindestens einen Bedienelements mit mindestens einer ersten Kraft und eine zweite Rückmeldung, insbesondere eine zweite taktile Rückmeldung bei anschließender Entlastung des mindestens einen Bedienelements bis zu einer Kraft, die kleiner ist als eine gegenüber der ersten Kraft geringere zweite Kraft, erfolgt. In a further embodiment of the invention can be provided that the at least one control element is first loaded manually and then relieved, automatically a first feedback, in particular a first tactile feedback under load of at least one control element with at least a first force and a second Feedback, in particular a second tactile feedback with subsequent relief of the at least one control element up to a force which is smaller than a second force lower than the first force, takes place.
Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgehsehen, dass das mindestens eine Bedienelement kippbar gelagert ist und ein Bedienfeld mit einer Berührungssensorik zur Ermittlung der Position einer Berührung des Bedienfel- des bei Betätigung des Bedienelements aufweist und dass die auf das mindestens eine Bedienelement einwirkende Betätigungskraft anhand der ermittelten Berührungsposition und der anhand der durch den Betätigungssensor ermittelten Bewegungsposition des mindestens einen Bedienelements ermittelbar ist. In another embodiment of the invention, provision is made for the at least one control element to be tiltably mounted and to have a control panel with a touch sensor for determining the position of a touch of the control panel upon actuation of the control element, and for the actuating force acting on the at least one control element to be based on identified Touch position and the basis of the determined by the actuation sensor movement position of the at least one control element can be determined.
Schließlich kann auch vorgehsehen sein, dass das mindestens eine Bedienele- ment kippbar gelagert ist, dass der Betätigungssensor zwei voneinander beanstandete Strahlungsempfänger aufweist, mittels derer die Bewegungsposition des mindestens einen Bedienelements, an einer Betätigungsposition betätigten Bedienelements an zwei voneinander beabstandeten Stellen ermittelbar ist und das anhand der beiden Bewegungspositionen die an den beiden Stellen jeweils wirkengen Kräfte ermittelbar und aus diesen Kräften die Betätigungskraft ermittelbar ist, die an der Betätigungsposition des mindestens einen Bedienelements auf dieses einwirkt. Finally, provision can also be made for the at least one operating element to be tiltably mounted, for the actuation sensor to have two radiation receivers spaced apart from one another, by means of which the movement position of the at least one operating element, operating element actuated at an actuation position, can be determined at two spaced apart locations the two movement positions which act on the two locations respectively forces determined and from these forces, the actuation force can be determined, which acts on the actuation position of the at least one operating element on this.
Das distanzmessende, optische System weist einen Strahlungsemitter und ei- nen Strahlungsempfänger auf und ist derart relativ zu der Referenzfläche des Bedienelements angeordnet, dass die emittierte Strahlung zumindest zum Empfänger zurück reflektiert wird. Die Referenzfläche ist dabei so gestaltet, dass sie mindestens einen Teil der emittierten Strahlung zum Empfänger reflektiert. Die empfangene Strahlung ist ein Maß für die Position der Referenz- fläche relativ zum Betätigungssensor. Bei bekannter Steifigkeit des Bedienelements bzw. genauer gesagt der Referenzfläche kann so direkt die Krafteinwirkung auf das Bedienelement ermittelt werden. The distance-measuring, optical system has a radiation emitter and a radiation receiver and is arranged relative to the reference surface of the operating element such that the emitted radiation is reflected back at least to the receiver. The reference surface is designed so that it reflects at least a portion of the emitted radiation to the receiver. The received radiation is a measure of the position of the reference surface relative to the actuation sensor. With known stiffness of the control element or more precisely the reference surface can be determined directly on the force on the control element.
Optional kann störende Umgebungsstrahlung durch optische Filter im Strah- lungsempfänger unterdrückt werden. Alternativ kann optional das optischeOptionally, disturbing ambient radiation can be suppressed by optical filters in the radiation receiver. Alternatively, optionally, the optical
Emitter-/Empfänger-System durch mechanische Blenden vor störender Umgebungsstrahlung geschützt werden. Emitter / receiver system are protected by mechanical diaphragms against disturbing ambient radiation.
