電磁弁及び空気圧式マッサージ装置 Solenoid valve and pneumatic massage device
技術分野 Technical field
[0001] 本発明は、ソレノイドにより駆動される電磁弁、及びその電磁弁を使用した空気圧 式マッサージ装置に関する。 背景技術 The present invention relates to an electromagnetic valve driven by a solenoid and a pneumatic massage device using the electromagnetic valve. Background art
[0002] 複数の空気室を備え、該空気室を順次膨張収縮させることにより身体に作用する 空気圧式マッサージ装置においては、一般的に、その空気室に対する給排気制御 のために、空気室に対応する数の電磁弁が使用されている。(特開 2000— 189477 号参照) [0002] In a pneumatic massage device that has a plurality of air chambers and acts on the body by sequentially expanding and contracting the air chambers, it generally corresponds to the air chambers for air supply / exhaust control to the air chambers. A number of solenoid valves are used. (See JP 2000-189477)
[0003] 図 1は、そのような電磁弁の一例を示す。 FIG. 1 shows an example of such a solenoid valve.
[0004] この電磁弁 100は、筒状のハウジング 112と、該ハウジング内に設けられたソレノィ ドコイル 114と、該ソレノイドの作動によってハウジングの軸線方向で変位する可動弁 116とを有しており、ソレノイドへの電圧の印加とその停止を繰り返すことにより、可動 弁 116が往復し、ハウジング 112の流体入口 124及び流体出口 126を交互に閉じる ように作用する。ハウジング 112の流体入口 124側には逆止弁 102が取り付けられて おり、該逆止弁 102はダックビル式の逆止弁 118を有し、流体源接続口 130からの 流入を許容するが、流出を遮るように作用する。 The electromagnetic valve 100 includes a cylindrical housing 112, a solenoid coil 114 provided in the housing, and a movable valve 116 that is displaced in the axial direction of the housing by the operation of the solenoid. By repeatedly applying a voltage to the solenoid and stopping it, the movable valve 116 reciprocates, and acts to alternately close the fluid inlet 124 and the fluid outlet 126 of the housing 112. A check valve 102 is attached to the fluid inlet 124 side of the housing 112, and the check valve 102 has a duckbill type check valve 118, which allows inflow from the fluid source connection port 130, but outflow. It acts to block out.
[0005] これを空気圧マッサージ装置に用いる場合には、当該マッサージ装置の複数の空 気室に対応して該電磁弁を設け、ポンプからのホースに流体源接続口 130を接続し 、流体出入口 128に空気圧式マッサージ装置の空気室を接続し、流体出口 126を大 気に開放するようにする。このマッサージ装置を作動させるときには、先ず、マッサ一 ジ装置の第 1の空気室に対応する電磁弁のソレノイドに電圧を印加し、流体入口 12 4を開き、流体出口 126を閉じた状態にする。これにより、ポンプ力もの加圧空気が該 電磁弁を通して第 1の空気室に供給され、第 1の空気室が膨張する。第 1の空気室 内の圧力が所定値になると、第 2の空気室の電磁弁が作動し、この第 2の空気室へ の空気供給が開始され、そのことによってポンプからのホース内の圧力は下がる。こ
のため、第 1の空気室に対応する電磁弁における逆止弁 118が流体源接続口 130 を閉じ、加圧空気が第 1の空気室からホース側へ逆流するのを阻止する。所定のタイ ミングで、該第 1の空気室に対応する電磁弁のソレノイド 114への電圧印加を停止す ると、その流体出口 126を開いて流体入口 124を閉じた状態となり、第 1の空気室内 の加圧空気は該流体出口 126を介して大気に開放される。同様にして、第 2、第 3以 降の電磁弁を順次作動させることにより、各空気室が順次膨張収縮を繰り返し、マツ サージ作用が行われる。 [0005] When this is used in a pneumatic massage device, the electromagnetic valve is provided corresponding to a plurality of air chambers of the massage device, the fluid source connection port 130 is connected to a hose from the pump, and the fluid inlet / outlet 128 is connected. Connect the air chamber of the pneumatic massage device to the fluid outlet 126 and open it to the atmosphere. When operating this massage device, first, a voltage is applied to the solenoid of the solenoid valve corresponding to the first air chamber of the massage device, the fluid inlet 124 is opened, and the fluid outlet 126 is closed. As a result, pressurized air having a pumping force is supplied to the first air chamber through the solenoid valve, and the first air chamber expands. When the pressure in the first air chamber reaches a predetermined value, the solenoid valve in the second air chamber is actuated, and air supply to the second air chamber is started, whereby the pressure in the hose from the pump is started. Go down. This Therefore, the check valve 118 in the solenoid valve corresponding to the first air chamber closes the fluid source connection port 130 and prevents the pressurized air from flowing backward from the first air chamber to the hose side. When the voltage application to the solenoid 114 of the solenoid valve corresponding to the first air chamber is stopped at a predetermined timing, the fluid outlet 126 is opened and the fluid inlet 124 is closed, and the first air is closed. The pressurized air in the room is released to the atmosphere through the fluid outlet 126. Similarly, by sequentially operating the second, third and subsequent solenoid valves, each air chamber sequentially expands and contracts, and a pine surge action is performed.
