KR20230149269A - Parking lot charging system - Google Patents
Parking lot charging system Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230149269A KR20230149269A KR1020230127752A KR20230127752A KR20230149269A KR 20230149269 A KR20230149269 A KR 20230149269A KR 1020230127752 A KR1020230127752 A KR 1020230127752A KR 20230127752 A KR20230127752 A KR 20230127752A KR 20230149269 A KR20230149269 A KR 20230149269A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rail
- charger
- parking lot
- charging
- plate
- Prior art date
Links
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 32
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 39
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 30
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 30
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 22
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 22
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011120 plywood Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/12—Inductive energy transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/14—Conductive energy transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
Abstract
본 발명은 주차장 충전 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 차량의 인렛(inlet)에 접속되는 유선연결부 또는 차량에 설치된 수신패드에 무선으로 전기를 공급하는 무선연결부를 포함하는 연결모듈, 및 상기 연결모듈과 분리 가능하게 연결되어 전기를 완속으로 공급하는 완속충전부 또는 상기 연결모듈과 분리 가능하게 연결되어 전기를 급속으로 공급하는 급속충전부를 포함하는 충전모듈을 포함하는 충전기;를 포함한다.The present invention relates to a parking lot charging system.
The present invention includes a connection module including a wired connection connected to an inlet of a vehicle or a wireless connection that wirelessly supplies electricity to a receiving pad installed in the vehicle, and a connection module that is detachably connected to the connection module to transmit electricity at a slow speed. It includes a charger including a charging module including a slow charging unit that supplies electricity or a rapid charging unit that is removably connected to the connection module and supplies electricity rapidly.
Description
본 발명은 주차장 충전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking lot charging system.
국토교통부 자료에 따르면 국내 연도별 전기차(하이브리드 제외 순수 전기차) 누적 등록대수가 2013년 1,464대에서 2020년 13만 3,962대로 증가하였다. According to data from the Ministry of Land, Infrastructure and Transport, the cumulative number of registered electric vehicles (pure electric vehicles excluding hybrids) in Korea increased from 1,464 in 2013 to 133,962 in 2020.
더하여 최근에는 전세계 전기차 시장 점유율이 4%를 돌파하고 있다.In addition, the global electric vehicle market share has recently exceeded 4%.
상기한 전기차는 배터리를 구비하고, 상기한 배터리는 전기차 충전기를 통해 충전이 이루어진다.The electric vehicle is equipped with a battery, and the battery is charged through an electric vehicle charger.
이러한 전기차 충전기는 완속충전모듈(완속 충전 방식) 또는 급속충전모듈(급속 충전 방식)(이하 충전유닛)을 포함하고, 상기 충전유닛(완속충전모듈 또는 급속충전모듈)과 전기적으로 연결되는 케이블을 포함한다.This electric vehicle charger includes a slow charging module (slow charging method) or a fast charging module (fast charging method) (hereinafter referred to as charging unit), and a cable electrically connected to the charging unit (slow charging module or fast charging module). do.
상기 케이블과 차량의 연결 방식에 따라 유선 방식과 무선 방식으로 분류된다.Depending on the connection method between the cable and the vehicle, it is classified into wired method and wireless method.
상기 유선 방식은 상기 케이블의 단부에 구비되고 차량의 인렛에 기계적으로 탈착 가능하게 연결되고, 상기 인렛에 구비되는 단자와 접속되는 커넥터가 구비된다. The wired method is provided at an end of the cable, is mechanically and detachably connected to an inlet of a vehicle, and is provided with a connector connected to a terminal provided in the inlet.
상기 무선 방식은 차량에 구비되고 코일이 구비된 수신패드에 전기를 무선 방식으로 전송하는 송신패드(마찬가지로 코일이 구비됨)가 상기 케이블과 전기적으로 연결되어 있다.In the wireless method, a transmitting pad (also equipped with a coil) that wirelessly transmits electricity to a receiving pad equipped with a coil is installed in the vehicle and is electrically connected to the cable.
한편, 종래의 기술인 등록특허 제10-2235943호(이하 종래기술)는 전기차 충전소 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게 설명하면 충전기를 관리 및 제어하는 운영서버의 과부하를 막고 충전소의 전력 소모량을 예측하여 안정적인 충전소 운영을 제공하는 전기차 충전소 시스템에 관한 것이다.Meanwhile, the conventional technology, Registered Patent No. 10-2235943 (hereinafter referred to as the prior art), relates to an electric vehicle charging station system. To be described in more detail, it prevents overload of the operation server that manages and controls the charger, predicts the power consumption of the charging station, and provides stable operation. This relates to an electric vehicle charging station system that provides charging station operation.
그러나 이러한 종래기술은 전기차의 충전을 수행하는 사용자가 완속 충전 방식과 급속 충전 방식을 선택할 수 없었으며, 유선 방식(유선 충전 방식)과 무선 방식(무선 충전 방식)을 선택할 수 없었다는 문제점이 있었다.However, this prior art had a problem in that a user charging an electric vehicle could not select a slow charging method or a fast charging method, and could not select a wired method (wired charging method) or a wireless method (wireless charging method).
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 완속 충전 방식과 급속 충전 방식을 선택할 수 있으며, 유선 충전 방식과 무선 충전 방식을 선택할 수 있는 주차장 충전 시스템의 제공을 목적으로 한다.The present invention was developed to solve the above problems, and its purpose is to provide a parking lot charging system that can select a slow charging method or a fast charging method, and can select a wired charging method or a wireless charging method.
또한 본 발명은 주차장에서 차량이 주차되는 주차면(주차 구역)과 주차장에서 차량이 충전되는 충전면(충전 구역)의 구분이 필요 없고, 충전기 점유 문제를 해소할 수 있는 주차장 충전 시스템의 제공을 목적으로 한다.In addition, the present invention aims to provide a parking lot charging system that eliminates the need to distinguish between the parking surface (parking area) where vehicles are parked in the parking lot and the charging area (charging area) where vehicles are charged in the parking lot, and can solve the problem of charger occupancy. Do it as
또한 본 발명은 주차장에서 차량의 이동 없이 주차된 상태에서 보다 적은 수의 충전기만을 보유하고도 다수의 차량을 충전할 수 있도록 하는 주차장 충전 시스템의 제공을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a parking lot charging system that allows charging a large number of vehicles with only a small number of chargers while parked in the parking lot without moving the vehicles.
상기 과제의 해결을 목적으로 하는 본 발명은 다음의 구성 및 특징을 갖는다.The present invention, aimed at solving the above problems, has the following configuration and characteristics.
차량의 인렛(inlet)에 접속되는 유선연결부 또는 차량에 설치된 수신패드에 무선으로 전기를 공급하는 무선연결부를 포함하는 연결모듈, 및 상기 연결모듈과 분리 가능하게 연결되어 전기를 완속으로 공급하는 완속충전부 또는 상기 연결모듈과 분리 가능하게 연결되어 전기를 급속으로 공급하는 급속충전부를 포함하는 충전모듈을 포함하는 충전기;를 포함한다.A connection module including a wired connection connected to an inlet of a vehicle or a wireless connection that wirelessly supplies electricity to a receiving pad installed in the vehicle, and a slow charger that is removably connected to the connection module and supplies electricity at a slow speed. or a charger including a charging module that is detachably connected to the connection module and includes a fast charging unit that rapidly supplies electricity.
또한 상기 완속충전부 또는 상기 급속충전부의 전기적으로 연결되고, 상기 완속충전부 또는 상기 급속충전부의 전기 공급 여부를 제어하는 공급신호를 생성하는 제어장치;를 포함할 수 있다.It may also include a control device electrically connected to the slow charging unit or the rapid charging unit and generating a supply signal to control whether or not to supply electricity to the slow charging unit or the rapid charging unit.
또한 주차장에 설치되는 하부레일; 및 상기 충전기에 연결되는 연결부, 및 상기 연결부에 연결되고 측방향으로 연장되는 안착판을 포함하는 거치부재;를 포함할 수 있다.Additionally, lower rails installed in parking lots; and a mounting member including a connection part connected to the charger, and a seating plate connected to the connection part and extending laterally.
또한 주차장에 설치되되 상기 하부레일보다 상측에 배치되는 상부레일; 및 상기 거치부재와 탈착 가능하게 결합되고, 상기 상부레일을 따라 이동되는 이송장치;를 포함할 수 있다.Additionally, an upper rail installed in a parking lot and disposed above the lower rail; and a transfer device that is detachably coupled to the mounting member and moves along the upper rail.
또한 상기 거치부재는, 상기 안착판의 상부 전방과 상부 후방 각각에서 상측으로 돌출되는 한 쌍의 다리, 및 한 쌍의 다리 상부를 연결하는 브릿지를 포함하는 걸림부를 더 포함하고, 상기 이송장치는, 이송수단이 구비되어 상기 상부레일을 따라 이동되는 하우징의 하부에 연결되는 베이스; 및 상기 베이스 하부에 구비되되 평면상에서 봤을 때 상기 측방향에 직교되는 제1방향의 길이를 가지는 제1가이드레일, 상기 제1가이드레일에 체결되어 상기 제1방향을 따라 이동되는 제1블록, 및 상기 제1블록에 연결되고 단부가 상기 한 쌍의 다리와 상기 브릿지가 형성하는 삽입공간에 삽입되는 걸림판을 포함하는 탈착결합수단;을 포함할 수 있다.In addition, the holding member further includes a pair of legs protruding upward from the upper front and upper rear of the seating plate, and a locking portion including a bridge connecting the upper portions of the pair of legs, and the transfer device includes, A base connected to the lower part of the housing provided with a transfer means and moved along the upper rail; and a first guide rail provided at the lower part of the base and having a length in a first direction orthogonal to the lateral direction when viewed in plan, a first block fastened to the first guide rail and moved along the first direction, and It may include; a detachable coupling means connected to the first block and including a locking plate whose end is inserted into the insertion space formed by the pair of legs and the bridge.
또한 상기 걸림판은, 상기 제1블록의 하부에 연결되되 상기 삽입공간의 폭보다 큰 폭을 갖는 연결파트, 및 상기 연결파트에서 일 측 또는 타 측 방향으로 연장되되 상기 삽입공간의 폭보다 작은 폭을 가지는 삽입파트를 포함할 수 있다.In addition, the stopping plate includes a connection part connected to the lower part of the first block and having a width greater than the width of the insertion space, and a connection part extending from the connection part in one side or the other direction but having a width smaller than the width of the insertion space. It may include an insertion part with .
또한 상기 이송장치는, 이송수단이 구비되어 상기 상부레일을 따라 이동되는 하우징의 하부에 연결되는 고정부재; 상기 고정부재에 연결되고 상기 고정부재보다 하측에 배치되는 베이스; 및 상기 베이스 상부에 연결되되 상기 측방향과 평행한 길이를 가지는 제2가이드레일, 및 상기 제2가이드레일과 체결되고 상기 고정부재와 연결되는 제2블록을 포함하는 이동수단;을 포함할 수 있다.In addition, the transfer device includes a fixing member connected to the lower part of the housing provided with transfer means and moved along the upper rail; a base connected to the fixing member and disposed lower than the fixing member; and a moving means including a second guide rail connected to the upper part of the base and having a length parallel to the lateral direction, and a second block fastened to the second guide rail and connected to the fixing member. .
또한 상기 상부레일은, 평면상에서 봤을 때 상기 하부레일과 엇갈려 배치될 수 있다.Additionally, the upper rail may be arranged to be staggered from the lower rail when viewed in plan.
또한 상기 하부레일은, 평면상에서 봤을 때 상기 상부레일을 기준으로 한 쌍이 구비될 수 있다.Additionally, the lower rail may be provided in pairs based on the upper rail when viewed in plan.
또한 상기 하부레일은, 평면상에서 봤을 때 상기 측방향과 직교되는 제1방향과 평행한 길이를 사지는 제1레일, 상기 측방향과 평행한 길이를 가지는 제2레일, 상기 제1레일과 상기 제2레일을 연결하는 코너레일, 평면상에서 봤을 때 엇갈려 배치되는 한 쌍의 제1레일 또는 한 쌍의 제2레일을 상호 연결하는 연결레일, 상기 제1레일과 상기 제2레일 중 적어도 하나와 연결되는 원형레일, 상하 방향을 따라 배치되는 한 쌍의 제1레일 또는 한 쌍의 제2레일을 상호 연결하는 수직레일, 수평 방향을 따라 이웃되게 배치되는 한 쌍의 제1레일 또는 한 쌍의 제2레일을 연결되되 상측으로 만곡 되게 형성된 만곡레일, 및 이웃하는 한 쌍의 제1레일 또는 이웃하는 한 쌍의 제2레일을 연결하는 도어레일 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the lower rail includes a first rail having a length parallel to a first direction orthogonal to the lateral direction when viewed in plan, a second rail having a length parallel to the lateral direction, the first rail and the second rail. A corner rail connecting two rails, a connecting rail connecting a pair of first rails or a pair of second rails arranged alternately when viewed in plan, and connected to at least one of the first rail and the second rail. A circular rail, a vertical rail interconnecting a pair of first rails or a pair of second rails arranged along the vertical direction, a pair of first rails or a pair of second rails arranged adjacently along the horizontal direction It may include at least one of a curved rail connected but formed to be curved upward, and a door rail connecting a pair of neighboring first rails or a pair of neighboring second rails.
또한 상기 상부레일에 연결되되, 상기 상부레일의 길이 방향을 따라 간격을 두고 다수 배치되는 프레임부재;를 포함할 수 있다.It may also include a plurality of frame members connected to the upper rail and arranged at intervals along the longitudinal direction of the upper rail.
또한 상기 프레임부재는, 상기 제1방향과 평행한 한 쌍의 제1프레임, 한 쌍의 제1프레임의 단부를 연결하는 한 쌍의 제2프레임을 포함하는 바닥부; 및 한 쌍의 제2프레임 상부를 연결하되, 한 쌍의 제2프레임 각각의 중간부에 배치되는 지지부;를 포함할 수 있다.In addition, the frame member includes a bottom portion including a pair of first frames parallel to the first direction and a pair of second frames connecting ends of the pair of first frames; And a support portion connecting the upper part of the pair of second frames and disposed in the middle of each of the pair of second frames.
또한 상기 거치부재는, 상기 연결부의 하단에 구비되되, 상기 충전기의 하단보다 하측으로 돌출되는 돌출부를 더 포함할 수 있다.Additionally, the holding member may be provided at a lower end of the connection portion and may further include a protrusion protruding lower than the lower end of the charger.
또한 상기 주차장의 바닥과 상기 바닥에서 상측으로 돌출 구비되는 측벽부를 따라 형성된 이동경로 상에서 상기 송신패드를 이동시키는 슬라이드수단을 더 포함할 수 있다.It may also further include a slide means for moving the transmission pad on a movement path formed along the floor of the parking lot and a side wall portion protruding upward from the floor.
또한 상기 제어장치는, 상기 탈착결합수단의 제1블록을 이동시키는 탈착신호, 상기 이동수단의 제2블록을 이동시키는 이동신호, 상기 이송수단을 구동시키는 이송신호를 생성할 수 있다.Additionally, the control device may generate a detachment signal for moving the first block of the detachment/coupling means, a movement signal for moving the second block of the movement means, and a transfer signal for driving the transfer means.
또한 상기 이송장치는, 상기 하우징의 하부에 연결되고 상기 고정부재보다 상측에 배치된 상태로 상기 고정부재와 연결되는 중간판, 상기 고정부재에 연결되는 로프, 상기 중간판 상부에 연결되고 상기 로프가 감기는 로울러 및 상기 중간판에 연결되고 상기 로울러는 회전시키는 승강구동부를 포함하는 수직이동수단;을 포함할 수 있다.In addition, the transfer device includes an intermediate plate connected to the lower part of the housing and disposed above the fixing member and connected to the fixing member, a rope connected to the fixing member, and a rope connected to the upper part of the intermediate plate. The winding may include vertical movement means including a roller and a lifting drive unit connected to the intermediate plate and rotating the roller.
또한 상기 이송장치는, 상기 고정부재에 연결되어 상부로 돌출 구비되는 몸체부와 상기 몸체부의 상단에서 상측으로 돌출 구비되되 상측으로 갈수록 폭이 감소되는 경사부를 포함하는 삽입부재, 및 상기 중간판에 형성되되 상기 삽입부재가 관통되는 삽입통공을 포함하는 고정수단;을 포함할 수 있다.In addition, the transfer device includes a body portion connected to the fixing member and protruding upward, an insertion member including an inclined portion protruding upward from the top of the body portion and decreasing in width toward the top, and an insertion member formed on the intermediate plate. It may include a fixing means including an insertion hole through which the insertion member passes.
또한 상기 중간판 상부에 배치되어 상기 중간판과 연결되는 상부판, 및 상기 하우징에 구비된 상태로 상기 상부판과 연결되어 상기 상부판을 수직 방향을 중심으로 회전 시키는 회전구동부를 포함하는 회전액츄에이터;를 포함할 수 있다.In addition, a rotation actuator including an upper plate disposed on the middle plate and connected to the middle plate, and a rotation drive unit provided in the housing and connected to the upper plate to rotate the upper plate about a vertical direction; may include.
또한 상기 무선연결부의 케이스에 수용되고 상기 무선연결부의 송신패드가 연결되는 외함, 및 상기 케이스의 수용공간에 수용된 외함을 상기 주차장의 바닥 상으로 이동시키고 상기 주차장 바닥 상에 배치된 외함을 상기 수용공간으로 이동시키는 운반수단을 포함하는 자동배치수단;을 포함할 수 있다.In addition, the enclosure accommodated in the case of the wireless connection unit and to which the transmission pad of the wireless connection unit is connected, and the enclosure accommodated in the accommodation space of the case are moved onto the floor of the parking lot, and the enclosure placed on the floor of the parking lot is moved to the accommodation space. It may include; automatic placement means including a transport means for moving to.
또한 상기 운반수단은, 상기 수용공간에 설치되고 수직 방향의 길이를 가지는 가이드레일(미도시)에 체결되어 수직 방향으로 이동되는 판부재; 상기 무선연결부의 케이스에 설치되어 상기 판부재를 승강 이동시키는 승강수단; 상기 판부재와 상기 외함을 힌지 회동 되도록 결합시키는 경첩; 상기 외함의 하부에 구비되는 외부바퀴;를 포함할 수 있다.In addition, the transport means includes a plate member installed in the receiving space and fastened to a guide rail (not shown) having a length in the vertical direction and moved in the vertical direction; Elevating means installed in the case of the wireless connection unit to lift and move the plate member; A hinge that couples the plate member and the enclosure so that the hinge rotates; It may include an external wheel provided at the bottom of the enclosure.
또한 상기 자동배치수단은, 상기 외함 내측에 배치되되 상기 송신패드가 연결되는 바디, 상기 바디에 구비되는 내측바퀴, 및 상기 내측바퀴를 회전시키는 구동수단을 포함하는 깊이조절수단;을 포함할 수 있다.In addition, the automatic arrangement means may include depth adjustment means disposed inside the enclosure and including a body to which the transmission pad is connected, an inner wheel provided on the body, and a driving means for rotating the inner wheel. .
또한 상기 자동배치수단은, 바디 상부에 배치되되 상부에 상기 송신패드가 연결되는 회전판, 상기 바디 구비되는 회전구동부에 연결되어 회전되는 회전부재, 양단부 중 어느 하나가 상기 회전부재에 연결되고 다른 하나가 상기 회전판에 연결되는 제1스틱, 및 양단부 중 어느 하나가 상기 회전부재에 연결되고 다른 하나가 상기 회전판에 연결되되, 평면상에서 봤을 때 상기 제1스틱과 평행하게 배치되는 제2스틱을 포함하는 회전수단;을 포함할 수 있다.In addition, the automatic positioning means includes a rotating plate disposed on the upper part of the body and connected to the transmission pad at the upper part, a rotating member connected to and rotated by a rotary drive provided with the body, and one of both ends is connected to the rotating member and the other is connected to the rotating member. Rotation including a first stick connected to the rotating plate, and a second stick where one of both ends is connected to the rotating member and the other is connected to the rotating plate, and is disposed parallel to the first stick when viewed in plan. It may include means;
또한 상기 자동배치수단은, 상기 회전판 상에 구비되는 LM가이드, 상기 송신패드 하부에 구비되고 상기 가이드레일과 체결되어 이동되는 블록, 상기 회전판 상에 구비되는 정렬구동부, 양단부 중 어느 하나가 상기 정렬구동부에 연결되는 크랭크, 및 양단부 중 어느 하나가 상기 크랭크(Crank)와 조인트 결합되고, 다른 하나가 상기 송신패드에 연결되는 연결링크(Connecting Link)를 포함하는 정렬수단;을 포함할 수 있다.In addition, the automatic positioning means includes an LM guide provided on the rotating plate, a block provided below the transmission pad and moved by being fastened to the guide rail, an alignment driving unit provided on the rotating plate, and one of both ends of the alignment driving unit. It may include a crank connected to and an alignment means including a connecting link at which one of both ends is jointly coupled to the crank and the other end is connected to the transmission pad.
상기 구성 및 특징을 갖는 본 발명은 완속 충전 방식과 급속 충전 방식을 선택할 수 있으며, 유선 충전 방식과 무선 충전 방식을 선택할 수 있다는 효과를 갖는다.The present invention having the above configuration and features has the effect of being able to select a slow charging method and a fast charging method, and a wired charging method and a wireless charging method.
또한 본 발명은 주차장에서 차량이 주차되는 주차면(주차 구역)과 주차장에서 차량이 충전되는 충전면(충전 구역)의 구분이 필요 없고, 충전기 점유 문제를 해소할 수 있다는 효과를 갖는다.In addition, the present invention eliminates the need to distinguish between a parking surface (parking area) where vehicles are parked in a parking lot and a charging surface (charging area) where vehicles are charged in a parking lot, and has the effect of solving the problem of charger occupancy.
또한 본 발명은 주차장에서 차량의 이동 없이 주차된 상태에서 보다 적은 수의 충전기만을 보유하고도 다수의 차량을 충전할 수 있다는 효과를 갖는다.Additionally, the present invention has the effect of being able to charge a large number of vehicles with only a smaller number of chargers while the vehicles are parked in a parking lot without moving them.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 충전 시스템을 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 2는 주차장 충전 시스템이 설치된 주차장을 설명하기 위한 평면도이다.
도 3은 주차장 충전 시스템이 설치된 주차장을 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 상부레일에 설치된 이송장치와 하부레일에 설치된 충전기를 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 이송장치의 이송수단을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 상부레일과 하부레일을 설명하기 위한 평면도이다.
도 7은 탈착결합수단, 이동수단 등을 포함하는 이송장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 하부레일을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.
도 10은 설치프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 케이스에 수용되어 있던 케이스가 자동배치수단에 의해 주차면에 배치되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 운반수단을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 깊이조절수단을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 회전수단을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 정렬수단을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 수직이동수단, 회전액츄에이터, 고정수단 등을 포함하는 이송수단을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 제1레일, 제2레일, 만곡레일, 코너레일, 연결레일, 도어레일이 설치된 측벽부를 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic front view illustrating a parking lot charging system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view for explaining a parking lot in which a parking lot charging system is installed.
Figure 3 is a perspective view to explain a parking lot in which a parking lot charging system is installed.
Figure 4 is a perspective view to explain the transfer device installed on the upper rail and the charger installed on the lower rail.
Figure 5 is a diagram for explaining the transfer means of the transfer device.
Figure 6 is a plan view for explaining the upper rail and lower rail.
Figure 7 is a diagram for explaining a transfer device including a detachable coupling means, a moving means, etc.
Figure 8 is a diagram for explaining the lower rail.
Figure 9 is a schematic flowchart for explaining a charging method according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a diagram for explaining the installation frame.
Figure 11 is a diagram for explaining the process in which the case accommodated in the case is placed on the parking surface by the automatic placement means.
Figure 12 is a diagram for explaining the transportation means.
Figure 13 is a diagram for explaining the depth adjustment means.
Figure 14 is a diagram for explaining the rotation means.
Figure 15 is a diagram for explaining the alignment means.
Figure 16 is a diagram for explaining a transport means including a vertical movement means, a rotary actuator, a fixation means, etc.
Figure 17 is a diagram for explaining the side wall portion where the first rail, second rail, curved rail, corner rail, connecting rail, and door rail are installed.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can be subject to various changes and can have various forms, implementation examples (or embodiments) will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific implementation examples (sun, aspect, aspect) (or examples), and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as ~include~ or ~consist of~ are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.
본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.~First~, ~Second~, etc. described in this specification are only used to distinguish different components, and are not limited by the order of manufacture, and the names are used in the detailed description and claims of the invention. may not match.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결(기계적, 전기적 연결)" 되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결(기계적, 전기적 연결)"되어 있는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a part is said to be “connected” to another part, this means not only “directly connected (mechanical, electrical connection)” but also “indirectly connected” with another element in between. (Mechanical, electrical connection) also includes cases where it is connected.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 충전 시스템을 설명하기 위한 개략적인 정면도이다. 도 2는 주차장 충전 시스템이 설치된 주차장을 설명하기 위한 평면도이다. 도 3은 주차장 충전 시스템이 설치된 주차장을 설명하기 위한 사시도이다.1 is a schematic front view illustrating a parking lot charging system according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a plan view for explaining a parking lot in which a parking lot charging system is installed. Figure 3 is a perspective view to explain a parking lot in which a parking lot charging system is installed.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 충전 시스템은 차량의 충전을 수행하는 사용자가, 충전 방식을 선택하여 충전을 수행할 수 있도록 하기 위한 것으로, 이하에서는 설명의 편의상 '본 시스템'이라 칭하기로 한다.The parking lot charging system according to an embodiment of the present invention is intended to allow a user to charge a vehicle by selecting a charging method, and hereinafter, for convenience of explanation, it will be referred to as 'this system'.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 시스템(본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 충전 시스템)은 충전기(1)를 포함한다.1 to 3, this system (parking lot charging system according to an embodiment of the present invention) includes a charger (1).
충전기(1)는 차량의 인렛(inlet)에 접속되는 유선연결부(111) 또는 차량에 설치된 수신패드에 무선으로 전기를 공급하는 무선연결부(112)를 포함하는 연결모듈(11)을 포함한다.The
유선연결부(111)(유선 연결 모듈, 유선 연결 방식)는 후술하는 충전모듈(12)과 전기적으로 연결되는 케이블과 상기 케이블의 단부에 구비되고 상기 인렛과 기계적으로 연결되는 커넥터를 포함할 수 있다. 상기 커넥터가 인렛에 연결된 상태에서 케이블과 차량의 인렛에 구비되고 배터리와 전기적으로 연결되는 단자는 접속된 상태를 유지한다. 또한 유선연결부(111)는 상기한 케이블이 거치되는 컨테이너를 포함할 수 있다.The wired connection unit 111 (wired connection module, wired connection method) may include a cable electrically connected to the charging
무선연결부(112)(무선 연결 모듈, 무선 연결 방식)는 차량에 설치된 수신패드에 유도 전류를 공급하도록 코일이 구비된 송신패드(112a)를 포함할 수 있다. 송신패드(112a)는 케이블의 단부와 전기적으로 연결되고, 상기 송신패드(112a)와 전기적으로 연결되는 케이블은 다른 단부가 후술하는 충전모듈(12)과 전기적으로 연결될 수 있다. 마찬가지로 무선연결부(112)는 상기한 송신패드(112a)와 케이블이 거치되는 케이스(112b)를 포함할 수 있다.The wireless connection unit 112 (wireless connection module, wireless connection method) may include a
상기한 무선연결부(112)는 통상의 스위치, 디지털 미터(digital meter), 인버터 등을 포함할 수 있음은 물론이다.Of course, the
충전기(1)는 상기 연결모듈(11)과 분리 가능하게 연결되어 전기를 완속으로 공급하는 완속충전부(121) 또는 상기 연결모듈(11)과 분리 가능하게 연결되어 전기를 급속으로 공급하는 급속충전부(122)를 포함한다.The charger (1) is a slow charger (121) that is removably connected to the connection module (11) and supplies electricity at a slow rate, or a fast charger (121) that is removably connected to the connection module (11) and supplies electricity rapidly. 122).
상기한 완속충전부(121)(완속 충전 모듈, 완속 충전 방식)는 스위치, 디지털 미터(digital meter) 등을 포함할 수 있다. 또한 급속충전부(122)(급속 충전 모듈, 급속 충전 방식)는 예시적으로 스위치, PFC, DC/DC, 상기 디지털 미터 등을 포함할 수 있다. 다른 예시적으로 급속충전부(122)는 후술하는 이송장치(6)에 의해 이동되므로 그 자체의 무게를 줄이기 위하여 PFC, DC/DC 등과 분리되어 PFC, DC/DC와 연결되는 스위치, 디지털 미터 등을 포함할 수 있다.The slow charging unit 121 (slow charging module, slow charging method) described above may include a switch, a digital meter, etc. Additionally, the fast charging unit 122 (fast charging module, fast charging method) may exemplarily include a switch, PFC, DC/DC, the digital meter, etc. As another example, the
완속충전부(121)는 단상교류 접속 방식의 충전 방식의 모듈이고, 급속충전부(122)는 직류 대전류로 축전지를 단시간(예시적으로 30분 이내)에 직접 충전하는 방식의 모듈인데, 완속충전부(121) 및 급속충전부(122)는 다양한 분야에서 사용되는 것으로 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The
예시적으로 연결모듈(11)은 탈착결합부를 포함하고, 충전모듈(12)을 상기 탈착결합부와 탈착 가능하게 결합되는 탈착대응부를 포함할 수 있다. 이를 통해 연결모듈(11) 및 충전모듈(12)은 탈착 가능하게 기계적, 전기적으로 상호 연결될 수 있다.By way of example, the
예시적으로 완속충전부(121) 및 급속충전부(122) 각각은 콘센트(소켓-아울렛)(상기 탈착대응부)를 구비하고, 상기 연결모듈(11)은 상기한 케이블의 단부에 구비되고 상기 콘센트와 분리 가능하게 연결(기계적, 전기적)되는 플러그(상기 탈착결합부)를 포함할 수 있다.Illustratively, the
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 시스템의 충전기(1)는 주차장(P)에 설치되는 후술하는 하부레일(3)에 거치되어 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3, the
이와 같이, 본 시스템은 연결모듈(11)이 유선연결부(111) 또는 무선연결부(112)를 포함하고, 충전모듈(12)이 완속충전부(121) 또는 급속충전부(122)를 포함하되, 연결모듈(11) 및 충전모듈(12)이 분리 가능하게 연결(기계적, 전기적 연결)되므로, 차량에 충전을 수행하는 사용자가 완속 충전 방식과 무선 충전 방식을 선택할 수 있고, 유선 연결 방식과 무선 연결 방식을 선택하여 편리하게 충전을 수행할 수 있다는 이점이 있다.As such, in this system, the
또한 본 시스템은 충전모듈(12)의 완속충전부(121) 또는 급속충전부(122)에 전기적으로 통신 가능하게 연결되고, 완속충전부(121) 또는 급속충전부(122)의 전기 공급 여부를 제어하는 공급신호를 생성하는 제어장치(2)를 포함할 수 있다.In addition, this system is electrically and communicatively connected to the
제어장치(2)에는 통상의 기술자에게 알려진 다양한 제어 구성(예를 들면, 컴퓨터, 프로세서 등의 다양한 전자 장치 또는 전자 모듈)과 상기 제어 구성에 입력 신호를 전송하는 입력부(예시적으로 터치스크린 등) 등이 적용될 수 있다. 예시적으로, 제어장치(2)는 그에 포함된 프로그램이나 알고리즘에 따라 생성된 신호나 명령을 상기한 충전기(1)와 후술하는 이송장치(6)에 전달하는 구성일 수 있다. 예를 들어, 제어장치(2)는 충전기(1)와 후술하는 이송장치(6)에 포함되거나, 충전기(1)와 후술하는 이송장치(6)와 이웃하는 위치에 충전기(1)와 후술하는 이송장치(6)와는 별도로 구비되어 충전기(1)와 후술하는 이송장치(6)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.The control device 2 includes various control components known to those skilled in the art (e.g., various electronic devices or electronic modules such as computers and processors) and an input unit (eg, a touch screen, etc.) that transmits input signals to the control components. etc. may be applied. Illustratively, the control device 2 may be configured to transmit signals or commands generated according to a program or algorithm included therein to the
제어장치(2)는 공급신호를 생성하여 상기한 충전모듈(12)로 전송하고, 충전모듈(12)을 상기 공급신호를 수신하여 전기 공급 여부를 결정할 수 있다. 공급신호는 완속충전부(121)의 구동 여부를 결정하는 정보 또는 급속충전부(122)의 구동 여부를 결정하는 정보를 포함하고, 충전모듈(12)의 구동 시간 등을 제어하는 정보 등을 포함할 수 있다.The control device 2 generates a supply signal and transmits it to the charging
이와 같이, 본 시스템은 공급신호를 생성하는 제어장치(2)를 포함함으로써, 한 개의 제어장치(2)를 통해 충전모듈(12)의 전기 공급 여부를 제어할 수 있다는 이점이 있다.As such, this system has the advantage of being able to control whether or not electricity is supplied to the charging
상기한 제어장치(2)는 후술하는 이송장치(6)를 제어하는 신호들을 생성할 수 있는데, 이는 후술하는 설명에서 보다 자세히 설명하기로 한다.The above-described control device 2 can generate signals that control the
도 4는 상부레일에 설치된 이송장치와 하부레일에 설치된 충전기를 설명하기 위한 사시도이다. 도 5는 이송장치의 이송수단을 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 상부레일과 하부레일을 설명하기 위한 평면도이다.Figure 4 is a perspective view to explain the transfer device installed on the upper rail and the charger installed on the lower rail. Figure 5 is a diagram for explaining the transfer means of the transfer device. Figure 6 is a plan view for explaining the upper rail and lower rail.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 시스템은 주차장(P)에 설치되는 하부레일(3)을 포함한다.Referring to Figures 1 to 6, this system includes a lower rail (3) installed in the parking lot (P).
예시적으로 본 시스템은 주차장(P) 바닥에서 상측으로 돌출 구비되는 측벽부(W)를 포함할 수 있고, 상기한 하부레일(3)과 후술하는 상부레일(5)은 상기한 측벽부(W) 내부에 설치될 수 있다.By way of example, this system may include a side wall (W) protruding upward from the parking lot (P) floor, and the lower rail (3) described above and the upper rail (5) described later are the side wall portion (W). ) can be installed inside.
여기에서 상측(상부, 상단, 상면 등)은 도 1을 기준으로 상측(상부, 상단, 상면 등)을 의미하고, 하측(하부, 하단, 하면 등)은 도 1을 기준으로 하측(하부, 하단, 하면 등)을 의미하는데, 이하에서 동일하게 적용하기로 한다.Here, the upper side (top, top, upper surface, etc.) means the upper side (top, top, upper surface, etc.) with respect to FIG. 1, and the lower side (lower, lower, lower surface, etc.) refers to the lower side (lower, bottom, etc.) with respect to FIG. 1. , etc.), and the same will be applied hereinafter.
하부레일(3)과 후술하는 상부레일(5)은 상기한 측벽부(W) 내부에 고정 설치되는 후술하는 프레임부재(7)에 연결되어 설치될 수 있다.The
상기 측벽부(W)는 상기 연결모듈(11)의 케이블 도는 송신패드(112a) 등이 출입되는 제1개구 이외에 측벽부(W) 내부외 외부를 관통하는 여분의 제2개구(예시적으로 입출구 슬롯)등이 형성될 수 있다.In addition to the first opening through which the cable of the
상기 하부레일(3) 및 후술하는 상부레일(5) 중 적어도 하나(이하 레일) 부스덕트(bus duct)일 수 있다. 이를 통해 전기가 흐르는 부분(예시적으로 전선, 단자 등)이 노출되어 화재 위험이 있는 트롤리바와 달리, 레일이 부스덕트로 형성되어 충전모듈(2)에 전기를 공급하되 전기가 흐르는 부분이 노출되지 않아 보다 안전하다는 이점이 있다.At least one of the
레일은 부스덕트로서, 길이 방향을 따라 콘센트가 구비되고, 상기 콘센트의 충전모듈(2)의 플러그가 연결되어 충전모듈(2)이 전기를 공급받을 수 있다. 상기한 콘센트는 비사용 시에 커버와 같은 부재로 덮어져 있을 수 있다.The rail is a bus duct and is provided with an outlet along its length, and the plug of the charging module 2 is connected to the outlet so that the charging module 2 can receive electricity. The above-described outlet may be covered with a member such as a cover when not in use.
상기한 부스덕트는 다양한 분야에서 사용되는 공지된 것으로서, 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since the above-mentioned bus duct is a known product used in various fields, a more detailed description will be omitted.
도 1 및 도 4를 참조하면, 본 시스템은 상기 충전기(1)에 연결되는 연결부(41), 및 상기 연결부(41)에 연결되고 측방향으로 연장되는 안착판(42)을 포함하는 거치부재(4)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 and 4, the system includes a connection part 41 connected to the
예시적으로 안착판(42)은 상기 연결부(41)의 상단에 연결된 상태에서 측방향으로 연장된다.Exemplarily, the seating plate 42 extends laterally while being connected to the upper end of the connecting portion 41.
여기에서 후술하는 제1방향은 도 1에서 상부레일(5)의 제3레일(51)과, 하부레일(3)의 후술하는 제1레일(31)의 길이 방향과 평행한 방향을 의미한다. 이때 상기한 측방향은 평면상에서 봤을 때 상기 제1방향에 직교되는 방향을 의미하는데, 이하의 설명에서 동일하게 적용하기로 한다.The first direction described herein refers to a direction parallel to the longitudinal direction of the
상기한 안착판(42)은 연결부(41)에서 측방향으로 연장된다고 하였는데, 이하에서는 설명의 편의상 도 1과 같이 안착판(42)이 후술하는 제1레일(31)에 안착된 상태를 기준으로 설명하기로 하고, 후술하는 방향들도 도 1에서 제1레일(31)과 평행한 제1방향을 기준으로 설명하기로 한다.The above-described seating plate 42 is said to extend laterally from the connection portion 41. For convenience of explanation, hereinafter, for convenience of explanation, the seating plate 42 will be based on the state in which the seating plate 42 is seated on the
상기 안착판(42)은 상기 연결부(41)에서 상기 측방향으로 연장되어 상기한 하부레일(3) 상에 안착될 수 있다. 상기한 충전기(1)는 상기한 부스덕트에 구비되는 콘센트에 연결되는 플러그를 포함하여, 상기 부스덕트와 결합될 수 있는데, 상기한 안착판(42)은 부스덕트(3) 상부 상에 지지될 수 있어 콘센트와 플러그의 결합상태를 보다 안정적으로 유지할 수 있다.The seating plate 42 may extend in the lateral direction from the connecting portion 41 and be seated on the
또한 안착판(42)이 상기 하부레일(3) 상에 안착되어 하부레일(3)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있으므로, 충전기(1)가 하부레일(3)에 거치된 상태에서 하부레일(3)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있어, 충전기(1)가 하부레일(3)이 설치된 측벽부(W) 내부에서 이동할 수 있다(도 2 및 도 3 참조). 상기한 충전기(1)는 후술하는 이송장치(6)에 의해 이동될 수 있다.In addition, since the seating plate 42 is seated on the lower rail (3) and can move along the longitudinal direction of the lower rail (3), the charger (1) is mounted on the lower rail (3) while the lower rail (3) ) can move along the longitudinal direction, so the charger (1) can move inside the side wall (W) where the lower rail (3) is installed (see FIGS. 2 and 3). The above-described
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 시스템은 주차장(P)에 설치되되 하부레일(3)보다 상측에 배치되는 상부레일(5)을 포함한다.Referring to Figures 1 to 6, this system is installed in the parking lot (P) and includes an upper rail (5) disposed above the lower rail (3).
예시적으로 상부레일(5)은 후술하는 프레임부재(7)에 연결되어 측벽부(W) 내부에 배치될 수 있다. For example, the
상기 측벽부(W)의 높이가 상기 주차장(P)의 바닥과 천장의 이격 거리에 상응하고, 상기 프레임부재(7)의 높이가 주차장(P)의 바닥과 천장의 이격 거리에 상응할 때, 상기 상부레일(5)은 상기 프레임부재(7)의 후술하는 측면부(F2)의 상측 또는 후술하는 상면부(F2)의 하부 측에 연결되어 상기 천장의 하부에 배치될 수 있다.When the height of the side wall (W) corresponds to the separation distance between the floor and ceiling of the parking lot (P), and the height of the frame member (7) corresponds to the separation distance between the floor and ceiling of the parking lot (P), The
후술하는 설명에서 보다 자세히 설명하겠지만, 이송장치(6)는 후술하는 수직이동수단(68)을 포함하여 후술하는 탈착결합수단(64)과 후술하는 이동수단(66) 등을 승강 이동 시킬 수 있다.As will be explained in more detail in the following description, the
도 7은 탈착결합수단, 이동수단 등을 포함하는 이송장치를 설명하기 위한 도면이다.Figure 7 is a diagram for explaining a transfer device including a detachable coupling means, a moving means, etc.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 시스템은 상기 거치부재(4)와 탈착 가능하게 결합되고, 상기 상부레일(5)을 따라 이동되는 이송장치(6)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 7, the system may include a
이송장치(6)는 하우징(61)을 포함할 수 있다. 이송장치(6)는 하우징(61) 내부에 구비되는 이송모터(622)(후술하는 도 16 참조), 및 상기 하우징(61)의 외부에 배치된 상태로 상기 이송모터(622)에 연결되고 상기 상부레일(5)에 형성된 가이드홈에 삽입되는 이동바퀴(621)를 포함하는 이송수단(62)을 포함할 수 있다.The
상기한 제어장치(2)는 상기 이송수단(62)의 이송모터(622)를 구동시키는 이송신호를 생성할 수 있고, 상기한 이송모터(622)는 이송신호를 수신하여 구동될 수 있다.The control device 2 can generate a transfer signal that drives the
이때 상술하였듯이, 이송장치(6)는 거치부재(4)와 탈착 가능하게 결합된다고 하였는데, 이하에서 이송장치(6)와 거치부재(4)가 탈착 가능하게 결합되는 구성에 대해서 자세히 설명하기로 한다.As described above, the
도 7을 참조하면, 거치부재(4)는 상기 안착판(42)의 상부(상면) 전방과 상부 후방 각각에서 상측으로 돌출되는 한 쌍의 다리(441), 및 한 쌍의 다리(441) 상부를 연결하는 브릿지(442)를 포함하는 걸림부(44)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the holding member 4 includes a pair of
여기에서 전방이란 상기 측 방향 중 일 방향을 의미하고, 후방이란 상기 일방향에 대하여 반대 방향을 의미한다.Here, forward refers to one of the lateral directions, and rear refers to the direction opposite to the one direction.
또한 이송장치(6)는 이송수단(62)이 구비되어 상기 상부레일(5)을 따라 이동되는 하우징(61)의 하부에 연결되는 베이스(63)를 포함할 수 있다. 상기한 베이스(63)는 후술하는 이동수단(66), 연결부재(67), 고정부재(65) 등과 연결되어 하우징(61)의 하부에 연결될 수 있다.In addition, the
또한 이송장치(6)는 상기 베이스(63) 하부에 구비되되 제1방향과 평행한 방향의 길이를 가지는 제1가이드레일(641), 상기 제1가이드레일(641)에 체결되어 상기 제1방향과 평행한 방향을 따라 이동되는 제1블록(642), 상기 제1블록(642)에 연결되고 단부가 상기 한 쌍의 다리(441)와 브릿지(442)가 형성하는 삽입공간에 삽입되는 걸림판(643)을 포함하는 탈착결합수단(64)을 포함할 수 있다.In addition, the
상기 걸림판(643)은 예시적으로 제1블록(642)의 하부(하단부)에 연결되는 연결파트(643a), 및 상기 연결파트(643a)에서 일 측 또는 타 측 방향으로 연장되되 상기 연결파트(643a)보다 작은 폭을 가지고 상기 삽입공간에 삽입되는 삽입파트(643b)를 포함할 수 있다. 또한 상기 연결파트(643a)의 폭은 상기 삽입공간의 폭보다 클 수 있다.The locking
여기에서 걸림판(643)의 폭은 상기 제1방향에 직교되는 측방향 길이를 의미한다. 일 측 방향이란 도 7을 기준으로 우측 방향, 타 측 방향이란 도 7을 기준으로 좌측 방향을 의미할 수 있다.Here, the width of the stopping
예시적으로 걸림부(44)는 상기 안착판(42)의 측방향과 평행한 센터선을 기준으로 한 쌍이 구비될 수 있고, 따라서 제1블록(642) 또한 한 쌍이 구비되고, 한 쌍의 제1블록(642) 중 일 측에 배치된 어느 하나에 연결되는 연결파트(643a)의 일단에 삽입파트(643b)가 구비되고 일 측으로 연장될 수 있다. 또한 한 쌍의 제1블록(642) 중 타 측에 배치된 다른 하나에 연결되는 연결파트(643a)의 타단에 삽입파트(643b)가 구비되고 타 측으로 연장될 수 있다.Exemplarily, a pair of locking
탈착결합수단(64)은 상기 제1블록(642)에 연결되고 상기 제1블록(642)을 상기 제1가이드레일(641)을 따라 이동시키는 제1구동부를 포함할 수 있다. The detachable coupling means 64 is connected to the
예시적으로 제1구동부는 베이스(63)의 제1블록(642)에 연결되는 래크, 상기 베이스(63) 하부에 구비되는 제1모터, 상기 제1모터에 체결되고 상기 래크와 기어 결합되는 피니언 등을 포함할 수 있다. 상기한 제1구동부의 구성은 예시적으로 설명한 것으로 상기한 구성으로 한정하지 않으며, 제1블록(642)을 제1방향을 따라 이동시킬 수 있는 한 다양한 구성이 제1구동부에 포함될 수 있음은 물론이다.Exemplarily, the first driving unit includes a rack connected to the
걸림판(643)은 제1구동부에 의해 구동되는 제1블록(642)에 의해 일 측 또는 타 측으로 이동되어 상기 삽입공간에 삽입될 수 있고, 이러할 경우 이송장치(6)는 상기 충전기(1)에 연결되는 거치부재(4)와 결합될 수 있다.The locking
또한 걸림판(643)은 제1구동부에 의해 구동되는 제1블록(642)에 의해 타 측 또는 일 측으로 이동되어 상기 삽입공간에서 빠질 수 있고, 이러할 경우 이송장치(6)는 상기 충전기(1)에 연결되는 거치부재(4)와 분리 될 수 있다.In addition, the stopping
이송장치(6)가 탈착결합수단(64)을 포함하고, 본 시스템이 걸림부(44)를 포함하는 거치부재(4)를 포함함으로써, 이송장치(6)와 충전기(1)가 탈착 가능하게 결합될 수 있다.The
상술하였듯이 하우징(61)에 이송수단(62)이 구비되어 이송수단(62)은 상부레일(5)을 따라 이동되고, 상기한 탈착결합수단(64)이 하우징(61)에 연결된다. 그런데 상기 삽입파트(643b)가 삽입공간에 삽입된 상태에서 연결파트(643a)의 폭이 삽입공간의 폭보다 크므로 연결파트(643a)의 단부가 상기 한 쌍의 다리(441)에 걸리게 되는데, 따라서 이송수단(62)에 의해 하우징(61)이 이동함에 따라 상기한 연결파트(643a)가 다리(441)를 이동시켜 거치부재(4)와 연결되는 충전기(1)를 상부레일(5)을 따라 이동시킬 수 있다.As described above, the
즉, 충전기(1)와 비교하여 보다 적은 수의 이송장치(6)만으로 충전기(1)를 상부레일(5)을 따라 이동시킬 수 있는 것이다.In other words, the charger (1) can be moved along the upper rail (5) with only a smaller number of transfer devices (6) compared to the charger (1).
도 4 및 도 7을 참조하면, 상기 이송장치(6)는 상기 이송수단(62)이 구비되어 상기 상부레일(5)을 따라 이동되는 하우징(61)의 하부에 연결되는 고정부재(65)를 포함할 수 있다. 상기한 고정부재(65)는 후술하는 중간판(681)(후술하는 도 16 참조) 등에 연결되어 상기 하우징(61)의 하부에 연결될 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 7, the
상기한 베이스(63)는 상기 고정부재(65)보다 하측에 배치될 수 있다. 이때 상기 상부레일(5)은 평면상에서 봤을 때 상기 하부레일(3)과 평행하되 엇갈려 배치될 수 있다.The base 63 may be disposed lower than the fixing
이송장치(6)는 상기 베이스(63) 상부에 연결되되 상기 측방향과 평행한 길이를 가지는 제2가이드레일(661), 및 상기 제2가이드레일(661)과 체결되고 상기 고정부재(65)와 연결되는 제2블록(662)을 포함하는 이동수단(66)을 포함할 수 있다.The
예시적으로 이송장치(6)는 상기 베이스(63) 상에 배치되어 고정 설치되는 수평판, 상기 수평판에서 상측으로 돌출 구비되는 수직판을 포함하는 연결부재(67)를 포함할 수 있고, 상기 제2가이드레일(661)은 상기 연결부재(67)의 수직판에 연결될 수 있다.Exemplarily, the
도시되지 않았지만, 상기 이동수단(66)은 상기 고정부재(65)에 구비되고, 상기 제2블록(662)과 연결되되, 상기 제2가이드레일(661)을 상기 제2블록(662)에 대하여 측방향으로 이동시키는 제2구동부(미도시)를 포함할 수 있다. Although not shown, the moving
제2구동부(미도시) 또한 제1구동부(미도시)와 마찬가지로 고정부재(65)에 구비되는 제2모터, 제2모터에 체결되어 회전하는 피니언, 상기 피니언과 기어 결합되고 상기 제2가이드레일(661)에 연결되는 래크 등을 포함할 수 있는데, 제2구동부의 구성은 상기한 구성으로 한정되는 것은 아니다.The second driving part (not shown) also includes a second motor provided on the fixing
따라서 이동수단(66)에 의해 상기 제2가이드레일(661)과 연결되는 베이스(63)가 측방향을 따라 이동하게 되고, 상기 삽입파트(643b)가 삽입공간에 삽입되는 경우, 거치부재(4)와 연결되는 충전기(1)가 측방향을 따라 이동하게 된다.Therefore, the base 63 connected to the
이를 통해 이웃하는 충전기(1) 중 어느 하나(이하 제1충전기)가 하부레일(3)에 거치된 상태로 충전 중인 상황에서, 다른 하나(이하 제2충전기)가 제1충전기를 지나쳐 이동할 수 있다는 이점이 있다.Through this, in a situation where one of the neighboring chargers (1) (hereinafter, the first charger) is being charged while mounted on the lower rail (3), the other one (hereinafter, the second charger) can move past the first charger. There is an advantage.
보다 구체적으로 설명하면, 제1충전기가 하부레일(3)에 거치된 상태로 차량을 충전하고 있는 경우, 제2충전기가 제1충전기를 지나쳐 하부레일(3)을 따라 이동할 수 없게 된다.To be more specific, when the first charger is charging the vehicle while mounted on the lower rail (3), the second charger cannot move along the lower rail (3) past the first charger.
이때 이송장치(6)는 탈착결합수단(64)과 상기 탈착결합수단(64)을 측방향을 따라 왕복 이동시키는 이동수단(66)을 포함함으로써, 제2충전기를 결합하고, 제2충전기를 측방향 중 일방향(전방)(도 7을 기준으로 평면 방향)에 반대 방향인 후방(도 7을 기준으로 저면 방향)으로 이동시킴으로써 제2충전기를 상부레일(5)을 따라 형성된 제1영역으로 이동시키고 상부레일(5)을 따라 이동시킬 수 있다. At this time, the
이후에 이송장치(6)는 제2충전기를 전방으로 이동시켜 제2충전기를 하부레일(3)을 따라 형성된 제2영역으로 이동시키고 하부레일(3)상에 거치시킨 후, 제2충전기와 결합된 상태를 유지하거나 분리될 수 있다.Afterwards, the
따라서 정면 상에서 봤을 때 제1충전기가 충전 중인 상태여도 제2충전기가 제1충전기를 지나쳐 제1방향을 따라 이동시킬 수 있는 것이다. 따라서 본 시스템은 충전기(1)를 주차장의 대부분의 장소에 이동시킬 수 있어 보다 적은 수의 충전기(1) 만으로 다수의 차량을 충전시킬 수 있고, 주차 공간과 충전 공간이 구분이 필요 없어진다는 이점이 있다. 또한 충전기(1)는 필요에 따라 편리하게 증감시킬 수 있다는 이점도 있다.Therefore, even if the first charger is in a charging state when viewed from the front, the second charger can pass the first charger and move in the first direction. Therefore, this system has the advantage that the charger (1) can be moved to most places in the parking lot, allowing multiple vehicles to be charged with only a smaller number of chargers (1), and there is no need to distinguish between parking spaces and charging spaces. there is. Additionally, the
도 1, 도 4, 및 도 7을 참조하면, 상기 제어장치(2)는 탈착결합수단(64)의 제1블록(642)을 이동시키는 탈착신호를 생성할 수 있다. 상기 탈착신호는 예시적으로 상기 제1블록(642)을 이동시키는 상기한 제1구동부의 제1모터를 회전시키는 신호일 수 있다.Referring to FIGS. 1, 4, and 7, the control device 2 can generate a detachment signal to move the
또한 제어장치(2)는 이동수단(66)의 제2블록(662)을 이동시키는 이동신호를 생성할 수 있다. 상기 이동신호는 예시적으로 제2블록(662)을 이동시키는 상기한 제2구동부의 제2모터를 회전시키는 신호일 수 있다.Additionally, the control device 2 can generate a movement signal to move the
도 2, 도 4, 및 도 6을 참조하면, 상기 하부레일(3)은 평면상에서 봤을 때 상기 상부레일(5)을 기준으로 한 쌍이 구비될 수 있다. 도 2를 참조하면, 주차장(P)에서 이웃하는 주차 공간 사이에 측벽부(W)가 구비될 수 있는데, 상술한 바와 같이 하부레일(3)이 상부레일(5)을 사이에 두고 한 쌍이 구비됨으로써, 측벽부(W)를 사이에 두고 한 쌍이 구비되는 주차공간에 충전기(1)를 이동시킬 수 있다는 이점이 있다.Referring to FIGS. 2, 4, and 6, a pair of
후술하는 설명에서 보다 자세히 설명하겠지만 이송장치(6)는 회전액츄에이터(69)를 포함하여 상기한 탈착결합수단(64)과 이동수단(66)을 수직 방향을 중심으로 회전시킬 수 있다. 회젼액츄에이터(69)(후술하는 도 16 참조)는 후술하는 설명에서 보다 자세히 설명하기로 한다.As will be explained in more detail in the following description, the
도 7 및 도 16을 참조하면, 이송장치(6)는 상기 하우징(61)의 하부에 연결되고 상기 고정부재(65)보다 상측에 배치된 상태로 상기 고정부재(65)와 연결되는 중간판(681), 상기 고정부재(681)와 연결되는 로프(682), 상기 중간판(681) 상부에 연결되고 상기 로프(682)가 감기는 로울러(683), 및 상기 중간판(681)에 연결되고 상기 로울러(683)를 회전시키는 승강구동부(684)를 포함하는 수직이동수단(68)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 16, the
승강구동부(684)는 모터일 수 있으며, 상기 로울러(683)는 모터의 샤프트에 축결합 되어 양방향으로 회전한다. 상기 샤프트는 상기 제1방향과 평행한 길이를 가질 수 있다.The lifting
상기 로울러(683)가 양방향 중 일방향으로 회전함에 따라 로프(682)가 풀어져 상기 고정부재(65)가 자체의 중량에 의해 하측으로 이동할 수 있고, 상기 로프(682)가 상기 일방향에 역방향으로 회전하여 상기 로프(682)를 감아 고정부재(65)를 상측으로 이동시킬 수 있다.As the
상술하였듯이 고정부재(65)에는 탈착결합수단(64)과 이동수단(66)이 연결되는데, 따라서 탈착결합수단(64)과 이동수단(66)을 승강 이동시킬 수 있는 것이다.As described above, the detachable coupling means 64 and the moving means 66 are connected to the fixing
따라서 상술한 바와 같이 상부레일(5)이 주차장(P) 천장 하부에 배치되어, 상부레일(5)과 하부레일(3)의 이격 거리가 큰 경우에도, 이송장치(6)의 이동수단(66)과 탈착결합수단(64)을 하부레일(3) 측으로 이동시킬 수 있다는 이점이 있다.Therefore, as described above, even when the upper rail (5) is disposed below the ceiling of the parking lot (P) and the separation distance between the upper rail (5) and the lower rail (3) is large, the moving means (66) of the transfer device (6) ) and the detachable coupling means (64) can be moved to the lower rail (3).
승강구동부(684) 또한 상기한 제어장치(3)의 수직이동신호를 수신하여 동작할 수 있다.The
도 7 및 도 16을 참조하면, 이송장치(6)는 상기 고정부재(65)에 연결되어 상부로 돌출 구비되는 몸체부(601a)와 상기 몸체부(601a)의 상단에서 상측으로 돌출 구비되되 상측으로 갈수록 폭이 감소되는 경사부(601b)를 포함하는 삽입부재(601)를 포함하는 고정수단(60)을 포함할 수 있다.(상기 고정부재(65) 상단에는 합판이 구비될 수 있고, 상기 합판 상의 상부에 몸체부(601a)가 구비될 수 있다)Referring to FIGS. 7 and 16, the
또한 고정수단(60)은 상기 중간판(681)에 형성되되 상기 삽입부재(601)가 관통되는 삽입통공(미도시)을 포함할 수 있다.Additionally, the fixing means 60 may be formed in the
따라서 삽입통공(601)에 상기 삽입부재(601)가 관통된 상태에서, 고정부재(65)가 중간판(681)에 고정되어 흔들리지 않게 된다. 따라서 보다 안정되게 상기 충전기(1)와 결합하고 충전기(1)를 이동시킬 수 있다.Therefore, when the
상술한 바와 같이 수직이동수단(68)에 의해 상기 고정부재(65)가 하측에서 상측으로 이동하는 경우, 상기한 삽입부재(601)는 경사부(601b)를 포함하여 삽입통공에 삽입부재(601)가 보다 용이하게 삽입될 수 있다.As described above, when the fixing
도 7 및 도 16을 참조하면, 이송장치(6)는 상기 중간판(681) 상부에 배치되어 상기 중간판(681) 상부에 배치되고 상기 중간판(681)과 연결되는 상부판(691), 및 상기 하우징(61)에 구비된 상태로 상기 상부판(691)과 연결되어 상기 상부판(691)을 수직 방향을 중심으로 회전 시키는 회전구동부(692)를 포함하는 회전액츄에이터(69)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 16, the
예시적으로 회전구동부(692)는 상기 제어장치(6)의 회동신호를 수신하여 양방향으로 회전하는 모터, 상기 모터의 샤프트에 결합되어 회전하는 제1기어, 상기 제1기어와 기어 결합되고 상기 상부판(691)에 고정되는 제2기어 등을 포함할 수 있다. 제2기어는 수직 방향을 중심축으로 하여 회전할 수 있다.Exemplarily, the
회전구동부(692)는 예시적으로 설명한 것으로, 상기한 구성으로 한정하지 않으며 상기한 상부판(691)을 회전시킬 수 있는 한 다양한 구성이 포함될 수 있다.The
상술한 바와 같이, 하부레일(3)이 상부레일(5)을 중심으로 한 쌍이 구비될 수 있다고 하였는데, 이송장치(6)가 회전액츄에이터(69)를 포함하여 탈착결합수단(64)과 이동수단(66) 등을 수직 방향을 중심으로 회전시킬 수 있어 상부레일(5)을 중심으로 한 쌍이 구비된 하부레일(3) 모두에 거치된 충전기(1)를 이동시킬 수 있다는 이점이 있다.As described above, it is said that a pair of lower rails (3) can be provided centered on the upper rail (5), and the transfer device (6) includes a rotary actuator (69), a detachable coupling means (64), and a moving means. (66) There is an advantage that the charger (1) mounted on both of the lower rails (3) provided with a pair can be moved around the upper rail (5) because the back can be rotated about the vertical direction.
도 8은 하부레일을 설명하기 위한 도면이다. 도 17은 제1레일, 제2레일, 만곡레일, 코너레일, 연결레일, 도어레일이 설치된 측벽부를 설명하기 위한 도면이다.Figure 8 is a diagram for explaining the lower rail. Figure 17 is a diagram for explaining the side wall portion where the first rail, second rail, curved rail, corner rail, connecting rail, and door rail are installed.
도 2, 도 4, 도 8, 및 도 17을 참조하면, 하부레일(3)은 평면상에서 봤을 때 상기 측방향과 직교되는 제1방향과 평행한 길이를 가지는 제1레일(31), 상기 측방향과 평행한 길이를 가지는 제2레일(32), 상기 제1레일(31)과 제2레일(32)을 연결하는 코너레일(33)(도 8의 [A] 참조), 평면상에서 봤을 때 엇갈려 배치되는 한 쌍의 제1레일(31) 또는 한 쌍의 제2레일(32)을 상호 연결하는 연결레일(34)('S'자 레일)(도 8의 [B] 참조), 상기 제1레일(31)과 상기 제2레일(32) 중 적어도 하나와 연결되는 원형레일(35)(도 8의 [C] 참조), 상하 방향을 따라 배치되는 한 쌍의 제1레일(31) 또는 한 쌍의 제2레일(32)을 상호 연결하는 수직레일(36)(도 8의 [D] 참조), 및 수평 방향을 따라 이웃되게 배치되는 한 쌍의 제1레일(31) 또는 한 쌍의 제2레일(32)을 연결하되 상측으로 만곡 되게 형성된 만곡레일(37)(도 8의 [E] 참조), 및 이웃하는 한 쌍의 제1레일(31) 또는 이웃하는 한 쌍의 제2레일(32)을 연결하는 도어레일(38)(도 8의 [F] 참조) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2, 4, 8, and 17, the
상기 도어레일(38)은 한 쌍의 제1레일(31)(또는 제2레일(32)) 중 어느 하나의 내측으로 삽입되어 슬라이드 이동됨에 따라 다른 하나와 연결되거나 분리될 수 있고, 또는 다른 예시적으로 한 쌍의 제1레일(31)(또는 제2레일(32)) 중 어느 하나와 힌지 회동되도록 결합되어 다른 하나와 연결되거나 분리될 수 있다.The
도 17을 참조하면, 측벽부(W)는 제1레일(31)이 설치된 제1측벽부(W31), 제레일(32)이 설치된 제2측벽부(W32), 코너레일(33)이 설치된 코너측벽부(W33), 연결레일(W34)이 설치된 연결측벽부(W34), 원형레일(35)이 설치된 원형측벽부(미도시), 수직레일(36)이 설치된 수직측벽부(미도시), 만곡레일(37)이 설치된 만곡측벽부(W37), 및 도어레일(38)이 설치된 도어측벽부(W38) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 17, the side wall portion (W) includes a first side wall portion (W31) with the
상부레일(5) 또한 제1레일(31), 제2레일(32), 코너레일(33), 연결레일(34), 원형레일(35), 수직레일(36), 만곡레일(37), 도어레일(38) 각각과 상응하는 구성들 중 하나 이상을 포함할 수 있음은 물론이다.The upper rail (5) also includes a first rail (31), a second rail (32), a corner rail (33), a connecting rail (34), a circular rail (35), a vertical rail (36), a curved rail (37), Of course, each of the door rails 38 may include one or more of the corresponding components.
이를 통해 본 시스템은 다양한 형상을 가지는 주차장(P)에 하부레일(3) 및 상부레일(5)을 설치하고 충전기(1) 및 이송장치(6)를 이동시킬 수 있다는 이점이 있다.Through this, this system has the advantage of being able to install the lower rail (3) and upper rail (5) in the parking lot (P) having various shapes and move the charger (1) and transfer device (6).
도 4를 참조하면, 상부레일(5)은 제1방향과 평행한 길이를 가지는 제3레일(51)(제1레일(31)과 상응하는 구성), 및 상기 측방향과 평행한 길이를 가지는 제4레일(제2레일과 상응하는 구성)(미도시) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the
또한 본 시스템은 상부레일(5)에 연결되되 상기 상부레일(5)의 길이 방향을 따라 간격을 두고 다수 배치되는 프레임부재(7)를 포함할 수 있다. 다수의 프레임부재(7)는 제3레일(51) 및 제4레일 각각에 연결될 수 있다.Additionally, the system may include a plurality of frame members (7) connected to the upper rail (5) and arranged at intervals along the longitudinal direction of the upper rail (5). A plurality of
이를 통해 상부레일(5)이 프레임부재(7)에 지지되도록 하여 상부레일(5)에 구조적 안정성을 부가할 수 있다. 상술하였듯이 프레임부재(7)에 하부레일(3)이 연결된다고 하였는데, 하부레일(3)의 구조적 안정성 또한 부가할 수 있다.Through this, the upper rail (5) is supported by the frame member (7), thereby adding structural stability to the upper rail (5). As mentioned above, the lower rail (3) is connected to the frame member (7), but structural stability of the lower rail (3) can also be added.
도 4를 참조하면, 프레임부재(7)는 제1방향과 평행한 한 쌍의 제1프레임, 한 쌍의 제1프레임 단부를 연결하는 한 쌍의 제2프레임을 포함하는 바닥부(71)를 포함할 수 있다. 바닥부(71)는 평면상에서 봤을 때 사각형 모양일 수 있다.Referring to FIG. 4, the
또한 프레임부재(7)는 한 쌍의 제1프레임에 각각 평행하게 배치되고 한 쌍의 제1프레임보다 사측에 배치되는 제3프레임, 및 상기 한 쌍의 제3프레임의 단부를 연결하는 한 쌍의 제4프레임을 포함하는 상면부(73)를 포함할 수 있다.In addition, the
또한 프레임부재(7)는 바닥부(71)와 상면부(73)를 연결하는 다수의 측면프레임을 포함하는 측면부(72)를 포함할 수 있다.Additionally, the
또한 프레임부재(7)는 한 쌍의 제2프레임 상부를 연결되되, 평면상에서 봤을 때 한 쌍의 제2프레임 각각의 중간부에 배치되어 상기 충전기(1)의 하부(예시적으로 유선연결부(111)의 케이스)가 지지되는 지지부(74)를 포함할 수 있다.In addition, the
이를 통해 충전기(1)가 지지부(74)에 지지되어 충전기(1) 자체의 중량에 의해 하부레일(3)이 변형되는 것을 억제할 수 있다.Through this, the
도 10을 참조하면, 본 시스템은 프레임부재(7)는 바닥부(71), 측면부(72), 및 상면부(63)가 형성하는 골격프레임 전단에서 전방으로 돌출 구비되는 한 쌍의 제1돌출프레임(F1), 및 한 쌍의 제1돌출프레임 전단을 연결하는 제1연결프레임(F2)을 포함하는 설치프레임(F)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, the
도 10에는 제1돌출프레임(F1)과 제1연결프레임(F2)만 도시되어 있으나, 설치프레임(F)은 상기 골격프레임의 후단에서 후방으로 돌출 구비되는 한 쌍의 제2돌출프레임, 및 한 쌍의 제2돌출프레임 후단을 연결하는 제2연결프레임을 포함할 수 있다.Although only the first protruding frame (F1) and the first connecting frame (F2) are shown in Figure 10, the installation frame (F) includes a pair of second protruding frames that protrude rearward from the rear end of the skeletal frame, and one It may include a second connection frame connecting the rear ends of the pair of second protruding frames.
설치프레임(F)은 골격프레임의 높이 방향을 따라 간격을 두고 다수 구비되어 상부레일(5)과 하부레일(3)이 연결될 수 있다.A plurality of installation frames (F) are provided at intervals along the height direction of the skeleton frame, so that the upper rail (5) and the lower rail (3) can be connected.
이와 같이, 본 시스템은 설치프레임(F)을 포함하여 상부레일(5) 및 하부레일(3)의 설치를 수월하게 수행할 수 있다는 이점이 있다.As such, this system has the advantage of being able to easily install the upper rail (5) and lower rail (3), including the installation frame (F).
거치부재(4)는 상기 연결부(41)(연결부(41)는 연결모듈(11) 및 충전모듈(12) 각각에 구비될 수 있다)의 하단에 구비되되, 상기 충전기(1)의 하단(케이스의 하단)보다 하측으로 돌출되는 돌출부(43)를 포함할 수 있다. 상기 돌출부(43)는 상기 지지부(74)에 후방 또는 정방에 배치되어, 충전기(1)가 상단을 기준으로 하측이 기울어지는 등의 흔들림을 억제할 수 있다는 이점이 있다.The holding member 4 is provided at the bottom of the connection part 41 (the connection part 41 may be provided in each of the
이하에서는 도 11 내지 도 15를 참조하여, 무선연결부(112)에서 케이스(112b)에 수용되어 있던 송신패드(112a)를 주차장(P) 바닥(주차면)에 배치하고, 상기 주차면에 배치된 송신패드(112a)를 다시금 케이스(112b)에 수용되도록 하는 자동배치수단(8)에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 11 to 15, the
본 시스템은 상기 무선연결부(112)의 케이스(112b)에 수용되고 상기 무선연결부(112)의 송신패드(112a)가 연결되는 외함(80), 및 상기 무선연결부(112)의 케이스(112b) 수용공간에 수용된 외함(80)을 상기 주차장(P)의 바닥 상으로 이동시키고 상기 주차장(P) 바닥 상에 배치된 외함(80)을 상기 수용공간으로 이동시키는 운반수단(81)을 포함하는 자동배치수단(8)을 포함할 수 있다.This system includes an
도 11 및 도 12를 참조하면, 운반수단(81)은 상기 수용공간에 설치되고 수직 방향의 길이를 가지는 가이드레일(미도시)에 체결되어 수직 방향으로 이동되는 판부재(812), 상기 무선연결부(112)의 케이스(112b)에 설치되어 상기 판부재(812)를 이동시키는 승강수단(미도시)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 11 and 12, the transportation means 81 includes a
상기 승강수단(미도시) 예시적으로 상기 수용공간의 상부에 배치되도록 무선연결부(112)의 케이스(112b)에 설치되는 롤러, 상기 롤러에 감기고 단부가 상기 판부재(812)에 연결 고정되는 끈부재를 포함할 수 있다. 또한 승강수단은 제어장치(2)의 신호를 받아 상기 롤러를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.The elevating means (not shown), for example, a roller installed in the
상기 승강수단(미도시)은 예를 들어 설명한 것이고 상기 판부재(812)를 승강 시킬 수 있는 한 다양한 구성이 롤러와 끈부재를 대체할 수 있음은 물론이다. The elevating means (not shown) is explained as an example, and of course, various configurations can replace the roller and string member as long as they can elevate the
운반수단(81)은 상기 판부재(812)와 외함(80)을 힌지 회동 되도록 상호 결합시키는 경첩(813)을 포함할 수 있다.The transport means 81 may include a
상기 경첩(813)은 상기 외함(80)과 판부재(812)를 제1방향을 중심축으로 하여 회동되도록 상호 결합시킬 수 있다.The
또한 상기 운반수단(81)은 상기 외함(80) 하부 전방에 연결(구비)되는 외부바퀴(814)를 포함할 수 있다.Additionally, the transportation means 81 may include an
자동배치수단(8)의 각 구성의 배치구조는 도 11에서 [C], [D]를 기준으로 서술하기로 한다. 또한 자동배치수단(8)의 각 구성의 배치구조는 도 11과 같이 케이스(112b)가 전방이 개구된 상태를 기준으로 한다.The arrangement structure of each component of the automatic arrangement means 8 will be described based on [C] and [D] in FIG. 11. In addition, the arrangement structure of each component of the automatic arrangement means 8 is based on the state in which the
도시되어 있지 않지만, 운반수단(81)은 상기 무선연결부(112)의 케이스(112b)의 하부에 구비되는 바닥판, 상기 바닥판의 후단에서 상측으로 연장되는 지지판, 및 상기 바닥판의 전단과 상기 지지판의 상단을 연결하는 경사판을 포함하는 삼각대를 포함할 수 있다.Although not shown, the transport means 81 includes a bottom plate provided at the bottom of the
도 11의 [A]와 같이 상기 수용공간에 외함(80)이 수용되어 있다. 이때 상기한 승강수단에 의해 상기한 판부재(812)가 하측으로 이동함에 따라 판부재(812)와 연결된 외함(80)이 하측으로 이동하게 되고 상기한 외부바퀴(814)가 삼각대의 경사판을 따라 도 11의 [B]와 같이 전방으로 이동한다.As shown in [A] of Figure 11, an
이때 외함(80)은 판부재(812)와 경첩(813)에 의해 힌지 회동하게 되고, 상기한 판부재(812)가 승강수단에 의해 더더욱 하측으로 이동함에 따라 상기한 외함(80)은 도 11의 [C]와 같이 주차장(P)의 바닥(주차면) 상에 안착될 수 있다.At this time, the
이와 같이, 본 장치는 운반수단(81)을 포함하는 자동배치수단(8)을 포함함으로써, 이송장치(6)에 연결된 무선연결부(112) 케이스(112b)의 수용공간에 수용된 송신패드(112a)를 자동으로 주차면 상에 배치할 수 있다.In this way, this device includes an automatic arrangement means (8) including a transport means (81), so that the transmission pad (112a) accommodated in the accommodation space of the case (112b) of the wireless connection unit (112) connected to the transport device (6) can be automatically placed on the parking surface.
반대로 승강수단에 의해 판부재(812)가 상측으로 이동하는 경우 상기 경첩(813)이 펼쳐지면서 외함(80)은 다시 수용공간에 수용된다.Conversely, when the
이때 상기한 운반수단(81)에 의해 송신패드(112a)가 바닥 상에 배치하기 전 충전 대상인 차량을 전방으로 이동시키고, 이후에 송신패드(112a)가 바닥 상에 배치된 후 차량을 후방으로 이동시켜야 하는 번거로움이 있다.At this time, the vehicle to be charged is moved forward before the
상기한 번거로움을 해소하고자 자동배치수단(8)은 깊이조절수단(82)을 포함할 수 있다.In order to eliminate the above-mentioned inconvenience, the automatic arrangement means 8 may include a depth adjustment means 82.
도 11 및 도 13을 참조하면, 깊이조절수단(82)은 상기 외함(80) 내측에 배치되되 상기 송신패드(112a)가 연결되는 바디(821), 상기 바디(821) 하부에 연결되는 내측바퀴(822), 및 상기 내측바퀴(822)를 회전시키는 구동수단(823)(모터)을 포함할 수 있다. 구동수단(823)도 상기한 제어장치(2)의 신호를 받아 구동할 수 있다.Referring to Figures 11 and 13, the depth adjustment means 82 is disposed inside the
상기한 내측바퀴(822)는 외함(80)의 후방판(도 11의 [A] 기준)에 안착된 상태에서 일방향으로 회전함에 따라 바디(821)가 외함(80)의 내측에서 전방으로 이동하여 외측으로 이동할 수 있다(도 11의 [D] 참조), 주차장(P) 바닥에 안착된 내측바퀴(822)가 일방향에 반대 방향으로 회전하여 후방으로 이동함으로써 외함(80)의 내측으로 이동할 수 있다(도 11의 [C] 참조).As the
이와 같이, 본 시스템이 깊이조절수단(82)을 포함하는 자동배치수단(8)을 포함하여 차량을 이동시키지 않고도 송신패드(112a)를 차량의 수신패드 측으로 이동시킬 수 있다는 이점이 있다.As such, the present system has the advantage of being able to move the
도 11, 도 14, 및 도 15를 참조하면, 자동배치수단(8)은 상기 바디(821) 상부에 배치되되 상부에 상기 송신패드(112a)가 연결되는 회전판(831), 바디(821)의 상부에 구비되고 상기한 제어장치(2)의 신호에 의해 구동되는 회동구동부(835)(회전모터), 상기 회동구동부(835)에 연결되어 수직 방향을 중심축으로 하여 회전되는 회전부재(832), 양단부 중 어느 하나가 상기 회전부재(832)에 연결되고 다른 하나가 상기 회전판(831)에 연결되는 제1스틱(833), 양단부 중 어느 하나가 회전부재(832)에 연결되고 다른 하나가 회전판(831)에 연결되는 제2스틱(834)을 포함하는 회전수단(83)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 11, 14, and 15, the automatic arrangement means 8 is disposed on the upper part of the
상기 제1스틱(833)과 제2스틱(834)은 평면상에서 봤을 때 평행하게 배치될 수 있고, 제1스틱(833)과 제2스틱(834)은 회전부재(832)의 중심점을 기준으로 대향되는 위치에 회전부재(832)와 연결될 수 있다.The
따라서 회전부재(832)가 회동구동부(835)의 샤프트가 회전함에 따라 일방향으로 회전할 때, 제1스틱(833) 및 제2스틱(834) 중 어느 하나가 전방 측으로 이동하고 제1스틱(833)과 제2스틱(834) 중 다른 하나가 후방 측으로 이동하면서 회전판(831)이 바디(821)에 대하여 수직 방향을 중심축으로 하여 회전될 수 있다(도 11의 [E] 참조). Therefore, when the
즉, 회전부재(832)가 회전함에 따라 회전판(831)이 회전하게 되고, 회전판(831)에 연결된 송신패드(112a)가 회전되는 것이다.That is, as the rotating
이와 같이, 본 시스템이 회전수단(83)을 포함하는 자동배치수단(8)을 포함함으로써, 송신패드(112a)를 수직 방향을 중심축으로 하여 회전시킬 수 있기 때문에, 차량을 이동시키지 않고도 차량에 구비된 수신패드의 배치 상태에 따라 송신패드(112a)를 수신패드에 정렬할 수 있으며, 특히 송신패드(112a)의 폭을 수신패드의 폭보다 크도록(송신코일의 외경이 수신코일의 외경보다 크도록) 송신패드(112a)를 배치할 수 있어 충전 효율을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.In this way, since the present system includes the automatic arrangement means 8 including the rotation means 83, the
도 11 및 도 15를 참조하면, 자동배치수단(8)은 상기 회전판(831) 상에 구비되고 측방향과 평행한의 길이를 가지는 LM 가이드(841), 상기 송신패드(112a)의 하부에 구비되고 상기 LM 가이드(841)와 체결되어 이동되는 블록(842), 상기 회전판(831)에 구비(연결)되고 상기 제어장치(2)의 신호에 의해 구동되는 정렬구동부(843), 양단부 중 어느 하나가 상기 정렬구동부(843)(예시적으로 모터)의 샤프트와 축결합 되어 양단부 중 다른 하나가 양단부 중 어느 하나를 중심으로 회동되는 크랭크(844)(Crank), 및 양단부 중 어느 하나가 상기 크랭크(844)와 조인트 결합되고 다른 하나가 상기 송신패드(112a)와 연결되는 연결링크(854)(Connecting Link)를 포함하는 정렬수단(84)을 포함할 수 있다.Referring to Figures 11 and 15, the automatic positioning means 8 is provided on the
보다 구체적으로 설명하면, 정렬구동부(843)에 의해 상키 크랭크(844)는 양단부 중 다른 하나가 정렬구동부(843)에 연결된 어느 하나를 중심으로 회동(수직 방향을 중심축으로 회동)할 수 있고, 상기 크랭크(844)의 단부와 연결되는 연결링크(845)가 크랭크(844)와 연결되는 지점을 중심으로 하여 회동(수직 방향을 중심축으로 회동)함으로써, 상기 연결링크(845)의 단부와 연결된 송신패드(112a)가 LM 가이드(841)의 길이 방향을 따라 이동(크랭크-슬라이드 기구)할 수 있다.To be more specific, the
따라서 깊이조절수단(82)에 의해 송신패드(112a)가 전방으로 이동한 상태에서도 송신패드(112a)를 전후방으로 더 이동시킬 수 있다.Therefore, even when the
더하여 상술하였듯이 LM 가이드(841)구비되는 회전판(831)이 수직 방향을 중심축으로 하여 회전될 수 있다고 하였는데, 회전판(831)에 구비되거나 연결되는 정렬수단(84)도 수직 방향을 중심으로 회전할 수 있고, 따라서 회전판(831)이 회전된 상태에서는 송신패드(831)를 바디(821)의 이동 방향과 평면 상에서 봤을 때 직교되는 방향으로 이동시킬 수 있다.In addition, as described above, it is said that the
따라서 차량을 이동시키지 않고도 수신패드와 정렬되도록 송신패드(831)를 이동시킬 수 있다는 이점이 있다.Therefore, there is an advantage that the
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.Figure 9 is a schematic flowchart for explaining a charging method according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 방법(이하 '본 방법'이라 함)에 대해 설명한다. 다만, 본 방법은 상술한 본 시스템를 이용한 충전 방법에 관한 것으로서, 본 시스템과 동일하거나 상응하는 기술적 특징을 포함하므로, 앞서 살핀 구성과 동일하거나 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하고, 중복되는 설명은 간략히 하거나 생략하기로 한다.Hereinafter, a charging method (hereinafter referred to as 'the present method') according to an embodiment of the present invention will be described. However, since this method relates to a charging method using the above-described system and includes the same or corresponding technical features as the present system, the same reference numerals are used for the same or similar configurations as the configurations examined previously, and overlapping descriptions are provided. Decide to keep it brief or omit it.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 방법은 연결모듈 이동단계(S10), 충전모듈 이동단계(S20), 연결단계(S30), 및 충전단계(S40)를 포함한다.Referring to Figures 1 to 9, the method includes a connection module moving step (S10), a charging module moving step (S20), a connecting step (S30), and a charging step (S40).
연결모듈 이동단계(S10)는 상기 연결모듈(11)과 상기 이송장치(6)를 결합시키고, 상기 이송장치(6)를 통해 상기 연결모듈(11)을 상기 상부레일(5)을 따라 이동시키는 단계이다.The connection module moving step (S10) combines the
충전모듈 이동단계(S20)는 상기 충전모듈(12)과 상기 이송장치(6)를 결합시키고, 상기 이송장치(6)를 통해 상기 충전모듈(12)을 상기 상부레일(5)을 따라 이동시키는 단계이다.The charging module moving step (S20) involves combining the charging
연결단계(S30)는 상기 연결모듈(11)과 상기 충전모듈(12)을 전기적으로 연결시키는 단계이다.The connection step (S30) is a step of electrically connecting the
충전단계(S40)는 상기 연결모듈(11)과 차량을 전기적으로 연결시키고 전기를 차량에 공급하는 단계이다.The charging step (S40) is a step of electrically connecting the
본 방법은 (S30) 단계 이전에, 상기 이송장치(6)를 통해 상기 충전기(1)를 상기 상부레일을 따라 형성된 제1영역에서, 상기 하부레일(3)을 따라 형성된 제2영역으로 이동시키는 측방향 이동단계(S25)를 포함할 수 있다.This method moves the
상기 제2영역은 한 쌍의 하부레일(3) 중 어느 하나를 따라 형성된 제2-1영역, 및 한 쌍의 하부레일(3) 중 다른 하나를 따라 형성된 제2-2영역을 포함할 수 있다.The second area may include a 2-1 area formed along one of the pair of
이때 (S25) 단계는, 상기 이송장치(6)를 통해 상기 충전기(1)를 상기 제2-1영역으로 이동시키는 단계(S251), 및 상기 이송장치(6)를 통해 상기 충전기(1)를 상기 제2-2영역으로 이동시키는 단계(S252)를 포함할 수 있다.At this time, step (S25) includes moving the charger (1) to the area 2-1 through the transfer device (6) (S251), and moving the charger (1) through the transfer device (6). It may include moving to the 2-2 area (S252).
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 설명한 본 발명은 통상의 기술자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The present invention described above with reference to the accompanying drawings can be modified and modified by those skilled in the art, and such modifications and changes should be construed as falling within the scope of the present invention.
충전기: 1
연결모듈: 11
유선연결부: 111
무선연결부: 112
송신패드: 112a
충전모듈: 12
완속충전부: 121
급속충전부: 122
제어장치: 2
하부레일: 3
거치부재: 4
연결부: 41
안착판: 42
돌출부: 43
걸림부: 44
다리: 441
브릿지: 442
상부레일: 5
이송장치: 6
하우징: 61
이송수단: 62
이동바퀴: 621
베이스: 63
탈착결합수단: 64
제1가이드레일: 641
제1블록: 642
걸림판: 643
고정부재: 65
이동수단: 66
제2가이드레일: 661
제2블록: 662
연결부재: 67
수직이동수단: 68
중간판: 681
로프: 682
로울러: 683
승강구동부: 684
회전액츄에이터: 69
상부판: 691
회전구동부: 692
고정수단: 60
삽입부재: 601
몸체부: 601a
경사부: 601b
프레임부재: 7
바닥부: 71
지지부: 74
자동배치수단: 8
외함: 80
운반수단: 81
판부재: 812
경첩: 813
외부바퀴: 814
깊이조절수단: 82
바디: 821
내측바퀴: 822
구동수단: 823
회전판: 831
회전부재: 832
제1스틱: 833
제2스틱: 834
회동구동부: 835
정렬수단: 84
LM 가이드: 841
블록: 842
정렬구동부: 843
크랭크: 844
연결링크: 845
측벽부: W
주차장: PCharger: 1 Connection module: 11
Wired connection: 111 Wireless connection: 112
Transmitting pad: 112a Charging module: 12
Slow charging unit: 121 Rapid charging unit: 122
Control unit: 2 Lower rail: 3
Holding member: 4 Connection part: 41
Seat plate: 42 Protrusion: 43
Hang: 44 Legs: 441
Bridge: 442 Upper rail: 5
Transport device: 6 Housing: 61
Transport means: 62 Moving wheels: 621
Base: 63 Detachable coupling means: 64
1st guide rail: 641 1st block: 642
Stopping plate: 643 Fixing member: 65
Means of transportation: 66 Second guide rail: 661
2nd block: 662 Connecting member: 67
Vertical means of movement: 68 Middle board: 681
Rope: 682 Roller: 683
Lifting mechanism: 684 Rotating actuator: 69
Top plate: 691 Rotation drive part: 692
Fixing means: 60 Insertion member: 601
Body: 601a Slope: 601b
Frame members: 7 Bottom part: 71
Support: 74 Automatic arrangement means: 8
Enclosure: 80 Transport: 81
Plate member: 812 Hinges: 813
External wheel: 814 Depth adjustment means: 82
Body: 821 Inner wheel: 822
Drive means: 823 Rotating plate: 831
Rotating member: 832 1st stick: 833
2nd stick: 834 Rotating drive unit: 835
Alignment means: 84 LM guide: 841
Block: 842 Alignment drive: 843
Crank: 844 Connecting link: 845
Side wall: W Parking lot: P
Claims (2)
를 포함하고,
상기 무선연결부의 케이스에 수용되고 상기 무선연결부의 송신패드가 연결되는 외함, 및 상기 케이스의 수용공간에 수용된 외함을 주차장의 바닥 상으로 이동시키고 상기 주차장 바닥 상에 배치된 외함을 상기 수용공간으로 이동시키는 운반수단을 포함하는 자동배치수단;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 충전 시스템.A connection module including a wired connection connected to an inlet of a vehicle or a wireless connection that supplies electricity wirelessly, including a transmission pad equipped with a coil to supply induced current to a receiving pad installed in the vehicle, and the connection module; A charger including a charging module including a slow charger that is detachably connected and supplies electricity at a slow rate, or a fast charger that is detachably connected to the connection module and supplies electricity rapidly;
Including,
The enclosure accommodated in the case of the wireless connection unit and to which the transmission pad of the wireless connection unit is connected, and the enclosure accommodated in the accommodation space of the case are moved onto the floor of the parking lot, and the enclosure placed on the parking lot floor is moved to the accommodation space. automatic deployment means including a transport means;
A parking lot charging system further comprising:
상기 자동배치수단은,
상기 외함 내측에 배치되되 상기 송신패드가 연결되는 바디, 상기 바디 하부에 연결되는 내측바퀴, 및 상기 내측바퀴를 회전시키는 구동수단을 포함하는 깊이조절수단;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 충전 시스템.
In claim 1,
The automatic placement means is,
Depth adjustment means disposed inside the enclosure and including a body to which the transmission pad is connected, an inner wheel connected to a lower part of the body, and a driving means for rotating the inner wheel;
A parking lot charging system further comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020230127752A KR20230149269A (en) | 2022-04-19 | 2023-09-25 | Parking lot charging system |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220048182A KR102471730B1 (en) | 2022-04-19 | 2022-04-19 | Parking lot charging system |
KR1020220154788A KR102586598B1 (en) | 2022-04-19 | 2022-11-17 | Parking lot charging system |
KR1020230127752A KR20230149269A (en) | 2022-04-19 | 2023-09-25 | Parking lot charging system |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220154788A Division KR102586598B1 (en) | 2022-04-19 | 2022-11-17 | Parking lot charging system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20230149269A true KR20230149269A (en) | 2023-10-26 |
Family
ID=84237028
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220048182A KR102471730B1 (en) | 2022-04-19 | 2022-04-19 | Parking lot charging system |
KR1020220154788A KR102586598B1 (en) | 2022-04-19 | 2022-11-17 | Parking lot charging system |
KR1020230127752A KR20230149269A (en) | 2022-04-19 | 2023-09-25 | Parking lot charging system |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220048182A KR102471730B1 (en) | 2022-04-19 | 2022-04-19 | Parking lot charging system |
KR1020220154788A KR102586598B1 (en) | 2022-04-19 | 2022-11-17 | Parking lot charging system |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (3) | KR102471730B1 (en) |
WO (1) | WO2023204459A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102471730B1 (en) * | 2022-04-19 | 2022-11-28 | 장문정 | Parking lot charging system |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101229139B1 (en) * | 2011-04-06 | 2013-02-01 | 인지컨트롤스 주식회사 | Charging system for electric vehicle |
KR101346079B1 (en) * | 2011-12-20 | 2013-12-31 | (주)클릭앤터치 | Method and System for Managing Electric Vehicle Associating with Movable Charging Device |
KR101915008B1 (en) * | 2016-08-12 | 2018-11-06 | (주)그린파워 | Wired/wireless dual use charging system for electric vehicle |
KR20180108971A (en) * | 2017-03-24 | 2018-10-05 | 한국토지주택공사 | Electric Vehicle Charging System by Using IoT Consent of Apartment House and Method thereof |
KR102471730B1 (en) * | 2022-04-19 | 2022-11-28 | 장문정 | Parking lot charging system |
-
2022
- 2022-04-19 KR KR1020220048182A patent/KR102471730B1/en active IP Right Grant
- 2022-11-17 KR KR1020220154788A patent/KR102586598B1/en active IP Right Grant
-
2023
- 2023-03-22 WO PCT/KR2023/003820 patent/WO2023204459A1/en unknown
- 2023-09-25 KR KR1020230127752A patent/KR20230149269A/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2023204459A1 (en) | 2023-10-26 |
KR102471730B1 (en) | 2022-11-28 |
KR102586598B1 (en) | 2023-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20230149269A (en) | Parking lot charging system | |
JP5525669B2 (en) | Parking equipment | |
JP5366717B2 (en) | Parking equipment | |
KR102180632B1 (en) | An Electric Vehicle Charging Device for the Tanspotation Vulnerable | |
US20120013300A1 (en) | Overhead mobile charger system for reaching and charging electric vehicles parked in a pair of adjacent rows of side-by-side parking spaces | |
JP5412016B2 (en) | Parking equipment | |
US9132743B2 (en) | Valet EVSE system | |
CN108292853A (en) | For Electric Transit vehicle charging station and include the facility of this charging station | |
CN108394384A (en) | Mobile system, battery transport vehicle, can electrically drivable motor vehicle and to the motor vehicles driving battery charging method | |
JP2010133096A (en) | Circulating parking device having charging function | |
JP2011080265A (en) | Multistory parking system | |
CN101355266A (en) | Juvenile product inductive power transfer | |
JP2012041779A (en) | Parking device | |
WO2010131615A1 (en) | Parking device | |
JP2014224414A (en) | Pallet and parking space | |
JP2012046996A (en) | Parking device | |
CN110370969A (en) | A kind of multi-functional dynamic flexible integral type charging heap | |
CN207436606U (en) | A kind of parking systems with wireless charging function | |
PL233144B1 (en) | Service vehicle | |
KR102359668B1 (en) | System of unmanned charging/parking | |
JP5901506B2 (en) | Elevator equipment | |
BR102020025009A2 (en) | Vertical rotating parking lot with means of charging electric vehicles | |
JP6202797B2 (en) | Pallet for parking equipment | |
JP2012041702A (en) | Parking device | |
CN207220550U (en) | Mobile intelligent terminal charging based on seat, network server device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A107 | Divisional application of patent |