RU196985U1 - DEVICE FOR AUTOMATIC VOLTAGE REGULATION AT TRACTION SUBSTATION - Google Patents

DEVICE FOR AUTOMATIC VOLTAGE REGULATION AT TRACTION SUBSTATION Download PDF

Info

Publication number
RU196985U1
RU196985U1 RU2019137181U RU2019137181U RU196985U1 RU 196985 U1 RU196985 U1 RU 196985U1 RU 2019137181 U RU2019137181 U RU 2019137181U RU 2019137181 U RU2019137181 U RU 2019137181U RU 196985 U1 RU196985 U1 RU 196985U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
substation
output
input
voltage level
unit
Prior art date
Application number
RU2019137181U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Алексеевич Аржанников
Арнольд Оскарович Лимберг
Тимофей Сергеевич Тарасовский
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения"
Priority to RU2019137181U priority Critical patent/RU196985U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU196985U1 publication Critical patent/RU196985U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M3/00—Feeding power to supply lines in contact with collector on vehicles; Arrangements for consuming regenerative power
    • B60M3/02—Feeding power to supply lines in contact with collector on vehicles; Arrangements for consuming regenerative power with means for maintaining voltage within a predetermined range

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Electrical Variables (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к электротехнике, в частности к регулированию напряжения, и может найти применение в устройствах для автоматического регулирования напряжения в контактной сети на электрифицированном железнодорожном транспорте. Устройство для автоматического регулирования напряжения на тяговой подстанции содержит преобразовательный трансформатор, выпрямительный блок, нагрузку, по меньшей мере, два тиристорных ключа, первый из которых соединен с крайним выводом первичной обмотки преобразовательного трансформатора, а второй - с ее отводом, при этом электроды управления тиристоров второго тиристорного ключа подключены к выходу элемента И, а электроды управления тиристоров первого тиристорного ключа подключены к выходу элемента И через первый и второй элементы НЕ, причем второй вход элемента И соединен с выходом блока формирования сигнала нулевого значения напряжения, а первый вход элемента И - с выходом блока формирования сигнала управления тиристорными ключами, вход которого соединен с выходом блока вычисления уровня сигнала управления тиристорными ключами, первый вход которого соединен с первым выходом блока формирования сигнала уровня напряжения подстанции, а второй вход - с выходом блока формирования сигнала запрета повышения уровня напряжения подстанции, вход которого подключен к выходу блока формирования сигнала превышения сформированного сигнала уровня напряжения подстанции над заданным уровнем напряжения на две ступени, первый вход которого подключен к первому выходу блока задатчика уровня напряжения подстанции, а второй вход - ко второму выходу блока формирования сигнала уровня напряжения подстанции, первый вход которого подключен ко второму выходу блока задатчика уровня напряжения подстанции, а второй вход - к выходу блока измерения уровня напряжения подстанции. Технический результат - снижение стоимости устройства, массогабаритных параметров и потерь электроэнергии. 2 ил.The utility model relates to electrical engineering, in particular to voltage regulation, and can be used in devices for automatically controlling voltage in a contact network in an electrified railway. A device for automatically controlling the voltage at the traction substation contains a converter transformer, a rectifier unit, a load of at least two thyristor switches, the first of which is connected to the terminal of the primary winding of the converter transformer, and the second to its branch, while the second thyristor control electrodes the thyristor key is connected to the output of the element And, and the control electrodes of the thyristors of the first thyristor key are connected to the output of the element And through the first and second element NOT, and the second input of the And element is connected to the output of the zero voltage signal generating unit, and the first input of the And element is connected to the output of the thyristor switch control signal generating unit, the input of which is connected to the output of the thyristor control signal level calculating unit, the first input of which is connected to the first output of the substation voltage level signal generation block, and the second input - with the output of the block of the signal generation prohibition block for raising the substation voltage level, the input of which is connected to the output an ode to the signal conditioning unit of the substation voltage level generated above the predetermined voltage level by two steps, the first input of which is connected to the first output of the substation voltage level adjuster unit, and the second input to the second output of the substation voltage level signal generating unit, the first input of which is connected to the second output of the unit voltage level substation substation, and the second input to the output of the unit for measuring the voltage level of the substation. The technical result is a reduction in the cost of the device, overall dimensions and energy losses. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к электротехнике, в частности к регулированию напряжения, и может найти применение в устройствах для автоматического регулирования напряжения в контактной сети на электрифицированном железнодорожном транспорте.The utility model relates to electrical engineering, in particular to voltage regulation, and can be used in devices for automatically controlling voltage in a contact network in an electrified railway.

Известно устройство регулирования переменного напряжения (авторское свидетельство SU 838668 А1, опубл. 15.06.1981), содержащее трансформатор с секционированной обмоткой, два управляемых реактора, первый из которых соединен последовательно с крайним выводом секционированной обмоткой трансформатора, а второй последовательно с промежуточным выводом, при этом другие выводы реакторов образуют общую точку. В цепь управления первого реактора включены датчик коэффициента угла сдвига и элемент сранения, а в цепь управления второго реактора включены датчик напряжения и второй элемент сравнения. С помощью изменения сопротивления второго реактора осуществляется регулирование напряжения на выходе трансформаторного агрегата, а изменением сопротивления первого реактора достигается наибольшее значение коэффициента угла сдвига во всем диапазоне выходного напряжения.A device for controlling AC voltage (copyright certificate SU 838668 A1, publ. 06/15/1981) containing a transformer with a sectioned winding, two controlled reactors, the first of which is connected in series with the terminal end of the transformer sectional winding, and the second in series with the intermediate terminal, while other reactor leads form a common point. A shear angle coefficient sensor and a storage element are included in the control circuit of the first reactor, and a voltage sensor and a second comparison element are included in the control circuit of the second reactor. By changing the resistance of the second reactor, the voltage at the output of the transformer unit is regulated, and by changing the resistance of the first reactor, the greatest value of the shear angle coefficient is achieved in the entire range of the output voltage.

Недостатками данного известного устройства являются:The disadvantages of this known device are:

- большая материалоемкость и высокая стоимость реакторов, составляющих конструкцию устройства, из-за использования в них меди и стали;- high material consumption and high cost of the reactors that make up the design of the device, due to the use of copper and steel in them;

- большие массогабаритные параметры реакторов;- large weight and size parameters of the reactors;

- высокие потери электроэнергии в реакторах;- high losses of electricity in reactors;

- возможность перегрузки и выхода из строя оборудования подстанции в следствии увеличения нагрузки при пропуске тяжеловесных и скоростных поездов.- the possibility of overloading and failure of substation equipment as a result of increased load when passing heavy and high-speed trains.

Известно устройство для автоматического регулирования напряжения в контактной сети (авторское свидетельство SU №1744776 А1, МПК Н02М 5/257, опубл. 30.06.1992). Устройство состоит из трансформатора с секционированной обмоткой, двух управляемых реакторов, первый из которых подключен к крайнему выводу обмотки трансформатора, второй - к ответвлению обмотки трансформатора, при этом другие выводы обоих реакторов образуют общую точку. В цепь управления реактора включены датчик угла сдвига фаз и элемент сравнения, второй вход которого подключен к задающему устройству. В цепь управления реактора включены элемент сравнения, входы которого соединены с датчиком напряжения и задающим устройством, при этом выход элемента сравнения соединен с первым входом блока ограничения напряжения, второй вход которого соединен с датчиком перегрузки по току.A device for automatic voltage regulation in the contact network (copyright certificate SU No. 1744776 A1, IPC Н02М 5/257, publ. 06/30/1992). The device consists of a transformer with a partitioned winding, two controlled reactors, the first of which is connected to the extreme terminal of the transformer winding, the second to the branch of the transformer winding, while the other terminals of both reactors form a common point. The reactor control circuit includes a phase angle sensor and a comparison element, the second input of which is connected to a master device. The control circuit of the reactor includes a comparison element, the inputs of which are connected to a voltage sensor and a master device, while the output of the comparison element is connected to the first input of the voltage limiting unit, the second input of which is connected to an overcurrent sensor.

Недостатками указанного известного устройства для автоматического регулирования напряжения в контактной сети являются: большая материалоемкость и высокая стоимость реакторов, составляющих конструкцию устройства, из-за использования в них меди и стали, а также большие массогабаритные параметры и потери электроэнергии в реакторах.The disadvantages of this known device for automatic voltage control in the contact network are: high material consumption and high cost of the reactors that make up the design of the device due to the use of copper and steel in them, as well as large weight and size parameters and energy losses in the reactors.

Известно устройство для автоматического регулирования напряжения на тяговой подстанции и в контактной сети (патент RU №75620 U1, МПК В60М 3/02, Н02М 5/257, опубл. 20.08.2008 Бюл. №23), выбранное в качестве прототипа. Устройство содержит, по крайней мере, два блока выделения предельного значения напряжения в контактной сети, первый из входов каждого из которых подключен к выходу соответствующего блока измерения напряжения в контактной сети, при этом выход, по крайней мере, одного из блоков выделения предельного значения напряжения в контактной сети подключен, по крайней мере, к одному входу элемента ИЛИ, блок вычисления уровня напряжения на подстанции, соединенный выходом с входом блока формирования команд трансформатора, второй вход каждого блока выделения предельного значения напряжения подключен к выходу задатчика минимального значения напряжения в контактной сети, блок формирования сигнала перегрузки по току, первый вход которого соединен с блоком перегрузки по току подстанции, второй его вход подключен к выходу задатчика максимального тока, блок формирования сигнала уровня стабилизации напряжения подстанции, соединенный первым входом с выходом задатчика уровня стабилизации напряжения подстанции, а вторым входом - с первым выходом блока измерения напряжения трансформатора подстанции, а третьим входом - с выходом блока формирования сигнала повышения уровня стабилизации напряжения, один вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, а другой вход которого соединен с выходом блока формирования сигнала запрета повышения уровня стабилизации напряжения, вход которого соединен с первым выходом блока формирования сигнала перегрузки по току, второй выход которого соединен со входом блока формирования сигнала понижения уровня стабилизации напряжения подстанции, выход которого соединен с первым входом блока вычисления уровня напряжения подстанции, второй вход которого соединен с выходом блока формирования сигнала уровня стабилизации напряжения подстанции, третий выход блока формирования сигнала перегрузки по току соединен с одним из входов элемента И, другой вход которого соединен с выходом блока контроля минимального уровня напряжения стабилизации, вход которого соединен со вторым выходом блока измерения напряжения трансформатора подстанции; выход элемента И соединен со входом блока формирования сигнала команды отмены стабилизации напряжения и включения коммутирующего блока перевода трансформатора на естественную характеристику, первый выход которого соединен со вторым входом блока формирования команд трансформатора, а второй выход блока формирования сигнала команды отмены стабилизации напряжения трансформатора и включения коммутирующего блока перевода трансформатора на естественную характеристику соединен со входом блока временной задержки коммутирующего блока, выход которого подключен к коммутирующему блоку.A device is known for automatic voltage regulation at a traction substation and in a contact network (patent RU No. 75620 U1, IPC В60М 3/02, НОМ 5/257, published on 08/20/2008 Bull. No. 23), selected as a prototype. The device contains at least two blocks for extracting the voltage limit value in the contact network, the first of the inputs of each of which is connected to the output of the corresponding voltage measurement unit in the contact network, while the output of at least one of the voltage limit value allocation blocks in the contact network is connected to at least one input of the OR element, the voltage level calculation unit at the substation, connected by the output to the input of the transformer command generation unit, the second input of each block you dividing the voltage limit value is connected to the output of the setpoint for the minimum voltage value in the contact network, the current overload signal generating unit, the first input of which is connected to the substation current overload unit, its second input is connected to the output of the maximum current setting unit, the substation voltage stabilization level generating unit connected by the first input to the output of the regulator of the voltage stabilization level of the substation, and the second input to the first output of the transformer voltage measuring unit substations, and the third input - with the output of the signal conditioning unit for increasing the voltage stabilization level, one input of which is connected to the output of the OR element, and the other input of which is connected with the output of the signal conditioning unit for inhibiting increasing the voltage stabilization level, whose input is connected to the first output of the signal conditioning unit overcurrent, the second output of which is connected to the input of the signal conditioning unit for lowering the voltage stabilization level of the substation, the output of which is connected to the first input of the calculating unit dividing the voltage level of the substation, the second input of which is connected to the output of the substation voltage stabilization level signal generating unit, the third output of the overcurrent signal generating unit is connected to one of the inputs of the And element, the other input of which is connected to the output of the control unit of the minimum stabilization voltage level, the input of which connected to the second output of the voltage transformer unit of the substation; the output of the And element is connected to the input of the signal conditioning unit for canceling voltage stabilization and turning on the switching unit for converting the transformer to a natural characteristic, the first output of which is connected to the second input of the unit for generating transformer commands, and the second output of the signal conditioning unit for canceling the voltage transformer and switching on the switching unit transfer of the transformer to the natural characteristic is connected to the input of the time delay unit of the switching unit, in the output of which is connected to the switching unit.

Недостатками указанного известного устройства для автоматического регулирования напряжения на тяговой подстанции и в контактной сети являются большая материалоемкость и высокая стоимость блоков, составляющих конструкцию устройства, из-за использования в них меди и стали, а также большие массогабаритные параметры и потери электроэнергии в блоках.The disadvantages of this known device for automatically controlling the voltage at the traction substation and in the contact network are the high material consumption and high cost of the blocks constituting the device structure due to the use of copper and steel in them, as well as large weight and size parameters and power losses in the blocks.

Технической задачей заявленной полезной модели является создание устройства для автоматического регулирования напряжения на тяговой подстанции постоянного тока, конструкция которого обеспечит сокращение расхода электротехнической стали и меди, а также снижение потерь электроэнергии.The technical task of the claimed utility model is to create a device for automatically controlling the voltage at a DC traction substation, the design of which will reduce the consumption of electrical steel and copper, as well as reduce energy losses.

Технический результат - снижение стоимости устройства, массогабаритных параметров и потерь электроэнергии.The technical result is a reduction in the cost of the device, overall dimensions and energy losses.

Для решения поставленной задачи и достижения технического результата в устройстве для автоматического регулирования напряжения на тяговой подстанции, содержащем преобразовательный трансформатор, выпрямительный агрегат, нагрузку, блок измерения уровня напряжения подстанции, блок формирования сигнала нулевого значения напряжения, блок формирования сигнала уровня напряжения подстанции, блок задатчика уровня напряжения подстанции, блок формирования сигнала запрета повышения уровня напряжения подстанции, блок формирования сигнала превышения сформированного сигнала уровня напряжения подстанции над заданным уровнем напряжения на 2 ступени, согласно полезной модели, она содержит, по меньшей мере, два тиристорных ключа, первый из которых соединен с крайним выводом первичной обмотки преобразовательного трансформатора, а второй - с ее отводом, при этом электроды управления тиристоров второго тиристорного ключа подключены к выходу элемента И, а электроды управления тиристоров первого тиристорного ключа подключены к выходу элемента И через первый и второй элементы НЕ, причем второй вход элемента И соединен с выходом блока формирования сигнала нулевого значения напряжения, а первый вход элемента И - с выходом блока формирования сигнала управления тиристорными ключами, вход которого соединен с выходом блока вычисления уровня сигнала управления тиристорными ключами, первый вход которого соединен с первым выходом блока формирования сигнала уровня напряжения подстанции, а второй вход - с выходом блока формирования сигнала запрета повышения уровня напряжения подстанции, вход которого подключен к выходу блока формирования сигнала превышения сформированного сигнала уровня напряжения подстанции над заданным уровнем напряжения на две ступени, первый вход которого подключен к первому выходу блока задатчика уровня напряжения подстанции, а второй вход - ко второму выходу блока формирования сигнала уровня напряжения подстанции, первый вход которого подключен ко второму выходу блока задатчика уровня напряжения подстанции, а второй вход - к выходу блока измерения уровня напряжения подстанции.To solve the problem and achieve a technical result in a device for automatically controlling the voltage at a traction substation containing a converter transformer, a rectifying unit, a load, a substation voltage level measuring unit, a voltage zero signal generating unit, a substation voltage level signal generating unit, a level switch unit voltage of the substation, the block generating the signal prohibiting increasing the voltage level of the substation, the block forming the signal p according to the utility model, it contains at least two thyristor switches, the first of which is connected to the extreme terminal of the primary winding of the converter transformer, and the second to its tap, while the thyristor control electrodes of the second thyristor key are connected to the output of the And element, and the thyristor control electrodes of the first thyristor key are connected to the output of the And element through the first and second elements NOT, pr what is the second input of the AND element connected to the output of the zero voltage signal generating unit, and the first input of the And element to the output of the thyristor switch control signal generating unit, whose input is connected to the output of the thyristor key control signal level calculating unit, the first input of which is connected to the first output unit for generating a signal of a voltage level of a substation, and the second input with the output of a block for generating a signal for prohibiting increasing the voltage level of a substation, the input of which is connected to the output of the unit a signal for exceeding the generated signal of the voltage level of the substation over the specified voltage level by two steps, the first input of which is connected to the first output of the voltage level adjuster unit of the substation, and the second input to the second output of the voltage level signal generation block of the substation, the first input of which is connected to the second the output of the unit voltage level substation substation, and the second input to the output of the unit for measuring the voltage level of the substation.

Сущность полезной модели поясняется фигурами.The essence of the utility model is illustrated by figures.

На фиг. 1 представлена схема устройства для автоматического регулирования напряжения на тяговой подстанции постоянного тока; на фиг. 2 - зависимость напряжения от тока при различных уровнях стабилизации напряжения и при различных уровнях сигнала управления тиристорными ключами устройства.In FIG. 1 is a diagram of a device for automatically controlling voltage at a DC traction substation; in FIG. 2 - voltage versus current at different levels of voltage stabilization and at different levels of the thyristor switch control signal of the device.

Устройство для автоматического регулирования напряжения на тяговой подстанции (фиг. 1) содержит преобразовательный трансформатор 1, выпрямительный блок 2 и нагрузку 3. К секционированной первичной обмотке преобразовательного трансформатора 1 подключены тиристорные ключи 7 и 8. Каждый тиристорный ключ выполнен из двух встречно-параллельно включенных тиристоров. К концу первичной обмотки преобразовательного трансформатора подключено начало тиристорного ключа 7, а к промежуточному выводу первичной обмотки - начало тиристорного ключа 8, причем концы первого и второго тиристорных ключей образуют общую точку, соединенную с аналогичными общими точками других фаз. Электроды управления тиристоров 11 и 12 тиристорного ключа 8 подключены к выходу элемента И 15, а электроды управления тиристоров 9 и 10 тиристорного ключа 7 подключены к выходу элемента И 15 через элементы 13 и 14 НЕ. Второй вход элемента 15 И подключен к выходу блока формирования сигнала нулевого значения напряжения 16, а первый вход элемента И 15 подключен к выходу блока формирования сигнала управления тиристорными ключами 17. Вход блока формирования сигнала управления тиристорными ключами 17 соединен с выходом блока вычисления уровня сигнала управления тиристорными ключами 18.A device for automatically controlling the voltage at the traction substation (Fig. 1) contains a transformer transformer 1, a rectifier unit 2 and a load 3. Thyristor switches 7 and 8 are connected to the partitioned primary winding of the transformer transformer 1. Each thyristor switch is made of two on-parallel connected thyristors . The beginning of the thyristor switch 7 is connected to the end of the primary winding of the converter transformer, and the beginning of the thyristor switch 8 is connected to the intermediate terminal of the primary winding, and the ends of the first and second thyristor keys form a common point connected to similar common points of other phases. The control electrodes of the thyristors 11 and 12 of the thyristor key 8 are connected to the output of the element And 15, and the control electrodes of the thyristors 9 and 10 of the thyristor key 7 are connected to the output of the element And 15 through the elements 13 and 14 NOT. The second input of the And 15 element is connected to the output of the zero voltage signal generating unit 16, and the first input of And 15 is connected to the output of the thyristor switch control signal generating unit 17. The input of the thyristor key control signal generating unit 17 is connected to the output of the thyristor control signal level calculating unit keys 18.

Первый вход блока вычисления уровня сигнала управления тиристорными ключами 18 соединен с первым выходом блока формирования сигнала уровня напряжения подстанции 19.The first input of the thyristor switch control signal level calculation unit 18 is connected to the first output of the voltage level signal generating unit of the substation 19.

Второй вход блока вычисления уровня сигнала управления тиристорными ключами 18 подключен к выходу блока формирования сигнала запрета повышения уровня напряжения подстанции 21.The second input of the block for calculating the level of the thyristor switch control signal 18 is connected to the output of the block for generating the signal for inhibiting the increase in the voltage level of the substation 21.

Блок формирования сигнала запрета повышения уровня напряжения подстанции 21 подключен к выходу блока формирования сигнала превышения сформированного сигнала уровня напряжения подстанции над заданным уровнем напряжения на 2 ступени 22.The signal generating block of the prohibition of increasing the voltage level of the substation 21 is connected to the output of the signal generating block of the excess of the generated signal of the voltage level of the substation over a given voltage level by 2 steps 22.

Первый вход блока формирования сигнала превышения сформированного сигнала уровня напряжения подстанции над заданным уровнем напряжения на 2 ступени 22 соединен с первым выходом блока задатчика уровня напряжения подстанции 20, а второй выход блока формирования сигнала превышения сформированного сигнала уровня напряжения подстанции над заданным уровнем напряжения на 2 ступени 22 подключен ко второму выходу блока формирования сигнала уровня напряжения подстанции 19.The first input of the signal generating unit for the excess of the generated signal of the voltage level of the substation over the predetermined voltage level in 2 steps 22 is connected to the first output of the unit for the voltage level regulator of the substation 20, and the second output of the signal generating unit for the excess of the generated signal of the voltage level of the substation over the specified voltage level by 2 steps 22 connected to the second output of the signal conditioning unit voltage level of the substation 19.

Первый вход блока формирования сигнала уровня напряжения подстанции 19 соединен со вторым выходом блока задатчика уровня напряжения подстанции 20, а второй вход блока формирования сигнала уровня напряжения подстанции 19 подключен к выходу блока измерения уровня напряжения подстанции 4.The first input of the voltage level signal generating unit of the substation 19 is connected to the second output of the voltage level setter unit of the substation 20, and the second input of the voltage level signal generating unit of the substation 19 is connected to the output of the voltage level measuring unit of the substation 4.

Заявленная конструкция устройства для автоматического регулирования напряжения на тяговой подстанции обеспечивает снижение стоимости устройства и его массогабаритных параметров, а также уменьшение потерь электроэнергии за счет применения в качестве регулирующего органа устройства тиристорных ключей, подключенных к отводам первичной обмотки трансформатора.The claimed design of a device for automatically controlling the voltage at a traction substation provides a reduction in the cost of the device and its weight and size parameters, as well as a reduction in energy losses due to the use of thyristor switches connected to the taps of the primary winding of the transformer as a regulatory body.

Устройство для автоматического регулирования напряжения на тяговой подстанции работает следующим образом.A device for automatically controlling the voltage at the traction substation operates as follows.

С помощью блока задатчика уровня напряжения подстанции 20 (фиг. 1) устанавливают одно из промежуточных значений стабилизированного напряжения (характеристики 5, 6, 7 фиг. 2). Информацию о заданном уровне стабилизации блок задатчика уровня напряжения подстанции 20 передает в блок формирования сигнала превышения сформированного сигнала уровня напряжения подстанции над заданным уровнем напряжения на 2 ступени 22 и в блок формирования сигнала уровня напряжения подстанции 19.Using the voltage level adjuster unit of the substation 20 (FIG. 1), one of the intermediate values of the stabilized voltage is set (characteristics 5, 6, 7 of FIG. 2). The information about the preset stabilization level is set by the voltage level setter unit of the substation 20 to the signal generation unit of the excess of the generated voltage level signal of the substation over the preset voltage level by 2 steps 22 and to the voltage signal level signal generation unit of the substation 19.

Блок формирования сигнала уровня напряжения подстанции 19 сравнивает значение выпрямленного напряжения подстанции, измеренное блоком измерения уровня напряжения подстанции 4, с заданным уровнем стабилизации, и, в зависимости от результата сравнения, осуществляет выбор одного из трех режимов работы устройства:The voltage level signal generating unit of the substation 19 compares the value of the rectified voltage of the substation, measured by the voltage level measuring unit of the substation 4, with a given stabilization level, and, depending on the comparison result, selects one of three device operation modes:

1) режим холостого хода преобразовательного трансформатора;1) idle mode of the converter transformer;

2) режим нагрузки преобразовательного трансформатора;2) load mode of the converter transformer;

3) режим рекуперативного торможения поезда.3) regenerative braking mode of the train.

Например, в исходном положении блок задатчика уровня напряжения подстанции 20 устанавливает уровень стабилизации, соответствующий характеристике 6 (фиг. 2), а блок формирования сигнала управления тиристорными ключами 17 подает сигнал управления, соответствующий характеристике 1.For example, in the initial position, the voltage level adjuster unit of the substation 20 sets the stabilization level corresponding to characteristic 6 (Fig. 2), and the thyristor switch control signal generation block 17 supplies a control signal corresponding to characteristic 1.

Режим холостого хода преобразовательного трансформатора возникнет в момент отсутствия на межподстанционной зоне поезда, в этом случае заданный уровень стабилизации, установленный с помощью блока задатчика уровня напряжения подстанции 20, равен значению выпрямленного значения напряжения подстанции, измеренного блоком 4 измерения уровня напряжения подстанции. В результате чего блок формирования сигнала уровня напряжения подстанции 19 сохраняет действующий уровень сигнала управления, формирует сигнал в блок вычисления уровня сигнала управления тиристорными ключами 18 и в блок формирования сигнала превышения сформированного сигнала уровня напряжения подстанции над заданным уровнем напряжения на 2 ступени 22 об уровне сигнала, соответсвующего внешней характеристике 1 (фиг. 2). В таблице приведены соответствия уровней напряжения и сигналов управления определенной внешней характеристике.The idle mode of the converter transformer will occur when there is no train on the inter-substation zone, in this case, the specified stabilization level set using the voltage level regulator unit of the substation 20 is equal to the rectified value of the substation voltage measured by the substation voltage level measurement unit 4. As a result, the voltage level signal generating unit of the substation 19 stores the current level of the control signal, generates a signal to the thyristor switch control signal level calculating unit 18 and to the signal generating unit when the generated voltage level of the substation exceeds the specified voltage level by 2 steps 22 about the signal level, corresponding external characteristic 1 (Fig. 2). The table shows the correspondence of voltage levels and control signals to a certain external characteristic.

Figure 00000001
Figure 00000001

Ввиду того, что значение уровня напряжения, сформированного блоком формирования сигнала уровня напряжения подстанции 19, не превышает заданный уровень стабилизации на 2 ступени, блок формирования сигнала превышения сформированного сигнала уровня напряжения подстанции над заданным уровнем напряжения на 2 ступени 22 не срабатывает и, соответственно, не срабывает и блок формирования сигнала запрета повышения уровня напряжения подстанции 21. Далее блок вычисления уровня сигнала управления тиристорными ключами 18 передает информацию о выбранном уровне сигнала управления на блок формирования сигнала управления тиристорными ключами 17, который обеспечивает передачу сформированного сигнала на электроды управления тиристоров.Due to the fact that the value of the voltage level generated by the signal generation unit of the voltage level of the substation 19 does not exceed the specified stabilization level by 2 steps, the signal generation unit exceeds the generated voltage level of the substation above the specified voltage level by 2 steps 22 and does not work the block for generating the signal for prohibiting the increase in the voltage level of the substation 21 also fails. Next, the block for calculating the level of the thyristor switch control signal 18 transmits information about the selected nominal level of the control signal to the thyristor switch control signal generation block 17, which ensures the transmission of the generated signal to the thyristor control electrodes.

Режим нагрузки преобразовательного трансформатора возникнет в момент появления на межподстанционной зоне поезда, при этом по мере приближения поезда к тяговой подстанции ток нагрузки Id будет изменяться от нулевого значения (фиг. 2) до максимального Idmax. В этом случае заданный уровень стабилизации, установленный с помощью блока задатчика уровня напряжения подстанции 20, становится больше значения выпрямленного значения напряжения подстанции, измеренного блоком измерения уровня напряжения подстанции 4, в результате чего блок формирования сигнала уровня напряжения подстанции 19 повышает действующий уровень сигнала управления до уровня, соответствующего характеристике 2. Дальнейший алгоритм работы устройства аналогичен алгоритму в режиме холостого хода преобразовательного агрегата. Если после повышения уровня сигнала управления до значения, соответствующего характеристике 2, заданный уровень стабилизации, установленный с помощью блока задатчика уровня напряжения подстанции 20 остается больше значения выпрямленного значения напряжения подстанции, измеренного блоком измерения уровня напряжения подстанции 4, блок формирования сигнала уровня напряжения подстанции 19 повышает действующий уровень сигнала управления до уровня, соответствующего характеристике 3 (фиг. 2).The load mode of the converter transformer will occur at the moment the train appears on the inter-substation zone, and as the train approaches the traction substation, the load current I d will change from zero value (Fig. 2) to the maximum I dmax . In this case, the predetermined stabilization level set using the voltage level adjuster unit of the substation 20 becomes larger than the rectified voltage value of the substation measured by the voltage level measurement unit of the substation 4, as a result of which the voltage level signal generation unit of the substation 19 increases the effective level of the control signal to a level corresponding to characteristic 2. The further algorithm of the device is similar to the algorithm in the idle mode of the converter unit. If after increasing the level of the control signal to a value corresponding to characteristic 2, the specified stabilization level set using the voltage level adjuster unit of the substation 20 remains greater than the rectified value of the substation voltage measured by the substation 4 voltage level measuring unit, the substation 19 voltage level signal generation unit increases the effective level of the control signal to the level corresponding to characteristic 3 (Fig. 2).

При необходимости дальнейшего повышения действующего уровня сигнала управления до характеристики 4, произойдет срабатывание блока формирования сигнала превышения сформированного сигнала уровня напряжения подстанции над заданным уровнем напряжения на 2 ступени 22, в результате чего сработает блок формирования сигнала запрета повышения уровня напряжения подстанции 21, который сформирует сигнал о запрете повышения уровня напряжения подстанции и отправит его в блок вычисления уровня сигнала управления тиристорными ключами 18, который не сможет повысить действующий уровень сигнала управления до характеристики 4, тем самым защищая оборудование подстанции от перегрузки.If it is necessary to further increase the current level of the control signal to characteristic 4, the signal generating unit will exceed the generated signal of the voltage level of the substation over the specified voltage level by 2 steps 22, as a result of which the signal generation block for inhibiting the increase in the voltage level of the substation 21 will work, which will generate a signal about a ban on raising the voltage level of the substation and sending it to the thyristor switch control signal level calculation unit 18, which is not will be able to increase the current level of the control signal to characteristic 4, thereby protecting the substation equipment from overload.

В режиме рекуперативного торможения поезда заданный уровень стабилизации, установленный с помощью блока задатчика уровня напряжения подстанции 20 становится меньше выпрямленного значения напряжения подстанции, измеренного блоком измерения уровня напряжения подстанции 4, блок формирования сигнала уровня напряжения подстанции 19 формирует сигнал понижения действующего уровня сигнала управления, который суммируется в блоке вычисления уровня сигнала управления тиристорными ключами 18, и, через блок формирования сигнала управления тиристорными ключами 17 уровень сигнала управления понижается вплоть до характеристики 0 (фиг. 2), что обеспечивает возможность рекуперативного торможения подвижного состава.In the regenerative braking mode of the train, the specified stabilization level set using the voltage level adjuster unit of the substation 20 becomes less than the rectified voltage value of the substation measured by the voltage level measurement unit of the substation 4, the voltage level signal generation unit of the substation 19 generates a signal for lowering the effective level of the control signal, which is summed in the block for calculating the level of the thyristor switch control signal 18, and, through the block of forming the control signal thyris with key switches 17, the level of the control signal decreases down to characteristic 0 (Fig. 2), which enables regenerative braking of the rolling stock.

По окончании рекуперативного торможения значение выпрямленного напряжения подстанции, измеренное блоком измерения уровня напряжения подстанции 4 становится меньшим или равным напряжению, соответствующему сигналу управления тиристорным ключами (см. таблицу), и, устройство возвращается в режим поддержания заданного уровня стабилизации.At the end of regenerative braking, the value of the rectified voltage of the substation, measured by the voltage level measuring unit of substation 4, becomes less than or equal to the voltage corresponding to the thyristor switch control signal (see table), and the device returns to maintaining the specified stabilization level.

После вычисления уровня сигнала управления тиристорными ключами блок формирования сигнала управления тиристорными ключами 17 передает сформированный сигнал управления на электроды управления тиристоров 9 и 10 тиристорного ключа 7 через элемент И 15 в момент нулевого значения питающего напряжения и на электроды управления тиристоров 11 и 12 тиристорного ключа 8 также через элемент И 15 в момент нулевого значения питающего напряжения и через элементы НЕ 13 и 14. Передача каждого сигнала управления блоком формирования сигналов управления тиристорными ключами 17 осуществляется в течение четырех периодов питающего напряжения, в связи с чем и сигнал управления представлен в виде четырехразрядного двоичного кода (см. таблицу), где логическая единица соответствует открытому состоянию тиристорного ключа 8 и закрытому состоянию тиристорного ключа 7 в течение одного периода питающего напряжения. В этом случае напряжение сети приложено только к одной секции первичной обмотки преобразовательного трансформатора, тем самым обеспечивая наибольшее значение напряжения на нагрузке 3. Логический ноль соответствует закрытому состоянию тиристорного ключа 8 и открытому состоянию тиристорного ключа 7 в течение одного периода питающего напряжения. В этом случае напряжение сети приложено к полному числу витков первичной обмотки трансформатора, тем самым обеспечивая наименьшее значение напряжения на нагрузке 3.After calculating the level of the thyristor switch control signal, the thyristor switch control signal generating unit 17 transmits the generated control signal to the control electrodes of the thyristors 9 and 10 of the thyristor key 7 through the And 15 element at the moment of supply voltage zero and to the control electrodes of the thyristors 11 and 12 of the thyristor key 8 also through element And 15 at the moment of zero value of the supply voltage and through elements NOT 13 and 14. Transmission of each control signal to the thyristor control signal generation block The key switches 17 are carried out for four periods of the supply voltage, and therefore the control signal is presented in the form of a four-digit binary code (see table), where the logical unit corresponds to the open state of the thyristor switch 8 and the closed state of the thyristor switch 7 during one period of the supply voltage. In this case, the mains voltage is applied to only one section of the primary winding of the converter transformer, thereby ensuring the highest voltage value at load 3. Logical zero corresponds to the closed state of the thyristor switch 8 and the open state of the thyristor switch 7 for one period of the supply voltage. In this case, the mains voltage is applied to the total number of turns of the primary winding of the transformer, thereby providing the lowest voltage value at load 3.

В соответствии с Таблицей:According to the table:

- для получения характеристики 0 (фиг. 2) блоком формирования сигнала управления тиристорными ключами 17 осуществляется передача сигнала «0000», что соответствует открытому состоянию тиристорного ключа 7 и закрытому состоянию тиристорного ключа 8 в течение четырех периодов питающего напряжения;- to obtain characteristics 0 (Fig. 2), the thyristor switch control signal generating unit 17 transmits a “0000” signal, which corresponds to the open state of the thyristor switch 7 and the closed state of the thyristor switch 8 for four periods of supply voltage;

- для получения характеристики 1 (фиг. 2) блоком формирования сигнала управления тиристорными ключами 17 осуществляется передача сигнала «1000», что соответствует открытому состоянию тиристорного ключа 8 и закрытому состоянию тиристорного ключа 7 в течение одного периода питающего напряжения, а три последующих логических ноля - закрытому состоянию тиристорного ключа 8 и открытому тиристорного ключа 7 в течение трех периодов питающего напряжения;- to obtain the characteristic 1 (Fig. 2), the thyristor switch control signal generating unit 17 transmits the signal “1000”, which corresponds to the open state of the thyristor switch 8 and the closed state of the thyristor switch 7 for one period of the supply voltage, and the three subsequent logical zeros - the closed state of the thyristor switch 8 and the open thyristor switch 7 for three periods of the supply voltage;

- для получения характеристики 2 (фиг. 2) блоком формирования сигнала управления тиристорными ключами 17 осуществляется передача сигнала «1100», что соответствует открытому состоянию тиристорного ключа 8 и закрытому состоянию тиристорного ключа 7 в течение двух периодов питающего напряжения, а два последующих логических ноля - закрытому состоянию тиристорного ключа 8 и открытому тиристорного ключа 7 в течение двух периодов питающего напряжения;- to obtain characteristics 2 (Fig. 2), the thyristor switch control signal generating unit 17 transmits the signal “1100”, which corresponds to the open state of the thyristor switch 8 and the closed state of the thyristor switch 7 for two periods of the supply voltage, and the next two logical zeros - the closed state of the thyristor switch 8 and the open thyristor switch 7 for two periods of supply voltage;

- для получения характеристики 3 (фиг. 2) блоком формирования сигнала управления тиристорными ключами 17 осуществляется передача сигнала «1110», что соответствует открытому состоянию тиристорного ключа 8 и закрытому состоянию тиристорного ключа 7 в течение трех периодов питающего напряжения, а логический ноль - закрытому состоянию тиристорного ключа 8 и открытому тиристорного ключа 7 в течение одного периода питающего напряжения;- to obtain the characteristic 3 (Fig. 2), the thyristor switch control signal generating unit 17 transmits the signal “1110”, which corresponds to the open state of the thyristor switch 8 and the closed state of the thyristor switch 7 for three periods of the supply voltage, and the logical zero to the closed state thyristor key 8 and open thyristor key 7 for one period of the supply voltage;

- для получения характеристики 4 (фиг. 2) блоком формирования сигнала управления тиристорными ключами 17 осуществляется передача сигнала «1111», что соответствует открытому состоянию тиристорного ключа 8 и закрытому состоянию тиристорного ключа 7 в течение четрых периодов питающего напряжения.- to obtain characteristics 4 (Fig. 2), the thyristor switch control signal generating unit 17 transmits the signal “1111”, which corresponds to the open state of the thyristor switch 8 and the closed state of the thyristor switch 7 for four periods of supply voltage.

Реализация заявленного технического решения позволит относительно простыми средствами обеспечить регулирование выпрямленного напряжения на тяговых подстанциях постоянного тока, понижение напряжения в режиме рекуперативного торможения и исключение возможности перегрузки оборудования подстанции при пропуске тяжеловесных и скоростных поездов.The implementation of the claimed technical solution will allow relatively simple means to ensure the regulation of the rectified voltage at the DC traction substations, lowering the voltage in the regenerative braking mode and eliminating the possibility of overloading the substation equipment when heavy and high-speed trains are skipped.

Использование тиристорных ключей вместо управляемых реакторов, позволит существенно сократить использование электротехнической меди и стали в переключающем устройстве, тем самым снизив материалоемкость и стоимость устройства, уменьшить его массогабаритные параметры, а также более чем в 10 раз сократить потери электроэнергии.The use of thyristor switches instead of controlled reactors will significantly reduce the use of electrical copper and steel in the switching device, thereby reducing the material consumption and cost of the device, reduce its weight and size parameters, and also reduce energy losses by more than 10 times.

В соответствии с заявленным устройством разработана техническая документация. В лабораторных условиях изготовлен и испытан опытный образец устройства для автоматического регулирования напряжения на тяговых подстанциях постоянного тока. Результаты испытаний подтвердили работоспособность устройства и широкие возможности его практического применения в будущем.In accordance with the claimed device developed technical documentation. In laboratory conditions, a prototype of a device for automatic voltage regulation at DC traction substations was manufactured and tested. The test results confirmed the operability of the device and the wide possibilities of its practical application in the future.

Claims (1)

Устройство для автоматического регулирования напряжения на тяговой подстанции, содержащее преобразовательный трансформатор, выпрямительный агрегат, нагрузку, блок измерения уровня напряжения подстанции, блок формирования сигнала нулевого значения напряжения, блок формирования сигнала уровня напряжения подстанции, блок задатчика уровня напряжения подстанции, блок формирования сигнала запрета повышения уровня напряжения подстанции, блок формирования сигнала превышения сформированного сигнала уровня напряжения подстанции над заданным уровнем напряжения на 2 ступени, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, два тиристорных ключа, первый из которых соединен с крайним выводом первичной обмотки преобразовательного трансформатора, а второй - с ее отводом, при этом электроды управления тиристоров второго тиристорного ключа подключены к выходу элемента И, а электроды управления тиристоров первого тиристорного ключа подключены к выходу элемента И через первый и второй элементы НЕ, причем второй вход элемента И соединен с выходом блока формирования сигнала нулевого значения напряжения, а первый вход элемента И - с выходом блока формирования сигнала управления тиристорными ключами, вход которого соединен с выходом блока вычисления уровня сигнала управления тиристорными ключами, первый вход которого соединен с первым выходом блока формирования сигнала уровня напряжения подстанции, а второй вход - с выходом блока формирования сигнала запрета повышения уровня напряжения подстанции, вход которого подключен к выходу блока формирования сигнала превышения сформированного сигнала уровня напряжения подстанции над заданным уровнем напряжения на две ступени, первый вход которого подключен к первому выходу блока задатчика уровня напряжения подстанции, а второй вход - ко второму выходу блока формирования сигнала уровня напряжения подстанции, первый вход которого подключен ко второму выходу блока задатчика уровня напряжения подстанции, а второй вход - к выходу блока измерения уровня напряжения подстанции.A device for automatically controlling the voltage at a traction substation, comprising a converter transformer, a rectifying unit, a load, a substation voltage level measuring unit, a voltage zero signal generating unit, a substation voltage level signal generating unit, a substation voltage level setting unit, a level raising inhibit generating unit voltage of the substation, a signal conditioning unit for exceeding the generated signal of the voltage level of the substation over the backside voltage level in 2 steps, characterized in that it contains at least two thyristor switches, the first of which is connected to the terminal of the primary winding of the converter transformer, and the second to its branch, while the thyristor control electrodes of the second thyristor switch are connected to the output of the element And, and the control electrodes of the thyristors of the first thyristor switch are connected to the output of the element And through the first and second elements NOT, and the second input of the element And is connected to the output of the signal conditioning unit the left value of the voltage, and the first input of the And element is connected to the output of the thyristor switch control signal generation block, the input of which is connected to the output of the thyristor switch control signal level calculation block, the first input of which is connected to the first output of the substation voltage level signal generation block, and the second input with the output of the block generating the signal to prohibit raising the voltage level of the substation, the input of which is connected to the output of the block forming the signal for exceeding the generated signal of the voltage level substation above a given voltage level in two steps, the first input of which is connected to the first output of the substation voltage level unit block, and the second input is to the second output of the substation voltage level signal generation unit, the first input of which is connected to the second output of the substation voltage level setter block, and the second input - to the output of the unit for measuring the voltage level of the substation.
RU2019137181U 2019-11-19 2019-11-19 DEVICE FOR AUTOMATIC VOLTAGE REGULATION AT TRACTION SUBSTATION RU196985U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019137181U RU196985U1 (en) 2019-11-19 2019-11-19 DEVICE FOR AUTOMATIC VOLTAGE REGULATION AT TRACTION SUBSTATION

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019137181U RU196985U1 (en) 2019-11-19 2019-11-19 DEVICE FOR AUTOMATIC VOLTAGE REGULATION AT TRACTION SUBSTATION

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU196985U1 true RU196985U1 (en) 2020-03-23

Family

ID=69941788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019137181U RU196985U1 (en) 2019-11-19 2019-11-19 DEVICE FOR AUTOMATIC VOLTAGE REGULATION AT TRACTION SUBSTATION

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU196985U1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3527309A1 (en) * 1985-07-26 1987-02-05 Licentia Gmbh Power supply system for railways, in particular short-distance traffic railways whose overhead contact lines/current rails are supplied with direct current
RU2046531C1 (en) * 1994-08-12 1995-10-20 Юрий Васильевич Баков A c voltage regulator
RU2379203C1 (en) * 2008-04-29 2010-01-20 Борис Алексеевич Аржанников Automatic device to adjust voltage in overhead contact system and transformer substation
RU166559U1 (en) * 2016-06-01 2016-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "КнАГТУ") STARTING DEVICE ON HIGH VOLTAGE SIDE OF TRANSFORMER SUBSTATION
FR3031849B1 (en) * 2015-01-16 2017-02-17 Alstom Transp Tech POWER SUPPLY CONVERTER AND / OR SUBSTATION FOR RECOVERING BRAKING ENERGY
RU2689111C1 (en) * 2018-06-21 2019-05-24 Борис Алексеевич Аржанников Voltage control device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3527309A1 (en) * 1985-07-26 1987-02-05 Licentia Gmbh Power supply system for railways, in particular short-distance traffic railways whose overhead contact lines/current rails are supplied with direct current
RU2046531C1 (en) * 1994-08-12 1995-10-20 Юрий Васильевич Баков A c voltage regulator
RU2379203C1 (en) * 2008-04-29 2010-01-20 Борис Алексеевич Аржанников Automatic device to adjust voltage in overhead contact system and transformer substation
FR3031849B1 (en) * 2015-01-16 2017-02-17 Alstom Transp Tech POWER SUPPLY CONVERTER AND / OR SUBSTATION FOR RECOVERING BRAKING ENERGY
RU166559U1 (en) * 2016-06-01 2016-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "КнАГТУ") STARTING DEVICE ON HIGH VOLTAGE SIDE OF TRANSFORMER SUBSTATION
RU2689111C1 (en) * 2018-06-21 2019-05-24 Борис Алексеевич Аржанников Voltage control device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Shah et al. Online volt-var control for distribution systems with solid-state transformers
RU2473999C1 (en) Method to increase efficiency of shunting reactor controlled by magnetisation
GB2419043A (en) DC transmission system with variable current and voltage
Ali et al. Fair power curtailment of distributed renewable energy sources to mitigate overvoltages in low-voltage networks
JP5569446B2 (en) Vehicle charging equipment, power receiving equipment
Kabiri et al. Voltage regulation of LV feeders with high penetration of PV distributed generation using electronic tap changing transformers
Klavsuts et al. New method for regulating voltage an ac current
van Duijsen et al. Requirements on Power Electronics for converting Kitchen Appliances from AC to DC
RU196985U1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC VOLTAGE REGULATION AT TRACTION SUBSTATION
Zmieva Modeling of an industrial enterprise power supply system using direct current
EP3301775A1 (en) A power converter system for power quality compensation and load balancing connected to an electric power distribution grid
RU161387U1 (en) VOLTAGE REGULATING DEVICE IN THE CONTROLLED AREA OF THE DISTRIBUTION NETWORK
Han et al. A new power-conditioning system for superconducting magnetic energy storage
US11888403B2 (en) High-bandwidth analog-controlled DC breaker on DC/DC converter with galvanic isolation
Padullaparti et al. Optimal placement of edge-of-grid low-voltage SVCs in real-world distribution circuits
Berger et al. Voltage control in smart distribution grids-Overview and practical experience of available solutions
Kontis et al. Effect of load modelling in coordinated active power curtailment of distributed renewable energy sources
Kang et al. Identification of electric power system stress through feeder voltage measurement
KR102158490B1 (en) Device for controlling vehicle collection voltage of dc electric railway
CN109560559B (en) Three-phase current self-adaptive balancing method for low-voltage distribution network
Salman et al. Fuzzy logic-based AVC relay for voltage control of distribution network with and without distributed/embedded generation
RU2615782C1 (en) Alternating current voltage stabilizing regulator
RU2613340C2 (en) Device for controlling voltage and control method thereof
Al-Majali Voltage control of modified series-connected HVDC bridges using GTO thyristor by-pass valves
Kontis et al. Long-term evaluation of DRES penetration in LV networks using droop control techniques