[0006] 図 2は、図 1のダックビル式の弁 118を備えた逆止弁 102の代わりにアンブレラタイ プの弁 218を備えた逆止弁 202を取り付けた場合の電磁弁 200を示して!/、る。このァ ンブレラタイプの弁は、流体の流入時に共振音が発生する慮がある。 [0006] FIG. 2 shows a solenoid valve 200 when a check valve 202 with an umbrella type valve 218 is installed instead of the check valve 102 with a duckbill valve 118 in FIG. / This umbrella type valve is likely to generate resonance noise when fluid flows in.
発明の開示 Disclosure of the invention
発明が解決しょうとする課題 Problems to be solved by the invention
[0007] 以上のように人体に装着される空気圧式マッサージ装置においては、より良いマツ サージ効果を得る為に空気室を多くする傾向があり、従って、特にそのような装置に 使用する電磁弁においては小型化 ·軽量ィ匕が求められている。 [0007] As described above, in a pneumatic massage device attached to a human body, there is a tendency to increase the number of air chambers in order to obtain a better pine surge effect. Therefore, particularly in an electromagnetic valve used in such a device. Is required to be smaller and lighter.
課題を解決するための手段 Means for solving the problem
[0008] 本発明は、このような点に鑑みてされたものであり、 [0008] The present invention has been made in view of such points,
流体入口(以下の実施形態の説明において参照番号 24で示す)と流体出口(26) と流体出入口(28)とを有するハウジング(12)と、 A housing (12) having a fluid inlet (denoted by reference numeral 24 in the description of the embodiment below), a fluid outlet (26), and a fluid outlet (28);
該ハウジング内に設けられるソレノイド(14)と、 A solenoid (14) provided in the housing;
該ハウジング内において、該ソレノイドの作動により第 1位置と第 2位置との間で変 位されるプランジャー(16)と、 A plunger (16) displaced within the housing between a first position and a second position by actuation of the solenoid;
ハウジング内に取り付けられて、該流体入口(24)を通りハウジング(12)内に流体 が流入するのを許容し、流出するのを阻止する逆止弁として作用する第 1弁体 (52) と、 A first valve body (52) mounted in the housing and acting as a check valve that allows fluid to flow into the housing (12) through the fluid inlet (24) and prevents it from flowing out; ,
該プランジャー(16)に連結された弁抑え部材 (46)であって、該プランジャーが第 2位置にあるときに、該第 1弁体(52)を該流体入口(24)の周りの弁座に押し付けて 、該流体入口を閉じるとともに、該プランジャーが該第 1位置(図 3の位置)にあるとき
には該第 1弁体力 離れるようにされた弁押え部材 (46)と、 A valve restraining member (46) connected to the plunger (16), wherein when the plunger is in the second position, the first valve body (52) is moved around the fluid inlet (24). Press against the valve seat to close the fluid inlet and when the plunger is in the first position (position in FIG. 3) Includes a valve presser member (46) adapted to separate the first valve body force,
を備える電磁弁を提供する。 An electromagnetic valve is provided.
[0009] この電磁弁では、プランジャーが第 1位置にある場合であって、流体入口(24)の外 側の圧力(具体的には該流体入口が接続される流体源側の圧力)が流体入口の内 側の圧力(ハウジング内の圧力)より高い場合には、弁体(52)が開いて該流体入口( 24)を通して流体を流入させ、その逆の場合には流体の流入出は行われないように 作用する。一方、プランジャーが第 2位置にある場合には、弁体 (52)が弁押え部材( 46)により流体入口(24)の周りの弁座に押し付けられ、該流体入口(24)の内外の 圧力に関係なく該流体入口(24)を通しての流体の流入出ができないようにする。す なわち、この電磁弁では、 1つの弁体(52)力 前述の従来のこの種電磁弁における 逆止弁 102と流体入口を開閉する可動弁(116)とを兼用するにようになっており、小 型化 ·軽量ィ匕を図ることができる。 In this solenoid valve, the plunger is in the first position, and the pressure outside the fluid inlet (24) (specifically, the pressure on the fluid source side to which the fluid inlet is connected) is When the pressure is higher than the pressure inside the fluid inlet (pressure in the housing), the valve body (52) opens to allow fluid to flow in through the fluid inlet (24), and vice versa. Acts not to be done. On the other hand, when the plunger is in the second position, the valve body (52) is pressed against the valve seat around the fluid inlet (24) by the valve pressing member (46), and the inside and outside of the fluid inlet (24) are It prevents fluid from flowing in and out through the fluid inlet (24) regardless of pressure. In other words, in this solenoid valve, the force of one valve body (52) is combined with the check valve 102 and the movable valve (116) for opening and closing the fluid inlet in the above-described conventional solenoid valve. This makes it possible to reduce the size and weight.
