KR102137932B1 - Apparatus for canceling frequency interference by switching frequency of SMPS - Google Patents
Apparatus for canceling frequency interference by switching frequency of SMPS Download PDFInfo
- Publication number
- KR102137932B1 KR102137932B1 KR1020130066914A KR20130066914A KR102137932B1 KR 102137932 B1 KR102137932 B1 KR 102137932B1 KR 1020130066914 A KR1020130066914 A KR 1020130066914A KR 20130066914 A KR20130066914 A KR 20130066914A KR 102137932 B1 KR102137932 B1 KR 102137932B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- frequency
- signal
- switching frequency
- switching
- signal processing
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/44—Circuits or arrangements for compensating for electromagnetic interference in converters or inverters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/35—Details of non-pulse systems
-
- B60W2420/408—
Abstract
본 발명에서는 각 스위칭 레귤레이터의 스위칭 주파수를 일원화하여 공급하는 주파수 간섭 제거 장치를 제안한다. 제안된 장치의 제1 실시예는 내장된 클럭 생성기를 이용하여 제1 스위칭 주파수 신호를 생성하며, 제1 스위칭 주파수 신호를 이용하여 차량용 레이더 시스템에 전원을 공급하는 제1 SMPS; 및 제2 스위칭 주파수 신호를 생성하여 제1 SMPS와 더불어 차량용 레이더 시스템에 전원을 공급하는 제2 SMPS; 및 타겟으로부터 반사된 반사파를 신호처리하며, 반사파를 신호처리하여 얻은 출력을 이용하여 제1 스위칭 주파수 신호와 제2 스위칭 주파수 신호 간 주파수 간섭 성분을 제거하는 신호 처리부를 포함한다. 본 발명에 따르면 차량용 레이더 장치에서 원하지 않는 주파수 간섭 성분 즉, 1차 합차 주파수 성분과 IMD 주파수 성분을 원천적으로 제거하여 차량용 레이더 장치의 오탐지를 방지할 수 있다.The present invention proposes a frequency interference canceling device that unifies and supplies the switching frequency of each switching regulator. A first embodiment of the proposed device includes a first SMPS generating a first switching frequency signal using a built-in clock generator and supplying power to a vehicle radar system using the first switching frequency signal; And a second SMPS generating a second switching frequency signal and supplying power to the vehicle radar system together with the first SMPS. And a signal processing unit which processes the reflected wave reflected from the target and removes a frequency interference component between the first switching frequency signal and the second switching frequency signal using the output obtained by signal processing the reflected wave. According to the present invention, it is possible to prevent false detection of a radar device for a vehicle by fundamentally removing unwanted frequency interference components, that is, a first-order difference frequency component and an IMD frequency component, from the vehicle radar device.
Description
본 발명은 SMPS(Switching Mode Power Supply)의 스위칭 주파수에 의하여 주파수 간섭을 제거하는 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량용 레이더 시스템에서 SMPS의 스위칭 주파수에 의하여 주파수 간섭을 제거하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing frequency interference by a switching frequency of a switching mode power supply (SMPS). More specifically, the present invention relates to an apparatus for removing frequency interference by a switching frequency of SMPS in a vehicle radar system.
77GHz 차량용 레이더(Radar)는 77GHz 주파수 전파를 송신하여, 반사되는 전파의 변화를 분석하여 전방 차량과의 거리, 상대 속도, 위치 등을 연산하고, 연산된 타겟 차량의 경로와 자기 차량의 궤적을 예측하여 타겟 차량의 우선순위를 선정하는 장치이다.The 77GHz vehicle radar transmits 77GHz frequency radio waves, analyzes the changes in reflected radio waves, calculates the distance to the vehicle in front, relative speed, and location, and predicts the calculated target vehicle path and trajectory of the own vehicle. It is a device to select the priority of the target vehicle.
레이더 장치는 타겟에서 수신된 전파와 송신부 LO의 주파수의 차이값에 의해 타겟의 거리 및 상대 속도 정보를 가진 비트 주파수가 추출된다. 그리고 주출된 비트 주파수가 시스템에서 정한 기준 크기 이상이 되면 타겟으로 인식한다.The radar apparatus extracts the bit frequency having the distance and relative speed information of the target by the difference value between the radio wave received from the target and the frequency of the transmitter LO. In addition, if the extracted bit frequency exceeds the reference size determined by the system, it is recognized as a target.
레이더 장치는 다수의 반도체 소자가 사용되며, 최적의 전력 효율을 가지기 위해 복수의 스위칭 레귤레이터가 내장되어야 한다.The radar device uses a plurality of semiconductor elements, and a plurality of switching regulators must be built in to have optimal power efficiency.
스위칭 레귤레이터는 리니어 레귤레이터와는 다르게 본질적으로 스위칭 주파수를 공급해야만 다수의 반도체에 적절한 전원을 공급할 수 있다.Switching regulators, unlike linear regulators, essentially supply a switching frequency to provide adequate power to multiple semiconductors.
이런 복수의 스위칭 레귤레이터에 각각의 스위칭 주파수를 공급하면, 스위칭 레귤레이터 각각의 스위칭 주파수 때문에 레이더 장치에서 원하지 않는 주파수 간섭 성분이 발생된다.When each switching frequency is supplied to the plurality of switching regulators, an unwanted frequency interference component is generated in the radar device due to the switching frequency of each switching regulator.
