KR102345445B1 - The field current supplying apparatus and method of the motor - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 계자 전류 공급 장치는 마일드 하이브리드 차량의 전동기 시스템에서의 계자 전류 공급 장치에 관한 것으로써, 계자에 전류를 공급하는 제 1배터리 및 제 2배터리; 상기 제 1배터리의 양의 단자 및 음의 단자 사이에 직렬로 연결되는 제 1스위치 및 제 2스위치; 및 상기 제 2배터리의 양의 단자 및 음의 단자 사이에 직렬로 연결되는 제 3스위치 및 제 4스위치;를 포함하고, 상기 계자의 양단은 상기 제 1스위치와 제 2스위치 사이에 형성된 제 1노드 및 상기 제 3스위치와 제 4스위치 사이에 형성된 제 2노드에 각각 연결된다.A field current supply device according to an embodiment of the present invention relates to a field current supply device in an electric motor system of a mild hybrid vehicle, comprising: a first battery and a second battery supplying current to a field; first and second switches connected in series between the positive and negative terminals of the first battery; and a third switch and a fourth switch connected in series between the positive terminal and the negative terminal of the second battery, wherein both ends of the field are a first node formed between the first switch and the second switch and a second node formed between the third switch and the fourth switch, respectively.
Description
본 발명은 회전자에 계자를 포함하는 전동기에 계자 전류를 공급하는 장치 및 계자 전류를 공급하는 방법에 관한 것으로써, 구체적으로는 마일드 하이브리드 차량의 전동기 시스템에서의 계자 전류 공급 장치 및 방법에 관한 발명이다. The present invention relates to an apparatus and method for supplying a field current to an electric motor including a field in a rotor, and more particularly, to an apparatus and method for supplying a field current in an electric motor system of a mild hybrid vehicle to be.
회전자에 계자를 포함하고 있는 전동기(Wound Rotor Synchronous Machine, Wound Field Synchronous Machine, Claw-pole Machine)의 경우, 계자에 전류를 공급하지 않으면 출력을 얻을 수 없다. 따라서, 계자에 전류를 공급하기 위한 장치가 필요하며, 이러한 계자 전류 공급 장치는 일반적으로 도 1에 도시된 것과 같이 하나의 배터리와 계자와 전기적으로 연결되고, 전류 이동 경로 상에 배치되어 배터리에서부터 계자로 흐르는 전류의 흐름을 단속하기 위한 복수 개의 스위치 소자로 구성되어 있다. 이러한 스위치 소자는 MOS-FET 등의 반도체 소자로 형성될 수도 있으며, 다이오드로 대체될 수도 있다. In the case of an electric motor including a field in the rotor (Wound Rotor Synchronous Machine, Wound Field Synchronous Machine, Claw-pole Machine), output cannot be obtained unless current is supplied to the field. Accordingly, there is a need for a device for supplying a current to a field, and such a device for supplying a field current is generally electrically connected to one battery and a field as shown in FIG. It is composed of a plurality of switch elements to control the flow of current flowing through the Such a switch element may be formed of a semiconductor element such as a MOS-FET, or may be replaced with a diode.
그러나 도 1의 계자 전류 공급 장치의 경우, 계자가 하나의 배터리로부터 전류를 공급받기 때문에 배터리의 충전률(SOC, State Of Charge)이 낮거나 또는 복수 개의 스위치 소자 중 일부에 문제가 발생할 경우, 계자에 전류를 안정적으로 공급하기 어려운 문제가 있다. However, in the case of the field current supply device of FIG. 1, since the field receives current from one battery, the state of charge (SOC) of the battery is low or when a problem occurs in some of the plurality of switch elements, the field There is a problem in that it is difficult to stably supply current to the
하기 선행문헌은 하이브리드 모터제어기의 배터리 보호회로 및 보호방법에 관한 것으로써, 본 발명의 기술적인 요지를 개시하고 있지 않다. The following prior documents relate to a battery protection circuit and a protection method of a hybrid motor controller, and do not disclose the technical gist of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 계자 전류 공급 장치 및 계자 전류 공급 방법은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 다음과 같은 해결과제를 목적으로 한다. A field current supply apparatus and a field current supply method according to an embodiment of the present invention have the following object in order to solve the above-described problems.