[0010] 具体的には、 [0010] Specifically,
該第 1弁体 (52)が、可撓性を有する平板状部材から形成されて該弁座に接するよ うに設定され、 The first valve body (52) is formed of a flexible flat plate-shaped member and is set to contact the valve seat;
該弁押え部材 (46)が、該プランジャーが該第 2位置にあるときに、該弁座よりも半 径方向内側において該第 1弁体 (52)に係合し流体入口(24)に向けて押圧すること により該第 1弁体を該弁座に押し付けるようにすることができる。 When the plunger is in the second position, the valve presser member (46) engages with the first valve body (52) on the inner side in the radial direction from the valve seat and enters the fluid inlet (24). The first valve body can be pressed against the valve seat by pressing toward the valve seat.
[0011] また、該弁座が円形とされ、 [0011] Further, the valve seat is circular,
該プランジャー(16)力 該流体入口(24)の中心軸線の延長線に沿って変位する ようになされ、 The plunger (16) force is adapted to be displaced along an extension of the central axis of the fluid inlet (24);
該弁押え部材 (46)が、該中心軸線を中心に該第 1弁体 (52)に向って凸状の弁押 圧面 (46— 2)を有し、該弁押圧面で該第 1弁体を押圧するようにすることができる。 The valve pressing member (46) has a valve pressing surface (46-2) convex toward the first valve body (52) around the central axis, and the first valve is supported by the valve pressing surface. The body can be pressed.
[0012] より具体的には、該弁押圧面を球面状とすることができる。 More specifically, the valve pressing surface can be spherical.
[0013] このようにすることにより、弁押え部材 (46)が第 1弁体 (52)を押圧すると、該第 1弁 体は、流体入口(24)に向けて凸状に橈み、流体入口の周囲の弁座に、その周方向 全体にわたって確実に係合され、密封が図られる。これは、弁押え部材が弁座に対 応する円環状の押圧部を有し、これによつて第 1弁体を弁座に押圧するときに、該弁
押え部材が傾いたりした場合に、押圧部による弁座の周方向全体にわたる確実な押 圧が難しくなるのに対し、上記のようにした弁押え部材によれば、そのような問題を解 消することができる。 In this way, when the valve pressing member (46) presses the first valve body (52), the first valve body swells in a convex shape toward the fluid inlet (24), and the fluid The valve seat around the inlet is securely engaged and sealed in its entire circumferential direction. This is because when the valve pressing member has an annular pressing portion corresponding to the valve seat, the valve body is pressed when the first valve body is pressed against the valve seat. When the presser member is tilted, it is difficult to reliably press the entire circumferential direction of the valve seat by the pressing part, whereas the above-described valve presser member solves such a problem. be able to.
[0014] また、第 1弁体 (52)は、一端部分カ 、ウジングの内壁面に取り付けられて、該一端 部分を中心に枢動して該弁座に対して接離して該流体入口を開閉する逆止弁部分 を有するよう〖こすることができる。 [0014] The first valve body (52) is attached to one end portion of the inner wall surface of the housing, pivots about the one end portion, contacts and separates from the valve seat, and opens the fluid inlet. It can be scraped to have a check valve part that opens and closes.
[0015] より具体的には、 [0015] More specifically,
該ハウジングは、筒状壁(18)と、該筒状壁の両端を閉じる第 1及び第 2端壁 (20, 22)とを有し、 The housing has a cylindrical wall (18), and first and second end walls (20, 22) that close both ends of the cylindrical wall,
該流体入口(24)は、第 1端壁を貫通するように形成されており、 The fluid inlet (24) is formed to penetrate the first end wall;
該第 1弁体 (52)は、可撓性を有する板状部材から形成され、該第 1端壁 (20)と該 筒状壁(18)との間に密封係合されて固定される周囲部分 (52— 2)と、該弁座に対 して接離動作可能とされた中央部分 (52— 1)と、該中央部分と該周囲部分とを連結 する接続部分 (52— 3)とを有し、該中央部分 (52— 1)が該接続部分を中心として該 枢動を行 、該逆止弁部分として作用するようにすることができる。 The first valve body (52) is formed of a flexible plate-like member, and is hermetically engaged and fixed between the first end wall (20) and the cylindrical wall (18). Peripheral part (52-2), central part (52-1) capable of moving toward and away from the valve seat, and connecting part (52-3) connecting the central part and the peripheral part And the central portion (52-1) pivots around the connecting portion and acts as the check valve portion.
[0016] 更に、該プランジャー(16)を第 1位置力 第 2位置へ変位させる方向に付勢するバ ネ部材 (60)を更に備え、 [0016] Furthermore, a banquet member (60) for urging the plunger (16) in a direction to displace the first position force to the second position is further provided,
該流体出口(26)は、第 2端壁 (22)を貫通するように形成され、 The fluid outlet (26) is formed to penetrate the second end wall (22),
該流体出入口(28)は筒状壁(18)を貫通するように形成され、 The fluid inlet / outlet (28) is formed to penetrate the cylindrical wall (18),
該プランジャー(16)は、該ソレノイド(14)に吸引されることにより、第 2位置から第 1 位置に変位するようにされ、 The plunger (16) is displaced from the second position to the first position by being attracted by the solenoid (14).
