KR101198638B1 - Parallel Operation Apparatus using Magnetic Load Sharing Transformer - Google Patents

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KR101198638B1 KR1020120061049A KR20120061049A KR101198638B1 KR 101198638 B1 KR101198638 B1 KR 101198638B1 KR 1020120061049 A KR1020120061049 A KR 1020120061049A KR 20120061049 A KR20120061049 A KR 20120061049A KR 101198638 B1 KR101198638 B1 KR 101198638B1
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이동주
신기엽
백석민
김성조
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국제통신공업 주식회사
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    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/493—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel

Abstract

PURPOSE: A parallel operating device using a magnetic load sharing transformer is provided to maintain parallel operation between inverters when communication data is damaged or a communication line is disconnected due to an external noise. CONSTITUTION: A first power converting device(PC1) receives a voltage from a first DC voltage source(DC1) and converts the received voltage into an AC voltage using an inverter(INV1). A second power converting device(PC2) receives a voltage from a second DC voltage source(DC2) and converts the received voltage into an AC voltage using an inverter(INV2). A magnetic load sharing transformer(100) is installed between the load and the output terminal of the inverters of each power converting device. A secondary winding(120) of the magnetic load sharing transformer is serially connected. An inverter controller(200) controls the inverter of the power converting device. [Reference numerals] (210) Phase synchronizing unit; (230) Output voltage controller; (240) Pulse width modulator; (AA) DC1 (DC voltage source); (BB) Control signal; (CC) High communication cable is not required; (DD) Cable for self-load sharing; (EE) Load; (FF) Output voltage controller; (GG) Pulse width modulator; (HH) Phase synchronization unit; (II) DC1 (DC voltage source)

Description

자기 부하분담 변압기를 이용한 병렬 운전 장치{Parallel Operation Apparatus using Magnetic Load Sharing Transformer}Parallel Operation Apparatus Using Magnetic Load Sharing Transformer {Parallel Operation Apparatus using Magnetic Load Sharing Transformer}

본 발명은 전력변환장치 간에 통신선을 사용하지 않는 병렬 운전 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 직류전원을 교류 전원으로 변환시키는 전력변환장치에서 통신선을 사용하지 않고 자기 부하분담 변압기를 이용하여 정상상태뿐만 아니라 부하급변시 과도상태에서도 정밀한 부하분담이 가능하며 높은 운전 신뢰성을 갖는 자기부하 분담 변압기를 이용한 병렬 운전 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a parallel operation apparatus that does not use a communication line between power converters, and more particularly, in a power converter that converts a direct current power source into an alternating current power source, using a magnetic load sharing transformer without using a communication line. Rather, it relates to a parallel operation device using a magnetic load sharing transformer with high load reliability, which enables precise load sharing even under transient conditions during load transients.

일반적으로 전력 변환장치는 교류 입력전원을 직류전원으로 변환하여 직류 부하에 출력하거나 밧데리에 충전하고, 밧데리에 충전된 직류전원을 교류전원으로 변환하여 교류부하에 출력하는 장치인데, 통상 인버터를 이용하여 직류-교류 변환하여 부하측에 출력하게 된다.Generally, a power converter converts AC input power into DC power and outputs it to DC load or charges the battery, and converts DC power charged in the battery to AC power and outputs it to AC load. DC-AC conversion and output to the load side.

그런데, 전력변환장치의 용량에 따라 병렬 운전이 필요한 경우도 발생되며, 병렬운전시 병렬운전되는 전력변환장치 간의 출력전류 부하 분담을 위하여 일반적인 통신방식의 병렬운전과, 주파수-전압 드룹(Droop) 제어방식 병렬운전이 이용된다.However, in some cases, parallel operation is required according to the capacity of the power converter, and parallel operation and frequency-voltage droop control of a general communication method for sharing the output current load between power converters operated in parallel during parallel operation. Type parallel operation is used.

도 1은 일반적인 통신방식의 병렬운전장치 구성도이다. 1 is a block diagram of a parallel operation apparatus of a general communication method.

직류 전압원 DC1으로부터 직류전압을 입력받아 인버터(INV1)를 통해 교류전원으로 변환하여 부하측에 출력하는 제1전력변환장치(PC1)와, 직류전원압 DC2로부터 직류전압을 입력받아 인버터(INV2)를 통해 교류전원으로 변환하여 부하측에 출력하는 제2전력변환장치(PC2)를 병렬로 부하측으로 연결하여 구성된다.The first power converter PC1 receives the DC voltage from the DC voltage source DC1 and converts it into AC power through the inverter INV1 and outputs it to the load side, and receives the DC voltage from the DC voltage DC2 through the inverter INV2. It is configured by connecting the second power converter (PC2) which is converted to AC power and output to the load side in parallel to the load side.

이러한 병렬운전을 위해서는 상기 제1전력변환장치(PC1)와, 제2변력변환장치(PC2)의 각 인버터 제어기(10)(10')간에 고속 통신케이블(15)이 연결되어 병렬운전이 제어된다. 여기서 인버터 제어기(10)(10')는 통상의 인버터 제어기로서 기본적으로 펄스폭제어방식으로 인버터 제어신호를 발생하는 부분은 생략하고 본 발명에서는 병렬운전에 관련된 부분만 간략히 설명한다.For this parallel operation, a high speed communication cable 15 is connected between the first power converter PC1 and each inverter controller 10, 10 ′ of the second transformer converter PC2 to control parallel operation. . Here, the inverter controllers 10 and 10 'are conventional inverter controllers, which basically omit a portion of generating an inverter control signal in a pulse width control method, and briefly describe only portions related to parallel operation in the present invention.

