KR20150081183A - Short circuit detector for 3-phase motor - Google Patents

Short circuit detector for 3-phase motor Download PDF

Info

Publication number
KR20150081183A
KR20150081183A KR1020140000897A KR20140000897A KR20150081183A KR 20150081183 A KR20150081183 A KR 20150081183A KR 1020140000897 A KR1020140000897 A KR 1020140000897A KR 20140000897 A KR20140000897 A KR 20140000897A KR 20150081183 A KR20150081183 A KR 20150081183A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
voltage
phase
short circuit
inverter circuit
circuit
Prior art date
Application number
KR1020140000897A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102114383B1 (en
Inventor
김호영
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020140000897A priority Critical patent/KR102114383B1/en
Publication of KR20150081183A publication Critical patent/KR20150081183A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102114383B1 publication Critical patent/KR102114383B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/10—Measuring sum, difference or ratio

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)

Abstract

Disclosed is a device to detect a short circuit of a three-phase motor. The device includes a voltage dropping part connected to a branch line of each phase of an inverter circuit output terminal; a switch part connected to the voltage dropping part in series; a voltage measuring part measuring a voltage of the voltage dropping part; and a control part detecting a short circuit by using a difference in the voltage value measured by the voltage value. The device is capable of preventing damage to an inverter circuit.

Description

3상 모터 단락 검출 장치{SHORT CIRCUIT DETECTOR FOR 3-PHASE MOTOR}[0001] SHORT CIRCUIT DETECTOR FOR 3-PHASE MOTOR [0002]

본 발명은 3상 모터 단락 검출 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a three-phase motor short detection device.

3상 모터의 고정자권선에 3상 교류전압을 인가하면 이에 의하여 회전자계가 발생하고 회전자가 이 자속을 끊으면서 회전자도체에 전류가 발생한다.When a three-phase AC voltage is applied to the stator winding of a three-phase motor, a rotor is generated and a current is generated in the rotor conductor as the rotor breaks the flux.

인버터 회로는 3상 모터에 공급되는 전압과 주파수를 변환시키는 전력변환장치로 상용전원으로부터 공급된 전압과 주파수를 부하조건에 맞도록 가변시켜 모터에 공급함으로써 모터가 요구하는 속도로 운전할 수 있도록 제어하는 속도제어장치를 의미한다.The inverter circuit is a power conversion device that converts the voltage and frequency supplied to the three-phase motor. The inverter circuit varies the voltage and frequency supplied from the commercial power supply to meet the load conditions, Means a speed control device.

인버터 회로는 복수개의 스위치 소자로 구성되며 스위치 소자의 반복되는 온(ON)/오프(OFF)동작에 의하여 모터가 요구하는 조건에 맞는 전압과 주파수를 출력한다. 인버터 회로의 출력단은 3상 모터의 각 상에 연결되어 전압을 공급하게 된다.The inverter circuit consists of a plurality of switch elements and outputs voltage and frequency according to the conditions required by the motor by repeated ON / OFF operation of the switch element. The output terminal of the inverter circuit is connected to each phase of the three-phase motor to supply the voltage.

인버터 회로와 3상 모터는 상호간 연결되어 있어 3상 모터에 단락이 발생하였을 경우에 인버터 회로가 파손될 위험이 있다. 또한, 단락으로 인하여 모터의 정상 구동이 불가능하게 되며 모터의 비정상 구동은 연결된 다른 소자의 고장을 야기할 수 있다.
Since the inverter circuit and the 3-phase motor are connected to each other, there is a risk that the inverter circuit will be damaged if a 3-phase motor is short-circuited. In addition, due to the short circuit, the normal driving of the motor becomes impossible, and the abnormal driving of the motor may cause the failure of other connected elements.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 3상 모터의 단락(short)상태를 검출하여 모터의 정상 구동을 유지할 수 있도록 하며, 인버터 회로의 파손을 방지할 수 있는 3상 모터 단락 검출 장치를 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a three-phase motor short-circuit detection device capable of detecting a short-circuit state of a three-phase motor to maintain normal driving of the motor and preventing breakage of the inverter circuit.