該プランジャー(16)は、それが第 1位置にあるときに、該流体出口の周りの弁座と 係合して該流体出口を閉じる第 2弁体 (48)を有するようにすることができる。 The plunger (16) may have a second valve body (48) that engages a valve seat around the fluid outlet and closes the fluid outlet when it is in the first position. it can.
[0017] 具体的には、 [0017] Specifically,
該第 2弁体 (48)は、該流体出口(26)に向うに従い半径方向外側に広がる円錐形 状となされた可撓性弁座係合部(64)を有し、該プランジャーが第 1位置になるときに 、該可撓性弁座係合部が該流体出口の周りの弁座と係合することにより半径方向に 拡がるように弾性変形しながら該弁座に対する所定の位置まで近づくようにすること
ができる。 The second valve body (48) has a flexible valve seat engaging portion (64) that has a conical shape that spreads radially outward toward the fluid outlet (26). When the position is in one position, the flexible valve seat engaging portion approaches the predetermined position with respect to the valve seat while being elastically deformed so as to expand radially by engaging with the valve seat around the fluid outlet. To do Can do.
[0018] この場合には、流体出口を閉じる際に、小さな押圧力で、第 2の弁体の弁座係合部 が弾性変形を伴いながら流体出口の周りの弁座に係合して流体出口を確実に閉じる ことができるため、ソレノイドをより小型軽量のものとすることができる。また、この弁座 係合部の弁座への圧縮代を大きくすることができるため、製作誤差の集積を吸収して 流体出口の開閉を確実に行なうことを可能とする。 In this case, when the fluid outlet is closed, the valve seat engaging portion of the second valve body engages with the valve seat around the fluid outlet while being elastically deformed with a small pressing force. Since the outlet can be securely closed, the solenoid can be made smaller and lighter. In addition, since the compression allowance of the valve seat engaging portion to the valve seat can be increased, the accumulation of manufacturing errors can be absorbed and the fluid outlet can be reliably opened and closed.
[0019] 本発明はまた、 [0019] The present invention also provides
身体に装着されるようになされ、複数の空気室(340)を有し、該空気室に対し加圧 空気を供給排出して、該空気室を膨張収縮させることにより身体に作用するマッサ一 ジ具(312)と、 A massaging device which is adapted to be worn on the body and has a plurality of air chambers (340), which supplies and discharges pressurized air to and from the air chambers to expand and contract the air chambers. Ingredients (312),
該マッサージ具 (312)とは別体に用意され、該空気室に加圧空気を供給するため のポンプ(342)と、 A pump (342) prepared separately from the massage device (312) and for supplying pressurized air to the air chamber;
を有するマッサージ装置であって、 A massage device comprising:
各空気室(340)に対応して設けられ、それぞれが、対応する空気室に対する該カロ 圧空気の供給排出を制御するように設定された上述の如き電磁弁(10)と、を備え、 各電磁弁の該流体入口(24) 該ポンプからの空気供給ホース(325)に連通され 、該流体出口(26)が大気に連通され、該流体出入口(28)が対応する空気室に連 通されている空気圧式マッサージ装置を提供する。具体的には、該電磁弁が、該マ ッサージ具に取り付けられる。 A solenoid valve (10) as described above, which is provided corresponding to each air chamber (340), and is set to control the supply and discharge of the pressurized air to the corresponding air chamber. The fluid inlet (24) of the solenoid valve is connected to the air supply hose (325) from the pump, the fluid outlet (26) is connected to the atmosphere, and the fluid inlet / outlet (28) is connected to the corresponding air chamber. Provide a pneumatic massage device. Specifically, the solenoid valve is attached to the massage tool.
[0020] この空気圧式マッサージ装置で用いられている電磁弁は、前述の如ぐ従来のもの に比べて小型化軽量化が行われているので、当該空気圧式マッサージ装置は、空 気室の数に応じて多数の電磁弁が用いられて 、ても全体の重量を軽量ィ匕することが でき、使用しやすいものとなる。 [0020] Since the solenoid valve used in this pneumatic massage device is smaller and lighter than the conventional one as described above, the pneumatic massage device has the number of air chambers. Even if a large number of solenoid valves are used, the overall weight can be reduced and it is easy to use.
発明の効果 The invention's effect
[0021] 本発明の電磁弁においては、 1つの弁体が、前述の従来のこの種電磁弁における 逆止弁と流体入口を開閉する弁体とを兼用するにようになっており、当該電磁弁の小 型化 ·軽量ィ匕を図ることができる。また、このような電磁弁を用いた本発明に係る空気 圧式マッサージ装置は、より多くの空気室を設ける最近の傾向において、軽量で使
V、勝手のょ 、ものとすることができる。 [0021] In the electromagnetic valve of the present invention, one valve element serves as both the check valve and the valve element that opens and closes the fluid inlet in the above-described conventional solenoid valve. Miniaturization of valve · Lightweight can be achieved. In addition, the pneumatic massage device according to the present invention using such a solenoid valve is lightweight and used in the recent trend of providing more air chambers. V, selfish, can be something.
