KR20010111285A - Current meter - Google Patents

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KR20010111285A
KR20010111285A KR1020017012492A KR20017012492A KR20010111285A KR 20010111285 A KR20010111285 A KR 20010111285A KR 1020017012492 A KR1020017012492 A KR 1020017012492A KR 20017012492 A KR20017012492 A KR 20017012492A KR 20010111285 A KR20010111285 A KR 20010111285A
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Abstract

본 발명은 표면 전계의 측정 원리를 기초로 한 전류계에 관한 것이다. 전류에 비례하는 자계에 의해 여자되는 방식으로 배치된 홀 센서(1)가 사용된다. 균일한 방식으로 정량적으로 측정될 반대 극 신호를 갖는 전계를 검출하는 방식으로 2개의 홀 센서가 배치된다. 홀 센서로부터 출력 신호를 감산하는 것에 의해, 전류의 측정치가 증폭되는 반면, 외부 기생 유도(external parasitic induction)는 제거된다.The present invention relates to an ammeter based on the principle of measurement of the surface electric field. The Hall sensor 1 arranged in such a way as to be excited by a magnetic field proportional to the current is used. Two Hall sensors are arranged in a manner that detects an electric field with an opposite pole signal to be measured quantitatively in a uniform manner. By subtracting the output signal from the Hall sensor, the measurement of current is amplified, while external parasitic induction is eliminated.

Description

전류 검출 유닛{CURRENT METER}Current Detection Unit {CURRENT METER}

현재까지는, 분권 아이솔레이션 증폭기(shunt isolation amplifier)와, 페라이트 코어(ferrite core) 및 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 측정 장치 뿐만아니라 LEM 변환기를 사용하여 전류를 측정하였다. 그러나, 이러한 공지된 장치들은 상당한 단점을 수반한다.To date, current has been measured using a LEM transducer as well as a measuring device including a shunt isolation amplifier, a ferrite core and a Hall sensor. However, these known devices carry significant disadvantages.

예컨대, 분권 레지스턴트(shunt resistant)에 의해 전류를 측정할 때, 측정될 전류는 정밀 저항기(precision resistor)를 통과하고 전류에 의해 야기되는 전압 강하가 측정된다. 이러한 종류의 측정에는, 회로 차단기의 주변환경의 가열의 원인이 되는 불필요한 에너지가 소모된다. 또한, 이러한 전류 측정장치는 피 측정전류 회로내에 반드시 통합되어 피 측정 전류 자체에 영향을 미치므로, 분류기(shunt resistor)의 크기에 따라 측정 결과가 다소 왜곡되는 원인이 된다. 또한, 이런 방식으로, 전압이 높은 경우에는 잠재적인 분리 측정이 불가능하다.For example, when measuring current by shunt resistant, the current to be measured passes through a precision resistor and the voltage drop caused by the current is measured. This kind of measurement consumes unnecessary energy which causes heating of the surrounding environment of the circuit breaker. In addition, since the current measuring device is necessarily integrated in the measured current circuit and affects the measured current itself, the measurement result is somewhat distorted depending on the size of the shunt resistor. Also in this way, potential isolation measurements are not possible at high voltages.

LEM 변환기의 경우에, 전류의 흐름이 측정될 도체의 둘레에 페라이트 코어가 배치된다. 이 페라이트 코어의 둘레에는 제 2 코일이 배치되며, 이러한 제 2 코일에 의해 전류가 제어되어 결과적인 자계가 0으로 조절된다. 이런 방식으로, 잠재적인 분리 측정은 가능하지만, 이러한 종류의 측정 비용은 높다.In the case of an LEM transducer, a ferrite core is arranged around the conductor whose current flow is to be measured. A second coil is arranged around the ferrite core, and the current is controlled by the second coil so that the resulting magnetic field is adjusted to zero. In this way, potential discrete measurements are possible, but the cost of this kind of measurement is high.

홀 센서에 의해, 홀 효과를 이용하여 자계를 비교적 적절하게 측정할 수 있다. 홀 센서는 이 홀 센서에 작용하는 자계에 비례하는 전압을 발생시킨다. 발생되는 이러한 홀 효과는 사용되는 재료에 따라 가변적인 강도를 가지며, 그 중 가장 바람직한 것은 반도체로 제조된 홀 센서이다. 따라서, 홀 센서에 의해, 반도체를 통해 흐르는 전류에 의해 유도되는 자계를 측정할 수 있다. 이런 방식으로, 전류가 잠재적인 분리 방법으로 측정된다.By the Hall sensor, the magnetic field can be measured relatively appropriately using the Hall effect. The hall sensor generates a voltage proportional to the magnetic field acting on the hall sensor. These Hall effects generated have varying strengths depending on the materials used, the most preferred of which are Hall sensors made of semiconductors. Therefore, by the Hall sensor, the magnetic field induced by the current flowing through the semiconductor can be measured. In this way, current is measured as a potential separation method.

