RU2680245C1 - Spacecraft power supply system - Google Patents
Spacecraft power supply system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2680245C1 RU2680245C1 RU2018118203A RU2018118203A RU2680245C1 RU 2680245 C1 RU2680245 C1 RU 2680245C1 RU 2018118203 A RU2018118203 A RU 2018118203A RU 2018118203 A RU2018118203 A RU 2018118203A RU 2680245 C1 RU2680245 C1 RU 2680245C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- battery
- power
- outputs
- inputs
- voltage regulator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
- H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
- Y02E10/56—Power conversion systems, e.g. maximum power point trackers
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике, а именно - к бортовым системам электропитания (СЭП) космических аппаратов (КА) и может быть использовано при проектировании и создании СЭП автоматических КА с первичными источниками питания солнечными батареями (СБ) и накопителями энергии - аккумуляторными батареями (АБ).The invention relates to electrical engineering, namely to on-board power supply systems (BES) of spacecraft (SC) and can be used in the design and creation of BEP automatic spacecraft with primary power sources by solar batteries (SB) and energy storage devices - rechargeable batteries (AB).
Известны СЭП КА, которые обеспечивают стабилизацию постоянного напряжения на нагрузке, поддержание такого напряжения на СБ, при котором обеспечивается съем мощности с нее в оптимальной рабочей точке вольтамперной характеристики (ВАХ), т.е. режим экстремального регулирования мощности (ЭРМ), а также реализуются оптимальные алгоритмы управления режимами эксплуатации АБ (Патент РФ №2101831, H02J 7/35; Соустин Б.П., Иванчура В.И., Чернышев А.И., Исляев Ш.Н. Системы электропитания космических аппаратов. - Новосибирск: ВО «Наука». Сибирская издательская фирма, 1994).There are known SEC spacecraft, which provide stabilization of a constant voltage at a load, maintaining such a voltage on the SB, at which power is removed from it at the optimum operating point of the current-voltage characteristic (CVC), i.e. extreme power control mode (ERM), as well as optimal algorithms for managing the operating conditions of the battery (RF Patent No. 2101831,
Недостатками данных СЭП КА являются низкая помехозащищенность бортовых потребителей, что связано с наличием гальванической связи между шинами питания нагрузки и источниками тока, сложность формирования нескольких шин питания бортовой аппаратуры с различными номиналами напряжений, сложность перехода с одного номинала выходного напряжения на другой при создании новых модификаций СЭП КА.The disadvantages of these SEC spacecraft are the low noise immunity of onboard consumers, which is associated with the presence of galvanic communication between the load power buses and current sources, the difficulty of forming several power buses of onboard equipment with different voltage ratings, the complexity of the transition from one output voltage rating to another when creating new modifications of the SES KA.
Наиболее близкой по технической сущности является СЭП (Патент РФ №2560720, H02J7/34), структурная схема которой представлена на фиг. 1, содержащая СБ 1, АБ 2, регулятор напряжения 3, выполненный в виде мостового инвертора на транзисторах 11-14, разрядное устройство 4, выполненное в виде мостового инвертора на транзисторах 15-18, зарядное устройство 5, трансформатор 6 с первичной обмоткой 20 и вторичными обмотками 21-231…n, трансформатор 7 с первичной обмоткой 25 и вторичными обмотками 24, 261…n, выпрямители 81…n, систему управления (СУ) с ЭРМ 9, устройство контроля степени заряженности (УКЗБ) АБ 10, датчик мощности 19, нагрузки 271…n.The closest in technical essence is the SES (RF Patent No. 2560720, H02J7 / 34), the structural diagram of which is presented in FIG. 1, containing
СЭП работает следующим образом.BOT works as follows.