인버터 제어기(10)(10')는, 각 전력변환장치(PC1)(PC2)의 위상각(θ) 및 출력전류값(I1,I2)을 고속 통신선(15)을 이용해서 서로 공유하고, 그 정보를 이용해서 각 장치의 전류제어 기준값(I1 *, I2 *)을 생성시켜 전류제어기(12)에 입력되고, 전류제어기(12)는 출력전압 제어 기준값(V1 *)을 생성시키고 그 기준값(V1 *)과 위상 동기부(11)로부터의 동기신호를 이용하여 펄스폭 변조기(14)는 각 인버터(INV1,INV2) 제어신호를 발생시키는 방식이다.The inverter controllers 10 and 10 'share the phase angle θ and the output current values I 1 and I 2 of the respective power converters PC1 and PC2 by using the high speed communication line 15. By using the information, the current control reference values (I 1 * , I 2 * ) of each device are generated and input to the current controller 12, and the current controller 12 generates the output voltage control reference values (V 1 * ). By using the reference value V 1 * and the synchronization signal from the phase synchronizer 11, the pulse width modulator 14 generates control signals for the inverters INV1 and INV2.

이러한 방식은 반드시 별도의 통신선이 필요하며 병렬운전장치 수량이 증가하는 경우, 고속 통신 케이블이 필요하며 그는 병렬운전 신뢰성을 낮추는 중요한 요인이다.This method requires a separate communication line, and when the number of parallel operation units increases, a high speed communication cable is required, which is an important factor for lowering the reliability of parallel operation.

또한 외부 노이즈가 많은 열악한 운전환경에서 운용되는 병렬운전장치에 있어서 외부 노이즈에 의한 통신 데이터 손상 또는 통신선 단선 등의 고장 발생시, 각 인버터 간의 병렬운전을 할 수 없는 상태가 된다.In addition, in a parallel operation apparatus operating in a poor operating environment with a lot of external noise, parallel operation between inverters cannot be performed when a communication data is damaged due to external noise or a communication line is broken.

도 2는 종래의 주파수-전압 드룹 제어방식의 병렬운전장치의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a parallel operation apparatus of a conventional frequency-voltage droop control method.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1전력변환장치(PC1)과 제2변력변환장치(PC2)를병렬운전하여 동일한 부하측으로 출력하는 방법인 주파수-전압 드룹(Droop) 제어방식의 인버터 제어기(20)(20')는 외부 통신선을 이용하지 않고 각 인버터(INV1, INV2)의 유효전력량(P1, P2)에 비례해서 출력전압 각 주파수를 낮추기 위한 유효전력 연산부(21)와, 무효전력량(Q1, Q2)에 비례해서 출력전압 크기를 낮추기 위한 무효전력 연산부(22)를 더 포함하여 구성하는 방식으로써 각주파수 드룹 게인값(m1, m2)과 출력전압 드룹 게인값(n1,n2)을 조정해서 출력전류 분담오차를 줄이는 방식이다.As shown in FIG. 2, the inverter controller 20 of the frequency-voltage droop control method, which is a method of outputting the first power converter PC1 and the second transformer converter PC2 in parallel and outputting them to the same load side. 20 'is an active power calculator 21 for lowering each frequency of the output voltage in proportion to the effective power amounts P 1 and P 2 of the inverters INV1 and INV2 without using an external communication line, and the reactive power amount ( Q 1 , Q 2 ) in addition to the reactive power calculation unit 22 to reduce the magnitude of the output voltage in proportion to the configuration of each frequency droop gain value (m 1 , m 2 ) and output voltage droop gain value (n 1 , n 2 ) to reduce the output current sharing error.

하지만 이 방식에서는 각 인버터(INV1)(INV2) 내부 출력 임피이던스에 적합한 각주파수 드룹 게인값(m1, m2)과 출력전압 드룹 게인값(n1,n2)을 각 인버터마다 최적으로 설정해 주어야 하고 또한 이들 게인값을 증가시키면 출력전류 분담오차는 감소하지만 출력전압안정도는 떨어지는 단점을 가지고 있어 다수의 병렬운전장치에서는 실제 적용에 한계가 있다.
However, in this method, each frequency droop gain value (m 1 , m 2 ) and output voltage droop gain value (n 1 , n 2 ) suitable for the internal output impedance of each inverter (INV1) (INV2) must be optimally set for each inverter. In addition, increasing these gains reduces the output current sharing error, but reduces the output voltage stability, which limits the practical application in many parallel operation devices.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 외부 노이즈가 많은 열악한 운전환경에서 운용되는 전력변환장치에 있어서 외부 노이즈에 의한 통신 데이터 손상 또는 통신선 단선 등의 고장 발생시에도 각 인버터 간의 병렬운전을 유지할 수 있는 고신뢰성 병렬운전장치를 제공하는데 있다.
In order to solve the above problems, the present invention can maintain parallel operation between each inverter even in the event of a failure such as communication data damage or communication line disconnection caused by external noise in a power converter operating in a poor operating environment with a lot of external noise. To provide a high reliability parallel operation device.

상기한 종래 문제점을 해결하고 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 병렬운전장치는, The parallel operation apparatus of the present invention for solving the above-mentioned conventional problems and to achieve the above object,

인버터를 통하여 직류전압을 교류전압으로 변환하여 부하측으로 출력하는 복수의 전력변환장치를 병렬운전하는 병렬운전장치에 있어서,In a parallel operation apparatus for parallel operation of a plurality of power converters for converting a DC voltage into an AC voltage through an inverter and output to the load side,

각 전력변환장치의 인버터 출력단과 부하 사이에 1차권선이 직렬 연결된 자기부하 분담 변압기를 설치하고, 각 전력변환장치의 자기부하 분담 변압기의 2차권선을 직렬연결하여 구성됨을 특징으로 한다.A magnetic load sharing transformer in which a primary winding is connected in series between an inverter output terminal and a load of each power converter is installed, and a secondary winding of the magnetic load sharing transformer of each power converter is connected in series.