그러나, 측정하는 동안 홀 센서에 의해 발생된 전압은 낮으며, 정상 상태에서 자계는 외부의 영향을 받기 때문에, 자계의 증폭이 필요하고 일반적으로 이것은 페라이트 코어에 의해 달성된다. 그러나, 이 장치에서, 사용된 자기 코어의 포화 작용으로 인해 비 직선성(non-linearity)이 발생한다. 이 때문에, 전류가 특정의 한정된 범위에서 충분히 정확한 방법으로만 측정될 수 있지만, 이 범위 외부에서 측정된 전류는 포화 작용으로 인해 실제 전류로부터 상당히 벗어나게 되는 단점이 발생한다. 또한, 이러한 측정장치의 비용은 페라이트 코어로 인해 비교적 높다.However, since the voltage generated by the Hall sensor during the measurement is low, and in a steady state the magnetic field is externally influenced, amplification of the magnetic field is required and generally this is achieved by the ferrite core. However, in this device, non-linearity occurs due to the saturation action of the magnetic core used. Because of this, current can only be measured in a sufficiently limited manner in a specific limited range, but currents measured outside this range have the disadvantage that they deviate significantly from the actual current due to saturation. In addition, the cost of such a measuring device is relatively high due to the ferrite core.

결론적으로, 포화 작용으로 인해 비 직선성이 발생하고, 장치가 미소 전기 강도만을 가지며, 장치가 비교적 고가의 원인이 되고, 그 밖에 장치 자체의 소비량이 높은 한, 종래 기술에 따른 장치는 불리하다.In conclusion, the device according to the prior art is disadvantageous as long as non-linearity occurs due to the saturation action, the device has only a small electrical strength, the device is relatively expensive, and the consumption of the device itself is high.

발명의 요약Summary of the Invention

따라서, 본 발명은 전류값을 잠재적인 분리 방법으로 검출하고, 충분히 정밀하며, 또 전파방해에 견디는 정도(degree of immunity to interfering)가 높은 적절한 가격의 전류 검출 유닛을 형성하는 목적을 기초로 한다.Accordingly, the present invention is based on the purpose of detecting current values by a potential separation method, and forming a current detection unit that is sufficiently accurate and has a high degree of immunity to interfering.

이러한 문제점은 청구범위 제 1 항에 개시된 전류 검출 유닛에 의해서 해결된다. 이것은 본 발명에 따른 전류 검출 유닛이 도체상에 배치된 적어도 2개의 홀 센서를 포함한다는 것을 의미한다. 홀 센서는, 도체를 통해 흐르는 전류에 의해 발생되는 자계를 절대량으로 균일하게 검출할 뿐만아니라 방해 전계(interference field)를 절대량으로 균일하게 검출하고, 그리고 상이한 신호를 갖는 자계 또는 방해 전계를 각각 검출하도록 배치된다.This problem is solved by the current detection unit disclosed in claim 1. This means that the current detection unit according to the invention comprises at least two Hall sensors arranged on the conductor. The Hall sensor not only uniformly detects the magnetic field generated by the current flowing through the conductor in an absolute amount, but also uniformly detects the interference field in an absolute amount, and detects the magnetic field or the disturbing electric field having different signals, respectively. Is placed.

다른 실시예는 청구범위의 종속항에 개시되어 있다.Other embodiments are disclosed in the dependent claims of the claims.

따라서, 전류 측정값은 가산 또는 감산에 의해 증폭되지만, 외부의 간섭으로 인한 방해 전계는 제거된다.Thus, the current measurement is amplified by addition or subtraction, but the disturbing field due to external interference is eliminated.

본 발명에 따른 전류 검출 유닛에 의하면, 추가의 페라이트 코어가 필요하지 않기 때문에, 전류 값의 검출을 저렴한 비용으로 실행하는 것이 바람직한 방법으로 달성된다. 또한, 방해 뿐만아니라 고 절연 전압의 영향을 거의 받지 않는다.According to the current detection unit according to the present invention, since no additional ferrite core is required, it is achieved in a preferable way to carry out the detection of the current value at low cost. In addition, they are not affected by high insulation voltage as well as interference.

본 발명에 따르면, 직류 전류 범위의 단순한 전자 릴리스 트리거(electronic release trigger)용의 전류 검출 유닛을 달성할 수 있으며, 상기 전류 검출 유닛은 4kV 까지의 직류 전류에 대해 잠재적인 분리 방법으로 전류값을 검출한다.According to the present invention, it is possible to achieve a current detection unit for a simple electronic release trigger in the DC current range, which detects the current value as a potential isolation method for direct current up to 4 kV. do.

첨부 도면을 참조하여, 본 발명을 실시예를 통해 아래에 보다 상세히 설명할것이다.With reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in more detail below through examples.

본 발명은 수 kV 까지의 공칭 전압을 갖는 에너지 분배 시설에서 고 직류 전류의 잠재적인 분리 측정을 위한 전류 검출 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a current detection unit for potential discrete measurement of high direct current in energy distribution facilities with a nominal voltage up to several kV.

도 1은 제 1 실시예에 따라 도체에 고정된 전류 검출 유닛을 포함하는 과전류 계전기를 나타내는 개략적 사시도,1 is a schematic perspective view showing an overcurrent relay including a current detection unit fixed to a conductor according to a first embodiment;

도 2는 도 1에 따른 전류 검출 유닛을 보다 상세히 도시한 일부 확대 사시도,2 is a partially enlarged perspective view showing in more detail the current detection unit according to FIG. 1, FIG.

도 3은 제 2 실시예에 따른 전류 검출 유닛의 확대 사시도,3 is an enlarged perspective view of the current detection unit according to the second embodiment,

도 4는 제 1 또는 제 2 실시예에 따른 전류 검출 유닛용 평가 회로의 블록 다이아그램,4 is a block diagram of an evaluation circuit for the current detection unit according to the first or second embodiment,

도 5는 제 3 실시예에 따른 4개의 홀 센서를 포함하는 전류 검출 유닛용 평가 회로의 블록 다이아그램.Fig. 5 is a block diagram of the evaluation circuit for the current detection unit including four Hall sensors according to the third embodiment.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 과전류 계전기(over-current relay)를 나타내는 개략 사시도이다. 이 과전류 계전기는 기본 스위치(BS) 및 아크 켄칭 시스템(arc quenching system)(LS)을 포함하며, 이 아크 켄칭 시스템의 정확한 기능은 본 실시예에 있어 중요하지 않으므로 그에 대한 보다 상세한 설명은 생략한다.1 is a schematic perspective view showing an over-current relay according to a first embodiment of the present invention. This overcurrent relay includes a basic switch (BS) and an arc quenching system (LS), and the exact function of this arc quenching system is not important in this embodiment and a detailed description thereof will be omitted.

전류 검출 유닛(SMA)은 도체(2)에 고정되어 있다. 이 전류 검출 유닛(SMA)은 각각 표면 전계 측정 또는 홀 효과(Hall effect)의 원리를 바탕으로 한다.The current detection unit SMA is fixed to the conductor 2. This current detection unit SMA is based on the principle of surface electric field measurement or Hall effect, respectively.

제 1 실시예에 따른 전류 검출 유닛(SMA)은 도 2에 보다 상세히 도시되어 있다. 여기서, 2개의 홀 센서(1a, 1b)는 도체(2)의 일부분에서 서로 대향 상태로 배치되어 있다.The current detection unit SMA according to the first embodiment is shown in more detail in FIG. 2. Here, two Hall sensors 1a and 1b are arrange | positioned at the part of conductor 2 so that they may oppose each other.

2개의 홀 센서(1a, 1b)를 사용하는 이유는, 자계가 비교적 약하고 주변환경, 즉 방해 전계로부터의 간섭에 의해 방해를 받기 때문이다. 이러한 외부의 간섭을 피하기 위해서, 2개의 홀 센서가 전류의 흐름에 의해 발생되는 자계의 절대량을 균일하게 측정하지만, 서로 대향된 신호에 의해 자계를 각각 측정하도록 배치된다. 도체(2)를 통해 흐르는 전류의 절대량을 B라고 하면, 홀 센서(1a)가 예컨대 자계 +B를 측정하는 한편, 다른 홀 센서(1a)는 자계 -B를 측정한다.The reason for using two Hall sensors 1a and 1b is that the magnetic field is relatively weak and is disturbed by the interference from the surrounding environment, i.e., the disturbing electric field. In order to avoid such external interference, the two Hall sensors uniformly measure the absolute amount of the magnetic field generated by the flow of current, but are arranged to measure the magnetic field respectively by signals facing each other. If the absolute amount of current flowing through the conductor 2 is B, the Hall sensor 1a measures the magnetic field + B, for example, while the other Hall sensor 1a measures the magnetic field -B.

2개의 홀 센서(1a, 1b)로부터의 출력 신호는 감산된다. 이런 방식으로, 방해 전계가 출력 신호로부터 제거되고 자계의 측정값이 증대된다. 따라서, 예컨대 종래 기술에 따른 페라이트 코어에 의해 자계 자체를 보강할 필요가 없다. 왜냐하면, 신호의 감산에 의해 방해 전계가 최대의 가능한 정도로 제거되고 측정될 자계의 강한 측정 신호가 발생되기 때문이다.The output signals from the two Hall sensors 1a and 1b are subtracted. In this way, the disturbing field is removed from the output signal and the measured value of the magnetic field is increased. Thus, there is no need to reinforce the magnetic field itself, for example, by a ferrite core according to the prior art. This is because the subtraction of the signal eliminates the maximum possible disturbance and generates a strong measurement signal of the magnetic field to be measured.

홀 센서(1a)의 측정 신호는 MW1a로 표시하고, 홀 센서(1b)의 측정값은 MW1b로 표시할 것이다. 2개의 홀 센서가 서로 충분히 가깝게 배치되면, 2개의 홀 센서에서 방해 전계는 동일한 것으로 추정할 수 있다. 따라서, 측정값의 결과는 다음과 같다.The measurement signal of the hall sensor 1a will be denoted by MW1a, and the measured value of the hall sensor 1b will be denoted by MW1b. If the two Hall sensors are placed close enough to each other, it can be assumed that the disturbing electric fields in the two Hall sensors are the same. Therefore, the result of the measured value is as follows.

MW1a = +B + SMW1a = + B + S

MW1b = -B + SMW1b = -B + S

여기서, S는 방해 전계를 나타내는 역할을 한다. 따라서, 2개의 측정치의 감산에 의한 전체의 측정값(MW)은 다음과 같다.Here, S serves to represent the disturbing electric field. Therefore, the total measured value MW by subtraction of two measured values is as follows.

MW = MW1a - MW1b = +B - (-B) + S - S = 2BMW = MW1a-MW1b = + B-(-B) + S-S = 2B

따라서, 방해 전계가 소멸되고 유효 측정값은 두배로 된다.Thus, the disturbing electric field disappears and the effective measured value is doubled.

변형예로, 2개의 홀 센서는 각각 상이한 신호를 갖는 전체의 측정된 자계(즉, 유효 자계(B)는 같은 신호를 가지며, 방해 전계(S)는 상이한 신호를 가짐)를 측정하도록 배치될 수 있다. 이 경우에, 방해 전계는 가산에 의해 소멸된다.As a variant, the two Hall sensors can be arranged to measure the entire measured magnetic field (ie, the effective magnetic field B has the same signal and the disturbing electric field S has a different signal) each having a different signal. have. In this case, the disturbing electric field is destroyed by the addition.

MW1a = B + SMW1a = B + S

MW1b = B - SMW1b = B-S

MW = MW1a + MW1b = 2BMW = MW1a + MW1b = 2B

전술한 바와 같이, 홀 센서의 배치에 있어서 탐침 상호간의 거리가 가능한 한 짧으므로, 가능하다면 방해 전계가 홀 센서의 위치마다 동일하다는 것을 알아야 한다. 또한, 자계 강도는 전류 변위의 영향을 받지 않는다는 것이 중요하다. 이와 관련하여, 홀 센서를 원형 도체상에 배치하는 것이 유리하다. 도 2에 따르면, 에컨대 도체(2)는 홀 센서에서 원형 도체로 구성되어 있다.As mentioned above, since the distance between the probes is as short as possible in the arrangement of the hall sensors, it should be noted that the disturbing electric field is the same for each position of the hall sensor if possible. It is also important that the magnetic field strength is not affected by current displacement. In this regard, it is advantageous to place the Hall sensor on a circular conductor. According to FIG. 2, for example, the conductor 2 is composed of a circular conductor in a hall sensor.

2개의 홀 센서가 도체에서 흐르는 전류에 의해 발생되는 자계의 절대량을 동일하게 측정하도록 2개의 홀 센서는 도체(2)로부터 동일한 거리에 배치되어야 한다.The two Hall sensors must be arranged at the same distance from the conductor 2 so that the two Hall sensors equally measure the absolute amount of magnetic field generated by the current flowing in the conductor.

그 밖에, 홀 센서(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 도체(2)가 2개의 홀 센서(1) 사이에 연장되도록 배치될 수 있다. 이러한 배치는 자계의 절대량을 반대신호에 의해 균일하게 검출하도록 홀 센서를 배치하는 가능한 일례이다. 물론, 2개의 홀 센서(1)가 도체(2)의 일측면상에서 서로 직접 이웃하여 배치되는 배치상태와 같은 다른 배치도 예상할 수 있다.In addition, the Hall sensor 1 may be arranged such that the conductor 2 extends between the two Hall sensors 1 as shown in FIG. 2. This arrangement is one possible arrangement of the Hall sensor to uniformly detect the absolute amount of the magnetic field by the opposite signal. Of course, other arrangements can also be expected, such as the arrangement in which the two Hall sensors 1 are arranged next to each other directly on one side of the conductor 2.