왜곡된 주파수 성분이 레이더 장치의 비트 주파수 안에 들어오게 되면, 실제 타겟 차량의 주파수 성분인지 아니면 왜곡된 주파수의 성분이지 모호하게 된다. 결국 레이더 장치는 타켓 차량를 오탐지하게 된다.When the distorted frequency component falls within the bit frequency of the radar device, it is ambiguous whether it is an actual target vehicle frequency component or a distorted frequency component. Eventually, the radar device will falsely detect the target vehicle.
미국공개특허 제2012-0229323호는 정규화된 대역대로 SMPS의 스위칭 주파수 값을 위치하는 것을 제안하고 있다. 그러나 미국공개특허 제2012-0229323호에 기술된 내용을 참조하여 복수의 SMPS가 구성되어 있는 레이더 장치에 정규화된 대역대로 SMPS의 스위칭 주파수 값을 위치하고 동일 주파수를 공급하더라도 각 스위칭 제너레이터의 공차가 발생하여, 결국 스위칭 주파수의 주파수 간섭 성분이 비트 주파수 안으로 들어와 타겟과 IMD 성분의 모호성으로 인해 레이더가 오탐지의 원인이 되는 문제점을 가지고 있다.US Publication No. 2012-0229323 proposes to locate the switching frequency value of the SMPS in a normalized band. However, with reference to the contents described in U.S. Publication No. 2012-0229323, the switching frequency values of the SMPS are located in a normalized band in a radar device configured with a plurality of SMPSs, and even if the same frequency is supplied, a tolerance of each switching generator occurs. In the end, the frequency interference component of the switching frequency enters the bit frequency, and the radar causes a false positive due to the ambiguity between the target and the IMD component.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 각 스위칭 레귤레이터의 스위칭 주파수를 일원화하여 공급하는 주파수 간섭 제거 장치를 제안함을 목적을 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to propose a frequency interference elimination apparatus that unifies and supplies the switching frequency of each switching regulator.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned matters, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 내장된 클럭 생성기를 이용하여 제1 스위칭 주파수 신호를 생성하며, 상기 제1 스위칭 주파수 신호를 이용하여 차량용 레이더 시스템에 전원을 공급하는 제1 SMPS; 및 제2 스위칭 주파수 신호를 생성하여 상기 제1 SMPS와 더불어 상기 차량용 레이더 시스템에 전원을 공급하는 제2 SMPS; 및 타겟으로부터 반사된 반사파를 신호처리하며, 상기 반사파를 신호처리하여 얻은 출력을 이용하여 상기 제1 스위칭 주파수 신호와 상기 제2 스위칭 주파수 신호 간 주파수 간섭 성분을 제거하는 신호 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 간섭 제거 장치를 제안한다.The present invention was devised to achieve the above object, and generates a first switching frequency signal using a built-in clock generator, and a first SMPS that supplies power to a vehicle radar system using the first switching frequency signal. ; And a second SMPS generating a second switching frequency signal and supplying power to the vehicle radar system together with the first SMPS. And a signal processing unit which processes the reflected wave reflected from the target and removes a frequency interference component between the first switching frequency signal and the second switching frequency signal using an output obtained by signal processing the reflected wave. A frequency interference cancellation apparatus is proposed.
바람직하게는, 상기 신호 처리부는 상기 출력을 이용하여 상기 제2 스위칭 주파수 신호를 상기 제1 스위칭 주파수 신호에 동기화시켜 상기 주파수 간섭 성분을 제거한다.Preferably, the signal processing unit removes the frequency interference component by synchronizing the second switching frequency signal to the first switching frequency signal using the output.
바람직하게는, 상기 신호 처리부는 상기 주파수 간섭 성분으로 상기 제1 스위칭 주파수 신호와 상기 제2 스위칭 주파수 신호의 합이나 차에 의한 성분, 및 IMD(Intermodulation Distortion) 주파수 성분을 제거한다.Preferably, the signal processing unit removes a component due to the sum or difference between the first switching frequency signal and the second switching frequency signal, and an IMD (Intermodulation Distortion) frequency component as the frequency interference component.
바람직하게는, 상기 주파수 간섭 제거 장치는 상기 반사파를 수신하는 수신 안테나; 상기 반사파와 기준파 간 주파수 차이를 이용하여 상기 타겟의 진동 주파수를 추출하는 믹서; 추출된 진동 주파수를 증폭하는 증폭기; 증폭된 진동 주파수의 진폭을 디지털 변환하여 진폭 데이터를 출력하는 아날로그 디지털 변환기; 및 VCO(Voltage Control Oscillator), PLL(Phase Lock Loop) 및 첩(chirp) 발생기 중 어느 하나를 이용하여 상기 기준파를 생성하는 주파수 생성기를 더 포함하며, 상기 신호 처리부는 출력된 진폭 데이터를 FFT(Fast Fourier Transform)를 거쳐 DBF(Digital Beamforming) 방법으로 신호처리한다.Preferably, the apparatus for canceling frequency interference includes a receiving antenna for receiving the reflected wave; A mixer that extracts a vibration frequency of the target using a frequency difference between the reflected wave and the reference wave; An amplifier for amplifying the extracted vibration frequency; An analog-to-digital converter that digitally converts the amplitude of the amplified vibration frequency and outputs amplitude data; And a frequency generator that generates the reference wave using any one of a voltage control oscillator (VCO), a phase lock loop (PLL), and a chirp generator, wherein the signal processor FFT ( The signal is processed by a digital beamforming (DBF) method through a Fast Fourier Transform.