상기 자기부하 분담 변압기의 1차권선과 부하 사이에 병렬운전을 선택하기 위한 병렬운전 스위치를 설치하고, 다른 자기부하 분담 변압기와 직렬연결되는 2차권선의 양단 사이에 병렬운전 스위치와 반대로 작동되는 병렬운전 b접점 스위치를 더 설치하여 각 전력변환장치의 병렬운전을 선택하도록 구성됨을 특징으로 한다.A parallel operation switch for selecting parallel operation between the primary winding of the magnetic load sharing transformer and the load, and parallel operation of the parallel operation switch between both ends of the secondary winding connected in series with another magnetic load sharing transformer Operation b contact switch is further installed to select parallel operation of each power converter.

각 전력변환장치의 인버터를 제어하는 인버터 제어기는 상기 부하측에 출력되는 병렬버스 전압을 피드백받아 위상동기부에서 해당 인버터의 위상동기를 제어하도록 하여 전력변환장치간의 위상동기를 맞추도록 구성됨을 특징으로 한다.Inverter controller for controlling the inverter of each power converter is characterized in that it is configured to match the phase synchronization between the power converter by receiving a feedback of the parallel bus voltage output to the load side in the phase synchronization unit to control the phase synchronization of the inverter. .

상기 자기부하분담 변압기에 2차권선을 하나 더 설치하여 2차 권선 전압을 상기 인버터 제어기의 위상동기부에 입력시켜 상기 병렬버스전압과의 위상차를 보상하여 해당 인버터의 위상동기를 제어하도록 구성됨을 특징으로 한다.And install a second secondary winding in the magnetic load sharing transformer to input the secondary winding voltage to the phase synchronization unit of the inverter controller to compensate the phase difference with the parallel bus voltage to control phase synchronization of the inverter. It is done.

상기 인버터 제어기는,The inverter controller,

부하측에 공통으로 출력되는 병렬버스 전압과, 상기 자기부하 분담 변압기의 2차권선의 전압을 입력받아 위상차를 검출하여 위상 제어신호를 발생하는 위상 동기부와;A phase synchronizer for generating a phase control signal by detecting a phase difference by receiving a parallel bus voltage commonly output to a load side and a voltage of a secondary winding of the magnetic load sharing transformer;

미리 설정된 출력전압 기준값과 인버터의 출력전압을 비교하여 출력전압 오차를 검출하는 출력전압 오차 검출기와;An output voltage error detector for detecting an output voltage error by comparing a preset output voltage reference value with an output voltage of the inverter;

상기 출력전압 오차 검출기의 출력전압 오차신호에 의해 인버터의 출력전압 제어신호를 발생하는 출력전압 제어기와;An output voltage controller for generating an output voltage control signal of the inverter according to the output voltage error signal of the output voltage error detector;

인버터의 입력 직류전압에 의거하여 펄스폭 이득을 제어하여 상기 위상 동기부의 위상 제어신호에 따라 상기 출력 전압 제어기의 출력전압 제어신호에 의해 펄스폭 변조방식으로 인버터를 제어하는 펄스폭 변조기를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And a pulse width modulator controlling the pulse width gain based on the input DC voltage of the inverter and controlling the inverter in a pulse width modulation manner by the output voltage control signal of the output voltage controller according to the phase control signal of the phase synchronizer. It is characterized by.

본 발명에 있어서, 각 인버터 위상을 완전히 동기화시키고 각 인버터 무효전력량을 제어하기 위해 자기부하 분담 변압기를 도입하였기 때문에 종래의 병렬운전에서 필요한 각 병렬운전장치간의 부하전류에 대한 정보 교환을 위한 통신선을 사용하지 않고 자기적으로 부하전류분담을 하기 때문에 정상상태뿐만 아니라 과도상태에서도 부하전류분담오차를 최소화할 수 있으며 선형부하뿐만 아니라 비선형 부하에 의한 비정현파 부하전류에서도 매우 우수한 부하전류분담오차를 갖는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, since a self-load sharing transformer is introduced to completely synchronize each inverter phase and control the amount of reactive power of each inverter, a communication line for exchanging information on load current between each parallel operation apparatus required in the conventional parallel operation is used. The load current sharing error can be minimized not only in the normal state but also in the transient state because of the load current sharing by itself. It is done.

이러한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 병렬운전장치는 종래의 병렬운전장치에서 외부 노이즈에 의한 통신 데이터 손상 또는 통신선 단선 등의 고장 발생시 각 인버터 간의 병렬운전 중지 또는 인버터 손상되는 고장을 방지할 수 있는 효과가 있다. 더불어 종래의 디지털 제어에 의한 병렬운전제어시 발생하는 시간지연이, 응답지연, 작은 출력전류의 검출 오차 등으로 과도상태에서는 부하분담오차가 증가하는 단점이 있는 반면에 본 발명에 의한 병렬운전장치는 자기적으로 각 인버터 출력전류를 분담하기 때문에서 응답성이 매우 빠르며 비선형 부하에 대해서도 매우 낮은 부하분담오차를 갖게 되어 병렬운전이 가능한 여분의 전력변환장치를 병렬 시스템(Redundant Parallel System) 뿐만 아니라 여러 대의 전력변환장치를 이용해서 전체 병렬 시스템 용량을 증가시키고자 하는 경우(Parallel Operation to Increase power rating) 매우 효과적이다.
According to the characteristics of the present invention, the parallel operation apparatus of the present invention can prevent the failure of the parallel operation stop or damage between the inverter when a failure such as communication data damage or communication line disconnection caused by external noise in the conventional parallel operation apparatus. It has an effect. In addition, the load sharing error increases in the transient state due to the time delay occurring during parallel operation control by the conventional digital control, response delay, detection error of small output current, etc. It is very responsive because it shares the output current of each inverter magnetically and has very low load sharing error even for non-linear loads. Parallel operation to increase power rating is very effective when using power converters.

도 1은 종래의 통신방식 병렬운전장치 구성도.
도 2는 종래의 주파수-전압 Droop 제어방식 병렬운전장치 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 자기 부하분담변압기를 이용한 병렬운전장치 구성도.
도 4는 본 발명을 적용한 무정전전원장치 2대 병렬시스템에 적용 예시도.
도 5는 본 발명을 적용한 N대 인버터 병렬시스템에 적용 예시도.1 is a configuration diagram of a conventional communication system parallel operation apparatus.
Figure 2 is a configuration diagram of a conventional frequency-voltage droop control method parallel operation apparatus.
Figure 3 is a block diagram of a parallel operation device using a magnetic load sharing transformer according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary application of the two uninterruptible power supply parallel system to which the present invention is applied.
Figure 5 is an exemplary view applied to the N inverter parallel system to which the present invention is applied.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 자기 부하분담변압기를 이용한 병렬운전장치 구성도이다. 이에 도시된 바와 같이,3 is a configuration diagram of a parallel operation apparatus using a magnetic load sharing transformer according to the present invention. As shown therein,

제1직류전압원(DC1)의 전압을 입력받아 인버터(INV1)를 통해 교류전압으로 변환하여 부하측으로 출력하는 제1전력변환장치(PC1)와; 제2직류전압원(DC2)의 전압을 입력받아 인버터(INV2)를 통하여 교류전압으로 변환하여 부하측으로 출력하는 제2전력변환장치(PC2)를 병렬운전장치로서 구성한 것이다.A first power converter (PC1) for receiving a voltage of the first DC voltage source (DC1) and converting it into an AC voltage through an inverter (INV1) and outputting it to a load side; The second power converter PC2, which receives the voltage of the second DC voltage source DC2, converts the AC voltage through the inverter INV2 and outputs it to the load side, is configured as a parallel operation device.

각 전력변환장치(PC1)(PC2)의 인버터(INV1)(INV2) 출력단과 부하 사이에 각각의 1차권선(110)(110')이 직렬 연결된 자기부하 분담 변압기(100)(100')를 설치하고, 각 전력변환장치(PC1)(PC2)의 자기부하 분담 변압기(100)(100')의 2차권선(120)(120')을 직렬 연결하여 구성됨을 특징으로 한다.A primary load sharing transformer (100, 100 ') connected in series with each of the primary windings (110) and (110') of the inverter (INV1) (INV2) output terminal of each power converter (PC1) (PC2) and the load. It is characterized in that it is configured by connecting the secondary windings 120, 120 'of the self-load sharing transformer 100, 100' of each power converter (PC1) (PC2) in series.

이와 같이 병렬운전 스위치 없이 자기부하분담 변압기(100)(100')만을 설치하여 구성하게 되면, 기본적으로 2대의 전력변환장치(PC1)(PC2)를 병렬운전할 수 있다. 이때 각 전력변환장치(PC1)(PC2)의 인버터 제어기(200)(200')는 일반적인 인버터 제어기로서 구성할 수 있으며, 일반적인 인버터 제어기는 부하측 출력전압의 위상에 의거하여 위상동기부(210)에서 위상동기 제어신호를 발생하고, 오차 발생기(220)에서 설정된 출력전압 기준값 V1 * 과 인버터의 출력전압 V1의 오차를 검출하여 출력전압제어기(230)에서 출력제어전압을 발생하고, 펄스폭변조기(240)에서 입력직류전압(VDC1)에 의거하여 상기 출력제어전압에 따라 상기 위상제어신호에 의해 펄스폭변조방식으로 인버터를 제어하게 된다.Thus, if only the magnetic load sharing transformer (100, 100 ') is installed and configured without a parallel operation switch, two power converters (PC1) (PC2) can be basically operated in parallel. In this case, the inverter controllers 200 and 200 'of each power conversion device PC1 and PC2 may be configured as a general inverter controller, and the general inverter controller may be configured in the phase synchronizing unit 210 based on the phase of the load side output voltage. Generates a phase synchronization control signal, detects an error between the output voltage reference value V 1 * and the inverter output voltage V 1 set by the error generator 220, generates an output control voltage in the output voltage controller 230, and generates a pulse width modulator. In operation 240, the inverter is controlled in a pulse width modulation scheme by the phase control signal according to the output control voltage based on the input DC voltage V DC1 .

따라서, 기존의 인버터 제어기에 의해 인버터를 제어하여 직류전압을 교류전압으로 변환하여 부하에 출력하는 전력변환장치에 자기부하 분담 변압기를 설치하여 1차권선을 인버터와 부하 사이에 연결하고, 병렬운전되는 전력변환장치의 자기부하 분담 변압기의 2차권선끼리 직렬연결하는 것으로서 병렬운전이 가능해지는 것이다.Therefore, by connecting the primary winding between the inverter and the load by installing a self-load sharing transformer in the power converter that converts the DC voltage into AC voltage and outputs the load by controlling the inverter by the existing inverter controller. By connecting the secondary windings of the magnetic load sharing transformer of the power converter in parallel, parallel operation is possible.

다수의 전력변환장치를 병렬운전이 가능하도록 설치한 후, 병렬운전을 선택적으로 제어하기 위해서는 병렬운전을 선택하기 위한 병렬운전 스위치를 부가하여 설치한다.After a plurality of power converters are installed to enable parallel operation, in order to selectively control the parallel operation, a parallel operation switch for selecting parallel operation is added.

상기 자기부하 분담 변압기(100)(100')의 1차권선(110)(110')과 부하 사이에 병렬운전을 선택하기 위한 병렬운전 스위치(S1)(S2)를 각각 설치하고, 다른 자기부하 분담 변압기와 직렬연결되는 각 2차권선(120)(120')의 양단 사이에 병렬운전 스위치(S1)(S2)와 반대로 작동되는 병렬운전 b접점 스위치(S1_b)(S2_b)를 더 설치하여 각 전력변환장치의 병렬운전을 선택하도록 구성됨을 특징으로 한다.Parallel operation switches S1 and S2 for selecting parallel operation between the primary windings 110 and 110 'of the magnetic load sharing transformer 100 and 100' and the load are respectively provided, and different magnetic loads are provided. A parallel operation b contact switch (S1_b) (S2_b) which is operated opposite to the parallel operation switch (S1) (S2) is further installed between both ends of each secondary winding (120) (120 ') connected in series with the sharing transformer. Characterized in that it is configured to select the parallel operation of the power converter.

도 3의 실시예에서, 2대의 전력변환장치(PC1)(PC2)를 병렬운전하는 경우, 병렬운전 스위치(S1)(S2)를 모두 온시켜 준다. 이에 따라 병렬운전 b접점 스위치(S1_b)(S2_b)는 모두 오프상태가 되어 두개의 자기부하 분담 변압기(100(100')의 2차 권선간에 전류흐름이 직렬로 연결된다.In the embodiment of FIG. 3, when two power converters PC1 and PC2 are operated in parallel, both of the parallel operation switches S1 and S2 are turned on. Accordingly, the parallel operation b contact switches S1_b and S2_b are all turned off, and current flow is connected in series between the secondary windings of the two magnetic load sharing transformers 100 (100 ').

본 발명에서는 병렬운전되는 전력변환장치(PC1)(PC2)간의 위상동기를 위하여 부하측 공통 출력전압인 병렬버스전압(VBUS)를 피브백시켜 각 인버터(200)(200')의 위상동기부에 입력시킴으로써, 위상동기를 맞추도록 한다. In the present invention, the parallel bus voltage (V BUS ), which is a load-side common output voltage, is feedbacked for phase synchronization between the power converters PC1 and PC2 that are operated in parallel to the phase synchronizer of each inverter 200, 200 ′. By inputting, the phase synchronization is adjusted.

즉, 본 발명은 각 전력변환장치의 인버터를 제어하는 인버터 제어기는 상기 부하측에 출력되는 병렬버스 전압을 피드백받아 위상동기부에서 해당 인버터의 위상동기를 제어하도록 하여 전력변환장치 간의 위상동기를 맞추도록 구성됨을 특징으로 한다.That is, the present invention, the inverter controller for controlling the inverter of each power conversion device is fed back to the parallel bus voltage output to the load side to control the phase synchronization of the inverter in the phase synchronization unit to match the phase synchronization between the power conversion devices Characterized in that configured.

또한, 인버터 간의 위상에러를 줄이기 위하여 상기 자기부하분담 변압기(100)에 제2 2차권선(130)을 더 설치하여 제2 2차권선(130)의 전압(VT1)을 상기 인버터 제어기(200)의 위상동기부(210)에 입력시켜 상기 병렬버스전압((VBUS)과의 위상차를 보상하여 해당 인버터의 위상동기를 제어하도록 구성됨을 특징으로 한다.In addition, in order to reduce phase errors between inverters, a second secondary winding 130 may be further installed in the magnetic load sharing transformer 100 to convert the voltage V T1 of the second secondary winding 130 into the inverter controller 200. It is input to the phase synchronization unit 210 of the) to compensate for the phase difference with the parallel bus voltage (V BUS ) characterized in that it is configured to control the phase synchronization of the inverter.

인버터 제어기(200)는,Inverter controller 200,

부하측에 공통으로 출력되는 병렬버스 전압(VBUS)과, 상기 자기부하 분담 변압기(100)의 제2 2차권선(130)의 전압(VT1)을 입력받아 위상차를 검출하여 위상 제어신호를 발생하는 위상 동기부(210)와;A phase control signal is generated by detecting a phase difference by receiving the parallel bus voltage V BUS commonly output to the load side and the voltage V T1 of the second secondary winding 130 of the magnetic load sharing transformer 100. A phase synchronizer 210;

미리 설정된 출력전압 기준값(V1 *)과 인버터(INV1)의 출력전압(V1)을 비교하여 출력전압 오차를 검출하는 출력전압 오차 검출기(220)와;An output voltage error detector 220 which detects an output voltage error by comparing the preset output voltage reference value V 1 * and the output voltage V 1 of the inverter INV 1 ;

상기 출력전압 오차 검출기(220)의 출력전압 오차신호에 의해 인버터의 출력전압 제어신호를 발생하는 출력전압 제어기(230)와;An output voltage controller 230 for generating an output voltage control signal of the inverter based on the output voltage error signal of the output voltage error detector 220;

인버터(INV1)의 입력 직류전압(VDC1)에 의거하여 펄스폭 이득을 제어하여 상기 위상 동기부(210)의 위상 제어신호에 따라 상기 출력 전압 제어기(230)의 출력전압 제어신호에 의해 펄스폭 변조방식으로 인버터(INV1)를 제어하는 펄스폭 변조기(240)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The pulse width gain is controlled based on the input DC voltage V DC1 of the inverter INV1 and the pulse width is controlled by the output voltage control signal of the output voltage controller 230 according to the phase control signal of the phase synchronizer 210. And a pulse width modulator 240 for controlling the inverter INV1 by a modulation method.

이와 같이 구성되는 본 발명은, 도 3에 도시된 바와 같이 각 인버터(INV1)(INV2)가 병렬버스전압(VBUS)을 이용하여 위상동기신호를 발생시켜 각 인버터의 위상 동기상태에서 자기적인 부하분담이 가능한 자기 부하분담변압기(100, 100') 1차 권선(110)(110')을 각 인버터(INV1)(INV2) 출력에 각각 직렬로 연결하고 각 2차 권선(120(120')을 서로 직렬로 연결시킨다. 각 인버터(INV1)(INV2) 간의 내부 임피이던스 또는 병렬 배선 임피이던스 차 등으로 인한 인버터 1호기, 2호기간의 출력전류 분담오차가 발생시(I1 > I2), 1호기 자기 부하분담변압기(100) 2차 권선(120)에 전압이 유기되어 그에 연결된 2호기 자기 부하분담변압기(100') 2차 권선(110')에 전달되고 그 전압이 다시 2호기 자기 부하분담변압기(100') 1차 권선(110')에 전압을 유기시켜 2호기 인버터(INV2) 출력전압과 병렬버스전압(VBUS) 사이에서 직렬로 전압을 보상하여 2호기 인버터(INV2) 출력전류를 증가시켜 1호기 인버터(INV1) 출력전류와 같아지도록 하는 것이다.According to the present invention, as shown in FIG. 3, each inverter INV1 (INV2) generates a phase synchronization signal using the parallel bus voltage V BUS to generate a magnetic load in the phase synchronization state of each inverter. The load-sharing self-loading transformers 100 and 100 'connect the primary windings 110 and 110' to the outputs of the respective inverters INV1 and INV2 in series and connect each secondary winding 120 and 120 '. In case of output current sharing error between inverters 1 and 2 due to internal impedance or parallel wiring impedance difference between each inverter (INV1) (INV2) (I 1) > I 2 ), voltage is induced in the secondary winding 120 of the first unit load sharing transformer 100 and transferred to the secondary winding 110 'of the second unit load sharing transformer 100' connected thereto. Again, voltage is induced in the primary winding 110 'of the unit 2 self-load sharing transformer 100' to compensate the voltage in series between the unit 2 inverter (INV2) output voltage and the parallel bus voltage (V BUS ). (INV2) Increases the output current so that it equals the output current of INV1.

본 발명에 있어서, 각 인버터(INV1)(INV2) 위상을 공통으로 병렬버스전압(VBUS)에 의해 완전히 동기화시키고, 각 인버터 무효전력량을 제어하기 위해 자기 부하분단변압기(100)(100')를 도입하였기 때문에 부하전류분담 오차를 자동으로 균등하게 조절될 수 있다.In the present invention, the phases of the respective inverters INV1 and INV2 are completely synchronized in common by the parallel bus voltage VBUS , and the magnetic load splitting transformers 100 and 100 'are controlled to control the amount of reactive power of each inverter. Introduced, the load current sharing error can be automatically and evenly adjusted.

도 4는 본 발명을 적용한 무정전전원장치 2대 병렬시스템에 적용 예시도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 입력필터부(310), 정류부(320), 밧데리부(330), 인버터부(340) 출력필터부(350)가 순차적으로 연결되고, 출력필터부(35)의 출력을 부하(LOAD)로 출력하는 무정전전원 경로스위치(SSW1), 입력전원을 바이패스시켜 직접 부하로 출력하는 바이패스 경로스위치(SSW2)로 이루어지는 무정전 전원장치(UPS)에 있어서,4 is an exemplary diagram of application to two parallel systems of an uninterruptible power supply device to which the present invention is applied. As shown in FIG. 4, the input filter unit 310, the rectifying unit 320, the battery unit 330, the inverter unit 340, and the output filter unit 350 are sequentially connected to each other. In the uninterruptible power supply (UPS) consisting of an uninterruptible power supply path switch (SSW1) for outputting the output to the load (LOAD), and a bypass path switch (SSW2) for bypassing the input power to output directly to the load,

상기 출력필터부(350)와 상기 무정전전원 경로스위치(SSW1) 사이에 1차권선 이 연결되는 자기부하 분담 변압기(360)와;A magnetic load sharing transformer 360 having a primary winding connected between the output filter unit 350 and the uninterruptible power path switch SSW1;

상기 무정전 전원 경로스위치(SSW1)의 출력단과 상기 부하 사이에 설치되는 병렬운전 스위치(CB4)와;A parallel operation switch CB4 installed between the output terminal of the uninterruptible power path switch SSW1 and the load;

상기 자기부하 분담 변압기(360)의 2차권선의 양단 사이에 설치되어 상기 무정전 전원경로 스위치(SSW1)와 반대로 동작되는 무정전전원 경로 b점점스위치(SSW1_b)와;An uninterruptible power path b-point switch (SSW1_b) installed between both ends of the secondary winding of the magnetic load sharing transformer 360 and operated opposite to the uninterruptible power path switch (SSW1);

상기 자기부하 분담 변압기(360)의 2차권선의 양단 사이에 설치되어 상기 병렬운전 스위치(CB4)와 반대로 동작되는 병렬운전 b접점 스위치(CB4_b)로 이루어지고,It is formed between the both ends of the secondary winding of the magnetic load sharing transformer 360 is made of a parallel operation b contact switch (CB4_b) that is operated in reverse to the parallel operation switch (CB4),

상기 자기부하 분담변압기(360)의 상기 b접점 스위치들이 설치된 2차권선은, 다른 무정전전원장치에 설치되는 자기부하 분담 변압기의 b접점들이 설치된 2차권선과 직렬로 연결되어 구성된 것을 특징으로 한다.The secondary windings provided with the b-contact switches of the magnetic load sharing transformer 360 may be connected in series with the secondary windings provided with the b-contact points of the magnetic load sharing transformer installed in another uninterruptible power supply.

도 4에서 병렬운전을 위한 2대의 무정전전원장치(UPS #1)(UPS #2)는 동일한 구성으로서 각각 자기 부하분담 변압기(360)와 병렬연결 스위치(SB4)가 추가 설치되고, 자기 부하분담 변압기(360)의 2차권선이 서로 직렬로 연결되며, 해당 2차 권선에 병렬연결 b점점 스위치 및 무정전 전원 경로 b접점 스위치가 설치되며, 자기부하 분담 변압기의 또 다른 2차권선에서 전압과, 부하단에 출력되는 병렬버스전압을 검출하여 인버터 제어기(도면에 도시안됨)에서 위상 동기를 맞추도록 구성된다.In FIG. 4, two uninterruptible power supplies (UPS # 1) (UPS # 2) for parallel operation have the same configuration, and a magnetic load sharing transformer 360 and a parallel connection switch SB4 are respectively installed. The secondary winding of 360 is connected in series with each other, and a parallel b-point switch and an uninterruptible power path b-contact switch are installed in the corresponding secondary winding, and the voltage, It is configured to detect the parallel bus voltage output at the bottom and to synchronize the phase in the inverter controller (not shown).

따라서, 무정전 전원장치에 자기부하분담 변압기를 설치하여 2차권선을 서로 연결함으로써 병렬운전이 가능해지는 것이다. Therefore, by installing a load-sharing transformer in the uninterruptible power supply device, the secondary windings are connected to each other to enable parallel operation.

도 5는 본 발명을 적용한 N대 인버터 병렬시스템에 적용 예시도이다. 이에 도시된 바와 같이, N대의 인버터(INV-1 ~ INV-N)를 병렬운전하기 위하여 각각의 인버터(INV-1 ~ INV-N)마다 인버터의 출력단과 부하 사이에 1차권선이 직렬 연결되는 자기부하 분담 변압기(T1 ~ TN)을 설치하고, 상기 자기부하 분담변압기(T1 ~ TN)의 2차 권선을 직렬로 연결하여 구성된다.5 is an exemplary diagram of application to N inverter parallel system to which the present invention is applied. As shown in the drawing, in order to operate N inverters INV-1 to INV-N in parallel, primary windings are connected in series between the output terminal of the inverter and the load for each inverter INV-1 to INV-N. The magnetic load sharing transformers T 1 to T N are installed, and the secondary windings of the magnetic load sharing transformers T 1 to T N are connected in series.

따라서, 자기부하 분담 변압기(T1 ~ TN)의 2차 권선이 서로 직렬로 연결되어 있으므로, 부하 분담 오차가 발생되는 경우에 자동으로 2차권선에서 1차권선으로 유기되는 전압에 의해 균등한 부하분담으로 자동 제어된다.Therefore, since the secondary windings of the magnetic load sharing transformers T 1 to T N are connected in series with each other, when the load sharing error occurs, the secondary windings are automatically equalized by the voltage induced from the secondary winding to the primary winding. It is automatically controlled by load sharing.

그러므로 본 발명에서는, 다수의 전력변환장치(예; 무정전 전원장치)에 자기부하분담 변압기를 설치하고 2차권선을 서로 직렬 연결하여 구성함으로써, 종래의 병렬운전에서 필요한 각 병렬운전장치간의 부하전류에 대한 정보 교환을 위한 통신선을 사용하지 않고 자기적으로 부하전류분담을 하기 때문에 정상상태뿐만 아니라 과도상태에서도 부하전류분담오차를 최소화할 수 있으며 선형부하뿐만 아니라 비선형 부하에 의한 비정현파 부하전류에서도 매우 우수한 부하전류분담오차를 갖는 것을 특징으로 한다
Therefore, in the present invention, by installing a magnetic load sharing transformer in a plurality of power converters (e.g. uninterruptible power supply) and by connecting the secondary windings in series to each other, the load current between each parallel operation device required in the conventional parallel operation Since the load current is shared by itself without using the communication line for exchanging information, the load current sharing error can be minimized not only in the normal state but also in the transient state. It is characterized by having a load current sharing error

PC1, PC2 : 전력변환장치 INV1, INV2, INV-1, INV-N : 인버터
S1, S2, CB4 : 병렬운전 스위치
S1_b, S2_b, CB4_b : 병렬운전 b접점 스위치
100, 100', 360, T1 ~ TN : 자기부하 분담 변압기
110, 110' : 1차권선 120, 120' : 2차권선
130, 130' : 제2 2차권선 200, 200' : 인버터 제어기
210 : 위상 동기부 220 : 오차 검출부
230 : 출력전압 제어기 240 : 펄스폭 변조기
310 : 입력필터부 320 : 정류부
330 : 밧데리부 340 : 인버터부
350 : 출력필터부 PC1, PC2: Power converter INV1, INV2, INV-1, INV-N: Inverter
S1, S2, CB4: Parallel Operation Switch
S1_b, S2_b, CB4_b: Parallel operation b contact switch
100, 100 ', 360, T 1 ~ T N : Magnetic load sharing transformer
110, 110 ': primary winding 120, 120': secondary winding
130, 130 ': second secondary winding 200, 200': inverter controller
210: phase synchronizer 220: error detector
230: output voltage controller 240: pulse width modulator
310: input filter unit 320: rectifier
330: battery unit 340: inverter unit
350: output filter unit

Claims (6)

인버터 제어기에 의해 제어되는 인버터를 통하여 직류전압을 교류전압으로 변환하여 부하측으로 출력하는 복수의 전력변환장치를 병렬로 운전하기 위한 병렬운전장치로서,
각 전력변환장치의 인버터 출력단과 부하 사이에 1차 권선이 직렬 연결된 자기부하 분담 변압기를 설치하고, 각 전력변환장치의 자기부하 분담 변압기의 2차 권선을 직렬 연결하며,
각 전력변환장치의 인버터를 제어하는 인버터 제어기는 상기 부하측에 공통으로 출력되는 병렬버스 전압을 피드백 받아 위상 동기부에서 해당 인버터의 위상동기를 제어하도록 하여 전력변환장치 간의 위상 동기를 맞추고
상기 자기부하분담 변압기에 2차 권선을 하나 더 설치하여 더 설치된 2차 권선의 전압을 상기 인버터 제어기의 위상 동기부에 입력시켜 상기 병렬버스 전압과의 위상차를 보상하여 해당 인버터의 위상동기를 제어하는
자기 부하분담 변압기를 이용한 병렬운전장치.
A parallel operation device for operating in parallel a plurality of power converters for converting a DC voltage into an AC voltage through the inverter controlled by an inverter controller to output to the load side,
Install a magnetic load sharing transformer in which the primary winding is connected in series between the inverter output terminal and the load of each power converter, and connect the secondary windings of the magnetic load sharing transformer of each power converter in series.
Inverter controller for controlling the inverter of each power conversion device receives the parallel bus voltage commonly outputted to the load side feedback from the phase synchronizer to control the phase synchronization of the inverter to match the phase synchronization between the power converters
By installing one more secondary winding in the magnetic load sharing transformer and input the voltage of the secondary winding further installed to the phase synchronization unit of the inverter controller to compensate the phase difference with the parallel bus voltage to control the phase synchronization of the inverter
Parallel operation device using magnetic load sharing transformer.
제 1 항에 있어서, 상기 자기부하 분담 변압기의 1차 권선과 부하 사이에 병렬운전을 선택하기 위한 병렬운전 스위치를 더 설치하고, 다른 자기부하 분담 변압기와 직렬 연결되는 2차 권선의 양단 사이에 병렬운전 스위치와 반대로 작동되는 병렬운전 b접점 스위치를 더 설치하여 각 전력변환장치의 병렬운전을 선택하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자기 부하분담 변압기를 이용한 병렬운전장치.
The method of claim 1, further comprising a parallel operation switch for selecting parallel operation between the primary winding of the magnetic load sharing transformer and the load, and parallel between both ends of the secondary winding connected in series with another magnetic load sharing transformer. Parallel operation that operates opposite to the operation switch b Parallel switch device further comprising a contact switch configured to select the parallel operation of each power conversion device, characterized in that the parallel operation apparatus using a load sharing transformer.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 인버터 제어기는,
부하측에 공통으로 출력되는 병렬버스 전압(VBUS)과, 상기 자기부하 분담 변압기(100)의 제2 2차권선(130)의 전압(VT1)을 입력받아 위상차를 검출하여 위상 제어신호를 발생하는 위상 동기부(210)와;
미리 설정된 출력전압 기준값(V1 *)과 인버터(INV1)의 출력전압(V1)을 비교하여 출력전압 오차를 검출하는 출력전압 오차 검출기(220)와;
상기 출력전압 오차 검출기(220)의 출력전압 오차신호에 의해 인버터의 출력전압 제어신호를 발생하는 출력전압 제어기(230)와;
인버터(INV1)의 입력 직류전압(VDC1)에 의거하여 펄스폭 이득을 제어하여 상기 위상 동기부(210)의 위상 제어신호에 따라 상기 출력 전압 제어기(230)의 출력전압 제어신호에 의해 펄스폭 변조방식으로 인버터(INV1)를 제어하는 펄스폭 변조기(240)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자기 부하분담 변압기를 이용한 병렬운전장치.
The method of claim 1, wherein the inverter controller,
A phase control signal is generated by detecting a phase difference by receiving the parallel bus voltage V BUS commonly output to the load side and the voltage V T1 of the second secondary winding 130 of the magnetic load sharing transformer 100. A phase synchronizer 210;
An output voltage error detector 220 which detects an output voltage error by comparing the preset output voltage reference value V 1 * and the output voltage V 1 of the inverter INV 1 ;
An output voltage controller 230 for generating an output voltage control signal of the inverter based on the output voltage error signal of the output voltage error detector 220;
The pulse width gain is controlled based on the input DC voltage V DC1 of the inverter INV1 and the pulse width is controlled by the output voltage control signal of the output voltage controller 230 according to the phase control signal of the phase synchronizer 210. Parallel operation apparatus using a magnetic load sharing transformer, characterized in that it comprises a pulse width modulator 240 for controlling the inverter (INV1) by a modulation method.
입력필터부(310), 정류부(320), 밧데리부(330), 인버터부(340) 출력필터부(350)가 순차적으로 연결되고, 출력필터부(35)의 출력을 부하(LOAD)로 출력하는 무정전전원 경로스위치(SSW1), 입력전원을 바이패스시켜 직접 부하로 출력하는 바이패스 경로스위치(SSW2)로 이루어지는 복수의 무정전 전원장치(UPS)를 병렬 운전하기 위한 병렬운전 장치에 있어서,
상기 출력필터부(350)와 상기 무정전전원 경로스위치(SSW1) 사이에 1차권선 이 연결되는 자기부하 분담 변압기(360)와;
상기 무정전 전원 경로스위치(SSW1)의 출력단과 상기 부하 사이에 설치되는 병렬운전 스위치(CB4)와;
상기 자기부하 분담 변압기(360)의 2차권선의 양단 사이에 설치되어 상기 무정전 전원경로 스위치(SSW1)와 반대로 동작되는 무정전전원 경로 b점점스위치(SSW1_b)와;
상기 자기부하 분담 변압기(360)의 2차권선의 양단 사이에 설치되어 상기 병렬운전 스위치(CB4)와 반대로 동작되는 병렬운전 b접점 스위치(CB4_b)를 포함하고,
상기 자기부하 분담변압기(360)의 상기 b접점 스위치들이 설치된 2차권선은, 병렬운전을 위한 다른 무정전전원장치에 설치되는 자기부하 분담 변압기의 b접점들이 설치된 2차권선과 직렬로 연결되어 구성된 것을 특징으로 하는 자기 부하분담 변압기를 이용한 병렬운전장치.The input filter unit 310, the rectifier 320, the battery unit 330, the inverter unit 340, and the output filter unit 350 are sequentially connected, and the output of the output filter unit 35 is output to the load. In a parallel operation apparatus for parallel operation of a plurality of uninterruptible power supply (UPS) consisting of an uninterruptible power supply path switch (SSW1) and a bypass path switch (SSW2) which bypasses an input power source and outputs it directly to a load.
A magnetic load sharing transformer 360 having a primary winding connected between the output filter unit 350 and the uninterruptible power path switch SSW1;
A parallel operation switch CB4 installed between the output terminal of the uninterruptible power path switch SSW1 and the load;
An uninterruptible power path b-point switch (SSW1_b) installed between both ends of the secondary winding of the magnetic load sharing transformer 360 and operated opposite to the uninterruptible power path switch (SSW1);
It includes a parallel operation b contact switch (CB4_b) which is installed between both ends of the secondary winding of the magnetic load sharing transformer 360, the operation opposite to the parallel operation switch (CB4),
The secondary windings provided with the b contact switches of the magnetic load sharing transformer 360 are connected in series with the secondary windings installed with the b contacts of the magnetic load sharing transformer installed in another uninterruptible power supply for parallel operation. Parallel operation device using a magnetic load sharing transformer characterized in.
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