KR102162748B1 - Method for controlling of vehicle motor and inverter device using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 모터의 제어 방법 및 이를 이용한 인버터 장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 차량 모터의 제어 방법은, 차량의 모터를 SVPWM(Space Vector Plulse Width Modulation) 방식으로 제어하면서 스위칭소자의 온도를 모니터링하는 단계; 상기 스위칭소자의 온도가 기 설정된 임계온도 이상인지를 확인함에 따라, 상기 차량의 모터를 SVPWM 방식 대신 DPWM(Discrete Pulse Width Modulation) 방식으로 변경하여 제어하는 단계;를 포함한다.The present invention relates to a method for controlling a vehicle motor and an inverter device using the same. The method for controlling a vehicle motor according to an embodiment of the present invention includes controlling a vehicle motor in a space vector plulse width modulation (SVPWM) method while controlling a switching device. Monitoring the temperature; And changing and controlling the motor of the vehicle to a discrete pulse width modulation (DPWM) method instead of an SVPWM method, as it is determined whether the temperature of the switching device is equal to or higher than a preset threshold temperature.
Description
본 발명은 차량 모터의 제어 방법 및 이를 이용한 인버터 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 IGBT 소자의 온도에 따라 IGBT 소자의 제어 방식을 다르게 적용함으로써 스위칭 손실에 따른 IGBT 소자의 파괴를 방지하기 위한, 차량 모터의 제어 방법 및 이를 이용한 인버터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a vehicle motor and an inverter device using the same, and more particularly, to prevent destruction of an IGBT element due to switching loss by applying a different control method of the IGBT element according to the temperature of the IGBT element. It relates to a motor control method and an inverter device using the same.
전기자동차를 비롯하여 하이브리드 차량 및 연료전지 차량 등과 같은 친환경 차량은 주행을 위한 모터를 채택하고, 모터 구동 제어를 위한 인버터 장치를 갖추고 있다.Eco-friendly vehicles such as electric vehicles, hybrid vehicles, and fuel cell vehicles adopt motors for driving and are equipped with inverter devices for motor drive control.
특히, 모터를 이용하여 동력을 전달하는 차량들은 대형의 단일 모터를 사용하는 대신 각 차륜에 소형인 개별 모터를 장착하여 각 차륜마다 동력을 생성하는 인휠(In-wheel) 구동 시스템을 적용하는 시도가 이루어지고 있다.In particular, vehicles that transmit power using a motor have attempted to apply an in-wheel drive system that generates power for each wheel by attaching a small individual motor to each wheel instead of using a large single motor. It is being done.
일반적으로, 인버터 장치는 모터에 인가되는 전류를 변경하는 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation, PWM) 방식으로 제어하고 있다.In general, the inverter device is controlled by a pulse width modulation (PWM) method that changes the current applied to the motor.
펄스폭 변조 방식은 최적 전압 변조(Optimal Voltage Modulation) 방식, 정현파 전압 변조(Sinusoidal Pulse Width Modulation, SPWM) 방식, 공간 벡터 펄스 폭 변조(Space Vector Plulse Width Modulation, SVPWM)방식, 불연속 펄스 폭 변조(Discrete Pulse Width Modulation, DPWM) 방식 등이 있다.Pulse width modulation method is Optimal Voltage Modulation method, Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) method, Space Vector Plulse Width Modulation (SVPWM) method, Discrete Pulse Width Modulation (Discrete) method. Pulse Width Modulation, DPWM) method, etc.
그런데, 인버터 장치는 모터의 동작 특성을 고려하지 않고 펄스폭 변조 방식 중 어느 하나의 펄스폭 변조 방식을 선택하여 모터를 제어하였다. 이는 변조 주기 내에서 항상 3상의 모든 IGBT 소자가 스위칭하므로, 전구간에서 스위칭 손실과 전도 손실이 발생하여 효율에 영향을 미칠 수 있다. 특히, 이 경우에는 부하가 커서 IGBT 소자에 큰 전류가 흐르면, 열손실로 인해 온도가 상승하게 되어 IGBT 소자가 파괴될 수 있다.However, the inverter device controls the motor by selecting any one of the pulse width modulation methods without considering the operation characteristics of the motor. This is because all the IGBT devices of the three phases always switch within the modulation period, so switching loss and conduction loss occur in all areas, which can affect efficiency. In particular, in this case, when a large current flows through the IGBT device due to a large load, the temperature rises due to heat loss and the IGBT device may be destroyed.
따라서, 인버터 장치는 IGBT 소자의 스위칭 손실을 줄여 IGBT 소자의 파괴를 방지하고, 효율을 높이기 위해 모터를 제어할 필요가 있다.Accordingly, the inverter device needs to control the motor to reduce the switching loss of the IGBT element to prevent destruction of the IGBT element and to increase efficiency.
본 발명의 목적은 IGBT 소자의 온도에 따라 IGBT 소자의 제어 방식을 다르게 적용함으로써 스위칭 손실에 따른 IGBT 소자의 파괴를 방지하기 위한, 차량 모터의 제어 방법 및 이를 이용한 인버터 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a control method of a vehicle motor and an inverter device using the same to prevent destruction of an IGBT element due to switching loss by applying a different control method of an IGBT element according to the temperature of the IGBT element.
본 발명의 실시예에 따른 차량 모터의 제어 방법은, 차량의 모터를 SVPWM(Space Vector Plulse Width Modulation) 방식으로 제어하면서 스위칭소자의 온도를 모니터링하는 단계; 상기 스위칭소자의 온도가 기 설정된 임계온도 이상인지를 확인함에 따라, 상기 차량의 모터를 SVPWM 방식 대신 DPWM(Discrete Pulse Width Modulation) 방식으로 변경하여 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.A method of controlling a vehicle motor according to an exemplary embodiment of the present invention includes: monitoring a temperature of a switching device while controlling the vehicle motor in a space vector plulse width modulation (SVPWM) method; It may include the step of changing and controlling the motor of the vehicle to a discrete pulse width modulation (DPWM) method instead of the SVPWM method, as checking whether the temperature of the switching device is equal to or higher than a preset threshold temperature.
실시예에 따르면, 상기 제어하는 단계 이후에, 일정 시간이 경과하면 상기 스위칭 소자의 온도가 기 설정된 임계온도 이상인지를 다시 확인하는 단계;를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, after the controlling step, when a predetermined time elapses, re-checking whether the temperature of the switching element is equal to or higher than a preset threshold temperature; may further include.
실시예에 따르면, 상기 다시 확인하는 단계를 일정 횟수 반복할 경우에, 상기 스위칭소자의 이상 상태를 외부로 알려주는 단계;를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, when the step of re-checking is repeated a certain number of times, notifying an abnormal state of the switching device to the outside; may be further included.
상기 스위칭 소자는, IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor), MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor) 중 어느 하나일 수 있다.The switching element may be any one of an Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT), a Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor (MOSFET), and a Bipolar Junction Transistor (BJT).
상기 임계온도는, 상기 스위칭소자의 열화 온도를 고려하여 결정되는 것일 수 있다.The critical temperature may be determined in consideration of the deterioration temperature of the switching device.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 인버터 장치로서, 적어도 하나 이상의 프로세서; 및 컴퓨터 판독 가능한 명령들을 저장하기 위한 메모리;를 포함하며, 상기 명령들은, 상기 적어도 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 인버터 장치로 하여금, 차량의 모터를 SVPWM(Space Vector Plulse Width Modulation) 방식으로 제어하면서 스위칭소자의 온도를 모니터링하게 하고, 상기 스위칭소자의 온도가 기 설정된 임계온도 이상인지를 확인함에 따라, 상기 차량의 모터를 SVPWM 방식 대신 DPWM(Discrete Pulse Width Modulation) 방식으로 변경하여 제어하게 하는 것일 수 있다.In addition, an inverter device according to an embodiment of the present invention, comprising: at least one processor; And a memory for storing computer-readable instructions, wherein the instructions, when executed by the at least one processor, cause the inverter device to control the motor of the vehicle in a SVPWM (Space Vector Plulse Width Modulation) method. While monitoring the temperature of the switching device, and checking whether the temperature of the switching device is above a preset threshold temperature, the motor of the vehicle is changed to a DPWM (Discrete Pulse Width Modulation) method instead of the SVPWM method and controlled. I can.
상기 명령들은, 상기 적어도 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 인버터 장치로 하여금, 상기 차량의 모터를 DPWM 방식으로 변경하여 제어하게 하는 이후에, 일정 시간이 경과하면 상기 스위칭 소자의 온도가 기 설정된 임계온도 이상인지를 다시 확인하게 하는 것일 수 있다.The commands, when executed by the at least one processor, cause the inverter device to change and control the motor of the vehicle in a DPWM method, and then, after a certain period of time elapses, the temperature of the switching element is a preset threshold. It may be to make sure it is above the temperature again.
상기 명령들은, 상기 적어도 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 인버터 장치로 하여금, 상기 다시 확인하면서 일정 횟수 반복할 경우에, 상기 스위칭소자의 이상 상태를 외부로 알려주게 하는 것일 수 있다.The instructions, when executed by the at least one processor, may cause the inverter device to notify an abnormal state of the switching device to the outside when repeating a certain number of times while checking again.
본 발명은 IGBT 소자의 온도에 따라 IGBT 소자의 제어 방식을 다르게 적용함으로써 스위칭 손실에 따른 IGBT 소자의 파괴를 방지할 수 있다.The present invention can prevent destruction of the IGBT element due to switching loss by applying different control methods of the IGBT element according to the temperature of the IGBT element.
또한, 본 발명은 모터의 동작 특성을 고려하여 펄스폭 변조 방식 중 어느 하나를 선택하여 차량의 모터를 제어할 수 있다.In addition, the present invention may control the motor of the vehicle by selecting any one of the pulse width modulation methods in consideration of the operation characteristics of the motor.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인버터 장치를 나타낸 도면,
도 2는 SVPWM 제어를 설명하는 도면,
도 3은 SVPWM 방식일 때 전압지령과 PWM 신호를 나타낸 도면,
도 4는 DPWM 방식일 때 전압 지령과 PWM 신호를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 모터의 제어 방법에 대한 도면이다.1 is a view showing an inverter device according to an embodiment of the present invention,
2 is a diagram for explaining SVPWM control;
3 is a diagram showing a voltage command and a PWM signal in the SVPWM method;
4 is a diagram showing a voltage command and a PWM signal in the DPWM method;
5 is a diagram for a method of controlling a vehicle motor according to an embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in the following description and the accompanying drawings, detailed descriptions of known functions or configurations that may obscure the subject matter of the present invention will be omitted. In addition, it should be noted that the same components are indicated by the same reference numerals as possible throughout the drawings.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims described below should not be construed as being limited to a conventional or dictionary meaning, and the inventors are appropriately defined as terms for describing their own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be done.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, and thus various alternatives that can be substituted for them at the time of application It should be understood that there may be equivalents and variations.
첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 본 발명은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다.In the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not entirely reflect the actual size. The invention is not limited by the relative size or spacing drawn in the accompanying drawings.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.When a part of the specification is said to "include" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated. Further, when a part is said to be "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "electrically connected" with another element interposed therebetween.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. Terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations of these described in the specification, but one or more other features, numbers, or steps. It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.In addition, the term "unit" used in the specification refers to a hardware component such as software, FPGA, or ASIC, and "unit" performs certain roles. However, "unit" is not meant to be limited to software or hardware. The “unit” may be configured to be in an addressable storage medium or may be configured to reproduce one or more processors. Thus, as an example, "unit" refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, Includes subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, database, data structures, tables, arrays and variables. The functions provided within the components and "units" may be combined into a smaller number of components and "units" or may be further separated into additional components and "units".
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인버터 장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an inverter device according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 인버터 장치(100)는, 적어도 하나 이상의 프로세서(10)와 컴퓨터 판독 가능한 명령들을 저장하기 위한 메모리(20)를 포함한다. As shown in FIG. 1, an
이러한 인버터 장치(100)는 적어도 하나의 프로세서(10)에 의해 메모리(20)에 저장된 컴퓨터 판독 가능한 명령들이 실행될 때, 도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 차량 모터의 제어 방법을 수행한다. 또한, 인버터 장치(100)는 스위칭소자 즉, IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 소자의 온도를 측정 및 모니터링하기 위한 온도 측정부(30)를 더 포함할 수 있다. 여기서는 스위칭소자로 IGBT 소자에 대해 설명하나, 이에 한정되지 않고 예를 들어, 금속 산화막 반도체 전계 효과 트랜지스터(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor, MOSFET), 접합형 트랜지스터(Bipolar Junction Transistor, BJT) 등일 수 있다.When computer-readable instructions stored in the
인버터 장치(100)는 IGBT 소자의 온도에 따라 IGBT 소자의 제어 방식을 다르게 적용함으로써 스위칭 손실에 따른 IGBT 소자의 파괴를 방지할 수 있다.The
즉, 인버터 장치(100)는 IGBT 소자의 스위칭 동작을 SVPWM(Space Vector Plulse Width Modulation) 방식으로 제어하면서, IGBT 소자에 큰 전류가 흐를 경우 손실에 의해 IGBT 소자의 온도가 상승하여 기 설정된 임계온도 이상이면, IGBT 소자의 스위칭 동작을 제어하는 방식을 DPWM(Discrete Pulse Width Modulation) 방식으로 변경한다. 이는 IGBT 소자에 온도가 상승함에 따라 IGBT 소자에 과부하 구간이 발생할 경우 스위칭 동작을 수행하지 않는 구간을 형성하기 위해 SVPWM 방식 대신 DPWM 방식으로 IGBT 소자의 스위칭 동작을 제어하기 위함이다.That is, the
여기서는 도 2 내지 도 4을 참조하여 SVPWM 방식과 DPWM 방식에 대해 살펴보기로 한다. 도 2는 SVPWM 제어를 설명하는 도면이고, 도 3은 SVPWM 방식일 때 전압지령과 PWM 신호를 나타낸 도면이고, 도 4는 DPWM 방식일 때 전압 지령과 PWM 신호를 나타낸 도면이다.Here, the SVPWM method and the DPWM method will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. 2 is a diagram illustrating SVPWM control, FIG. 3 is a diagram showing a voltage command and a PWM signal in the SVPWM method, and FIG. 4 is a diagram illustrating a voltage command and a PWM signal in the DPWM method.
도 2를 참조하면, SVPWM 방식은 대칭 옵셋 전압 연속 변조 방식으로, 폴 전압을 전압 지령(V*an, V*bn, V*cn)으로 하고 삼각파와 비교하여 IGBT 소자의 스위칭 동작(즉, 온오프 동작)을 제어하는 PWM 신호(Sa, Sb, Sc)를 발생시킨다. 이때, 폴 전압은 상 전압(V*as, V*bs, V*cs)에 옵셋 전압(V*sn)이 주입되어 생성된다.Referring to Figure 2, the SVPWM method is a symmetric offset voltage continuous modulation method, the pole voltage as a voltage command (V * an, V * bn, V * cn) and compared with the triangular wave, the switching operation of the IGBT element (that is, on It generates PWM signals (Sa, Sb, Sc) that control the off operation). At this time, the pole voltage is generated by injecting an offset voltage (V * sn) to the phase voltage (V * as, V * bs, V * cs).
도 3을 참조하면, 유효 벡터는 전압 변조 주기의 정중앙에 위치된다. 또한, 폴 전압의 최대치와 최소치는 절대값이 동일하다.Referring to FIG. 3, the effective vector is located at the center of the voltage modulation period. Also, the maximum and minimum pole voltages have the same absolute value.
도 4를 참조하면, DPWM 방식은 30°, 60°, 120°의 불연속 변조 방식으로, 전압 지령인 폴전압을 변형시켜 한 주기(360°) 중 일정 구간(전류가 가장 큰 구간)에서 스위칭 동작을 하지 않는 구간을 가지는 방식이다. 도 4는 120°DPWM 방식을 나타낸다.Referring to FIG. 4, the DPWM method is a discontinuous modulation method of 30°, 60°, and 120°, and switching operation in a certain period (the period with the largest current) during one cycle (360°) by modifying the pole voltage, which is a voltage command. It is a method of having a section that does not do. 4 shows a 120° DPWM method.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 모터의 제어 방법에 대한 도면이다.5 is a diagram for a method of controlling a vehicle motor according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 인버터 장치(100)는 기본적으로 차량의 모터를 SVPWM 방식으로 제어한다(S101).5, the
이때, 인버터 장치(100)는 IGBT 소자의 온도를 모니터링하면서(S102), 기 설정된 임계온도 이상인지를 확인한다(S103). 여기서, 임계온도는 IGBT 소자의 열화 온도가 150℃∼170℃ 사이임을 고려하여 결정되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 임계온도는 130℃일 수 있다. 즉, 임계온도는 스위칭소자의 열화 특성을 고려하여 결정된다.At this time, the
그리고, 인버터 장치(100)는 IGBT 소자의 온도가 기 설정된 임계온도 이상이 아니라면(S103), 차량의 모터를 제어하는 SVPWM 방식을 그대로 유지한다(S104).And, if the temperature of the IGBT element is not higher than a preset threshold temperature (S103), the
반면에, 인버터 장치(100)는 IGBT 소자의 온도가 기 설정된 임계온도 이상이라면(S103), SVPWM 방식 대신에 DPWM 방식으로 변경하여 차량의 모터를 제어한다(S105).On the other hand, if the temperature of the IGBT element is equal to or higher than a preset threshold temperature (S103), the
이때, 인버터 장치(100)는 기 설정된 일정 시간(예, 30초 등)을 경과하면(S106), IGBT 소자 온도가 기 설정된 임계온도 이상인지를 다시 확인한다(S102, S103).At this time, when a predetermined time (eg, 30 seconds, etc.) has elapsed (S106), the
그런데, 인버터 장치(100)는 SVPWM 방식 대신 DPWM 방식으로 차량의 모터를 제어할 때, 일정 시간을 경과하여 IGBT 소자 온도가 기 설정된 임계온도 이상인지를 확인하는 과정(S106, S102, S103)을 기 설정된 일정 횟수(예, 3회 등)를 반복하는 경우(S107), IGBT 소자가 이상 상태임을 외부로 알려줄 수 있다.However, when the
일부 실시 예에 의한 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CDROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.The method according to some embodiments may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CDROMs and DVDs, and magnetic-optical media such as floptical disks. And hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
비록 상기 설명이 다양한 실시예들에 적용되는 본 발명의 신규한 특징들에 초점을 맞추어 설명되었지만, 본 기술 분야에 숙달된 기술을 가진 사람은 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 상기 설명된 장치 및 방법의 형태 및 세부 사항에서 다양한 삭제, 대체, 및 변경이 가능함을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기 설명에서보다는 첨부된 특허청구범위에 의해 정의된다. 특허청구범위의 균등 범위 안의 모든 변형은 본 발명의 범위에 포섭된다.Although the above description has been described with focus on the novel features of the present invention applied to various embodiments, those skilled in the art will have the above-described apparatus and method without departing from the scope of the present invention. It will be appreciated that various deletions, substitutions, and changes are possible in the form and detail of a. Accordingly, the scope of the invention is defined by the appended claims rather than by the above description. All modifications within the equivalent range of the claims are included in the scope of the present invention.