도 1에 따르면, 2개의 홀 센서(1)로 이루어진 전류 검출 유닛은 소정의 도체 배열 내에, 예컨대 도 1에 따르면, 도체(2) 및 복귀 도체(4)를 포함하는 과전류 계전기 내에 설치된다. 따라서, 복귀 도체(4)의 영향을 고려하여 적어도 알려진 간섭이 도체의 구성에 의해 감소되도록 홀 센서(1a, 1b)를 배치하고 조정할 수 있다. 따라서, 제 1 실시예에 따른 전류 검출 유닛은 공지된 강성 도체의 배치에 바람직하게 사용될 수 있다.According to FIG. 1, a current detection unit consisting of two Hall sensors 1 is installed in a predetermined conductor arrangement, for example according to FIG. 1, in an overcurrent relay comprising a conductor 2 and a return conductor 4. Thus, in consideration of the influence of the return conductor 4, it is possible to arrange and adjust the hall sensors 1a and 1b such that at least the known interference is reduced by the configuration of the conductor. Thus, the current detection unit according to the first embodiment can be preferably used for the arrangement of known rigid conductors.

다음에, 공지되지 않은 도체의 배치에 사용될 수도 있는 제 2 실시예에 따른 전류 검출 유닛에 대해 설명한다.Next, a current detection unit according to the second embodiment, which may be used for disposing an unknown conductor, will be described.

이 전류 검출 유닛은 도 3에 도시되어 있다. 도 3에 따르면, 2개의 홀 센서는 관상 실드(shield)(3)로 포위되어 있다. 이것의 측정에 의해, 외부의 간섭이 차폐되어 보다 정밀한 측정이 가능해진다.This current detection unit is shown in FIG. According to FIG. 3, two Hall sensors are surrounded by a tubular shield 3. By this measurement, external interference is shielded and more accurate measurement becomes possible.

전술한 실시예에 따르면, 2개의 홀 센서, 즉 한 쌍의 홀 센서가 사용된다. 그러나, 이들 홀 센서의 쌍을 변경하여 방해 전계가 제거되고 측정치 신호가 가산된다면 어떤 수의 홀 센서 쌍도 사용할 수 있다.According to the embodiment described above, two Hall sensors, i.e., a pair of Hall sensors, are used. However, any number of Hall sensor pairs can be used as long as the pair of these Hall sensors is changed to remove the disturbing field and the measured signal is added.

홀 센서의 수를 증가시키는 것에 의해, 방해 전계에 대한 결과적인 측정치(MW)의 간격은 증대될 수 있다. 왜냐하면, 각 쌍의 홀 센서의 방해 전계가 제거되는 한편, 측정 신호는 2배로 되기 때문이다. 이것은, n 쌍의 홀 센서에 의해 2n 배의 자계가 측정된다는 것을 의미한다.By increasing the number of Hall sensors, the spacing of the resulting measurement MW for the disturbing field can be increased. This is because the disturbing electric field of each pair of Hall sensors is eliminated while the measurement signal is doubled. This means that 2n times the magnetic field is measured by n pairs of Hall sensors.

다음에, 2개의 홀 센서를 포함하는 제 1 또는 제 2 실시예에 따른 전류 검출 유닛의 평가 회로에 대해 도 4를 참조하여 설명한다.Next, an evaluation circuit of the current detection unit according to the first or second embodiment including two Hall sensors will be described with reference to FIG.

2개의 홀 센서(11, 21)가 관상 도체(L)상의 서로 대향 위치에 배치되어 있다. 이들 홀 센서는 서로 대향 위치에 배치되어 2개의 홀 센서로부터의 출력 신호의 감산에 의해 방해 전계가 제거되도록 한다.Two Hall sensors 11 and 21 are disposed at positions facing each other on the tubular conductor L. These Hall sensors are disposed opposite each other such that the disturbing electric field is eliminated by subtraction of the output signals from the two Hall sensors.

홀 센서(11)로부터의 출력 신호는 먼저 온도 보상 센서(12)에 전송된다. 온도가 측정결과에 미치는 영향은 온도 보상 센서(12)에 의해 제거된다. 보상된 신호는 증폭기(13)에 의해 증폭되고, 증폭된 신호는 신호의 편차가 균형을 이루는 오프셋 평형장치(offset balancing arrangement)(14)에 전송된다.The output signal from the hall sensor 11 is first sent to the temperature compensation sensor 12. The influence of temperature on the measurement result is eliminated by the temperature compensation sensor 12. The compensated signal is amplified by the amplifier 13 and the amplified signal is sent to an offset balancing arrangement 14 in which the deviation of the signal is balanced.

