KR101312177B1 - Charge and discharge power converter for energy storage and control method thereof - Google Patents

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고형석
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Abstract

PURPOSE: A charge-discharge power conversion device for an energy storage device and a method thereof are provided to control a charging current in constant current without an additional resonant tank by monitoring the current of a direct current (DC) link, thereby rapidly charging a battery. CONSTITUTION: An inverter (110) is connected to a system and performs conversion between direct current and alternating current. A converter (130) is connected to a battery (140) and performs conversion between direct current and alternating current. The resonance, which is generated in the converter, is generated to reduce the loss caused by the switching of switches provided in the converter. A DC link (120) is provided between the inverter and the converter. A control unit controls the current that is output from the converter to the battery.

Description

에너지 저장장치용 충방전 전력변환장치 및 그 제어방법{Charge and discharge power converter for energy storage and control method thereof}Charging and discharging power converter for energy storage device and control method thereof

본 발명은 충방전 전력변환장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양방향 운전을 통해 배터리 충방전이 모두 가능한 충방전 전력변환장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a charge-discharge power converter and a control method thereof, and more particularly, to a charge-discharge power converter and a control method capable of charging and discharging the battery through bidirectional operation.

직류 전력을 직류 전력으로 변환하는 장치를 DC-DC 컨버터라 한다. 이러한 DC-DC 컨버터는 단방향으로 운전하는 것이 대부분이지만, 특정 목적을 위해 양방향으로 설계되기도 한다.A device for converting DC power into DC power is called a DC-DC converter. Most of these DC-DC converters operate in one direction, but they are also designed in both directions for specific purposes.

전력을 양방향으로 빈번하게 운전하는데 있어서는 손실을 저감 시키는 것이 중요하다. 이러한 손실의 원인은 소자가 가지고 있는 기생성분과 컨버터의 스위칭에서 발생하는 손실로 구분되는데, 스위칭 손실은 스위칭 온/오프 손실과 도통 손실로 구분된다.It is important to reduce losses in frequent operation of power in both directions. The causes of these losses are classified into parasitic components of the device and losses in switching of the converter. The switching losses are classified into switching on / off losses and conduction losses.

이 중에서 스위칭 온/오프 손실을 저감시키기 위해, 추가적인 공진 탱크를 사용하여 ZVS(Zero Voltage Switching : 영전압 스위칭)과 ZCS(Zero Current Switching : 영전류 스위칭)가 가능하도록 함이 일반적이다.Among these, in order to reduce switching on / off losses, it is common to enable ZVS (Zero Voltage Switching) and ZCS (Zero Current Switching) using an additional resonant tank.

한편, 리튬 이온 배터리를 급속으로 충전하기 위해서는 충전 전류를 정전류로 제어하여야 하는데, 정전류 제어를 위해 추가된 공진 탱크의 전류를 모니터링하는 것이 일반적이다.
On the other hand, in order to charge the lithium ion battery rapidly, it is necessary to control the charging current to a constant current, and it is common to monitor the current of the resonant tank added for the constant current control.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 추가적인 공진 탱크 없이도 ZVS와 ZCS가 가능하도록 하여 스위칭 온/오프 손실을 저감시킬 수 있는 충방전 전력변환장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, charging and discharging power conversion apparatus and control that can reduce the switching on / off loss by enabling ZVS and ZCS without additional resonant tank In providing a method.

또한, 본 발명은 추가적인 공진 탱크 없이도 충전 전류를 정전류로 제어하여, 배터리를 급속으로 충전할 수 있는 충방전 전력변환장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.
In addition, the present invention is to provide a charge and discharge power converter and a control method thereof that can charge the battery rapidly by controlling the charging current to a constant current without additional resonant tank.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 충방전 전력변환치는, 계통에 연결되어, 직류와 교류 상호 간 변환을 수행하는 인버터; 배터리에 연결되어, 직류와 직류 상호 간 변환을 수행하는 컨버터; 및 인버터와 컨버터 사이에 마련된 DC 링크;를 포함하며, 컨버터에 마련된 소자들에 의해 공진이 발생된다.In accordance with an embodiment of the present invention for achieving the above object, the charge-discharge power conversion value is connected to the grid, the inverter for performing the conversion between direct current and alternating current; A converter connected to the battery and performing conversion between direct current and direct current; And a DC link provided between the inverter and the converter, wherein resonance occurs by elements provided in the converter.

그리고, 컨버터에서 공진을 발생시키는 소자들은, 공진 발생 이외의 목적으로 사용되는 소자들일 수 있다.In addition, the devices generating resonance in the converter may be devices used for purposes other than generating resonance.

또한, 컨버터에서 발생하는 공진은, 컨버터의 변압기 2차측의 누설 인덕턴스와 전압 더블러를 구성하는 커패시터의 커패시턴스에 의해 발생될 수 있다.In addition, resonance occurring in the converter may be caused by the capacitance of the capacitor constituting the leakage inductance and the voltage doubler on the transformer secondary side of the converter.

그리고, 컨버터에서 발생하는 공진은, 컨버터에 마련된 스위치들의 스위칭으로 인한 손실을 저감하기 위해 발생될 수 있다.In addition, resonance generated in the converter may be generated to reduce a loss due to switching of switches provided in the converter.

또한, 스위칭 주파수는, 공진 주파수의 80% 내지 100%인 것이 바람직하다.In addition, the switching frequency is preferably 80% to 100% of the resonance frequency.

그리고, 컨버터는, 스위치들을 포함하는 HBC(Half Bridge Converter); 및 HBC의 출력단에 연결되어 출력전압을 상승시키는 VD(Voltage Doubler)를 포함할 수 있다.In addition, the converter may include: a half bridge converter (HBC) including switches; And a voltage doubler (VD) connected to an output terminal of the HBC to increase an output voltage.

또한, 본 실시예에 따른 충방전 전력변환장치는, DC 링크의 전류를 측정하여, 컨버터에서 배터리로 출력되는 전류를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the charging and discharging power converter according to the present embodiment may further include a control unit for controlling the current output from the converter to the battery by measuring the current of the DC link.

그리고, 제어부는, DC 링크의 전류가 정전류로 유지되도록 컨버터를 제어할 수 있다.The controller may control the converter such that the current of the DC link is maintained at a constant current.

또한, 컨버터는, 1차 측이 DC 링크 측에 연결되고 2차 측이 배터리 측에 연결되며, 변압비가 1:1인 변압기;를 포함할 수 있다.In addition, the converter may include a transformer having a primary side connected to a DC link side and a secondary side connected to a battery side and having a transformer ratio of 1: 1.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 배터리 충전 제어 방법은, 배터리 충전을 위해 직류와 직류 상호 간 변환을 수행하며 내부 소자들에 의해 공진이 발생되는 컨버터의 일단에 연결된 DC 링크의 전류를 측정하는 단계; 및 DC 링크의 전류가 정전류로 유지되도록 컨버터를 제어하는 단계;를 포함한다.
On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the battery charge control method, and performs the conversion between the direct current and direct current to charge the battery and measures the current of the DC link connected to one end of the converter is generated resonance by the internal elements Making; And controlling the converter such that the current of the DC link is maintained at a constant current.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, DC-DC 컨버터에 마련된 소자들에 의해 공진이 발생되어, 추가적인 공진 탱크 없이도 ZVS와 ZCS가 가능하여 스위칭 온/오프 손실을 저감 시킬 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the resonance is generated by the elements provided in the DC-DC converter, so that ZVS and ZCS are possible without additional resonance tanks, thereby reducing switching on / off losses.

또한, DC 링크의 전류 모니터링을 통해, 추가적인 공진 탱크 없이도 충전 전류를 정전류로 제어할 수 있게 되어 배터리를 급속으로 충전할 수 있게 된다.
The current monitoring of the DC link also allows the charging current to be controlled at a constant current without the need for additional resonant tanks, allowing the battery to be charged rapidly.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 충방전 전력변환장치의 회로도,
도 2는, 도 1에 도시된 양방향 DC-DC 컨버터의 상세 회로도,
도 3은 양방향 DC-DC 컨버터 내부의 파형도, 그리고,
도 4는, 도 1에 도시된 충방전 전력변환장치에 대한 충/방전 제어의 설명에 제공되는 도면이다.1 is a circuit diagram of a charge-discharge power converter according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a detailed circuit diagram of the bidirectional DC-DC converter shown in FIG. 1;
3 is a waveform diagram inside a bidirectional DC-DC converter, and
FIG. 4 is a view provided to explain the charge / discharge control of the charge / discharge power converter shown in FIG. 1.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 충방전 전력변환장치의 회로도이다. 도시된 충방전 전력변환장치는 양방향이므로, 계통의 전력을 배터리에 충전할 수 있음은 물론 배터리에 충전된 전력을 계통으로 방전하는 것이 가능하다. 또한, 도시된 충방전 전력변환장치는 공진형이다.1 is a circuit diagram of a charge / discharge power converter according to a preferred embodiment of the present invention. Since the illustrated charge / discharge power converter is bidirectional, it is possible not only to charge the power of the system to the battery but also to discharge the power charged to the battery to the system. In addition, the illustrated charge / discharge power converter is a resonance type.

이와 같은 기능을 수행하는 본 실시예에 따른 충방전 전력변환장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 단상 인버터(110), DC 링크(120), 양방향 DC-DC 컨버터(130) 및 배터리(140)를 구비한다.In the charging / discharging power converter according to the present embodiment which performs such a function, as shown in FIG. 1, the single-phase inverter 110, the DC link 120, the bidirectional DC-DC converter 130, and the battery 140 are shown in FIG. 1. ).

단상 인버터(110)는 교류-직류 상호 간 변환을 수행하는 수단으로, 양방향 운전이 가능하다. 즉, 단상 인버터(110)는, 1) 배터리 충전시에는 계통으로부터 인가되는 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 DC 링크(120)로 전달하고, 2) 배터리 방전시에는 DC 링크(120)에 충전된 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 계통으로 전달한다. 단상 인버터(110)는 PWM 컨버터(Pulse Width Modulation Converter)로 구현가능하다.The single-phase inverter 110 is a means for performing the AC-DC mutual conversion, bidirectional operation is possible. That is, the single-phase inverter 110, 1) converts the AC power applied from the system to DC power when the battery is charged, and transfers to the DC link 120, 2) when the battery is discharged charged in the DC link 120 DC power is converted into AC power and transferred to the system. The single phase inverter 110 may be implemented as a PWM converter (Pulse Width Modulation Converter).

단상 인버터(110)는 DC 링크(120)의 전압이 일정하게 유지시킨다. 이에 의해, 1) 배터리 충전시에는 계통에서 DC 링크(120)로 전력 이동이 발생하며, 2) 배터리 방전시에는 DC 링크(120)에서 계통으로 전력 이동이 발생한다.The single phase inverter 110 keeps the voltage of the DC link 120 constant. As a result, 1) power transfer occurs from the system to the DC link 120 when the battery is charged, and 2) power transfer occurs from the DC link 120 to the system when the battery is discharged.

이하에서, 양방향 DC-DC 컨버터(130)에 대해 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는, 도 1에 도시된 양방향 DC-DC 컨버터(130)의 상세 회로도이다.Hereinafter, the bidirectional DC-DC converter 130 will be described in detail with reference to FIG. 2. FIG. 2 is a detailed circuit diagram of the bidirectional DC-DC converter 130 shown in FIG. 1.

도 2에 도시된 바와 같이, 양방향 DC-DC 컨버터(130)는, HBC(Half Bridge Converter : 하프 브리지 컨버터)(131,134), HF-TR(High Frequency - TRansformer : 고주파 변압기)(133) 및 VD(Voltage Doubler : 전압 더블러)(132,135)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the bidirectional DC-DC converter 130 includes a half bridge converter (HBC) 131 and 134, a high frequency to high frequency transformer (HF-TR) 133, and a VD ( Voltage Doubler (132, 135).

HF-TR(133)는 1:1 변압기로 구현할 수 있다. HBC(131,134)의 출력전압은 입력전압의 절반이므로, HBC(131,134)의 출력에 VD(132,135)를 연결하여, HBC(131,134)의 출력전압과 입력전압이 같아지도록 하였으며, 양방향 DC-DC 컨버터(130)의 출력 전압인 Vout은 아래의 수학식 1과 같다.The HF-TR 133 may be implemented as a 1: 1 transformer. Since the output voltages of the HBCs 131 and 134 are half of the input voltages, the VDs 132 and 135 are connected to the outputs of the HBCs 131 and 134 so that the output voltages and the input voltages of the HBCs 131 and 134 are equal to each other. The output voltage V out of 130) is expressed by Equation 1 below.

Figure 112012033850208-pat00001
Figure 112012033850208-pat00001

한편, 본 실시예에 따른 충방전 전력변환장치는 양방향 DC-DC 컨버터(130)의 스위치들(특히, SW1과 SW2)의 스위칭으로 인한 손실을 저감하기 위해 공진을 발생시키는 공진형이다. 하지만, 충방전 전력변환장치는 공진을 위한 공진 회로(예를 들면, 공진 탱크)를 별도로 구비하고 있지 않는다. 양방향 DC-DC 컨버터(130)가 공진 회로의 역할까지 수행하기 때문이다.On the other hand, the charge-discharge power converter according to the present embodiment is a resonant type for generating a resonance in order to reduce the loss due to switching of the switches (particularly, SW1 and SW2) of the bidirectional DC-DC converter 130. However, the charge / discharge power converter does not separately include a resonance circuit (for example, a resonance tank) for resonance. This is because the bidirectional DC-DC converter 130 performs the role of the resonant circuit.

구체적으로, 양방향 DC-DC 컨버터(130)의 HF-TR(133)의 2차측 누설 인덕턴스와 VD(135)를 구성하는 C3과 C4의 커패시턴스에 의해 공진이 발생하여, 결과적으로 충방전 전력변환장치가 공진형으로 운전된다.Specifically, resonance occurs due to the secondary leakage inductance of the HF-TR 133 of the bidirectional DC-DC converter 130 and the capacitance of C3 and C4 constituting the VD 135, and as a result, the charge / discharge power converter Is operated in a resonant type.

수십 kHz의 운전 주파수에서 높은 효율을 갖기 위해서는, 일반 철심에 비하여 자구의 극성을 빠르게 변화 시킬 수 있는 연자성 코어를 사용하는데 타 분말 코어에 비하여 투자율이 높은 망간주석 페라이트 계열의 자성코어를 HF-TR(133)에 적용하면 비교적 큰 누설 인덕턴스를 갖지만 높은 효율을 얻을 수 있다. 또한, VD(135)를 구성하는 C3과 C4는 공진으로 인해 수십 kHz의 운전 주파수에서 충/방전을 반복하므로 필름 커패시터로 구성함이 바람직하다.In order to have high efficiency at an operating frequency of several tens of kHz, a soft magnetic core that can change the polarity of magnetic domains faster than that of a general iron core is used. When applied to 133, it has a relatively large leakage inductance, but high efficiency can be obtained. In addition, C3 and C4 constituting the VD 135 is preferably composed of a film capacitor because the charge / discharge is repeated at an operating frequency of several tens of kHz due to resonance.

이하에서, 배터리 충전시, 양방향 DC-DC 컨버터(130)에서 발생하는 공진 주파수를 산출하는 과정에 대해 설명한다.Hereinafter, a process of calculating a resonance frequency generated by the bidirectional DC-DC converter 130 during battery charging will be described.

SW1이 t=0에서 켜진 경우, HF-TR(133)의 이차측에는 도 3의 (c)와 같이 구형파 전압이 생성된다. 이 전압은 이차측 누설 인덕턴스 Ls, SW3의 내재 다이오드 그리고 커패시터 C3에 인가된다. 아래의 수학식 2는 HF-TR(133)의 이차 측 전압방정식이다. When SW1 is turned on at t = 0, a square wave voltage is generated on the secondary side of the HF-TR 133 as shown in FIG. This voltage is applied to the secondary leakage inductance Ls, the intrinsic diode of SW3 and capacitor C3. Equation 2 below is the secondary side voltage equation of the HF-TR (133).

Figure 112012033850208-pat00002
Figure 112012033850208-pat00002

위 수학식 2를 미분하여 다시 정리하되, SW3의 내재 다이오드에 의한 전압(VDiode_SW3=0.7V)과 Rs(=0.1Ω)의 영향은 미미하므로 생략하면 아래의 수학식 3과 같다.Differentiate the equation (2) above, but the effects of the voltage (V Diode_SW3 = 0.7V) and Rs (= 0.1Ω) due to the intrinsic diode of SW3 are insignificant and thus omitted as in Equation 3 below.

Figure 112012033850208-pat00003
Figure 112012033850208-pat00003

한편, 정현파인 이차측 전류는 아래의 수학식 4와 같이 정의된다.On the other hand, the sinusoidal secondary side current is defined as shown in Equation 4 below.

Figure 112012033850208-pat00004
Figure 112012033850208-pat00004

여기서, ωr= 2πfr이 성립하므로, 공진 주파수는 아래의 수학식 5와 같다.Since ω r = 2πf r is established, the resonance frequency is expressed by Equation 5 below.

Figure 112012033850208-pat00005
Figure 112012033850208-pat00005

HBC들(131,134)를 구성하는 스위치들(SW1,SW2,SW3,SW4)은, 다이오드가 내재된 IGBT(Insulated gate bipolar transistor : 절연 게이트 양극성 트랜지스터)로 구현한다.The switches SW1, SW2, SW3, and SW4 constituting the HBCs 131 and 134 are implemented by an insulated gate bipolar transistor (IGBT) in which a diode is embedded.

배터리 충전시에는, HBC-1(131)를 구성하는 스위치들(SW1,SW2)로 운전하고, HBC-2(134)를 구성하는 스위치들(SW3,SW4)은 오프되어 다이오드로 기능한다. 반면, 배터리 방전시에는, HBC-2(134)를 구성하는 스위치들(SW3,SW4)로 운전하고, HBC-1(131)를 구성하는 스위치들(SW1,SW2)은 오프되어 다이오드로 기능한다.When the battery is charged, the battery is driven by the switches SW1 and SW2 constituting the HBC-1 131, and the switches SW3 and SW4 constituting the HBC-2 134 are turned off to function as diodes. On the other hand, when the battery is discharged, the switches SW3 and SW4 constituting the HBC-2 134 are driven, and the switches SW1 and SW2 constituting the HBC-1 131 are turned off to function as diodes. .

배터리 충전 시에, HBC-1(131)을 구성하는 스위치들(SW1,SW2)의 스위칭 주파수(fsw)는 공진 주파수(fr) 이하로 구현한다. 도 3에는 스위칭 주파수(fsw)가 공진 주파수(fr) 보다 낮은 경우, (a) 스위치-1(SW1)과 스위치-2(SW2)의 게이트 신호, (b) HF-TR(133)의 1차측 전압(vTpri)과 전류(iTpri), (c) HF-TR(133)의 2차측 전압(vTsec)과 전류(iTsec), (d) 스위치-1(SW1)의 전압(vSW1)과 전류(iSW1) 및 (e) 스위치-3(SW3)의 전압(vSW3)과 전류(iSW3)의 파형을 나타내었다.When the battery is charged, the switching frequency f sw of the switches SW1 and SW2 constituting the HBC-1 131 is set to be equal to or less than the resonance frequency f r . 3 shows that when the switching frequency f sw is lower than the resonance frequency f r , the gate signals of (a) the switch-1 (SW1) and the switch-2 (SW2), and (b) the HF-TR the voltage of the primary voltage (v Tpri) and current (i Tpri), (c) HF-TR 2 side voltage of (133) (v Tsec) and current (i Tsec), (d) switch -1 (SW1) ( v SW1 ) and waveforms of voltage (v SW3 ) and current (i SW3 ) of current (i SW1 ) and (e) switch-3 (SW3).

도 3의 (d)에 도시된 바에 따르면, 스위치-1(SW1)의 전압(vSW1)이 0인 상태에서 전류(iSW1)가 사인 곡선에 따라 상승하므로 영전압 스위칭이 가능하고, 사인 곡선에 따라 하강하므로 영전류 스위칭이 가능함을 확인할 수 있다. 영전압 스위칭과 영전류 스위칭에서 전력은 0이므로 천이손실이 발생하지 않는다.As shown in (d) of FIG. 3, since the current i SW1 rises according to a sine curve while the voltage v SW1 of the switch-1 SW1 is 0, zero voltage switching is possible, and a sinusoidal curve is possible. It can be confirmed that the zero current switching is possible because the lowering according to. In zero voltage switching and zero current switching, the power is zero, so no transition loss occurs.

이와 같은, 영전압 스위칭과 영전류 스위칭은, HBC-1(131)을 구성하는 스위치들(SW1,SW2)의 스위칭 주파수(fsw)가 공진 주파수(fr)의 80% 내지 100%인 경우에 가능하다.Such zero voltage switching and zero current switching may be performed when the switching frequency f sw of the switches SW1 and SW2 constituting the HBC-1 131 is 80% to 100% of the resonance frequency f r . Is possible.

도 4는, 도 1에 도시된 충방전 전력변환장치에 대한 충/방전 제어의 설명에 제공되는 도면이다. 도 4에는 충방전 전력변환장치 외에 도 1에 도시되지 않았던 제어부(150)가 더 도시되어 있는데, 이 제어부(150)가 충방전 전력변환장치의 충/방전 제어를 담당한다.FIG. 4 is a view provided to explain the charge / discharge control of the charge / discharge power converter shown in FIG. 1. In FIG. 4, the controller 150, which is not shown in FIG. 1, is illustrated in addition to the charge / discharge power converter, and the controller 150 is responsible for charge / discharge control of the charge / discharge power converter.

구체적으로, 제어부(150)는 계통 전압과 전류를 측정하여 역률을 계산하고, 역률이 0.95 이상으로 유지되도록 제어한다.Specifically, the controller 150 calculates the power factor by measuring the system voltage and current, and controls the power factor to be maintained at 0.95 or more.

또한, 제어부(150)는 DC 링크(120)의 전압(커패시터 전압)을 측정하고 측정결과에 따라 단상 인버터(110)를 제어한다. 구체적으로, DC 링크(120)의 전압이 기준 미만인 경우, 제어부(150)는 계통의 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 DC 링크(120)로 전달하도록 단상 인버터(110)를 제어한다. 반면, DC 링크(120)의 전압이 기준 초과인 경우, 제어부(150)는 DC 링크(120)에 충전된 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 계통으로 전달하도록 단상 인버터(110)를 제어한다.In addition, the controller 150 measures the voltage (capacitor voltage) of the DC link 120 and controls the single-phase inverter 110 according to the measurement result. Specifically, when the voltage of the DC link 120 is less than the reference, the controller 150 controls the single-phase inverter 110 to convert the AC power of the system to DC power to transfer to the DC link 120. On the other hand, when the voltage of the DC link 120 exceeds the reference, the controller 150 controls the single-phase inverter 110 to convert the DC power charged in the DC link 120 to AC power to be transferred to the grid.

충전 모드에서, 제어부(150)는 DC 링크(120)의 전류(인덕터 전류)를 측정하고 측정된 전류가 일정하게 유지되도록 양방향 DC-DC 컨버터(130)의 HBC-1(131)을 제어한다.In the charging mode, the controller 150 measures the current (inductor current) of the DC link 120 and controls the HBC-1 131 of the bidirectional DC-DC converter 130 so that the measured current is kept constant.

이는, 배터리(140)의 충전 전류를 정전류로 유지시켜 배터리(140)를 빠르게 충전하기 위함인데, 양방향 DC-DC 컨버터(130)의 출력 측에 인덕터가 존재하지 않으므로, 전류 측정을 입력 측에서 대신하는 것이다. HF-TR(133)의 변압비가 1:1 이므로, 배터리(140)의 충전 전류와 DC 링크(120)의 전류를 동등하게 취급가능하다. 이후, 정전압으로 출력하여 만충시키게 된다.This is to keep the charging current of the battery 140 at a constant current to quickly charge the battery 140. Since there is no inductor on the output side of the bidirectional DC-DC converter 130, instead of measuring the current at the input side It is. Since the transformer ratio of the HF-TR 133 is 1: 1, the charging current of the battery 140 and the current of the DC link 120 can be handled equally. After that, it is output by a constant voltage to make it full.

제어부(150)의 제어에 의해 충전 모드에서는, 1) DC 링크(120)의 전압을 일정하게 유지시키기 위해 단상 인버터(110)가 계통의 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 DC 링크(120)로 전달하고, 2) 양방향 DC-DC 컨버터(130)의 HBC-1(131)이 운전되고 HBC-4(134)가 오프되어 다이오드로 동작하여 DC 링크(120)에 충전된 전력이 배터리(140)로 전달되는데, 3) 배터리(140)의 충전 전류를 정전류로 유지시키기 위해 DC 링크(120)의 전류가 일정하게 유지된다.In the charging mode under the control of the controller 150, 1) the single-phase inverter 110 converts the AC power of the system into DC power and transfers the DC power to the DC link 120 to maintain a constant voltage of the DC link 120. 2) the HBC-1 131 of the bidirectional DC-DC converter 130 is driven and the HBC-4 134 is turned off to operate as a diode so that the power charged in the DC link 120 is transferred to the battery 140. 3) The current of the DC link 120 is kept constant to maintain the charging current of the battery 140 at a constant current.

그리고, 제어부(150)의 제어에 의해 방전 모드에서는, 1) 양방향 DC-DC 컨버터(130)의 HBC-4(134)가 운전되고 HBC-1(131)이 오프되어 다이오드로 동작하여 배터리(140)에 충전된 전력이 DC 링크(120)로 전달되고, 2) DC 링크(120)의 전압을 일정하게 유지시키기 위해 단상 인버터(110)가 DC 링크(120)에 충전되는 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 계통으로 전달하게 된다.Then, in the discharge mode under the control of the controller 150, 1) the HBC-4 134 of the bidirectional DC-DC converter 130 is operated and the HBC-1 131 is turned off to operate as a diode to operate the battery 140. ) Is transferred to the DC link 120, and 2) DC power charged by the single-phase inverter 110 to the DC link 120 in order to maintain a constant voltage of the DC link 120 as AC power. It is converted and transferred to the system.

방전 모드에서의 전류 제어는 양방향 DC-DC 컨버터(130)의 출력측이 된 DC 링크(120)의 전류를 이용하여 가능한데, 계통으로의 방전은 급속을 요하지 않으므로, 정전류 제어는 생략해도 무방하다. 또한, 방전 모드는 충전 모드 보다 전류가 낮아 손실이 적으므로 1차측에서의 공진 역시 반드시 발생시키지 않아도 무방하다.The current control in the discharge mode is possible by using the current of the DC link 120 which is the output side of the bidirectional DC-DC converter 130. Since the discharge to the system does not require rapid, the constant current control may be omitted. In addition, since the discharge mode has a lower current than the charge mode and thus a loss, the resonance on the primary side may not necessarily occur.

지금까지, 양방향 DC-DC 컨버터(130)의 HF-TR(133)의 2차측 누설 인덕턴스와 VD(135)를 구성하는 C3과 C4의 커패시턴스에 의해 공진을 발생시켜, 공진형으로 운전되는 충방전 전력변환장치에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.Until now, charge and discharge are generated by generating resonance by the secondary leakage inductance of the HF-TR 133 of the bidirectional DC-DC converter 130 and the capacitances of C3 and C4 constituting the VD 135 and operating in a resonance type. The power converter has been described in detail with reference to a preferred embodiment.

양방향 DC-DC 컨버터(130)의 HF-TR(133)과 VD(135)은 공진 회로 구성이 아닌 다른 목적을 위해 사용되는 소자들로, 위 실시예에서는 이들로 공진을 발생시켰으나 이는 예시적인 것에 불과하다. 즉, 위 소자들 외에 양방향 DC-DC 컨버터(130)에 마련된 다른 소자들에 의해 공진이 발생되도록 구현하는 것이 가능하다.The HF-TR 133 and the VD 135 of the bidirectional DC-DC converter 130 are elements used for a purpose other than the resonant circuit configuration. It is only. That is, in addition to the above elements, it is possible to implement the resonance by other elements provided in the bidirectional DC-DC converter 130.

한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.It goes without saying that the technical idea of the present invention can also be applied to a computer-readable recording medium having a computer program for performing the functions of the apparatus and method according to the present embodiment. In addition, the technical idea according to various embodiments of the present invention may be embodied in computer-readable code form recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium is any data storage device that can be read by a computer and can store data. For example, the computer-readable recording medium may be a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical disk, a hard disk drive, or the like. In addition, the computer readable code or program stored in the computer readable recording medium may be transmitted through a network connected between the computers.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

110 : 단상 인버터 120 : DC 링크
130 : 양방향 DC-DC 컨버터
131,134 : HBC(Half Bridge Converter)
133 : HF-TR(High Frequency - TRansformer)
132,135 : VD(Voltage Doubler)
140 : 배터리 150 : 제어부110: single-phase inverter 120: DC link
130: bidirectional DC-DC converter
131,134: HBC (Half Bridge Converter)
133: HF-TR (High Frequency-TRansformer)
132,135: VD (Voltage Doubler)
140: battery 150: control unit

Claims (10)

계통에 연결되어, 직류와 교류 상호 간 변환을 수행하는 인버터;
배터리에 연결되어, 직류와 직류 상호 간 변환을 수행하는 컨버터;
인버터와 컨버터 사이에 마련된 DC 링크; 및
컨버터에서 배터리로 출력되는 전류를 제어하는 제어부;를 포함하며,
컨버터에 마련된 소자들에 의해 공진이 발생되고,
컨버터는,
1차 측이 DC 링크에 연결되고 2차 측이 배터리에 연결되며,
제어부는,
배터리 충전 모드에서는, DC 링크의 전류를 측정하여 DC 링크의 전류가 정전류로 유지되도록 컨버터를 제어하되,
배터리 방전 모드에서는, DC 링크의 정전류 유지 제어를 생략하는 것을 특징으로 하는 충방전 전력변환장치.
An inverter connected to the system and performing conversion between DC and AC;
A converter connected to the battery and performing conversion between direct current and direct current;
A DC link provided between the inverter and the converter; And
And a controller for controlling a current output from the converter to the battery.
Resonance is generated by the elements provided in the converter,
The converter,
The primary side is connected to the DC link, the secondary side is connected to the battery,
The control unit,
In battery charging mode, the converter is controlled to measure the current on the DC link so that the current on the DC link remains constant.
In the battery discharge mode, the charge and discharge power converter, characterized in that the constant current maintenance control of the DC link is omitted.
삭제delete 제 1항에 있어서,
컨버터에서 발생하는 공진은,
컨버터의 변압기 2차측의 누설 인덕턴스와 전압 더블러를 구성하는 커패시터의 커패시턴스에 의해 발생되는 것을 특징으로 하는 충방전 전력변환장치.
The method of claim 1,
The resonance that occurs in the converter,
A charge-discharge power converter characterized in that it is generated by the leakage inductance of the transformer secondary side of the converter and the capacitance of the capacitor constituting the voltage doubler.
제 1항에 있어서,
컨버터에서 발생하는 공진은,
컨버터에 마련된 스위치들의 스위칭으로 인한 손실을 저감하기 위해 발생되는 것을 특징으로 하는 충방전 전력변환장치.
The method of claim 1,
The resonance that occurs in the converter,
Charge and discharge power converter, characterized in that it is generated to reduce the loss due to the switching of the switches provided in the converter.
제 4항에 있어서,
스위칭 주파수는,
공진 주파수의 80% 내지 100%인 것을 특징으로 하는 충방전 전력변환장치.
5. The method of claim 4,
Switching frequency,
Charge-discharge power converter, characterized in that 80% to 100% of the resonance frequency.
제 4항에 있어서,
컨버터는,
스위치들을 포함하는 HBC(Half Bridge Converter); 및
HBC의 출력단에 연결되어 출력전압을 상승시키는 VD(Voltage Doubler)를 포함하는 것을 특징으로 하는 충방전 전력변환장치.
5. The method of claim 4,
The converter,
Half Bridge Converter (HBC) including switches; And
Charge and discharge power converter characterized in that it comprises a VD (Voltage Doubler) connected to the output terminal of the HBC to increase the output voltage.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
컨버터는,
1차 측이 DC 링크 측에 연결되고 2차 측이 배터리 측에 연결되며, 변압비가 1:1인 변압기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 충방전 전력변환장치.
The method of claim 1,
The converter,
Charge and discharge power conversion device comprising a; the primary side is connected to the DC link side and the secondary side is connected to the battery side, the transformer ratio is 1: 1.
2차 측에 연결된 배터리의 충전을 위해 직류와 직류 상호 간 변환을 수행하며 내부 소자들에 의해 공진이 발생되는 컨버터의 1차 측에 연결된 DC 링크의 전류를 측정하는 단계; 및
배터리 충전 모드에서는, DC 링크의 전류가 정전류로 유지되도록 컨버터를 제어함으로써, 컨버터에서 배터리로 출력되는 전류를 제어하는 단계;를 포함하고,
배터리 방전 모드에서는, DC 링크의 정전류 유지 제어를 생략하는 것을 특징으로 하는 충방전 전력변환 제어 방법.
Measuring a current of a DC link connected to a primary side of a converter which performs a conversion between a direct current and a direct current to charge a battery connected to a secondary side and generates resonance by internal elements; And
In the battery charging mode, controlling the current output from the converter to the battery by controlling the converter so that the current of the DC link is maintained at a constant current;
In the battery discharge mode, the constant current maintenance control of the DC link is omitted.
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