RU2011151281A - Ограничение тока перегрузки при регулировании питаемых от выпрямителя тока трехфазных двигателей - Google Patents

Ограничение тока перегрузки при регулировании питаемых от выпрямителя тока трехфазных двигателей Download PDF

Info

Publication number
RU2011151281A
RU2011151281A RU2011151281/07A RU2011151281A RU2011151281A RU 2011151281 A RU2011151281 A RU 2011151281A RU 2011151281/07 A RU2011151281/07 A RU 2011151281/07A RU 2011151281 A RU2011151281 A RU 2011151281A RU 2011151281 A RU2011151281 A RU 2011151281A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
current
stator
controller
component
torque
Prior art date
Application number
RU2011151281/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2539557C2 (ru
Inventor
Петер КРАФКА
Михаэль РАМПЕ
Original Assignee
Бомбардир Транспортацион Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бомбардир Транспортацион Гмбх filed Critical Бомбардир Транспортацион Гмбх
Publication of RU2011151281A publication Critical patent/RU2011151281A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2539557C2 publication Critical patent/RU2539557C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H02P21/08—Indirect field-oriented control; Rotor flux feed-forward control
    • H02P21/09—Field phase angle calculation based on rotor voltage equation by adding slip frequency and speed proportional frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

1. Управляющее и/или регулирующее устройство для эксплуатации трехфазного двигателя (N), который питается от 3-фазного выпрямителя (С) тока, при этом- устройство имеет структуру (А), а именно управляющую и/или регулирующую структуру,- структура (А) имеет регулятор (123) потока статора и регулятор (113) частоты скольжения или структура (А) имеет регулятор (123) потока статора и регулятор вращающего момента,- структура (А) имеет первое ограничительное устройство (107), которое выполнено так, чтобы для ограничения образующего вращающий момент компонента (i) основного колебания тока (i) статора, то есть тока через статор двигателя (N), ограничивать подведенное к регулятору (113) частоты скольжения или регулятору вращающего момента заданную величинудо максимальной величинычастоты скольжения или максимальной величины вращающего момента,- структура (А) имеет второе ограничительное устройства (121), которое выполнено так, чтобы для ограничения образующего поток компонента (i) основного колебания тока (i) статора ограничивать скорость, с которой изменяется подведенная к регулятору (123) потока статора заданная величина, до максимальной величины (Δψ),- структура (А) выполнена так, чтобы вычислять максимальную величинучастоты скольжения или максимальную величину вращающего момента в зависимости от заданной максимальной величины (i) тока для величины основного колебания тока статора и в зависимости от образованной посредством фильтрации измеренных величин тока тока (i) статора фактической величины (|i|) соответственно образующему поток компоненту основного колебания тока (i) статора.2. Управляющее и/или регулирующее устройство по предшествую�

Claims (10)

1. Управляющее и/или регулирующее устройство для эксплуатации трехфазного двигателя (N), который питается от 3-фазного выпрямителя (С) тока, при этом
- устройство имеет структуру (А), а именно управляющую и/или регулирующую структуру,
- структура (А) имеет регулятор (123) потока статора и регулятор (113) частоты скольжения или структура (А) имеет регулятор (123) потока статора и регулятор вращающего момента,
- структура (А) имеет первое ограничительное устройство (107), которое выполнено так, чтобы для ограничения образующего вращающий момент компонента (iSq) основного колебания тока (iS) статора, то есть тока через статор двигателя (N), ограничивать подведенное к регулятору (113) частоты скольжения или регулятору вращающего момента заданную величину
Figure 00000001
до максимальной величины
Figure 00000002
частоты скольжения или максимальной величины вращающего момента,
- структура (А) имеет второе ограничительное устройства (121), которое выполнено так, чтобы для ограничения образующего поток компонента (iSd) основного колебания тока (iS) статора ограничивать скорость, с которой изменяется подведенная к регулятору (123) потока статора заданная величина, до максимальной величины (ΔψS,max),
- структура (А) выполнена так, чтобы вычислять максимальную величину
Figure 00000003
частоты скольжения или максимальную величину вращающего момента в зависимости от заданной максимальной величины (iS,max) тока для величины основного колебания тока статора и в зависимости от образованной посредством фильтрации измеренных величин тока тока (iS) статора фактической величины (|iSd|f) соответственно образующему поток компоненту основного колебания тока (is) статора.
2. Управляющее и/или регулирующее устройство по предшествующему пункту, при этом структура выполнена так, чтобы подводить разность образованной посредством фильтрации измеренных величин тока тока (iS) статора фактической величины (|iSd|f) соответственно образующему вращающий момент компоненту тока основного колебания тока (is) статора и максимальной величины (iSq,max) образующего вращающий момент компонента тока основного колебания тока статора к регулирующему устройству (401-409) с пропорционально-интегральным регулятором (403), при этом выход регулирующего устройства (401-409) соединен с входом первого ограничительного устройства (107).
3. Управляющее и/или регулирующее устройство по одному из предшествующих пунктов, при этом структура выполнена так, чтобы подводить разность отфильтрованной фактической величины (|iSd|f) образующего поток компонента тока основного колебания тока статора и максимальной величины (iSd,max) образующего поток компонента тока основного колебания тока статора к регулирующему устройству (201-209) с пропорциональным регулятором (203), при этом выход регулирующего устройства (201-209) соединен с входом второго ограничительного устройства (121).
4. Управляющее и/или регулирующее устройство по пп.1 и 2, при этом трехфазный двигатель (N) является асинхронным двигателем, и при этом структура (А) имеет регулятор (123) потока статора и регулятор (113) частоты скольжения.
5. Управляющее и/или регулирующее устройство по п.3, при этом трехфазный двигатель (N) является асинхронным двигателем, и при этом структура (А) имеет регулятор (123) потока статора и регулятор (113) частоты скольжения.
6. Способ эксплуатации трехфазного двигателя (N), который питается от 3-фазного выпрямителя (С) тока, с использованием регулятора (123) потока статора и регулятора (113) частоты скольжения или с использованием регулятора (123) потока статора и регулятора вращающего момента, при этом:
- для ограничения образующего вращающий момент компонента тока основного колебания тока статора, то есть тока через статор двигателя (N), подводимую к регулятору (113) частоты скольжения или регулятору вращающего момента заданную величину (ω*Sl) ограничивают до максимальной величины (ω*Sl_i_max) частоты скольжения или максимальной величины вращающего момента,
- для ограничения образующего поток компонента тока основного колебания тока статора ограничивают скорость, с которой изменяется подведенная к регулятору (123) потока статора заданная величина (ψ*S), до максимальной величины (ΔψS,max),
- максимальную величину (ω*Sl_i_max) частоты скольжения или максимальную величину вращающего момента вычисляют в зависимости от заданной максимальной величины (i*S,max) тока для величины основного колебания тока статора и в зависимости от образованной посредством фильтрации измеренных величин тока тока (iS) статора фактической величины (|iSd|f) соответственно образующему поток компоненту основного колебания тока (is) статора.
7. Способ по предшествующему пункту, при этом разность образованной посредством фильтрации измеренных величин тока тока (iS) статора фактической величины (|iSd|f) соответственно образующему вращающий момент компоненту основного колебания тока (is) статора и максимальной величины (i*Sq,max) образующего вращающий момент компонента тока основного колебания подводят к регулирующему устройству (401-409) с пропорционально-интегральным регулятором (403), и при этом выходную величину регулирующего устройства (401-409) подводят к входу первого ограничительного устройства (107) для ограничения образующего вращающий момент компонента (iSq) основного колебания тока статора.
8. Способ по пп.6 и 7, при этом разность отфильтрованной фактической величины (|iSd|f) образующего поток компонента тока основного колебания тока статора и максимальной величины (i*Sd,max) образующего поток компонента тока основного колебания тока статора подводят к регулирующему устройству (201-209) с пропорциональным регулятором (203), и при этом выходную величину регулирующего устройства (201-209) подводят к входу второго ограничительного устройства (121) для ограничения образующего поток компонента тока основного колебания тока статора.
9. Способ по пп.6 и 7, при этом трехфазный двигатель (N) является асинхронным двигателем, и при этом двигатель управляется и/или регулируется с использованием регулятора (123) потока статора и регулятора (113) частоты скольжения.
10. Способ по п.8, при этом трехфазный двигатель (N) является асинхронным двигателем, и при этом двигатель управляется и/или регулируется с использованием регулятора (123) потока статора и регулятора (113) частоты скольжения.
RU2011151281/07A 2009-05-18 2010-05-04 Ограничение тока перегрузки при регулировании питаемых от инверторов трехфазных двигателей RU2539557C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009021823A DE102009021823A1 (de) 2009-05-18 2009-05-18 Überstrombegrenzung bei der Regelung von stromrichtergespeisten Drehstrommaschinen
DE102009021823.8 2009-05-18
PCT/EP2010/002832 WO2010133303A2 (de) 2009-05-18 2010-05-04 Überstrombegrenzung bei der regelung von stromrichtergespeisten drehstrommaschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011151281A true RU2011151281A (ru) 2013-06-27
RU2539557C2 RU2539557C2 (ru) 2015-01-20

Family

ID=43037119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011151281/07A RU2539557C2 (ru) 2009-05-18 2010-05-04 Ограничение тока перегрузки при регулировании питаемых от инверторов трехфазных двигателей

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20120081065A1 (ru)
EP (1) EP2433356B1 (ru)
JP (1) JP5650723B2 (ru)
CN (1) CN102598501B (ru)
DE (1) DE102009021823A1 (ru)
ES (1) ES2705010T3 (ru)
RU (1) RU2539557C2 (ru)
WO (1) WO2010133303A2 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8872468B2 (en) * 2010-01-12 2014-10-28 Mk Regeltechnik Ag Method and device for operating an asynchronous motor with increased efficiency
WO2012136212A2 (en) * 2011-04-08 2012-10-11 Danfoss Drives A/S Method for a safe operation of an electric motor
JP5659330B2 (ja) * 2011-07-22 2015-01-28 株式会社日立産機システム 電力変換装置
KR101982281B1 (ko) * 2012-07-31 2019-05-27 삼성전자주식회사 영구자석 동기 전동기에서 생성 가능한 최대 자속을 획득하는 방법 및 장치.
US11418140B2 (en) * 2013-07-23 2022-08-16 Atieva, Inc. Induction motor flux and torque control
US9344026B2 (en) * 2013-07-23 2016-05-17 Atieva, Inc. Induction motor flux and torque control
US10521519B2 (en) 2013-07-23 2019-12-31 Atieva, Inc. Induction motor flux and torque control with rotor flux estimation
DE102015000086A1 (de) * 2015-01-13 2016-07-14 Baumüller Nürnberg GmbH Verfahren zur Drehmomentüberwachung und Umrichter
DE102016123261A1 (de) * 2016-12-01 2018-06-07 Beckhoff Automation Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer elektrischen Maschine, elektrische Maschine und Computerprogramm
DE102019104984A1 (de) * 2019-02-27 2020-08-27 Mahle International Gmbh Verfahren zum Betreiben eines dreiphasigen elektrischen Motors und dreiphasiger elektrischer Motor

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4484126A (en) * 1982-09-07 1984-11-20 Imec Corporation Induction motor controller
DE4110225C2 (de) 1991-03-28 1994-07-21 Abb Patent Gmbh Steuerverfahren und Steueranordnung für einen Wechselrichter
EP0674381B1 (de) * 1994-03-23 1999-06-16 ABB Daimler-Benz Transportation (Technology) GmbH Verfahren zur Drehmomentregelung einer Asynchronmaschine
DE19514897A1 (de) * 1995-04-22 1996-10-24 Abb Patent Gmbh Verfahren für eine gemäß der direkten Selbstregelung betriebene Drehfeldmaschine
JPH09140187A (ja) * 1995-11-16 1997-05-27 Mitsubishi Electric Corp 電力変換装置
JPH09163799A (ja) * 1995-12-05 1997-06-20 Meidensha Corp 誘導電動機のベクトル制御装置
DE19612920A1 (de) * 1996-04-01 1997-10-02 Asea Brown Boveri Verfahren und Vorrichtung zur direkten Drehmomentregelung einer Drehfeldmaschine
JP3944955B2 (ja) * 1997-07-02 2007-07-18 株式会社安川電機 誘導電動機の誘導起電力推定方法、速度推定方法、軸ずれ補正方法及び誘導電動機制御装置
US6388419B1 (en) * 2000-09-01 2002-05-14 Ford Global Technologies, Inc. Motor control system
JP4507493B2 (ja) * 2001-07-13 2010-07-21 三菱電機株式会社 交流電動機の速度制御装置
US6936991B2 (en) * 2002-06-03 2005-08-30 Ballard Power Systems Corporation Method and apparatus for motor control
DE10336068B4 (de) * 2003-08-06 2006-04-06 Siemens Ag Verfahren zur gesteuerten Einprägung eines Ständerstrom- und eines Drehmoment-Sollwertes für eine stromrichtergespeiste Drehfeldmaschine
US7262536B2 (en) * 2003-08-11 2007-08-28 General Motors Corporation Gearless wheel motor drive system
DE602004024554D1 (de) * 2003-08-19 2010-01-21 Neturen Co Ltd Elektrische stromversorgungsvorrichtung und induktionsheizvorrichtung
JP4667741B2 (ja) * 2003-12-25 2011-04-13 三菱電機株式会社 誘導電動機の制御装置
JP4231490B2 (ja) * 2005-03-14 2009-02-25 株式会社テムコジャパン 電話機用送受話器
RU2284645C1 (ru) * 2005-05-20 2006-09-27 Закрытое акционерное общество "Метровагонмаш" (ЗАО "Метровагонмаш") Регулирующее устройство для привода с асинхронным двигателем
JP4699923B2 (ja) * 2006-03-13 2011-06-15 株式会社日立産機システム 誘導電動機の駆動装置および方法
RU2317632C1 (ru) * 2006-09-21 2008-02-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" Система векторного управления скоростью асинхронного электродвигателя
DE102006052042A1 (de) 2006-10-30 2008-05-15 Bombardier Transportation Gmbh Steuerung und/oder Regelung eines 3-Phasen-Stromrichters für den Betrieb einer Asynchronmaschine
US8063602B2 (en) * 2007-08-31 2011-11-22 Florida State University Research Foundation, Inc. Stochastic anti-windup proportional-integral (PI) controller
US7755313B2 (en) * 2007-09-12 2010-07-13 Gm Global Technology Operations, Inc. Power inverter module thermal management
US8648562B2 (en) * 2010-08-09 2014-02-11 Thomas A. Lipo Single power supply dual converter open-winding machine drive

Also Published As

Publication number Publication date
EP2433356B1 (de) 2018-10-10
RU2539557C2 (ru) 2015-01-20
JP2012527859A (ja) 2012-11-08
DE102009021823A1 (de) 2010-12-09
WO2010133303A3 (de) 2011-08-11
CN102598501B (zh) 2016-04-06
CN102598501A (zh) 2012-07-18
ES2705010T3 (es) 2019-03-21
JP5650723B2 (ja) 2015-01-07
WO2010133303A2 (de) 2010-11-25
EP2433356A2 (de) 2012-03-28
US20120081065A1 (en) 2012-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011151281A (ru) Ограничение тока перегрузки при регулировании питаемых от выпрямителя тока трехфазных двигателей
JP5957704B2 (ja) 電動機制御装置
US7095209B2 (en) Method and apparatus to regulate torque provided to loads
JP4685509B2 (ja) 交流電動機の駆動制御装置および駆動制御方法
EP2802072A1 (en) Power conversion device
CN103427745B (zh) 交流电动机的控制装置
JP6059285B2 (ja) 誘導電動機制御装置
JP2016189668A (ja) モータ制御装置、モータ制御方法、ミシン及びそのプログラム
RU2008139055A (ru) Частотно-регулируемый асинхронный электропривод
JP4906980B1 (ja) 交流電動機の制御装置
EP2879290B1 (en) Apparatus for controlling induction motor
CN1487661A (zh) 电动机控制装置的减振控制方法和装置
CN104779878B (zh) 实现转矩和效率优化的感应电机全速度域电流分配方法
CN108322125B (zh) 一种同步电机的转矩响应控制方法
CN103888038A (zh) 电动汽车用异步电机矢量控制方法
RU2477562C1 (ru) Устройство для управления двигателем двойного питания
EP3171508A1 (en) Method for the scalar control of an induction motor, particularly at low speed operation, and scalar control system for an induction motor
CN105245135A (zh) 一种永磁同步电机恒功率区运行的弱磁控制方法
JP4144446B2 (ja) 電力変換装置
WO2013132660A1 (ja) モータ制御装置
CN108347208A (zh) 感应电动机的控制装置
JP5760588B2 (ja) モータの制御装置
RU159869U1 (ru) Система энергоэффективного двухзонного регулирования скорости асинхронного двигателя с прямым управлением моментом без датчика температуры обмоток
JP5634016B2 (ja) 誘導電動機の制御装置
RU136939U1 (ru) Устройство управления синхронным частотно-регулируемым электроприводом магистральных насосов