같은 방법으로, 홀 센서(21)로부터의 출력 신호가 온도 보상 센서(22)와, 증폭기(23)와, 오프셋 평형장치(24)에 전송된다. 신호는 오프셋 평형장치(14, 24)에 의해 서로 균형을 이루어 감산기(5)에 공급된다.In the same way, the output signal from the hall sensor 21 is transmitted to the temperature compensation sensor 22, the amplifier 23, and the offset balancer 24. The signals are supplied to the subtractor 5 in balance with each other by the offset balancers 14, 24.

감산기(5)는 2개의 측정 신호를 서로 감산하고 결과적인 신호를 출력하며, 이러한 결과적인 신호는 앞서 설명한 바와 같이 방해 전계가 제거된 신호이다. 감산기(5)로부터의 출력 신호는 증폭기(6)에 의해 증폭되고 적당한 추가의 처리 유닛에 출력된다. 일례로, 과전류 릴리스(over-current release)(8) 및 신호 변환 인터페이스(7)가 도 4에 도시되어 있다. 과전류 릴리스는 제 1 실시예에서 설명한 바와 같은 릴리스일 수 있다. 신호 변환 인터페이스(7)는, 예컨대 측정 신호에 비례하는 전류를 출력하고 전류의 범위는 예컨대 4 내지 20㎃ 이다. 그 밖에, 참조부호(9)에 이르는 점선으로 표시된 바와 같이 추가의 인터페이스가 접속될 수 있다.The subtractor 5 subtracts the two measurement signals from each other and outputs the resulting signal, which is the signal from which the disturbing field has been removed as described above. The output signal from the subtractor 5 is amplified by the amplifier 6 and output to an appropriate additional processing unit. In one example, an over-current release 8 and a signal conversion interface 7 are shown in FIG. 4. The overcurrent release may be a release as described in the first embodiment. The signal conversion interface 7 outputs a current proportional to the measurement signal, for example, and the current range is, for example, 4 to 20 mA. In addition, additional interfaces may be connected as indicated by the dashed lines leading to the reference 9.

앞서 설명한 바와 같이, 전류 검출 유닛의 홀 센서의 수는 2개에 한정되지 않으며, 어떤 수의 홀 센서의 쌍도 사용 가능하다.As described above, the number of Hall sensors of the current detection unit is not limited to two, and any number of pairs of Hall sensors can be used.

다음에, 도 5를 참조하여 제 3 실시예에 따른 4개의 홀 센서를 포함하는 전류 검출 유닛의 평가 회로에 대해 설명한다.Next, an evaluation circuit of the current detection unit including the four Hall sensors according to the third embodiment will be described with reference to FIG.

도면에서, 같은 참조 부호는 도 4에서와 같은 구성요소에 상응한다. 이것은 도면의 상측 절반부에 도시되고 온도 보상 센서(12, 22)와, 증폭기(13, 23)와, 오프셋 평형장치(14, 24)를 포함하는 2개의 브랜치(branch)가 도 4에 따른 장치에 상응한다는 것을 의미한다. 이들 2개의 브랜치의 출력 신호는 방해 전계를 소멸하는 역할을 하는 감산기(51)에 의해 서로 감산된다. 추출기(51)로부터의 출력 신호는 가산기(15)에 공급되기 전에 증폭기(61)에 의해 증폭된다.In the drawings, the same reference numerals correspond to the same components as in FIG. This is shown in the upper half of the figure and there are two branches according to FIG. 4 comprising a temperature compensation sensor 12, 22, an amplifier 13, 23, and an offset balancer 14, 24. Means that The output signals of these two branches are subtracted from each other by a subtractor 51 which serves to extinguish the disturbing electric field. The output signal from the extractor 51 is amplified by the amplifier 61 before being supplied to the adder 15.

이러한 배치 외에, 2개의 추가의 홀 센서(31, 41)가 도체상에 배열되고, 이들은 홀 센서(11, 21)의 배치에 대해, 예컨대 90°만큼 공간적으로 변위되어 있다. 전술한 바와 마찬가지로, 홀 센서(31)로부터의 출력 신호는 온도 보상 센서(32)에 전송되고, 온도 보상된 신호는 증폭기(33)에 의해 증폭되며, 오프셋 평형장치(34)에 의해 오프셋 평형이 실행된다. 홀 센서(41)로부터의 출력 신호는 온도 보상 센서(42)에 전송되고, 온도 보상된 신호는 증폭기(43)에 의해 증폭되며, 오프셋 평형장치(44)에 의해 오프셋 평형이 실행된다. 이어서, 오프셋 평형장치(34, 44)의 출력 신호는 감산기(52)에 의해 서로 감산되고, 감산기(52)로부터의 출력 신호는 가산기(15)에 전송되기 전에 증폭기(62)에 의해 증폭된다.In addition to this arrangement, two further Hall sensors 31 and 41 are arranged on the conductor, which are spatially displaced, for example by 90 °, with respect to the arrangement of the Hall sensors 11 and 21. As described above, the output signal from the Hall sensor 31 is transmitted to the temperature compensation sensor 32, the temperature compensated signal is amplified by the amplifier 33, the offset balancer 34 is offset balanced by Is executed. The output signal from the hall sensor 41 is transmitted to the temperature compensation sensor 42, the temperature compensated signal is amplified by the amplifier 43, and the offset balancer is executed by the offset balancer 44. The output signals of the offset balancers 34, 44 are then subtracted from each other by the subtractor 52, and the output signals from the subtractor 52 are amplified by the amplifier 62 before being sent to the adder 15.

가산기(15)는 2 쌍의 홀 센서(11, 21 및 31, 41)로부터의 결과적인 측정 신호를 가산한다. 전체 신호는 증폭기(16)에 의해 증폭된 다음 도 4에 따른 평가 회로에서와 같이 추가의 유닛(7, 8, 9)에 전송된다.The adder 15 adds the resulting measurement signals from the two pairs of Hall sensors 11, 21 and 31, 41. The entire signal is amplified by the amplifier 16 and then sent to additional units 7, 8, 9 as in the evaluation circuit according to FIG. 4.

제 3 실시예에 따르면 2쌍의 홀 센서가 사용되었다. 전술한 바와 같이, 홀 센서의 쌍의 수를 그 이상으로 사용할 수도 있다. 그러한 장치의 평가 회로는 도 5에 따른 것과 유사한 방식으로 구성되고, 이어서 가산기(15)에 여러 신호가 공급될 수도 있다.According to the third embodiment, two pairs of hall sensors were used. As mentioned above, the number of pairs of hall sensors may be used more. The evaluation circuit of such a device is configured in a manner similar to that according to FIG. 5, and then various signals may be supplied to the adder 15.

도 4 및 도 5에 따른 평가 회로가 수정되면, 제 1 실시예의 설명에서 언급한 바와 같이 출력 신호의 가산에 의해 방해 전계가 제거되는 배치를 홀 센서에 선택할 수 있다. 다시 말하면, 이 경우 홀 센서는, 도체에 의해 발생되는 자계를 동일한 신호에 의해 검출하지만, 방해 전계를 상이한 신호에 의해 검출하도록 각각 배치되어야 한다. 평가 회로에서, 제 3 실시예에 따른 감산기(5)는 그 후에 가산기로 교체되어야 한다. 2쌍의 홀 센서를 갖는 평가 회로의 변형에 있어서, 감산기(51, 52)는 각각 제 4 실시예에 따른 가산기로 교체되어야 한다.If the evaluation circuit according to Figs. 4 and 5 is modified, the arrangement in which the disturbing electric field is removed by addition of the output signal can be selected for the hall sensor as mentioned in the description of the first embodiment. In other words, in this case the Hall sensors must be arranged to detect the magnetic field generated by the conductor by the same signal, but to detect the disturbing electric field by the different signals, respectively. In the evaluation circuit, the subtractor 5 according to the third embodiment should then be replaced with an adder. In a variant of the evaluation circuit with two pairs of Hall sensors, the subtractors 51, 52 must each be replaced with an adder according to the fourth embodiment.

이상, 표면 자계 측정의 원리에 바탕을 둔 전류 검출 유닛을 설명하였다. 전류 검출 유닛은 도체(2)상에 배치된 적어도 2개의 홀 센서(1a, 1b)를 포함한다. 홀 센서는 도체를 통해 흐르는 전류에 의해 발생되는 자계의 절대량을 균일하게 검출할 뿐만아니라 방해 전계의 절대량을 균일하게 검출하고, 또 자계 또는 방해 전계를 상이한 신호에 의해 각각 검출하도록 배치되어 있다. 따라서, 전류 측정치는가산이나 감산에 의해 증폭되지만, 방해 전계에 의한 외부의 간섭은 제거된다.In the above, the current detection unit based on the principle of surface magnetic field measurement was demonstrated. The current detection unit comprises at least two Hall sensors 1a, 1b arranged on the conductor 2. The hall sensor is arranged not only to uniformly detect the absolute amount of the magnetic field generated by the current flowing through the conductor, but also to uniformly detect the absolute amount of the disturbing electric field, and to detect the magnetic field or the disturbing electric field by different signals, respectively. Therefore, the current measurement is amplified by addition or subtraction, but external interference caused by the disturbing electric field is eliminated.

