SU1191886A1

SU1191886A1 - Switching device for step motor control

Info

Publication number: SU1191886A1
Application number: SU843742399A
Authority: SU
Inventors: Исаак Наумович Гримпель; Олег Михайлович Новиков; Александр Иванович Савченко
Original assignee: Производственное объединение "Ленинградский завод турбинных лопаток" им.50-летия СССР
Priority date: 1984-05-23
Filing date: 1984-05-23
Publication date: 1985-11-15

Abstract

КОММУТАТОР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ, содержащий генератор импульсов и запоминающее устройство, адресные входы которого, соответствующие старшим разр дам, соединены с выходами дешифратора, отличающийс тем, что, с целью упрощени коммутатора, адресный вход запоминающего устройства, соотв тствующий первому младшему разр ду , подключен к выходу генератора импульсов , а адресные входы, соответствующие остальным младщимразр дам,- к выходам запоминающего устройства, также соответствующим младшим разр дам, причем выходы запоминающего устройства, соответствующие старшим разр дам, соединены с выходами коммутатора. ipTrtnTI uiTiTitl JllTfrrjn -.TTT-irA switch for controlling a stepping motor, comprising a pulse generator and a storage device whose address inputs corresponding to the senior bits are connected to the outputs of the decoder, characterized in that, in order to simplify the switch, the address input of the storage device corresponding to the first minor discharge is connected to the output of the pulse generator, and the address inputs corresponding to the remaining younger bits to the outputs of the storage device, also corresponding to the younger ones, with the outputs the high-pass devices corresponding to the high-order bits are connected to the switch outputs. ipTrtnTI uiTiTitl JllTfrrjn -.TTT-ir

Description

Изобретение относитс к области автоматического управлени , в частности к коммутаторам дл шагового двигател , и может быть использовано в приводах электроэрозионных металлорежущих и ультразвуковых станков.The invention relates to the field of automatic control, in particular to switches for a stepper motor, and can be used in drives for EDM metal-cutting and ultrasonic machines.

Целью изобретени вл етс упрощение коммутатора.The aim of the invention is to simplify the switch.

Блок-схема коммутатора приведена на чертеже.A block diagram of the switch is shown in the drawing.

Коммутатор содержит генератор 1 импульсов , дешифратор 2, переключатель 3, программное запоминающее устройство (ПЗУ) 4 состо щее из дешифратора 5 адресов и матрицы 6 пам ти и имеющее выходы 7, 8 и. адресные входы 9-11.The switch contains a pulse generator 1, a decoder 2, a switch 3, a program memory device (ROM) 4 consisting of a decoder of 5 addresses and a memory matrix 6 and having outputs 7, 8 and. address inputs 9-11.

Выходы 7 (Qk+, ..-, Qn) ПЗУ 4 вл юtc выходами коммутатора, а выходы 8 (Qi, ..., Qk) соединены с адресными входами 9 (Xi,..., Xft). К адресному входу 11 ,(Хо) подключен генератор 1 импульсов. Адресные входы 10 (Xk+, ..., Xm) вл ютс входами управлени , обеспечивающими переключение схем коммутации шагового двигател переключателем 3 через дешифратор 2.Outputs 7 (Qk +, ..-, Qn) of ROM 4 control the outputs of the switch, and outputs 8 (Qi, ..., Qk) are connected to address inputs 9 (Xi, ..., Xft). To address input 11, (Ho) connected to the generator 1 pulses. The address inputs 10 (Xk +, ..., Xm) are control inputs for switching switching circuits of a stepper motor by switch 3 via a decoder 2.

Исходное состо ние выходов Qi,..., Q« обозначено уь ..., уп; а последующие состо ни выходов (Qi...д„) yj,...у ; у;,...у и т.д.The initial state of the outputs Qi, ..., Q "is indicated by y ..., yn; and the subsequent output states (Qi ... qn) yj, ... y; u;, ... u, etc.

Все состо ни предварительно записаны в ПЗУ 4 в соответствии со схемой коммутации шагового двигател .Коммутатор работает следующим образом .All states are pre-recorded in ROM 4 in accordance with the switching circuit of a stepping motor. The switch operates as follows.

