RU2406097C1

RU2406097C1 - Loading and feed device

Info

Publication number: RU2406097C1
Application number: RU2009139871/28A
Authority: RU
Inventors: Морис Владимирович Гельман (RU); Морис Владимирович Гельман; Рустам Зайнагеддинович Хусаинов (RU); Рустам Зайнагеддинович Хусаинов; Максим Михайлович Дудкин (RU); Максим Михайлович Дудкин
Priority date: 2009-10-28
Filing date: 2009-10-28
Publication date: 2010-12-10

Abstract

FIELD: electricity.

SUBSTANCE: loading and feed device is represented with three reversible voltage transducers which are connected to the side of direct voltage both in rectifying and inverter modes. The device contains the first filter (1), tested unit (2), the first (3) and second (4) reversible voltage transducers, the second filter (5), a.c. network (6), the third reversible voltage transducer (7), the third filter (8), control systems (9) and (10) systems of reversible voltage transducers (3) and (7) mode setting unit (11).

EFFECT: increased power rates in device.

2 dwg

Description

Устройство относится к области преобразовательной техники и может использоваться для испытания трансформаторов, выпрямителей, автономных инверторов, источников вторичного электропитания, электрических машин и других электротехнических устройств, которые потребляют электроэнергию и передают ее в нагрузку.The device relates to the field of converter technology and can be used to test transformers, rectifiers, autonomous inverters, secondary power sources, electrical machines and other electrical devices that consume electricity and transfer it to the load.

Из уровня техники известны регулируемые или нерегулируемые активные, активно-индуктивные или активно-емкостные нагрузки (Котеленец Н.Ф. Испытания, эксплуатация и ремонт электрических машин: учебник для вузов / Н.Ф.Котеленец, Н.А.Акимова, М.В.Антонов. - М.: Издательский центр «Академия», 2003. - 384 с.), содержащие реостат, индуктивность или емкость. К достоинствам такого устройства относятся относительно низкая стоимость и высокая надежность, возможность поддержания или регулирования тока в широких пределах за счет изменения сопротивления нагрузки. К недостаткам - трудность одновременной плавной регулировки нагрузки во всех фазах m-фазной нагружаемой системы, трудность регулирования угла сдвига φ между напряжением и током, невозможность изменять направление потока мощности, а главное, вся энергия, вырабатываемая источником вторичного напряжения, поглощается в нагрузочных реостатах, переходит в тепло и рассеивается в окружающую среду. Вследствие этого усложняется проведение испытаний и повышаются затраты. Такое устройство не может одновременно нагружать испытываемый объект и питать его напряжением с регулируемыми параметрами (величиной, частотой, формой).In the prior art, adjustable or unregulated active, active-inductive or active-capacitive loads are known (N.F. Kotelenets Testing, operation and repair of electrical machines: textbook for high schools / N.F. Kotelenets, N.A. Akimova, M.V. .Antonov. - M.: Publishing Center "Academy", 2003. - 384 p.), Containing a rheostat, inductance or capacitance. The advantages of such a device include a relatively low cost and high reliability, the ability to maintain or control the current over a wide range by changing the load resistance. The disadvantages are the difficulty of simultaneously smoothly adjusting the load in all phases of the m-phase loaded system, the difficulty of adjusting the shear angle φ between voltage and current, the inability to change the direction of the power flow, and most importantly, all the energy generated by the secondary voltage source is absorbed in the load rheostats, goes into heat and dissipates into the environment. As a result, testing is complicated and costs are increased. Such a device cannot simultaneously load the tested object and supply it with voltage with adjustable parameters (size, frequency, shape).

Известна электронная нерассеивающая нагрузка (Мелешин В.И. Транзисторная преобразовательная техника / В.И.Мелешин. - М.: Техносфера, 2005. - 632 с.). Однако ее использование возможно только на постоянном токе, она не позволяет изменять направление потока мощности, не может одновременно нагружать испытываемый объект и питать его напряжением с регулируемыми параметрами (величиной, частотой, формой).Known electronic non-dissipative load (Meleshin V.I. Transistor converting technology / V.I. Meleshin. - M .: Technosphere, 2005. - 632 p.). However, its use is possible only at direct current, it does not allow changing the direction of the power flow, cannot simultaneously load the test object and supply it with voltage with adjustable parameters (size, frequency, shape).

