KR101281079B1 - Photoelectric cell system with improved power quality and operating method of it - Google Patents

Photoelectric cell system with improved power quality and operating method of it Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A solar cell generating system in which power quality is improved and an operating method thereof are provided to improve a power factor using current controlled voltage source inverter (CCVSI) only. CONSTITUTION: A photocell module transforms optical energy into electric energy. An inverter (160) transforms direct current (DC) voltage into alternating current (AC) voltage. A filter part delivers output of the inverter to an output terminal. A voltage source inverter (VSI) pulse controller (500) controls the operation of the inverter with pulse width modulation (PWM). A PWM driver (520) drives the inverter with a PWM method.

Description

전력 품질이 개선된 태양광 발전시스템 및 그 운용 방법{Photoelectric Cell System with Improved Power Quality and Operating Method of it}Photoelectric Cell System with Improved Power Quality and Operating Method of it}

본 발명은 계통에 연계하여 전력 품질을 개선할 수 있는 기능을 가지는 태양광 발전시스템 및 그 운용 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a photovoltaic power generation system having a function of improving power quality in connection with a grid, and a method of operating the same.

지난 수십 년 동안, 신재생 에너지에 대한 수요는 화석 연료의 단점과 온실 효과 때문에 현저하게 증가되었다. 신재생 에너지원의 각종 유형 중 태양 에너지와 바람 에너지는 전력 전자 기술에서의 발전으로 인하여 가장 유망하고 매력적이게 되었다. 태양광(PV) 전원은 정비와 오염이 없다는 이점으로 현재 다양한 분야에서 적용되고 있다. 특히, 지난 몇 년간 태양 에너지 전원 분야는, 태양 전지의 효율 증가, 제조 기술 개선 및 규모의 경제에 의해 일관되게 성장하였다. 점점 PV 모듈은 많은 국가에 있는 공용 설비 계통에 연결되었고 연결될 것이다. 지금 전 세계에서 가장 큰 PV 발전소는 100MW 보다 더 크다. In the past decades, the demand for renewable energy has increased significantly due to the shortcomings of fossil fuels and the greenhouse effect. Of the various types of renewable energy sources, solar and wind energy have become the most promising and attractive due to advances in power electronic technology. Photovoltaic (PV) power has been applied in various fields for the benefit of no maintenance and no pollution. In particular, the field of solar energy power has grown consistently over the last few years due to increased efficiency of solar cells, improved manufacturing technology and economies of scale. Increasingly, PV modules have been connected to and will be connected to utility systems in many countries. The world's largest PV power plant is now larger than 100 MW.

그런데, PV 어레이의 출력은 태양 방사선 조사 및 기상 조건에 의해 좌우된다. 더 중요하게, PV 패널의 높은 초기 비용에 의하여 그리고 한정된 수명은 그들에서 되도록 다량의 전력을 추출한 것을 요구받는다. 그러므로, 최대 전력 점 추적 (MPPT)기술은 DC/DC 변환기에서 PV 어레이의 최대 효율성을 달성하기 위하여 실행되어야 한다. 몇몇 알고리즘은 MPPT 기술을 달성하기 위하여 개발되었다.However, the output of the PV array depends on solar irradiation and weather conditions. More importantly, the high initial cost and limited lifetime of PV panels are required to extract as much power from them as possible. Therefore, a maximum power point tracking (MPPT) technique must be implemented to achieve maximum efficiency of the PV array in the DC / DC converter. Several algorithms have been developed to achieve MPPT technology.

두드러지게 성장하는 PV 시스템의 용량으로 인하여, 전력 계통에 대한 PV 모듈의 영향력은 무시될 수 없다. 그들은 깜박임, 고조파의 증가와 같이 계통에 문제를 일으키고 전원 시스템의 안정성을 악화시킨다. PV 어레이의 용량의 증가와 전력 품질의 유지 모두, 기능과 고조파 전류 규정과 같은 PV 시스템에 대한 기술의 필요조건에 따르기 위하여 필요하다. 특히 대규모 PV 모듈이 계통에 연결될 때, 계통에 대한 효력은 확실히 가혹해질 가능성이 존재한다. 그러므로 PV 모듈이 전력 계통과 접속할 때, 장애 상태 하에서 시스템 운영 그리고 시스템 안정성에 대한 요구 조건이 강화될 것이다.Due to the capacity of the PV system to grow significantly, the influence of PV modules on the power grid cannot be ignored. They cause problems with the system, such as flickering and increasing harmonics, and worsen the stability of the power system. Both the capacity increase of PV arrays and the maintenance of power quality are necessary to comply with the technical requirements for PV systems such as function and harmonic current regulation. Especially when large PV modules are connected to the grid, there is a possibility that the effects on the grid will certainly be severe. Therefore, when PV modules are connected to the power grid, the requirements for system operation and system stability under fault conditions will be strengthened.

정류기와 스위칭 모드 파워 공급기와 같은 정전원 변환 장치의 증가 사용은 분산 시스템으로 고조파 전류의 주입을 일으키는 원인이 된다. 전류 고조파는 전압 일그러짐, 전류 일그러짐 및 전원 시스템의 불만족한 가동을 일으킨다. 그러므로 고조파 경감조치는 계통연계 PV 시스템에서 중요한 역할을 담당한다. 유효 전력 공급뿐만 아니라, PV 인버터는 비선형 부하에 의해 필요로 한 고조파 전류를 제공하기 위하여 제어될 수 있고, 계통 측의 전류가 정현파에 가깝게 되도록 한다. The increasing use of electrostatic source converters, such as rectifiers and switched mode power supplies, causes the injection of harmonic currents into the distributed system. Current harmonics cause voltage distortion, current distortion and unstable operation of the power system. Harmonic mitigation measures therefore play an important role in grid-connected PV systems. In addition to the active power supply, the PV inverter can be controlled to provide the harmonic current required by the nonlinear load, allowing the current on the grid side to be close to the sine wave.

일반적으로 계통연계형 태양광 발전시스템은 태양 전지, MPPT 컨버터, 태양전지에서 발전된 전력을 계통에 공급하기 위한 인버터로 구성된다. 이러한 기존의 시스템은 단순히 태양광으로부터 발전된 전력을 컨버터(또는 인버터)의 MPPT 제어에 의하여 계통에 공급하는 방식으로 일사량이 있는 주간에만 이용할 수 있어 높은 설치비에 비하여 이용률(5~6시간/일)이 매우 저조할 뿐만 아니라, 주택 및 오피스 빌딩 등과 같은 비선형 및 역률 부하에 적용 시 태양광 발전에 의한 유효전력 지원으로 계통의 역률은 오히려 악화되는 문제점을 가지고 있다. In general, a grid-connected photovoltaic power generation system is composed of a solar cell, an MPPT converter, and an inverter for supplying power generated from the solar cell to the grid. The existing system simply supplies the electricity generated from the solar power to the system by the MPPT control of the converter (or inverter) and can be used only in the daytime with insolation, so that the utilization rate (5-6 hours / day) is high compared to the high installation cost. In addition to the very low power, when applied to non-linear and power factor loads such as homes and office buildings, the power factor of the system is rather deteriorated due to the active power support by solar power generation.

일반적으로 계통에 역률이 발생하면 동일한 유효전력 수요에도 무효전력을 고려하여 공급해야 하기 때문에 계통의 공급전력요구량이 증가하게 된다. 현재 설치된 시스템의 규모가 작기 때문에 계통에 큰 문제가 되지 않지만, 앞서 언급한 것처럼 보급이 크게 확대되고 있는 실정을 감안하면 계통연계에 의한 문제가 발생할 수 있다. 또한, 컴퓨터 및 현대적인 전자기기 같은 비선형 부하의 급증은 계통의 고조파 증가 및 역률 감소 같은 계통의 전력품질은 물론 전기기기의 오동작 및 전력변환기의 정격용량 증가 같은 문제점이 발생하게 된다.In general, when a power factor occurs in a system, the supply power requirement of the system increases because the same active power demand must be supplied considering reactive power. It is not a big problem for the system because of the small size of the currently installed system, but as mentioned above, in view of the fact that the prevalence is greatly expanded, there may be a problem due to the grid connection. In addition, the proliferation of non-linear loads, such as computers and modern electronic devices, leads to problems such as power quality of the system, such as increased harmonics and reduced power factor, as well as malfunction of electrical equipment and increased rated capacity of the power converter.

1. 선행문헌 1: 대한민국 공개특허 제2006-0084068호(2006.07.24)1. Prior Document 1: Korean Patent Publication No. 2006-0084068 (2006.07.24) 2. 선행문헌 2: 대한민국 공개특허 제2009-0015391호(2009.02.12)2. Prior Document 2: Republic of Korea Publication No. 2009-0015391 (2009.02.12)

본 발명은 야간 등 비발전 기간에도 계통으로 유효한 기능을 제공하는 태양광 발전시스템을 제공하고자 한다. The present invention is to provide a photovoltaic power generation system that provides an effective function as a system even in a non-power generation period such as night.

보다 구체적인 태양광 발전시스템은 태양광을 에너지원으로 하여 전력을 발전하는 태양전지와 발전된 전력을 계통에 공급하는 전류제어형 전압원인버터(CCVSI)로 구성되며, 주간모드 및 야간모드로 운전된다. 야간 모드에서는 계통의 고조파 저감 및 역률개선 등의 무효전력 보상기능을 수행하며, 일사량이 있는 주간 모드에서는 태양전지로부터 최대출력을 얻기 위한 MPPT 제어와 무효전력 보상 기능을 동시에 수행하는 태양광 발전시스템을 제공하고자 한다.
More specifically, the photovoltaic power generation system is composed of a solar cell that generates power by using sunlight as an energy source and a current controlled voltage source inverter (CCVSI) that supplies the generated power to the grid, and operates in day mode and night mode. In night mode, it performs reactive power compensation functions such as harmonic reduction and power factor improvement of the system.In daylight mode with solar radiation, the solar power generation system which performs MPPT control and reactive power compensation function simultaneously to obtain maximum output from solar cells To provide.

본 발명의 일 측면에 따른 태양광 발전시스템은, 광에너지를 전기에너지로 변환하는 광전지 모듈; 상기 광전지 모듈로부터 입력되는 직류전압을 교류전압으로 변환하는 인버터; 상기 인버터의 출력을 잡음 성분을 제거하여 출력단으로 전달하는 필터부; 및 p-q 이론을 적용하여 상기 인버터의 동작을 PWM 제어하는 VSI 펄스 제어부를 포함할 수 있다.Photovoltaic power generation system according to an aspect of the present invention, a photovoltaic module for converting light energy into electrical energy; An inverter for converting a DC voltage input from the photovoltaic module into an AC voltage; A filter unit for transmitting the output of the inverter to an output terminal by removing a noise component; And a VSI pulse controller configured to PWM control the operation of the inverter by applying a p-q theory.

여기서, 상기 VSI 펄스 제어부는, 비발전 기간에는 계통의 고조파 저감 및 역률개선의 무효전력 보상기능을 수행하며, 발전 기간에는 발전 전원의 무효전력 보상 기능을 수행하도록 제어할 수 있다.Here, the VSI pulse controller may perform a reactive power compensation function of harmonic reduction and power factor improvement of a system in a non-power generation period, and may perform a control to perform a reactive power compensation function of a power generation power during a power generation period.

여기서, 상기 VSI 펄스 제어부는, 상기 광전지 모듈의 비발전 기간에는, 출력단이 계통에 연결된 상태에서, 상기 인버터의 스위칭 소자들을 오프시킬 수 있다.Here, the VSI pulse controller may turn off the switching elements of the inverter while the output terminal is connected to the grid in the non-power generation period of the photovoltaic module.

여기서, 상기 VSI 펄스 제어부는, 상기 인버터를 PWM 방식으로 구동하기 위한 PWM 드라이버; 상기 삼상 출력단에서 검출된 전기적 신호로부터 p 신호 및 q 신호를 생성하는 p-q신호 생성 모듈; 및 상기 p 신호 및 q 신호로부터 상기 PWM 드라이버를 위한 2개의 기준 전류 신호들(Iref_alpha, Iref_beta)을 생성하는 기준 전류 생성부를 포함할 수 있다.The VSI pulse controller may include: a PWM driver for driving the inverter in a PWM manner; A p-q signal generating module generating a p signal and a q signal from the electrical signal detected at the three-phase output terminal; And a reference current generator configured to generate two reference current signals Iref_alpha and Iref_beta for the PWM driver from the p signal and the q signal.

여기서, 상기 p-q신호 생성 모듈은, 상기 삼상 출력단의 각 라인의 전압들로부터 알파 전압 신호 및 베타 전압 신호를 생성하는 αβ전압 신호 생성부; 상기 삼상 출력단의 각 라인의 전류들로부터 알파 전류 신호 및 베타 전류 신호를 생성하는 αβ전류 신호 생성부; 및 상기 알파 전압 신호, 베타 전압 신호, 알파 전류 신호 및 베타 전류 신호로부터 p 신호 및 q 신호를 생성하는 p-q신호 생성부를 포함할 수 있다.Here, the p-q signal generation module, α β voltage signal generation unit for generating an alpha voltage signal and a beta voltage signal from the voltage of each line of the three-phase output terminal; An αβ current signal generator for generating an alpha current signal and a beta current signal from currents in each line of the three-phase output terminal; And a p-q signal generator configured to generate a p signal and a q signal from the alpha voltage signal, the beta voltage signal, the alpha current signal, and the beta current signal.

여기서, 상기 광전지 모듈이 생산한 전압을 승압하여 상기 인버터로 전달하는 부스트 변환기를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a boost converter for boosting the voltage produced by the photovoltaic module and transferring the voltage to the inverter.

여기서, 상기 필터부는, 출력단의 전류를 제한하는 리액터와 고주파 성분을 차단하기 위한 커패시터를 포함할 수 있다.
Here, the filter unit may include a reactor for limiting a current at the output terminal and a capacitor for blocking high frequency components.

본 발명의 하는 다른 측면에 따른 태양광 발전시스템의 운용 방법은, 발전 기간에, 광전지 모듈에서 광에너지를 전기에너지로 변환하는 단계; 상기 광전지 모듈로부터 입력되는 인버터에서 직류전압을 교류전압으로 변환하는 단계; 상기 인버터의 출력을 필터부에서 잡음 성분을 제거하여 출력단으로 전달하는 단계; p-q 이론을 적용하여 상기 인버터의 동작을 PWM 제어하는 단계를 수행하고,According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a solar power generation system, the method comprising: converting light energy into electrical energy in a photovoltaic module; Converting a DC voltage into an AC voltage in an inverter input from the photovoltaic module; Transmitting an output of the inverter to an output stage by removing a noise component from a filter unit; PWM control the operation of the inverter by applying the p-q theory,

비발전 기간에, 상기 광전지 모듈을 차단하는 단계; 연결된 계통 전력의 무효 전력 보상 기능을 수행하는 단계를 수행할 수 있다.During the non-power generation period, blocking the photovoltaic module; Performing a reactive power compensation function of the connected grid power may be performed.

여기서, 상기 광전지 모듈을 차단하는 단계에서는, 상기 인버터의 스위칭 소자들을 오프시킬 수 있다.Here, in the blocking of the photovoltaic module, the switching elements of the inverter may be turned off.

여기서, 상기 PWM 제어하는 단계는, 삼상 출력단의 각 라인의 전압들로부터 알파 전압 신호 및 베타 전압 신호를 생성하고, 상기 삼상 출력단의 각 라인의 전류들로부터 알파 전류 신호 및 베타 전류 신호를 생성하는 단계; 상기 알파 전압 신호, 베타 전압 신호, 알파 전류 신호 및 베타 전류 신호로부터 p 신호 및 q 신호를 생성하는 단계; 상기 알파 전압 신호 및 베타 전압 신호와 p 신호 및 q 신호로부터 2개의 기준 전류 신호들을 생성하는 단계; 및 상기 2개의 기준 전류 신호들로 상기 인버터를 PWM 제어하는 단계를 포함할 수 있다.The PWM control may include generating an alpha voltage signal and a beta voltage signal from voltages of each line of the three phase output terminal, and generating an alpha current signal and a beta current signal from currents of each line of the three phase output terminal. ; Generating p and q signals from the alpha voltage signal, beta voltage signal, alpha current signal and beta current signal; Generating two reference current signals from the alpha voltage signal and the beta voltage signal and the p signal and the q signal; And PWM controlling the inverter with the two reference current signals.

여기서, 상기 광전지 모듈을 차단하는 단계는 상기 인버터를 이용하여 수행되고, 상기 연결된 계통 전력의 무효 전력 보상 기능을 수행하는 단계는 상기 필터부를 이용하여 수행될 수 있다.
The blocking of the photovoltaic module may be performed using the inverter, and the performing of the reactive power compensation function of the connected grid power may be performed using the filter unit.

상기 구성에 따른 본 발명의 태양광 발전시스템을 실시하면, 야간 등 비발전 기간에도 계통으로 유효한 기능을 제공하는 이점이 있다. When implementing the solar power generation system of the present invention according to the above configuration, there is an advantage to provide an effective function as a system even in a non-power generation period such as night.

예컨대, 제안된 시스템은 양방향으로 전력수수가 가능한 CCVSI 하나만을 사용하여 태양광 발전의 최대전력생산 뿐 아니라 역률 개선 및 고조파 저감 등을 통해 계통의 전력품질을 향상시킬 수 있다. 이는 주간에만 운전되는 기존의 시스템과 비교하여 이용률(24/일)을 극대화 시킬 수 있으며, 추가적인 장치 없이 태양광 최대전력생산과 무효전력 보상 및 전력품질개선을 동시에 수행할 수 있어 효율성 향상 및 소형경량화를 이룰 수 있다.
For example, the proposed system can improve the power quality of the system by using only one CCVSI, which can receive power in both directions, as well as the maximum power production of photovoltaic power generation as well as power factor improvement and harmonic reduction. This can maximize the utilization rate (24 / day) compared to the existing system that operates only during the day, and can perform maximum solar power generation, reactive power compensation, and power quality improvement simultaneously without additional equipment, thereby improving efficiency and miniaturization. Can be achieved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전시스템을 도시한 블록도.
도 2는 도 1의 태양광 발전시스템에서 부스트 변환기, 인버터, 필터부의 연계 부분을 나타낸 상세 블록도.
도 3은 도 1의 태양광 발전시스템 중 VSI 펄스 제어부에 구비되는 PWM 드라이버의 상세 블록도.
도 4는 PV 모듈 출력의 I/V와 P/V 특성을 각각 나타내는 그래프.
도 5는 증분 컨덕턴스 알고리즘에 따른 방법을 도시한 흐름도.
도 6은 도 1의 부스트 변환기와 MPPT 제어 회로 부분을 나타낸 상세 블록도.
도 7은 도 1의 VSI 펄스 제어부에 구비되는 p-q신호 생성 모듈의 상세 블록도.
도 8은 도 1의 VSI 펄스 제어부에 구비되는 기준 전류 생성부의 상세 블록도.
도 9는 다양한 계통 부하에 연결된 상태의 도 1의 태양광 발전시스템을 도시한 블록도.
도 10은 비선형부하가 계통전원에 연결되어 무효전력이 보상되지 않을 때의 회로도.
도 11은 계통전류와 비선형 부하전류의 파형을 도시한 그래프.
도 12는 계통과 부하의 역률을 나타낸 그래프.
도 13은 고조파 보상을 행한 계통 전류(Isa), 비선형 부하전류(ILa) 및 인버터 전류(Ia)를 나타내는 그래프.
도 14는 고조파 보상을 행한 계통 전류(Isa), 비선형 부하전류(ILa) 및 인버터 전류(Ia)의 역률 변화를 나타내는 그래프.
도 15a 및 15b는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전시스템의 운용 방법을 도시한 흐름도.
1 is a block diagram showing a solar power system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed block diagram illustrating an associated portion of a boost converter, an inverter, and a filter unit in the solar power generation system of FIG. 1.
3 is a detailed block diagram of a PWM driver provided in the VSI pulse controller of the solar power generation system of FIG.
4 is a graph showing I / V and P / V characteristics of PV module output, respectively.
5 is a flow diagram illustrating a method in accordance with an incremental conductance algorithm.
6 is a detailed block diagram illustrating the boost converter and MPPT control circuit portion of FIG.
FIG. 7 is a detailed block diagram of a pq signal generation module provided in the VSI pulse controller of FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is a detailed block diagram of a reference current generator provided in the VSI pulse controller of FIG. 1. FIG.
9 is a block diagram illustrating the solar power generation system of FIG. 1 connected to various grid loads.
10 is a circuit diagram when a nonlinear load is connected to the grid power supply so that reactive power is not compensated for.
Fig. 11 is a graph showing waveforms of grid current and nonlinear load current.
12 is a graph showing the power factor of the system and the load.
13 is a graph showing a grid current I sa , a nonlinear load current I La , and an inverter current I a with harmonic compensation.
Fig. 14 is a graph showing power factor change of system current I sa , nonlinear load current I La , and inverter current I a with harmonic compensation;
15A and 15B are flowcharts illustrating a method of operating a photovoltaic power generation system according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하겠다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1에 도시한 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전시스템은, 광에너지를 전기에너지로 변환하는 광전지 모듈(110); 상기 광전지 모듈로부터 입력되는 직류전압을 교류전압으로 변환하는 인버터(160); 상기 인버터(160)의 출력을 잡음 성분을 제거하여 출력단으로 전달하는 필터부; 및 p-q 이론을 적용하여 상기 인버터의 동작을 PWM 제어하는 VSI 펄스 제어부(500)를 포함할 수 있다.Photovoltaic power generation system according to an embodiment of the present invention shown in Figure 1, a photovoltaic module 110 for converting light energy into electrical energy; An inverter (160) for converting a DC voltage input from the photovoltaic module into an AC voltage; A filter unit for transmitting the output of the inverter 160 to an output terminal by removing a noise component; And a VSI pulse controller 500 for PWM controlling the operation of the inverter by applying a p-q theory.

또한, 상기 태양광 발전시스템은, 상기 광전지 모듈이 생산한 전압을 승압하여 상기 인버터로 전달하는 부스터 변환기(120)를 더 포함할 수 있다. In addition, the photovoltaic power generation system may further include a booster converter 120 for boosting the voltage produced by the photovoltaic module and transferring the voltage to the inverter.

상기 VSI 펄스 제어부(500)는, 야간이나 악천후 등 비발전 기간에는 계통의 고조파 저감 및 역률개선의 무효전력 보상기능을 수행하며, 주간의 발전 기간에는 발전 전원의 무효전력 보상 기능을 수행하도록 운영될 수 있다. 이를 위해서는, 상술한 본 실시예의 태양광 발전시스템 중에서, 무효전력을 보상하는 기능을 수행할 수 있는 구성요소만을 비발전 기간에 계통과 연결시키고, 광전지 모듈은 계통과 차단시킬 수 있다. 상기 무효전력을 보상하는 기능을 수행하는 구성요소로는, 비교적 큰 양의 인덕터나 커패시터 성분을 가지는 상기 필터부가 대표적이다. The VSI pulse control unit 500 may perform reactive power compensation for reducing harmonics and improving power factor of the system during non-power generation periods such as nighttime or bad weather, and performing reactive power compensation of generation power during the daytime generation period. Can be. To this end, in the above-described photovoltaic power generation system of the present embodiment, only a component capable of compensating for reactive power can be connected to the grid in a non-power generation period, and the photovoltaic module can be disconnected from the grid. As the component that performs the function of compensating the reactive power, the filter unit having a relatively large amount of inductor or capacitor component is representative.

상기 비발전 기간의 상기 필터부의 계통 연결 및 상기 광전지 모듈의 계통 차단을 위해 별도의 스위치 소자들을 구비할 수도 있지만, 상기 인버터에 속한 스위치 소자(인버터는 일반적으로 직류를 교류로 변환하기 위한 스위치 소자를 구비한다)를 이용하는 것이 비용 절감의 이점이 있다.Although separate switch elements may be provided for grid connection of the filter unit and grid shutdown of the photovoltaic module during the non-power generation period, a switch element belonging to the inverter (inverter generally includes a switch element for converting direct current into alternating current). It has the advantage of cost reduction.

이 경우, 상기 VSI 펄스 제어부(500)는, 상기 광전지 모듈의 비발전 기간에는, 출력단이 계통에 연결된 상태에서, 상기 인버터(160)의 DC-AC 변환을 위한 스위칭 소자(스위칭 트랜지스터)들을 모두 오프시키는 방식의 제어를 수행할 수 있다.
In this case, the VSI pulse controller 500 turns off all switching elements (switching transistors) for DC-AC conversion of the inverter 160 in the non-power generation period of the photovoltaic module with the output terminal connected to the grid. Can be controlled.

도 1에 도시한 태양광 발전시스템(PV 시스템)은, 분산 망과 접속된 상태로서, 상기 도면은 시스템의 단선개요 도표를 설명한다. The photovoltaic power generation system (PV system) shown in FIG. 1 is in a state of being connected to a distributed network, and the figure illustrates a schematic diagram of disconnection of the system.

계통연계 PV 시스템의 경우에, 광전지(PV) 어레이(110)는 직류전원을 교류 전원으로 변환하는 전력 전자 인버터를 통해 계통에 연결된다. 다수의 다른 토폴로지는 지난 수십 년간 개발되고 사용되었다. 이중에서 멀티 스트링 토폴로지는 과거에는 PV 설치의 가장 일반적인 유형이다.In the case of grid-connected PV systems, the photovoltaic (PV) array 110 is connected to the grid via a power electronic inverter that converts DC power to AC power. Many other topologies have been developed and used over the last few decades. Dual-string topologies are the most common type of PV installation in the past.

몇몇 스트링은 전압 부스트를 그들 자신의 DC/DC 변환기와 접속되고 DC 버스에 연결된다. 그 때 일반적인 DC/AC 인버터를 공공 설비와의 통합에 사용한다. 이 토폴로지의 장점은 전원의 단독 제어, 더 나은 보호, 설치와 정비 중에 안전하고, 저가 등등을 가지고 있다는 사실이다. Some strings connect voltage boost with their own DC / DC converters and are connected to the DC bus. At that time, a common DC / AC inverter is used for integration with the utility. The advantage of this topology is the fact that it has independent control of the power supply, better protection, safer during installation and maintenance, lower cost and so on.

최대 전력 점 추적(MPPT) 기술은 DC/DC 변환기에서 PV 모듈의 최대 효율성을 달성하기 위하여 실행된다. 부스트와 척 변환기가 주로 사용하는 DC/DC 변환기 토폴로지이다. 그러나 부스트 변환기는 PV 어레이로 역전류를 방지할 수 있는 차단 다이오드 때문에 척 변환기에 비해 장점을 보여준다. 증분 컨덕턴스(IncCond)방법은 부스트 변환기 제어를 위해 사용된다. Maximum power point tracking (MPPT) technology is implemented in the DC / DC converter to achieve maximum efficiency of the PV modules. DC / DC converter topology commonly used by boost and chuck converters. However, boost converters offer advantages over chuck converters because of blocking diodes that can prevent reverse currents in PV arrays. Incremental conductance (IncCond) method is used for boost converter control.

부스트 변환기(120)의 출력은 DC 전송선을 통해 중앙 인버터(160)에 연결된다. DC 전송선은 두 부스트 변환기로부터 같은 거리에서 회선을 단락하는 것으로 간주한다. 멀티 스트링 PV 어레이는 특정 점에서 함께 연결된다. 그 다음 DC 공통 버스는 dc 연결 콘덴서 C 및 삼상 전압원 인버터(VSI)의 dc 측의 맨 끝과 접속된다. DC연결 콘덴서는 인버터의 DC측에서 전압을 조절하려고 한다. 그리고 용량은 콘덴서의 리플 필요조건에 달려 있다. 정현-삼각파 변조 전략에 근거를 두고 VSC는 제어된다. 접속 저항은 공유 연결점(PCC : Point of Common Coupling)을 분산 망에 VSC의 AC측 맨 끝을 연결한다. 접속 저항기는 IGBT의 저항을 포함한다. 필터 콘덴서 Cf는 인버터에 의해 생성된 전류 고조파에 대해 임피던스가 작은 경로를 제공한다.
The output of boost converter 120 is connected to central inverter 160 via a DC transmission line. DC transmission lines are considered to be short circuits at the same distance from both boost converters. Multi-string PV arrays are connected together at certain points. The DC common bus is then connected to the dc end of the dc connection capacitor C and the dc side of a three phase voltage source inverter (VSI). The DC-connected capacitor tries to regulate the voltage on the DC side of the inverter. And the capacity depends on the ripple requirement of the capacitor. Based on the sinusoidal-triangle modulation strategy, the VSC is controlled. The connection resistor connects a point of common coupling (PCC) to the distributed end of the VSC's AC side. The connection resistor includes the resistance of the IGBT. Filter capacitor C f provides a low impedance path to the current harmonics produced by the inverter.

분산 망은 실제 분산 망을 단순화하는 보기일 뿐이다. 분산 망은 변압기 Tr1, 부하, 2개의 분산 선로 및 콘덴서C1를 포함한다. Tr1는 PV 시스템을 위해 적당한 수준으로 네트워크 전압을 단계적으로 내린다. Tr1의 고전압 측에는 Y자 모양의 연결이 있고 견고하게 접지된다. 더하여, 삼상 부하는 PCC와 계통 사이의 위치에서 선로로 연결된다. PCC와 부하 사이 분산 선로의 인덕터와 저항은 L1와 R1으로 각각 표현된다. 유사하게, R2와 L2는, 각각 부하와 계통 사이 선로의 인덕터와 저항을 표현한다. 콘덴서 C1가 부하 역률 개선에 이용되고 부하에 항상 제공한다.A distributed network is just an example of simplifying a real distributed network. The distribution network comprises a transformer T r1 , a load, two distribution lines and a capacitor C 1 . T r1 steps the network voltage down to an appropriate level for the PV system. The high voltage side of T r1 has a Y-shaped connection and is firmly grounded. In addition, three-phase loads are connected by lines at locations between the PCC and the system. The inductor and resistance of the distributed line between the PCC and the load are represented by L 1 and R 1 , respectively. Similarly, R 2 and L 2 represent the inductor and resistance of the line between the load and the grid, respectively. Capacitor C 1 is used to improve the load power factor and always provide it to the load.

고조파 보상의 기능을 가진 멀티 스트링 계통연계 태양광(PV) 시스템의 개요는 도 2에서 설명된다. 그러나 변압기는 대규모 변압기가 낮은 전압량에서 필요하지 않다는 사실 때문에 하드웨어 구성에서는 표현하지 않았다. 그러나 가변 변압기는 상용 전압을 요구하는 전압으로 내리기 위하여 필요하다. 더욱이 전송선은 이 기계설비에서 저항 및 인덕터가 LC 필터와 연결 선로에 모두 포함되었기 때문에 고려되지 않는다. PV 어레이가 실험실에서 유효하지 않기 때문에, 제어할 수 있는 DC 전원은 PV 어레이의 특성을 모방하기 위하여 대신 이용된다. 삼상 R 부하와 병렬로 삼상 다이오드 정류기가 비선형부하로 연결된다.
An overview of a multi-string grid-connected photovoltaic (PV) system with the function of harmonic compensation is illustrated in FIG. 2. However, transformers are not represented in hardware configurations because of the fact that large transformers are not needed at low voltage levels. However, a variable transformer is needed to bring down the voltage to the commercial voltage. Moreover, the transmission line is not taken into account because the resistor and inductor are included in both the LC filter and the connecting line in this machine. Since the PV array is not available in the laboratory, a controllable DC power source is used instead to mimic the characteristics of the PV array. In parallel with the three-phase R load, the three-phase diode rectifier is connected with a nonlinear load.

도 2는 도 1의 태양광 발전시스템에서 부스트 변환기, 인버터, 필터부의 연계 부분을 상세히 나타낸 것이다. 상기 필터부는, 출력단의 전류를 제한하는 리액터(L1)와 고주파 잡음을 제거하기 위한 출력 커패시터(C0)를 구비할 수 있다. 또한, 관점에 따라서는, 도 1의 인버터(160) 입력단에 연결된 커패시터(C1)도, 그 기능상 필터부로 포함되도록 규정할 수도 있다.FIG. 2 illustrates in detail the associated part of the boost converter, the inverter, and the filter unit in the solar power generation system of FIG. 1. The filter unit may include a reactor L1 for limiting a current at the output terminal and an output capacitor C0 for removing high frequency noise. In addition, according to a viewpoint, the capacitor C1 connected to the input terminal of the inverter 160 of FIG. 1 may also be defined to be included as a filter in its function.

도 3은 도 1의 태양광 발전시스템 중 VSI 펄스 제어부에 구비되는 PWM 드라이버(520)의 상세 구조를 나타낸 것이다. 도시한 PWM 드라이버는 2개의 기준 전류 신호들(Iref_alpha, Iref_beta)을 입력받는 정현-삼각파 변조 제어 블럭으로서 동작한다. 도 3의 PWM 드라이버(520)에서 출력되는 신호들에 의해 도 2의 인버터(160)의 스위칭 트랜지스터들의 스위칭 동작이 PWM 방식으로 제어될 수 있다.
3 illustrates a detailed structure of the PWM driver 520 included in the VSI pulse controller of the solar power generation system of FIG. 1. The illustrated PWM driver operates as a sinusoidal- triangle wave modulation control block that receives two reference current signals Iref_alpha and Iref_beta. The switching operation of the switching transistors of the inverter 160 of FIG. 2 may be controlled in a PWM manner by signals output from the PWM driver 520 of FIG. 3.

다음, 도시한 태양광 발전시스템의 최대전력점 추적 및 PLL을 적용한 제어 알고리즘을 전반적으로 살펴보겠다.Next, we will look at the maximum power point tracking and PLL control algorithm of the photovoltaic power generation system.

성능과 신뢰도는 상당한 전력 장치와 전압량을 가진 PV 시스템에서 가장 중요한 것이다. 그러므로 적당한 모델링과 제어 설계는 하드웨어 실행의 진행을 허용한다. 전체적인 PV 시스템은 몇몇 하부 조직으로 제어를 개별적으로 촉진하기 위하여 분할될 수 있다. 첫째로, 멀티 스트링 계통연계 태양광(PV) 시스템에서, 등가회로는 PV 어레이를 표현하기 위하여 만들어진다. Performance and reliability are of paramount importance in PV systems with significant power devices and voltage levels. Therefore, proper modeling and control design allows the progress of hardware execution. The entire PV system can be divided into several subsystems to facilitate control individually. First, in a multi-string grid-connected photovoltaic (PV) system, an equivalent circuit is made to represent the PV array.

최대 전력 점 추적 (MPPT) 제어는 부스트 변환기에서 분배된 발전의 고효율을 지키기 위하여 실행된다. MPPT 알고리즘 및 블록 모형에 대하여 다룬다. 삼상 인버터는 분산 망과 고조파 교류 전원으로 직류 전원을 변환한다. 인버터 전류 제어는 고조파가 얼마나 잘 보상되는지 결정하기 때문에 이렇게 긴요하다. 전압 전원 인버터 (VSI) 제어에 대하여 다룬다.Maximum power point tracking (MPPT) control is implemented to ensure high efficiency of distributed generation in the boost converter. MPPT algorithm and block model are discussed. Three-phase inverters convert DC power to distributed networks and harmonic AC power. Inverter current control is so critical because it determines how well harmonics are compensated. This section deals with voltage power inverter (VSI) control.

VSI 펄스 폭 변조 및 제어는 p-q 이론(p-q theory)를 이용하여 분산 망 전압에 동기화된다. 다음 삼상 AC 전압 및 전류는 설계와 제어를 보다 쉽게 하는 αβ성분으로 변환된다. 이 성분을 활용하여 고주파 통과 필터로서 필터부를 통과한 후의 유효전력과 무효전력을 구한다.
VSI pulse width modulation and control is synchronized to the distributed network voltage using the pq theory. The three-phase AC voltages and currents are then converted into αβ components that make design and control easier. This component is used to find the active power and reactive power after passing through the filter portion as a high pass filter.

다음, 최대전력점 추적을 적용한 제어 방법을 살펴보며, 특히, 증분 컨덕턴스 알고리즘을 살펴보겠다. PV 어레이는 비선형 특성을 나타낸다. 도 4는 PV 모듈 출력의 I/V와 P/V 특성을 각각 보여준다. PV 패널의 전력 전환비는 아직까지 그렇게 높지 않다. 그러므로 PV 패널에서 되도록 다량의 전력을 추출하는 것이 중요한 과제이다.Next, we will look at the control method using the maximum power point tracking, and in particular, the incremental conductance algorithm. PV arrays exhibit nonlinear characteristics. 4 shows the I / V and P / V characteristics of the PV module output, respectively. The power conversion ratio of PV panels is not so high yet. Therefore, it is important to extract as much power as possible from PV panels.

MPPT 알고리즘의 많은 종류가 개발되고 응용에 투입되었다. 가장 널리 보급된 것은, 일정한 전압 추적(CVT), 섭동 그리고 관측 방법(P&O)의 증분 컨덕턴스 방법(IncCond)이다. 이중 증분 컨덕턴스 방법은 높은 추적 정확도와 MPP 주위에서의 진동이 없는 것과 같이 다른 것들에 비해 장점을 가진다. 증분 컨덕턴스 알고리즘에 따른 방법의 흐름도를 도 5에 도시하였다.Many kinds of MPPT algorithms have been developed and put into application. The most widespread is the incremental conductance method (IncCond) of constant voltage tracking (CVT), perturbation and observation method (P & O). The dual incremental conductance method has advantages over others, such as high tracking accuracy and no vibration around the MPP. A flowchart of the method according to the incremental conductance algorithm is shown in FIG. 5.

도시한 흐름도에서 알 수 있는 바와 같이, MPP는 순시 컨덕턴스(I/V)과 증분 컨덕턴스(ΔI/ΔV)를 비교해서 추적될 수 있다. Vref는 레퍼런스 전압이고 MPP에서의 VMPP와 같다. 일단 MPP에 도달하면, PV 어레이의 가동은 태양 방사선 조사 또는 기상 조건에 있는 변화를 나타내는 ΔI에 있는 변화가 없는 한 그 지점에서 유지된다. 알고리즘은 새로운 MPP를 추적하기 위하여 Vref를 감소시키거나 증가시킨다.
As can be seen in the flowchart shown, the MPP can be tracked by comparing the instantaneous conductance (I / V) with the incremental conductance (ΔI / ΔV). V ref is the reference voltage and is equal to V MPP in MPP . Once the MPP is reached, the operation of the PV array is maintained at that point unless there is a change in ΔI indicating a change in solar irradiation or weather conditions. The algorithm decreases or increases V ref to track the new MPP.

도 6은 부스트 변환기 MPPT 제어 회로의 개요 도표를 나타낸 것으로, 본 도면을 참조하여 MPPT 실행 과정을 설명하겠다. 6 is a schematic diagram of a boost converter MPPT control circuit, and the MPPT execution process will be described with reference to this drawing.

제어 알고리즘은 부스트 변환기에서 DC 전압을 전압원 인버터에 제공하기 위하여 실행된다. 부스트 변환기 토폴로지는 다음과 같은 이유로 MPPT 응용에 대해 벅 컨버터보다 장점이 있다. 첫째로, 인덕터를 통한 실효치 전류가 벅 변환기의 그것 보다는 더 적은 편이다. 전력 IGBT와 드라이버의 선택에 대하여, 전류 정격은 벅 변환기보다 부스트 변환기에서 더 낮다. 태양 발전 시스템의 용량은 빛에 달려 있다. 밤에는 전류가 누설 손실로 대규모 피해를 일으키는 원인이 될 수 있는 계통 측에서 다시 광전지로 흐를 수 있다. 역전류 차단 다이오드는 부스트 변환기에서 역 전류를 방지하는데 효과적이고, 다이오드는 역전류 차단 다이오드로 역전류를 피하는 것에 도움이 된다. 감쇠하지 않는 자연 주파수와 비교해서, 부스트 변환기는 벅 변환기보다 더 나은 동특성을 보여준다. 일반적으로 그것은 부스트 변환기의 작은 입력 캐패시턴스 때문에 더 넓은 대역폭 및 더 작은 공진이란 점에서 장점을 보여준다.
The control algorithm is executed in the boost converter to provide the DC voltage to the voltage source inverter. The boost converter topology has advantages over buck converters for MPPT applications for the following reasons. First, the effective current through the inductor is less than that of a buck converter. For power IGBT and driver selection, the current rating is lower in the boost converter than in the buck converter. The capacity of a solar power system depends on light. At night, current can flow back into the photovoltaic cell from the grid, where leakage losses can cause massive damage. Reverse current blocking diodes are effective to prevent reverse currents in the boost converter, and diodes help to avoid reverse currents with reverse current blocking diodes. Compared to natural frequencies that do not attenuate, boost transducers exhibit better dynamics than buck transducers. In general, it offers advantages in terms of wider bandwidth and smaller resonance because of the small input capacitance of the boost converter.

다음, 본 발명의 주요 특징 중 하나인 p-q 이론에 대하여 살펴보겠다. Next, the p-q theory which is one of the main features of the present invention will be described.

도 1의 VSI 펄스 제어부(500)는, 상기 인버터를 PWM 방식으로 구동하기 위한 PWM 드라이버(520); 상기 삼상 출력단에서 검출된 전기적 신호로부터 p 신호 및 q 신호를 생성하는 p-q신호 생성 모듈(530, 540, 550); 및 상기 p 신호 및 q 신호로부터 상기 PWM 드라이버를 위한 2개의 기준 전류 신호들(Iref_alpha, Iref_beta)을 생성하는 기준 전류 생성부(570)를 포함할 수 있다.
The VSI pulse controller 500 of FIG. 1 includes a PWM driver 520 for driving the inverter in a PWM manner; A pq signal generation module (530, 540, 550) for generating a p signal and a q signal from the electrical signal detected at the three-phase output terminal; And a reference current generator 570 for generating two reference current signals Iref_alpha and Iref_beta for the PWM driver from the p signal and the q signal.

p-q 이론은 이 일에 관계된 제어기 디자인을 중성 선로 없이 사용된다. p-q 이론은 축에 있는 삼상 전압과 전류가 α-β축으로 대수학 변환(Clarke 변환)하는 것으로 이루어진다. α-β 축에 있는 전류에 대한 방정식은 하기 수학식 1과 같다.The p-q theory uses the controller design involved in this work without neutral lines. The p-q theory consists of the algebraic transformation (Clarke transformation) of the three-phase voltage and current on the axis to the α-β axis. The equation for the current in the α-β axis is as shown in Equation 1 below.

Figure 112013007078910-pat00001
Figure 112013007078910-pat00001

α-β 축에 있는 전압에 대한 방정식은 하기 수학식 2와 같다.The equation for the voltage on the α-β axis is shown in Equation 2 below.

Figure 112013007078910-pat00002
Figure 112013007078910-pat00002

p, q에 대한 방정식은 하기 수학식 3과 같다.The equations for p and q are shown in Equation 3 below.

Figure 112013007078910-pat00003
Figure 112013007078910-pat00003

제어기를 위한 레퍼런스 전류를 생성하기 위해서는 하기 수학식 4를 이용한다.Equation 4 is used to generate a reference current for the controller.

Figure 112013007078910-pat00004
Figure 112013007078910-pat00004

본 발명에서는 상술한 p-q 이론에 근거하는 제어 수단을 제공한다. 상기 제어 수단의 첫 번째 단계에 유효전력과 무효전력의 순시 값은 도 7에서 산출된다. 그리고, 상기 제어 수단의 두 번째 단계로서 도 8에는 유효한 인버터를 스위칭하는 오차 전류 신호를 이용한다. 도 7에서 Van, Vbn, Vcn은 도 1의 3상 전류 센서들(311, 312, 313)의 센싱값들 및 삼상 출력 라인들 중 어느 2 라인 간의 전위를 감지하기 위한 전위 센서(315)의 센싱값을 연산하여 얻어질 수 있다.The present invention provides a control means based on the p-q theory described above. The instantaneous values of active power and reactive power at the first stage of the control means are calculated in FIG. 7. In addition, as a second step of the control means, an error current signal for switching a valid inverter is used in FIG. In FIG. 7, Van, Vbn, and Vcn denote sensing values of the three-phase current sensors 311, 312, and 313 of FIG. 1 and a potential sensor 315 for sensing a potential between any two of the three-phase output lines. Can be obtained by calculating the value.

여기서, 도 7에 도시한 p-q신호 생성 모듈(530, 540, 550)은, 상기 삼상 출력단의 각 라인의 전압들(Van, Vbn, Vcn)로부터 상술한 수학식 2에 의한 과정에 따라 알파 전압 신호(Valpha) 및 베타 전압 신호(Vbeta)를 생성하는 αβ전압 신호 생성부(530); 상기 삼상 출력단의 각 라인의 전류들(Ia, Ib, Ic)로부터 상술한 상술한 수학식 1에 의한 과정에 따라 알파 전류 신호(Ialpha) 및 베타 전류 신호(Ibeta)를 생성하는 αβ전류 신호 생성부(540); 및 상기 알파 전압 신호(Valpha) 및 베타 전압 신호(Vbeta), 알파 전류 신호(Ialpha) 및 베타 전류 신호(Ibeta)로부터 상술한 수학식 3에 따라 p 신호 및 q 신호를 생성하는 p-q신호 생성부(550)를 포함할 수 있다.Here, the pq signal generation modules 530, 540, and 550 illustrated in FIG. 7 may perform alpha voltage signals according to the above-described process according to Equation 2 from voltages Van, Vbn, and Vcn of each line of the three-phase output terminal. An αβ voltage signal generator 530 for generating a Valpha and a beta voltage signal Vbeta; Αβ current signal generator for generating an alpha current signal Ialpha and a beta current signal Ibeta from the currents Ia, Ib and Ic of each line of the three-phase output terminal according to the above-described process of Equation 1 above 540; And a pq signal generation unit generating a p signal and a q signal from the alpha voltage signal Valpha and the beta voltage signal Vbeta, the alpha current signal Ialpha, and the beta current signal Ibeta according to Equation 3 described above. 550).

한편, 도 8에 도시한 기준 전류 생성부(570)는, 상기 알파 전압 신호(Valpha) 및 베타 전압 신호(Vbeta)와 p 신호 및 q 신호로부터 상술한 수학식 4에 따라 2개의 기준 전류 신호들(Iref_alpha, Iref_beta)을 생성하여, 상기 PWM 드라이버(520)로 공급한다.
Meanwhile, the reference current generator 570 shown in FIG. 8 includes two reference current signals according to Equation 4 described above from the alpha voltage signal Valpha, the beta voltage signal Vbeta, the p signal, and the q signal. (Iref_alpha, Iref_beta) are generated and supplied to the PWM driver 520.

다음, 상술한 구성의 태양광 발전시스템이 고조파를 보상하는 과정에 대하여 살펴 보겠다.Next, a process of compensating harmonics of the photovoltaic power generation system having the above-described configuration will be described.

도 9는 다양한 계통 부하여 연결된 상태의 도 1의 태양광 발전시스템을 도시하고 있다. 도시한 상태의 PV 시스템은 전력 계통에 유효 전력을 공급할 뿐만 아니라 비선형 부하에 의해 생성된 고조파를 보상할 수 있다.FIG. 9 illustrates the solar power generation system of FIG. 1 in various grid load connections. The PV system in the illustrated state not only supplies active power to the power system but can also compensate for harmonics generated by nonlinear loads.

계통 전압은 이상적인 전압원으로 균형을 잡고 시뮬레이션 되고 있다고 가정한다. 그리고 태양 어레이와 계통은 저항부하와 병렬로 다이오드 정류기에 전원을 공급하고 있다. 부하 전류에는 고조파가 아주 많고, 인버터는 고조파 보상을 제공하기 위하여 제어된다. The grid voltage is assumed to be balanced and simulated with the ideal voltage source. Solar arrays and systems are powering diode rectifiers in parallel with resistive loads. There are many harmonics in the load current, and the inverter is controlled to provide harmonic compensation.

도 10은 비선형부하가 계통전원에 연결되어 무효전력이 보상되지 않을 때의 회로이다.10 is a circuit when a nonlinear load is connected to the grid power supply so that reactive power is not compensated for.

이 경우에, 도 11은 계통전류와 비선형 부하전류의 파형을 도시한 그래프이며, 도 12는 계통과 부하의 역률을 나타낸 그래프이다. 인버터 측에 전류가 보상하기 전에 그것과 비교된 고조파로 가득 차 있음을, 도 12에서 알 수 있다. 그러나 계통 측에 전류는 인버터 전류로 보상 후에 사인 곡선에 가깝게 된다.In this case, Fig. 11 is a graph showing waveforms of the grid current and the nonlinear load current, and Fig. 12 is a graph showing the power factor of the grid and the load. It can be seen in FIG. 12 that the current on the inverter side is full of harmonics compared to it before compensating. However, the current on the grid side is close to the sinusoid after compensating with the inverter current.

도 13은 고조파 보상을 행한 계통 전류(Isa), 비선형 부하전류(ILa) 및 인버터 전류(Ia)를 나타내고 있으며, 도 14는 고조파 보상을 행한 계통 전류(Isa), 비선형 부하전류(ILa) 및 인버터 전류(Ia)의 역률 변화를 나타내고 있다. 도 13에서 비정현 부하 전류에 의해 발생한 무효전력 성분이 인버터 전류에 의해 무효 전력분이 보상되어 계통전류의 저차 고조파 성분이 감쇠되어 역률이 0.946에서 0.961로 상승함을 도 14에서 알 수 있다.
FIG. 13 shows a grid current I sa , a nonlinear load current I La , and an inverter current I a with harmonic compensation, and FIG. 14 shows a grid current I sa with a harmonic compensation, a nonlinear load current ( I La ) and the power factor change of the inverter current I a are shown. In FIG. 13, it can be seen from FIG. 14 that the reactive power component generated by the non-sinusoidal load current compensates for the reactive power by the inverter current, thereby attenuating the lower harmonic components of the grid current, thereby increasing the power factor from 0.946 to 0.961.

상술한 바와 같이 본 발명의 사상에 따라 비발전 기간에 계통의 고조파 보상을 수행하는 본 실시예의 태양광 발전시스템의 운용 방법을 정리하면 도 15a 및 15b와 같다.As described above, the operation method of the photovoltaic power generation system of the present embodiment performing harmonic compensation of the system in the non-power generation period according to the spirit of the present invention is as shown in FIGS. 15A and 15B.

도 15a에 도시한 본 실시예의 태양광 발전시스템의 운용 방법은, 발전 기간에, 광전지 모듈에서 광에너지를 전기에너지로 변환하는 단계(S220); 상기 광전지 모듈로부터 입력되는 인버터에서 직류전원을 교류전원으로 변환하는 단계(S240); 상기 인버터의 출력을 필터부에서 잡음 성분을 제거하여 출력단으로 전달하는 단계(S260); 및 p-q 이론을 적용하여 상기 인버터의 동작을 PWM 제어하는 단계(S280)를 수행하고;The operation method of the photovoltaic power generation system of this embodiment shown in Figure 15a, in the power generation period, the step of converting light energy into electrical energy in the photovoltaic module (S220); Converting DC power into AC power in the inverter input from the photovoltaic module (S240); Transmitting an output of the inverter to an output terminal by removing a noise component from a filter unit (S260); And PWM control the operation of the inverter by applying the p-q theory (S280).

비발전 기간에, 상기 광전지 모듈을 차단하는 단계(S310); 및 상기 필터부로 계통 전력의 무효 전력 보상 기능을 수행하는 단계(S350)를 수행할 수 있다.In a non-power generation period, blocking the photovoltaic module (S310); And performing a reactive power compensation function of grid power to the filter unit (S350).

도 15b에서 상기 p-q 이론을 적용하여 상기 인버터의 동작을 PWM 제어하는 단계(S280)를 세부적으로 살며보면, 삼상 출력단의 각 라인의 전압들로부터 상기 수학식 2를 적용하여 알파 전압 신호(Valpha) 및 베타 전압 신호(Vbeta)를 생성하고, 상기 삼상 출력단의 각 라인의 전류들로부터 상기 수학식 1을 적용하여 알파 전류 신호(Ialpha) 및 베타 전류 신호(Ibeta)를 생성하는 단계(S282); 상기 알파 전압 신호(Valpha), 베타 전압 신호(Vbeta), 알파 전류 신호(Ialpha) 및 베타 전류 신호(Ibeta)로부터 상기 수학식 3을 적용하여 p 신호 및 q 신호를 생성하는 단계(S284); 상기 알파 전압 신호(Valpha) 및 베타 전압 신호(Vbeta)와 p 신호 및 q 신호로부터 상기 수학식 4를 적용하여 2개의 기준 전류 신호들(Iref_alpha, Iref_beta)을 생성하는 단계(S286); 및 상기 2개의 기준 전류 신호들(Iref_alpha, Iref_beta)로 상기 인버터를 PWM 제어하는 단계(S288)로 이루어질 수 있다.Referring to the step (S280) of PWM control the operation of the inverter in detail by applying the pq theory in Figure 15b, by applying the equation (2) from the voltage of each line of the three-phase output terminal and the alpha voltage signal (Valpha) and Generating a beta voltage signal (Vbeta) and generating an alpha current signal (Ialpha) and a beta current signal (Ibeta) by applying Equation 1 from the currents of each line of the three-phase output terminal (S282); Generating a p signal and a q signal by applying Equation 3 from the alpha voltage signal Valpha, the beta voltage signal Vbeta, the alpha current signal Ialpha, and the beta current signal Ibeta (S284); Generating two reference current signals Iref_alpha and Iref_beta by applying Equation 4 from the alpha voltage signal Valpha and the beta voltage signal Vbeta, the p signal, and the q signal (S286); And PWM controlling the inverter with the two reference current signals Iref_alpha and Iref_beta (S288).

도시한 과정에서 상기 S240 단계 및 S310 단계, S390 단계는 동일한 구성요소인 도 1의 인버터(160)(보다 구체적으로는 인버터에 속한 스위칭 트랜지스터)를 이용하여 수행될 수 있고, 또는, 상기 S260 단계 및 S350 단계는 동일한 구성요소인 도 1의 시스템의 필터부를 이용하여 수행될 수 있다.In the illustrated process, the steps S240, S310, and S390 may be performed using the inverter 160 (more specifically, a switching transistor belonging to the inverter) of FIG. 1, which is the same component, or the steps S260 and Step S350 may be performed using the filter unit of the system of FIG. 1, which is the same component.

즉, 계통 차단을 위한 추가적인 스위칭 소자로 인한 비용 증대를 방지하는 구현에서, 상기 광전지 모듈을 차단하는 단계(S310)에서는, 상기 인버터의 스위칭 소자(스위칭 트랜지스터)들을 오프시킬 수 있다.
That is, in an implementation of preventing cost increase due to additional switching elements for shutting down the grid, in the step of blocking the photovoltaic module (S310), the switching elements (switching transistors) of the inverter may be turned off.

상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
It should be noted that the above-described embodiments are intended to be illustrative, not limiting. In addition, those skilled in the art will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

110 : 광전지 모듈 120 : 부스터 변환기
160 : 인버터 500 : VSI 펄스 제어부
520 : PWM 드라이버 530 : αβ전압 신호 생성부
540 : αβ전류 신호 생성부 550 : p-q신호 생성부
570 : 기준 전류 생성부
110: photovoltaic module 120: booster converter
160: inverter 500: VSI pulse control unit
520: PWM driver 530: αβ voltage signal generator
540: αβ current signal generator 550: pq signal generator
570: reference current generating unit

Claims (7)

광에너지를 전기에너지로 변환하는 광전지 모듈;
상기 광전지 모듈로부터 입력되는 직류전압을 교류전압으로 변환하는 인버터;
상기 인버터의 출력을 잡음 성분을 제거하여 출력단으로 전달하는 필터부; 및
p-q 이론을 적용하여 상기 인버터의 동작을 PWM 제어하는 VSI 펄스 제어부를 포함하되,
상기 VSI 펄스 제어부는,
상기 인버터를 PWM 방식으로 구동하기 위한 PWM 드라이버;
상기 출력단에서 검출된 전기적 신호로부터 p 신호 및 q 신호를 생성하는 p-q신호 생성 모듈; 및
상기 p 신호 및 q 신호로부터 상기 PWM 드라이버를 위한 2개의 기준 전류 신호들(Iref_alpha, Iref_beta)을 생성하는 기준 전류 생성부를 포함하여,
비발전 기간에는 계통의 고조파 저감 및 역률개선의 무효전력 보상기능을 수행하며, 발전 기간에는 발전 전원의 무효전력 보상 기능을 수행하도록 제어하고,
상기 p-q신호 생성 모듈은,
상기 출력단의 각 라인의 전압들로부터 알파 전압 신호 및 베타 전압 신호를 생성하는 αβ전압 신호 생성부;
상기 출력단의 각 라인의 전류들로부터 알파 전류 신호 및 베타 전류 신호를 생성하는 αβ전류 신호 생성부; 및
상기 알파 전압 신호, 베타 전압 신호, 알파 전류 신호 및 베타 전류 신호로부터 p 신호 및 q 신호를 생성하는 p-q신호 생성부를 포함하고,
상기 VSI 펄스 제어부는,
상기 광전지 모듈의 비발전 기간에는, 출력단이 계통에 연결된 상태에서, 상기 인버터의 스위칭 소자들을 오프시키고,
상기 기준 전류 신호는 다음 [수식 1]에 의해 생성하는 태양광 발전시스템.
[수식 1]
Figure 112013021113062-pat00021

Figure 112013021113062-pat00022

단, iαref, iβref는 기준 전류 신호,
vα, vβ는 α-β축에 있는 전압,
iα, iβ는 α-β축에 있는 전류.
A photovoltaic module for converting light energy into electrical energy;
An inverter for converting a DC voltage input from the photovoltaic module into an AC voltage;
A filter unit for transmitting the output of the inverter to an output terminal by removing a noise component; And
It includes a VSI pulse control unit for PWM control the operation of the inverter by applying the pq theory,
The VSI pulse control unit,
A PWM driver for driving the inverter in a PWM manner;
A pq signal generation module generating a p signal and a q signal from the electrical signal detected at the output terminal; And
Including a reference current generating unit for generating two reference current signals (Iref_alpha, Iref_beta) for the PWM driver from the p signal and q signal,
In the non-power generation period, the system performs reactive power compensation function to reduce harmonics and power factor improvement of the system.
The pq signal generation module,
An αβ voltage signal generator for generating an alpha voltage signal and a beta voltage signal from voltages of each line of the output terminal;
An αβ current signal generator for generating an alpha current signal and a beta current signal from currents in each line of the output terminal; And
A pq signal generator configured to generate a p signal and a q signal from the alpha voltage signal, the beta voltage signal, the alpha current signal, and the beta current signal,
The VSI pulse control unit,
In the non-power generation period of the photovoltaic module, with the output terminal connected to the grid, switching off the switching elements of the inverter,
The reference current signal is generated by the following formula (1).
[Equation 1]
Figure 112013021113062-pat00021

Figure 112013021113062-pat00022

Where i αref and i βref are reference current signals,
v α , v β is the voltage on the α-β axis,
i α , i β are the currents on the α-β axis.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 광전지 모듈이 생산한 전압을 승압하여 상기 인버터로 전달하는 부스트 변환기
를 더 포함하는 태양광 발전시스템.
The method of claim 1,
Boost converter for boosting the voltage produced by the photovoltaic module to the inverter
Photovoltaic power generation system further comprising.
제 1 항에 있어서,
상기 필터부는,
출력단의 전류를 제한하는 리액터와 고주파 성분을 차단하기 위한 커패시터를 포함하는 태양광 발전시스템.
The method of claim 1,
The filter unit includes:
A photovoltaic power generation system comprising a reactor for limiting current at an output stage and a capacitor for blocking high frequency components.
발전 기간에,
광전지 모듈에서 광에너지를 전기에너지로 변환하는 단계;
상기 광전지 모듈로부터 입력되는 인버터에서 직류전압을 교류전압으로 변환하는 단계;
상기 인버터의 출력을 필터부에서 잡음 성분을 제거하여 출력단으로 전달하는 단계;
p-q 이론을 적용하여 상기 인버터의 동작을 PWM 제어하는 단계
를 수행하고,
비발전 기간에,
상기 인버터의 스위칭 소자들을 오프시키고 상기 광전지 모듈을 차단하는 단계;
연결된 계통 전력의 무효 전력 보상 기능을 수행하는 단계를 수행하되,
상기 PWM 제어하는 단계는,
출력단의 각 라인의 전압들로부터 알파 전압 신호 및 베타 전압 신호를 생성하고, 상기 출력단의 각 라인의 전류들로부터 알파 전류 신호 및 베타 전류 신호를 생성하는 단계;
상기 알파 전압 신호, 베타 전압 신호, 알파 전류 신호 및 베타 전류 신호로부터 p 신호 및 q 신호를 생성하는 단계;
상기 알파 전압 신호 및 베타 전압 신호와 p 신호 및 q 신호로부터 2개의 기준 전류 신호들을 생성하는 단계; 및
상기 2개의 기준 전류 신호들로 상기 인버터를 PWM 제어하는 단계를 포함하고,
상기 광전지 모듈을 차단하는 단계는 상기 인버터를 이용하여 수행되고,
상기 연결된 계통 전력의 무효 전력 보상 기능을 수행하는 단계는 상기 필터부를 이용하여 수행되고,
상기 기준 전류 신호는 다음 [수식 2]에 의해 생성하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전시스템의 운용 방법.
[수식 2]
Figure 112013021113062-pat00023

Figure 112013021113062-pat00024

단, iαref, iβref는 기준 전류 신호,
vα, vβ는 α-β축에 있는 전압,
iα, iβ는 α-β축에 있는 전류.
In the developing period,
Converting light energy into electrical energy in the photovoltaic module;
Converting a DC voltage into an AC voltage in an inverter input from the photovoltaic module;
Transmitting an output of the inverter to an output stage by removing a noise component from a filter unit;
PWM control the operation of the inverter by applying the pq theory
Lt; / RTI >
In the non-development period,
Turning off the switching elements of the inverter and shutting off the photovoltaic module;
Perform reactive power compensation of the connected grid power,
The PWM control step,
Generating an alpha voltage signal and a beta voltage signal from voltages of each line of the output stage, and generating an alpha current signal and a beta current signal from the currents of each line of the output stage;
Generating p and q signals from the alpha voltage signal, beta voltage signal, alpha current signal and beta current signal;
Generating two reference current signals from the alpha voltage signal and the beta voltage signal and the p signal and the q signal; And
PWM controlling the inverter with the two reference current signals,
Blocking the photovoltaic module is performed using the inverter,
Performing a reactive power compensation function of the connected grid power is performed using the filter unit,
The reference current signal is generated by the following [Equation 2] operating method of a solar power system.
[Equation 2]
Figure 112013021113062-pat00023

Figure 112013021113062-pat00024

Where i αref and i βref are reference current signals,
v α , v β is the voltage on the α-β axis,
i α , i β are the currents on the α-β axis.
삭제delete
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