마일드 하이브리드 차량에 채용되는 2개의 배터리를 이용함으로써, 시스템의 안정도 및 시스템 효율을 개선할 수 있는 계자 전류 공급 장치 및 계자 전류 공급 방법을 제안하는 것이다. It is to propose a field current supply device and a field current supply method capable of improving system stability and system efficiency by using two batteries employed in a mild hybrid vehicle.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.The problems to be solved of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따른 계자 전류 공급 장치는 마일드 하이브리드 차량의 전동기 시스템에서의 계자 전류 공급 장치에 관한 것으로써, 계자에 전류를 공급하는 제 1배터리 및 제 2배터리; 상기 제 1배터리의 양의 단자 및 음의 단자 사이에 직렬로 연결되는 제 1스위치 및 제 2스위치; 및 상기 제 2배터리의 양의 단자 및 음의 단자 사이에 직렬로 연결되는 제 3스위치 및 제 4스위치;를 포함하고, 상기 계자의 양단은 상기 제 1스위치와 제 2스위치 사이에 형성된 제 1노드 및 상기 제 3스위치와 제 4스위치 사이에 형성된 제 2노드에 각각 연결된다.A field current supply device according to an embodiment of the present invention relates to a field current supply device in an electric motor system of a mild hybrid vehicle, comprising: a first battery and a second battery supplying current to a field; first and second switches connected in series between the positive and negative terminals of the first battery; and a third switch and a fourth switch connected in series between the positive terminal and the negative terminal of the second battery, wherein both ends of the field are a first node formed between the first switch and the second switch and a second node formed between the third switch and the fourth switch, respectively.
상기 제 1스위치 내지 제 4스위치 중 적어도 하나는 상기 제 1배터리 및 제 2배터리의 상태에 기초하여 제어되는 것이 바람직하다.Preferably, at least one of the first to fourth switches is controlled based on the states of the first battery and the second battery.
상기 제 1배터리의 충전룰이 미리 설정된 값 이상인 경우, 상기 제 1스위치 및 제 4스위치는 온(On)되도록 제어되고, 상기 제 2스위치 및 제 3스위치는 오프(Off)되도록 제어되는 것이 바람직하다.When the charging rule of the first battery is equal to or greater than a preset value, it is preferable that the first switch and the fourth switch are controlled to be on, and the second switch and the third switch are controlled to be off. .
상기 제 1배터리의 충전률이 미리 설정된 값 미만인 경우, 상기 제 1스위치 및 제 4스위치는 오프(Off)되도록 제어되고, 상기 제 2스위치 및 제 3스위치는 온(On)되도록 제어되는 것이 바람직하다.Preferably, when the charge rate of the first battery is less than a preset value, the first switch and the fourth switch are controlled to be off, and the second switch and the third switch are controlled to be on. .
상기 제 1스위치 내지 제 4스위치 중 적어도 하나는 상기 제 1스위치 내지 제 4스위치의 고장 상태에 기초하여 제어되는 것이 바람직하다.Preferably, at least one of the first to fourth switches is controlled based on a failure state of the first to fourth switches.
