SU1467707A1 - Method of controlling two rectifier converters supplied from common mains - Google Patents
Method of controlling two rectifier converters supplied from common mains Download PDFInfo
- Publication number
- SU1467707A1 SU1467707A1 SU864133829A SU4133829A SU1467707A1 SU 1467707 A1 SU1467707 A1 SU 1467707A1 SU 864133829 A SU864133829 A SU 864133829A SU 4133829 A SU4133829 A SU 4133829A SU 1467707 A1 SU1467707 A1 SU 1467707A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- converter
- converters
- priority parameter
- value
- groups
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electrical Variables (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть и пользова- но дл питани двухдвигательного электропривода, индукционных нагревательных печей. Цель изобретени - улучшение энергетических показателей . Согласно способу управлени формируют управл юЕ51й сигнал ,обеспеThe invention relates to electrical engineering and can be used to power a two-motor electric drive, induction heating furnaces. The purpose of the invention is to improve the energy performance. According to the control method, a control signal is generated.
Description
(Л(L
аbut
о: vjabout: vj
чивающий фазовый сдвиг углов управлени одноименных групп на Ti/n, а затем синхронно измен ют углы управлени тиристоров катодных групп каждого вьтр мител . При помощи блоков 3 и. 4 контролируютс приоритетные параметры (ток, активна или реактивна мощность) каждого преобразовател , которые сравниваютс в блоке 5 приоритетного сравнени . В зависимости от соотношени сигналов на одном из выходов блока 5 получаем логическую единицу, котора , воздейству на размыкающий ключ 6 или 7, подает сигнал задани угла от блока 9 на сумматор 10 или 11, гдеPhasing of the control angles of like groups by Ti / n, and then synchronously changing the control angles of the thyristors of the cathode groups of each mittener. Using blocks 3 and. 4, the priority parameters (current, active or reactive power) of each converter are monitored, which are compared in block 5 of the priority comparison. Depending on the ratio of the signals at one of the outputs of block 5, we obtain a logical unit that, acting on the opening key 6 or 7, sends a signal to set the angle from block 9 to the adder 10 or 11, where
1one
Изобретение относитс к преобразовательной технике и может быть использовано при управлении преобразовательными устройствами, питающими системы двухдвигатеЛьного электро- привода, индукционных нагревательных и плавильньпс печей машиностроительных заводов и ремонтных цехов.The invention relates to a converter technique and can be used in the control of converter devices feeding the systems of a twin-motor electric drive, induction heating and smelting furnaces of engineering plants and repair shops.
Целью изобретени вл етс улучшение энергетических показателей..The aim of the invention is to improve the energy performance.
На фиг.1 представлена функциональна схема устройства, реализующего способ управлени двум вентильными преобразовател ми; на фиг.2 - диаграммы напр жени и токов двух преобразователей .Fig. 1 shows a functional diagram of a device implementing a method for controlling two valve converters; Fig. 2 illustrates voltage and current diagrams of two transducers.