바람직하게는, 상기 신호 처리부는 상기 반사파를 신호처리하는 신호처리 알고리즘을 수행한 후 상기 타겟을 다시 선정하는 타겟 선정 알고리즘과 차량을 움직이거나 제동시키는 장치를 제어하는 제어 알고리즘을 수행한다.Preferably, the signal processing unit performs a signal processing algorithm for signal processing the reflected wave, and then performs a target selection algorithm for reselecting the target and a control algorithm for controlling a device for moving or braking the vehicle.
또한 본 발명은 타겟으로부터 반사된 반사파를 신호처리하는 신호 처리부; 내장된 클럭 생성기를 이용하여 제1 스위칭 주파수 신호를 생성하며, 상기 제1 스위칭 주파수 신호를 이용하여 상기 신호 처리부를 비롯한 차량용 레이더 시스템에 전원을 공급하는 제1 SMPS; 제2 스위칭 주파수 신호를 생성하여 상기 제1 SMPS와 더불어 상기 차량용 레이더 시스템에 전원을 공급하는 제2 SMPS; 및 상기 반사파를 신호처리하여 얻은 출력을 이용하여 상기 제1 스위칭 주파수 신호와 상기 제2 스위칭 주파수 신호 간 주파수 간섭 성분을 제거하는 주파수 간섭 성분 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 간섭 제거 장치를 제안한다.In addition, the present invention is a signal processing unit for processing the reflected wave reflected from the target signal; A first SMPS generating a first switching frequency signal using a built-in clock generator, and supplying power to a vehicle radar system including the signal processor using the first switching frequency signal; A second SMPS generating a second switching frequency signal and supplying power to the vehicle radar system together with the first SMPS; And a frequency interference component removing unit that removes a frequency interference component between the first switching frequency signal and the second switching frequency signal using an output obtained by signal processing the reflected wave. .
바람직하게는, 상기 주파수 간섭 성분 제거부는 상기 출력을 이용하여 상기 제2 스위칭 주파수 신호를 상기 제1 스위칭 주파수 신호에 동기화시켜 상기 주파수 간섭 성분을 제거한다.Preferably, the frequency interference component removing unit removes the frequency interference component by synchronizing the second switching frequency signal to the first switching frequency signal using the output.
바람직하게는, 상기 주파수 간섭 성분 제거부는 상기 주파수 간섭 성분으로 상기 제1 스위칭 주파수 신호와 상기 제2 스위칭 주파수 신호의 합이나 차에 의한 성분, 및 IMD(Intermodulation Distortion) 주파수 성분을 제거한다.Preferably, the frequency interference component removing unit removes the component due to the sum or difference between the first switching frequency signal and the second switching frequency signal, and the IMD (Intermodulation Distortion) frequency component as the frequency interference component.
바람직하게는, 상기 주파수 간섭 제거 장치는 상기 반사파를 수신하는 수신 안테나; 상기 반사파와 기준파 간 주파수 차이를 이용하여 상기 타겟의 진동 주파수를 추출하는 믹서; 추출된 진동 주파수를 증폭하는 증폭기; 증폭된 진동 주파수의 진폭을 디지털 변환하여 진폭 데이터를 출력하는 아날로그 디지털 변환기; 및 VCO(Voltage Control Oscillator), PLL(Phase Lock Loop) 및 첩(chirp) 발생기 중 어느 하나를 이용하여 상기 기준파를 생성하는 주파수 생성기를 더 포함하며, 상기 신호 처리부는 출력된 진폭 데이터를 FFT(Fast Fourier Transform)를 거쳐 DBF(Digital Beamforming) 방법으로 신호처리한다.Preferably, the apparatus for canceling frequency interference includes a receiving antenna for receiving the reflected wave; A mixer that extracts a vibration frequency of the target using a frequency difference between the reflected wave and the reference wave; An amplifier for amplifying the extracted vibration frequency; An analog-to-digital converter that digitally converts the amplitude of the amplified vibration frequency and outputs amplitude data; And a frequency generator that generates the reference wave using any one of a voltage control oscillator (VCO), a phase lock loop (PLL), and a chirp generator, wherein the signal processor FFT ( The signal is processed by a digital beamforming (DBF) method through a Fast Fourier Transform.
바람직하게는, 상기 신호 처리부는 상기 반사파를 신호처리하는 신호처리 알고리즘을 수행한 후 상기 타겟을 다시 선정하는 타겟 선정 알고리즘과 차량을 움직이거나 제동시키는 장치를 제어하는 제어 알고리즘을 수행한다.Preferably, the signal processing unit performs a signal processing algorithm for signal processing the reflected wave, and then performs a target selection algorithm for reselecting the target and a control algorithm for controlling a device for moving or braking the vehicle.
본 발명은 각 스위칭 레귤레이터의 스위칭 주파수를 일원화하여 공급함으로써 차량용 레이더 장치에서 원하지 않는 주파수 간섭 성분 즉, 1차 합차 주파수 성분과 IMD 주파수 성분을 원천적으로 제거하여 차량용 레이더 장치의 오탐지를 방지할 수 있다.The present invention can prevent unwanted detection of a radar device for a vehicle by fundamentally removing unwanted frequency interference components, i.e., a primary difference frequency component and an IMD frequency component, from a vehicle radar device by unifying and supplying the switching frequency of each switching regulator. .
