RU2084075C1 - Synchronous motor field regulator - Google Patents

Synchronous motor field regulator Download PDF

Info

Publication number
RU2084075C1
RU2084075C1 RU95113558A RU95113558A RU2084075C1 RU 2084075 C1 RU2084075 C1 RU 2084075C1 RU 95113558 A RU95113558 A RU 95113558A RU 95113558 A RU95113558 A RU 95113558A RU 2084075 C1 RU2084075 C1 RU 2084075C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
starting
thyristor
anode
cathode
rectifier
Prior art date
Application number
RU95113558A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU95113558A (en
Inventor
К.Ю. Бурак
А.А. Андреев
Ю.В. Колосов
В.А. Соловьев
В.И. Михайлов
А.А. Алексеев
Н.П. Лебедева
Original Assignee
Петербургский государственный университет путей сообщения
Служба сигнализации и связи Управления Октябрьской железной дороги
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Петербургский государственный университет путей сообщения, Служба сигнализации и связи Управления Октябрьской железной дороги filed Critical Петербургский государственный университет путей сообщения
Priority to RU95113558A priority Critical patent/RU2084075C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2084075C1 publication Critical patent/RU2084075C1/en
Publication of RU95113558A publication Critical patent/RU95113558A/en

Links

Images

Landscapes

  • Motor And Converter Starters (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

FIELD: electric drives of pumps, compressors, and other installations. SUBSTANCE: two start circuits of series-connected starting diodes 16, 17 and resistor 11, and starting thyristors 13, 14 and resistor 12, respectively, are connected to field winding of synchronous motor field regulator. Mentioned resistors are connected by common terminal through protective thyristor 15 to secondary winding 24 of potential transformer 21. Semiconductor units 8, 19 are connected in parallel with field winding 5. Thyristor switch 20 is parallel-connected to ac leads of unit 19. Secondary winding 23 of potential transformer 21 is connected to ac terminals of rectifier unit 8. Device has time relay 18 connected to phase B of motor stator winding 2 and directly to supply mains 4 through circuit breaker 3. Normally open contacts 54 of time relay 55 are inserted in control circuits of thyristors 44, 45 of rectifier unit 19; normally closed contact of time relay is inserted in control system of switch 20. EFFECT: operating conditions. 3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к электрическим трехфазным невысоковольтным машинам средней мощности, применяющимся в качестве электропривода компрессоров, насосов и других установок, а именно, к системам возбуждения синхронных двигателей. The invention relates to electric three-phase low-voltage medium-power machines used as an electric drive for compressors, pumps and other installations, namely, to excitation systems of synchronous motors.

Известно, что пуск синхронных двигателей осуществляется без подачи возбуждения в асинхронном режиме. Для этого необходимы три условия:
отсутствие напряжения на обмотке возбуждения ротора до достижения им требуемого числа оборотов;
замыкание обмотки возбуждения ротора сопротивлением для предотвращения наведения повышенных ЭДС на обмотке возбуждения в процессе пуска двигателя;
необходимость по достижении ротором наибольшего числа оборотов (близких к синхронной скорости) подавать на обмотку возбуждения постоянное напряжение для вхождения двигателя в синхронизм.It is known that synchronous motors start without excitation in asynchronous mode. Three conditions are necessary for this:
lack of voltage on the field winding of the rotor until it reaches the required speed;
shorting the rotor field winding with resistance to prevent the induction of increased EMF on the field winding during engine starting;
the need for the rotor to reach the highest number of revolutions (close to synchronous speed) to apply a constant voltage to the field winding for the motor to enter synchronism.

Известно устройство возбуждения синхронного двигателя (фиг. 1) (см. книгу авторов: И.А. Глебов и С.И. Логинов "Системы возбуждения и регулирования синхронных двигателей", "Энергия", Ленинградское отделение, 1972, с. 50, рис. 4-1), в котором параллельно к обмотке возбуждения синхронного двигателя подключен вращающийся выпрямитель 6 и последовательная цепочка, включающая в себя два тиристора T1 и T2 и защитный резистор RВ, включенный между катодом первого T1 и анодом второго T2 тиристора. При этом диоды вращающегося выпрямителя 6 включены встречно тиристорам T1 и T2.A device for the excitation of a synchronous motor is known (Fig. 1) (see the book of the authors: I. A. Glebov and S. I. Loginov "Excitation and regulation systems for synchronous motors", "Energy", Leningrad Branch, 1972, p. 50, fig. 4-1), in which a rotating rectifier 6 and a series circuit including two thyristors T1 and T2 and a protective resistor R B connected between the cathode of the first T1 and the anode of the second T2 of the thyristor are connected in parallel to the excitation winding of the synchronous motor. In this case, the diodes of the rotating rectifier 6 are turned on counter to thyristors T1 and T2.

Управление тиристорами T1 и T2 осуществляется с помощью цепочек, содержащих диод и кремниевый стабилитрон КС в каждой. А средняя точка резистора Rз соединена перемычкой AB с одной из фаз (например с фазой А) выпрямителя 6. К зажимам переменного тока вращающегося выпрямителя 6 подключена трех фазная обмотка синхронного возбудителя СВ. А обмотка его возбуждения 1 через полууправляемый трехфазный выпрямитель 2 подключена к сетевому трансформатору 3. Регулирование тока возбуждения возбудителя осуществляется через регулятор 4, фазоимпульсное устройство 5 и тиристоры выпрямителя 2.Thyristors T1 and T2 are controlled by chains containing a diode and a silicon Zener diode in each. And the middle point of the resistor R s is connected by a jumper AB with one of the phases (for example, phase A) of the rectifier 6. Three phase windings of the synchronous exciter CB are connected to the AC terminals of the rotating rectifier 6. And the winding of its excitation 1 through a semi-controlled three-phase rectifier 2 is connected to a network transformer 3. Regulation of the excitation current of the pathogen is carried out through the regulator 4, the phase-pulse device 5 and the thyristors of the rectifier 2.

В пусковом режиме (то есть при асинхронном пуске) защитное сопротивление Rз подключается к обмотке возбуждения ротора с помощью тиристоров T1 и T2. При пуске положительная полуволна переменного тока обмотки возбуждения замыкается через вращающийся выпрямитель 6. После перехода тока через нуль напряжение на обмотке возбуждения резко возрастает и, достигнув напряжения срабатывания кремниевых стабилитронов КС в цепи тиристоров T1 и T2, приводит к срабатыванию этих тиристоров. После прохождения отрицательной полуволны тока ротора через защитное сопротивление управляемые вентили закрываются, и процесс повторяется с частотой скольжения.In the starting mode (that is, with asynchronous starting), the protective resistance R s is connected to the excitation winding of the rotor using thyristors T1 and T2. Upon start-up, the positive half-wave of the alternating current of the field winding closes through a rotating rectifier 6. After the current passes through zero, the voltage at the field winding sharply increases and, reaching the operating voltage of the silicon Zener diodes in the thyristor circuit T1 and T2, leads to the operation of these thyristors. After the passage of the negative half-wave of the rotor current through the protective resistance, the controlled valves are closed, and the process is repeated with the slip frequency.

При достижении ротором синхронного двигателя подсинхронной скорости срабатывает обычная релейная схема, работающая в функции тока статора. При этом замыкается контактор К, и на обмотку возбуждения возбудителя 1 через трансформатор 3 и выпрямитель 2 подается питание из питающей сети. When the rotor reaches the synchronous speed of the synchronous motor, the usual relay circuit operates, which works as a function of the stator current. This closes the contactor K, and the excitation winding of the pathogen 1 through the transformer 3 and the rectifier 2 is supplied with power from the mains.

При этом в процессе синхронизации возможны один -два полупериода отрицательного тока ротора, который замыкается через разрядное сопротивление Rз. Однако, после включения контактора К по этому пути может протекать и выпрямленный ток возбудителя, что будет препятствовать закрытию тиристоров. Для предотвращения этого процесса предусмотрена перемычка AB. Она обеспечивает периодическое шунтирование каждого управляемого вентиля T1, T2 для токов, идущий от выпрямителя.Moreover, in the synchronization process, one or two half-periods of the negative rotor current are possible, which closes through the discharge resistance R s . However, after the contactor K is turned on, a rectified exciter current can flow along this path, which will prevent the thyristors from closing. To prevent this process, an AB jumper is provided. It provides periodic shunting of each controlled valve T1, T2 for currents coming from the rectifier.

После втягивания двигателя в синхронизм тиристоры T1, T2 закрывают и отключают защитное сопротивление Rз.After drawing the motor into synchronism, thyristors T1, T2 close and disconnect the protective resistance R s .

Однако, наличие защитного сопротивления Rз в схеме, вызванное необходимостью ограничение токов короткого замыкания возбудителя через цепь тиристоров T1, T2, приводит к появлению при пуске постоянной составляющей в токе ротора. Но в случае отсутствия защитного сопротивления Rз при подаче питания на обмотку возбуждения 1 возбудителя и нескольких поворотах ротора двигателя выпрямитель 6 попадает в режим короткого замыкания. Это приводит к значительному снижению входного момента.However, the presence of protective resistance R s in the circuit, caused by the need to limit the short-circuit currents of the pathogen through the thyristor circuit T1, T2, leads to the appearance of a constant component in the rotor current when starting up. But in the absence of protective resistance R s when applying power to the excitation winding 1 of the pathogen and several turns of the rotor of the motor, the rectifier 6 enters the short circuit mode. This leads to a significant reduction in input torque.

Таким образом, защитное сопротивление Rз ликвидирует режим короткого замыкания выпрямителя 6, но его наличие приводит к несимметричной форме тока ротора и появлению вследствие этого постоянной составляющей тока возбуждения. В результате этого возникает добавочный тормозной момент и некоторое утяжеление пуска двигателя.Thus, the protective resistance R s eliminates the short circuit mode of the rectifier 6, but its presence leads to an asymmetric shape of the rotor current and the appearance of a constant component of the excitation current as a result. As a result of this, an additional braking torque and a slight increase in engine starting occur.

Известно другое устройство возбуждения синхронного двигателя, разработанное фирмой "Сименс" (фиг. 2) (см. там же, с. 51, или Siemens Leitschrift, 1968, 42, Heft 11). В этой схеме возбуждения защитное сопротивление подключено к обмотке возбуждения синхронного двигателя последовательно с конденсатором и другим резистором. А тиристоры T1, T2, соединенные между собой встречно параллельно, общими зажимами подключены параллельно к последовательно соединенным защитному резистору и конденсатору. Вращающийся выпрямитель в этой схеме подключен к обмотке возбуждения двигателя через тиристор T3. А управление всеми тиристорами T1, T2 и T3 осуществляется с помощью блоков управления 1 и 2. Another synchronous motor excitation device is known, developed by Siemens (Fig. 2) (see ibid., P. 51, or Siemens Leitschrift, 1968, 42, Heft 11). In this excitation circuit, a protective resistance is connected to the excitation winding of the synchronous motor in series with a capacitor and another resistor. And thyristors T1, T2, connected to each other in parallel, are connected by common terminals in parallel to a series-connected protective resistor and capacitor. A rotating rectifier in this circuit is connected to the field winding of the motor through a thyristor T3. And the control of all thyristors T1, T2 and T3 is carried out using control units 1 and 2.

При пуске двигателя последовательный тиристор T3 закрыт, и выпрямитель отключен. Тиристоры T1 и T2 пропускают положительную и отрицательную полуволны тока, обеспечивая его симметричную форму. When the motor starts, the T3 series thyristor is closed and the rectifier is turned off. Thyristors T1 and T2 pass the positive and negative half-waves of the current, ensuring its symmetrical shape.

Включение возбудителя при вхождении в синхронизм производится с помощью последовательного тиристора T3. Двигатель легко входит в синхронизм тогда, когда включение возбудителя производится при определенном скольжении и при правильной фазировке обмотки возбуждения двигателя, что отслеживается и осуществляется блоками управления 1 и 2. The pathogen is switched on when entering synchronism using a series T3 thyristor. The engine easily enters into synchronism when the pathogen is switched on with a certain slip and with the correct phasing of the field winding of the motor, which is monitored and carried out by control units 1 and 2.

Это устройство возбуждения обеспечивает симметричную форму тока ротора в пусковых режимах. This excitation device provides a symmetrical shape of the rotor current in starting conditions.

Однако, оно имеет очень сложную схему управления вследствие наличия тиристора T3 и необходимости отслеживания момента его включения с величиной скольжения и фазировкой возбуждения двигателя. However, it has a very complex control circuit due to the presence of the thyristor T3 and the need to track the moment it is turned on with the slip amount and phasing of the motor excitation.

Кроме того, это устройство не позволяет, особенно в тяжелых условиях пуска, обеспечить оптимальную величину момента на валу двигателя для его вхождения в синхронизм. Действительно, на подсинхронной скорости, близкой к синхронной, то есть при инфранизких частотах ротора (2,5 1,0 Г) величина напряжения на обмотке возбуждения очень мала и определяется величиной ЭДС
E2s=E2•s,
где E2 ЭДС роторной цепи;
s скольжение.In addition, this device does not allow, especially in difficult starting conditions, to provide the optimal value of the moment on the motor shaft for its synchronization. Indeed, at a subsynchronous speed close to synchronous, that is, at infra-low rotor frequencies (2.5 1.0 G), the voltage across the field winding is very small and is determined by the magnitude of the EMF
E 2s = E 2 • s,
where E 2 EMF of the rotor chain;
s glide.

В этих условиях невозможно нормально управлять тиристорами T1 и T2 (фиг. 2), так как величина силового напряжения, прикладываемого к этим тиристорам, будет недостаточна для их открытия. И кроме того, в таких условиях невозможно отследить необходимую фазу включения каждого из этих тиристоров. Under these conditions, it is impossible to normally control thyristors T1 and T2 (Fig. 2), since the magnitude of the power voltage applied to these thyristors will be insufficient to open them. And besides, in such conditions it is impossible to track the necessary phase of the inclusion of each of these thyristors.

Для вхождения синхронного двигателя в синхронизм электромеханический момент двигателя должен быть достаточно большим. Так, для общепромышленных синхронных двигателей величина момента вхождения в синхронизм составляет (0,31- 1,1) Mном, где Mном номинальный момент (см. книгу авторов А.Б.Абрамович и А. А.Круглый "Возбуждение, регулирование и устойчивость синхронных двигателей", "Энергоатомиздат", Лен.Отд. 1983, с. 98).For the synchronous motor to enter synchronism, the electromechanical moment of the motor must be large enough. So, for common industrial synchronous motors, the moment of entering synchronism is (0.31-1.1) M nom , where M nom is the nominal moment (see the book of the authors A.B.Abramovich and A.A. Krugly "Excitation, regulation and stability of synchronous motors "," Energoatomizdat ", Len. Otd. 1983, p. 98).

А величину пускового сопротивления следует менять при пуске по закону) (см. там же):

Figure 00000002

где Rп пусковое сопротивление;
s скольжение;
Figure 00000003
переходная постоянная времени;
Rf активное сопротивление обмотки возбуждения по продольной оси.And the value of starting resistance should be changed when starting according to the law) (see ibid.):
Figure 00000002

where R p starting resistance;
s slip;
Figure 00000003
transition time constant;
R f the active resistance of the field winding along the longitudinal axis.

Из формулы видно, что Rп при уменьшении скольжения должно уменьшаться. Поэтому требования к системе управления пуском синхронного двигателя в зоне малых скольжений становятся повышенными особенно при колебаниях электромеханического момента двигателя, и, как следствие, колебаниях тока статора. Указанные требования при такой схеме управления пуском оказываются трудно выполнимыми.From the formula it is seen that R p with decreasing slip should decrease. Therefore, the requirements for the start-up control system of a synchronous motor in the small slip zone become increased especially when the electromechanical moment of the motor fluctuates, and, as a consequence, the stator current fluctuates. The specified requirements with such a start-up control scheme are difficult to achieve.

Техническая задача данного решения состоит в повышении надежности работы синхронных двигателей и в повышении их динамической и статической устойчивости особенно в тяжелых режимах при работе с поршневыми механизмами, например, поршневыми компрессорами. The technical task of this solution is to increase the reliability of synchronous motors and to increase their dynamic and static stability, especially in difficult conditions when working with piston mechanisms, for example, piston compressors.

Данную техническую задачу авторы решают с помощью регулятора возбуждения синхронного двигателя, содержащего трехфазную обмотку статора, две фазы которой предназначены для непосредственного подключения к питающей сети, и обмотку возбуждения. The authors solve this technical problem with the excitation controller of a synchronous motor containing a three-phase stator winding, the two phases of which are designed for direct connection to the mains supply, and an excitation winding.

Регулятор включает в себя один полупроводниковый выпрямительный блок, подключенный зажимами постоянного тока к обмотке возбуждения двигателя, два пусковых резистора, два пусковых тиристора и защитный тиристор. The regulator includes one semiconductor rectifier unit connected by DC clamps to the field winding of the motor, two starting resistors, two starting thyristors and a protective thyristor.

Дополнительно в него введены два пусковых диода, реле времени, второй полупроводниковый выпрямительный блок, тиристорный коммутатор и трансформатор напряжения. Последний выполнен трехобмоточным с одной первичной и двумя вторичными понижающими обмотками. Одна из последних подключена к входным зажимам переменного тока первого полупроводникового выпрямительного блока. Пусковые диоды и первый пусковой резистор образуют первую пусковую последовательную цепь таким образом, что первый зажим первого пускового резистора подключен к катоду первого пускового диода. Второй зажим указанного резистора подключен к аноду второго пускового диода, а третий, средний, зажим этого резистора соединен со средним зажимом второго пускового резистора, образующего с первыми двумя пусковыми тиристорами вторую пусковую последовательную цепь так, что один зажим этого резистора соединен с анодом первого пускового тиристора, а второй его зажим соединен с катодом второго пускового тиристора. При этом каждый средний зажим каждого из указанных резисторов делит соответствующий резистор на неравные части таким образом, что сопротивление левой части первого резистора, соединенной с катодом первого пускового диода, и сопротивление правой части второго резистора, соединенной с катодом второго пускового тиристора, составляют величину, много меньшую величины сопротивления другой части соответствующего резистора. In addition, two starting diodes, a time relay, a second semiconductor rectifier block, a thyristor switch and a voltage transformer are introduced into it. The latter is made tri-winding with one primary and two secondary step-down windings. One of the latter is connected to the AC input terminals of the first semiconductor rectifier unit. The starting diodes and the first starting resistor form the first starting series circuit so that the first terminal of the first starting resistor is connected to the cathode of the first starting diode. The second terminal of the indicated resistor is connected to the anode of the second starting diode, and the third, middle, terminal of this resistor is connected to the middle terminal of the second starting resistor, which forms the second starting series circuit with the first two starting thyristors so that one terminal of this resistor is connected to the anode of the first starting thyristor , and its second clamp is connected to the cathode of the second starting thyristor. Moreover, each middle clamp of each of these resistors divides the corresponding resistor into unequal parts so that the resistance of the left side of the first resistor connected to the cathode of the first starting diode and the resistance of the right part of the second resistor connected to the cathode of the second starting thyristor are many lower resistance value of the other part of the corresponding resistor.

Кроме того, обе указанные пусковые цепи соединены параллельно между собой и подключены общими зажимами к обмотке возбуждения двигателя так, что общий их зажим, образованный анодом первого пускового диода и катодом первого пускового тиристора, объединен с анодным выходом первого полупроводникового выпрямительного блока. Другой зажим обеих пусковых цепей, образованный катодом второго пускового диода и анодом второго пускового тиристора, объединен с катодным выходом первого полупроводникового выпрямительного блока. In addition, both of these starting circuits are connected in parallel with each other and connected by common clamps to the motor excitation winding so that their common clamp formed by the anode of the first starting diode and the cathode of the first starting thyristor is combined with the anode output of the first semiconductor rectifier block. Another clamp of both starting circuits, formed by the cathode of the second starting diode and the anode of the second starting thyristor, is combined with the cathode output of the first semiconductor rectifier block.

Общий средний зажим обоих пусковых резисторов соединен с катодом защитного тиристора, анод которого подключен к первому зажиму другой вторичной обмотки трансформатора напряжения, другой зажим которой подключен к первому общему зажиму обеих пусковых цепей. The common middle terminal of both starting resistors is connected to the cathode of the protective thyristor, the anode of which is connected to the first terminal of the other secondary winding of the voltage transformer, the other terminal of which is connected to the first common terminal of both starting circuits.

Цепь управления каждого из двух пусковых тиристоров включает в себя встречно последовательно соединенные анодами стабилитрон и диод, причем катод каждого из последних управляющих диодов подключен к управляющему электроду соответствующего пускового тиристора. А катод каждого из стабилитронов подключен к аноду соответствующего пускового тиристора. The control circuit of each of the two starting thyristors includes a Zener diode and a diode counter-connected in series with the anodes, the cathode of each of the last control diodes being connected to the control electrode of the corresponding starting thyristor. And the cathode of each of the zener diodes is connected to the anode of the corresponding starting thyristor.

Один зажим обмотки питания реле времени, являющийся первым выходом регулятора, подключен к одной из двух фаз обмотки статора двигателя. Другой зажим обмотки питания реле времени, являющийся вторым входом регулятора, предназначен для непосредственного подключения к третьей фазе питающей сети, и, кроме того, подключен к первому зажиму переменного тока второго полупроводникового выпрямительного блока. Последний является однофазным полууправляемым выпрямителем, каждая параллельная цепь которого содержит согласно последовательно включенные тиристор и диод. One clamp of the power relay of the time relay, which is the first output of the controller, is connected to one of the two phases of the motor stator winding. Another terminal of the power winding of the time relay, which is the second input of the controller, is designed to be directly connected to the third phase of the supply network, and, in addition, is connected to the first AC terminal of the second semiconductor rectifier block. The latter is a single-phase semi-controlled rectifier, each parallel circuit of which contains, according to the series-connected thyristor and diode.

Зажимы постоянного тока указанного выпрямителя, образованные один анодными зажимами его диодов и другой катодными зажимами его тиристоров, подключены к зажимам обмотки возбуждения двигателя так, что анодный выход указанного выпрямителя является общим с анодным выходом первого полупроводникового выпрямительного блока. А катодный выход выпрямителя является общим с катодным выходом первого полупроводникового выпрямительного блока. The DC clamps of the rectifier, formed by one of the anode clamps of its diodes and the other by the cathode clamps of its thyristors, are connected to the terminals of the motor excitation winding so that the anode output of the rectifier is common with the anode output of the first semiconductor rectifier block. And the cathode output of the rectifier is common with the cathode output of the first semiconductor rectifier block.

Цепь управления каждого тиристора указанного выпрямителя содержит диод, каждый из которых подключен к управляющему электроду соответствующего тиристора, анод каждого из которых через соответствующий нормально открытый контакт реле времени соединен с анодом соответствующего управляющего диода, а второй зажим переменного тока выпрямителя, являющийся третьим входом регулятора, подключен к третьей фазе обмотки статора двигателя. The control circuit of each thyristor of the specified rectifier contains a diode, each of which is connected to the control electrode of the corresponding thyristor, the anode of each of which is connected to the anode of the corresponding control diode through the corresponding normally open contact of the time relay, and the second rectifier AC terminal, which is the third input of the regulator, is connected to the third phase of the stator winding of the motor.

Анод каждого управляющего диода выпрямителя соединен с анодом соответствующего диода пары управляющих диодов первого полупроводникового выпрямительного блока, общий катодный зажим которых соединен с анодом управляющего диода защитного тиристора и с одним из зажимов накопительного конденсатора. Другой зажим последнего подключен к анодному выходу постоянного тока первого полупроводникового выпрямительного блока. А к управляющему электроду защитного тиристора подключен катод его управляющего диода. The anode of each control rectifier diode is connected to the anode of the corresponding diode of the pair of control diodes of the first semiconductor rectifier unit, the common cathode clamp of which is connected to the anode of the control diode of the protective thyristor and with one of the clamps of the storage capacitor. Another terminal of the latter is connected to the direct current anode output of the first semiconductor rectifier unit. And the cathode of its control diode is connected to the control electrode of the protective thyristor.

Тиристорный коммутатор выполнен однофазным и включает в себя встречно параллельно соединенные тиристоры, общими зажимами подключенные к зажимам переменного тока полууправляемого выпрямителя. The thyristor switch is single-phase and includes counter-thyristors connected in parallel, connected by common terminals to the AC terminals of a semi-controlled rectifier.

Управляющие цепи тиристоров коммутатора включают в себя, каждая, последовательно соединенные диод и резистор, свободным зажимом подключенный к управляющему электроду соответствующего тиристора. Свободные анодные зажимы указанных диодов объединены в общий зажим, подключенный к первому зажиму регулируемого резистора, второй зажим которого подключен к другому общему зажиму, образованному катодами другой пары диодов, каждый из которых своим анодом подключен к аноду соответствующего тиристора коммутатора. Третий подвижный зажим регулируемого резистора через нормально открытый контакт реле времени соединен со вторым зажимом регулируемого резистора. The control circuits of the thyristors of the switch include, each, a diode and a resistor connected in series, connected by a free clip to the control electrode of the corresponding thyristor. The free anode clamps of these diodes are combined into a common clamp connected to the first clamp of an adjustable resistor, the second clamp of which is connected to another common clamp formed by the cathodes of another pair of diodes, each of which is connected with its anode to the anode of the corresponding thyristor of the switch. The third movable terminal of the adjustable resistor is connected through a normally open contact of the time relay to the second terminal of the adjustable resistor.

Кроме того, первичная обмотка трансформатора предназначена для непосредственного подключения к питающей сети и, соответственно, к первому и второму входам регулятора. In addition, the primary winding of the transformer is designed for direct connection to the supply network and, accordingly, to the first and second inputs of the regulator.

Кроме того, первый полупроводниковый выпрямительный блок выполнен в двух вариантах. В первом варианте он является полууправляемым однофазным выпрямителем, к управляющему электроду каждого из тиристоров которого подключен катод соответствующего управляющего диода. При этом аноды указанных диодов объединены и подключены общим зажимом к первому зажиму накопительного конденсатора. А выходы постоянного тока указанного выпрямителя, образованные, соответственно, общим анодным зажимом его диодов и общим катодным зажимом его тиристоров, являются анодным и катодным выходами первого полупроводникового выпрямительного блока. In addition, the first semiconductor rectifier block is made in two versions. In the first embodiment, it is a semi-controlled single-phase rectifier, the cathode of the corresponding control diode is connected to the control electrode of each of the thyristors. In this case, the anodes of these diodes are combined and connected by a common clamp to the first clamp of the storage capacitor. And the DC outputs of the rectifier, formed, respectively, by the common anode clip of its diodes and the common cathode clip of its thyristors, are the anode and cathode outputs of the first semiconductor rectifier block.

Во втором варианте первый полупроводниковый выпрямительный блок включает в себя неуправляемый диодный выпрямитель и четвертый тиристор, катодом подключенный к анодному выходу постоянного тока неуправляемого выпрямителя. А анод четвертого тиристора является анодным выходом первого полупроводникового блока, катодным выходом которого является катодный выход неуправляемого выпрямителя. Управляющий электрод четвертого тиристора подключен к первому зажиму накопительного конденсатора. In the second embodiment, the first semiconductor rectifier unit includes an uncontrolled diode rectifier and a fourth thyristor connected to the anode direct current output of the uncontrolled rectifier by a cathode. And the anode of the fourth thyristor is the anode output of the first semiconductor unit, the cathode output of which is the cathode output of an uncontrolled rectifier. The control electrode of the fourth thyristor is connected to the first terminal of the storage capacitor.

Новым в данном устройстве является то, что в него дополнительно включены два пусковых диода, реле времени, второй полупроводниковый выпрямительный блок, тиристорный коммутатор и трансформатор напряжения с их связями между собой и другими элементами устройства. New in this device is that it additionally includes two starting diodes, a time relay, a second semiconductor rectifier block, a thyristor switch and a voltage transformer with their connections between themselves and other elements of the device.

Это позволяет обеспечить все условия асинхронного пуска синхронного двигателя и вхождения его в синхронизм в тяжелых условиях пуска и устойчивую его работу в установившемся и динамическом режимах путем перераспределения тока фазы питающей сети между цепью коммутатора и обмоткой возбуждения двигателя. This allows you to provide all the conditions for asynchronous start-up of a synchronous motor and its synchronization in severe start-up conditions and its stable operation in steady and dynamic modes by redistributing the current of the supply network phase between the switch circuit and the motor excitation winding.

Сказанное позволяет сделать вывод о причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков и достигаемым техническим результатом. The foregoing allows us to conclude that there is a causal relationship between the totality of essential features and the achieved technical result.

На фиг. 1 приведена схема устройства возбуждения синхронного двигателя, являющаяся аналогом заявляемого технического решения; на фиг. 2 схема устройства возбуждения синхронного двигателя, разработанная фирмой "Сименс" и являющаяся прототипом заявляемого технического решения; на фиг. 3 схема заявляемого регулятора возбуждения синхронного двигателя с первым вариантом исполнения первого полупроводникового выпрямительного блока, обеспечивающего регулирование возбуждения по напряжению; на фиг. 4 схема заявляемого регулятора возбуждения синхронного двигателя со вторым вариантом исполнения первого полупроводникового выпрямительного блока. In FIG. 1 shows a diagram of the excitation device of a synchronous motor, which is an analog of the claimed technical solution; in FIG. 2 is a diagram of a synchronous motor excitation device developed by Siemens and is a prototype of the claimed technical solution; in FIG. 3 is a diagram of the inventive synchronous motor excitation regulator with a first embodiment of a first semiconductor rectifying unit providing voltage excitation regulation; in FIG. 4 diagram of the inventive excitation controller of a synchronous motor with a second embodiment of the first semiconductor rectifier block.

Регулятор возбуждения синхронного двигателя 1, содержащего трехфазную обмотку статора (фазы A, B, C) 2, две фазы (фазы A и B) которой предназначены для непосредственного подключения через автоматический выключатель 3 к питающей сети 4, и обмотку 5 возбуждения с зажимами 6, 7 включает в себя (фиг. 3 и 4) один полупроводниковый выпрямительный блок 8, подключенный зажимами 9, 10 постоянного тока к обмотке 5 возбуждения двигателя 1, два пусковых резистора 11, 12, два пусковых тиристора 13, 14 и защитный тиристор 15. The excitation regulator of a synchronous motor 1, containing a three-phase stator winding (phases A, B, C) 2, two phases (phases A and B) of which are intended for direct connection through a circuit breaker 3 to the power supply 4, and the field winding 5 with clamps 6, 7 includes (Figs. 3 and 4) one semiconductor rectifier block 8 connected by DC clamps 9, 10 to the field winding 5 of the motor 1, two starting resistors 11, 12, two starting thyristors 13, 14 and a protective thyristor 15.

Дополнительно в него введены два пусковых диода 16, 17, реле времени 18, второй полупроводниковый выпрямительный блок 19, тиристорный коммутатор 20 и трансформатор 21 напряжения. Указанный трансформатор 21 выполнен трехобмоточным с одной первичной 22 и двумя вторичными 23, 24 понижающими обмотками. Одна из последних (обмотка 23) подключена зажимами 25, 26 к одноименным входным зажимам переменного тока первого полупроводникового выпрямительного блока 8. Пусковые диоды 16, 17 и первый пусковой резистор 11 образуют первую пусковую последовательную цепь таким образом, что первый зажим 27 первого пускового резистора 11 подключен к катоду первого пускового диода 16. Второй зажим 28 указанного резистора 11 подключен к аноду второго пускового диода 17, а третий, средний, зажим 29 этого резистора 11 соединен со средним зажимом 30 второго пускового резистора 12, образующего с первыми двумя пусковыми тиристорами 13, 14 вторую пусковую последовательную цепь так, что один зажим 31 этого резистора 12 соединен с анодом первого пускового тиристора 13, а второй его зажим 32 соединен с катодом второго пускового тиристора 14. При этом каждый средний зажим 29, 30 каждого из указанных резисторов 11, 12 делит соответствующий резистор на неравные части таким образом, что сопротивление левой части (зажимы 27, 29) первого резистора 11, соединенной с катодом первого пускового диода 16, и сопротивление паровой части (зажимы 30, 32) второго резистора 12, соединенной с катодом второго пускового тиристора 14, составляют величину, много меньшую величины сопротивления другой части соответствующегшо резистора 11, 12 (соответственно зажимы 29, 28 резистора 11 и зажимы 31, 30 резистора 12). Обе указанные пусковые последовательные цепи (элементы 16, 11, 17 и 13, 12, 14) соединены параллельно между собой и подключены общими зажимами 33, 34 к обмотке 5 возбуждения двигателя 1 (зажим 33 к зажиму 6 и зажим 34 к зажиму 7) так, что общий их зажим 33, образованный анодом первого пускового диода 16 и катодом первого пускового тиристора 13, объединен с анодным выходом 9 первого полупроводникового выпрямительного блока 8, а другой общий зажим 34 обеих пусковых цепей, образованный катодом второго пускового диода 17 и анодом второго пускового тиристора 14, объединен с катодным выходом 10 первого полупроводникового выпрямительного блока 8. In addition, two starting diodes 16, 17, a time relay 18, a second semiconductor rectifier block 19, a thyristor switch 20 and a voltage transformer 21 are introduced into it. The specified transformer 21 is made tri-winding with one primary 22 and two secondary 23, 24 lowering windings. One of the latter (winding 23) is connected by clamps 25, 26 to the AC input terminals of the first semiconductor rectifier block 8. The starting diodes 16, 17 and the first starting resistor 11 form the first starting series circuit so that the first terminal 27 of the first starting resistor 11 connected to the cathode of the first starting diode 16. The second terminal 28 of the indicated resistor 11 is connected to the anode of the second starting diode 17, and the third, middle, terminal 29 of this resistor 11 is connected to the middle terminal 30 of the second starting resistor 12, forming with the first two starting thyristors 13, 14 a second starting series circuit so that one terminal 31 of this resistor 12 is connected to the anode of the first starting thyristor 13, and its second terminal 32 is connected to the cathode of the second starting thyristor 14. Moreover, each middle terminal 29, 30 of each of these resistors 11, 12 divides the corresponding resistor into unequal parts so that the resistance of the left part (terminals 27, 29) of the first resistor 11 connected to the cathode of the first starting diode 16 and the resistance of the vapor part (terminals 30, 32 ) the second resistor 12 connected to the cathode of the second starting thyristor 14, make up a value much less than the resistance of the other part of the corresponding resistor 11, 12 (respectively, terminals 29, 28 of the resistor 11 and terminals 31, 30 of the resistor 12). Both of these starting series circuits (elements 16, 11, 17 and 13, 12, 14) are connected in parallel with each other and are connected by common terminals 33, 34 to the motor excitation winding 5 of terminal 1 (terminal 33 to terminal 6 and terminal 34 to terminal 7) so that their common clamp 33, formed by the anode of the first starting diode 16 and the cathode of the first starting thyristor 13, is combined with the anode output 9 of the first semiconductor rectifier block 8, and another common clip 34 of both starting circuits, formed by the cathode of the second starting diode 17 and the anode of the second starting thyristor 14, integrate ene with cathode output 10 of the first semiconductor rectifier unit 8.

Общий средний зажим 35 обоих пусковых резисторов 11, 12 соединен с катодом защитного тиристора 15, анод которого подключен к первому зажиму 36 другой вторичной обмотки 24 трансформатора 21 напряжения. Другой зажим 37 этой обмотки 24 подключен к первому общему зажиму 33 обеих пусковых последовательных цепей. The common middle terminal 35 of both starting resistors 11, 12 is connected to the cathode of the protective thyristor 15, the anode of which is connected to the first terminal 36 of the other secondary winding 24 of the voltage transformer 21. Another terminal 37 of this winding 24 is connected to a first common terminal 33 of both starting series circuits.

Цепь управления каждого из двух пусковых тиристоров 13, 14 включает в себя встречно последовательно соединенные анодами стабилитрон 38 (39) и диод 40 (41). При этом катод каждого из последних управляющих диодов 40, 41 подключен к управляющему электроду соответствующего пускового тиристора 13, 14. А катод каждого из стабилитронов 38 (39) подключен к аноду 31 (34) соответствующего пускового тиристора 13 (14). The control circuit of each of the two starting thyristors 13, 14 includes a zener diode 38 (39) and a diode 40 (41) counterclockwise connected by anodes. In this case, the cathode of each of the last control diodes 40, 41 is connected to the control electrode of the corresponding starting thyristor 13, 14. And the cathode of each of the zener diodes 38 (39) is connected to the anode 31 (34) of the corresponding starting thyristor 13 (14).

Кроме того, один зажим 42 обмотки питания реле времени 18, являющийся первым входом 42 регулятора, подключен к одной из двух фаз (к фазе B) обмотки 2 статора двигателя 1. А другой зажим 43 обмотки питания реле времени 18, являющийся вторым входом 43 регулятора, предназначен для непосредственного подключения ( через автоматический выключатель 3) к третьей фазе (фазе C) питающей сети 4, и, кроме того, подключен к первому зажиму 43 переменного тока второго полупроводникового выпрямительного блока 19, являющегося однофазным полууправляемым выпрямителем 19, каждая цепь которого содержит согласно последовательно включенные тиристор 44(45) и диод 46(47). При этом зажимы постоянного тока указанного выпрямителя 19, образованные один 48 анодными зажимами его диодов 46, 47 и другой 49 катодными зажимами его тиристоров 44, 45, подключены к зажимам 6, 7 обмотки 5 возбуждения двигателя 1 так, что анодный выход 48 указанного выпрямителя 19 является общим с анодным выходом 9 первого полупроводникового выпрямительного блока 8. Катодный выход 49 выпрямителя 19 является общим с катодным выходом 10 первого полупроводникового выпрямителя блока 8. In addition, one terminal 42 of the power winding of the time relay 18, which is the first input 42 of the controller, is connected to one of two phases (phase B) of the winding 2 of the stator of the motor 1. And the other terminal 43 of the power winding of the relay of time 18, which is the second input 43 of the controller , is intended for direct connection (via a circuit breaker 3) to the third phase (phase C) of the supply network 4, and, in addition, is connected to the first AC terminal 43 of the second semiconductor rectifier block 19, which is a single-phase semi-controlled rectifier 19, to zhdaya circuit which comprises a series connection of a thyristor according to 44 (45) and diode 46 (47). In this case, the DC clamps of said rectifier 19, formed by 48 anode clamps of its diodes 46, 47 and the other 49 by cathode clamps of its thyristors 44, 45, are connected to clamps 6, 7 of the excitation winding 5 of motor 1 so that the anode output 48 of said rectifier 19 is common with the anode output 9 of the first semiconductor rectifier unit 8. The cathode output 49 of the rectifier 19 is common with the cathode output 10 of the first semiconductor rectifier unit 8.

Цепь управления каждого тиристора 44, 45 указанного выпрямителя 19 содержит диод 50(51), каждый из которых подключен к управляющему электроду соответствующего тиристора 44(45), анод 52(53) каждого из которых через соответствующий нормально открытый контакт 54(55) реле времени 18 соединен с анодом 56(57) соответствующего управляющего диода 50(51). А второй зажим 58 переменного тока выпрямителя 19, являющийся третьим входом 58 регулятора, подключен к третьей фазе (фазе C) обмотки 2 статора двигателя 1. При этом анод 56(57) каждого управляющего диода 50(51) выпрямителя 19 соединен с анодом 56(57) соответствующего диода 59(60) пары управляющих диодов 59, 60 первого полупроводникового выпрямительного блока 8, общий катодный зажим 61 которых соединен с анодом управляющего диода 62 защитного тиристора 15 и с одним из зажимов 63 накопительного конденсатора 64. Другой зажим 65 последнего подключен к анодному выходу 9 постоянного тока первого полупроводникового выпрямительного блока 8. The control circuit of each thyristor 44, 45 of the specified rectifier 19 contains a diode 50 (51), each of which is connected to the control electrode of the corresponding thyristor 44 (45), the anode 52 (53) of each of which through a corresponding normally open terminal 54 (55) of the time relay 18 is connected to the anode 56 (57) of the corresponding control diode 50 (51). And the second AC terminal 58 of the rectifier 19, which is the third input 58 of the controller, is connected to the third phase (phase C) of the winding 2 of the stator of the motor 1. Moreover, the anode 56 (57) of each control diode 50 (51) of the rectifier 19 is connected to the anode 56 ( 57) the corresponding diode 59 (60) a pair of control diodes 59, 60 of the first semiconductor rectifier block 8, the common cathode clamp 61 of which is connected to the anode of the control diode 62 of the protective thyristor 15 and with one of the terminals 63 of the storage capacitor 64. The other terminal 65 of the latter is connected to anode output 9 direct current of the first semiconductor rectifier unit 8.

К управляющему электроду защитного тиристора 15 подключен катод его управляющего диода 62. The cathode of its control diode 62 is connected to the control electrode of the protective thyristor 15.

Тиристорный коммутатор 20 выполнен однофазным и включает в себя встречно параллельно соединенные тиристоры 66, 67, общими зажимами 68, 69 подключенные к зажимам переменного тока (зажим 68 к зажиму 43, зажим 69 к зажиму 58) полууправляемого выпрямителя 19. The thyristor switch 20 is single-phase and includes counter-connected thyristors 66, 67, common terminals 68, 69 connected to the AC terminals (terminal 68 to terminal 43, terminal 69 to terminal 58) of a semi-controlled rectifier 19.

Управляющие цепи тиристоров 66, 67 коммутатора 20 включают в себя, каждая, последовательно соединенные диод 70(71) и резистор 72(73), свободным зажимом 74(75) подключенный к управляющему электроду соответствующего тиристора 66(67). Свободные анодные зажимы указанных диодов 70(71) объединены в общий зажим 76, подключенный к первому зажиму 77 регулируемого резистора 78, второй зажим 79 которого подключен к другому общему зажиму 80, образованному катодами другой пары диодов 81, 82. Каждый из последних своим анодом подключен к аноду зажим 68(зажим 69) соответствующего тиристора 66(67) коммутатора 20. Третий подвижный зажим 83 регулируемого резистора 78 через нормально закрытый контакт 84 реле 18 времени соединен со вторым зажимом 79 регулируемого резистора 78. The control circuits of the thyristors 66, 67 of the switch 20 include, in series, a diode 70 (71) and a resistor 72 (73), a free clip 74 (75) connected to the control electrode of the corresponding thyristor 66 (67). The free anode clamps of these diodes 70 (71) are combined into a common clamp 76 connected to the first clamp 77 of the adjustable resistor 78, the second clamp 79 of which is connected to another common clamp 80 formed by the cathodes of the other pair of diodes 81, 82. Each of the latter is connected by its anode to the anode, terminal 68 (terminal 69) of the corresponding thyristor 66 (67) of the switch 20. The third movable terminal 83 of the adjustable resistor 78 is connected through a normally closed terminal 84 of the time relay 18 to the second terminal 79 of the adjustable resistor 78.

Первичная обмотка 22 трансформатора 21 напряжения (зажимы 85, 86) предназначена для непосредственного подключения (через автоматический выключатель 3) к питающей сети 4 и, соответственно к первому 42 и второму 43 входам регулятора. The primary winding 22 of the voltage transformer 21 (terminals 85, 86) is intended for direct connection (via a circuit breaker 3) to the supply network 4 and, respectively, to the first 42 and second 43 inputs of the controller.

Первый полупроводниковый выпрямительный блок 8 выполнен в двух вариантах. В первом варианте (фиг.3) он является полууправляемым однофазным выпрямителем 87, к управляющему электроду каждого из тиристоров 88, 89 которого подключен катод соответствующего диода 90, 91. Аноды указанных диодов 90, 91 объединены и подключены общим зажимом 92 к первому зажиму 63 накопительного конденсатора 64. Выходы 93, 94 постоянного тока указанного выпрямителя 87, образованные, соответственно, общим анодным зажимом 93 его диодов 95, 96 и общим катодным зажимом 94 его тиристоров 88, 89, являются анодным 9 и катодным 10 выходами первого полупроводникового выпрямительного блока 8. The first semiconductor rectifier block 8 is made in two versions. In the first embodiment (Fig. 3), it is a semi-controlled single-phase rectifier 87, to the control electrode of each of the thyristors 88, 89 of which are connected to the cathode of the corresponding diode 90, 91. The anodes of these diodes 90, 91 are combined and connected by a common terminal 92 to the first terminal 63 of the storage of the capacitor 64. The DC outputs 93, 94 of the specified rectifier 87, formed respectively by the common anode clip 93 of its diodes 95, 96 and the common cathode clip 94 of its thyristors 88, 89, are the anode 9 and cathode 10 outputs of the first semiconductor ryamitelnogo unit 8.

Во втором варианте (фиг.4) первый полупроводниковый выпрямительный блок 8 включает в себя неуправляемый диодный выпрямитель 97 с диодами 98, 99, 100, 101 и четвертый тиристор 102, катодом подключенный к анодному выходу 103 постоянного тока неуправляемого выпрямителя 97. А анод четвертого тиристора 102 является анодным выходом 9 первого полупроводникового блока 8, катодным выходом которого является катодный выход неуправляемого выпрямителя 97. In the second embodiment (Fig. 4), the first semiconductor rectifier unit 8 includes an uncontrolled diode rectifier 97 with diodes 98, 99, 100, 101 and a fourth thyristor 102, connected to the anode output 103 of the direct current 103 of an uncontrolled rectifier 97. And the anode of the fourth thyristor 102 is the anode output 9 of the first semiconductor unit 8, the cathode output of which is the cathode output of an uncontrolled rectifier 97.

Управляющий электрод четвертого тиристора 102 подключен к первому зажиму 63 накопительного конденсатора 64. The control electrode of the fourth thyristor 102 is connected to the first terminal 63 of the storage capacitor 64.

Работу предлагаемого устройства проанализируем на примере конкретного электропривода с синхронным двигателем типа ДСК-12-24-12У4 для компрессоров типа ВП-20/8М, установленных в компрессорных сортировочных горок на Октябрьской железной дороге. We will analyze the operation of the proposed device using a specific electric drive with a synchronous motor like DSK-12-24-12U4 for compressors of the VP-20 / 8M type installed in compressor sorting slides on the Oktyabrskaya Railway.

В качестве реле 18 времени (фиг.3, 4) может быть использовано, например, электронное реле времени серии ВД с диапазоном выдержки времени от 0,1 сек. до 10 мин. (см. Справочник по автоматизированному электроприводу под ред. В. А. Елисеева и А.В. Шинянского М.Энергоатомиздат, 1983, с. 109-110)
Описываемое устройство работает следующим образом.As a time relay 18 (FIGS. 3, 4), for example, an electronic time relay of the VD series with a time delay range of 0.1 sec. Can be used. up to 10 minutes (see. Handbook of an automated electric drive under the editorship of V. A. Eliseev and A. V. Shinyansky M. Energoatomizdat, 1983, p. 109-110)
The described device operates as follows.

1. Режим пуска синхронного двигателя. При включении автоматического выключателя 3 (фиг. 3, 4) питание подается непосредственно на фазы A и B обмотки 2 статора синхронного двигателя 1. А на фазу C статора питания подается через полностью открытые тиристоры 66, 67 тиристорного коммутатора 20, к которым при включении автомата 3 прикладывается питающее напряжение фазы C питающей сети 4 через зажимы 43, 58 регулятора. 1. The starting mode of the synchronous motor. When the circuit breaker 3 is turned on (Fig. 3, 4), power is supplied directly to phases A and B of winding 2 of the stator of synchronous motor 1. And to phase C of the power stator, it is supplied through fully open thyristors 66, 67 of thyristor switch 20, to which when the machine is turned on 3, the supply voltage of phase C of the supply network 4 is applied through the terminals 43, 58 of the controller.

При этом к работе сразу же подключается реле 18 времени, контакты 54, 55 и 84 которого срабатывают через 4 сек. для данного типа привода. В течение этого времени двигатель 1 разгоняется в режиме асинхронного двигателя до подсинхронной скорости. При этом, так как нормально открытые контакты 54, 55 реле времени еще не сработали, полууправляемый выпрямитель 19 остается не включенным в работу. А обмотка 5 возбуждения двигателя 1 оказывается замкнутой либо на резистор 11, либо на резистор 12 в зависимости от полярности напряжения на зажимах 6, 7 обмотки 5 возбуждения. At the same time, a time relay 18 is immediately connected, the contacts 54, 55 and 84 of which are activated after 4 seconds. for this type of drive. During this time, motor 1 accelerates in asynchronous motor mode to sub-synchronous speed. Moreover, since the normally open contacts 54, 55 of the time relay have not yet tripped, the semi-controlled rectifier 19 remains not included in the operation. And the excitation winding 5 of the motor 1 is closed either to the resistor 11 or to the resistor 12 depending on the polarity of the voltage at the terminals 6, 7 of the excitation winding 5.

При полярности, указанной на фиг.3, 4 без скобок, в работу включается первая пусковая диодно-резисторная цепочка ((+)зажима 6 обмотки 5 возбуждения зажим 33 диод 16 резистор 11- диод 17 зажим 34 -(-) зажима 7 обмотки 5 возбуждения). With the polarity indicated in Figs. 3 and 4 without brackets, the first starting diode-resistor circuit ((+) of the clamp 6 of the winding 5 of the excitation clamp 33 diode 16 resistor 11-diode 17 clamp 34 - (-) of the clamp 7 of the winding 5 is turned on. excitement).

При смене полярности зажимов 6, 7 обмотки 5 возбуждения на обратную, указанную на фиг. 3, 4 в скобках, в работу вступает вторая пусковая тиристорно-резисторная цепь. При этом стабилитроны 39 и 40 пробиваются положительным значением напряжения, прикладываемого к ним от обмотки 5 возбуждения, в результате чего создаются цепи управления тиристорами 13, 14 (зажим 31(34)-стабилитрон 38(39) диод 40(41) управляющий электрод тиристора 13(14) зажим 31(34). В результате тиристоры 13, 14 открываются и пропускают обратную полуволну напряжения обмотки 5 возбуждения через сопротивление 12. При этом диоды 16, 17 этой же полуволной напряжения запираются. When the polarity of the terminals 6, 7 of the field winding 5 is reversed, as shown in FIG. 3, 4 in brackets, the second starting thyristor-resistor circuit comes into operation. In this case, the zener diodes 39 and 40 break through the positive value of the voltage applied to them from the excitation winding 5, as a result of which the control circuits of the thyristors 13, 14 (clamp 31 (34) -stabilitron 38 (39) diode 40 (41) control thyristor electrode 13 are created (14) clamp 31 (34). As a result, the thyristors 13, 14 open and pass the reverse half-wave of the voltage of the field winding 5 through the resistance 12. In this case, the diodes 16, 17 of the same half-wave voltage are locked.

Величина сопротивления каждого из резисторов 11, 12 при этом в 15-20 раз больше активного сопротивления обмотки 5 возбуждения
Перемычка 29, 30 при этом обеспечивает надежное закрытие тиристорно-резисторной цепочки 33-13-12-14-34 при смене полярности напряжения на обмотке 5 возбуждения на первоначальную (без скобок).The resistance value of each of the resistors 11, 12 is 15-20 times greater than the active resistance of the field winding 5
The jumper 29, 30 at the same time provides reliable closure of the thyristor-resistor chain 33-13-12-14-34 when changing the polarity of the voltage on the field winding 5 to the original (without brackets).

Тогда, так как сопротивление левой части 27, 29 резистора и правой части 30, 32 резистора 12 много меньше (например в 5 раз), чем, соответственно, их правая часть (29, 28 резистора 11), и левая часть (31, 30 резистора 12), то прямая полуволна напряжения (без скобок) создает контур тока, встречный рабочему току тиристора 14; а именно: зажим 6 обмотки 5 возбуждения зажим 33, диод 16 левая часть 27, 29 резистора 11, перемычка 29, 30 правая часть 30, 32 резистора 12 тиристор 14 зажим 34 зажим 7 обмотки 5 возбуждения. Это обеспечивает надежное закрытие тиристорно-резисторной пусковой цепи в период работы диодно-резисторной пусковой цепи. Частота переключений обеих указанных пусковых цепей будет определяться частотой скольжения. Кроме того, поскольку в течение первых 4 сек. после включения автомата 3 нормально закрытый контакт 84 реле времени 18 остается замкнутым, то часть сопротивления резистора 78 оказывается зашунтированный указанным контактом 84. А цепь управления тиристоров 66(67) будет создаваться, соответственно, для тиристора 66 по цепи: (+) зажима 68 диод 81 зажимы 80,79 нормально закрытый контакт 84 реле 18 времени зажим 83 резистора 78 зажимы 77,76 диод 70 - резистор 72 зажим 74 управляющий электрод тиристора 66. Then, since the resistance of the left part 27, 29 of the resistor and the right part 30, 32 of the resistor 12 is much less (for example, 5 times) than, respectively, their right side (29, 28 of the resistor 11) and the left part (31, 30 resistor 12), then the direct voltage half-wave (without brackets) creates a current loop that is counter to the operating current of the thyristor 14; namely: terminal 6 of the field winding 5 terminal 33, diode 16 left side 27, 29 of the resistor 11, jumper 29, 30 right side 30, 32 of the resistor 12 thyristor 14 terminal 34 terminal 7 of the field coil 5. This ensures reliable closing of the thyristor-resistor starting circuit during the operation of the diode-resistor starting circuit. The switching frequency of both of these starting circuits will be determined by the slip frequency. In addition, since during the first 4 sec. after turning on the automaton 3, the normally closed contact 84 of the time relay 18 remains closed, then part of the resistance of the resistor 78 is shunted by the indicated contact 84. A control circuit of the thyristors 66 (67) will be created, respectively, for the thyristor 66 through the circuit: (+) terminal 68 diode 81 terminals 80.79 normally closed terminal 84 time relay 18 terminal 83 resistor 78 terminals 77.76 diode 70 - resistor 72 terminal 74 thyristor 66 control electrode.

Для тиристора 67 по аналогичной цепи, но с использованием диодов 82, 71 и резистора 73. For thyristor 67 in a similar circuit, but using diodes 82, 71 and resistor 73.

Таким образом, во время пуска ток фазы C обмотки 2 статора двигателя 1 никуда не ответвляется и проходит непосредственно на фазу C двигателя через открытые тиристоры 66, 67 коммутатора 20. Thus, during start-up, the phase C current of the stator winding 2 of the motor 1 does not branch out anywhere and passes directly to the motor phase C through the open thyristors 66, 67 of the switch 20.

2. Рабочий режим. По истечении 4 сек. замыкаются нормально открытые контакты 54, 55 реле времени 18, а нормально закрытый его контакт 84 открывается. 2. The operating mode. After 4 seconds Normally open contacts 54, 55 of the time relay 18 are closed, and its normally closed contact 84 opens.

В результате питание в обмотку 5 возбуждения поступает из питающей сети 4 через выпрямитель 19 и первый полупроводниковый блок 8. А именно: с закрытием нормально открытых контактов 54, 55 реле 18 времени создаются цепи управления тиристоров 44 и 45 через диоды 50, 51 при положительной полуволне напряжения, прикладываемого к соответствующему тиристору. As a result, power is supplied to the field winding 5 from the supply network 4 through the rectifier 19 and the first semiconductor block 8. Namely: by closing the normally open contacts 54, 55 of the time relay 18, control circuits of thyristors 44 and 45 are created via diodes 50, 51 at a positive half-wave voltage applied to the corresponding thyristor.

Одновременно создается цепь управления для полупроводникового выпрямительного блока 8 диоды 59 и 60 и цепь управления защитным тиристором 15 через диод 62. At the same time, a control circuit is created for the semiconductor rectifier block 8 diodes 59 and 60 and a control circuit of the protective thyristor 15 through the diode 62.

При этом, так как полупроводниковый блок 8 может быть выполнен в двух вариантах, создается следующие цепи. In this case, since the semiconductor block 8 can be made in two versions, the following circuits are created.

Первый вариант: когда указанный блок является полууправляемым диодно-тиристорным выпрямителем 87 (фиг.3). Тогда пара управляющих диодов 59, 60 дополняется парой диодов 90, 91, управляющих тиристорами 88, 89 выпрямителя 87. The first option: when the specified unit is a semi-controlled diode-thyristor rectifier 87 (figure 3). Then the pair of control diodes 59, 60 is supplemented by a pair of diodes 90, 91, controlling the thyristors 88, 89 of the rectifier 87.

Второй вариант: когда указанный блок 8 включает в себя диодный выпрямитель 97 и последовательно с ним включенный четвертый тиристор 102. Тиристор 102 получает управляющий сигнал через диоды 59, 60. The second option: when the indicated unit 8 includes a diode rectifier 97 and a fourth thyristor 102 connected in series with it. The thyristor 102 receives a control signal through diodes 59, 60.

В результате при обоих вариантах выполнения полупроводникового блока 8 при срабатывании реле 18 времени в работу вступают две системы регулирования возбуждения двигателя 1: по току через выпрямитель 19 и по напряжению - через полупроводниковый блок 8. As a result, in both versions of the semiconductor block 8, when the time relay 18 is activated, two systems for controlling the excitation of the motor 1 come into operation: current through the rectifier 19 and voltage through the semiconductor block 8.

Одновременно с этим, так как открылся нормально закрытый контакт 84 реле 18 времени, то в цепи управления тиристорами 66, 67 включается полное сопротивление резистора 78, то есть суммарная величина сопротивления в этих цепях увеличивается. А это приводит лишь к частичному включению тиристоров 66, 67 в работу в положительную и отрицательную полуволны напряжения на фазе C обмотки 2 статора двигателя 1. At the same time, since the normally closed contact 84 of the time relay 18 was opened, the total resistance of the resistor 78 is turned on in the thyristor control circuit 66, 67, that is, the total resistance value in these circuits increases. And this only leads to the partial inclusion of thyristors 66, 67 in operation in the positive and negative half-waves of voltage in phase C of the winding 2 of the stator of motor 1.

Таким образом, резко возросшее сопротивление цепей управления тиристоров 66, 67 приводит к значительному снижению величины тока, протекающего через эти тиристоры. При этом тиристорный коммутатор 20 обеспечивает наперед заданную степень компаундирования. Thus, the sharply increased resistance of the control circuits of thyristors 66, 67 leads to a significant decrease in the magnitude of the current flowing through these thyristors. Moreover, the thyristor switch 20 provides a predetermined degree of compounding.

В результате ток возбуждения в обмотке 5 двигателя 1 возрастает и двигатель втягивается в синхронизм. As a result, the excitation current in the winding 5 of the motor 1 increases and the motor is pulled into synchronism.

При работе синхронного двигателя на поршневой компрессор (без маховика) возникают низкочастотные колебания момента на валу двигателя, и, как следствие, пульсации тока статора двигателя. В результате возможны провалы напряжения на обмотке возбуждения. А так как полупроводниковый блок 8 получает питание от обмотки 23 трансформатора 21, то обмотка 5 возбуждения подпитывается напряжением от этой обмотки 23 трансформатора 21 через блок 8. When a synchronous motor operates on a reciprocating compressor (without a flywheel), low-frequency fluctuations of the torque occur on the motor shaft, and, as a result, the ripple current of the motor stator. As a result, voltage dips on the field winding are possible. And since the semiconductor unit 8 receives power from the winding 23 of the transformer 21, the excitation winding 5 is energized from this winding 23 of the transformer 21 through the block 8.

В результате создается смешанная регулировка возбуждения двигателя 1: по току через выпрямитель 19 и по напряжению через блок 8. The result is a mixed control of the excitation of the motor 1: current through the rectifier 19 and voltage through the block 8.

0при этом в случае провалов напряжения, питающего обмотку 5 возбуждения, через пусковые диоды 16, 17 первой пусковой цепи создается цепь замыкания тока от ЭДС самоиндукции

Figure 00000004
обмотки 5 возбуждения. Тем самым создаются условия для непрерывного протекания тока возбуждения.0 in this case, in the case of voltage dips supplying the field winding 5, through the starting diodes 16, 17 of the first starting circuit, a circuit is created for closing the current from the self-induction EMF
Figure 00000004
5 excitation windings. This creates the conditions for the continuous flow of the excitation current.

При формировании управляющего контура для защитного тиристора 15, последний открывается положительной полуволной напряжения обмотки 24 трансформатора 21, в результате чего тиристор 14 запирается и цепь протекания тока через тиристорно-резисторную цепь 13-12-14 прерывается. When forming the control circuit for the protective thyristor 15, the latter opens with a positive half-wave voltage of the winding 24 of the transformer 21, as a result of which the thyristor 14 is locked and the current flow through the thyristor-resistor circuit 13-12-14 is interrupted.

В случае, когда совпадают моменты провала напряжения в обмотке возбуждения и момент неполного закрытия тиристора 14 с помощью защитного тиристора 15, создается (в положительную полуволну напряжения) дополнительная цепь закрытия тиристора 14 через диод 16 левую часть 27, 29 резистора 11 - перемычку 29, 30 правую часть 30, 32 резистора 12, так как суммарная величина сопротивления левой части резистора 11 и правой части резистора 12 много меньше величины сопротивления каждого из них. In the case when the moments of the voltage dip in the field winding and the moment of the incomplete closing of the thyristor 14 using the protective thyristor 15 coincide, an additional closing circuit of the thyristor 14 is created (through the diode 16, the left part 27, 29 of the resistor 11 - jumper 29, 30 the right part 30, 32 of the resistor 12, since the total resistance value of the left part of the resistor 11 and the right part of the resistor 12 is much less than the resistance value of each of them.

Следует сказать, что конденсатор 64 предназначен для накопления энергии, которая может быть использована для дополнительной подпитки управляющих цепей полупроводникового блока 8 в случае провалов питающего напряжения в сети 4. It should be said that the capacitor 64 is designed to store energy, which can be used to additionally feed the control circuits of the semiconductor unit 8 in the event of a power failure in the network 4.

Таким образом, все перечисленное позволяет обеспечить надежную и устойчивую работу синхронного двигателя в пусковых и рабочих режимах, особенно в условиях тяжелого пуска и колебаний питающего напряжения без использования специальных возбудителей (мотор-генератор) для питания синхронных двигателей. Thus, all of the above makes it possible to ensure reliable and stable operation of a synchronous motor in starting and operating modes, especially in conditions of heavy starting and fluctuations in the supply voltage without the use of special exciters (motor-generator) for supplying synchronous motors.

В результате в перегрузочных режимах увеличивается перегрузочная способность двигателя (ликвидируются режимы, приводящие к выпаданию из синхронизма) и, как следствие, увеличивается срок службы двигателя. As a result, in the overload conditions, the overload capacity of the engine increases (the modes leading to loss of synchronism are eliminated) and, as a result, the engine service life is increased.

Claims (3)

1. Регулятор возбуждения синхронного двигателя, содержащего трехфазную обмотку статора, две фазы которой предназначены для непосредственного подключения к питающей сети, и обмотку возбуждения, включающий в себя один полупроводниковый выпрямительный блок, подключенный зажимами постоянного тока к обмотке возбуждения двигателя, два пусковых резистора, два пусковых тиристора и защитный тиристор, отличающийся тем, что дополнительно в него введены два пусковых диода, реле времени, второй полупроводниковый выпрямительный блок, тиристорный коммутатор и трансформатор напряжения, выполненный трехобмоточным с одной первичной и двумя вторичными понижающими обмотками, одна из которых подключена к входным зажимам переменного тока первого полупроводникового блока, пусковые диоды и первый пусковой резистор образуют первую пусковую последовательную цепь таким образом, что первый зажим первого пускового резистора подключен к катоду первого пускового диода, второй зажим указанного резистора подключен к аноду второго пускового диода, а третий, средний, зажим этого резистора соединен со средним зажимом второго пускового резистора, образующего с первыми двумя пусковыми тиристорами вторую пусковую последовательную цепь так, что один зажим этого резистора соединен с анодом первого пускового тиристора, а второй его зажим соединен с катодом второго пускового тиристора, при этом каждый средний зажим каждого из указанных резисторов делит соответствующий резистор на неравные части таким образом, что сопротивление левой части первого резистора, соединенной с катодом пускового диода, и сопротивление правой части второго резистора, соединенной с катодом второго пускового тиристора, составляют величину, много меньшую величины сопротивления другой части соответствующего резистора, обе указанные пусковые цепи соединены параллельно между собой и подключены общими зажимами к обмотке возбуждения двигателя так, что общий их зажим, образованный анодом первого пускового диода и катодом первого пускового тиристора, объединен с анодным выходом первого полупроводникового выпрямительного блока, а другой общий зажим обеих пусковых цепей, образованный катодом второго пускового диода и анодом второго пускового тиристора, объединен с катодным выходом первого полупроводникового выпрямительного блока, а общий средний зажим обоих пусковых резисторов соединен с катодом защитного тиристора, анод которого подключен к первому зажиму другой вторичной обмотки трансформатора напряжения, другой зажим которой подключен к первому общему зажиму обеих пусковых цепей, а цепь управления каждого из двух пусковых тиристоров включает в себя встречно последовательно соединенные анодами стабилитрон и диод, причем катод каждого из этих управляющих диодов подключен к управляющему электроду соответствующего пускового тиристора, а катод каждого из стабилитронов подключен к аноду соответствующего пускового тиристора, один зажим обмотки питания реле времени, являющийся первым входом регулятора, подключен к одной из двух фаз обмотки статора двигателя, а другой зажим обмотки питания реле времени, являющийся вторым входом регулятора, предназначен для непосредственного подключения к третьей фазе питающей сети и подключен к первому зажиму переменного тока второго полупроводникового выпрямительного блока, являющегося однофазным полууправляемым выпрямителем, каждая параллельная цепь которого содержит согласно последовательно включенные тиристор и диод, причем зажимы постоянного тока указанного выпрямителя, образованные один анодными зажимами его диодов и другой катодными зажимами его тиристоров, подключены к зажимам обмотки возбуждения двигателя так, что анодный выход указанного выпрямителя является общим с анодным выходом первого полупроводникового выпрямительного блока, а катодный выход выпрямителя является общим с катодным выходом первого полупроводникового выпрямительного блока, а цепь управления каждого тиристора указанного выпрямителя содержит диод, каждый из которых подключен к управляющему электроду соответствующего тиристора, анод каждого из которых через соответствующий нормально открытый контакт реле времени соединен с анодом соответствующего управляющего диода, а второй зажим переменного тока выпрямителя, являющийся третьим входом регулятора, подключен к третьей фазе обмотки статора двигателя, при этом анод каждого управляющего диода выпрямителя соединен с анодом соответствующего диода пары управляющих диодов первого полупроводникового выпрямительного блока, общий катодный зажим которых соединен с анодом управляющего диода защитного тиристора и с одним из зажимов накопительного конденсатора, другой зажим которого подключен к анодному выходу постоянного тока первого полупроводникового выпрямительного блока, а к управляющему электроду защитного тиристора подключен катод его управляющего диода, тиристорный коммутатор выполнен однофазным и включает в себя встречно параллельно соединенные тиристоры, общими зажимами подключенные к зажимам переменного тока полууправляемого выпрямителя, а управляющие цепи тиристоров коммутатора включают в себя, каждая, последовательно соединенные диод и резистор, свободным зажимом подключенный к управляющему электроду соответствующего тиристора, причем свободные анодные зажимы указанных диодов объединены в общий зажим, подключенный к первому зажиму регулируемого резистора, второй зажим которого подключен к другому общему зажиму, образованному катодами другой пары диодов, каждый из которых своим анодом подключен к аноду соответствующего тиристора коммутатора, а третий подвижный зажим регулируемого резистора через нормально закрытый контакт реле времени соединен с вторым зажимом регулируемого резистора, первичная обмотка трансформатора напряжения предназначена для непосредственного подключения к питающей сети и, соответственно, к первому и второму входам регулятора. 1. The excitation regulator of a synchronous motor containing a three-phase stator winding, two phases of which are designed to be directly connected to the supply network, and an excitation winding, which includes one semiconductor rectifier block connected by DC clamps to the motor excitation winding, two starting resistors, two starting resistors thyristor and protective thyristor, characterized in that in addition two starting diodes, a time relay, a second semiconductor rectifier block, thyristor are introduced into it a switch and a voltage transformer made with three windings with one primary and two secondary step-down windings, one of which is connected to the AC input terminals of the first semiconductor block, the starting diodes and the first starting resistor form the first starting series circuit so that the first terminal of the first starting resistor is connected to the cathode of the first starting diode, the second terminal of the indicated resistor is connected to the anode of the second starting diode, and the third, middle, terminal of this resistor is connected with the middle clamp of the second starting resistor, forming the second starting series circuit with the first two starting thyristors so that one clamp of this resistor is connected to the anode of the first starting thyristor, and its second clamp is connected to the cathode of the second starting thyristor, with each middle clamp of each of these resistors divides the corresponding resistor into unequal parts so that the resistance of the left side of the first resistor connected to the cathode of the starting diode, and the resistance of the right side of the second about the resistor connected to the cathode of the second starting thyristor, make up a value much less than the resistance of the other part of the corresponding resistor, both of these starting circuits are connected in parallel with each other and connected by common clamps to the motor excitation winding so that their common clamp formed by the anode of the first starting diode and the cathode of the first starting thyristor, combined with the anode output of the first semiconductor rectifier unit, and the other common clamp of both starting circuits formed by the cathode in of the second starting diode and the anode of the second starting thyristor, combined with the cathode output of the first semiconductor rectifier unit, and the common middle terminal of both starting resistors is connected to the cathode of the protective thyristor, the anode of which is connected to the first terminal of the other secondary winding of the voltage transformer, the other terminal of which is connected to the first common the clamp of both starting circuits, and the control circuit of each of the two starting thyristors includes a zener diode and a diode counterclockwise connected by anodes, the cathode of each of these control diodes is connected to the control electrode of the corresponding starting thyristor, and the cathode of each of the zener diodes is connected to the anode of the corresponding starting thyristor, one time winding power supply terminal, which is the first input of the controller, is connected to one of the two phases of the motor stator winding, and the other terminal of the power winding of the time relay, which is the second input of the controller, is designed to be directly connected to the third phase of the supply network and is connected to the first terminal of the alternating current the current of the second semiconductor rectifier unit, which is a single-phase semi-controlled rectifier, each parallel circuit of which contains a thyristor and a diode in series, and the DC clamps of the rectifier, formed by one anode clamps of its diodes and the other by the cathode clamps of its thyristors, are connected to the terminals of the motor excitation winding so that the anode output of the specified rectifier is common with the anode output of the first semiconductor rectifier unit, and The rectifier’s cathode output is shared with the cathode output of the first semiconductor rectifier block, and the control circuit of each thyristor of this rectifier contains a diode, each of which is connected to the control electrode of the corresponding thyristor, each of which is connected to the anode of the corresponding control diode through the corresponding normally open contact of the time relay and the second rectifier AC clamp, which is the third input of the regulator, is connected to the third phase of the stator winding of the motor at the same time, the anode of each control diode of the rectifier is connected to the anode of the corresponding diode of the pair of control diodes of the first semiconductor rectifier unit, the common cathode clamp of which is connected to the anode of the control diode of the protective thyristor and with one of the clamps of the storage capacitor, the other clamp of which is connected to the anode output of the direct current the first semiconductor rectifier unit, and the cathode of its control diode, thyristor commutator, is connected to the control electrode of the protective thyristor the torus is single-phase and includes parallel-connected thyristors connected by common terminals to the AC terminals of a semi-controlled rectifier, and the control circuits of the thyristors of the switch include each diode and resistor connected in series, with a free terminal connected to the control electrode of the corresponding thyristor, and free the anode clamps of these diodes are combined into a common clamp connected to the first clamp of an adjustable resistor, the second clamp of which is connected to the common terminal formed by the cathodes of another pair of diodes, each of which is connected by its anode to the anode of the corresponding thyristor of the switch, and the third movable terminal of the adjustable resistor is connected through a normally closed contact of the time relay to the second terminal of the adjustable resistor, the primary winding of the voltage transformer is designed to be directly connected to supply network and, accordingly, to the first and second inputs of the regulator. 2. Регулятор по п.1, отличающийся тем, что первый полупроводниковый выпрямительный блок является полууправляемым однофазным выпрямителем, к управляющему электроду каждого из тиристоров которого подключен катод соответствующего управляющего диода, причем аноды указанных диодов объединены и подключены общим зажимом к первому зажиму накопительного конденсатора, а выходы постоянного тока указанного выпрямителя, образованные, соответственно, общим анодным зажимом его диодов и общим катодным зажимом его тиристоров, являются анодным и катодным выходами первого полупроводникового блока. 2. The controller according to claim 1, characterized in that the first semiconductor rectifier unit is a semi-controlled single-phase rectifier, to the control electrode of each of the thyristors of which a cathode of the corresponding control diode is connected, the anodes of these diodes being combined and connected by a common clamp to the first clamp of the storage capacitor, and the DC outputs of the rectifier, formed, respectively, by the common anode clamp of its diodes and the common cathode clamp of its thyristors, are anode and one of the outputs of the first semiconductor block. 3. Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что первый полупроводниковый выпрямительный блок включает в себя неуправляемый диодный выпрямитель и четвертый тиристор, катодом подключенный к анодному выходу постоянного тока неуправляемого выпрямителя, а анод четвертого тиристора является анодным выходом первого полупроводникового блока, катодным выходом которого является катодный выход неуправляемого выпрямителя, а управляющий электрод четвертого тиристора подключен к первому зажиму накопительного конденсатора. 3. The regulator according to claim 1, characterized in that the first semiconductor rectifier block includes an uncontrolled diode rectifier and a fourth thyristor, a cathode connected to the direct current anode output of an uncontrolled rectifier, and the fourth thyristor anode is the anode output of the first semiconductor block, whose cathode output is the cathode output of an uncontrolled rectifier, and the control electrode of the fourth thyristor is connected to the first terminal of the storage capacitor.
RU95113558A 1995-07-31 1995-07-31 Synchronous motor field regulator RU2084075C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95113558A RU2084075C1 (en) 1995-07-31 1995-07-31 Synchronous motor field regulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95113558A RU2084075C1 (en) 1995-07-31 1995-07-31 Synchronous motor field regulator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2084075C1 true RU2084075C1 (en) 1997-07-10
RU95113558A RU95113558A (en) 1997-08-10

Family

ID=20170769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95113558A RU2084075C1 (en) 1995-07-31 1995-07-31 Synchronous motor field regulator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2084075C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU173733U1 (en) * 2017-01-19 2017-09-07 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") A matching transformer control device in a synchronous motor excitation system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Глебов И.А., Логинов С.И. Системы возбуждения и регулирования синхронных двигателей. - Энергия, Ленинградское отд-е, 1972, с. 50, рис. 4-1, с. 51. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU173733U1 (en) * 2017-01-19 2017-09-07 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") A matching transformer control device in a synchronous motor excitation system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5969957A (en) Single phase to three phase converter
RU2543617C2 (en) Electrodynamic brake for general-purpose electric motor
US6239582B1 (en) Motor vehicle alternator having a single voltage sensor and a half-wave controlled rectifier bridge for increasing output
US4100469A (en) Hybrid motor starter
EP0595191A1 (en) A voltage regulator for an electrical generator, particularly an alternator
EP2044684B3 (en) Variable voltage supply system
RU2084075C1 (en) Synchronous motor field regulator
US4517507A (en) Multiple output alternator system
US3546550A (en) Control circuit for braking speed control of induction motor
KR830001604B1 (en) Slip recovery system of wound induction motor
US4754211A (en) Method of and a device for braking an asynchronous motor
US3435325A (en) Electric generator and speed control system therefor
RU2277289C1 (en) Method and device for quasi-frequency stepless start of synchronous motor
RU2604874C1 (en) Synchronous generator automatic voltage regulator
US6239583B1 (en) Regulation system for a permanent magnet generator
RU2237345C2 (en) Two-engine electric drive
Rao et al. Slip-power recovery scheme employing a fully controlled convertor with half-controlled characteristics
RU2396692C1 (en) Synchronous motor start-up device
RU2074499C1 (en) Synchronous motor exitation controller
SU1534745A1 (en) Synchronous electric drive
RU9102U1 (en) FREQUENCY CONVERTER FOR FREQUENCY-REGULATED AC ELECTRIC DRIVE
SU1056424A1 (en) A.c. electric drive
JP2005531272A (en) Voltage control device in generator by winding tapping and control relay means
SU1501242A2 (en) A.c. electric drive
RU2173616C1 (en) Universal power source for welding