На фиг.1 показаны два мостовых преобразовател 1 и 2 с блоками импульс нЬ-фазовог о управлени катодной и анодной группами, первый и второй блоки 3 и 4 измерени приоритетных параметров, включенные во вторичную цепь преобразователей дл измерени значений приоритетных параметров (тока, активной или реактивной мощности ) , блок 5 сравнени .с двум вы- хода.ми, входы которого соединены с выходом блоков 3 и 4, первый и второй электронные размыкающие ключи 6 и 7, первые входы которых соедине- ны соответственно с первым и вторым входом блока 5, блок 8 задани минимального угла управлени , блок 9 запроисходит его суммирование с сигналом задани блока 8. В результате на анодную группу одного из преобразователей действует суммарный сигнал .а на анодную группу другого Одновременно эти сигналы через нелинейные блоки 12, 14, 13 и 15 подаютс на катодные группы соответствующих преобразователей . При помощи блока выделени резонансной гармоники 16 определ етс пор док резонируемой в сети гармоники п и формируетс сигнал, пропорциональный резонируемой гармонике, который подаетс на вход 9 блока задани угла 1Г/п. 2 ил.Figure 1 shows two bridge converters 1 and 2 with impulse Hb-phase control units for controlling the cathode and anode groups, the first and second blocks 3 and 4 of the priority parameter measurements included in the secondary transducer circuit to measure the values of the priority parameters (current, active or reactive power), block 5 is compared with two outputs, the inputs of which are connected to the output of blocks 3 and 4, the first and second electronic disconnecting keys 6 and 7, the first inputs of which are connected respectively to the first and second inputs of block 5 , block 8 for The minimum control angle, block 9, is its summation with the setting signal of block 8. As a result, the anode group of one of the converters is acted upon by the sum signal. and the anode group of the other. At the same time, these signals are sent to the cathode groups through nonlinear blocks 12, 14, 13 and 15 corresponding converters. The resonant harmonic separation unit 16 is used to determine the order of the harmonic n resonated in the network, and a signal is formed that is proportional to the resonant harmonic and is fed to the input 9 of the 1G / n angle setting unit. 2 Il.
дани угла Tf/n, первый и второй сумматоры 10 и 11 с двум входами и двум выходами, первые входы которых соединены с выходами ключей 6 и 7, а вторые входы - с выходом блока 8., вторые выходы сумматоров 10 и 11 соединены с входами блоков импульсно- фазового управлени анодных групп преобразователей, два блока 12 и 13 вычислени , последовательно соединенными с блоками 14 и 15 вычислени COSX, выходы которых соединены с входа ми блоков импульсно-фазового управлени катодных групп преобразователей , причем блоки 14 и 15 имеют два входа, первые входы соединены с выходом блоков 12 и 13, а входы этих блоков - с первыми вьпсодами сумматоров 10 и 11, на вторые входы блоков 14 и 15 подаютс сигналы U о1, и и о) J задани вьтр мленных напр жений , первого и второго преобразователей , блок 16 выделени резонансной гармоники, подключенный к питающей сети. Выход блока 9 соединен с вторыми входами ключей 6 и 7, а вход - с выходом блока 16. Преобразователи 1 и 2 питают нагрузки 17 и 18.a tribute to the Tf / n angle, the first and second adders 10 and 11 with two inputs and two outputs, the first inputs of which are connected to the outputs of keys 6 and 7, and the second inputs - with the output of block 8., the second outputs of adders 10 and 11 are connected to the inputs pulse-phase control units of anodic transducer groups, two calculation blocks 12 and 13, connected in series with calculation COSX blocks 14 and 15, whose outputs are connected to the inputs of pulse-phase control blocks of the cathode converter groups, and blocks 14 and 15 have two inputs, the first inputs are connected to the output of blocks 12 and 13, and the inputs of these blocks with the first steps of the adders 10 and 11, the second inputs of the blocks 14 and 15 are given signals U o1 and and o) J setting the input voltages of the first and second converters, block 16 resonant harmonics connected to the mains. The output of block 9 is connected to the second inputs of keys 6 and 7, and the input is connected to the output of block 16. Converters 1 and 2 feed loads 17 and 18.
Углы управлени вентильных групп мостовых преобразователей (фиг.2) соответственно равны: анодной группы первого преобразовател о,;,катод- ной группы первого преобразовате- The control angles of the valve groups of bridge converters (Fig. 2) are respectively equal: the anode group of the first converter,;, the cathode group of the first converter;
л а(- анодной группы второго преобразовател dj- катодной группы второго преобразовател .l a (- anode group of the second converter dj, the cathode group of the second converter.
Если прин ть с/1 af,, то с учетом значени выпр ипенного напр жени на выходе первого преобразовател If we accept with / 1 af, then taking into account the value of the rectified voltage at the output of the first converter
arccos (arccos (
2Ud, U.2Ud, U.