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 주파수 간섭 제거 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 제2 실시에에 따른 주파수 간섭 제거 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 장치가 차량용 레이더 시스템에 적용될 때의 작동 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing an internal configuration of a frequency interference cancellation apparatus according to a first preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing an internal configuration of a frequency interference cancellation apparatus according to a second preferred embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operating method when the apparatus shown in FIGS. 1 and 2 is applied to a vehicle radar system.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, when adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known structures or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, a preferred embodiment of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited to or limited thereto, and can be variously implemented by a person skilled in the art.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 주파수 간섭 제거 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing an internal configuration of a frequency interference cancellation apparatus according to a first preferred embodiment of the present invention.
주파수 간섭 제거 장치(175)는 차량용 레이더의 SMPS(Switching Mode Power Supply)에 의한 주파수 간섭 제거 장치이다. 이러한 주파수 간섭 제거 장치(175)는 복수개의 SPMS 사용에 의한 레이더의 목표물 오탐지 확률을 감소시킬 수 있도록 SMPS 스위칭 주파수 일원화 로직 및 소자를 내장한다.The frequency
복수의 SMPS를 사용하는 경우 각 SMPS의 스위칭 주파수 때문에 레이더 장치에서 원하지 않는 주파수 간섭 성분이 발생된다.When multiple SMPSs are used, unwanted frequency interference components are generated in the radar device due to the switching frequency of each SMPS.
왜곡된 주파수 성분이 레이더 장치의 비트 주파수 안에 들어오게 되면, 실제 타겟 차량의 주파수 성분인지 아니면 왜곡된 주파수의 성분이지 모호하게 된다. 결국 레이더 장치는 타켓 차량를 오탐지하게 되는 문제점이 발생된다.When the distorted frequency component falls within the bit frequency of the radar device, it is ambiguous whether it is an actual target vehicle frequency component or a distorted frequency component. Eventually, the radar device has a problem of falsely detecting the target vehicle.
본 발명에 따른 주파수 간섭 제거 장치(175)는 복수의 SMPS의 스위칭 주파수를 사용함으로써 인해 발생되는 주파수 간섭 성분을 스위칭 주파수 동기화 방법에 따라 근본적으로 제거하여 타겟 차량의 오탐지를 방지하는 것을 특징으로 한다.The frequency
이하에서는 주파수 간섭 제거 장치(175)가 차량용 레이더 시스템(100)에 장착되는 것으로 설명할 것이나, 주파수 간섭 제거 장치(175)가 곧 차량용 레이더 시스템(100)인 것도 가능하다.Hereinafter, the frequency
이하 설명은 도 1을 참조한다.1 will be described below.
차량용 레이더 시스템(100)은 송신부 안테나(111), 복수개의 수신부 안테나(112, …, 113), 주파수 생성기(120), 믹서(MIXER; 130), 필터(FILTER; 140), PGA(Programmable Gain Amplifier; 150), 아날로그/디지털 변환기(ADC; 160) 및 주파수 간섭 제거 장치(175)를 포함한다.The
송신부 안테나(111)는 주변의 물체를 탐지하기 위해 고주파 대역의 전자기파를 송신한다.The
주파수 생성기(120)는 기준 주파수를 생성하여 믹서(130) 및 신호 처리부(SIGNAL PROCESSING UNIT; 170)에 공급한다. 주파수 생성기(120)는 VCO(Voltage Control Oscillator), PLL(Phase Lock Loop), 첩(Chirp) 발생기 등으로 구성될 수 있다.The
첩 발생기는 파형의 프로파일(예컨대, 파형의 형상)을 제공한다. VCO는 프로파일에 대응하는 형상의 기준 주파수를 생성하며, PLL은 기준 주파수의 위상을 고정한다.The chirp generator provides a profile of the waveform (eg, the shape of the waveform). The VCO generates a reference frequency of a shape corresponding to the profile, and the PLL fixes the phase of the reference frequency.
수신부 안테나(112, …, 113)는 복수개 구비되며 목표물에 의해 반사되어 되돌아오는 반사파를 수신한다.A plurality of receiver antennas 112, ..., 113 are provided and receive reflected waves reflected and returned by the target.
믹서(130)는 반사파와 기준 주파수의 차이를 이용하여 전자기파에 대한 목표물의 진동 주파수를 추출한다. 여기서, 반사파 및 전자기파는 차량용 레이더의 송수신 대역(고주파 대역)이며, 진동 주파수는 기저 대역의 주파수이다.The
필터(140)는 필터링을 통해 진동 주파수로부터 노이즈를 제거한다.The
PGA(150)는 이전 설정에 따른 증폭 이득으로 진동 주파수를 증폭한다.The PGA 150 amplifies the vibration frequency with the amplification gain according to the previous setting.