В исходном состо нии, когда на входе 11 , устройство находитс в одном из устойчивых состо ний, которое характеризуетс тем, что в результате соединени выходов 8 (Qi, ..., Qk) с входами 9 (Xi, ..., Х), состо ние выходов 8 (Qi, ..., Q), равное УЬ ..., у/г, соответствует адресу этого состо ний в ПЗУ 4 с учетом состо ни входа 11 (Хо), т. е. О, УЬ УА.In the initial state, when the input 11, the device is in one of the stable conditions, which is characterized by the fact that as a result of connecting the outputs 8 (Qi, ..., Qk) with the inputs 9 (Xi, ..., X) , the output state 8 (Qi, ..., Q), equal to УЬ ..., у / г, corresponds to the address of this state in ROM 4, taking into account the input state 11 (Ho), i.e. O, U UA

При этом состо ние выходов 7 ( .-.., Qn), равное -, УП, соответствует одному из состо ний запитки фаз шагового двигател .In this case, the state of the outputs 7 (.- .., Qn), equal to -, UE, corresponds to one of the states of powering the phases of the stepping motor.

В случае положительного перепада напр жени на входе 11, т. е. , состо ние адресных входов 9 становитс равным 1,у, ..., у. По этому адресу в ПЗУ 4 записано состо ние yl, .., --, уп- Так как состо ние выходов 8 (Qi, ..., Q) не соответствует адресу, то это состо ние вл етс неустойчивым, и устройство переходит в состо ние , записанное в ПЗУ 4 по адресу Qi, ..., Qk- По этому адресу ПЗУ 4 записано состо ние ylУЬ УА+Ь ..., УП.In the case of a positive voltage drop at the input 11, i.e., the state of the address inputs 9 becomes equal to 1, y, ..., y. At this address, the ROM 4 records the state yl, .., -, yn. Since the state of the outputs 8 (Qi, ..., Q) does not correspond to the address, this state is unstable, and the device goes to the state recorded in ROM 4 at the address Qi, ..., Qk- At this address ROM 4, the state ylui aa + b ..., yn is recorded.

Так как состо ние выходов 8 (Qb , Q) соответствует адресу этого состо ни , то последнее вл етс устойчивым. При этом состо ние выходов 7 (Qft+i, ..., Qn), равное УА+Ь .-, уп, соответствует следующему состо нию запитки фаз шагового двигател в соответствии со схемой его коммутации. Аналогично происходит работа устройства при приходе отрицательного перепадаSince the state of the outputs 8 (Qb, Q) corresponds to the address of this state, the latter is stable. In this case, the state of outputs 7 (Qft + i, ..., Qn), equal to AА + б .-, up, corresponds to the following state of powering the phases of a stepper motor in accordance with its switching circuit. Similarly, the device works when a negative differential arrives.

0 напр жени на вход 11 (). При этом состо ние адресных входов становитс равным О, yl, ..., fk- По этому адресу в ПЗУ записано-состо ние , ..., , ., У Так как это состо ние соответствует адресу, то оно устойчивое. При этом состо ние выходов 7 (Qk+, .... Qn) равно ..., уп, что соответствует следующему состо нию запитки фаз щагового двигател .0 input voltage 11 (). In this case, the state of the address inputs becomes O, yl, ..., fk- At this address, the state is written in the ROM, ...,,., Y Since this state corresponds to the address, it is stable. In this case, the state of the outputs 7 (Qk +, .... Qn) is equal to ..., yn, which corresponds to the following state of powering the phases of the jog motor.

В результате при каждом изменении сигнала на входе II (Хо) происходит переключение устройства сначала в неустойчивое,As a result, each time the signal at input II (Xo) changes, the device switches to unstable first,

а затем в устойчивое состо ние, что обеспечивает функции запоминани состо ни и формировани требуемой последовательности состо ний запитки фаз шагового двигател . and then into a steady state, which provides the functions of storing the state and forming the required sequence of states for powering the phases of the stepper motor.

При этом в ПЗУ могут быть записаны различные последовательности состо ний, соответствующие различным схемам коммутации (двенадцатитактна , шеститактна и т. д.), а также направлени м «Вперед и «Назад. Эти последовательности состо 0 НИИ выбирают в зависимости от сигналов на входах 10.In this case, various sequences of states corresponding to various switching schemes (twelve-stroke, six-stroke, etc.), as well as the Forward and Backward directions can be written into the ROM. These sequences of state 0 SRI choose depending on the signals at the inputs 10.

Claims

A SWITCH FOR CONTROL OF A STEP ENGINE, containing a pulse generator and a storage device, the address inputs of which, corresponding to the senior bits, are connected to the outputs of the decoder, characterized in that, to simplify the switch, the address input of the memory device corresponding to the first low order is connected to the output a pulse generator, and the address inputs corresponding to the remaining lower digits to the outputs of the storage device, also corresponding to the lower digits, and the outputs of the memory present apparatus appropriate higher digits are connected to the outputs of the switch.

s-