Ist das bewegte Bedienelement elastisch auf gehangen, d .h. elastisch beweg- bar gelagert, so kann, wenn die Federrate dieser Aufhängung bekannt ist, durch die Messung des Betätigungsweges = Federweg auf die entsprechende Betätigungskraft auf das Bedienelement zurückgeschlossen werden. Wird dieses System noch mit einer zusätzlichen Touch-Sensorik zur Erkennung der Berühru ng bzw. des Berührungsortes ausgestattet, können mehrere Tasten zu einem System zusammengefasst werden . Ist der Kraft-/Weg- Zusammenhang für jede Taste/Position auf dem Bedienelement bekannt, können d ie Tasten bei Betätig ung sicher zugeord net werden und ist eine Kraftbestimmung über d ie Wegmessung mögl ich . Is the moving control element hung up elastically, ie. stored elastically movable, it can, if the spring rate of this suspension is known to be deduced by the measurement of the actuation = travel on the corresponding operating force on the control. If this system is equipped with an additional touch sensor system for detecting touch or touch location, several keys can be combined to form one system. If the force / distance relationship for each key / position on the control element is known, the keys can be safely assigned upon actuation and can be used to determine the force via the displacement measurement.
Des Weiteren ermögl ichen die zusätzl ichen Informationen über die Berührung des Bedienelements ein Kal ibrieren der Abstandsmessung, solange eine Berührung und somit eine Verschiebung des Systems sicher ausgeschlossen werden kann . Furthermore, the additional information about the touch of the operating element allows calibration of the distance measurement, as long as a contact and thus a displacement of the system can be safely excluded.
Durch die Kombination von Berührungs-Ortserkennung und Wegmessung kann die Betätigungskraft mit einem (einzigen) Abstandssensor ermittelt werden, wod urch Kosten eingespart werden können . Ohne d ie Ortsinformation könnte über zwei Abstandsmessungen ebenfalls auf d ie Betätig ungskraft zurückgerechnet werden . Die Erfind ung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Im Einzel nen zeigen dabei : Through the combination of touch location detection and distance measurement, the actuation force can be determined with a (single) distance sensor, whereby costs can be saved. Without the location information, two distance measurements could also be used to calculate the actuation force. The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment and with reference to the drawing. In detail, they show:
Fig . 1 schematisch und im Schnitt eine Bed ienvorrichtung mit elastisch angebundenem Bedienelement bei zentrisch auf d ieses einwirkender Be- tätigungskraft zur translatorischen Verschiebung des Bed ienelements, Fig. 1 schematically and in section a Bed ienvorrichtung with elastically tethered operating element at centric on the ieses acting actuating force for translational displacement of Bed ienelements,
Fign . 2 und 3 Fign. 2 and 3
Einzelansichten zur Verdeutl ichung der Wirkungsweise des optischen Systems zur berührungslosen Erkennung einer Verschiebung des Be- d ienelements und Fig . 4 schematisch und ebenfalls in Schnittansicht die Situation, bei der auf das Bedienelement die Betätigungskraft exzentrisch ausgeübt wird, so dass das Bedienelement sich nicht ausschließlich translatorisch sondern ggf. als Überlagerung einer translatorischen mit einer Kipp- Bewegung bewegt. Single views to clarify the operation of the optical system for non-contact detection of a displacement of the ienelements and Fig. 4 schematically and also in a sectional view the situation in which the operating force is exerted eccentrically on the operating element, so that the operating element does not move only translationally but possibly as a superposition of a translatory with a tilting movement.
In den Fign . 1 und 4 ist jeweils schematisch und im Schnitt eine Bedienvorrichtung 10 mit einer Bedienoberfläche 12 und mindestens einem an der Bedienoberfläche 12 angeordneten Bedienelement 14 gezeigt. Das Bedienelement 14 weist eine Bedienfläche 16 auf, die vorzugsweise in Höhe der Bedienoberfläche 12 angeordnet ist. Unterhalb der Bedienoberfläche 12 bzw. des Bedienelements 14 befindet sich eine Trägerplatte 18, die im Regelfall als Leiterkarte ausgebildet ist. Das Bedienelement 14 ist beispielsweise an der Bedienoberfläche 12 oder aber auch an der Trägerplatte 18 elastisch bewegbar gelagert, was in den Fign . 1 und 4 durch die Federn 20 symbolisiert ist. In the Fign. FIGS. 1 and 4 show, respectively, schematically and in section an operating device 10 with a user interface 12 and at least one operating element 14 arranged on the user interface 12. The operating element 14 has an operating surface 16, which is preferably arranged at the level of the operating surface 12. Below the user interface 12 and the operating element 14 is a support plate 18 which is formed as a rule as a printed circuit board. The operating element 14 is mounted, for example, elastically movably on the operating surface 12 or also on the carrier plate 18, which is shown in FIGS. 1 and 4 is symbolized by the springs 20.
Unterhalb des Bedienfeldes 16 des Bedienelements 14 befindet sich eine Be- rührungssensorik 22, die beispielsweise kapazitiv arbeitet und mit der erkannt werden kann, an welcher Position des Bedienfeldes 16 sich beispielsweise der Finger einer Hand befindet, wenn das Bedienelement 14 betätigt wird . Below the control panel 16 of the control element 14 is a touch sensor 22, the capacitive example, and can be detected with which position of the control panel 16, for example, the finger of a hand is when the control element 14 is actuated.
Auf der Trägerplatte 18 angeordnet ist ein Betätigungssensor 24, der berüh- rungslos arbeitet und eine Verschiebung bzw. Bewegung des Betätigungselements 14 bei dessen Betätigung erkennt. Der Betätigungssensor 14 weist, wie in den Fign . 2 und 3 im Einzelnen gezeigt, einen Strahlungsemitter 26 sowie einen Strahlungsempfänger 28 auf, die in Zusammenwirkung mit einer Referenzfläche 30 des Bedienelements 14 arbeiten . In diesem Ausführungsbeispiel befindet sich die Referenzfläche 30 an der Unterseite 32 des BedienelementsArranged on the carrier plate 18 is an actuating sensor 24, which operates without contact and detects a displacement or movement of the actuating element 14 when it is actuated. The actuation sensor 14 has, as shown in FIGS. 2 and 3 in detail, a radiation emitter 26 and a radiation receiver 28, which work in cooperation with a reference surface 30 of the control element 14. In this embodiment, the reference surface 30 is located on the underside 32 of the operating element
14 (z. B. an der Außenseite eines die Berührungssensorik 22 zur Unterseite des Bedienelements 14 hin überdeckenden Gehäuses 31) und damit der Ober- seite 34 der Trägerplatte 18 gegenüberliegend . Die Referenzfläche 30 ist als Reflektionsfläche ausgebildet, so dass zumindest ein Teil der Strahlung 36, die von dem Strahlungsemitter 26 ausgesendet wird, an der Referenzfläche 30 als Reflektionsstrahlung 38 in Richtung auf den Strahlungsempfänger 28 reflek- tiert wird . In Abhängigkeit von der Verschiebungsposition des Betätigungselements 14 erfasst der Strahlungsempfänger 28 unterschiedliche Strahlungsintensitäten, wodurch auf die Position des Bedienelements 14 geschlossen werden kann (siehe hierzu die schematischen Darstellungen in den Fign . 2 und 3) . In Fig . 1 ist der Fall dargestellt, dass sich das Bedienelement 14 unter Beibehaltung seiner Ausrichtung ausschließlich translatorisch bewegt (z. B. in Folge einer entsprechenden Parallelführung), wenn das Bedienelement 14 der Betätigungskraft Fm ausgesetzt ist. Das Bedienelement 14 bewegt sich also unter Beibehaltung der im Wesentlichen parallelen Ausrichtung des Bedienfeldes 16 zur Trägerplatte 18. Der durch den Sensor 24 ermittelte Verschiebungsweg entspricht also über die bekannte Steifigkeit der elastischen Aufhängung des Bedienelements 14 der auf diese wirkende Betätigungskraft. Diese kann beispielsweise in einer Auswerteeinheit 40 ermittelt werden . In Fig . 