ADC(160)는 증폭된 진동 주파수의 진폭을 디지털 변환하여 얻은 진폭 데이터를 신호 처리부(170)로 출력한다.The
아날로그 수신단 블럭(190)은 필터(140), PGA(150) 및 ADC(160)를 포함하는 개념이다.The
주파수 간섭 제거 장치(175)는 각 SMPS(181, 182)에 내장된 클럭 생성기를 통해 스위칭 주파수가 생성되어 차량용 레이더 시스템(100)에 구비되는 각 반도체 소자에 전원으로 공급된 뒤 신호 처리부(170)가 동작하면 신호 처리부(170)의 출력으로 클럭을 생성하여 각 SMPS(181, 182)의 동기화 핀으로 각 SMPS(181, 182)의 스위칭 주파수를 일원화한다.The frequency
이러한 주파수 간섭 제거 장치(175)는 신호 처리부(170), 제1 SMPS(SMPS(1); 181), 및 제2 SMPS(SMPS(N); 182)를 포함한다.The frequency
제1 SMPS(SMPS(1); 181)는 내장된 클럭 생성기를 이용하여 제1 스위칭 주파수 신호를 생성하며, 이 제1 스위칭 주파수 신호를 이용하여 신호 처리부(170), ADC(160) 등 차량용 레이더 시스템(100)에 구비되는 각각의 반도체 소자에 전원을 공급한다.The first SMPS (SMPS(1); 181) generates a first switching frequency signal using a built-in clock generator, and uses the first switching frequency signal to generate a vehicle radar such as a
제2 SMPS(SMPS(N); 182)는 제2 스위칭 주파수 신호를 생성하여 제1 SMPS(181)와 더불어 차량용 레이더 시스템(100)에 전원을 공급한다.The second SMPS (SMPS(N)) 182 generates a second switching frequency signal and supplies power to the
신호 처리부(170)는 타겟으로부터 반사된 반사파가 ADC(160)를 거쳐 수신되면 이 신호를 FFT(Fast Fourier Transform)를 거쳐 DBF(Digital Beamforming) 방법으로 신호처리하여 가공한다.When the reflected wave reflected from the target is received through the
신호 처리부(170)는 반사파를 신호처리하여 얻은 출력 즉, 신호 처리부(170)의 출력을 이용하여 제1 스위칭 주파수 신호와 제2 스위칭 주파수 신호 간 주파수 간섭 성분을 제거한다. 즉, 신호 처리부(170)는 ADC(160)로부터 출력된 진폭 데이터를 FFT(Fast Fourier Transform)를 거쳐 DBF(Digital Beamforming) 방법으로 신호처리하고, 신호처리된 출력을 클럭으로 생성하며, 생성된 클럭을 이용하여 제1 스위칭 주파수 신호와 제2 스위칭 주파수 신호 간 주파수 간섭 성분을 제거할 수 있다.The
신호 처리부(170)는 상기 클럭을 이용하여 제2 스위칭 주파수 신호를 제1 스위칭 주파수 신호에 동기화시켜 주파수 간섭 성분을 제거한다.The
신호 처리부(170)는 주파수 간섭 성분으로 제1 스위칭 주파수 신호와 제2 스위칭 주파수 신호의 합이나 차에 의한 성분, 및 IMD(Intermodulation Distortion) 주파수 성분을 제거한다.The
이상 본 발명의 제1 실시예에 대하여 설명하였다. 이하 본 발명의 제2 실시예에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 바람직한 제2 실시에에 따른 주파수 간섭 제거 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.The first embodiment of the present invention has been described above. Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a frequency interference cancellation apparatus according to a second preferred embodiment of the present invention.
도 1에 따른 제1 실시예에서는 신호 처리부(170)가 SMPS들의 스위칭 주파수 신호를 일원화시키는 기능을 수행하였다. 반면 도 2에 따른 제2 실시예에서는 주파수 간섭 제거 장치(175) 내에 별도 구비된 주파수 간섭 성분 제거부 즉, 스위칭 주파수 모듈(210)이 SMPS들의 스위칭 주파수 신호를 일원화시키는 기능을 수행한다.In the first embodiment according to FIG. 1, the
본 발명에서는 제1 실시예와 제2 실시예에 한정되지 않고 제1 SMPS(181)나 제2 SMPS(182) 중 어느 하나에서 SMPS들의 스위칭 주파수 신호를 일원화시키는 기능을 수행하는 것도 가능하다.The present invention is not limited to the first embodiment and the second embodiment, and it is also possible to perform a function of unifying the switching frequency signals of SMPSs in either the
스위칭 주파수 모듈(210)은 스위칭 주파수 일원화 소자로서 클럭을 동기화시키는 기능을 수행한다.The
자세하게는, 스위칭 주파수 모듈(210)은 신호 처리부(170)에 의해 반사파를 신호처리하여 얻은 출력을 이용하여 제1 스위칭 주파수 신호와 제2 스위칭 주파수 신호 간 주파수 간섭 성분을 제거한다.In detail, the
스위칭 주파수 모듈(210)은 상기 출력을 이용하여 제2 스위칭 주파수 신호를 제1 스위칭 주파수 신호에 동기화시켜 주파수 간섭 성분을 제거한다.The
스위칭 주파수 모듈(210)은 주파수 간섭 성분으로 제1 스위칭 주파수 신호와 제2 스위칭 주파수 신호의 합이나 차에 의한 성분, 및 IMD(Intermodulation Distortion) 주파수 성분을 제거한다.The
스위칭 주파수 모듈(210)은 복수개의 SMPS를 사용하는 차량용 레이더 시스템(100)에서 스위칭 주파수의 차이에 의한 원하지 않는 1차 합차 주파수 성분과 IMD(Intermodulation Distortion) 주파수 성분을 원천적으로 제거하여 스위칭 주파수 발생에 의한 오탐지를 원천적으로 제거할 수 있다.The
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 장치가 차량용 레이더 시스템에 적용될 때의 작동 방법을 도시한 흐름도이다. 도 3은 SMPS의 스위칭 일원화 및 동기화 처리 방법을 도시한 것이다.3 is a flowchart illustrating an operating method when the apparatus shown in FIGS. 1 and 2 is applied to a vehicle radar system. 3 shows a method of unifying and synchronizing switching of SMPS.
먼저 하드웨어(HW)를 셋팅한다(SMPS Switching Frequency 초기 HW Setting; S310).First, hardware (HW) is set (SMPS Switching Frequency Initial HW Setting; S310).
이후 소프트웨어(SW)를 셋팅한다(SMPS Switching Frequency SW Setting; S320).Thereafter, software SW is set (SMPS Switching Frequency SW Setting; S320).
이후 신호 처리부를 구동한다(S330).Thereafter, the signal processor is driven (S330).
이후 신호처리 알고리즘(S340), 타겟 선정 알고리즘(S350), 제어 알고리즘(S360)이 차례대로 수행된다.Thereafter, a signal processing algorithm (S340), a target selection algorithm (S350), and a control algorithm (S360) are sequentially performed.
신호 처리부는 반사파를 신호처리하는 신호처리 알고리즘을 수행한 후 타겟을 다시 선정하는 타겟 선정 알고리즘과 차량을 움직이거나 제동시키는 장치를 제어하는 제어 알고리즘을 순차적으로 수행한다.The signal processing unit sequentially performs a target selection algorithm for re-selecting a target and a control algorithm for controlling a device for moving or braking a vehicle after performing a signal processing algorithm for signal processing of reflected waves.
상기에서, 신호처리 알고리즘은 거리, 속도, 위치 등을 연산하는 알고리즘을 의미하며, 타겟 선정 알고리즘은 코스 추정, 추적 처리 궤적 추정, 타겟 선정 등을 연산하는 알고리즘을 의미한다. 제어 알고리즘은 엔진 제어, 제동 제어 등을 수행하는 알고리즘을 의미한다.In the above, the signal processing algorithm means an algorithm that calculates distance, speed, position, etc., and the target selection algorithm means an algorithm that calculates course estimation, tracking process trajectory estimation, and target selection. The control algorithm means an algorithm that performs engine control, braking control, and the like.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면 다음 효과를 얻을 수가 있다.As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
첫째, 성능 향상 효과를 얻을 수 있다. SMPS의 스위칭 주파수 IMD 성분에 기인한 주파수 성분이 원천적으로 제거되어 레이더 장치의 오탐지 가능성이 배제된다.First, it is possible to obtain a performance improvement effect. The frequency component due to the switching frequency IMD component of the SMPS is fundamentally eliminated, thereby eliminating the possibility of false detection of the radar device.
둘째, 부품 수 감소 효과를 얻을 수 있다. 신호 처리부에서 공급된 주파수 성분을 받는 경우 스위칭 주파수 일원화 외부 소자가 삭제되어 부품 1EA가 감소된다.Second, the number of parts can be reduced. When receiving the frequency component supplied from the signal processing unit, the external component of the switching frequency is eliminated, and the component 1EA is reduced.
셋째, 경량화 효과를 얻을 수 있다. 신호 처리부에서 공급된 주파수 성분을 받는 경우 스위칭 주파수 일원화 외부 소자가 삭제되어 부품 1EA가 감소된다.Third, a lightening effect can be obtained. When receiving the frequency component supplied from the signal processing unit, the external component of the switching frequency is eliminated, and the component 1EA is reduced.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다.The fact that all the components constituting the embodiments of the present invention described above are described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, all terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains, unless otherwise defined in the detailed description. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not to be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments and the accompanying drawings disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
Claims (10)
제2 스위칭 주파수 신호를 생성하여 상기 제1 SMPS와 더불어 상기 차량용 레이더 시스템에 전원을 공급하는 제2 SMPS; 및
타겟으로부터 반사된 반사파를 신호처리하며, 상기 반사파를 신호처리하여 얻은 출력을 이용하여 상기 제1 스위칭 주파수 신호와 상기 제2 스위칭 주파수 신호 간 주파수 간섭 성분을 제거하는 신호 처리부를 포함하되,
상기 신호 처리부는,
상기 반사파에 기초하여 추출된 상기 타겟의 진동 주파수의 진폭 데이터를 FFT(Fast Fourier Transform)를 거쳐 DBF(Digital Beamforming) 방법으로 신호처리하고, 상기 신호처리된 출력을 클럭으로 생성하며, 상기 생성된 클럭을 이용하여 상기 제1 스위칭 주파수 신호와 상기 제2 스위칭 주파수 신호 간 주파수 간섭 성분을 제거하는 것을 특징으로 하는 주파수 간섭 제거 장치.A first SMPS generating a first switching frequency signal using a built-in clock generator and supplying power to a vehicle radar system using the first switching frequency signal;
A second SMPS generating a second switching frequency signal and supplying power to the vehicle radar system together with the first SMPS; And
Signal processing the reflected wave reflected from the target, and includes a signal processing unit for removing the frequency interference component between the first switching frequency signal and the second switching frequency signal using the output obtained by signal processing the reflected wave,
The signal processing unit,
The amplitude data of the vibration frequency of the target extracted based on the reflected wave is signal-processed by a digital beamforming (DBF) method through a Fast Fourier Transform (FFT), the signal-processed output is generated as a clock, and the generated clock A frequency interference cancellation device, characterized in that for removing the frequency interference component between the first switching frequency signal and the second switching frequency signal.
상기 신호 처리부는 상기 출력을 이용하여 상기 제2 스위칭 주파수 신호를 상기 제1 스위칭 주파수 신호에 동기화시켜 상기 주파수 간섭 성분을 제거하는 것을 특징으로 하는 주파수 간섭 제거 장치.According to claim 1,
The signal processing unit removes the frequency interference component by synchronizing the second switching frequency signal to the first switching frequency signal using the output.
상기 신호 처리부는 상기 주파수 간섭 성분으로 상기 제1 스위칭 주파수 신호와 상기 제2 스위칭 주파수 신호의 합이나 차에 의한 성분, 및 IMD(Intermodulation Distortion) 주파수 성분을 제거하는 것을 특징으로 하는 주파수 간섭 제거 장치.According to claim 1,
The signal processing unit is a frequency interference cancellation device, characterized in that for removing the component due to the sum or difference of the first switching frequency signal and the second switching frequency signal, and the IMD (Intermodulation Distortion) frequency component as the frequency interference component.
상기 반사파를 수신하는 수신 안테나;
상기 반사파와 기준파 간 주파수 차이를 이용하여 상기 타겟의 진동 주파수를 추출하는 믹서;
추출된 진동 주파수를 증폭하는 증폭기;
증폭된 진동 주파수의 진폭을 디지털 변환하여 진폭 데이터를 출력하는 아날로그 디지털 변환기; 및
VCO(Voltage Control Oscillator), PLL(Phase Lock Loop) 및 첩(chirp) 발생기 중 어느 하나를 이용하여 상기 기준파를 생성하는 주파수 생성기
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 간섭 제거 장치.According to claim 1,
A receiving antenna for receiving the reflected wave;
A mixer that extracts a vibration frequency of the target using a frequency difference between the reflected wave and the reference wave;
An amplifier for amplifying the extracted vibration frequency;
An analog-to-digital converter that digitally converts the amplitude of the amplified vibration frequency and outputs amplitude data; And
Frequency generator that generates the reference wave using any one of VCO (Voltage Control Oscillator), PLL (Phase Lock Loop) and chirp generator
Frequency interference cancellation apparatus further comprising a.
상기 신호 처리부는 상기 반사파를 신호처리하는 신호처리 알고리즘을 수행한 후 상기 타겟을 다시 선정하는 타겟 선정 알고리즘과 차량을 움직이거나 제동시키는 장치를 제어하는 제어 알고리즘을 수행하는 것을 특징으로 하는 주파수 간섭 제거 장치.According to claim 1,
The signal processing unit performs a signal processing algorithm for processing the reflected wave, and then performs a target selection algorithm for reselecting the target and a control algorithm for controlling a device for moving or braking the vehicle. .
내장된 클럭 생성기를 이용하여 제1 스위칭 주파수 신호를 생성하며, 상기 제1 스위칭 주파수 신호를 이용하여 상기 신호 처리부를 비롯한 차량용 레이더 시스템에 전원을 공급하는 제1 SMPS;
제2 스위칭 주파수 신호를 생성하여 상기 제1 SMPS와 더불어 상기 차량용 레이더 시스템에 전원을 공급하는 제2 SMPS; 및
상기 반사파를 신호처리하여 얻은 출력을 이용하여 상기 제1 스위칭 주파수 신호와 상기 제2 스위칭 주파수 신호 간 주파수 간섭 성분을 제거하는 주파수 간섭 성분 제거부를 포함하되,
상기 신호 처리부는,
상기 반사파에 기초하여 추출된 상기 타겟의 진동 주파수의 진폭 데이터를 FFT(Fast Fourier Transform)를 거쳐 DBF(Digital Beamforming) 방법으로 신호처리하고, 상기 신호처리된 출력을 클럭으로 생성하며,
상기 주파수 간섭 성분 제거부는,
상기 생성된 클럭을 이용하여 상기 제1 스위칭 주파수 신호와 상기 제2 스위칭 주파수 신호 간 주파수 간섭 성분을 제거하는 것을 특징으로 하는 주파수 간섭 제거 장치.A signal processing unit for processing the reflected wave reflected from the target;
A first SMPS generating a first switching frequency signal using a built-in clock generator and supplying power to a vehicle radar system including the signal processor using the first switching frequency signal;
A second SMPS generating a second switching frequency signal and supplying power to the vehicle radar system together with the first SMPS; And
A frequency interference component removing unit for removing the frequency interference component between the first switching frequency signal and the second switching frequency signal using the output obtained by signal processing the reflected wave,
The signal processing unit,
The amplitude data of the vibration frequency of the target extracted based on the reflected wave is signal-processed by a Digital Beamforming (DBF) method through a Fast Fourier Transform (FFT), and the signal-processed output is generated as a clock,
The frequency interference component removal unit,
Frequency interference canceling apparatus, characterized in that for removing the frequency interference component between the first switching frequency signal and the second switching frequency signal using the generated clock.
상기 주파수 간섭 성분 제거부는 상기 출력을 이용하여 상기 제2 스위칭 주파수 신호를 상기 제1 스위칭 주파수 신호에 동기화시켜 상기 주파수 간섭 성분을 제거하는 것을 특징으로 하는 주파수 간섭 제거 장치.The method of claim 6,
The frequency interference canceling unit removes the frequency interference component by synchronizing the second switching frequency signal to the first switching frequency signal using the output.
상기 주파수 간섭 성분 제거부는 상기 주파수 간섭 성분으로 상기 제1 스위칭 주파수 신호와 상기 제2 스위칭 주파수 신호의 합이나 차에 의한 성분, 및 IMD(Intermodulation Distortion) 주파수 성분을 제거하는 것을 특징으로 하는 주파수 간섭 제거 장치.The method of claim 6,
The frequency interference component removal unit removes the frequency interference, characterized in that to remove the component due to the sum or difference of the first switching frequency signal and the second switching frequency signal, and the IMD (Intermodulation Distortion) frequency component as the frequency interference component Device.