図面の簡単な説明 Brief Description of Drawings
[0022] [図 1]逆止弁が取り付けられた電磁弁の従来例 1の断面図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view of Conventional Example 1 of a solenoid valve to which a check valve is attached.
[図 2]逆止弁が取り付けられた電磁弁の従来例 2の断面図である。 FIG. 2 is a sectional view of Conventional Example 2 of a solenoid valve to which a check valve is attached.
[図 3]本発明の電磁弁の断面図である。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the solenoid valve of the present invention.
[図 4]図 3の A— A断面図である。 FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
[図 5]他の実施形態に係る弁押え部材を備えた電磁弁の要部断面図で、弁押え部材 が第 1弁体力 離れている状態を示す。 FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of a solenoid valve provided with a valve pressing member according to another embodiment, showing a state in which the valve pressing member is separated from the first valve body force.
[図 6]図 5と同じ断面図で、弁押え部材が第 1弁体を押圧している状態を示す。 6 is a cross-sectional view similar to FIG. 5, showing a state in which the valve pressing member is pressing the first valve body.
[図 7]本発明の一実施形態である空圧式マッサージ器の概要を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing an outline of a pneumatic massager according to an embodiment of the present invention.
[図 8]図 3の B— B線断面図である。 FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
発明を実施するための最良の形態 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0023] 以下、本発明に係る電磁弁の実施形態につき図 3及び図 4に基づき説明する。 Hereinafter, an embodiment of a solenoid valve according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
[0024] 図 3は本発明の実施形態に係る電磁弁の断面を表す図である。図 3に示されるよう に、電磁弁 10は、筒状のハウジング 12と、該ハウジングに設けられたソレノイド 14と、 該ソレノイド 14に電圧が印加されることにより、ハウジングの軸線方向で変位するブラ ンジャー 16とを有している。 FIG. 3 is a view showing a cross section of the electromagnetic valve according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the electromagnetic valve 10 includes a cylindrical housing 12, a solenoid 14 provided in the housing, and a brace that is displaced in the axial direction of the housing when a voltage is applied to the solenoid 14. Nanger 16.
[0025] ノ、ウジング 12は、筒状壁 18、第 1端壁 20、及び、第 2端壁 22を有している。第 1端 壁 20には流体入口 24、第 2端壁には流体出口 26、筒状壁 18には流体出入口 28が 、それぞれを貫通するように設けられている。 The sawing 12 has a cylindrical wall 18, a first end wall 20, and a second end wall 22. A fluid inlet 24 is provided in the first end wall 20, a fluid outlet 26 is provided in the second end wall, and a fluid inlet / outlet 28 is provided in the cylindrical wall 18 so as to pass therethrough.
[0026] プランジャー 16は、該ソレノイドの貫通孔を貫通して延びるロッド 42と、ソレノイド 14 の流体入口 24側で、該ロッド 42〖こ固定され、鉄等の磁性体力 なる円盤状のァーマ チユア 44とを有する。ロッド 42の左端には弁押え部材 46が取り付けられ、ロッド 42の 右端には、第 2弁体 48が取り付けられている。該第 2弁体 48に隣接してパネ受け部 5 0がロッド 42に取り付けられ、該バネ受け部 50と第 2端壁との間には圧縮パネ 60が 設けられて、プランジャー 16を流体入口側に付勢している。 The plunger 16 has a rod 42 extending through the through-hole of the solenoid and a disc-shaped armature that is fixed to the rod 42 on the fluid inlet 24 side of the solenoid 14 and has magnetic force such as iron. 44. A valve pressing member 46 is attached to the left end of the rod 42, and a second valve body 48 is attached to the right end of the rod 42. A panel receiving portion 50 is attached to the rod 42 adjacent to the second valve body 48, and a compression panel 60 is provided between the spring receiving portion 50 and the second end wall to allow the plunger 16 to be fluidized. It is energized to the entrance side.
[0027] 第 1弁体 52は、ゴムなどのエラストマー材カもなる可撓性のある板状部材カも作ら れ、筒状壁 18と第 1端壁 20との間に挟まれて、筒状壁 18の内壁面に接するように設
定されている。図 4に示されるように、該第 1弁体は、 C字状の穴 52— 4が設けられ、 中央部分 52— 1と、周囲部分 52— 2と、接続部分 52— 3とから構成されている。中央 部分 52— 1は、流体入口 24を内側力も覆うことのできる大きさの略円形であり、流体 入口内側の周囲の弁座部分と係合した場合には、流体入口を閉鎖するように作用す る。周囲部分 52— 2は、第 1端壁 20と筒状壁 18との結合部に生じる溝に密封係合さ れることにより、第 1弁体 52全体をハウジングに対して固定すると共に、第 1端壁 20と 筒状壁 18との隙間からの流体漏れを防ぐシール部材としても作用している。 [0027] The first valve body 52 is also made of a flexible plate member which is also an elastomer material such as rubber, and is sandwiched between the cylindrical wall 18 and the first end wall 20 to form a cylinder. Set so that it touches the inner wall of the wall 18 It has been determined. As shown in FIG. 4, the first valve body is provided with a C-shaped hole 52-4, and is composed of a central portion 52-1, a peripheral portion 52-2, and a connecting portion 52-3. ing. The central portion 52-1 is generally circular in size that can also cover the fluid inlet 24 with internal forces, and acts to close the fluid inlet when engaged with the surrounding valve seat portion inside the fluid inlet. The The peripheral portion 52-2 is hermetically engaged with a groove formed in the joint between the first end wall 20 and the cylindrical wall 18, thereby fixing the entire first valve body 52 to the housing and It also acts as a seal member that prevents fluid leakage from the gap between the end wall 20 and the cylindrical wall 18.
[0028] 弁押え部材 46は、榭脂ゃ金属等から形成され、第 1弁体 52を流体入口の周りの弁 座に押圧するための環状の突起部 66を有している。一方、第 2弁体 48は、第 2端壁 22に対向する面に設けられる弁座係合部 64を有し、弁座係合部 64は、第 2端壁 22 に向うに従い半径方向外側に広がる円錐形状とされている。 [0028] The valve pressing member 46 is formed of a resin or the like, and has an annular protrusion 66 for pressing the first valve body 52 against the valve seat around the fluid inlet. On the other hand, the second valve body 48 has a valve seat engaging portion 64 provided on a surface facing the second end wall 22, and the valve seat engaging portion 64 is radially outward toward the second end wall 22. It has a conical shape that spreads out.
[0029] ハウジング 12には、筒状壁 18の内面に環状のソレノイド支持壁 40が形成されてお り、ソレノイド 14がハウジング 12に対して同軸状にして固定されている。また、ソレノィ ド支持壁 40には、通気口 41が設けられている(図 8参照)。 In the housing 12, an annular solenoid support wall 40 is formed on the inner surface of the cylindrical wall 18, and the solenoid 14 is coaxially fixed to the housing 12. The solenoid support wall 40 is provided with a vent 41 (see FIG. 8).
[0030] 次に、上述した電磁弁 10の動作について説明する。 Next, the operation of the above-described electromagnetic valve 10 will be described.
[0031] ソレノイド 14に電圧が印加されると、ソレノイド 14で発生する磁力によりァーマチュ ァ 44がソレノイド 14の端面に吸着され、プランジャー 16が第 2端壁 22に向けて動か され、図 3に示す状態とする。この状態では、第 2弁体 48の環状の弁座係合部 64が 流体出口 26の周りの弁座に弾性変形しながら押圧されて流体出口 26を閉じ、弁押 ぇ部材 46が第 1弁体 52から離れた状態とされる。 [0031] When a voltage is applied to the solenoid 14, the armature 44 is attracted to the end face of the solenoid 14 by the magnetic force generated by the solenoid 14, and the plunger 16 is moved toward the second end wall 22, as shown in FIG. State shown. In this state, the annular valve seat engaging portion 64 of the second valve body 48 is pressed while being elastically deformed by the valve seat around the fluid outlet 26 to close the fluid outlet 26, and the valve pressing member 46 is moved to the first valve. It is assumed that it is separated from the body 52.
[0032] この場合には、流体入口 24の開閉は第 1弁体 52の逆止弁作用に委ねられる。す なわち、流体入口外側の圧力が内側の圧力より高い場合には、その差圧によって、 第 1弁体 52の中央部分 52— 1が流体入口外側から押されて流体入口を開放し、接 続部分 52— 3が弾性的に湾曲した状態となる。流体入口の外側の圧力が内側の圧 力より低い場合には、中央部分 52— 1が流体入口 24の周りの弁座に押し付けられて 流体入口 24は閉鎖状態となる。すなわち、第 1弁体 52の中央部分 52— 1は、流体 入口の逆止弁として作用する。 In this case, the opening and closing of the fluid inlet 24 is left to the check valve action of the first valve body 52. In other words, when the pressure outside the fluid inlet is higher than the inside pressure, the differential pressure causes the central portion 52-1 of the first valve body 52 to be pushed from the outside of the fluid inlet to open the fluid inlet and contact it. The connection 52-3 is elastically curved. When the pressure outside the fluid inlet is lower than the pressure inside, the central portion 52-1 is pressed against the valve seat around the fluid inlet 24, causing the fluid inlet 24 to close. That is, the central portion 52-1 of the first valve body 52 acts as a check valve for the fluid inlet.
[0033] 一方、ソレノイド 14に電圧が印加されていない場合には、プランジャー 16は圧縮バ
ネ 60により、流体入口側に変位され、弁押え部材 46が第 1弁体 52を流体入口 24の 弁座に押圧し、流体入口 24を閉鎖する。また、流体出口 26では、第 2弁体 48が流 体出口 26の弁座力も離れるため、開放状態となる。 [0033] On the other hand, when no voltage is applied to the solenoid 14, the plunger 16 has a compression bar. And the valve holding member 46 presses the first valve body 52 against the valve seat of the fluid inlet 24 and closes the fluid inlet 24. At the fluid outlet 26, the second valve body 48 is also released because the valve seat force of the fluid outlet 26 is also released.
[0034] 図 5及び図 6は、上記電磁弁における弁押え部材 46の他の実施形態を示している 5 and 6 show another embodiment of the valve pressing member 46 in the electromagnetic valve.