Claims (11)

전류 검출 유닛에 있어서,In the current detection unit, 도체(2)상에 배치된 적어도 2개의 홀 센서(1a, 1b)를 포함하고,At least two Hall sensors 1a, 1b disposed on the conductor 2, 상기 홀 센서(1a, 1b)는 상기 도체(2)를 통해 흐르는 전류에 의해 발생되는 자계를 절대량으로 동일하게 검출할 뿐만아니라 방해 전계를 절대량으로 동일하게 검출하고 그리고 자계 또는 방해 전계를 상이한 신호에 의해 각각 검출하ㄷ록 배치되어 있는The Hall sensors 1a and 1b not only detect the same amount of magnetic field generated by the current flowing through the conductor 2 in an absolute amount, but also detect the same amount of disturbing electric field in an absolute amount and detect the magnetic field or disturbing electric field in different signals. Arranged for detection by 전류 검출 유닛.Current detection unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홀 센서(1a, 1b)는 상기 도체(2)를 통해 흐르는 전류에 의해 발생되는 자계가 상이한 신호를 갖는 2개의 홀 센서에 의해 각각 검출되도록 배치되고,The Hall sensors 1a and 1b are arranged so that the magnetic field generated by the current flowing through the conductor 2 is respectively detected by two Hall sensors having different signals, 상기 홀 센서(1a, 1b)의 출력 신호는 서로 감산되는Output signals of the hall sensors 1a and 1b are subtracted from each other 전류 검출 유닛.Current detection unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홀 센서(1a, 1b)는 상기 도체(2)를 통해 흐르는 전류에 의해 발생되는자계가 동일한 신호를 갖는 2개의 홀 센서에 의해 검출되도록 배치되고,The Hall sensors 1a and 1b are arranged so that the magnetic field generated by the current flowing through the conductor 2 is detected by two Hall sensors having the same signal, 상기 홀 센서(1a, 1b)의 출력 신호가 가산되는The output signals of the Hall sensors 1a and 1b are added up 전류 검출 유닛.Current detection unit. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 2개의 홀 센서(1a, 1b)는 상기 도체(2)가 상기 2개의 홀 센서 사이에 연장되도록 배치되는The two Hall sensors 1a, 1b are arranged such that the conductor 2 extends between the two Hall sensors. 전류 검출 유닛.Current detection unit. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 홀 센서(1a, 1b)와 상기 도체(2)의 둘레에 장착된 실드(shield)(3)를 포함하는A shield 3 mounted around the Hall sensors 1a, 1b and the conductor 2; 전류 검출 유닛.Current detection unit. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 도체(2)는 원형 도체인The conductor 2 is a circular conductor 전류 검출 유닛.Current detection unit. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 홀 센서(1a, 1b)는 서로 최소의 가능한 거리를 갖는The Hall sensors 1a and 1b have a minimum possible distance from each other. 전류 검출 유닛.Current detection unit. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 홀 센서(1a, 1b)는 상기 도체(2)에 대해 동일한 거리를 각각 갖는The Hall sensors 1a and 1b have equal distances with respect to the conductor 2, respectively. 전류 검출 유닛.Current detection unit. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 여러 쌍의 홀 센서(11, 21 및 31, 41)가 제공되어 있고, 각 쌍의 홀 센서의 출력 신호는 감산기(5, 51, 52)에 의해 서로 감산되며, 상기 각 쌍의 홀 센서로부터의 결과적인 출력 신호는 가산기(15)에 의해 가산되는Several pairs of Hall sensors 11, 21 and 31, 41 are provided, and the output signals of each pair of Hall sensors are subtracted from each other by subtractors 5, 51, 52, from each pair of Hall sensors The resulting output signal is added by adder 15 전류 검출 유닛.Current detection unit. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 여러 쌍의 홀 센서(11, 21 및 31, 41)가 제공되어 있고, 각 쌍의 홀 센서로부터의 출력 신호는 가산기에 의해 가산되고 상기 각 쌍의 홀 센서로부터의 결과적인 출력 신호는 가산기(15)에 의해 가산되는Several pairs of Hall sensors 11, 21 and 31, 41 are provided, the output signals from each pair of Hall sensors are added by an adder and the resulting output signals from each pair of Hall sensors are added to adder 15 Added by) 전류 검출 유닛.Current detection unit. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 10, 홀 센서(11, 21, 31, 41)의 출력 신호가 온도 보상 센서(12, 22, 32, 42)에 공급되는The output signal of the hall sensors 11, 21, 31, 41 is supplied to the temperature compensation sensors 12, 22, 32, 42. 전류 검출 유닛.Current detection unit.
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