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является нагрузочно-питающее устройство (RU 2345376, МПК⁷ G01R 31/40. Нагрузочно-питающее устройство / Гельман М.В., Хусаинов Р.З., Терещина О.Г., Рахматулин P.M., Дудкин М.М. - №2007130645/28; заявл. 10.08.07; опубл. 27.01.09, Бюл. №3. - 5 с.), содержащее последовательно включенные m-фазный фильтр, подключенный к зажимам m-фазного объекта испытания, m-фазную нагрузку, второй m-фазный фильтр, подключенный к сети переменного тока, а m-фазная нагрузка выполнена на основе двух m-фазных обратимых преобразователей напряжения, соединенных на стороне постоянного тока, сторона переменного тока первого обратимого преобразователя напряжения присоединена к m-фазному фильтру, подключенному к объекту испытания, а сторона переменного тока второго обратимого преобразователя напряжения присоединена к m-фазному фильтру, подключенному к сети.Closest to the proposed technical solution is a load-feeding device (RU 2345376, IPC ⁷ G01R 31/40. Load-feeding device / Gelman MV, Khusainov RZ, Tereshchina OG, Rakhmatulin PM, Dudkin M .M. - No. 2007130645/28; claimed 08/10/07; publ. 01/27/09, Bull. No. 3. - 5 pp.), Containing m-phase filter connected in series to the terminals of the m-phase test object, m -phase load, the second m-phase filter connected to the AC network, and the m-phase load is based on two m-phase reversible voltage converters, connected nennyh on the DC side, the first side of the reversible AC voltage converter connected to the phase m-filter connected to the test object, and the AC side of the second reversible voltage converter connected to the phase m-filter connected to the network.

Недостатком устройства-прототипа является невозможность одновременно нагружать испытываемый объект и питать его напряжением с регулируемыми параметрами (величиной, частотой, формой).The disadvantage of the prototype device is the inability to simultaneously load the test object and supply voltage with adjustable parameters (size, frequency, shape).

В основу изобретения положена техническая задача, заключающаяся в расширении функциональных возможностей, а именно: одновременного питания испытываемого электротехнического объекта напряжением с регулируемыми параметрами (величиной, частотой, формой) и его нагрузки от одного устройства, что уменьшает расход электроэнергии и удешевляет испытательное оборудование.The invention is based on a technical problem, which consists in expanding the functionality, namely: simultaneous supply of the tested electrical object with voltage with adjustable parameters (size, frequency, shape) and its load from one device, which reduces energy consumption and reduces the cost of test equipment.

Особенность изобретения заключается в том, что в нагрузочно-питающее устройство, содержащее два обратимых преобразователя напряжения, соединенных на стороне постоянного напряжения, первый фильтр, подключенный входами к выходным зажимам объекта испытания, а выходами - к силовым входам первого обратимого преобразователя напряжения, систему управления первого обратимого преобразователя напряжения, выход которой соединен с входом управления первого обратимого преобразователя напряжения, а вход - с силовыми входами первого обратимого преобразователя напряжения, а также содержащее второй фильтр, подключенный входами к сети переменного тока, а выходами - к силовым входам второго обратимого преобразователя напряжения, согласно изобретению введены последовательно подключенные третий обратимый преобразователь напряжения и третий фильтр, подключенный к входным зажимам объекта испытания, а также система управления третьего обратимого преобразователя напряжения, выход которой соединен с управляющим входом третьего обратимого преобразователя напряжения, а вход - с силовыми входами третьего обратимого преобразователя напряжения, и введен блок задания режима, выходы которого соединены с дополнительными входами систем управления первого и третьего обратимых преобразователей напряжения, при этом третий обратимый преобразователь напряжения соединен с первым и вторым обратимыми преобразователями напряжения на стороне постоянного напряжения.A feature of the invention lies in the fact that in the load-feeding device containing two reversible voltage converters connected on the DC voltage side, the first filter is connected by inputs to the output terminals of the test object, and by outputs - to the power inputs of the first reversible voltage converter, the control system of the first a reversible voltage converter, the output of which is connected to the control input of the first reversible voltage converter, and the input - with the power inputs of the first reversible voltage voltage converter, as well as containing a second filter connected by inputs to the AC network, and outputs to the power inputs of the second reversible voltage converter, according to the invention, a third reversible voltage converter and a third filter connected to the input terminals of the test object are connected in series, as well as the system control of the third reversible voltage converter, the output of which is connected to the control input of the third reversible voltage converter, and the input is from power and third inputs of the reversible voltage converter and put mode setting unit which outputs are connected to inputs of the first additional control and reversible third voltage converters, the third invertible voltage converter connected to the first and second reversible voltage converters on the DC voltage side.