본 발명의 일 실시예에 따른 계자 전류 공급 방법은 마일드 하이브리드 차량의 전동기 시스템에서의 계자 전류 공급 방법에 관한 것으로써, 상기 계자에 전원 공급이 가능하도록 연결된 제 1배터리 및 제 2배터리 중 적어도 하나의 충전 상태를 확인하는 제 1단계; 상기 제 1배터리와 상기 계자 사이의 전류의 흐름을 단속하는 스위치 및 상기 제 2배터리와 상기 계자 사이의 전류의 흐름을 단속하는 스위치의 고장 여부를 판단하는 제 2단계; 및 상기 제 2단계에서의 판단 결과에 기초하여 상기 계자가 상기 제 1배터리 및 제 2배터리 중 하나로부터 전류를 공급받는 제 3단계;를 포함한다.A method of supplying a field current according to an embodiment of the present invention relates to a method of supplying a field current in an electric motor system of a mild hybrid vehicle, wherein at least one of a first battery and a second battery connected to supply power to the field A first step of checking the state of charge; a second step of determining whether a switch for controlling the flow of current between the first battery and the field and a switch for controlling the flow of current between the second battery and the field are faulty; and a third step in which the field is supplied with current from one of the first battery and the second battery based on the determination result in the second step.
상기 스위치는 상기 제 1배터리의 양의 단자 및 음의 단자 사이에 직렬로 연결되는 제 1스위치와 제 2스위치 및 상기 제 2배터리의 양의 단자 및 음의 단자 사이에 직렬로 연결되는 제 3스위치 및 제 4스위치를 포함하고, 상기 계자의 양단은 상기 제 1스위치와 제 2스위치 사이에 형성된 제 1노드 및 상기 제 3스위치와 제 4스위치 사이에 형성된 제 2노드에 각각 연결되고, 상기 제 2단계는, 상기 제 1스위치 내지 상기 제 4스위치 중 적어도 하나의 고장 여부를 판단하는 것이 바람직하다.The switch includes a first switch and a second switch connected in series between a positive terminal and a negative terminal of the first battery, and a third switch connected in series between a positive terminal and a negative terminal of the second battery. and a fourth switch, wherein both ends of the field are respectively connected to a first node formed between the first switch and the second switch and a second node formed between the third switch and the fourth switch, and the second In the step, it is preferable to determine whether at least one of the first switch to the fourth switch is faulty.
상기 제 1단계에서 상기 제 1배터리의 충전량이 미리 설정된 값 이상인 것으로 확인되고, 상기 제 2단계에서 상기 제 1스위치 및 상기 제 4스위치가 고장이 아니라고 판단되는 경우, 상기 계자는 상기 제 1배터리를 통해 전류를 공급받는 것이 바람직하다.When it is confirmed in the first step that the charge amount of the first battery is equal to or greater than a preset value, and it is determined in the second step that the first switch and the fourth switch are not faulty, the field causes the first battery to fail. It is preferable to be supplied with current through the
상기 제 1단계에서 상기 제 1배터리의 충전량이 미리 설정된 값 이상인 것으로 확인되고, 상기 제 2단계에서 상기 제 1스위치 및 상기 제 4스위치 중 적어도 하나가 고장이라고 판단되고, 상기 제 2스위치 및 상기 제 3스위치가 고장이 아니라고 판단되는 경우, 상기 계자는 상기 제 2배터리를 통해 전류를 공급받는 것이 바람직하다.In the first step, it is confirmed that the charge amount of the first battery is equal to or greater than a preset value, and in the second step, it is determined that at least one of the first switch and the fourth switch is faulty, and the second switch and the second switch When it is determined that the switch 3 is not faulty, the field is preferably supplied with current through the second battery.
상기 제 1단계에서 상기 제 1배터리의 충전량이 미리 설정된 값 미만인 것으로 확인되고, 상기 제 2단계에서 상기 제 2스위치 및 상기 제 3스위치가 고장이 아니라고 판단되는 경우, 상기 계자는 상기 제 2배터리를 통해 전류를 공급받는 것이 바람직하다.When it is confirmed in the first step that the charge amount of the first battery is less than a preset value, and it is determined in the second step that the second switch and the third switch are not malfunctioning, the field It is preferable to be supplied with current through the
본 발명의 일 실시예에 따른 계자 전류 공급 장치 및 계자 전류 공급 방법은 배터리의 충전 상태 및 스위치 소자의 고장 여부에 기초하여 마일드 하이브리드 차량에 채용되는 2개의 배터리에 의하여 계자에 전류를 선택적으로 공급할 수 있도록 함으로써, 시스템의 안정성 및 시스템 효율을 도모할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. The field current supply apparatus and the field current supply method according to an embodiment of the present invention can selectively supply current to a field by two batteries employed in a mild hybrid vehicle based on a state of charge of the battery and whether a switch element is faulty. By doing so, the effect of promoting system stability and system efficiency can be expected.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.
도 1은 종래의 계자 전류 공급 장치를 도시한 회로도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 계자 전류 공급 장치를 도시한 회로도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 계자 전류 공급 장치에서, 스위치의 온(On)/오프(Off)에 따른 전류의 흐름을 도시한 회로도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 계자 전류 공급 방법을 시계열적으로 도시한 플로우차트이다. 1 is a circuit diagram showing a conventional field current supply device.
2 is a circuit diagram illustrating a field current supply device according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are circuit diagrams showing the flow of current according to the on/off of the switch in the field current supply device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for supplying a field current in time series according to an embodiment of the present invention.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. A preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easy understanding of the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.
이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 계자 전류 공급 장치에 대하여 설명하도록 한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 계자 전류 공급 장치를 도시한 회로도이다. 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 계자 전류 공급 장치에서, 스위치의 온(On)/오프(Off)에 따른 전류의 흐름을 도시한 회로도이다. Hereinafter, a field current supply device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4 . 2 is a circuit diagram illustrating a field current supply device according to an embodiment of the present invention. 3 and 4 are circuit diagrams showing the flow of current according to the on/off of the switch in the field current supply device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 계자 전류 공급 장치는 마일드 하이브리드 차량의 전동기 시스템에 적용되는 계자 전류 공급 장치에 관한 것으로써, 도 1에 도시된 바와 같이, 제 1배터리(200), 제 2배터리(300), 제 1 내지 제 4스위치(410, 420, 430, 440)을 포함하도록 구성된다. A field current supply device according to an embodiment of the present invention relates to a field current supply device applied to an electric motor system of a mild hybrid vehicle, and as shown in FIG. 1 , a
마일드 하이브리드 차량의 경우 일반적으로 모터-발전기와 인버터를 매개로 하여 전기적으로 연결되는 고전압 배터리와, 고전압 배터리와 컨버터를 매개로 하여 전기적으로 연결되고 부하에 전원을 공급해주는 저전압 배터리가 채용된다. 따라서, 본 발명의 두 개의 배터리가 일반적으로 채용되는 마일드 하이브리드 차량에서의 계자 전류 공급 장치에 관한 것으로써, 제 1배터리(200) 및 제 2배터리(300)는 마일드 하이브리드 시스템에서의 고전압 배터리 및 저전압 배터리와 대응된다고 할 수 있으며, 이러한 제 1배터리(200) 및 제 2배터리(300)는 계자(100)에 전류를 공급해주는 기능을 수행한다.In the case of a mild hybrid vehicle, a high-voltage battery electrically connected via a motor-generator and an inverter and a low-voltage battery electrically connected via a high-voltage battery and a converter to supply power to a load are generally employed. Accordingly, the present invention relates to a field current supply device in a mild hybrid vehicle in which two batteries are generally employed, wherein the
제 1스위치(410) 내지 제 4스위치(440)는 제 1배터리(200) 또는 제 2배터리(300)와 계자(100) 사이의 전류의 흐름을 단속하는 기능을 수행하는 구성이다. 구체적으로 제 1스위치(410) 및 제 2스위치(420)는 제 1배터리(200)의 양의 단자 및 음의 단자 사이에 직렬로 연결되고, 제 3스위치(430) 및 제 4스위치(440)는 제 2배터리(300)의 양의 단자 및 음의 단자 사이에 직렬로 연결된다. 이러한 스위치(400)는 릴레이 소자 또는 MOS-FET과 같은 반도체 소자로 구성된 스위치로 채용되는 것이 바람직하다.The
계자(100)는 제 1스위치(410)와 제 2스위치(420) 사이에 형성된 제 1노드(510) 및 제 3스위치(430)와 제 4스위치(440) 사이에 형성된 제 2노드(520)에 각각 연결되도록 구성되어 있다.The
한편, 제 1스위치(410) 내지 제 4스위치(440)의 온(On)/오프(Off) 상태는 제 1배터리(200) 및 제 2배터리(300)의 상태에 기초하여 제어될 수 있으며, 또는 제 1스위치(410) 내지 제 4스위치(440)의 고장 여부에 기초하여 제어될 수도 있는데, 이 경우 계자(100)에 인가되는 전류의 흐름에 대하여 이하 도 3 및 도 4를 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다. On the other hand, the on/off state of the
상술한 바와 같이 제 1스위치(410) 내지 제 4스위치(440)는 제 1배터리(200) 또는 제 2배터리(300)의 충전 상태에 기초하여 제어될 수 있는데, 예를 들어 제 1배터리(200)의 충전률(SOC, State of Charge)이 미리 설정된 값(X) 이상인 경우, 전자제어유닛(ECU, Electric Control Unit)은 제 1스위치(410) 및 제 4스위치(440)를 온(On) 시키고, 제 2스위치(420) 및 제 3스위치(430)는 오프(Off)시키게 된다. 이 경우 도 3에 도시된 바와 같이, 계자(100)는 제 1배터리(200)에 의해 전류를 공급받게 된다. 반면, 제 1배터리(200)의 충전률이 미리 설정된 값(X) 미만인 경우, 전자제어유닛은 제 2스위치(420) 및 제 3스위치(430)를 온(On) 시키고, 제 1스위치(410) 및 제 4스위치(440)를 오프(Off)시키게 되고, 이 경우 도 4에 도시된 바와 같이, 계자(100)는 제 2배터리(300)에 의해 전류를 공급받게 된다. 상기와 같이 계자(100)는 두 개의 배터리의 충전률에 기초하여 선택적으로 전류를 인가받을 수 있게 되기 때문에, 전체적인 차량 전반의 전원 관리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다. As described above, the
또한, 상술한 바와 같이 복수 개의 스위치(400) 중 어느 하나에 고장이 발생할 경우에도 계자(100)로의 전류 공급을 선택적으로 수행하는 것이 가능한데, 구체적으로 제 1스위치(410) 또는 제 4스위치(440) 중 적어도 하나가 고장이라고 판단될 경우, 전자제어유닛은 제 1스위치(410) 및 제 4스위치(440)를 모두 오프(Off)시키고, 제 2스위치(420) 및 제 3스위치(430)를 모두 온(On)시킴으로써, 도 4와 같이 제 2배터리(300)가 계자(100)에 전류를 공급하도록 한다. 반대로 제 2스위치(420) 또는 제 3스위치(430) 중 적어도 하나가 고장이라고 판단될 경우, 전자제어유닛은 제 1스위치(410) 및 제 4스위치(440)를 모두 온(On)시키고, 제 2스위치(420) 및 제 3스위치(430)를 모두 오프(Off)시킴으로써, 도 3과 같이 제 1배터리(200)가 계자(100)에 전류를 공급하도록 한다. 이러한 제어를 통하여, 계자 전류 공급 장치에 포함된 복수 개의 스위치 중 일부에 고장이 발생한 경우라도, 계자(100)에 안정적으로 전류를 공급할 수 있게 된다. In addition, as described above, even when a failure occurs in any one of the plurality of switches 400 , it is possible to selectively supply current to the
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 계자 전류 공급 방법에 대하여 도 5를 참조하여 설명하되, 본 발명의 일 실시예에 따른 계자 전류 공급 장치의 설명시 구체적으로 언급한 내용에 대해서는 그 자세한 설명을 생략하도록 한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 계자 전류 공급 방법을 시계열적으로 도시한 플로우차트이다. Hereinafter, a method of supplying a field current according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 , but the details mentioned in the description of the device for supplying a field current according to an embodiment of the present invention will be described in detail. to be omitted. 5 is a flowchart illustrating a method for supplying a field current in time series according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 계자 전류 공급 방법은 도 5에 도시된 바와 같이 배터리의 충전 상태를 확인하는 제 1단계(S100), 스위치(400)의 고장여부를 판단하는 제 2단계(S200) 및 계자(100)가 제 1배터리(200) 및 제 2배터리(300) 중 하나로부터 전류를 공급받는 제 3단계(S300)로 구성된다.As shown in FIG. 5, the method for supplying field current according to an embodiment of the present invention includes a first step (S100) of checking the state of charge of the battery, and a second step (S200) of determining whether the switch 400 is faulty. and a third step ( S300 ) in which the
제 1단계(S100)는 구체적으로 계자(100)에 전원 공급이 가능하도록 연결된 제 1배터리(200) 및 제 2배터리(300) 중 적어도 하나의 충전 상태를 확인하는 단계로써, 예를 들면 고전압 배터리인 제 1배터리(200)의 충전량이 미리 설정된 값(X) 이상인지 여부를 확인한다. The first step ( S100 ) is specifically a step of confirming the state of charge of at least one of the
제 1단계(S100)에서 제 1배터리(200)의 충전량이 미리 설정된 값(X) 이상인 것으로 판단되면, 제 2단계(S200)에서는 제 1스위치(410) 또는 제 4스위치(440)가 고장인지 여부를 판단하고, 두 스위치(410, 440) 모두 고장이 아니라고 판단될 경우, 제 1배터리(200)가 계자(100)에 전류를 공급하도록 하고, 제 1스위치(410) 또는 제 4스위치(440) 중 적어도 하나가 고장이라고 판단될 경우에는 제 2스위치(420) 또는 제 3스위치(430)가 고장인지 여부를 판단하게 된다. 이때 제 2스위치(420) 또는 제 3스위치(430) 모두 고장이 아니라고 판단될 경우, 제 2배터리(300)가 계자(100)에 전류를 공급하도록 한다. If it is determined in the first step (S100) that the charge amount of the
한편, 제 1단계(S200)에서 제 1배터리(200)의 충전량이 미리 설정된 값(X) 미만인 것으로 판단되면, 제 2단계(S200)에서는 제 1스위치(410) 또는 제 4스위치(440)의 고장 여부를 판단하지 않고, 바로 제 2스위치(420) 또는 제 3스위치(430)의 고장 여부를 판단하게 된다. 판단 결과, 제 2스위치(420) 또는 제 3스위치(430) 모두 고장이 아니라고 판단되면, 제 2배터리(300)가 계자(100)에 전류를 공급하게 된다. On the other hand, if it is determined in the first step (S200) that the charge amount of the
도 5와 같이 배터리의 상태를 먼저 확인한 이후 스위치의 상태를 확인할 수도 있으며, 반대로 스위치의 상태를 먼저 확인한 후 배터리의 상태를 확인하도록 하는 것도 가능할 것이다. As shown in FIG. 5 , the state of the switch may be checked after first checking the state of the battery, and conversely, it may be possible to check the state of the battery after first checking the state of the switch.
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것이 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, since the embodiments disclosed in the present specification are for explanation rather than limitation of the technical spirit of the present invention, it is obvious that the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Modifications and specific embodiments that can be easily inferred by a person of ordinary skill in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention are included in the scope of the present invention. will have to be interpreted.
100: 계자
200: 제 1배터리
300: 제 2배터리
410, 420, 430, 440: 제 1스위치 내지 제 4스위치
510, 520: 제 1노드, 제 2노드100: field
200: first battery
300: second battery
410, 420, 430, 440: first to fourth switches
510 and 520: first node, second node
Claims (10)
계자(100)에 전류를 공급하는 제 1배터리(200) 및 제 2배터리(300);
상기 제 1배터리(200)의 양의 단자 및 음의 단자 사이에 직렬로 연결되는 제 1스위치(410) 및 제 2스위치(420); 및
상기 제 2배터리(300)의 양의 단자 및 음의 단자 사이에 직렬로 연결되는 제 3스위치(430) 및 제 4스위치(440);를 포함하고,
상기 계자(100)의 양단은 상기 제 1스위치(410)와 제 2스위치(420) 사이에 형성된 제 1노드(510) 및 상기 제 3스위치(430)와 제 4스위치(440) 사이에 형성된 제 2노드(520)에 각각 연결되는 계자 전류 공급 장치.
A field current supply device in an electric motor system of a mild hybrid vehicle, comprising:
a first battery 200 and a second battery 300 supplying current to the field 100;
a first switch 410 and a second switch 420 connected in series between the positive terminal and the negative terminal of the first battery 200; and
a third switch 430 and a fourth switch 440 connected in series between the positive terminal and the negative terminal of the second battery 300;
Both ends of the field 100 are formed between the first node 510 and the third switch 430 and the fourth switch 440 formed between the first switch 410 and the second switch 420 . Field current supplies, each connected to two nodes (520).
상기 제 1스위치(410) 내지 제 4스위치(440) 중 적어도 하나는 상기 제 1배터리(200) 및 제 2배터리(300)의 상태에 기초하여 제어되는 계자 전류 공급 장치.
The method of claim 1,
At least one of the first switch (410) to the fourth switch (440) is a field current supply device that is controlled based on the states of the first battery (200) and the second battery (300).
상기 제 1배터리(200)의 충전룰이 미리 설정된 값(X) 이상인 경우,
상기 제 1스위치(410) 및 제 4스위치(440)는 온(On)되도록 제어되고, 상기 제 2스위치 및 제 4스위치는 오프(Off)되도록 제어되는 계자 전류 공급 장치.
3. The method of claim 2,
When the charging rule of the first battery 200 is greater than or equal to a preset value (X),
The first switch 410 and the fourth switch 440 are controlled to be on (On), the second switch and the fourth switch is controlled to be off (Off) a field current supply device.
상기 제 1배터리(200)의 충전률이 미리 설정된 값(X) 미만인 경우,
상기 제 1스위치(410) 및 제 4스위치(440)는 오프(Off)되도록 제어되고, 상기 제 2스위치(420) 및 제 3스위치(430)는 온(On)되도록 제어되는 계자 전류 공급 장치.
3. The method of claim 2,
When the charge rate of the first battery 200 is less than a preset value (X),
The first switch 410 and the fourth switch 440 are controlled to be off, and the second switch 420 and the third switch 430 are controlled to be on.
상기 제 1스위치(410) 내지 제 4스위치(440) 중 적어도 하나는 상기 제 1스위치(410) 내지 제 4스위치(440)의 고장 상태에 기초하여 제어되는 계자 전류 공급 장치.
The method of claim 1,
At least one of the first switch (410) to the fourth switch (440) is a field current supply device that is controlled based on the failure state of the first switch (410) to the fourth switch (440).
상기 계자(100)에 전원 공급이 가능하도록 연결된 제 1배터리(200) 및 제 2배터리(300) 중 적어도 하나의 충전 상태를 확인하는 제 1단계(S100);
상기 제 1배터리(200)와 상기 계자(100) 사이의 전류의 흐름을 단속하는 스위치 및 상기 제 2배터리(300)와 상기 계자(100) 사이의 전류의 흐름을 단속하는 스위치의 고장 여부를 판단하는 제 2단계(S200); 및
상기 제 2단계(S200)에서의 판단 결과에 기초하여 상기 계자(100)가 상기 제 1배터리(200) 및 제 2배터리(300) 중 하나로부터 전류를 공급받는 제 3단계;
를 포함하고,
상기 스위치는 상기 제 1배터리(200)의 양의 단자 및 음의 단자 사이에 직렬로 연결되는 제 1스위치(410)와 제 2스위치(420) 및 상기 제 2배터리(300)의 양의 단자 및 음의 단자 사이에 직렬로 연결되는 제 3스위치(430) 및 제 4스위치(440)를 포함하고, 상기 계자(100)의 양단은 상기 제 1스위치(410)와 제 2스위치(420) 사이에 형성된 제 1노드(510) 및 상기 제 3스위치(430)와 제 4스위치(440) 사이에 형성된 제 2노드(520)에 각각 연결되고,
상기 제 2단계(S200)는, 상기 제 1스위치(410) 내지 상기 제 4스위치(440) 중 적어도 하나의 고장 여부를 판단하는 계자 전류 공급 방법.
A method for supplying a field current in an electric motor system of a mild hybrid vehicle, the method comprising:
a first step (S100) of confirming the state of charge of at least one of the first battery 200 and the second battery 300 connected to supply power to the field 100;
It is determined whether the switch controlling the flow of current between the first battery 200 and the field 100 and the switch controlling the flow of current between the second battery 300 and the field 100 are faulty. a second step (S200); and
a third step in which the field 100 is supplied with current from one of the first battery 200 and the second battery 300 based on the determination result in the second step (S200);
including,
The switch includes a first switch 410 and a second switch 420 connected in series between a positive terminal and a negative terminal of the first battery 200 and a positive terminal of the second battery 300 and It includes a third switch 430 and a fourth switch 440 connected in series between the negative terminals, and both ends of the field 100 are disposed between the first switch 410 and the second switch 420 . are respectively connected to the formed first node 510 and the second node 520 formed between the third switch 430 and the fourth switch 440,
The second step (S200) is a field current supply method of determining whether at least one of the first switch 410 to the fourth switch 440 is faulty.
상기 제 1단계(S100)에서 상기 제 1배터리(200)의 충전량이 미리 설정된 값(X) 이상인 것으로 확인되고,
상기 제 2단계(S200)에서 상기 제 1스위치(410) 및 상기 제 4스위치(440)가 고장이 아니라고 판단되는 경우,
상기 계자(100)는 상기 제 1배터리(200)를 통해 전류를 공급받는 계자 전류 공급 방법.
7. The method of claim 6,
It is confirmed that the charge amount of the first battery 200 is equal to or greater than the preset value (X) in the first step (S100),
When it is determined that the first switch 410 and the fourth switch 440 are not faulty in the second step (S200),
The field current supply method in which the field 100 is supplied with current through the first battery 200 .
상기 제 1단계(S100)에서 상기 제 1배터리(200)의 충전량이 미리 설정된 값(X) 이상인 것으로 확인되고,
상기 제 2단계(S200)에서 상기 제 1스위치(410) 및 상기 제 4스위치(440) 중 적어도 하나가 고장이라고 판단되고, 상기 제 2스위치(420) 및 상기 제 3스위치(430)가 고장이 아니라고 판단되는 경우,
상기 계자(100)는 상기 제 2배터리(300)를 통해 전류를 공급받는 계자 전류 공급 방법.
7. The method of claim 6,
It is confirmed that the charge amount of the first battery 200 is equal to or greater than the preset value (X) in the first step (S100),
In the second step (S200), it is determined that at least one of the first switch 410 and the fourth switch 440 is faulty, and the second switch 420 and the third switch 430 are faulty. If it is determined that no
The field current supply method in which the field 100 is supplied with current through the second battery 300 .
상기 제 1단계(S100)에서 상기 제 1배터리(200)의 충전량이 미리 설정된 값(X) 미만인 것으로 확인되고,
상기 제 2단계(S200)에서 상기 제 2스위치(420) 및 상기 제 3스위치(430)가 고장이 아니라고 판단되는 경우,
상기 계자(100)는 상기 제 2배터리(300)를 통해 전류를 공급받는 계자 전류 공급 방법.7. The method of claim 6,
It is confirmed that the charge amount of the first battery 200 is less than a preset value (X) in the first step (S100),
When it is determined that the second switch 420 and the third switch 430 are not faulty in the second step (S200),
The field current supply method in which the field 100 is supplied with current through the second battery 300 .
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