10 ; 프로세서 20 ; 메모리
30 ; 온도 측정부 100 ; 인버터 장치10;
30;
Claims (10)
상기 스위칭소자의 온도가 기 설정된 임계온도 이상인지를 확인함에 따라, 상기 차량의 모터를 SVPWM 방식 대신 DPWM(Discrete Pulse Width Modulation) 방식으로 변경하여 제어하는 단계;
상기 제어하는 단계 이후에, 일정 시간이 경과하면 상기 스위칭 소자의 온도가 기 설정된 임계온도 이상인지를 다시 확인하는 단계;를 포함하고,
상기 다시 확인하는 단계를 일정 횟수 반복할 경우에, 상기 스위칭소자의 이상 상태를 외부로 알려주는 단계;
를 더 포함하는 차량 모터의 제어 방법.
Monitoring the temperature of the switching device while controlling the motor of the vehicle in a space vector plulse width modulation (SVPWM) method;
Changing and controlling the motor of the vehicle to a discrete pulse width modulation (DPWM) method instead of an SVPWM method, as it checks whether the temperature of the switching device is higher than a preset threshold temperature;
After the controlling, when a predetermined time elapses, re-checking whether the temperature of the switching element is equal to or higher than a preset threshold temperature; including,
Informing the outside of an abnormal state of the switching device when repeating the step of checking again a predetermined number of times;
Control method of a vehicle motor further comprising a.
상기 스위칭 소자는,
IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor), MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor) 중 어느 하나인 차량 모터의 제어 방법.
The method of claim 1,
The switching element,
A vehicle motor control method that is any one of an Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT), a Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor (MOSFET), and a Bipolar Junction Transistor (BJT).
상기 임계온도는,
상기 스위칭소자의 열화 온도를 고려하여 결정되는 것인 차량 모터의 제어 방법.
The method of claim 1,
The critical temperature is,
The vehicle motor control method is determined in consideration of the deterioration temperature of the switching device.
적어도 하나 이상의 프로세서; 및
컴퓨터 판독 가능한 명령들을 저장하기 위한 메모리;를 포함하며,
상기 명령들은, 상기 적어도 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 인버터 장치로 하여금,
차량의 모터를 SVPWM(Space Vector Plulse Width Modulation) 방식으로 제어하면서 스위칭소자의 온도를 모니터링하게 하고,
상기 스위칭소자의 온도가 기 설정된 임계온도 이상인지를 확인함에 따라, 상기 차량의 모터를 SVPWM 방식 대신 DPWM(Discrete Pulse Width Modulation) 방식으로 변경하여 제어하게 하고,
상기 차량의 모터를 DPWM 방식으로 변경하여 제어하게 하는 이후에, 일정 시간이 경과하면 상기 스위칭 소자의 온도가 기 설정된 임계온도 이상인지를 다시 확인하게 하며,
상기 다시 확인하면서 일정 횟수 반복할 경우에, 상기 스위칭소자의 이상 상태를 외부로 알려주게 하는 것인 인버터 장치.
As an inverter device,
At least one processor; And
Including; a memory for storing computer-readable instructions,
The instructions, when executed by the at least one or more processors, cause the inverter device to:
It controls the vehicle's motor in the SVPWM (Space Vector Plulse Width Modulation) method and monitors the temperature of the switching device.
By checking whether the temperature of the switching device is higher than a preset threshold temperature, the motor of the vehicle is changed to a DPWM (Discrete Pulse Width Modulation) method instead of the SVPWM method to be controlled,
After changing and controlling the motor of the vehicle in the DPWM method, after a certain period of time elapses, it is again checked whether the temperature of the switching element is above a preset threshold temperature,
In the case of repeating a certain number of times while checking again, the inverter device notifies an abnormal state of the switching device to the outside.
상기 스위칭 소자는,
IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor), MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor) 중 어느 하나인 인버터 장치.
The method of claim 6,
The switching element,
An inverter device that is any one of IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), and BJT (Bipolar Junction Transistor).
상기 임계온도는,
상기 스위칭소자의 열화 온도를 고려하여 결정되는 것인 인버터 장치.
The method of claim 6,
The critical temperature is,
The inverter device is determined in consideration of the deterioration temperature of the switching device.
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