При превышении мощности СБ 1 РСБ над суммарной, потребляемой нагрузками 271-27n, мощностью Рн, регулятор напряжения 3 стабилизирует напряжение на нагрузках. Если АБ заряжена, зарядное устройство 5 отключено сигналом УКЗБ 10.If the power of the SB 1 R SB exceeds the total consumed by the loads 27 1 -27 n , power R n , the
При получении сигнала с УКЗБ 10 о необходимости заряда АБ 2 зарядное устройство 5 включается и осуществляет заряд АБ 2 через вторичную обмотку 22 трансформатора 6. То есть, зарядное устройство 5 может работать только при прохождении через регулятор напряжения 3 дополнительной мощности, равной мощности заряда АБ 2.Upon receipt of a signal from
При увеличении мощности нагрузки до уровня, когда Рн больше РСБ, зарядное устройство (ЗУ) 5 отключается. Недостаток мощности на нагрузках восполняется инвертором разрядного устройства 4.When the load power increases to a level when R n is greater than P SB , the charger (charger) 5 is turned off. The lack of power at the loads is compensated by the inverter of the
Вторичные обмотки 23 трансформатора 6 и 261 трансформатора 7 соединены последовательно в общий контур, формирующий суммарное переменное напряжение и, соответственно, переменный ток, который после выпрямления выпрямителем 8 питает нагрузку 271. Вследствие ключевого режима работы силовых транзисторов 11-18 регулятора напряжения (РН) 3 и разрядного устройства 4, напряжение и ток выходных обмоток трансформаторов 6, 7 имеют прямоугольную форму.The secondary windings 23 of
Аналогичным образом формируются другие каналы питания нагрузок 211…n.In a similar way, other power supply channels of
Недостатками известной СЭП являются:The disadvantages of the known BOT are:
- низкая энергетическую эффективность, так как энергия, используемая для заряда АБ, последовательно преобразуется в двух силовых устройствах РН и ЗУ;- low energy efficiency, since the energy used to charge the battery is sequentially converted in two power devices LV and charger;
- недостаточная функциональность - не обеспечивается работа СЭП в режиме работы только ЗУ, который требуется реализовать, например, после аварийной ситуации, связанной с потерей ориентации СБ на Солнце и полным разрядом АБ. В этом случае необходимо запретить питание бортовых потребителей, чтобы исключить попадание на борт напряжения, отличающегося от номинального, и всю располагаемую мощность СБ использовать для восполнения емкости АБ. То есть, требуется вначале зарядить АБ до некоторого уровня заряженности, и только потом включить питание бортовых потребителей. Известная СЭП может работать в режиме заряда АБ только при работе РН и, соответственно, питании бортовых потребителей;- insufficient functionality - the SEP is not ensured in the operating mode of only the memory, which is required to be implemented, for example, after an emergency associated with the loss of orientation of the solar column to the sun and a full discharge of the battery. In this case, it is necessary to prohibit the supply of on-board consumers in order to exclude the voltage on board, which is different from the rated one, and use all available SB power to replenish the battery capacity. That is, first you need to charge the battery to a certain level of charge, and only then turn on the power of on-board consumers. Known BOT can work in the battery charge mode only when the LV and, accordingly, the power of onboard consumers;
- сложность обеспечения электромагнитной совместимости (ЭМС) бортовой аппаратуры КА, поскольку вторичные обмотки силовых трансформаторов 6 и 7 соединены последовательно. При работе силовых устройств РН и РУ в режиме широтно-импульсной модуляции по вторичным обмоткам силовых трансформаторов протекают переменные токи большой величины прямоугольной формы, что приводит к высокому уровню электромагнитных помех (ЭМП). Необходимы сложные схемотехнические и конструктивные решения для обеспечения ЭМС бортовой аппаратуры КА. Если в СЭП КА для увеличения энергетических возможностей применяются несколько АБ, то при таком принципе суммирования напряжений источников проблема ЭМС еще более усложнится;- the difficulty of ensuring electromagnetic compatibility (EMC) of the spacecraft onboard equipment, since the secondary windings of
- наличие паразитных потерь мощности в режиме работы от СБ. При РСБ больше или равно Рн, когда разряда АБ не требуется, для питания нагрузки используется мощность СБ. Работают транзисторы инвертора РН 3, транзисторы инвертора РУ 4 не работают. При этом ток, протекающий по вторичной обмотке трансформатора РН, протекает также через вторичные обмотки трансформатора РУ и наводит напряжение на его первичной обмотке, зависящее от величины тока. При определенных соотношениях напряжения АБ, которое в общем случае может изменяться от 0 до Uмакс, и тока нагрузки, это может вызвать появление тока заряда АБ через диоды, параллельные транзисторам инвертора РУ, причем ничем не регулируемого и не ограниченного.- the presence of spurious power losses in the mode of operation from the SB. When R SB is greater than or equal to R n , when the discharge of the battery is not required, the power of the SB is used to power the load.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение энергетической эффективности, расширение функциональных возможностей СЭП, улучшение ЭМС.The task of the invention is to increase energy efficiency, expand the functionality of the EPA, improve EMC.
Поставленная задача решается за счет того, что в системе электропитания космического аппарата, состоящей из солнечной батареи, подключенной своими плюсовой и минусовой шинами к регулятору напряжения, выполненному по мостовой схеме инвертора, аккумуляторной батареи, подключенной своими плюсовой и минусовой шинами к входам разрядного устройства, построенного по мостовой схеме инвертора, и выходу зарядного устройства, причем регулятор напряжения и разрядное устройство подключены к разным согласующим трансформаторам, выходы регулятора напряжения соединены с первичной обмоткой первого силового трансформатора, а выходы разрядного устройства - с первичной обмоткой второго силового трансформатора, информационные выходы аккумуляторной батареи соединены с устройством контроля степени заряженности аккумуляторной батареи, управляющие входы зарядного устройства и инверторов регулятора напряжения солнечной батареи и разрядного устройства аккумуляторной батареи подключены к выходам устройства управления с экстремальным регулированием мощности солнечной батареи, первый вход которого соединен с управляющим выходом устройства контроля степени заряженности аккумуляторной батареи, зарядное устройство входами подключено к солнечной батарее, второй и третий входы устройства управления подключены соответственно к выходу дополнительно введенного датчика мощности и к одному из выходов для подключения нагрузки, выходные обмотки первого и второго силовых трансформаторов через индивидуальные выпрямители подключены параллельно к выходам для подключения нагрузки.The problem is solved due to the fact that in the power supply system of the spacecraft, consisting of a solar battery connected by its plus and minus buses to the voltage regulator, made according to the inverter bridge circuit, a battery connected by its plus and minus buses to the inputs of the discharge device built according to the bridge circuit of the inverter, and the output of the charger, with the voltage regulator and the discharge device connected to different matching transformers, the outputs of the regulator voltages are connected to the primary winding of the first power transformer, and the outputs of the discharge device are connected to the primary winding of the second power transformer, information outputs of the battery are connected to a device for monitoring the degree of charge of the battery, the control inputs of the charger and inverters of the voltage regulator of the solar battery and the discharge of the battery are connected to the outputs of the control device with extreme control of the power of the solar battery, first the first input of which is connected to the control output of the device for monitoring the degree of charge of the battery, the charger inputs are connected to the solar battery, the second and third inputs of the control device are connected respectively to the output of an additional input power sensor and to one of the outputs for connecting the load, the output windings of the first and second power transformers through individual rectifiers are connected in parallel to the outputs for connecting the load.
На фиг. 1, 2 представлены функциональные схемы заявленной СЭП, которая содержит солнечную батарею 1, аккумуляторную батарею 2, регулятор напряжения солнечной батареи 3, выполненный в виде мостового инвертора на транзисторах 11-14, разрядное устройство аккумуляторной батареи 4, выполненное в виде мостового инвертора на транзисторах 15-18, зарядное устройство аккумуляторной батареи 5, первый силовой трансформатор 6 с входной обмоткой 20 и выходными обмотками 211-21n, второй силовой трансформатор 7 с входной обмоткой 22 и выходными обмотками 231 -23„, выпрямители 811-8n для напряжений выходных обмоток первого силового трансформатора, выпрямители 821-8n для напряжений выходных обмоток второго силового трансформатора, устройство управления 9, устройство контроля степени заряженности АБ 10, датчик мощности (ДМ) 19 и выходы для подключения бортовых потребителей 241-24n.In FIG. 1, 2 are functional diagrams of the declared SES, which contains a
Заявленная СЭП работает следующим образом.The claimed SEP works as follows.
Управление мостовыми инверторами регулятора напряжения 3, разрядного устройства 4 и зарядным устройством 5 осуществляет устройство управления 9, с которым соединены выходы ДМ 19 и УКЗБ 10, а также один из выходов для подключения бортовых потребителей 241.The bridge inverters of the
УКЗБ 10 по информации от датчиков АБ 2 разрешает или запрещает работу зарядного 5 и разрядного 4 устройств.UKZB 10 according to information from sensors AB 2 allows or prohibits the operation of the
ДМ 19 измеряет текущую мощность СБ 1 для реализации экстремального регулирования мощности.DM 19 measures the current power of
Ниже рассмотрена работа заявленной СЭП в пяти возможных режимах.Below is the work of the declared EPP in five possible modes.
1. Мощность нагрузки меньше мощности генерируемой СБ, РСБ больше Рн, АБ заряжена.1. The load power is less than the power generated by the SB, P SB is greater than R n , the battery is charged.
Напряжение на выходах СЭП 241-24n стабилизирует РН 3 с помощью обратной связи с одного из выходов 241. Напряжение на всех выходах 241-24n обеспечивается напряжениями на соответствующих обмотках 211-21n первого силового трансформатора 6 через индивидуальные выпрямители 81-81n.The voltage at the outputs of the SES 24 1 -24 n stabilizes the
ЗУ5 и РУ4 не работают. Напряжения на выходных обмотках трансформаторов 6 и 7 развязаны индивидуальными выпрямителями 811-81n и 821-82n, поэтому работа РН 3 никак не влияет на режим работы РУ 4 и состояние АБ 2.ZU5 and RU4 do not work. The voltages at the output windings of
2. Мощность нагрузки меньше мощности генерируемой СБ, РСБ больше Рн, АБ разряжена.2. The load power is less than the power generated by the SB, P SB is greater than R n , the battery is discharged.
УКЗБ 10 по информации с датчиков АБ разрешает заряд АБ. Избыток мощности СБ (РСБ-Рн=Рзу) используется для заряда АБ зарядным устройством 5. Поскольку ЗУ 5 подключено непосредственно к шинам СБ, заряд АБ осуществляется с максимально возможным КПД. Стабилизацию напряжения на выходе СЭП производит РН 3. РУ 4 не работает. ЗУ 5 поддерживает напряжение на СБ, соответствующее оптимальной рабочей точке ВАХ СБ.UKZB 10 according to information from the sensors AB allows the charge of the battery. Excess power SB (R SB- R n = Rzu) is used to charge the
3. Мощность нагрузки больше мощности, генерируемой СБ (Рн больше РСБ).3. The load power is greater than the power generated by the SB (P n greater than P SB ).
Питание бортовых потребителей осуществляется от СБ и АБ. ЗУ 5 отключено. РН 3 обеспечивает поддержание напряжения на СБ1, соответствующее оптимальной рабочей точке ВАХ СБ.Power supply for on-board consumers is provided by SB and AB.
Максимально возможная мощность генерируется СБ и через РН 3 поступает в нагрузку 241-24n. Стабилизацию напряжения на выходе СЭП обеспечивает РУ 4 за счет разряда АБ. Поскольку все выходные обмотки силовых трансформаторов 6 и 7 развязаны индивидуальными выпрямителями совместная параллельная работа РН 3 и РУ 4 на общие нагрузки легко обеспечивается. Кроме того, поскольку суммирование мощностей РН3 и РУ4 происходит на постоянном токе, отсутствуют общие контуры переменного тока. За счет этого улучшается электромагнитная обстановка и упрощается обеспечение ЭМС КА.The maximum possible power is generated by the SB and through the
4. Солнечная батарея не генерирует мощность. РСБ равна 0.4. The solar battery does not generate power. P SB is equal to 0.
Питание нагрузки осуществляется от АБ. Стабилизацию выходного напряжения осуществляет РУ 4. ЗУ 5 и РН 3 не работают.The power supply is supplied from the battery. Stabilization of the output voltage is carried out by
5. Автономный режим заряда АБ.5. Autonomous battery charge mode.
Может быть реализован при выходе КА из аварийной ситуации, когда после потери ориентации СБ на Солнце произошло полное израсходование емкости АБ. Первоначальное восстановление ориентации СБ на Солнце может быть не полным, мощности СБ может быть недостаточно для питания даже дежурной не отключаемой нагрузки СЭП (все бортовые потребители, которые могут быть отключены, в этом случае обычно отключаются системой управления КА). В этом режиме вся генерируемая мощность СБ используется для заряда АБ 2 с помощью ЗУ 5. РН 3 и РУ 4 отключены сигналами УУ 9. После заряда АБ 2 до заданного уровня заряженности УКЗБ 10 выдает сигнал УУ 9 на разрешение работы РН 3 и РУ 4. Питание бортовых потребителей 241-24n восстанавливается в штатном режиме.It can be implemented when the spacecraft emerges from an emergency situation, when after losing the orientation of the solar satellites on the sun, the battery capacity is completely used up. The initial restoration of the orientation of the SB to the Sun may not be complete, the power of the SB may not be enough to power even the on-load, non-disconnectable load of the BOT (all on-board consumers that can be turned off, in this case, are usually turned off by the spacecraft control system). In this mode, the entire generated power of the SB is used to charge the
Таким образом, в предлагаемом изобретении повышается энергетическая эффективность СЭП за счет снижения потерь мощности при заряде АБ, исключения паразитных потерь мощности при работе от СБ, расширяются ее функциональные возможности за счет реализации режима автономного заряда АБ при аварийных ситуациях, улучшается ЭМС за счет исключения общих конструктивных контуров для различных силовых устройств с переменным силовым выходным током.Thus, in the present invention, the energy efficiency of the solar cells is improved by reducing power losses when the battery is charged, eliminating spurious power losses when working from the battery, its functionality is expanded by implementing the autonomous battery charge mode in emergency situations, the EMC is improved by eliminating common structural circuits for various power devices with variable power output current.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018118203A RU2680245C1 (en) | 2018-05-17 | 2018-05-17 | Spacecraft power supply system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018118203A RU2680245C1 (en) | 2018-05-17 | 2018-05-17 | Spacecraft power supply system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2680245C1 true RU2680245C1 (en) | 2019-02-19 |
Family
ID=65442628
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018118203A RU2680245C1 (en) | 2018-05-17 | 2018-05-17 | Spacecraft power supply system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2680245C1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5594325A (en) * | 1995-08-10 | 1997-01-14 | David B. Manner | Spacecraft power system architecture to mitigate spacecraft charging effects |
RU2396666C1 (en) * | 2009-06-29 | 2010-08-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Electric power supply system of space vehicle |
RU2560720C1 (en) * | 2014-04-15 | 2015-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" (ТУСУР) | Spacecraft power supply system with optimised control for solar battery power |
-
2018
- 2018-05-17 RU RU2018118203A patent/RU2680245C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5594325A (en) * | 1995-08-10 | 1997-01-14 | David B. Manner | Spacecraft power system architecture to mitigate spacecraft charging effects |
RU2396666C1 (en) * | 2009-06-29 | 2010-08-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Electric power supply system of space vehicle |
RU2560720C1 (en) * | 2014-04-15 | 2015-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" (ТУСУР) | Spacecraft power supply system with optimised control for solar battery power |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Kwon et al. | Control scheme for autonomous and smooth mode switching of bidirectional DC–DC converters in a DC microgrid | |
US6369461B1 (en) | High efficiency power conditioner employing low voltage DC bus and buck and boost converters | |
Zhang et al. | Power control of DC microgrid using DC bus signaling | |
US8829713B2 (en) | Power conversion circuit and power conversion circuit system | |
US11043831B2 (en) | Charging device and on board power supply device | |
Kim et al. | Operation and control strategy of a new hybrid ESS-UPS system | |
Diaz et al. | Fuzzy-logic-based gain-scheduling control for state-of-charge balance of distributed energy storage systems for DC microgrids | |
RU2396666C1 (en) | Electric power supply system of space vehicle | |
Punna et al. | Modeling, analysis, and design of novel control scheme for two‐input bidirectional DC‐DC converter for HESS in DC microgrid applications | |
US10978961B2 (en) | Pulsed rectifier architecture | |
US9281712B2 (en) | Electrical power conditioning unit and system | |
RU2337452C1 (en) | Method of load supply with direct current in composition of autonomous system of earth power supply and autonomous power supply system for its implementation | |
Zhang et al. | Droop control of a bipolar dc microgrid for load sharing and voltage balancing | |
RU2560720C1 (en) | Spacecraft power supply system with optimised control for solar battery power | |
Papadimitriou et al. | A DC-microgrid control strategy using DC-bus signaling | |
Das et al. | BESS-PV integrated islanded operation of ST-based meshed hybrid microgrid | |
RU2392718C1 (en) | Method for dc supply to load in autonomous power supply system of artificial earth satellite | |
RU2680245C1 (en) | Spacecraft power supply system | |
US9960670B2 (en) | Apparatus for charge recycling | |
Garg et al. | Modeling a DC microgrid with real time power management using DC bus signalling | |
WO2018070037A1 (en) | Power conversion system, power supply system, and power conversion apparatus | |
Dhawad et al. | Analysis of series DC electric spring on negative DC bus for constant resistive and constant power non-critical loads | |
Abdelmoaty et al. | A single-step, single-inductor energy-harvestingbased power supply platform with a regulated battery charger for mobile applications | |
RU2633616C1 (en) | Method of spacecraft power supply | |
RU2258292C2 (en) | Method for supplying dc power to load |