상기 반사파를 수신하는 수신 안테나;
상기 반사파와 기준파 간 주파수 차이를 이용하여 상기 타겟의 진동 주파수를 추출하는 믹서;
추출된 진동 주파수를 증폭하는 증폭기;
증폭된 진동 주파수의 진폭을 디지털 변환하여 진폭 데이터를 출력하는 아날로그 디지털 변환기; 및
VCO(Voltage Control Oscillator), PLL(Phase Lock Loop) 및 첩(chirp) 발생기 중 어느 하나를 이용하여 상기 기준파를 생성하는 주파수 생성기
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 간섭 제거 장치.The method of claim 6,
A receiving antenna for receiving the reflected wave;
A mixer that extracts a vibration frequency of the target using a frequency difference between the reflected wave and the reference wave;
An amplifier for amplifying the extracted vibration frequency;
An analog-to-digital converter that digitally converts the amplitude of the amplified vibration frequency and outputs amplitude data; And
Frequency generator that generates the reference wave using any one of VCO (Voltage Control Oscillator), PLL (Phase Lock Loop) and chirp generator
Frequency interference cancellation apparatus further comprising a.
상기 신호 처리부는 상기 반사파를 신호처리하는 신호처리 알고리즘을 수행한 후 상기 타겟을 다시 선정하는 타겟 선정 알고리즘과 차량을 움직이거나 제동시키는 장치를 제어하는 제어 알고리즘을 수행하는 것을 특징으로 하는 주파수 간섭 제거 장치.The method of claim 6,
The signal processing unit performs a signal processing algorithm for processing the reflected wave, and then performs a target selection algorithm for reselecting the target and a control algorithm for controlling a device for moving or braking the vehicle. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130066914A KR102137932B1 (en) | 2013-06-12 | 2013-06-12 | Apparatus for canceling frequency interference by switching frequency of SMPS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130066914A KR102137932B1 (en) | 2013-06-12 | 2013-06-12 | Apparatus for canceling frequency interference by switching frequency of SMPS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20140144840A KR20140144840A (en) | 2014-12-22 |
| KR102137932B1 true KR102137932B1 (en) | 2020-07-27 |
Family
ID=52674910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020130066914A KR102137932B1 (en) | 2013-06-12 | 2013-06-12 | Apparatus for canceling frequency interference by switching frequency of SMPS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102137932B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3242146B1 (en) * | 2016-05-04 | 2019-11-13 | The Swatch Group Research and Development Ltd. | Method and system for communicating high-sensitivity signals with synchronous demodulation |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011002362A1 (en) * | 2009-06-30 | 2011-01-06 | Saab Ab | Method for reducing electromagnetic interference radiated from a power supply arrangement |
| US20120229323A1 (en) * | 2011-03-09 | 2012-09-13 | Denso Corporation | Radar system and power-supply device incorporated in the same |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3491513B2 (en) * | 1998-01-20 | 2004-01-26 | 三菱電機株式会社 | Radar equipment |
-
2013
- 2013-06-12 KR KR1020130066914A patent/KR102137932B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011002362A1 (en) * | 2009-06-30 | 2011-01-06 | Saab Ab | Method for reducing electromagnetic interference radiated from a power supply arrangement |
| US20120229323A1 (en) * | 2011-03-09 | 2012-09-13 | Denso Corporation | Radar system and power-supply device incorporated in the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20140144840A (en) | 2014-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10101439B2 (en) | Apparatus and method for controlling power of vehicle radar | |
| US9383449B2 (en) | Method and apparatus for removing spoofing signal in satellite navigation system | |
| US20180088221A1 (en) | Multi-radar system | |
| KR20180113502A (en) | Method and system for reducing interference caused by phase noise in a radar system | |
| KR101427009B1 (en) | Apparatus and method for generating jamming signal using synthetic aperture radar active transponder | |
| US7439905B2 (en) | Radar apparatus | |
| KR101854459B1 (en) | Radar System and Radar Signal Processing Method capable of Adjusting Amplitude Gain | |
| JP2014119344A (en) | Synthetic aperture radar device | |
| JP2016138787A (en) | Passive radar device | |
| US10505770B2 (en) | Reception signal processing device, radar, and object detection method | |
| KR102144667B1 (en) | Radar system for improving EMI characteristics of switching frequency of SMPS | |
| KR102137932B1 (en) | Apparatus for canceling frequency interference by switching frequency of SMPS | |
| KR101568239B1 (en) | Apparatus and method for processing signal for millimeter wave seeker | |
| EP2555011B1 (en) | Radar device | |
| US9525581B2 (en) | Wireless communication device and malfunction determining method | |
| JP2006105968A (en) | Radar apparatus | |
| JP2011145221A (en) | Radar device and method of processing radar signal | |
| US10079614B2 (en) | Noise canceler | |
| JP5293265B2 (en) | Radar equipment | |
| JP2008241319A (en) | Pulse radar system | |
| JP3663623B2 (en) | Radar equipment | |
| JP2020016474A (en) | Radar system and signal processing method | |
| JP2007047112A (en) | Radar system | |
| JP6801320B2 (en) | Ship-mounted radar device | |
| JP2020008440A (en) | Radar system and signal processing method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |