KR20140136792A - Method and apparatus of charging and discharging battery for increasing energy efficiency - Google Patents

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Abstract

An apparatus for charging/discharging a battery comprises: an AC/DC converter which converts AC power into DC power; a plurality of charging/discharging devices which receive the DC power from the AC/DC converter through a power line; a plurality of battery cells included in respective trays corresponding to the charging/discharging devices; a main controller which controls a voltage of the DC power supplied to the respective charging/discharging devices through the power line; and an energy storage device which maintains the voltage of the DC power supplied to the respective charging/discharging devices with a predetermined voltage in response to the control of the main controller.

Description

에너지 효율 향상을 위한 배터리 충/방전 장치 및 그 방법{METHOD AND APPARATUS OF CHARGING AND DISCHARGING BATTERY FOR INCREASING ENERGY EFFICIENCY}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery charging / discharging apparatus and a battery charging /

본 발명은 복수의 배터리 셀들을 충/방전하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히, DC 마이크로 그리드를 이용하여 복수의 배터리 셀들을 충전함으로써 에너지 효율을 높일 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for charging / discharging a plurality of battery cells, and more particularly, to a technique capable of increasing energy efficiency by charging a plurality of battery cells using a DC micro-grid.

기존의 배터리 충/방전 시스템은 AC/DC 컨버터를 각각 포함하는 복수의 충/방전기들을 포함한다. 여기서, 복수의 충/방전기들 각각은 AC/DC 컨버터를 이용하여 교류 전력을 원하는 직류 전력으로 변환한다. 이 때, 기존의 배터리 충/방전 시스템은 복수의 충/방전기로 일정하지 않은 교류 전력을 공급하고, 복수의 충/방전기들로부터 발생하는 여분의 전력 또는 방전 전력을 활용하지 않기 때문에, 충/방전기를 충전하는 에너지 효율이 적다.Conventional battery charge / discharge systems include a plurality of charge / discharge units each including an AC / DC converter. Here, each of the plurality of charge / discharge units converts AC power into desired DC power using an AC / DC converter. At this time, since the conventional battery charging / discharging system supplies unstable AC power to a plurality of charging / discharging devices and does not utilize extra power or discharging power generated from a plurality of charging / discharging devices, Is less energy efficient.

또한, 기존의 배터리 충/방전 시스템은 충/방전기 내의 복수의 배터리 셀들을 충/방전하기 위한 전원 장치는 트레이 내에 포함된 복수의 배터리 셀들의 개수에 비례하여 요구된다. 이러한, 충/방전 방식은 그 회로 구성이 복잡하고 개별적 충전량 제어가 어렵다.Also, in a conventional battery charging / discharging system, a power supply for charging / discharging a plurality of battery cells in the charge / discharge unit is required in proportion to the number of the plurality of battery cells included in the tray. Such a charging / discharging method has a complicated circuit configuration and difficult to control the individual charging amount.

본 발명의 일실시예는 복수의 충/방전기들을 이용하여 DC 마이크로 그리드를 구성함으로써, 복수의 충/방전기들에 공급되는 전력의 에너지 효율을 높인다.An embodiment of the present invention increases the energy efficiency of electric power supplied to a plurality of charge / discharge units by constructing a DC micro-grid using a plurality of charge / discharge units.

또한, 본 발명의 일실시예는 복수의 충/방전기에 공급되는 전력의 에너지 효율을 높이는 과정에서, 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 직류 전력의 전압을 제어하는 방법, 장치 및 시스템을 제공한다.Also, an embodiment of the present invention provides a method, an apparatus, and a system for controlling a voltage of DC power supplied to each of a plurality of charge / discharge units in a process of increasing energy efficiency of power supplied to a plurality of charge / discharge units do.

또한, 본 발명의 일실시예는 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 직류 전력의 전압의 제어에 응답하여, 에너지 저장 장치를 이용함으로써 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 직류 전력의 전압을 미리 설정된 전압으로 유지하는 방법, 장치 및 시스템을 제공한다.Further, in an embodiment of the present invention, in response to the control of the voltage of the DC power supplied to each of the plurality of charge / discharge devices, the voltage of the DC power supplied to each of the plurality of charge / A method, apparatus and system for maintaining a predetermined voltage are provided.

또한, 본 발명의 일실시예는 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 직류 전력의 전압을 미리 설정된 전압으로 유지하는 하는 과정에서, 복수의 충/방전기들로부터 발생하는 여분의 전력 또는 방전 전력을 이용하는 방법, 장치 및 시스템을 제공한다.Also, in an embodiment of the present invention, in the process of maintaining the voltage of the DC power supplied to each of the plurality of charge / discharge devices at a predetermined voltage, extra power or discharge power generated from the plurality of charge / Method, apparatus and system using the same.

또한, 본 발명의 일실시예는 에너지 저장 장치를 이용하여 여분 전력 또는 방전 전력을 공급하거나 저장함으로써, 에너지 효율을 높일 뿐만 아니라 충/방전의 안정도를 향상시킨다.In addition, an embodiment of the present invention not only improves energy efficiency but also improves charge / discharge stability by supplying or storing extra power or discharge power using an energy storage device.

또한, 본 발명의 일실시예는 복수의 충/방전기에 공급되는 전력의 에너지 효율을 높이는 과정에서, 복수의 배터리 셀들에 공급되는 직류 전력의 전압을 제어하는 방법, 장치 및 시스템을 제공한다.Also, an embodiment of the present invention provides a method, an apparatus, and a system for controlling a voltage of DC power supplied to a plurality of battery cells in a process of increasing energy efficiency of power supplied to a plurality of charge / discharge devices.

또한, 본 발명의 일실시예는 복수의 배터리 셀들에 공급되는 직류 전력의 전압을 제어함으로써, 복수의 배터리 셀에 공급되는 충전량 및 충/방전 시간을 보다 효율적으로 조절하는 방법, 장치 및 시스템을 제공한다.Also, an embodiment of the present invention provides a method, an apparatus, and a system for more efficiently controlling a charge amount and a charge / discharge time to be supplied to a plurality of battery cells by controlling a voltage of DC power supplied to a plurality of battery cells do.

본 발명의 일실시예에 따른 배터리 충/방전 장치는 교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 AC/DC 컨버터; 상기 AC/DC 컨버터로부터 파워 라인을 통하여 상기 직류 전력을 공급받는 복수의 충/방전기들; 상기 복수의 충/방전기들에 대응되는 복수의 트레이들 각각에 포함되는 복수의 배터리 셀들; 상기 파워 라인을 통하여 상기 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 직류 전력의 전압을 제어하는 메인 컨트롤러; 및 상기 메인 컨트롤러의 제어에 응답하여, 상기 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 상기 직류 전력의 전압을 미리 설정된 전압으로 유지하는 에너지 저장 장치를 포함한다.The battery charge / discharge device according to an embodiment of the present invention includes an AC / DC converter for converting AC power into DC power; A plurality of charge / discharge units for receiving the DC power from the AC / DC converter through a power line; A plurality of battery cells included in each of the plurality of trays corresponding to the plurality of charge / discharge units; A main controller for controlling a voltage of DC power supplied to each of the plurality of charge / discharge units through the power line; And an energy storage device for maintaining the voltage of the DC power supplied to each of the plurality of charge / discharge devices at a predetermined voltage in response to the control of the main controller.

상기 에너지 저장 장치는 상기 AC/DC 컨버터로부터 상기 파워 라인을 통하여 공급받는 여분의 직류 전력 또는 상기 복수의 충/방전기들 중 방전되는 충/방전기로부터 발생되는 방전 직류 전력 중 적어도 일부를 저장하고, 상기 여분의 직류 전력 또는 상기 방전 직류 전력 중 적어도 일부를 상기 복수의 충/방전기들 중 충전이 필요한 충/방전기로 공급할 수 있다.Wherein the energy storage device stores at least a part of the extra DC power supplied from the AC / DC converter through the power line or the discharge DC power generated from the charge / discharge device discharged from the plurality of charge / discharge devices, At least some of the extra DC power or the discharge DC power may be supplied to the charge / discharge unit of the plurality of charge / discharge units, which is required to be charged.

상기 에너지 저장 장치는 상기 저장된 직류 전력이 미리 설정된 저장 전력을 초과할 경우, 상기 저장된 직류 전력 중 적어도 일부를 상기 AC/DC 컨버터를 통하여 외부의 전력망으로 제공할 수 있다.The energy storage device may provide at least a portion of the stored direct current power to the external power network through the AC / DC converter when the stored direct current power exceeds a predetermined stored power.

상기 AC/DC 컨버터는 상기 직류 전력을 상기 교류 전력으로 변환할 수 있다.The AC / DC converter may convert the DC power into the AC power.

상기 복수의 충/방전기들 각각은 상기 복수의 배터리 셀들로 공급되는 직류 전력의 전압을 제어하는 충/방전기 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.Each of the plurality of charge / discharge devices may further include a charge / discharge controller for controlling a voltage of direct current power supplied to the plurality of battery cells.

상기 충/방전기 컨트롤러는 상기 복수의 배터리 셀들로 공급되는 상기 직류 전력의 전압 제어를 통해, 상기 복수의 배터리 셀들에 인가되는 전류를 증감시킬 수 있다.The charge / discharge controller may increase / decrease a current applied to the plurality of battery cells through voltage control of the DC power supplied to the plurality of battery cells.

상기 충/방전기 컨트롤러는 상기 복수의 배터리 셀들을 통하여 흐르는 전류를 제어함으로써 상기 복수의 배터리 셀들의 충/방전 시간을 조절할 수 있다.The charge / discharge controller may control a charging / discharging time of the plurality of battery cells by controlling a current flowing through the plurality of battery cells.

본 발명의 일실시예에 따른 충/방전 시스템은 복수의 배터리 셀들을 포함하는 복수의 트레이들; 상기 복수의 트레이들에 포함된 복수의 배터리 셀들의 충/방전을 위해 미리 설정된 경로를 따라 상기 복수의 트레이들을 이동시키는 무빙 장치; 파워 라인을 통하여 상기 복수의 트레이들에 포함된 상기 복수의 배터리 셀들로 공급되는 상기 직류 전력의 전압을 제어하는 충/방전기 컨트롤러를 포함하는 복수의 충/방전기들; 상기 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 상기 직류 전력의 전압을 제어하는 메인 컨트롤러; 상기 메인 컨트롤러의 제어에 응답하여, 상기 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 상기 직류 전력의 전압을 미리 설정된 전압으로 유지하는 에너지 저장 장치; 및 충/방전을 위하여 이동시킨 상기 복수의 트레이들을 상기 복수의 충/방전기들로 수용시키는 기계 구조물을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a charge / discharge system including: a plurality of trays including a plurality of battery cells; A moving device for moving the plurality of trays along a predetermined path for charging / discharging a plurality of battery cells included in the plurality of trays; A plurality of charge / discharge units including a charge / discharge controller for controlling a voltage of the DC power supplied to the plurality of battery cells included in the plurality of trays through a power line; A main controller for controlling a voltage of the DC power supplied to each of the plurality of charge / discharge units; An energy storage device for maintaining the voltage of the direct current power supplied to each of the plurality of charge / discharge devices at a predetermined voltage in response to the control of the main controller; And a mechanical structure for receiving the plurality of trays moved for charge / discharge by the plurality of charge / discharge units.

상기 에너지 저장 장치는 AC/DC 컨버터로부터 상기 파워 라인을 통하여 공급받는 여분의 직류 전력 또는 상기 복수의 충/방전기들 중 방전되는 충/방전기로부터 발생되는 방전 직류 전력 중 적어도 일부를 저장하고, 상기 여분의 직류 전력 또는 상기 방전 직류 전력 중 적어도 일부를 상기 복수의 충/방전기들 중 충전이 필요한 충/방전기로 공급할 수 있다.Wherein the energy storage device stores at least a part of the excess DC power supplied from the AC / DC converter through the power line or the discharge DC power generated from the charge / discharge unit discharged from the plurality of charge / discharge units, The DC power of the charge / discharge unit or the discharge DC power may be supplied to the charge / discharge unit of the plurality of charge / discharge units.

상기 에너지 저장 장치는 상기 저장된 직류 전력이 미리 설정된 저장 전력을 초과할 경우, 상기 저장된 직류 전력 중 적어도 일부를 상기 AC/DC 컨버터를 통하여 외부의 전력망으로 제공할 수 있다.The energy storage device may provide at least a portion of the stored direct current power to the external power network through the AC / DC converter when the stored direct current power exceeds a predetermined stored power.

상기 충/방전기 컨트롤러는 상기 복수의 배터리 셀들로 공급되는 상기 직류 전력의 전압 제어를 통해, 상기 복수의 배터리 셀들에 인가되는 전류를 증감시킬 수 있다.The charge / discharge controller may increase / decrease a current applied to the plurality of battery cells through voltage control of the DC power supplied to the plurality of battery cells.

상기 충/방전기 컨트롤러는 상기 복수의 배터리 셀들을 통하여 흐르는 전류를 제어함으로써 상기 복수의 배터리 셀들의 충/방전 시간을 조절할 수 있다.The charge / discharge controller may control a charging / discharging time of the plurality of battery cells by controlling a current flowing through the plurality of battery cells.

본 발명의 일실시예에 따른 배터리 충/방전 방법은 복수의 충/방전기들에 대응되는 복수의 트레이들 각각에 복수의 배터리 셀들을 연결하는 단계; 교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 단계; 상기 변환된 직류 전력을 파워 라인을 통하여 상기 복수의 충/방전기들로 공급하는 단계; 상기 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 상기 직류 전력의 전압을 제어하는 단계; 상기 제어에 응답하여, 상기 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 상기 직류 전력의 전압을 미리 설정된 전압으로 유지하는 단계; 상기 파워 라인을 통하여 상기 복수의 배터리 셀들로 상기 직류 전력을 공급하는 단계; 및 상기 복수의 배터리 셀들로 공급되는 직류 전력의 전압을 제어하여 충/방전하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a battery charging / discharging method comprising: connecting a plurality of battery cells to each of a plurality of trays corresponding to a plurality of charge / discharge units; Converting AC power into DC power; Supplying the converted DC power to the plurality of charge / discharge units through a power line; Controlling a voltage of the DC power supplied to each of the plurality of charge / discharge units; Maintaining the voltage of the DC power supplied to each of the plurality of charge / discharge units at a predetermined voltage in response to the control; Supplying the direct current power to the plurality of battery cells through the power line; And charging / discharging by controlling a voltage of DC power supplied to the plurality of battery cells.

상기 직류 전력의 전압을 상기 미리 설정된 전압으로 유지하는 단계는 상기 파워 라인을 통하여 공급받는 여분의 직류 전력 또는 상기 복수의 충/방전기들 중 방전되는 충/방전기로부터 발생되는 방전 직류 전력 중 일부를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of maintaining the voltage of the direct current power at the predetermined voltage may include storing a part of the excess direct current power supplied through the power line or the discharge direct current power generated from the charge / discharge unit discharged from the plurality of charge / The method comprising the steps of:

상기 배터리 충/방전 방법은 상기 여분의 직류 전력 또는 상기 방전 직류 전력 중 적어도 일부를 상기 복수의 충/방전기들 중 충전이 필요한 충/방전기로 공급하는 단계를 더 포함할 수 있다.The battery charging / discharging method may further include supplying at least a portion of the extra DC power or the discharging DC power to the charge / discharge unit of the plurality of charge / discharge units.

상기 배터리 충/방전 방법은 상기 저장된 직류 전력이 미리 설정된 저장 전력을 초과할 경우, 상기 저장된 직류 전력 중 적어도 일부를 외부의 전력망으로 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.The battery charging / discharging method may further include providing at least a part of the stored direct current power to an external power grid when the stored direct current power exceeds a preset stored power.