본 발명의 일 양태에 따르면, 3상 모터로 연결되는 인버터 회로의 출력단으로부터 분기되는 3상 모터 단락 검출 장치에 있어서, 상기 인버터 회로 출력단 각 상의 분기선에 연결되는 전압 강하부, 상기 전압 강하부와 직렬로 연결되는 스위치부, 상기 전압 강하부의 전압을 측정하는 전압 측정부 및 상기 전압 측정부에서 측정한 전압값의 차이를 이용하여 단락을 검출하는 제부를 포함하는 3상 모터 단락 검출 장치를 제공한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a three-phase motor short-circuit detecting apparatus that branches from an output terminal of an inverter circuit connected with a three-phase motor, wherein the voltage circuit is connected to a branch line of each phase of the inverter circuit output stage, A voltage measuring unit for measuring a voltage of the voltage drop unit, and a controller for detecting a short circuit by using a difference between voltage values measured by the voltage measuring unit.

상기 제어부는 상기 스위치부를 제어하여 인버터 회로에 전압이 인가되는 기준상(相)을 제외한 나머지 상을 온(ON)상태로 유지할 수 있다.The control unit may control the switch unit to maintain the phase other than the reference phase to which the voltage is applied to the inverter circuit in an ON state.

상기 제어부는 인버터 회로에 전압이 인가되는 기준상을 순차적으로 변경할 수 있다.The controller may sequentially change the reference phase to which the voltage is applied to the inverter circuit.

상기 제어부는 단락이 검출되는 제1시점의 기준상과, 순차적으로 변경되어 단락이 검출되는 제2시점의 기준상간에 단락이 발생한 것으로 검출할 수 있다.The control unit can detect that a short circuit has occurred between the reference phase of the first time point at which the short circuit is detected and the reference phase of the second time point at which the short circuit is detected.

상기 제어부는 상기 전압 측정부에서 측정한 전압값이 기 설정된 오차를 초과하는 경우 단락을 검출할 수 있다.
The controller may detect a short circuit when the voltage measured by the voltage measuring unit exceeds a predetermined error.

본 발명인 3상 모터 단락 검출 장치는 3상 모터의 단락(short)상태를 검출하여 모터의 정상 구동을 유지할 수 있도록 하며, 인버터 회로의 파손을 방지할 수 있다.
The three-phase motor short detection device of the present invention detects a short state of the three-phase motor to maintain the normal driving of the motor, and can prevent the inverter circuit from being damaged.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 3상 모터 단락 검출 장치의 인버터 회로와 3상 모터와의 연결 구성 블록도,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 3상 모터 단락 검출 장치의 인버터 회로와 3상 모터와의 연결 회로도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 3상 모터 단락 검출 장치의 구성 블록도,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 전압 측정부의 측정 전압값을 도시한 그래프 및
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 제어부의 단락 검출을 검출하기 위한 논리 테이블이다.1 is a block diagram of a connection between an inverter circuit and a three-phase motor of a three-phase motor short detection device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a circuit diagram showing a connection between an inverter circuit and a three-phase motor of a three-phase motor short detection device according to an embodiment of the present invention,
3 is a block diagram of a three-phase motor short detection device according to an embodiment of the present invention;
4 is a graph showing measured voltage values of a voltage measuring unit according to an embodiment of the present invention, and FIG.
5 is a logic table for detecting short detection of a control unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 3상 모터 단락 검출 장치의 인버터 회로와 3상 모터와의 연결 구성 블록도, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 3상 모터 단락 검출 장치의 인버터 회로와 3상 모터와의 연결 회로도 및 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 3상 모터 단락 검출 장치의 구성 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram of a connection between an inverter circuit and a three-phase motor of a three-phase motor short detection apparatus according to an embodiment of the present invention. Circuit and a three-phase motor, and Fig. 3 is a block diagram of the configuration of a three-phase motor short-circuit detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도1 내지 도3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 3상 모터 단락 검출 장치(200)는 3상 모터(300)로 연결되는 인버터 회로(100)의 출력단으로부터 분기되는 분기선에 연결될 수 있다.1 to 3, a three-phase motor short detection apparatus 200 according to an embodiment of the present invention may be connected to a branch line branched from an output terminal of an inverter circuit 100 connected to a three-phase motor 300 have.