- cos- cos
1 мин1 minute
где иwhere and
of.of.
Udl,Udl,
-выпр мленное напр жение на выходе первого преобразовател 5-purpose voltage at the output of the first converter 5
-наибольшее выпр мленное напр жение.- the highest rectified voltage.
С учетом того, что действующего значени гармоники п-го пор дка наблюдаетс при сдвиге управл ющих импульсов второго преобразовател на Лс ii /n относительно первого , получимTaking into account the fact that the effective value of the nth order harmonic is observed when the control pulses of the second converter are shifted by Lc ii / n relative to the first, we obtain
7 MUH7 MUH
1Г/П1G / P
arcosarcos
2UcJ52UcJ5
- cos- cos
(,.(,
nfnf
/П), /P),
где иj - выпр мленное напр жение на выходе второго преобразовател .where u is the rectified voltage at the output of the second converter.
Минимальное значение выбранного параметра при одновременном улучшении энергетических показателей двух совместно работающих преобразовате- лей возможно, если в качестве первого преобразовател используетс менее загруженный по выбранному параметру преобразователь.The minimum value of the selected parameter while improving the energy performance of two jointly operating converters is possible if the converter that is less loaded in the selected parameter is used as the first converter.
В процессе управлени двум вентильными преобразовател ми, с целью улучшени гармонического состава напр жени путем избирательного воздействи на гармонический состав тока , целесообразно в качестве приоритетного параметра прин ть выпр мленное значение тока нагрузки преобразовател . Так как электрические сети характеризуютс определенным значением индуктивного сопротивлени ,то в результате прохождени тока в линии возникает падение напр жени , гармонический состав которого всецело определ етс гармоническим составом тока. В процессе избирательного воздействи на гармонический сос- , тав тока путем изменени угла o(j на величину в системе возникаютIn the process of controlling two valve converters, in order to improve the harmonic composition of the voltage by selectively affecting the harmonic composition of the current, it is advisable to take the rectified value of the inverter load current as a priority parameter. Since electric networks are characterized by a certain value of inductive resistance, as a result of the passage of current in the line, a voltage drop occurs, the harmonic composition of which is entirely determined by the harmonic composition of the current. In the process of selective action on the harmonic current and current, by changing the angle o (j by the value of the system,
4four
toto
1515
2020
2525
. .
30thirty
3535
4040
4545
5050
5555
толчки тока, а следовательно, и колебани напр жени . Эффективность способа в процессе регулироваш1 зависит от того, какой из преобразователей подвергаетс регулированию. Лл уменьшени колебаний напр жега1 в сети при избирательном изменении гармонических составов тока регулированию подлежит менее нагруженный преобразователь .current jolts, and hence voltage fluctuations. The effectiveness of the method in the process of regulating 1 depends on which of the converters is subjected to regulation. Ll reducing the voltage fluctuations in the network when selectively changing the harmonic composition of the current to be regulated less loaded transducer.
Устройство,реализ тощее способ, работает следующим образом.The device, implemented the lean method, works as follows.
Положим, что соотношени сигналов на выходе блоков 3 и 4 таковы, что соответствуют положительному сигналу (логической единице) на первом выходе блока 5. Поскольку положительный сигнал воздействует на размыкающий ключ 6, последний находитс в разомкнутом состо нии, и на сумматор 10 подаетс только сигнал, пропорциональный углу г от блока 8. Со второго вькода сумматора 10 сигнал, пропорциональный углу с „им,подаетс на блок управлени анодной группы первого преобразовател . Одновременно с первого вбгхода сумь)атора 10 подаетс сигнал, пропорциональный углу c jMuNi блок 12, с выхода которого получаем сигнал, пропорциональный cos с/л,ин-Этот сигнал подаетс на первый вход первого блока 14, одновременно на второй вход этого блока подаетс сигнал (, результате на выходе блока 14 получаем сигнал,пропорциональный углу с{2- ь1численный с помоп ью этого устройства сигнал, пропорциональный углу 2, подаетс на блок управлени катодной группы преобразователей . В результате на выходе первого преобразовате,11 получаем заданное значение выпр мленного напр жени , равное .Let us assume that the ratios of the signals at the output of blocks 3 and 4 are such that they correspond to a positive signal (logical unit) at the first output of block 5. Since the positive signal acts on the opening key 6, the latter is in the open state, and the adder 10 is fed proportional to the angle r from block 8. From the second code of the adder 10, a signal proportional to the angle with it is fed to the control unit of the anode group of the first converter. At the same time, from the first input, the attorney 10 sends a signal proportional to the angle c jMuNi block 12, from the output of which we receive a signal proportional to cos c / l, in-This signal is fed to the first input of the first block 14, and simultaneously to the second input of this block (as a result, at the output of block 14, we get a signal proportional to the angle c {2-1), a signal proportional to the angle 2, fed to the control unit of the cathode group of transducers. As a result, at the output of the first transducer, 11 we get e value of the rectified voltage equal.
На втором выходе блока 5 сигнал отсутствует (логический нуль). Размыкающий ключ 7 находитс в замкнутом состо нии и с блока 9 сигнал, пропорциональный углу /г/ п, определ емый пор дком резонирующей гармоники п, подаетс на второй вход сумматора 11.At the second output of block 5, there is no signal (logical zero). The opening key 7 is in the closed state and from block 9 a signal proportional to the angle / g / n, determined by the order of the resonant harmonic n, is fed to the second input of the adder 11.
Номер резонирующей гармоники определ етс при помощи блока 15. Одновременно на вход первого сумматора с блока 8 подаетс сигнал, пропорциональный углу .В результате на выходе сумматора 1 1 форул уртс сигнал , пропорциональный утлу з- мик The number of the resonant harmonic is determined using block 15. At the same time, the input of the first adder from block 8 is given a signal proportional to the angle. As a result, at the output of the adder 1 1 forts, the signal is proportional to the fragility of the signal
1- Я/n, Со второго выхода сумматора 11 сигнал, пропорциональный углу с/з/ сдвинутый на Г/п, подаетс на анодную группу преобразовател . С первого выхода сумматора 11 сигнал,про- порциЪнальньм углу о/j,подаетс на вход блока 13, с выхода которого получаем сигнал, пропорциональный созо з Зтот сигнал одновременно с сигналом Ucj поступает на вход нелинейного блока 15, где происходит вычисление угла Сигнал, пропор- циональньш вычисленному углу ci.4i блока 15 подаетс на вход блока управлени , катодной группы преобразовател 2, на выходе которого получаем выпр мленное напр жение 1-I / n, From the second output of the adder 11, a signal proportional to the angle c / C / shifted by G / n is applied to the anode group of the converter. From the first output of the adder 11, the signal proportional to the angle o / j is fed to the input of block 13, from the output of which we receive a signal proportional to itself. This signal simultaneously with the signal Ucj is fed to the input of the nonlinear block 15, where the angle is calculated. - the nationally calculated angle ci.4i of the block 15 is fed to the input of the control unit, the cathode group of the converter 2, at the output of which we obtain the rectified voltage
Если же по каким-либо причинам нагрузка второго преобразовател стала больше нагрузки первого, т.е. сигнал на выходе блока 4 стал больше сигнала блока 3, то поло сительный сигнал по витс на втором выходе блока 5. Тогда преобразователь 2 станет первым, а преобразователь 1 - вторым, ,т.е, угол f/ /n будет прибавл тьс к , дл преобразовател Ь В результате устройство может работать с минимальным потреблением реактивной мощности.If for some reason the load of the second converter has become greater than the load of the first, i.e. the signal at the output of block 4 has become larger than the signal of block 3, then the positive signal is turned on at the second output of block 5. Then converter 2 will become first, and converter 1 will become second, i.e., the angle f / / n will be added to, for converter b. As a result, the device can operate with a minimum consumption of reactive power.
Таким образом, способ управлени двум вентильными преобразовател ми позвол ет улучщитБ энергетические показатели двух совместно работающих , преобразователей за счет избирательного воздействи на гармонический состав искажений в питающей сети, исключить резонансные влени на одной из гармоник , расширить область эффективного использовани преобразователей дл различных значений токовых на- грузок и вьшр мленных напр жений,а также свести к минимуму потребление реактивной мощности и снизить толчки тока и мощности за счет вьщелени приоритетного параметра регулировани и обеспечени фазового сдвига углов управлени одноименных групп на /п.Thus, the method of controlling two valve converters allows improving the energy performance of two converters, by selectively affecting the harmonic composition of distortions in the supply network, eliminating resonance effects on one of the harmonics, expanding the area of efficient use of converters for different current values loads and exerted voltages, as well as to minimize the consumption of reactive power and reduce current and power shocks by increasing nor a priority parameter for regulating and ensuring the phase shift of the control angles of like groups on / off.
Способ управлени двум преобразовател ми имеет следующие преимущества: форма сетевого тока двух преобразователей не содержит гармоникThe method of controlling two converters has the following advantages: the shape of the mains current of two converters does not contain harmonics
ной гармонике, позвол ет расишрить область эффективного использовани преобразователей по минимуму потреблени реактивной мощности.this harmonic allows us to distinguish the area of efficient use of transducers by minimizing the consumption of reactive power.
2020
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864133829A SU1467707A1 (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | Method of controlling two rectifier converters supplied from common mains |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864133829A SU1467707A1 (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | Method of controlling two rectifier converters supplied from common mains |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1467707A1 true SU1467707A1 (en) | 1989-03-23 |
Family
ID=21262563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864133829A SU1467707A1 (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | Method of controlling two rectifier converters supplied from common mains |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1467707A1 (en) |
-
1986
- 1986-10-15 SU SU864133829A patent/SU1467707A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1150726, кл. Н 02 М 7/12, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6031736A (en) | Control apparatus of inverter and power generation system using such control apparatus | |
US4009433A (en) | Method and apparatus for compensating reactive power | |
SU1467707A1 (en) | Method of controlling two rectifier converters supplied from common mains | |
EP0319980B1 (en) | Apparatus for controlling a power converter | |
US4129818A (en) | Excitation control apparatus suited for normal stop operation of synchronous generators | |
SU826496A1 (en) | Dc insert | |
CA1192258A (en) | Variable single phase inverter | |
SU1451822A1 (en) | A.c. to d.c. voltage converter | |
SU541285A1 (en) | Method of current distribution between thyristors connected in parallel | |
SU1150719A1 (en) | Semiconductor a.c. voltage-to-d.c. voltage converter | |
JPS5976169A (en) | Current balancing system for parallel connection thyristors | |
US4295190A (en) | Bank selection in naturally commutated thyristor controlled static power converters | |
SU1642450A1 (en) | Ac regulator with self-biasing transformer | |
SU760347A1 (en) | Three-phase ac-to-dc voltage converter | |
SU1670759A1 (en) | Ac-to-dc thyristor voltage converter | |
RU2147785C1 (en) | Semiconductor dc-to-ac voltage converter with predetermined functional time dependence | |
SU1173485A1 (en) | A.c.to d.c.converter | |
SU843097A1 (en) | Valve-type symmetrization device | |
RU1778756C (en) | Device for control of active-reactive power in power system | |
SU1464245A1 (en) | Reactive power compensator | |
SU1130997A1 (en) | Three-phase current inverter | |
SU1001372A1 (en) | Single-phase ac voltage-to-ac voltage converter | |
SU1437842A1 (en) | A.c. to a.c. voltage converter | |
SU1179499A1 (en) | Single-phase reversible converter with artificial switching | |
SU1053258A1 (en) | Controlled a.c. voltage converter |