상기 직류 전력의 전압을 제어하여 충/방전하는 단계는 상기 복수의 배터리 셀들로 공급되는 상기 직류 전력의 전압 제어를 통해, 상기 복수의 배터리 셀들에 인가되는 전류를 증감시키는 단계를 포함할 수 있다.The step of charging / discharging by controlling the voltage of the DC power may include increasing / decreasing a current applied to the plurality of battery cells through voltage control of the DC power supplied to the plurality of battery cells.

상기 복수의 배터리 셀들에 인가되는 전류를 증감시키는 단계는 상기 복수의 배터리 셀들을 통하여 흐르는 전류를 제어함으로써 상기 복수의 배터리 셀들의 충/방전 시간을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.The step of increasing / decreasing a current applied to the plurality of battery cells may include adjusting a charge / discharge time of the plurality of battery cells by controlling a current flowing through the plurality of battery cells.

본 발명의 일실시예는 복수의 충/방전기들을 이용하여 DC 마이크로 그리드를 구성함으로써, 복수의 충/방전기들에 공급되는 전력의 에너지 효율을 높일 수 있다.An embodiment of the present invention can increase the energy efficiency of power supplied to a plurality of charge / discharge units by constructing a DC micro-grid using a plurality of charge / discharge units.

또한, 본 발명의 일실시예는 복수의 충/방전기에 공급되는 전력의 에너지 효율을 높이는 과정에서, 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 직류 전력의 전압을 제어하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.Also, an embodiment of the present invention provides a method, an apparatus, and a system for controlling a voltage of DC power supplied to each of a plurality of charge / discharge units in a process of increasing energy efficiency of power supplied to a plurality of charge / discharge units can do.

또한, 본 발명의 일실시예는 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 직류 전력의 전압의 제어에 응답하여, 에너지 저장 장치를 이용함으로써 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 직류 전력의 전압을 미리 설정된 전압으로 유지하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.Further, in an embodiment of the present invention, in response to the control of the voltage of the DC power supplied to each of the plurality of charge / discharge devices, the voltage of the DC power supplied to each of the plurality of charge / It is possible to provide a method, an apparatus, and a system for maintaining a predetermined voltage.

또한, 본 발명의 일실시예는 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 직류 전력의 전압을 미리 설정된 전압으로 유지하는 하는 과정에서, 복수의 충/방전기들로부터 발생하는 여분의 전력 또는 방전 전력을 이용하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.Also, in an embodiment of the present invention, in the process of maintaining the voltage of the DC power supplied to each of the plurality of charge / discharge devices at a predetermined voltage, extra power or discharge power generated from the plurality of charge / A method, an apparatus, and a system for use can be provided.

또한, 본 발명의 일실시예는 에너지 저장 장치를 이용하여 여분 전력 또는 방전 전력을 공급하거나 저장함으로써, 에너지 효율을 높일 뿐만 아니라 충/방전의 안정도를 향상시킬 수 있다.In addition, one embodiment of the present invention can supply or store extra power or discharge power using an energy storage device, thereby improving energy efficiency and stability of charging / discharging.

또한, 본 발명의 일실시예는 복수의 충/방전기에 공급되는 전력의 에너지 효율을 높이는 과정에서, 복수의 배터리 셀들에 공급되는 직류 전력의 전압을 제어하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.Also, an embodiment of the present invention can provide a method, an apparatus, and a system for controlling a voltage of DC power supplied to a plurality of battery cells in a process of increasing energy efficiency of power supplied to a plurality of charge / discharge devices .

또한, 본 발명의 일실시예는 복수의 배터리 셀들에 공급되는 직류 전력의 전압을 제어함으로써, 복수의 배터리 셀에 공급되는 충전량 및 충/방전 시간을 보다 효율적으로 조절하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.Also, an embodiment of the present invention provides a method, an apparatus, and a system for more efficiently controlling a charge amount and a charge / discharge time to be supplied to a plurality of battery cells by controlling a voltage of DC power supplied to a plurality of battery cells can do.

도 1은 일반적으로 배터리 셀을 충/방전하는 방식을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 배터리 셀들을 충/방전하는 장치의 구성 및 충/방전 방식을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 충/방전 컨트롤러(223)을 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 배터리 셀들을 충/방전하는 장치에서 충/방전하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 배터리 셀들을 충/방전하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 에너지 충전 장치의 동작을 나타낸 플로우 차트이다.
1 is a view showing a method of charging / discharging a battery cell in general.
FIG. 2 is a view illustrating a configuration of a device for charging / discharging a plurality of battery cells and a charging / discharging method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram specifically showing the charge / discharge controller 223 shown in FIG.
4 is a view for explaining the principle of charging / discharging in an apparatus for charging / discharging a plurality of battery cells according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of charging / discharging a plurality of battery cells according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing an operation of the energy charging apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. In addition, the same reference numerals shown in the drawings denote the same members.

도 1은 일반적으로 배터리 셀을 충/방전하는 방식을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a method of charging / discharging a battery cell in general.

도 1을 참조하면, 충/방전기들(130)은 셀(Cell) 충/방전기 1(110), …, 셀 충/방전기 N(120)과 같이 여러 개의 배터리 셀 충/방전기를 포함할 수 있다. 이때, 하나의 셀 충/방전기(예를 들어, 셀 충/방전기 1(110)) 내에 수용된 트레이(111) 내에 포함된 2~3개의 배터리 셀(112)마다 각각의 전원 장치(113)가 구비된 것을 볼 수 있다. 즉, 일반적으로 배터리 셀을 충/방전하는 방식에 따르면, 트레이(111)에 담겨있는 배터리 셀(112)들의 수에 비례하여 전원 장치(113)가 필요하고, 이에 따라 충/방전 제어가 복잡해진다. 이 때, 전원 장치(113)는 교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 AC/DC 컨버터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일반적인 충/방전 방식에 따르면, 배터리 셀(112)들의 개수가 50개인 경우, 전원 장치(113) 또한 50개가 소요된다. 이 때, 셀 충/방전기 1(110) 및 셀 충/방전기 2(120) 각각에는 일정하지 않은 교류 전력이 공급되므로, 에너지 효율을 향상시키는데 한계가 있다.Referring to FIG. 1, the charge / discharge devices 130 include a cell charge / discharge device 110, , And a cell charge / discharge unit N (120). At this time, each of the two or three battery cells 112 included in the tray 111 accommodated in one cell charge / discharge device (for example, the cell charge / discharge device 110) Can be seen. That is, in general, according to the method of charging / discharging the battery cells, the power supply 113 is required in proportion to the number of the battery cells 112 contained in the tray 111, so that charge / discharge control becomes complicated . At this time, the power supply device 113 may include an AC / DC converter for converting AC power into DC power. For example, according to the general charging / discharging method, when the number of the battery cells 112 is 50, the number of the power supply units 113 is also 50. At this time, since unequal AC power is supplied to each of the cell charge / discharge unit 110 and the cell charge / discharge unit 120, there is a limit to improve energy efficiency.

또한, 일반적으로 배터리 셀(112)을 충/방전하는 방식은 배터리 셀(112)들을 병렬로 연결하여 충/방전하며, 이 경우 제어용 스위치는 리니어(linear) 방식으로 연결되어 그 회로 구성이 복잡하며, 충전량 제어가 어렵기 때문에 전력이 개별로 제어되지 않아, 낭비되는 전력이 발생할 수 있어 에너지 효율이 떨어진다.
In general, in the method of charging / discharging the battery cell 112, the battery cells 112 are connected in parallel to charge / discharge. In this case, the control switches are connected in a linear manner, , It is difficult to control the charge amount, so that the power is not individually controlled and wasted power may be generated, resulting in a decrease in energy efficiency.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 배터리 셀들을 충/방전하는 장치의 구성 및 충/방전 방식을 나타낸 도면이다. FIG. 2 is a view illustrating a configuration of a device for charging / discharging a plurality of battery cells and a charging / discharging method according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 배터리 셀들을 충/방전하는 장치는 AC/DC 컨버터(210), 트레이(221)에 대응되는 충/방전기 1(220), 트레이(221)에 포함되는 복수의 배터리 셀들(222), 메인 컨트롤러(230) 및 에너지 저장 장치(240)를 포함한다. 여기서, 충/방전기 1(220)은 복수의 배터리 셀들(222)로 공급되는 직류 전력의 전압을 제어하는 충/방전기 컨트롤러(223)을 포함한다. 이 때, 복수의 배터리 셀들을 충/방전하는 장치는 AC/DC 컨버터(210), 충/방전기 컨트롤러를 각각 포함하는 복수의 충/방전기, 메인 컨트롤러(230), 에너지 저장 장치(240) 및 복수의 충/방전기 각각에 대응하는 복수의 트레이들에 포함되는 복수의 배터리 셀들과 AC/DC 컨버터(210)를 연결하는 파워 라인(221)을 포함하는 DC 마이크로 그리드를 의미할 수 있다.Referring to FIG. 2, an apparatus for charging / discharging a plurality of battery cells according to an embodiment of the present invention includes an AC / DC converter 210, a charge / discharge device 220 corresponding to the tray 221, A plurality of battery cells 222, a main controller 230, and an energy storage device 240 included in the power supply units 221. The charge / discharge unit 220 includes a charge / discharge controller 223 for controlling a voltage of DC power supplied to the plurality of battery cells 222. The apparatus for charging / discharging the plurality of battery cells includes an AC / DC converter 210, a plurality of charge / discharge devices each including a charge / discharge controller, a main controller 230, an energy storage device 240, And a power line 221 connecting a plurality of battery cells included in a plurality of trays corresponding to each of the charge / discharge units of the AC / DC converter 210 and the AC / DC converter 210.

여기서, AC/DC 컨버터(210)는 교류 전력을 직류 전력으로 변환할 수 있고, 메인 컨트롤러(230)는 파워 라인(221)을 통하여 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 직류 전력의 전압을 제어할 수 있다.Here, the AC / DC converter 210 can convert AC power to DC power, and the main controller 230 controls the voltage of DC power supplied to each of the plurality of charge / discharge units through the power line 221 can do.

따라서, 충/방전기 1(220)은 메인 컨트롤러(230)에 의해 제어되는 직류 전력을 AC/DC 컨버터(210)로부터 파워 라인(221)을 통하여 공급받을 수 있다. 이 때, AC/DC 컨버터(210)는 배터리 셀 단위 각각으로 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 공급하는 것이 아니라, 충/방전기들에 공통으로 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 공급할 수 있다. 이 때, AC/DC 컨버터(210)가 충/방전기들에 공통으로 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 공급한다고 함은, 단일의 AC/DC 컨버터(210)의 동작이 충/방전기들에 포함되는 복수의 배터리 셀들 혹은 하나의 트레이 포함되는 복수의 배터리 셀들(222)에 공통적으로 영향을 미친다는 것을 의미할 수 있다.Accordingly, the charge / discharge device 1 (220) can receive the DC power controlled by the main controller (230) from the AC / DC converter (210) through the power line (221). At this time, AC / DC converter 210 does not convert AC power into DC power and supply AC power to each battery cell unit, but can alternately convert AC power into DC power and supply AC power to charging / discharging units. In this case, the AC / DC converter 210 converts AC power into DC power and supplies the AC power to the charge / discharge units in common, so that the operation of the single AC / DC converter 210 is included in the charge / May have a common effect on a plurality of battery cells or a plurality of battery cells 222 including one tray.

충/방전기 1(220)은 트레이(221)에 포함된 복수의 배터리 셀들(222)로 파워 라인(221)을 통하여 공급되는 직류 전력의 전압을 제어하는 충/방전기 컨트롤러(223)를 포함한다. 여기서, 충/방전기 컨트롤러(223)는 복수의 배터리 셀들(222)로 공급되는 직류 전력의 전압 제어를 통해, 복수의 배터리 셀들(222)에 인가되는 전류를 증감시킬 수 있다. 또한, 충/방전기 컨트롤러(223)는 복수의 배터리 셀들(222)을 통하여 흐르는 전류를 제어함으로써, 복수의 배터리 셀들(222)의 충/방전 시간을 조절할 수 있다. 이 때, 충/방전기 1(220)은 파워 라인(211)을 통하여 공급받는 직류 전력을 특정한 레벨의 직류 전력으로 변환하는 DC/DC 컨버터를 포함하거나, 포함하지 않을 수도 있다.The charge / discharge device 1 220 includes a charge / discharge controller 223 for controlling a voltage of direct current power supplied through a power line 221 to a plurality of battery cells 222 included in a tray 221. Here, the charge / discharge controller 223 can increase or decrease a current applied to the plurality of battery cells 222 through voltage control of DC power supplied to the plurality of battery cells 222. The charge / discharge controller 223 controls the charge / discharge time of the plurality of battery cells 222 by controlling the current flowing through the plurality of battery cells 222. In this case, the charge / discharge unit 220 may or may not include a DC / DC converter that converts the DC power supplied through the power line 211 to a DC power of a certain level.

또한, 충/방전기 1(220)에 대응되는 트레이(221)는 복수의 배터리 셀들(222)을 포함할 수 있고, 복수의 배터리 셀들(222) 모두는 충/방전기 컨트롤러(223)와 연결된다.The tray 221 corresponding to the charging / discharging device 220 may include a plurality of battery cells 222 and all of the plurality of battery cells 222 may be connected to the charging / discharging controller 223.

에너지 저장 장치(240)는 메인 컨트롤러(230)의 제어에 응답하여, AC/DC 컨버터(210)로부터 파워 라인(211)을 통하여 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 직류 전력의 전압을 미리 설정된 전압으로 유지할 수 있다. 예를 들어, 에너지 저장 장치(240)는 파워 라인(221)을 통하여 공급받는 여분의 직류 전력 또는 복수의 충/방전기들 중 방전되는 충/방전기로부터 발생되는 방전 직류 전력 중 적어도 일부를 저장할 수 있고, 이를 복수의 충/방전기들 중 충전이 필요한 충/방전기로 공급함으로써, 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 직류 전력의 전압을 미리 설정된 전압으로 유지하여 에너지 효율을 증가시킬 수 있다. 또한, 에너지 저장 장치(240)는 저장된 직류 전력이 미리 설정된 저장 전력을 초과할 경우, 상기 저장된 직류 전력 중 적어도 일부를 AC/DC 컨버터(210)를 통하여 외부의 전력망으로 제공할 수 있다. 이 때, AC/DC 컨버터(210)는 에너지 저장 장치(240)로부터 공급받는 직류 전력을 교류 전력으로 변환할 수 있다.In response to the control of the main controller 230, the energy storage device 240 sets the voltage of the DC power supplied from the AC / DC converter 210 to each of the plurality of charge / discharge devices through the power line 211 in advance Voltage can be maintained. For example, the energy storage device 240 may store at least some of the extra DC power supplied through the power line 221 or the discharge DC power generated from the charge / discharge device being discharged among the plurality of charge / discharge devices , And supplies the DC power to each of the plurality of charge / discharge devices to the charge / discharge device requiring charging, thereby increasing the energy efficiency by maintaining the voltage of the DC power supplied to each of the plurality of charge / discharge devices at a predetermined voltage. Also, the energy storage device 240 may provide at least some of the stored direct current power to the external power network through the AC / DC converter 210 when the stored direct current power exceeds the preset stored power. At this time, the AC / DC converter 210 can convert the DC power supplied from the energy storage device 240 into AC power.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에서는 배터리 셀들(222)의 충/방전 공정에서, 충/방전기 컨트롤러(223) 및 에너지 저장 장치(240)를 이용하여, 트레이(221) 내에 포함된 배터리 셀들(222)에 공급되는 직류 전력의 전압을 제어하고, 트레이(221)에 대응하는 충/방전기 1(220)로 공급되는 직류 전력의 전압 제어에 응답하여, 충/방전기 1(220)에 공급되는 직류 전력의 전압을 미리 설정된 전압으로 유지함으로써, 에너지 효율을 향상 시킬 수 있다.As described above, in the charge / discharge process of the battery cells 222, the charge / discharge controller 223 and the energy storage device 240 are used in the embodiment of the present invention, Discharging device 220 in response to the voltage control of the direct current power supplied to the charge / discharge device 1 220 corresponding to the tray 221, and controls the voltage of the DC power supplied to the charge / By maintaining the voltage of the power at a preset voltage, the energy efficiency can be improved.

이를 위한 각 구성 요소들의 동작은 다음과 같다.The operation of each component is as follows.

메인 컨트롤러(230)는 AC/DC 컨버터(210)로부터 파워 라인(211)을 통하여 공급되는 직류 전력의 전압을 제어한다. 이에 응답하여, 에너지 저장 장치(240)는 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 직류 전력의 전압을 미리 설정된 전압으로 유지되도록 저장된 전하를 충전하거나 방전한다. 여기서, AC/DC 컨버터(210)로부터 파워 라인(211)을 통하여 공급되는 여분의 직류 전력 또는 충/방전기들에서 발생하는 잉여 전력은 에너지 저장 장치(240)로 저장되며, 충/방전기들에 의해 추가적으로 요구되는 전력은 에너지 저장 장치(240)로부터 공급된다. 이러한 에너지 저장 장치(240)로 인하여 충/방전 시스템의 에너지 효율은 증가할 수 있다. 예를 들어, 충/방전기 1(220)이 충전을 수행하기 위하여 100[W]의 전력을 요구하는 경우에, 충/방전기 1(220)은 방전을 수행하고 있는 충/방전기 N으로부터 10[W]를 공급받을 수 있으며, 외부의 DC 전력으로부터 80[W]를 공급받을 수 있으며, 에너지 저장 장치(240)로부터 10[W]를 공급받을 수 있다. 더 구체적인 예를 들어, 에너지 저장 장치(240)의 미리 설정된 저장 전력이 100[W]라고 가정한다면, 에너지 저장 장치(240)로 충/방전기 1(220)에서 발생하는 잉여 전력 100[W]가 저장되고, 충전이 필요한 충/방전기가 없는 경우, 에너지 저장 장치(240)는 저장된 직류 전력이 100[W]로 미리 설정된 저장 전력인 100[W]를 초과하였으므로, 저장된 직류 전력 중 적어도 일부를 AC/DC 컨버터(210)를 통하여 외부의 전력망으로 제공할 수 있다.The main controller 230 controls the voltage of the DC power supplied from the AC / DC converter 210 through the power line 211. In response, the energy storage device 240 charges or discharges the stored charge so as to maintain the voltage of the DC power supplied to each of the plurality of charge / discharge devices at a predetermined voltage. Here, the extra DC power supplied from the AC / DC converter 210 through the power line 211 or the surplus power generated from the charge / discharge devices is stored in the energy storage device 240, The additional required power is supplied from the energy storage device 240. This energy storage device 240 may increase the energy efficiency of the charge / discharge system. For example, when the charge / discharge unit 220 requires a power of 100 [W] to perform charging, the charge / discharge unit 220 discharges 10 [W] from the charge / discharge unit N ], 80 [W] can be supplied from the external DC power, and 10 [W] can be supplied from the energy storage 240. More specifically, assuming that the preset stored power of the energy storage device 240 is 100 [W], the surplus power 100 [W] generated in the charge / discharge device 1 220 by the energy storage device 240 is If there is no charge / discharge unit requiring charging, the energy storage unit 240 stores at least a part of the stored DC power as AC (stored) because the stored DC power exceeds 100 [W] / DC converter 210 to an external power network.

또한, 충/방전기 컨트롤러(230)는 파워 라인(211)을 통하여, 복수의 배터리 셀들(222)로 공급되는 직류 전력의 전압을 제어한다. 또한, 충/방전기 컨트롤러(230)는 복수의 배터리 셀들(222)에게 공급되는 직류 전력의 전압 제어를 통해, 복수의 배터리 셀들(222)에 인가되는 전류를 증감시킬 수 있다. Also, the charge / discharge controller 230 controls the voltage of the DC power supplied to the plurality of battery cells 222 through the power line 211. The charge / discharge controller 230 may increase / decrease the current applied to the plurality of battery cells 222 through the voltage control of the DC power supplied to the plurality of battery cells 222.

보다 구체적으로, 충/방전기 컨트롤러(230)는 배터리 셀들(222)의 충/방전 시간을 줄이기 위하여 복수의 배터리 셀들(222)에 공급되는 전압을 높임으로써 복수의 배터리 셀들(222)을 통하여 흐르는 전류량을 증가시킬 수 있다. 또한, 충/방전기 컨트롤러(230)는 배터리 셀들(222)의 충/방전 시간을 줄이기 위하여 복수의 배터리 셀들(222)에 공급되는 전압을 낮춤으로써 복수의 배터리 셀들(222)을 통하여 흐르는 전류량을 감소시킬 수 있다. 이 밖에도, 충/방전기 컨트롤러(230)는 복수의 배터리 셀들(222)을 통하여 흐르는 전류를 제어함으로써 배터리 셀들의 충/방전 시간을 조절할 수 있다. More specifically, the charge / discharge controller 230 increases the voltage supplied to the plurality of battery cells 222 to reduce the charging / discharging time of the battery cells 222, thereby increasing the amount of current flowing through the plurality of battery cells 222 Can be increased. Also, the charge / discharge controller 230 reduces the amount of current flowing through the plurality of battery cells 222 by lowering the voltage supplied to the plurality of battery cells 222 in order to reduce the charging / discharging time of the battery cells 222 . In addition, the charge / discharge controller 230 can control the charge / discharge time of the battery cells by controlling the current flowing through the plurality of battery cells 222.

예를 들어, 충/방전기 컨트롤러(230)가 3개의 트레이에 포함된 세 개의 셀들에 대하여 충전(혹은 방전)을 수행하고, 세 개의 셀들 각각의 충전을 위해서는 5V가 필요하다고 하자. 그러면, 세 개의 셀들 전부를 충전하기 위해서 충/방전기 컨트롤러(230)는 15V의 전압을 공급하게 된다. 이때, 첫 번째 셀에 대한 충전이 완료했다면, 나머지 두 개의 셀들에 대한 충전을 수행하기 위해서는 10V만이 필요하게 된다. 이 경우, 충/방전기 컨트롤러(230)는 첫 번째 배터리 셀의 충전 완료에 따라 나머지 두 개의 배터리 셀들에 인가되는 전압을 10V로 제어할 수 있다. 또한, 첫 번째 셀의 충전이 완료되어 방전되는 상태라면, 에너지 저장 장치(240)는 그 방전되는 방전 직류 전력을 저장하여, 이를 나머지 두 개의 셀들로 공급함으로써, 세 개의 셀들의 충/방전 시간을 조절할 수 있다.For example, suppose that the charge / discharge controller 230 performs charging (or discharging) for three cells included in three trays and requires 5 V for charging each of the three cells. Then, the charge / discharge controller 230 supplies a voltage of 15V to charge all three cells. At this time, if charging for the first cell is completed, only 10V is required to perform charging for the remaining two cells. In this case, the charge / discharge controller 230 can control the voltage applied to the remaining two battery cells to 10 V upon completion of charging the first battery cell. If the charging of the first cell is completed and discharged, the energy storage device 240 stores the discharging DC power to be supplied to the remaining two cells, so that the charge / discharge time of the three cells is Can be adjusted.

또한, 충/방전기 컨트롤러(230)는 생성된 전류를 측정함으로써 트레이 내에 포함된 복수의 배터리 셀들(222)의 충전 완료 시간을 예측할 수 있다.
Also, the charge / discharge controller 230 can estimate the charge completion time of the plurality of battery cells 222 included in the tray by measuring the generated current.

도 3은 도 2에 도시된 충/방전기 컨트롤러(223)의 기능을 구체적으로 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram specifically showing the function of the charge / discharge controller 223 shown in FIG.

도 3을 참조하면, 충/방전기 컨트롤러의 기능은 입/출력 제어 기능(310), 셀 센싱 기능(320), 셀 그리핑(gripping) 제어 기능(330), 셀 밸런싱 제어 기능(340), 셀 바이패스(bypass) 제어 기능(350), DC 전력 센싱 기능(360), DC 전력 제어 기능(370) 및 DC 전력 변환 기능(380)을 포함한다.3, functions of the charge / discharge controller include an input / output control function 310, a cell sensing function 320, a cell gripping control function 330, a cell balancing control function 340, A bypass control function 350, a DC power sensing function 360, a DC power control function 370, and a DC power conversion function 380.

입/출력 제어 기능(310)은 입력 및 출력 제어 신호를 제어하는 기능일 수 있고, 셀 센싱 기능(320)은 배터리 셀들의 온도 및 전압을 측정하는 기능일 수 있다.The input / output control function 310 may be a function for controlling input and output control signals, and the cell sensing function 320 may be a function for measuring temperature and voltage of battery cells.

또한, 셀 그리핑 제어 기능(330)은 배터리 셀들에 전원을 인가하기 위한 그리퍼(gripper)를 제어하고, 비정상적인 상황에서의 안전 기능을 수행할 수 있다.In addition, the cell gripping control function 330 can control a gripper for applying power to the battery cells and perform a safety function in an abnormal situation.

셀 밸런싱 제어 기능(340)은 배터리 셀들 간의 용량 편차에 따라 적절한 전원을 공급하는 기능으로써, 인가되는 전류는 미세하게 조정하여 배터리 셀들 사이의 전압을 조절하는 기능일 수 있다.The cell balancing control function 340 is a function of supplying an appropriate power according to a capacitance variation between battery cells, and may be a function of finely adjusting an applied current to adjust a voltage between battery cells.

또한, 셀 바이패스 기능(350)은 배터리 셀들이 불량일 경우, 해당 배터리 셀에 전원을 인가하지 않고, 바이패스될 수 있도록 릴레이를 제어하는 기능일 수 있다.The cell bypass function 350 may be a function of controlling the relays to be bypassed without applying power to the battery cells when the battery cells are defective.

DC 전력 센싱 기능(360)은 배터리 셀들로 인가되는 전압을 측정하는 기능일 수 있고, DC 전력 제어 기능(370)은 미리 설정된 전압값을 유지할 수 있도록 전류를 제어하는 기능일 수 있다.The DC power sensing function 360 may be a function of measuring a voltage applied to the battery cells, and the DC power control function 370 may be a function of controlling a current to maintain a preset voltage value.

또한, DC 전력 변환 기능(380)은 DC/DC 컨버터를 제어하는 기능일 수 있다.
In addition, the DC power conversion function 380 may be a function of controlling the DC / DC converter.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 배터리 셀들을 충/방전하는 장치에서 충/방전하는 원리를 설명하기 위한 도면이다. 4 is a view for explaining the principle of charging / discharging in an apparatus for charging / discharging a plurality of battery cells according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 배터리 셀들을 충/방전하는 장치에서는 트레이 내에 포함되는 배터리 셀들을 연결한다. 이때, 배터리 셀 조합의 양 단자에는 B+, B- 전압이 공급된다. 이후, 충/방전기 컨트롤러에서 제어된 전류(IP)가 첫 번째 배터리 셀(Cell 1)로 공급되면, 해당 전류(IP)는 첫 번째 배터리 셀(Cell 1)을 거쳐 마지막 배터리 셀(Cell N)까지 짧은 순간에 흐르게 된다. 이때, 충/방전기 컨트롤러에서 제어된 전류(IP)와 첫 번째 배터리 셀(Cell 1)을 거쳐 마지막 배터리 셀(Cell N)로 흐르는 전류(IB)는 서로 동일하다. Referring to FIG. 4, in an apparatus for charging / discharging a plurality of battery cells according to an embodiment of the present invention, battery cells included in a tray are connected. At this time, B + and B- voltages are supplied to both terminals of the battery cell combination. Thereafter, when a controlled current (I P ) is supplied to the first battery cell (Cell 1) in the charge / discharge controller, the current I P flows through the first battery cell (Cell 1) ) In a short time. At this time, the current I P controlled by the charge / discharge controller is the same as the current I B flowing to the last battery cell (Cell N) through the first battery cell (Cell 1).

그러므로, 트레이 내에 포함되는 배터리 셀들에 대한 충전 시간이 거의 동일하게 되고, 이에 따라 트레이 내에 포함된 모든 배터리 셀들의 충전 완료 시간을 예측할 수 있다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따르면, 충/방전기 컨트롤러에서 제어된 전류를 측정함으로써 트레이 내에 포함된 복수의 배터리 셀들의 충전 완료 시간을 예측할 수 있다. 또한, 상술한 원리에 의해, 방전의 경우도 마찬가지로 방전 완료 시간을 예측할 수 있다. Therefore, the charging time for the battery cells included in the tray becomes substantially the same, and thus the charging completion time of all the battery cells included in the tray can be predicted. That is, according to an embodiment of the present invention, the charge completion time of the plurality of battery cells included in the tray can be predicted by measuring the controlled current in the charge / discharge controller. Also, with the above-described principle, the discharge completion time can similarly be predicted in the case of the discharge.

본 발명의 일실시예에 따르면, 트레이 내에 포함된 모든 배터리 셀들에 대한 충/방전 시간은 충/방전기 컨트롤러에 의해 제공되는 전류(량)를 조절함으로써 보다 용이하게 제어될 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the charge / discharge time for all the battery cells included in the tray can be controlled more easily by adjusting the amount of current provided by the charge / discharge controller.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 배터리 셀들을 충/방전하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다. 5 is a flowchart illustrating a method of charging / discharging a plurality of battery cells according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 충/방전 시스템은 무빙 장치 및 기계 구조물을 이용하여 복수의 충/방전기들에 대응되는 복수의 트레이들 각각에 복수의 배터리 셀들을 연결한다(510). 이때, 복수의 트레이들은 충/방전을 위하여 충/방전기들로 수용되거나, 충/방전기들로부터 분리될 수 있다.5, a charge / discharge system according to an embodiment of the present invention connects a plurality of battery cells to each of a plurality of trays corresponding to a plurality of charge / discharge devices using an moving device and a mechanical structure 510). At this time, the plurality of trays may be accommodated in the charge / discharge devices for charging / discharging, or may be separated from the charge / discharge devices.

또한, 충/방전 시스템은 AC/DC 컨버터를 이용하여 교류 전력을 직류 전력으로 변환한다(520).Also, the charge / discharge system converts AC power to DC power using an AC / DC converter (520).

이후, 충/방전 시스템은 변환된 직류 전력을 파워 라인을 통하여 복수의 충/방전기들로 공급한다(530).Then, the charge / discharge system supplies the converted DC power to the plurality of charge / discharge devices through the power line (530).

또한, 충/방전 시스템은 메인 컨트롤러를 통하여 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 직류 전력의 전압을 제어한다(540). 이 때, 충/방전 시스템은 메인 컨트롤러의 직류 전력에 대한 전압 제어에 응답하여, 에너지 저장 장치를 이용함으로써, 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 직류 전력의 전압을 미리 설정된 전압으로 유지할 수 있다.Also, the charge / discharge system controls the voltage of the DC power supplied to each of the plurality of charge / discharge units through the main controller (540). At this time, the charge / discharge system can maintain the voltage of the DC power supplied to each of the plurality of charge / discharge units at a predetermined voltage by using the energy storage device in response to the voltage control for the DC power of the main controller .

구체적으로, 충/방전 시스템은 복수의 충/방전기들 각각에 대해 전압 상승 여부를 판단하여, 판단 결과, 특정 충/방전기의 전압이 상승하는 경우, 전압이 상승된 특정 충/방전기로부터 발생되는 방전 직류 전류 또는 여분의 직류 전력 중 적어도 일부를 에너지 저장 장치에 저장한다(560).Specifically, the charge / discharge system determines whether the voltage is increased for each of the plurality of charge / discharge devices. When the voltage of the specific charge / discharge device rises as a result of the determination, At least a portion of the DC current or extra DC power is stored in the energy storage device (560).

또한, 충/방전 시스템은 에너지 저장 장치로부터 여분의 직류 전력 또는 방전 직류 전력 중 적어도 일부를 복수의 충/방전기들 중 충전이 필요한 충/방전기로 공급한다(570).Also, the charge / discharge system supplies at least a portion of the extra DC power or the discharge DC power from the energy storage device to the charge / discharge unit of the plurality of charge / discharge units, which requires charging (570).

또한, 충/방전 시스템은 복수의 충/방전기들 각각에 대해 전압 상승 여부를 판단하여, 판단 결과, 특정 충/방전기의 전압이 상승하지 않는 경우, 파워 라인을 통하여 복수의 배터리 셀들로 직류 전력을 공급한다(580).The charging / discharging system determines whether the voltage of each of the plurality of charge / discharge devices is increased. If it is determined that the voltage of the specific charge / discharge device does not rise, the DC / (580).

이 때, 충/방전 시스템은 복수의 충/방전기들 각각에 포함되는 충/방전기 컨트롤러를 이용하여 복수의 배터리 셀들로 공급되는 직류 전력의 전압을 제어하여, 충/방전을 수행한다(590).
At this time, the charge / discharge system controls the voltage of the DC power supplied to the plurality of battery cells using the charge / discharge controller included in each of the plurality of charge / discharge devices, thereby performing charging / discharging (590).

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 에너지 충전 장치의 동작을 나타낸 플로우 차트이다.6 is a flowchart showing an operation of the energy charging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 에너지 충전 장치는 저장된 직류 전력이 미리 설정된 저장 전력을 초과하는지 여부를 판단한다(610).Referring to FIG. 6, an energy charging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention determines whether stored DC power exceeds a preset stored power (610).

또한, 에너지 충전 장치는 저장된 직류 전력이 미리 설정된 저장 전력을 초과할 경우, 저장된 직류 전력 중 적어도 일부를 외부의 전력망으로 제공한다(620). 이 때, 저장된 직류 전력 중 적어도 일부는 AC/DC 컨버터를 통하여 직류 전력에서 교류 전력으로 변환되어 외부의 전력망으로 제공될 수 있다.Further, if the stored DC power exceeds the preset stored power, the energy charging device provides at least a part of the stored DC power to the external power network (620). At this time, at least a part of the stored DC power may be converted from AC power to AC power through an AC / DC converter and supplied to an external power network.

또한, 에너지 충전 장치는 파워 라인을 통하여 공급받는 여분의 직류 전력 또는 복수의 충/방전기들 중 방전되는 충/방전기로부터 발생되는 방전 직류 전력 중 일부를 저장한다(630).Also, the energy charging apparatus stores (630) some of the direct current power supplied through the power line or the discharge DC power generated from the charge / discharge unit discharged from among the plurality of charge / discharge units.

또한, 에너지 충전 장치는 여분의 직류 전력 또는 방전 직류 전력 중 적어도 일부를 복수의 충/방전기들 중 충전이 필요한 충/방전기로 공급한다(640).
Further, the energy charging apparatus supplies at least a portion of the extra DC power or the discharge DC power to the charge / discharge unit of the plurality of charge / discharge units (640).

상술한 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The above-described methods may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가지 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.

Claims (18)

교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 AC/DC 컨버터;
상기 AC/DC 컨버터로부터 파워 라인을 통하여 상기 직류 전력을 공급받는 복수의 충/방전기들;
상기 복수의 충/방전기들에 대응되는 복수의 트레이들 각각에 포함되는 복수의 배터리 셀들;
상기 파워 라인을 통하여 상기 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 직류 전력의 전압을 제어하는 메인 컨트롤러; 및
상기 메인 컨트롤러의 제어에 응답하여, 상기 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 상기 직류 전력의 전압을 미리 설정된 전압으로 유지하는 에너지 저장 장치
를 포함하는 배터리 충/방전 장치.
An AC / DC converter for converting AC power into DC power;
A plurality of charge / discharge units for receiving the DC power from the AC / DC converter through a power line;
A plurality of battery cells included in each of the plurality of trays corresponding to the plurality of charge / discharge units;
A main controller for controlling a voltage of DC power supplied to each of the plurality of charge / discharge units through the power line; And
And an energy storage device for maintaining the voltage of the DC power supplied to each of the plurality of charge / discharge devices at a preset voltage in response to the control of the main controller.
And a battery charging / discharging device.
제1항에 있어서,
상기 에너지 저장 장치는
상기 AC/DC 컨버터로부터 상기 파워 라인을 통하여 공급받는 여분의 직류 전력 또는 상기 복수의 충/방전기들 중 방전되는 충/방전기로부터 발생되는 방전 직류 전력 중 적어도 일부를 저장하고, 상기 여분의 직류 전력 또는 상기 방전 직류 전력 중 적어도 일부를 상기 복수의 충/방전기들 중 충전이 필요한 충/방전기로 공급하는 배터리 충/방전 장치.
The method according to claim 1,
The energy storage device
DC converter according to the present invention stores at least a part of the excess DC power supplied from the AC / DC converter through the power line or the discharge DC power generated from the charge / discharge unit discharged from the plurality of charge / discharge units, And supplies at least a portion of the discharge DC power to the charge / discharge unit of the plurality of charge / discharge units.
제2항에 있어서,
상기 에너지 저장 장치는
상기 저장된 직류 전력이 미리 설정된 저장 전력을 초과할 경우, 상기 저장된 직류 전력 중 적어도 일부를 상기 AC/DC 컨버터를 통하여 외부의 전력망으로 제공하는 배터리 충/방전 장치.
3. The method of claim 2,
The energy storage device
And provides at least a portion of the stored direct current power to an external power network through the AC / DC converter when the stored direct current power exceeds a preset stored power.
제3항에 있어서,
상기 AC/DC 컨버터는
상기 직류 전력을 상기 교류 전력으로 변환하는 배터리 충/방전 장치.
The method of claim 3,
The AC / DC converter
And converts the DC power into the AC power.
제1항에 있어서,
상기 복수의 충/방전기들 각각은
상기 복수의 배터리 셀들로 공급되는 직류 전력의 전압을 제어하는 충/방전기 컨트롤러
를 더 포함하는 배터리 충/방전 장치.
The method according to claim 1,
Each of the plurality of charge / discharge units
A charge / discharge controller for controlling a voltage of DC power supplied to the plurality of battery cells;
Further comprising a battery charging / discharging device.
제5항에 있어서,
상기 충/방전기 컨트롤러는
상기 복수의 배터리 셀들로 공급되는 상기 직류 전력의 전압 제어를 통해, 상기 복수의 배터리 셀들에 인가되는 전류를 증감시키는 배터리 충/방전 장치.
6. The method of claim 5,
The charge / discharge controller
Wherein a current applied to the plurality of battery cells is increased or decreased through voltage control of the DC power supplied to the plurality of battery cells.
제5항에 있어서,
상기 충/방전기 컨트롤러는
상기 복수의 배터리 셀들을 통하여 흐르는 전류를 제어함으로써 상기 복수의 배터리 셀들의 충/방전 시간을 조절하는 배터리 충/방전 장치.
6. The method of claim 5,
The charge / discharge controller
Wherein the charge / discharge time of the plurality of battery cells is controlled by controlling a current flowing through the plurality of battery cells.
복수의 배터리 셀들을 포함하는 복수의 트레이들;
상기 복수의 트레이들에 포함된 복수의 배터리 셀들의 충/방전을 위해 미리 설정된 경로를 따라 상기 복수의 트레이들을 이동시키는 무빙 장치;
파워 라인을 통하여 상기 복수의 트레이들에 포함된 상기 복수의 배터리 셀들로 공급되는 상기 직류 전력의 전압을 제어하는 충/방전기 컨트롤러를 포함하는 복수의 충/방전기들;
상기 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 상기 직류 전력의 전압을 제어하는 메인 컨트롤러;
상기 메인 컨트롤러의 제어에 응답하여, 상기 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 상기 직류 전력의 전압을 미리 설정된 전압으로 유지하는 에너지 저장 장치; 및
충/방전을 위하여 이동시킨 상기 복수의 트레이들을 상기 복수의 충/방전기들로 수용시키는 기계 구조물
을 포함하는 충/방전 시스템.
A plurality of trays comprising a plurality of battery cells;
A moving device for moving the plurality of trays along a predetermined path for charging / discharging a plurality of battery cells included in the plurality of trays;
A plurality of charge / discharge units including a charge / discharge controller for controlling a voltage of the DC power supplied to the plurality of battery cells included in the plurality of trays through a power line;
A main controller for controlling a voltage of the DC power supplied to each of the plurality of charge / discharge units;
An energy storage device for maintaining the voltage of the direct current power supplied to each of the plurality of charge / discharge devices at a predetermined voltage in response to the control of the main controller; And
Disclosed is a mechanical structure for accommodating the plurality of trays moved for charging / discharging by the plurality of charge /
/ RTI >
제8항에 있어서,
상기 에너지 저장 장치는
AC/DC 컨버터로부터 상기 파워 라인을 통하여 공급받는 여분의 직류 전력 또는 상기 복수의 충/방전기들 중 방전되는 충/방전기로부터 발생되는 방전 직류 전력 중 적어도 일부를 저장하고, 상기 여분의 직류 전력 또는 상기 방전 직류 전력 중 적어도 일부를 상기 복수의 충/방전기들 중 충전이 필요한 충/방전기로 공급하는 배터리 충/방전 시스템.
9. The method of claim 8,
The energy storage device
Wherein the control unit stores at least a part of the excess DC power supplied from the AC / DC converter through the power line or the discharge DC power generated from the charge / discharge unit discharged from the plurality of charge / discharge units, Discharging system, wherein at least a part of the discharge DC power is supplied to the charge / discharge unit of the plurality of charge / discharge units.
제9항에 있어서,
상기 에너지 저장 장치는
상기 저장된 직류 전력이 미리 설정된 저장 전력을 초과할 경우, 상기 저장된 직류 전력 중 적어도 일부를 상기 AC/DC 컨버터를 통하여 외부의 전력망으로 제공하는 배터리 충/방전 시스템.
10. The method of claim 9,
The energy storage device
And provides at least a portion of the stored direct current power to an external power network through the AC / DC converter when the stored direct current power exceeds a predetermined stored power.
제8항에 있어서,
상기 충/방전기 컨트롤러는
상기 복수의 배터리 셀들로 공급되는 상기 직류 전력의 전압 제어를 통해, 상기 복수의 배터리 셀들에 인가되는 전류를 증감시키는 충/방전 시스템.
9. The method of claim 8,
The charge / discharge controller
Wherein a current applied to the plurality of battery cells is increased or decreased through voltage control of the DC power supplied to the plurality of battery cells.
제8항에 있어서,
상기 충/방전기 컨트롤러는
상기 복수의 배터리 셀들을 통하여 흐르는 전류를 제어함으로써 상기 복수의 배터리 셀들의 충/방전 시간을 조절하는 충/방전 시스템.
9. The method of claim 8,
The charge / discharge controller
Wherein the charge / discharge time of the plurality of battery cells is controlled by controlling a current flowing through the plurality of battery cells.
복수의 충/방전기들에 대응되는 복수의 트레이들 각각에 복수의 배터리 셀들을 연결하는 단계;
교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 단계;
상기 변환된 직류 전력을 파워 라인을 통하여 상기 복수의 충/방전기들로 공급하는 단계;
상기 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 상기 직류 전력의 전압을 제어하는 단계;
상기 제어에 응답하여, 상기 복수의 충/방전기들 각각에 공급되는 상기 직류 전력의 전압을 미리 설정된 전압으로 유지하는 단계;
상기 파워 라인을 통하여 상기 복수의 배터리 셀들로 상기 직류 전력을 공급하는 단계; 및
상기 복수의 배터리 셀들로 공급되는 직류 전력의 전압을 제어하여 충/방전하는 단계
를 포함하는 배터리 충/방전 방법.
Connecting a plurality of battery cells to each of a plurality of trays corresponding to a plurality of charge / discharge units;
Converting AC power into DC power;
Supplying the converted DC power to the plurality of charge / discharge units through a power line;
Controlling a voltage of the DC power supplied to each of the plurality of charge / discharge units;
Maintaining the voltage of the DC power supplied to each of the plurality of charge / discharge units at a predetermined voltage in response to the control;
Supplying the direct current power to the plurality of battery cells through the power line; And
Charging / discharging by controlling a voltage of DC power supplied to the plurality of battery cells
And discharging the battery.
제13항에 있어서,
상기 직류 전력의 전압을 상기 미리 설정된 전압으로 유지하는 단계는
상기 파워 라인을 통하여 공급받는 여분의 직류 전력 또는 상기 복수의 충/방전기들 중 방전되는 충/방전기로부터 발생되는 방전 직류 전력 중 일부를 저장하는 단계
를 더 포함하는 배터리 충/방전 방법.
14. The method of claim 13,
The step of maintaining the voltage of the direct current power at the predetermined voltage
Storing a part of extra DC power supplied through the power line or discharging DC power generated from a charge / discharge unit discharged from the plurality of charge / discharge units
And discharging the battery.
제14항에 있어서,
상기 여분의 직류 전력 또는 상기 방전 직류 전력 중 적어도 일부를 상기 복수의 충/방전기들 중 충전이 필요한 충/방전기로 공급하는 단계
를 더 포함하는 배터리 충/방전 방법.
15. The method of claim 14,
Supplying at least a portion of the extra DC power or the discharge DC power to the charge / discharge unit of the plurality of charge / discharge units,
And discharging the battery.
제14항에 있어서,
상기 저장된 직류 전력이 미리 설정된 저장 전력을 초과할 경우, 상기 저장된 직류 전력 중 적어도 일부를 외부의 전력망으로 제공하는 단계
를 더 포함하는 배터리 충/방전 방법.
15. The method of claim 14,
Providing at least a portion of the stored direct current power to an external power grid when the stored direct current power exceeds a preset stored power
And discharging the battery.
제13항에 있어서,
상기 직류 전력의 전압을 제어하여 충/방전하는 단계는
상기 복수의 배터리 셀들로 공급되는 상기 직류 전력의 전압 제어를 통해, 상기 복수의 배터리 셀들에 인가되는 전류를 증감시키는 단계
를 포함하는 배터리 충/방전 방법.
14. The method of claim 13,
The step of charging / discharging by controlling the voltage of the DC power
Increasing or decreasing a current applied to the plurality of battery cells through voltage control of the DC power supplied to the plurality of battery cells
And discharging the battery.
제17항에 있어서,
상기 복수의 배터리 셀들에 인가되는 전류를 증감시키는 단계는
상기 복수의 배터리 셀들을 통하여 흐르는 전류를 제어함으로써 상기 복수의 배터리 셀들의 충/방전 시간을 조절하는 단계
를 포함하는 배터리 충/방전 방법.
18. The method of claim 17,
The step of increasing or decreasing the current applied to the plurality of battery cells
Controlling a charge / discharge time of the plurality of battery cells by controlling a current flowing through the plurality of battery cells
And discharging the battery.
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