[0035] すなわち、この弁押え部材 46は、第 1弁体 52に面する前面 46— 1が、該第 1弁体 に向う凸状の湾曲面を備えている。具体的には、第 1端壁 20を貫通して該第 1端壁 2 0の内面に開口する流体入口 24の端部開口が円形とされ、第 1端壁 20の内面にお ける該端部開口の周囲の弁座が円形とされ、該弁押え部材 46が該流体入口 24の中 心軸線に沿って(図で見て)左右に動くようになっており、当該弁押え部材 46の前面 が該中心軸線を中心に該第 1弁体に向力つて凸状の球面状とされた弁押圧部 46— 2と、該弁押圧部の周囲の環状部 46— 3とを備えている。このようにすることにより、プ ランジャーが第 1端壁 20に向けて動力されて、弁押え部材 46が第 1弁体 52を、図 6 に示すように押圧するときには、球面状とされた弁押圧部 46— 2の先端中心が先ず、 平板状とされている第 1弁体 52の中央部分 52— 1の中心に当接し、次第に、該中央 部分を弁押圧部 46— 2に倣 、流体入口 24の外側に向って湾曲させるようにしながら 、当該中央部分 52—1を弁座 (特に、弁座の内側縁を形成している流体入口 24の端 部開口の円形周縁)に押圧する。球面状の弁押圧部 46— 2は、流体入口 24の端部 開口の直径より外側まで延びるようにされており、従って、該第 1弁体の中央部分 52 1は、該弁押圧部の球面湾曲以上に湾曲されることはない。 That is, in the valve pressing member 46, the front surface 46-1 facing the first valve body 52 is provided with a convex curved surface facing the first valve body. Specifically, the end opening of the fluid inlet 24 passing through the first end wall 20 and opening to the inner surface of the first end wall 20 is circular, and the end on the inner surface of the first end wall 20 is formed. The valve seat around the opening is circular, and the valve pressing member 46 moves to the left and right (as viewed in the figure) along the center axis of the fluid inlet 24. The front surface is provided with a valve pressing portion 46-2 that has a spherical surface convex toward the first valve body around the central axis, and an annular portion 43-3 around the valve pressing portion. . In this way, when the plunger is driven toward the first end wall 20 and the valve pressing member 46 presses the first valve body 52 as shown in FIG. The center of the tip of the pressing portion 46-2 first contacts the center of the central portion 52-1 of the first valve body 52, which is formed into a flat plate shape. The central portion 52-1 is pressed against the valve seat (in particular, the circular periphery of the end opening of the fluid inlet 24 forming the inner edge of the valve seat) while being curved toward the outside of the inlet 24. The spherical valve pressing portion 46-2 extends beyond the diameter of the end opening of the fluid inlet 24. Therefore, the central portion 521 of the first valve body is the spherical surface of the valve pressing portion. It is not bent more than the curve.
[0036] この実施形態に係る弁押え部材 46では、第 1弁体の中央部分 52— 1における流体 入口 24の端部開口の周縁より内側を流体入口 24の外側に向けて押圧させて、当該 中央部分の周縁部分を弁座に押圧するようにして 、るので、弁押え部材が少々傾 、 ても、弁座の周方向での全体に対して当該中央部分の押圧を生じることができ、確 実な密封を可能としている。 [0036] In the valve pressing member 46 according to this embodiment, the inner side from the peripheral edge of the end opening of the fluid inlet 24 in the central portion 52-1 of the first valve body is pressed toward the outer side of the fluid inlet 24, Since the peripheral portion of the central portion is pressed against the valve seat, the valve pressing member is slightly inclined, but the central portion can be pressed against the entire circumferential direction of the valve seat, Secure sealing is possible.
[0037] 図 7は、以上の如き電磁弁を使用した空気圧式マッサージ器 300を示している。 FIG. 7 shows a pneumatic massager 300 using the electromagnetic valve as described above.
[0038] すなわち、この空気圧式マッサージ器 300は、使用者の左右の下肢の周りに装着 される一対の筒状のマッサージ具 312と、該マッサージ具の装着者の近くの床などの
上に置かれるポンプ 342を備えたマッサージ器本体 314とを有している。ポンプ 342 力もの加圧空気を供給するホース 325は、タンク 341を介して該マッサージ具 312の 長さ方向に延び、該マッサージ具 312の長さ方向に沿って順次配置されている空気 室 340に対応して設けられている電磁弁 10に接続されている。マッサージ器本体は 、制御器 350を備えており、制御信号線 326を介して、電磁弁を制御するようになつ ている。 [0038] That is, the pneumatic massager 300 includes a pair of cylindrical massage devices 312 to be worn around the left and right legs of the user, and a floor near the wearer of the massage device. And a massager body 314 with a pump 342 placed thereon. A hose 325 for supplying pressurized air with a pump 342 is extended in the length direction of the massage device 312 via a tank 341 and is placed in an air chamber 340 sequentially arranged along the length direction of the massage device 312. It is connected to the corresponding solenoid valve 10. The massager body includes a controller 350 and controls the solenoid valve via a control signal line 326.
[0039] この場合、電磁弁 10は、その流体入口 24がホース 325に連通され、流体出入口 2 8がマッサージ器の空気室 340に連通され、流体出口 26は大気に連通されるように 設定される。 [0039] In this case, the solenoid valve 10 is set such that the fluid inlet 24 thereof is communicated with the hose 325, the fluid inlet / outlet 28 is communicated with the air chamber 340 of the massager, and the fluid outlet 26 is communicated with the atmosphere. The
[0040] このマッサージ器 300を作動させる場合には、マッサージ具 312の長さ方向に沿つ て順次並べられた空気室を所定の順序で順次膨張収縮させる。各空気室の膨張収 縮は次のようにして行われる。まず、ソレノイド 14に電圧を印加して、プランジャー 16 を第 2端壁側に動かすことにより流体出口 26を閉ざし、弁押え部材 46を第 1弁体から 離す。これにより、第 1弁体 52はポンプ力 の加圧空気によって開かれ、加圧空気が 空気室に流入して該空気室が膨張する。該空気室内部の圧力が所定値に達すると 、プランジャーはそのままの位置に保持されるが、第 1弁体 52が逆止弁として作用し 、電磁弁側からホース側へ加圧空気が逆流するのを防止する。次に、所定の時点で ソレノイド 14への電圧印加が止められると、パネ部材 60がプランジャー 16を流体入 口側に動かし、弁押え部材 46により第 1弁体 52を流体入口 24の周りの弁座に押圧 して該流体入口を閉じると共に流体出口 26が開放され、このため、加圧された空気 室の加圧空気は、ハウジング 12内を通り、流体出口 26から大気に放出されて空気室 は収縮する。このとき、ソレノイド 14は、ハウジング内を流れる加圧空気のために強制 冷却される。このようにソレノイド 14への電圧の印加とその停止を繰り返すことにより、 空気室の膨張及び収縮を繰り返すことができ、マッサージ器として身体に対して作用 することができる。 [0040] When the massager 300 is operated, the air chambers sequentially arranged along the length direction of the massage tool 312 are sequentially expanded and contracted in a predetermined order. Expansion and contraction of each air chamber is performed as follows. First, a voltage is applied to the solenoid 14 to move the plunger 16 toward the second end wall, thereby closing the fluid outlet 26 and separating the valve pressing member 46 from the first valve body. As a result, the first valve body 52 is opened by the pressurized air of the pump force, and the pressurized air flows into the air chamber and the air chamber expands. When the pressure in the air chamber reaches a predetermined value, the plunger is held in the same position, but the first valve body 52 acts as a check valve, and the pressurized air flows backward from the solenoid valve side to the hose side. To prevent it. Next, when the voltage application to the solenoid 14 is stopped at a predetermined time point, the panel member 60 moves the plunger 16 to the fluid inlet side, and the valve holding member 46 moves the first valve body 52 around the fluid inlet 24. Pressing against the valve seat closes the fluid inlet and opens the fluid outlet 26, so that the pressurized air in the pressurized air chamber passes through the housing 12 and is released from the fluid outlet 26 to the atmosphere to the air. The chamber contracts. At this time, the solenoid 14 is forcibly cooled by the pressurized air flowing in the housing. Thus, by repeating the application of the voltage to the solenoid 14 and the stop thereof, the expansion and contraction of the air chamber can be repeated, and it can act on the body as a massager.
[0041] 以上力 分力るように、本発明によれば逆止弁機能を備えた小型軽量の電磁弁を 提供することができる。従って、身体に装着して用いる空気圧式のマッサージ器への 給排気制御にこの電磁弁を用いれば、当該マッサージ器を軽量ィ匕し利便性の高 、も
のにすることができる。 [0041] As described above, according to the present invention, it is possible to provide a small and lightweight electromagnetic valve having a check valve function so as to provide force. Therefore, if this solenoid valve is used for air supply / exhaust control to a pneumatic massager worn on the body, the massager is lighter and more convenient. Can be.
[0042] また、第 2弁体の弁座係合部 64が、第 2端壁に向うに従って半径方向に広がる円 錐形状とされているので、当該弁座係合部 64の圧縮代が大きぐまた、圧縮の大きさ に対して反発力の変化が小さぐ流体出口 26を、当該電磁弁の製作誤差の集積が あつたとしても、適正に閉止するのを可能とする。 [0042] Further, since the valve seat engaging portion 64 of the second valve body has a conical shape that expands in the radial direction toward the second end wall, the compression allowance of the valve seat engaging portion 64 is large. In addition, the fluid outlet 26, whose change in repulsive force is small with respect to the magnitude of compression, can be properly closed even if there are accumulated manufacturing errors of the solenoid valve.
[0043] なお、本発明の電磁弁は、空気圧式マッサージ装置に限らず、逆止弁と電磁弁を 組み合わせて使用すべき装置に適用することができる。
[0043] The electromagnetic valve of the present invention is not limited to a pneumatic massage device, but can be applied to a device to be used in combination of a check valve and an electromagnetic valve.