Поставленная техническая задача достигается за счет подключения третьего обратимого преобразователя напряжения совместно с системой управления, который позволяет осуществлять питание, а также рекуперацию энергии электротехническим объектом с помощью одного устройства, что уменьшает расход электроэнергии и удешевляет испытательное оборудование.The technical task is achieved by connecting a third reversible voltage converter in conjunction with a control system that allows power supply as well as energy recovery by an electrical facility using one device, which reduces energy consumption and reduces the cost of test equipment.

Когда питание на объект подается через третий обратимый преобразователь напряжения, первый обратимый преобразователь напряжения выполняет функцию нагрузки и рекуперирует энергию на сторону постоянного тока, общую для трех обратимых преобразователей напряжения. Когда объект начинает рекуперировать энергию через третий обратимый преобразователь напряжения, первый обратимый преобразователь напряжения начинает питать объект со стороны его выхода.When power is supplied to the object through the third reversible voltage converter, the first reversible voltage converter performs the function of the load and recovers energy to the DC side, common to the three reversible voltage converters. When an object begins to recover energy through a third reversible voltage converter, the first reversible voltage converter begins to power the object from its output side.

Из сети переменного тока потребляется только энергия, компенсирующая потери в схеме, а все перетоки энергии происходят только на стороне постоянного тока.Only AC energy is consumed from the AC network, which compensates for losses in the circuit, and all energy flows occur only on the DC side.

Таким образом, предлагаемое устройство обладает повышенными энергетическими показателями, позволяет осуществлять питание, а также рекуперацию энергии электротехническим объектом с помощью одного устройства, что уменьшает расход электроэнергии и удешевляет испытательное оборудование.Thus, the proposed device has improved energy performance, allows you to power, as well as the recovery of energy by an electrical facility using one device, which reduces energy consumption and reduces the cost of test equipment.

Изобретение поясняется чертежами:The invention is illustrated by drawings:

фиг.1 - структурная схема предлагаемого устройства;figure 1 is a structural diagram of the proposed device;

фиг.2 - структурная схема устройства при питании объекта постоянным или однофазным переменным током с выходом на трехфазном переменном.figure 2 is a structural diagram of the device when powering the object with direct or single-phase alternating current with output on a three-phase alternating current.

В состав нагрузочно-питающего устройства (фиг.1) входят первый фильтр 1, подключенный к выходным зажимам m-фазного объекта испытания 2, два обратимых преобразователя напряжения 3 и 4, соединенных на стороне постоянного напряжения. Выходы фильтра 1 соединены с силовыми входами первого обратимого преобразователя напряжения 3. Силовые входы второго обратимого преобразователя напряжения 4 подключены через второй фильтр 5 к сети переменного тока 6. Третий обратимый преобразователь напряжения 7 стороной постоянного напряжения присоединен к стороне постоянного напряжения обратимых преобразователей напряжения 3 и 4, а его силовые входы через фильтр 8 подключены к входным зажимам объекта испытания. Системы управления 9 и 10 первого 3 и третьего 7 обратимых преобразователей напряжения подключены к управляющим входам первого 3 и третьего 7 обратимых преобразователей напряжения, а также входами - к силовым входам первого 3 и третьего 7 обратимых преобразователей напряжения соответственно. Блок задания режима, выходы которого соединены с дополнительными входами систем управления первого 3 и третьего 7 обратимых преобразователей напряжения.The composition of the load-feeding device (Fig. 1) includes a first filter 1 connected to the output terminals of the m-phase test object 2, two reversible voltage converters 3 and 4 connected on the DC voltage side. The outputs of the filter 1 are connected to the power inputs of the first reversible voltage converter 3. The power inputs of the second reversible voltage converter 4 are connected through the second filter 5 to the AC 6. The third reversible voltage converter 7 is connected to the DC side of the reversible voltage converters 3 and 4 , and its power inputs through the filter 8 are connected to the input terminals of the test object. The control systems 9 and 10 of the first 3 and third 7 reversible voltage converters are connected to the control inputs of the first 3 and third 7 reversible voltage converters, as well as the inputs to the power inputs of the first 3 and third 7 reversible voltage converters, respectively. The mode setting unit, the outputs of which are connected to additional inputs of the control systems of the first 3 and third 7 reversible voltage converters.

Каждый обратимый преобразователь напряжения 3, 4 и 7 выполнен по схеме m-фазного автономного инвертора напряжения, работающего как в инверторном, так и в выпрямительном режимах (фиг.2). Однофазный обратимый преобразователь напряжения 7 может также работать в режиме реверсивного рекуперирующего преобразователя постоянного напряжения.Each reversible voltage converter 3, 4 and 7 is made according to the scheme of an m-phase autonomous voltage inverter operating in both inverter and rectifier modes (Fig. 2). The single-phase reversible voltage converter 7 can also operate in the mode of a reversible regenerative DC-DC converter.

Принцип работы устройства следующий.The principle of operation of the device is as follows.

Второй обратимый преобразователь напряжения 4 (фиг.1, 2) потребляет энергию из сети переменного тока 6 с заданным cosφ (близким к 1), обеспечивая стабилизацию напряжения на емкостном накопителе, роль которого выполняет конденсатор C_d (фиг.2), включенный на стороне постоянного напряжения нагрузочно-питающего устройства и являющийся общим для всех трех обратимых преобразователей напряжения 3, 4 и 7.The second reversible voltage converter 4 (Fig. 1, 2) consumes energy from the AC 6 with a given cosφ (close to 1), providing voltage stabilization on the capacitive storage, the role of which is played by the capacitor C _d (Fig. 2), included on the side DC voltage of the load-feeding device and which is common to all three reversible voltage converters 3, 4 and 7.

Третий обратимый преобразователь напряжения 7, подключенный к стороне постоянного напряжения первого 3 и второго 4 обратимых преобразователей напряжения, преобразует энергию с выхода второго обратимого преобразователя напряжения 4 в энергию с заданным напряжением постоянного или переменного тока, подаваемую на вход испытываемого объекта 2. Система управления 10 совместно с третьим обратимым преобразователем напряжения 7 работает в режиме источника питания, формируя заданное напряжение постоянного или переменного тока с регулируемой амплитудой и частотой. Режим работы системы управления 10 задается блоком задания режима 11.The third reversible voltage converter 7, connected to the DC voltage side of the first 3 and second 4 reversible voltage converters, converts the energy from the output of the second reversible voltage converter 4 into energy with a given DC or AC voltage supplied to the input of the test object 2. The control system 10 together with the third reversible voltage converter 7 operates in the mode of a power source, forming a predetermined voltage of direct or alternating current with adjustable a plitudoy and frequency. The operation mode of the control system 10 is set by the mode setting unit 11.

Первый обратимый преобразователь напряжения 3 имитирует заданное сопротивление нагрузки за счет обеспечения заданного системой управления 9 тока, линейно зависящего от напряжения фазы объекта испытания 2 и угла сдвига φ между напряжением и током, и возвращает энергию на сторону постоянного напряжения, на которой включены первый 3, второй 4 и третий 7 обратимые преобразователи напряжения. Система управления 9 первого обратимого преобразователя напряжения 3 работает в режиме нагрузки, задаваемом блоком задания режима 11.The first reversible voltage converter 3 simulates a given load resistance by providing a current specified by the control system 9, which linearly depends on the phase voltage of the test object 2 and the shear angle φ between voltage and current, and returns energy to the constant voltage side, on which the first 3, the second 4 and third 7 reversible voltage converters. The control system 9 of the first reversible voltage converter 3 operates in a load mode specified by the mode setting unit 11.

При переходе испытываемого объекта 2 в режим рекуперации третий 7 и первый 3 обратимые преобразователи напряжения меняются ролями. При этом блок задания режима 11 задает для системы управления 9 первого обратимого преобразователя напряжения 3 режим источника питания, а для системы управления 10 третьего обратимого преобразователя напряжения 7 режим нагрузки.When the test object 2 enters the recovery mode, the third 7 and first 3 reversible voltage converters change roles. In this case, the mode setting unit 11 sets the power supply mode for the control system 9 of the first reversible voltage converter 3, and the load mode for the control system 10 of the third reversible voltage converter 7.

Из сети переменного тока 6 через второй обратимый преобразователь напряжения 4 потребляется только энергия, компенсирующая потери в схеме, а все перетоки энергии происходят только на стороне постоянного напряжения через третий обратимый преобразователь напряжения 7, фильтр 8, объект испытания 2, фильтр 1 и первый обратимый преобразователь напряжения 3 (фиг.1, 2).From AC 6 through the second reversible voltage converter 4, only energy is consumed that compensates for losses in the circuit, and all energy flows only on the DC side through the third reversible voltage converter 7, filter 8, test object 2, filter 1 and the first reversible converter voltage 3 (figure 1, 2).

Системы управления 9 и 10 первого 3 и третьего 7 обратимых преобразователей напряжения соответственно строятся на основе современных микроконтроллеров, что позволяет на программном уровне реализовывать практически любые законы управления обратимым преобразователем напряжения, в частности формировать сигнал заданной фиксированной амплитуды и частоты на переменном токе и амплитуды на постоянном токе (режим источника питания) или заданный ток, пропорциональный выходному напряжению объекта испытания и сдвинутый относительно него на заданный угол φ (режим нагрузки).Control systems 9 and 10 of the first 3 and third 7 reversible voltage converters, respectively, are based on modern microcontrollers, which allows you to implement almost any laws of control of a reversible voltage converter at the software level, in particular, to generate a signal of a given fixed amplitude and frequency on alternating current and amplitude on a constant current (power supply mode) or a predetermined current proportional to the output voltage of the test object and shifted relative to it by the back nny angle φ (load mode).

Системы управления 9 и 10 первого 3 и третьего 7 обратимых преобразователей напряжения (фиг.1, 2) могут быть выполнены с релейным управлением или в режиме широтно-импульсной модуляции (ШИМ). В первом случае, когда один из обратимых преобразователей напряжения 3 или 7 работает в режиме нагрузки, транзисторы стойки моста включаются в моменты, когда ток нагрузки i₁ уменьшается ниже заданного значения i_зад, и выключаются, когда превышает. Чем меньше ширина токового коридора Δi, тем точнее формируется синусоида, но тем выше частота коммутации транзисторов. При ШИМ-регулировании формируется гладкая составляющая напряжения на зажимах ab (фиг.2) так, чтобы под действием разности этого напряжения и напряжения сети протекал синусоидальный ток, сдвинутый на заданный угол φ между напряжением и током.The control system 9 and 10 of the first 3 and third 7 reversible voltage converters (figure 1, 2) can be performed with relay control or in the mode of pulse-width modulation (PWM). In the first case, when one of the reversible voltage converters 3 or 7 operates in the load mode, the bridge rack transistors turn on at times when the load current i ₁ decreases below the set value i _back , and turn off when it exceeds. The smaller the width of the current corridor Δi, the more accurately a sinusoid is formed, but the higher the switching frequency of transistors. With PWM regulation, a smooth component of the voltage is formed at the terminals ab (Fig. 2) so that under the influence of the difference of this voltage and the mains voltage a sinusoidal current flows, shifted by a predetermined angle φ between voltage and current.

В режиме источника питания формируется требуемая амплитуда и частота на выходе одного из обратимых преобразователей напряжения 3 или 7 (только амплитуда для постоянного тока) за счет системы управления 9 или 10, работающей в режиме ШИМ-регулирования.In the power supply mode, the required amplitude and frequency are generated at the output of one of the reversible voltage converters 3 or 7 (only the amplitude for direct current) due to the control system 9 or 10 operating in the PWM control mode.

Во втором обратимом преобразователе напряжения 4 применяется стандартная система управления [www.siemens.ru], обеспечивающая поддержание напряжения на конденсаторе C_d и расчет сетевого тока.In the second reversible voltage converter 4, a standard control system [www.siemens.ru] is used, which maintains the voltage across the capacitor C _d and calculates the mains current.

Если при релейном регулировании заданный ток совпадает с напряжением сети 6 по форме и по фазе, то cosφ=1 и схема обладает высокими энергетическими показателями.If during relay control the given current coincides with the voltage of the network 6 in shape and phase, then cosφ = 1 and the circuit has high energy performance.

Промышленная применимостьIndustrial applicability

Опытный образец рассмотренного устройства был опробован в автоматизированном лабораторном комплексе по преобразовательной технике в ООО НПП «Учебная техника - Профи» при Южно-Уральском государственном университете.A prototype of the device under consideration was tested in an automated laboratory complex for converting technology in LLC NPP Uchebnaya tekhnika - Profi at the South Ural State University.

В качестве объекта испытания был взят трехфазный автономный инвертор напряжения, который может работать как в выпрямительном, так и в инверторном режимах. В случае его работы в выпрямительном режиме питание испытываемого объекта осуществлялось от первого обратимого преобразователя, который преобразует энергию, получаемую на стороне постоянного напряжения через второй обратимый преобразователь напряжения, в трехфазную энергию с заданным напряжением и частотой, формируемой системой управления первым обратимым преобразователем напряжения. Роль нагрузки выполняет третий обратимый преобразователь напряжения за счет обеспечения заданного системой управления постоянного тока и который рекуперирует энергию трехфазного автономного инвертора напряжения на сторону постоянного напряжения нагрузочно-питающего устройства. При переходе трехфазного автономного инвертора напряжения в инверторный режим первый и третий обратимые преобразователи напряжения меняются ролями. В результате этого обмен энергией происходит между первым и третьим обратимыми преобразователями напряжения и трехфазным автономным инвертором напряжения, источником энергии которых является постоянное напряжение, формируемое вторым обратимым преобразователем напряжения, подключенного через второй фильтр к сети переменного тока. Второй обратимый преобразователь потребляет только энергию, необходимую на покрытие потерь в схеме. Таким образом, предлагаемое нагрузочно-питающее устройство позволяет осуществить одновременное питание и нагружение трехфазного автономного инвертора напряжения от одного устройства, уменьшить расход потребления электроэнергии из сети за счет рекуперации энергии от исследуемого объекта на сторону постоянного напряжения и уменьшить габариты стенда за счет возможности одновременного питания и нагружения исследуемого объекта от одного устройства, а значит, и сократить расходы на испытательное оборудование.A three-phase autonomous voltage inverter, which can operate both in rectifier and inverter modes, was taken as the test object. In the case of its operation in the rectifier mode, the test object was supplied from the first reversible converter, which converts the energy received on the DC side through the second reversible voltage converter into three-phase energy with a given voltage and frequency generated by the control system of the first reversible voltage converter. The role of the load is performed by the third reversible voltage converter by providing a constant current specified by the control system and which recovers the energy of a three-phase autonomous voltage inverter to the constant voltage side of the load-feeding device. When a three-phase autonomous voltage inverter switches to inverter mode, the first and third reversible voltage converters change roles. As a result of this, energy is exchanged between the first and third reversible voltage converters and a three-phase autonomous voltage inverter, the energy source of which is a constant voltage generated by the second reversible voltage converter connected through the second filter to the AC mains. The second reversible converter consumes only the energy necessary to cover losses in the circuit. Thus, the proposed load-feeding device allows for simultaneous power supply and loading of a three-phase autonomous voltage inverter from one device, to reduce the consumption of electricity from the network due to the recovery of energy from the object under study to the constant voltage side, and to reduce the dimensions of the stand due to the possibility of simultaneous power and loading the studied object from one device, which means to reduce the cost of testing equipment.

Claims

Load-feeding device for testing electrical objects with DC or m-phase alternating current input and output, containing two reversible voltage converters connected on the DC voltage side, a first filter connected by inputs to the output terminals of the test object, and outputs to power inputs the first reversible voltage converter, the control system of the first reversible voltage converter, the output of which is connected to the control input of the first reversible voltage converter voltage, and the input - with the power inputs of the first reversible voltage converter, as well as containing a second filter connected by the inputs to the AC network, and the outputs - to the power inputs of the second reversible voltage converter, characterized in that a third reversible voltage converter is connected in series and a third filter connected to the input terminals of the test object, as well as the control system of the third reversible voltage converter, the output of which is connected to the control input of the a reversible voltage converter, and the input with the power inputs of the third reversible voltage converter, and a mode setting unit is introduced, the outputs of which are connected to additional inputs of the control systems of the first and third reversible voltage converters, while the third reversible voltage converter is connected to the first and second reversible converters voltage on the DC side.