4 ist der Fall dargestellt, dass die Betätigungskraft Fm außermittig auf das Bedienfeld 16 des Bedienelements 14, das in diesem Ausführungsbeispiel nicht parallel geführt ist, einwirkt, womit sich das Bedienelement nicht mehr ausschließlich translatorisch bewegt sondern sich die Bewegung des Bedienelements 14 als Überlagerung einer translatorischen und einer Kippbewegung darstellt. Die über den Berührungssensor 24 messtechnisch ermittelbare Verschiebung des Bedienelements 14 ist nun nicht mehr eindeutig einer Betätigungskraft zuzuordnen . Dies gelingt allerdings letztendlich dadurch, dass über die Berührungssensorik 22 (ebenfalls in der Auswerteeinheit 40) ermittelbar ist, an welcher Position auf dem Bedienelement 14 die Betätigungskrafteinwir- kung erfolgt. Nun kann wieder auf die einwirkende Betätigungskraft rückgeschlossen werden und damit eine ordnungsgemäße Betätigung des Bedienelements 14 erkannt werden . In den zuvor beschriebenen Fällen wird also auf die aktuell einwirkende Betätigungskraft rückgeschlossen . Wird insoweit ein Vorgabewert erreicht und/oder überschritten, kann eine ordnungsgemäße Betätigung des Bedienelements 14 erkannt werden, womit dann entsprechende Aktionen wie beispielsweise die Betätigung eines Aktuators und/oder die Veränderung einer Anzeige und/oder eines Sollwerts eingeleitet werden können . Schließlich ist es auch möglich, die Betätigung des Bedienelements in Abhängigkeit von der kontinuierlich erfass- ten Kraft bzw. Kraftänderung für gegebenenfalls unterschiedliche optische, akustische und/oder haptische Rückmeldungen der Bedienelement-Betätigung zu nutzen . 14 (eg on the outside of a housing 31 which covers the touch sensor system 22 towards the underside of the operating element 14) and thus the upper side 34 of the support plate 18 opposite. The reference surface 30 is designed as a reflection surface, so that at least part of the radiation 36 emitted by the radiation emitter 26 is reflected on the reference surface 30 as reflection radiation 38 in the direction of the radiation receiver 28. Depending on the displacement position of the actuating element 14, the radiation receiver 28 detects different radiation intensities, as a result of which it is possible to deduce the position of the operating element 14 (see the schematic diagrams in FIGS. 2 and 3). In Fig. 1 shows the case where the operating element 14 moves in an exclusively translatory manner while maintaining its orientation (eg as a consequence of a corresponding parallel guidance) when the operating element 14 is exposed to the actuating force Fm. The operating element 14 thus moves while maintaining the substantially parallel orientation of the control panel 16 to the support plate 18. The displacement determined by the sensor 24 thus corresponds to the known stiffness of the elastic suspension of the control element 14 acting on this actuation force. This can be determined, for example, in an evaluation unit 40. In Fig. 4, the case that the operating force Fm off-center on the control panel 16 of the control element 14, which is not performed in parallel in this embodiment, acting, whereby the control element is no longer exclusively translational moves but the movement of the control element 14 as a superposition of a translatory and a tilting movement represents. The metrologically detectable via the touch sensor 24 displacement of the control element 14 is no longer clearly assign an operating force. However, this is ultimately achieved by the fact that it is possible to determine via the touch sensor system 22 (also in the evaluation unit 40) at which position on the operating element 14 the actuation force effect occurs. Now can be deduced again on the acting actuating force and thus a proper operation of the control element 14 are detected. In the cases described above, therefore, conclusions are drawn about the currently acting actuation force. If a default value is reached and / or exceeded in this respect, a proper actuation of the control element 14 can be detected, with which then appropriate actions such as the actuation of an actuator and / or the change of a display and / or a desired value can be initiated. Finally, it is also possible to use the actuation of the operating element as a function of the continuously detected force or force change for possibly different optical, acoustic and / or haptic feedback of the operating element actuation.
BEZUGSZEICHENLISTE LIST OF REFERENCE NUMBERS
Bedienvorrichtung operating device
Bedienoberfläche  user interface
Bedienelement  operating element
Bedienfläche  operating surface
Trägerplatte  support plate
Feder  feather
Berührungssensorik  contact sensors
Betätigungssensor  operation sensor
Strahlungsemitter  radiation emitter
Strahlungsempfänger  radiation receiver
Referenzfläche  reference surface
Gehäuse mit Referenzfläche  Housing with reference surface
Unterseite des Bedienelements  Bottom of the control
Oberseite der Trägerplatte  Top of the carrier plate
Strahlung  radiation
Reflektionsstrahlung  reflection radiation
Auswerteeinheit  evaluation

Claims

ANSPRÜCHE
1. Bedienvorrichtung für ein elektrisches Gerät oder eine elektrische Anlage, insbesondere für eine Fahrzeugkomponente, mit 1. Operating device for an electrical device or an electrical system, in particular for a vehicle component, with
einer Bedienoberfläche (12) mit mindestens einem elastischen und/oder elastisch gelagerten Bedienelement (14) und  a user interface (12) with at least one elastic and / or elastically mounted operating element (14) and
einem Betätigungssensor (24) zur Erfassung einer Bewegung des mindestens einen Bedienelements (14) bei dessen Betätigung aus einer Ausgangstellung in eine Endstellung des mindestens einen Bedienelements (14),  an actuation sensor (24) for detecting a movement of the at least one operating element (14) when actuated from an initial position into an end position of the at least one operating element (14),
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Betätigungssensor (24) einen Strahlungsemitter (26) und einen Strahlungsempfänger (28) und eine Strahlung reflektierenden Referenzfläche (30) zur Reflektion von Strahlung des Strahlungsemitters (26) in Richtung auf den Strahlungsempfänger (28) aufweist, wobei der Abstand der Referenzfläche (30) zu entweder dem Strahlungsemitter (26) oder dem Strahlungsempfänger (28) oder beiden sich mit der Bewegung des mindestens einen Bedienelements (14) verändert,  in that the actuation sensor (24) has a radiation emitter (26) and a radiation receiver (28) and a radiation-reflecting reference surface (30) for reflection of radiation of the radiation emitter (26) in the direction of the radiation receiver (28), wherein the distance of the reference surface ( 30) to either the radiation emitter (26) or the radiation receiver (28) or both changes with the movement of the at least one control element (14),
dass mit zumindest dem Strahlungsempfänger (28) eine Auswerteeinheit (40) verbunden ist,  in that an evaluation unit (40) is connected to at least the radiation receiver (28),
wobei sich die Intensität der Strahlung und/oder die Menge der Strahlung, die der Strahlungsempfänger (28) als von der Referenzfläche (30) reflektierte Strahlung des Strahlungsemitters (26) empfängt, in Abhängigkeit von der Bewegungsposition des mindestens einen Bedienelements (14) kontinuierlich verändert und  wherein the intensity of the radiation and / or the amount of radiation which the radiation receiver (28) receives as radiation of the radiation emitter (26) reflected by the reference surface (30) changes continuously in dependence on the movement position of the at least one operating element (14) and
wobei anhand der Intensität und/oder Menge der von den Strahlungsempfänger (28) empfangenen Strahlung die aktuelle Bewegungsposition des mindestens einen Bedienelements (14) ermittelbar ist. wherein the current movement position of the at least one operating element (14) can be determined on the basis of the intensity and / or quantity of the radiation received by the radiation receiver (28).
2. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Elastizität oder elastische Lagerung des mindestens einen Bedienelements (14) durch eine Federrate definiert ist und dass in der Auswerteeinheit (40) anhand der Federrate und der Bewegungsposition des mindestens Bedienelements (14) die Betätigungskraft ermittelbar ist, die auf das mindestens eine Bedienelement (14) bei dessen Betätigung einwirkt. 2. Operating device according to claim 1, characterized in that the elasticity or elastic mounting of the at least one operating element (14) is defined by a spring rate and that in the evaluation unit (40) based on the spring rate and the movement position of the at least operating element (14) the actuating force can be determined, which acts on the at least one operating element (14) during its actuation.
3. Bedienvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Bedienelement (14) bei einer Betätigung zuerst manuell belastet und anschließend entlastet wird, wobei automatisch eine erste Rückmeldung, insbesondere eine erste taktile Rückmeldung bei Belastung des mindestens einen Bedienelements (14) mit mindestens einer ersten Kraft und eine zweite Rückmeldung, insbesondere eine zweite taktile Rückmeldung bei anschließender Entlastung des mindestens einen Bedienelements (14) bis zu einer Kraft, die kleiner ist als eine gegenüber der ersten Kraft geringere zweite Kraft, erfolgt. 3. Operating device according to claim 2, characterized in that the at least one operating element (14) is first manually loaded and then relieved at an actuation, automatically a first feedback, in particular a first tactile feedback under load of at least one operating element (14) at least a first force and a second feedback, in particular a second tactile feedback with subsequent relief of the at least one operating element (14) up to a force which is smaller than a second force compared to the first lower force, takes place.
4. Bedienvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Umgebungsstrahlungsunterdrückungseinheit für den Betätigungssensor (24), wobei die Umgebungsstrahlungsunterdrückungseinheit mindestens ein optisches Filter und/oder mindestens eine insbesondere mechanische Blende zum Abschotten zumindest des Strahlungsempfängers (28) gegen Umgebungsstrahlung aufweist. 4. Operating device according to one of claims 1 to 3, characterized by a surrounding radiation suppression unit for the actuation sensor (24), wherein the ambient radiation suppression unit has at least one optical filter and / or at least one particular mechanical diaphragm for shielding at least the radiation receiver (28) from environmental radiation.
5. Bedienvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Bedienelement (14) kippbar gelagert ist und ein Bedienfeld (16) mit einer Berührungssensorik (22) zur Ermittlung der Position einer Berührung des Bedienfeldes (16) bei Betätigung des Bedienelements (14) aufweist und dass die auf das mindestens eine Bedienelement (14) einwirkende Betätigungskraft anhand der ermittelten Berührungsposition und der anhand der durch den Betätigungssensor (24) ermittelten Bewegungsposition des mindestens einen Bedienelements (14) ermittelbar ist. 5. Operating device according to one of claims 1 or 4, characterized in that the at least one operating element (14) is tiltably mounted and a control panel (16) with a touch sensor (22) for determining the position of a touch of the control panel (16) upon actuation of the operating element (14) and in that the actuating force acting on the at least one operating element (14) is determined on the basis of the determined contact position and on the basis of the operating sensor (24) determined movement position of the at least one operating element (14) can be determined.
Bedienvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Bedienelement ( 14) kippbar gelagert ist, dass der Betätigungssensor (24) zwei voneinander beanstandete Strahlungsempfänger (28) aufweist, mittels derer die Bewegungsposition des mindestens einen Bedienelements, an einer Betätigungsposition betätigten Bedienelements ( 14) an zwei voneinander beabstandeten Stellen ermittelbar ist und das anhand der beiden Bewegungspositionen die an den beiden Stellen jeweils wirkengen Kräfte ermittelbar und aus diesen Kräften die Betätigungskraft ermittelbar ist, die an der Betätigungsposition des mindestens einen Bedienelements auf dieses einwirkt. Operating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one operating element (14) is tiltably mounted, that the actuating sensor (24) has two mutually objected radiation receiver (28), by means of which the movement position of the at least one operating element, on a Operating position actuated operating element (14) can be determined at two spaced locations and determined based on the two movement positions at the two locations each actgen forces and determined from these forces, the actuating force can be determined, which acts on the operating position of the at least one operating element on this.
Bedienvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betätigung des Bedienelements ( 14) optisch und/oder akustisch und/oder haptisch signalisierbar ist. Operating device according to one of claims 1 to 6, characterized in that an actuation of the operating element (14) can be signaled optically and / or acoustically and / or haptically.
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