먼저, 인버터 회로(100)는 복수개의 스위치 소자(110~160)가 연결되어 3상 모터(300)에 공급 전압을 전달하는 것을 제어할 수 있다. 복수개의 스위치 소자(110~160)는 예를 들면, FET(Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor), SCR(Silicon-controlled rectifier), GTO사이리스터(Gate-Turn-Off Thyristor), IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)등의 소자에서 선택되는 6개의 스위치 소자로 구성될 수 있다.First, the inverter circuit 100 controls the transfer of a supply voltage to the three-phase motor 300 by connecting a plurality of switch elements 110 to 160. The plurality of switch elements 110 to 160 may be a field effect transistor (FET), a bipolar junction transistor (BJT), a silicon-controlled rectifier (SCR), a gate-turn-off thyristor (GTO) Gate Bipolar Transistor), and the like.

인버터 회로(100)의 스위치 소자는 3개의 하이 레벨 스위치 소자(110~130)와 3개의 로우 레벨 스위치 소자(140~160)가 각각 직렬로 연결되도록 구성될 수 있다. 하이레벨 스위치 소자(110~130)는 일단은 공급 전원에 연결되어 있으며, 타단은 3상 모터(300)의 각 상에 연결되어 있다. 로우레벨 스위치 소자(140~160)는 일단은 3상 모터(300)의 각 상에 연결되어 있으며, 타단은 접지되어 있다.The switch element of the inverter circuit 100 may be configured such that three high level switch elements 110 to 130 and three low level switch elements 140 to 160 are connected in series. The high-level switch elements 110 to 130 are connected at one end to the power supply and at the other end to the respective phases of the three-phase motor 300. The low-level switching elements 140 to 160 are connected at one end to each phase of the three-phase motor 300, and at the other end to the ground.

인버터 회로(100)의 출력단은 3상 모터(300)의 각 상으로 연결되는 하이레벨 스위치 소자(110~130)의 타단과 로우레벨 스위치 소자(140~160)의 일단을 의미한다. The output terminal of the inverter circuit 100 means one end of the high level switch elements 110 to 130 connected to the respective phases of the three phase motor 300 and one end of the low level switch elements 140 to 160.

3상 모터 단락 검출 장치(200)는 인버터 회로(100)의 출력단으로부터 분기되는 각 상의 분기선과 연결될 수 있다.The three-phase motor short detection device 200 can be connected to the branch line of each phase branching from the output terminal of the inverter circuit 100.

본 발명의 일실시예에 따른 3상 모터 단락 검출 장치는 전압 강하부(210), 스위치부(220), 전압 측정부(230), 제어부(240) 및 접지부(250)를 포함하여 구성될 수 있다.The three-phase motor short detection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a voltage lower portion 210, a switch portion 220, a voltage measuring portion 230, a control portion 240, and a grounding portion 250 .

전압 강하부(210)는 인버터 회로(100) 출력단 각 상의 분기선에 직렬 연결되는 저항 소자로 구성될 수 있다. 전압 강하부(210)의 일단은 인버터 회로(100)의 출력단 각 상의 분기선에 연결되며 타단은 스위치부(220)에 연결될 수 있다.The voltage lower portion 210 may be composed of a resistance element connected in series to a branch line on each output terminal of the inverter circuit 100. One end of the voltage lower portion 210 may be connected to the branch line of the output terminal of the inverter circuit 100 and the other end thereof may be connected to the switch portion 220.

스위치부(220)는 전압 강하부(210)에 각각 직렬로 연결될 수 있다. 스위치부(220)는 예를 들면, FET(Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor), SCR(Silicon-controlled rectifier), GTO사이리스터(Gate-Turn-Off Thyristor), IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)등의 소자로 구성될 수 있으며, 일단은 전압 강하부(210)에 연결되고, 타단은 접지부(250)에 연결될 수 있다.The switch unit 220 may be connected in series to the voltage lower part 210. The switch unit 220 may include a field effect transistor (FET), a bipolar junction transistor (BJT), a silicon-controlled rectifier (SCR), a gate-turn-off thyristor (GTO), an insulated gate bipolar transistor (IGBT) And the other end may be connected to the grounding part 250. The grounding part 250 may be connected to the voltage lower part 210 and the grounding part 250, respectively.

전압 측정부(230)는 전압 강하부(210)에 각각 병렬로 연결되어 전압 강하부(210) 각 상의 전압을 측정하여 출력할 수 있다.The voltage measuring unit 230 may be connected in parallel to the voltage lower part 210 to measure and output the voltage of the voltage lower part 210, respectively.

제어부(240)는 인버터 회로(100), 스위치부(220), 전압 측정부(230)와 연결되어 동작을 제어할 수 있으며, 전압 측정부(230)에서 측정한 전압값의 차이를 이용하여 3상 모터(300) 또는 인버터 회로(100)의 단락을 검출할 수 있다.The control unit 240 may be connected to the inverter circuit 100, the switch unit 220 and the voltage measuring unit 230 to control the operation of the inverter unit. The phase motor 300 or the inverter circuit 100 can be detected.

제어부(240)는 전압 측정부(230)에서 측정한 전압값이 기 설정된 오차를 초과하는 경우에 단락이 발생한 것으로 검출할 수 있다.The control unit 240 can detect that a short circuit has occurred when the voltage measured by the voltage measuring unit 230 exceeds a predetermined error.

도4는 본 발명의 일실시예에 따른 전압 측정부의 측정 전압값을 도시한 그래프이다.4 is a graph showing measured voltage values of a voltage measuring unit according to an embodiment of the present invention.

도4(a)를 참조하면, 단락이 발생하지 않은 정상의 경우에 전압 측정부의 각 상의 측정 전압 V1, V2, V3는 약 10V에 수렴하는 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 4 (a), it can be seen that the measured voltages V 1 , V 2 , and V 3 on the respective phases of the voltage measuring unit converge to about 10 V in a normal case where no short circuit occurs.

그러나 도4(b)를 참조하면, 기준상이 U상인 경우, V상, W상에 대한 전압 측정부의 측정 전압 V2, V3는 정상의 경우와 비교하여 높게 측정되는 것을 확인할 수 있다.However, referring to FIG. 4 (b), it can be seen that when the reference phase is the U phase, the measured voltages V 2 and V 3 of the voltage measuring unit with respect to the V and W phases are higher than those of the normal case.

단락이 발생한 경우 전압이 높게 측정되는 이유는 인버터 회로에서 출력되는 전류가 3상 모터를 거치지 않고 단락된 부분으로 흐르기 때문이다.In the event of a short circuit, the voltage is measured high because the current output from the inverter circuit flows to the short-circuited part without going through the three-phase motor.

다시 도1내지 도3을 참조하면, 제어부(240)는 인버터 회로(100)의 스위치 소자를 제어하여 인버터 회로(100)의 기준상에 전압이 인가되도록 할 수 있다. 제어부(240)는 기준상을 하나로 설정하여 기준상을 제외한 나머지 상에는 전압이 인가되지 않도록 하고, 전압이 인가되지 않은 나머지 상에 대하여서는 3상 모터 단락 검출 장치의 스위치부(220)가 온(ON)상태가 되도록 제어할 수 있다.1 to 3, the controller 240 may control a switch element of the inverter circuit 100 so that a voltage is applied to the reference of the inverter circuit 100. The control unit 240 sets the reference phase to be one, so that no voltage is applied to the remaining phases other than the reference phase, and the switch unit 220 of the three-phase motor short detection device is turned ON ) State.

제어부(240)는 인버터 회로(100)에 전압이 인가되는 기준상을 순차적으로 변경하며, 기준상의 변경에 맞추어 온(ON)상태로 유지되는 스위치부(220)의 상도 변경할 수 있다.The controller 240 sequentially changes the reference phase to which the voltage is applied to the inverter circuit 100 and can change the phase of the switch unit 220 that is maintained in the ON state in accordance with the change in the reference phase.

제어부(240)는 전압 측정부(230)에서 측정한 전압값의 차이를 이용하여 단락을 검출하되, 단락이 검출되는 제1시점의 기준상과, 순차적으로 변경되어 단락이 검출되는 제2시점의 기준상간에 단락이 발생한 것으로 검출할 수 있다.The control unit 240 detects a short circuit by using the difference of the voltage values measured by the voltage measuring unit 230 and detects the short circuit by comparing the reference image of the first time point at which the short circuit is detected and the reference image of the second time It can be detected that a short circuit has occurred in the reference phase.

예를 들어 기준상이 U상일 때를 제1시점이라고 한다면, 제1시점에서 전압 측정부(230)는 V상과 W상의 전압을 측정하여 제어부(240)에 전달한다. 제어부(240)는 측정된 전압값을 정상 동작시의 전압값과 비교하여 기 설정된 오차값을 초과하는 경우에 U상과 V상 또는 U상과 W상간에 단락이 발생한 것으로 검출한다.For example, when the reference phase is the U phase, the voltage measurement unit 230 measures the voltage of the V phase and the W phase at the first point of time and transmits the voltage to the control unit 240. The control unit 240 compares the measured voltage value with the voltage value during the normal operation and detects that a short circuit has occurred between the U phase and the V phase or between the U phase and the W phase when the voltage value exceeds a predetermined error value.

제어부(240)는 기준상을 순차적으로 U상 -> V상으로 변경하고, 변경된 제2시점에서 전압 측정부(230)는 U상과 W상의 전압을 측정하여 제어부(240)에 전달한다. 제어부(240)는 측정된 전압값을 정상 동작시의 전압값과 비교하여 기 설정된 오차값을 초과하는 경우에 U상과 V상간에 단락이 발생한 것으로 검출한다.The control unit 240 sequentially changes the reference phase from the U phase to the V phase, and the voltage measuring unit 230 measures the voltages of the U phase and the W phase at the changed second point of time and transmits the voltage to the control unit 240. The control unit 240 compares the measured voltage value with the voltage value during normal operation and detects that a short circuit has occurred between the U phase and the V phase when the voltage value exceeds a predetermined error value.

제어부(240)는 기준상을 순차적으로 V상 -> W상으로 변경하고, 변경된 또 다른 제2시점에서 전압 측정부(230)는 U상과 V상의 전압을 측정하여 제어부(240)에 전달한다. 제어부(240)는 측정된 전압값을 정상 동작시의 전압값과 비교하여 기 설정된 오차값을 초과하는 경우에 U상과 W상간에 단락이 발생한 것으로 검출한다. 즉, U상, V상, W상 상호간에 모두 단락이 발생한 것으로 검출한다.The control unit 240 sequentially changes the reference phase from the V phase to the W phase, and at another changed second point, the voltage measuring unit 230 measures the voltages of the U phase and the V phase and transmits them to the control unit 240 . The control unit 240 compares the measured voltage value with a voltage value during normal operation and detects that a short circuit has occurred between the U phase and the W phase when the voltage value exceeds a predetermined error value. That is, it is detected that a short circuit occurs between the U-phase, the V-phase, and the W-phase.

기준상이 V상일 때 단락이 검출되지 않는다면, 제어부(240)는 기준상을 순차적으로 V상 -> W상으로 변경하고, 변경된 제2시점에서 전압 측정부(230)는 U상과 V상의 전압을 측정하여 제어부(240)에 전달한다. 제어부(240)는 측정된 전압값을 정상 동작시의 전압값과 비교하여 기 설정된 오차값을 초과하는 경우에 U상과 W상간에 단락이 발생한 것으로 검출한다.If the short circuit is not detected when the reference phase is V phase, the control unit 240 sequentially changes the reference phase from the V phase to the W phase, and the voltage measuring unit 230 measures the U phase and V phase voltages at the changed second point And transmits it to the control unit 240. The control unit 240 compares the measured voltage value with a voltage value during normal operation and detects that a short circuit has occurred between the U phase and the W phase when the voltage value exceeds a predetermined error value.

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 제어부의 단락 검출을 검출하기 위한 논리 테이블이다.5 is a logic table for detecting short detection of a control unit according to an embodiment of the present invention.

도5를 참조하면, 제어부는 단락이 검출된 제1시점에서의 기준상과 나머지 상간에 단락이 발생한 것으로 판단한다. 제어부는 기준상을 순차적으로 변경하고, 변경된 제2시점에서 단락이 검출된다면 제2시점에서의 기준상이 제1시점에서의 기준상과 단락이 발생한 것으로 검출한다. 제어부는 계속해서 기준상을 변경할 수 있으며, 변경된 또 다른 시점에서 단락이 검출된다면 3상 모두에서 단락이 발생한 것으로 검출한다.
Referring to FIG. 5, the controller determines that a short circuit occurs between the reference phase and the remaining phase at the first time point when the short circuit is detected. The control unit sequentially changes the reference image, and if a short circuit is detected at the changed second point of time, the reference image at the second point of time detects that the reference image and the short-circuit at the first point of time have occurred. The control unit can continuously change the reference phase, and if a short circuit is detected at another changed time point, it is detected that a short circuit has occurred in all three phases.

본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.As used in this embodiment, the term " portion " refers to a hardware component such as software or an FPGA (field-programmable gate array) or ASIC, and 'part' performs certain roles. However, 'part' is not meant to be limited to software or hardware. &Quot; to " may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to play one or more processors. Thus, by way of example, 'parts' may refer to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, and processes, functions, , Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided in the components and components may be further combined with a smaller number of components and components or further components and components. In addition, the components and components may be implemented to play back one or more CPUs in a device or a secure multimedia card.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

100: 인버터 회로
200: 3상 모터 단락 검출 장치
210: 전압 강하부
220: 스위치부
230: 전압 측정부
240: 제어부
250: 접지부
300: 3상 모터100: inverter circuit
200: Three-phase motor short detection device
210: voltage lower portion
220:
230: Voltage measuring unit
240:
250:
300: Three-phase motor

Claims (5)

3상 모터로 연결되는 인버터 회로의 출력단으로부터 분기되는 3상 모터 단락 검출 장치에 있어서,
상기 인버터 회로 출력단 각 상의 분기선에 연결되는 전압 강하부,
상기 전압 강하부와 직렬로 연결되는 스위치부,
상기 전압 강하부의 전압을 측정하는 전압 측정부 및
상기 전압 측정부에서 측정한 전압값의 차이를 이용하여 단락을 검출하는 제어부를 포함하는 3상 모터 단락 검출 장치.
A three-phase motor short-circuit detecting device for branching from an output end of an inverter circuit connected by a three-phase motor,
A voltage lower part connected to a branch line of each phase of the inverter circuit output stage,
A switch portion connected in series with the lower portion of the voltage ramp,
A voltage measuring unit for measuring a voltage of the voltage drop unit;
And a controller for detecting a short circuit using the difference of the voltage value measured by the voltage measuring unit.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 스위치부를 제어하여 인버터 회로에 전압이 인가되는 기준상(相)을 제외한 나머지 상을 온(ON)상태로 유지하는 3상 모터 단락 검출 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the switch unit to maintain the phase other than the reference phase to which the voltage is applied in the inverter circuit in an ON state.
제2항에 있어서,
상기 제어부는 인버터 회로에 전압이 인가되는 기준상을 순차적으로 변경하는 3상 모터 단락 검출 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit sequentially changes a reference phase to which a voltage is applied to the inverter circuit.
제3항에 있어서,
상기 제어부는 단락이 검출되는 제1시점의 기준상과, 순차적으로 변경되어 단락이 검출되는 제2시점의 기준상간에 단락이 발생한 것으로 검출하는 3상 모터 단락 검출 장치.
The method of claim 3,
Wherein the control unit detects that a short circuit has occurred between a reference phase of a first time point at which a short circuit is detected and a reference phase of a second time point at which the short circuit is detected.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 전압 측정부에서 측정한 전압값이 기 설정된 오차를 초과하는 경우 단락을 검출하는 3상 모터 단락 검출 장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller detects a short circuit when a voltage value measured by the voltage measuring unit exceeds a preset error.
KR1020140000897A 2014-01-03 2014-01-03 Short circuit detector for 3-phase motor KR102114383B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140000897A KR102114383B1 (en) 2014-01-03 2014-01-03 Short circuit detector for 3-phase motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140000897A KR102114383B1 (en) 2014-01-03 2014-01-03 Short circuit detector for 3-phase motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150081183A true KR20150081183A (en) 2015-07-13
KR102114383B1 KR102114383B1 (en) 2020-06-17

Family

ID=53792974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140000897A KR102114383B1 (en) 2014-01-03 2014-01-03 Short circuit detector for 3-phase motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102114383B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106950497A (en) * 2017-04-01 2017-07-14 中国第汽车股份有限公司 A kind of used in new energy vehicles motor test strong power management and test device
KR20170096262A (en) * 2016-02-15 2017-08-24 학교법인 두원학원 Circuit for detecting of open status of motor in electric compressor inverter and method thereof
US10502788B2 (en) 2017-01-18 2019-12-10 Hyundai Mobis Co., Ltd. Circuit for driving 3-phase motor

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102196685B1 (en) 2020-11-04 2020-12-30 농업회사법인 주식회사 팜그린텍 Power converting device for automatic switch for preparation for phase loss in house
KR102451228B1 (en) 2020-12-21 2022-10-06 농업회사법인 주식회사 팜그린텍 Power converting device for automatic switch for preparation for phase loss in 3-phase circuit

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009055657A (en) * 2007-08-23 2009-03-12 Nsk Ltd Controller of motor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009055657A (en) * 2007-08-23 2009-03-12 Nsk Ltd Controller of motor

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170096262A (en) * 2016-02-15 2017-08-24 학교법인 두원학원 Circuit for detecting of open status of motor in electric compressor inverter and method thereof
US10502788B2 (en) 2017-01-18 2019-12-10 Hyundai Mobis Co., Ltd. Circuit for driving 3-phase motor
CN106950497A (en) * 2017-04-01 2017-07-14 中国第汽车股份有限公司 A kind of used in new energy vehicles motor test strong power management and test device
CN106950497B (en) * 2017-04-01 2023-09-08 中国第一汽车股份有限公司 Strong electricity management and test device for new energy automobile motor test

Also Published As

Publication number Publication date
KR102114383B1 (en) 2020-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10541539B1 (en) Converter, inverter, AC motor driving apparatus, and air conditioner using the same
US8810189B2 (en) Machine systems including pre-power diagnostics
US9294010B2 (en) Method for controlling switching branch of three-level converter and switching branch for three-level converter
JP5689497B2 (en) Motor drive device having DC link unit abnormality detection function
KR102114383B1 (en) Short circuit detector for 3-phase motor
US10340907B2 (en) Drive device for semiconductor element
US9612998B2 (en) Method and apparatus for motor drive diagnostics
US9608534B2 (en) Power conversion system, and voltage detection device thereof
US10333311B2 (en) Electric motor control device
CN110710090B (en) DC link capacitor protection
KR101538094B1 (en) Apparatus and method of detecting failure of switching device of inverter system
US9831801B2 (en) Three-phase inverter system including control circuit to detect failure in an output current sensor
US10502788B2 (en) Circuit for driving 3-phase motor
US10097172B2 (en) Method for protecting a controllable semiconductor switch from overload and short-circuiting in a load circuit
US10530147B2 (en) Control device with safety shutdown
US9825577B2 (en) Drive control device of a brushless DC motor
US20150207440A1 (en) Motion and control system
US10141834B2 (en) Multi-phase power conversion device control circuit
US10027265B2 (en) Inverter control device and inverter control method
JP5893383B2 (en) Power converter
JP6879188B2 (en) Drive device abnormality judgment device
US8598835B2 (en) Protection circuit for a drive circuit of a permanent magnet motor and corresponding system
CN113556079B (en) Motor driving device, motor driving method, and computer-readable medium
JP2018161016A (en) Control system of winding induction machine, control device, and control method
KR20150086804A (en) Apparatus for protecting inverter

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant