KR100911842B1 - Dual fault-tolerant chopper circuit for driving magnetic levitation electromagnet - Google Patents

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Abstract

전력 스위칭 소자의 고장을 상시 검출하여, 운전 상태인 전력 스위칭 소자의 고장시 운전 상태의 전력 스위칭 소자를 회로로부터 차단하고 대기 상태인 전력 스위칭 소자가 작동될 수 있도록 하는 자기부상 전자석 구동용 내고장성 이중화 초퍼 회로가 개시되어 있다. 제1 초퍼는 입력 펄스 폭 변조 신호에 따라 인덕터 부하에 제공되는 전류를 제어하는 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자, 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자 각각과 인덕터 부하 사이에 연결되는 한 쌍의 제1 저항 소자, 및 한 쌍의 제1 저항 소자에 걸리는 전압 신호를 검출하여 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자의 고장 발생 여부를 판단하고 그에 따라 온/오프되어 인덕터 부하로의 전류 공급을 제어하는 한 쌍의 제1 무접점 전자 스위치를 포함한다. 제2 초퍼는 제1 초퍼의 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자와 각각 상보적으로 동작하는 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자, 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자 각각과 인덕터 부하 사이에 연결되는 한 쌍의 제2 저항 소자, 및 한 쌍의 제2 저항 소자에 걸리는 전압 신호를 검출하여 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자의 고장 발생 여부를 판단하고 그에 따라 온/오프되어 인덕터 부하로의 전류 공급을 제어하는 한 쌍의 제2 무접점 전자 스위치를 포함한다.Redundancy fault tolerance for magnetic levitation electromagnet that detects the failure of the power switching element at all times and shuts off the power switching element in the operating state from the circuit and enables the power switching element in the standby state to operate when the power switching element in the operating state fails. A chopper circuit is disclosed. The first chopper is a pair of first power switching elements for controlling a current provided to the inductor load in accordance with an input pulse width modulated signal, a pair of first connected between each of the pair of first power switching elements and the inductor load. A pair of resistors and a pair of signals that detect voltage signals across a pair of first resistors to determine whether a pair of first power switching elements have failed, and accordingly, turn on / off to control current supply to the inductor load. The first contactless electronic switch of the. The second chopper is a pair of second power switching elements which are respectively complementary to the pair of first power switching elements of the first chopper, a pair connected between each of the pair of second power switching elements and the inductor load. Detects a voltage signal across the second resistor element and the pair of second resistor elements to determine whether a pair of second power switching elements has failed, and is on / off to control current supply to the inductor load. And a pair of second contactless electronic switches.

자기 부상 열차, 부상 제어 시스템, 초퍼 회로, 전자석 Maglev train, flotation control system, chopper circuit, electromagnet

Description

자기부상 전자석 구동용 내고장성 이중화 초퍼 회로{Dual fault-tolerant chopper circuit for driving magnetic levitation electromagnet}Dual fault-tolerant chopper circuit for driving magnetic levitation electromagnet

본 발명은 상전도 흡인식 자기부상용 전자석 구동을 위한 이중화 초퍼회로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 개별 초퍼의 고장 시에도 자기부상열차의 부상상태가 안정적으로 유지되도록 함으로써 자기 부상 시스템의 신뢰성, 안정성 및 가용성을 향상시킬 수 있는 이중화된 2 상한 초퍼 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a redundant chopper circuit for driving an electromagnet for a phase-conduction suction magnetic levitation. More particularly, reliability and stability of the magnetic levitation system can be maintained by stably maintaining a floating state of the magnetic levitation train even when an individual chopper fails. And a doubled quadrant chopper circuit capable of improving availability.

통상적으로 자기부상시스템 내에서 가장 고장 발생 빈도가 높은 시스템이 전력증폭기이다. 일반적으로 자기부상시스템에 사용되는 초퍼는 2상한 초퍼이며 단일 구성의 2상한 초퍼 1개로 1개의 전자석에 전류를 흘릴 수 있도록 설계/제작되어 진다. 이러한 경우 단일 초퍼에서 고장이 발생하면 자기부상열차를 정지해야 하는 상황으로 이어진다. 도 1은 일반적인 전자석 코일을 구동 제어하는 2 상한 초퍼를 나타낸 회로도이다. 도 1과 같은 2 상한 초퍼는 2개의 전력 스위칭 소자(IGBT; S1,S2)의 온/오프에 의해 부하(L)에 흐르는 전류를 제어하게 된다. 도 2 내지 도 4에는 종래 기술로서 특허 등록번호 제 10-0383581 호인 상전도식 자기 부상 열차를 위한 고장 방지 부상제어시스템을 나타낸 회로도이다. 종래의 상전도식 자기부상열 차를 위한 고장 방지 부상제어시스템은 초퍼의 이상 발생에도 안정적인 부상 제어가 가능한 상전도식 자기부상열차를 위한 고장 방지 기능을 갖는 시스템으로서, 전력 모듈(초퍼)을 이중화한 것으로 전력 스위칭 소자인 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터(IGBT)의 고장에 대한 검출과 고장 발생시의 운전/대기 사이의 절체 기능 등에 대한 언급이 구체적이지 않다. 인용 발명의 경우 초퍼의 고장(단선)으로 전자석 코일에 전류가 흐르지 않는 경우만을 언급하고 있으나, 일반적으로 전력 스위칭 소자가 고장이 발생하는 경우 전력 스위칭 소자가 단락되어 부하 전류의 제어가 불가능한 것은 물론 많은 전류가 인가되어 부하(저항이나 인덕터)의 소손을 야기하는 사태가 종종 발생하게 된다. 도 2 내지 도 4에서 언급한 이중화 초퍼의 경우 전력 스위칭 소자(S31,S32,S41,S42) 중 어떤 한 개라도 단락 고장이 발생하게 되면 이중화의 효과는 전혀 없으며, 단일 구성과 마찬가지 결과를 초래하게 된다. In general, the most frequent failure system in a magnetic levitation system is a power amplifier. In general, the chopper used in the magnetic levitation system is a two-phase chopper, which is designed and manufactured to flow a current to one electromagnet with one single two-phase chopper. In this case, a failure in a single chopper leads to a situation in which the maglev train needs to be stopped. 1 is a circuit diagram showing a two upper limit chopper for driving control of a general electromagnet coil. The upper quadrant chopper shown in FIG. 1 controls the current flowing in the load L by turning on / off two power switching elements IGBTs S1 and S2. 2 to 4 are circuit diagrams showing a failure preventing injury control system for a phase-conducting magnetically levitated train, which is a patent registration number 10-0383581 as a prior art. The conventional fault-tolerant levitation control system for phase-conducting magnetic levitation trains is a system having a failure prevention function for phase-conducting magnetic levitation trains that enables stable injury control even when chopper abnormalities occur. The detection of the failure of the insulated gate bipolar transistor (IGBT), which is a power switching element, and the mention of the switching function between operation / standby when a failure occurs are not concrete. Although the present invention refers only to a case in which a current does not flow in the electromagnet coil due to a chopper failure (disruption), in general, when the power switching device fails, the power switching device is short-circuited to control the load current. Often, a current is applied to cause the load (resistance or inductor) to burn out. In the redundant chopper mentioned in FIGS. 2 to 4, if any one of the power switching elements S31, S32, S41, and S42 has a short circuit failure, there is no effect of redundancy, resulting in the same result as a single configuration. do.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자기 부상 시스템에서 전력 스위칭 소자의 고장이 단선 고장이든 단락 고장이든 관계없이 전력 스위칭 소자의 고장을 상시 검출하여, 운전 상태인 전력 스위칭 소자의 고장시 운전 상태의 전력 스위칭 소자를 회로로부터 차단하고 대기 상태인 전력 스위칭 소자가 작동될 수 있도록 하는 자기부상 전자석 구동용 내고장성 이중화 초퍼 회로를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, in the magnetic levitation system, regardless of whether the failure of the power switching device is a disconnection failure or a short circuit failure, the power switching device is always in operation by detecting the failure of the power switching device It is an object of the present invention to provide a fault-tolerant redundant chopper circuit for driving a magnetic levitation electromagnet that disconnects a power switching element in an operating state from a circuit and operates a standby power switching element when a fault occurs.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자기부상 전자석 구동용 내고장성 이중화 초퍼 회로는 시간 경과에 따라 상이한 듀티비를 갖는 입력 펄스 폭 변조 신호에 따라 자기부상용 전자석으로 작용하는 인덕터 부하에 제공되는 전류를 제어하는 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자, 상기 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자의 고장을 감지하기 위하여 상기 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자 각각과 상기 인덕터 부하 사이에 연결되는 한 쌍의 제1 저항 소자, 및 상기 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자 각각과 상기 인덕터 부하 사이에 상기 한 쌍의 제1 저항 소자와 병렬로 각각 연결되어 상기 한 쌍의 제1 저항 소자에 걸리는 전압 신호를 검출하여 상기 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자의 고장 발생 여부를 판단하고 그에 따라 온/오프되어 전원으로부터 상기 인덕터 부하로의 전류 공급을 제어하는 한 쌍의 제1 무접점 전자 스위치를 포함하는 제1 초퍼; 및 상기 입력 펄스 폭 변조 신호에 따라 상기 제1 초퍼의 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자와 각각 상보적으로 동작하는 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자, 상기 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자의 고장을 감지하기 위하여 상기 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자 각각과 상기 인덕터 부하 사이에 연결되는 한 쌍의 제2 저항 소자, 및 상기 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자 각각과 상기 인덕터 부하 사이에 상기 한 쌍의 제2 저항 소자와 병렬로 각각 연결되어 상기 한 쌍의 제2 저항 소자에 걸리는 전압 신호를 검출하여 상기 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자의 고장 발생 여부를 판단하고 그에 따라 온/오프되어 상기 전원으로부터 상기 인덕터 부하로의 전류 공급을 제어하는 한 쌍의 제2 무접점 전자 스위치를 포함하는 제2 초퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a fault-resistant redundant chopper circuit for driving a magnetic levitation electromagnet according to the present invention is provided to an inductor load acting as a magnetic levitation electromagnet according to an input pulse width modulated signal having a different duty ratio over time. A pair of first power switching elements for controlling current, a pair of first connections between each of the pair of first power switching elements and the inductor load for detecting a failure of the pair of first power switching elements A resistance resistor and a pair of first resistance elements connected in parallel between each of the pair of first power switching elements and the inductor load to detect a voltage signal applied to the pair of first resistance elements It is determined whether a failure of the pair of first power switching elements occurs, and accordingly turned on / off to supply the inductor load from a power supply. First chopper including a pair of a first solid state electronic switch for controlling the current supply; And a pair of second power switching elements operating complementarily with the pair of first power switching elements of the first chopper, respectively, in response to the input pulse width modulation signal. A pair of second resistive elements connected between each of the pair of second power switching elements and the inductor load, and the pair of second power switching elements between each of the pair of second power switching elements and the inductor load Connected in parallel with a second resistance element, respectively, to detect a voltage signal applied to the pair of second resistance elements to determine whether a failure of the pair of second power switching elements occurs; And a second chopper comprising a pair of second contactless electronic switches for controlling the supply of current to the inductor load.

바람직하게는, 상기 한 쌍의 제2 무접점 전자 스위치 및 상기 한 쌍의 제2 무접점 전자 스위치 중 해당 무접점 전자 스위치의 동작에 의해 상기 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자 및 상기 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자 중 고장이 발생한 전력 스위칭 소자를 상기 자기부상 전자석 구동용 내고장성 이중화 초퍼 회로로부터 차단한다. 더욱 바람직하게는, 상기 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자 중 적어도 하나가 정상 상태이고 상기 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자 중 적어도 하나가 정상일 때 상기 제1 초퍼 및 상기 제2 초퍼의 정상적인 전력 스위칭 소자의 조합이 2 상한 초퍼의 구성을 만족시키는 경우 상기 인덕터 부하를 정상적으로 구동시킬 수 있다. 가장 바람직하게는, 상기 제1 초퍼 및 상기 제2 초퍼는 각각 2 상한 초퍼로서 대칭 구조를 가진다.Advantageously, said pair of first power switching elements and said pair of first switches by operation of said contactless electronic switch of said pair of second contactless electronic switch and said pair of second contactless electronic switch. The faulty power switching device of the two power switching devices is disconnected from the fault-tolerant redundant chopper circuit for driving the magnetic levitation electromagnet. More preferably, when at least one of the pair of first power switching elements is in a normal state and at least one of the pair of second power switching elements is in normal state, the normal power switching elements of the first chopper and the second chopper are normal. When the combination satisfies the configuration of the two upper limit chopper, the inductor load can be normally driven. Most preferably, the first chopper and the second chopper each have a symmetrical structure as two upper limit choppers.

상전도 흡인식 자기부상열차용 부상시스템을 구성하는 초퍼를 이중화하여 단일 초퍼에서의 고장으로 인해 자기부상열차의 부상 실패가 발생하지 않도록 하여 자기부상열차의 신뢰성, 안전성 및 가용성을 향상시킬 수 있다.The chopper constituting the floating system for the phase-conduction suction type magnetic levitation train can be doubled to prevent the failure of the magnetic levitation train due to the failure in a single chopper, thereby improving the reliability, safety and availability of the magnetic levitation train.

이하, 첨부된 예시 도면에 의거하여 본 발명의 실시예에 따른 자기부상 전자석 구동용 내고장성 이중화 초퍼 회로를 상세히 설명한다. Hereinafter, a fault tolerant redundant chopper circuit for driving a magnetic levitation electromagnet according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자기부상 전자석 구동용 내고장성 이중화 초퍼 회로의 구성을 나타낸 회로도이다. 5 is a circuit diagram showing the configuration of a fault-resistant redundant chopper circuit for driving a magnetic levitation electromagnet according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 자기부상 전자석 구동용 내고장성 이중화 초퍼 회 로는 제1 초퍼(500) 및 제2 초퍼(600)를 포함한다.The fault-tolerant redundant chopper circuit for driving a magnetic levitation electromagnet according to an embodiment of the present invention includes a first chopper 500 and a second chopper 600.

상기 제1 초퍼(500) 및 상기 제2 초퍼(600)는 각각 2 상한 초퍼로서 대칭 구조를 가진다. 상기 제1 초퍼(500)는 한쌍의 제1 전력 스위칭 소자(S1 및 S2), 한 쌍의 제1 저항 소자(R1 및 R2), 및 한 쌍의 제1 무접점 전자 스위치(SSR1 및 SSR2)를 포함한다.The first chopper 500 and the second chopper 600 each have a symmetrical structure as two upper choppers. The first chopper 500 includes a pair of first power switching elements S1 and S2, a pair of first resistance elements R1 and R2, and a pair of first contactless electronic switches SSR1 and SSR2. Include.

상기 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자(S1 및 S2)는 도 6에 도시된 바와 같이, 시간 경과에 따라 상이한 듀티비를 갖는 입력 펄스 폭 변조(PWM) 신호에 따라 자기부상용 전자석으로 작용하는 인덕터 부하(700)에 제공되는 전류를 제어한다. As shown in FIG. 6, the pair of first power switching elements S1 and S2 act as a magnetic levitation electromagnet according to an input pulse width modulation (PWM) signal having a different duty ratio as time passes. Control the current provided to the load 700.

한 쌍의 제1 저항 소자(R1 및 R2)는 상기 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자(S1 및 S2)의 고장을 감지하기 위하여 상기 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자(S1 및 S2) 각각과 상기 인덕터 부하(700) 사이에 연결된다.The pair of first resistance elements R1 and R2 may be connected to each of the pair of first power switching elements S1 and S2 to detect a failure of the pair of first power switching elements S1 and S2. Connected between the inductor load 700.

한 쌍의 제1 무접점 전자 스위치(SSR1 및 SSR2)는 상기 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자(S1 및 S2) 각각과 상기 인덕터 부하(700) 사이에 상기 한 쌍의 제1 저항 소자(R1 및 R2)와 병렬로 각각 연결되어 상기 한 쌍의 제1 저항 소자(R1 및 R2)에 걸리는 전압 신호를 검출하여 상기 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자(S3 및 S4)의 고장 발생 여부를 판단하고 그에 따라 온/오프되어 전원(800)으로부터 상기 인덕터 부하(700)로의 전류 공급을 제어한다.The pair of first solid-state electronic switches SSR1 and SSR2 are connected to each of the pair of first power switching elements S1 and S2 and the inductor load 700 by the pair of first resistor elements R1 and Connected to each other in parallel with R2 to detect voltage signals applied to the pair of first resistor elements R1 and R2 to determine whether the pair of first power switching elements S3 and S4 have a failure and Accordingly, the on / off is controlled to control the supply of current from the power supply 800 to the inductor load 700.

상기 제2 초퍼(600)는 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자(S3 및 S4), 한 쌍의 제2 저항 소자(R3 및 R4), 및 한 쌍의 제2 무접점 전자 스위치(SSR3 및 SSR4)를 포함한다.The second chopper 600 includes a pair of second power switching elements S3 and S4, a pair of second resistance elements R3 and R4, and a pair of second contactless electronic switches SSR3 and SSR4. It includes.

상기 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자(S3 및 S4)는 상기 입력 PWM 신호에 따라 상기 제1 초퍼의 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자(S1 및 S2)와 각각 상보적으로 동작한다. The pair of second power switching elements S3 and S4 operate complementarily with the pair of first power switching elements S1 and S2 of the first chopper according to the input PWM signal, respectively.

상기 한 쌍의 제2 저항 소자(R3 및 R4)는 상기 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자(S3 및 S4)의 고장을 감지하기 위하여 상기 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자(S3 및 S4) 각각과 상기 인덕터 부하(700) 사이에 연결된다.The pair of second resistance elements R3 and R4 may be connected to each of the pair of second power switching elements S3 and S4 in order to detect a failure of the pair of second power switching elements S3 and S4. Is connected between the inductor load 700.

상기 한 쌍의 제2 무접점 전자 스위치(SSR3 및 SSR4)는 상기 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자(S3 및 S4) 각각과 상기 인덕터 부하(700) 사이에 상기 한 쌍의 제2 저항 소자(R3 및 R4)와 병렬로 각각 연결되어 상기 한 쌍의 제2 저항 소자(R3 및 R4)에 걸리는 전압 신호를 검출하여 상기 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자(S3 및 S4)의 고장 발생 여부를 판단하고 그에 따라 온/오프되어 상기 전원으로부터 상기 인덕터 부하(700)로의 전류 공급을 제어한다.The pair of second solid state electronic switches SSR3 and SSR4 may include the pair of second resistive elements R3 between each of the pair of second power switching elements S3 and S4 and the inductor load 700. And a voltage signal connected to each of the pair of second resistors R3 and R4 connected in parallel with each other in parallel with R4 to determine whether the pair of second power switching elements S3 and S4 have failed. Accordingly, it is turned on and off to control the supply of current from the power supply to the inductor load 700.

발명의 실시예에 의하면, 상기 한 쌍의 제1 무접점 전자 스위치(SSR1 및 SSR2) 및 상기 한 쌍의 제2 무접점 전자 스위치(SSR3 및 SSR4) 중 해당 무접점 전자 스위치의 동작에 의해 상기 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자(S1 및 S2) 및 상기 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자(S3 및 S4) 중 고장이 발생한 전력 스위칭 소자를 상기 자기부상 전자석 구동용 내고장성 이중화 초퍼 회로로부터 차단한다. 더욱 바람직하게는, 상기 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자(S1 및 S2) 중 적어도 하나가 정상 상태이고 상기 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자(S3 및 S4) 중 적어도 하나가 정상일 때 상기 제1 초퍼(500) 및 상기 제2 초퍼(600)의 정상적인 전력 스위칭 소자의 조합이 2 상한 초퍼의 구성을 만족시키는 경우 상기 인덕터 부하(700)를 정상적으로 구동시킬 수 있다. 상기 제1 초퍼(500) 및 상기 제2 초퍼(600)는 각각 2 상한 초퍼로서 대칭 구조를 가지는 것이 가장 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the pair of first contactless electronic switches SSR1 and SSR2 and the pair of second contactless electronic switches SSR3 and SSR4 may be used for operation of the contactless switch. The faulty power switching element of the pair of first power switching elements S1 and S2 and the pair of second power switching elements S3 and S4 is disconnected from the fault-resistant redundant chopper circuit for driving the magnetic levitation electromagnet. More preferably, the first chopper when at least one of the pair of first power switching elements S1 and S2 is in a normal state and at least one of the pair of second power switching elements S3 and S4 is in a normal state. When the combination of the normal power switching element of the 500 and the second chopper 600 satisfies the configuration of the second upper chopper, the inductor load 700 may be normally driven. Most preferably, the first chopper 500 and the second chopper 600 have a symmetrical structure as two upper limit choppers.

도 6은 도 5에 도시된 전력 스위칭 소자에 인가되는 2 상한 초퍼 구동용 펄스 폭 변조(PWM) 신호를 나타낸 도면이다. 도 6에서와 같이 2상한 초퍼의 경우 50% 이상의 온 듀티일 때 인덕터 부하(700)에 전류가 흐르는 것을 알 수 있다. 한편, 1 상한 초퍼의 경우 온 듀티가 '0'보다 크기만 하면 부하에는 전류가 흐르게 된다.FIG. 6 is a diagram illustrating a pulse width modulation (PWM) signal for driving a two upper limit chopper applied to the power switching device shown in FIG. 5. As shown in FIG. 6, it can be seen that a current flows through the inductor load 700 when the two-quadrant chopper is 50% or more on duty. On the other hand, in the case of the upper limit chopper, if the on duty is larger than '0', current flows to the load.

동작에 있어서, 전자석 구동기(도시안됨)에 전원이 인가되면 전자석 구동기는 이중화 초퍼 회로의 초기 고장 검출을 하게 된다. 초기 고장 확인은 무접점 전자 스위치(SSR1, SSR2, SSR3, 및 SSR4)를 모두 오픈한 상태에서 저항 소자(R1, R2, R3, 및 R4)에 걸리는 전압 신호의 계측을 통하여 전력 스위칭 소자(S1, S2, S3, 및 S4)의 고장 발생 유무를 확인하게 된다. 전력 스위칭 소자(IGBT) 고장의 경우 통상 단락(Short) 고장이 발생하게 되는데 본 발명에서 제안한 고장 검출 방법에 의해 전력 스위칭 소자(S1, S2, S3, 및 S4)의 고장 발생 유무를 확인하게 된다.     In operation, when power is applied to the electromagnet driver (not shown), the electromagnet driver detects an initial failure of the redundant chopper circuit. The initial failure check is performed by measuring the voltage signals applied to the resistors R1, R2, R3, and R4 with all the solid state electronic switches SSR1, SSR2, SSR3, and SSR4 open. The failure of S2, S3, and S4) is confirmed. In the case of a power switching device (IGBT) failure, a short failure usually occurs. The failure detection method proposed by the present invention confirms whether or not the power switching devices S1, S2, S3, and S4 have a failure.

도 7은 도 5에 도시된 제1 전력 스위칭 소자의 정상 시의 제1 저항 소자에 걸리는 전압을 나타낸 도면이고, 도 8은 도 5에 도시된 제1 전력 스위칭 소자의 고장 시의 제1 저항 소자에 걸리는 전압을 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a voltage applied to a first resistance element in a normal state of the first power switching element illustrated in FIG. 5, and FIG. 8 is a first resistance element in the event of a failure of the first power switching element illustrated in FIG. 5. It is a figure which shows the voltage applied to.

전력 스위칭 소자의 초기 고장 검출을 위하여 무접점 스위치(SSR1, SSR2, SSR3, 및 SSR4) 4개를 모두 오픈한 상태에서 제1 전력 스위칭 소자(S1)의 고장 발생 여부를 판단하기 위해 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자(S1 및 S2)에 도 6에서 예 시한 50% 듀티비를 갖는 PWM 신호를 인가한 경우, 제1 전력 스위칭 소자(S1)가 정상적일 때 측정한 전압 신호(VR1)를 나타낸 것으로, 도 8과 같이 제1 전력 스위칭 소자(S1)가 단락 고장이 발생한 경우와의 신호 차이를 검출하여 제1 전력 스위칭 소자(S1)의 고장 유무를 판단하게 된다. In order to determine whether a failure of the first power switching device S1 occurs while all four contactless switches SSR1, SSR2, SSR3, and SSR4 are opened to detect an initial failure of the power switching device. When the PWM signal having the 50% duty ratio illustrated in FIG. 6 is applied to the first power switching devices S1 and S2, the voltage signal V R1 measured when the first power switching device S1 is normal is shown. As illustrated in FIG. 8, the signal difference between the first power switching device S1 and the case where the short circuit failure occurs is determined to determine whether the first power switching device S1 has a failure.

도 9는 도 5에 도시된 다른 제1 전력 스위칭 소자(S2)의 정상 시의 다른 제1 저항 소자에 걸리는 전압을 나타낸 도면이다. 도 10은 도 5에 도시된 다른 제1 전력 스위칭 소자(S2)의 고장 시의 제2 저항 소자에 걸리는 전압을 나타낸 도면이다. 즉, 도 9는 전력 스위칭 소자의 초기 고장 검출을 위하여 무접점 스위치(SSR1, SSR2, SSR3, 및 SSR4) 4개를 모두 오픈한 상태에서 다른 제1 전력 스위치(S2)의 고장 발생 여부를 판단하기 위해 측정한 전압 신호로 S2이 정상적일 때의 전압(VR2)을 나타낸 것으로, 도 10과 같이 S2이 단락 고장이 발생한 경우와의 신호 차이를 검출하여 S2의 고장 유무를 판단하게 된다.FIG. 9 is a diagram illustrating a voltage applied to another first resistance element at the time of the other first power switching element S2 shown in FIG. 5. FIG. 10 is a diagram illustrating a voltage applied to a second resistance element when a failure of the other first power switching element S2 shown in FIG. 5 occurs. That is, FIG. 9 illustrates whether the other first power switch S2 has failed while all four contactless switches SSR1, SSR2, SSR3, and SSR4 are opened to detect an initial failure of the power switching device. As a voltage signal measured for the sake of the present invention, the voltage V R2 is normal when S2 is normal. As shown in FIG.

초기 고장 검출 결과 전력 스위칭 소자 모두 정상이면 전자석 구동기는 무접점 전자 스위치(SSR1, SSR2, SSR3, 및 SSR4) 중 한 쌍의 제1 무접점 전자 스위치(SSR1과 SSR2)을 연결하여(즉 SSR3과 SSR4는 차단 상태 유지하면서) 인덕터 부하(700)에 전류를 공급할 수 있도록 한다(제1 초퍼: 운전 상태, 제2 초퍼: 대기 상태). 제1 초퍼(500)에 의해 구동하던 중 고장이 발생하면 제2 초퍼(600)가 정상이면 전자석 구동기는 무접점 전자 스위치 중 한 쌍의 제1 무접점 전자 스위치(SSR1과 SSR2)을 차단하고 한 쌍의 제2 무접점 전자 스위치(SSR3와 SSR4)를 단락시켜 제2 초퍼(600) 가 인덕터 부하(700)에 전류를 공급하도록 한다.     If the initial fault detection indicates that the power switching elements are all normal, the electromagnet driver connects the pair of first contactless electronic switches SSR1 and SSR2 of the contactless electronic switches SSR1, SSR2, SSR3, and SSR4 (i.e., SSR3 and SSR4). Maintains a blocking state) to supply current to the inductor load 700 (first chopper: operating state, second chopper: standby state). If a failure occurs while driving by the first chopper 500, if the second chopper 600 is normal, the electromagnet driver blocks the pair of first contactless electronic switches SSR1 and SSR2 of the contactless electronic switch, Shorting the pair of second contactless electronic switches SSR3 and SSR4 allows the second chopper 600 to supply current to the inductor load 700.

도 11은 도 5에 도시된 제2 전력 스위칭 소자(S3)의 정상 시의 제2 저항 소자(R3)에 걸리는 전압을 나타낸 것으로 대기 상태인 초퍼 내의 전력 스위칭 소자의 고장 검출을 위해 제2 저항 소자(R3)에 걸리는 전압을 측정한 것으로 제2 전력 스위칭 소자(S3)가 정상인 경우의 전압 파형을 나타낸 것이다. 도 12는 도 5에 도시된 제2 전력 스위칭 소자(S3)의 고장 시의 제2 저항 소자(R3)에 걸리는 전압을 나타낸 도면이다. 즉, 도 12는 대기 상태인 초퍼 내의 전력 스위칭 소자의 고장 검출을 위해 제2 저항 소자(R3)에 걸리는 전압을 측정한 것으로 제2 전력 스위칭 소자(S3)가 고장(Short)인 경우의 전압 파형을 나타낸 것으로 정상 시와의 차이를 검출하여 전력 스위칭 소자의 고장 발생 유무를 판단하게 된다.FIG. 11 illustrates a voltage applied to the second resistance element R3 in the normal state of the second power switching element S3 shown in FIG. 5 to detect a failure of the power switching element in the chopper in the standby state. The voltage across R3 is measured and the voltage waveform when the second power switching element S3 is normal is shown. FIG. 12 is a diagram illustrating a voltage applied to the second resistance element R3 when the second power switching element S3 shown in FIG. 5 fails. That is, FIG. 12 is a voltage waveform measured when the second power switching element S3 is short by measuring the voltage applied to the second resistance element R3 to detect the failure of the power switching element in the chopper in the standby state. By detecting the difference from the normal time it is determined whether the failure of the power switching device.

도 13은 도 5에 도시된 다른 제2 전력 스위칭 소자(S4)의 정상 시의 제2 저항 소자에 걸리는 전압을 나타낸 도면이다. 도 12 및 도 13에서와 같은 방법으로 도 13은 대기 상태인 초퍼 내의 전력 스위칭 소자의 고장 검출을 위해 다른 제2 저항 소자(R4)에 걸리는 전압을 측정한 것으로 다른 제2 전력 스위칭 소자(S4)가 정상인 경우의 전압 파형을 나타낸 것이다. 도 14는 도 5에 도시된 다른 제2 전력 스위칭 소자(S4)의 고장 시의 다른 제2 저항 소자(R4)에 걸리는 전압을 나타낸 도면이다. 도 14는 대기 상태인 초퍼 내의 전력 스위칭 소자의 고장 검출을 위해 제2 저항 소자(R4)에 걸리는 전압을 측정한 것으로 전력 스위칭 소자(S4)가 고장(Short)인 경우의 전압 파형을 나타낸 것으로 정상 시와의 차이를 검출하여 전력 스위칭 소자의 고장 발생 유무를 판단하게 된다. FIG. 13 is a diagram illustrating a voltage applied to a second resistance element in a normal state of the second power switching element S4 shown in FIG. 5. In the same manner as in FIGS. 12 and 13, FIG. 13 measures voltage applied to another second resistance element R4 to detect a failure of a power switching element in a chopper in a standby state, and another second power switching element S4. Shows the voltage waveform when is normal. FIG. 14 is a diagram illustrating a voltage applied to another second resistance element R4 when a failure of another second power switching element S4 shown in FIG. 5 occurs. FIG. 14 illustrates a voltage waveform measured when a voltage applied to the second resistance element R4 is detected to detect a failure of a power switching element in a chopper in a standby state and is a voltage waveform when the power switching element S4 is short. By detecting a difference with time, it is determined whether a failure of the power switching device occurs.

도 15는 도 5에 도시된 제1 초퍼(500)이 정상적인 경우, 즉 제1 전력 스위칭 소자의 정상시 도 6에 도시된 PWM 신호를 인가한 경우 부하 전류(VL)를 나타낸 도면이다. 도 16은 도 5에 도시된 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자의 정상시 부하 전류(IL)를 나타낸 것으로, 제1 초퍼(500)가 정상적인 경우 PWM 신호가 50 % 듀티비를 갖는 경우 인덕터 부하(700)에 전류가 거의 흐르지 않는 것을 보여준다. 도 6을 참조하면, 처음 2초 동안 50%의 듀티비를 갖는 PWM 신호가 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자(S1 및 S2)에 인가되면, 도 7를 참조하면 제1 저항 소자(R1)에 걸리는 전압 신호(VR1)는 280 내지 300 볼트이고 도 9를 참조하면 다른 제1 저항 소자(R2)에 걸리는 전압 신호(VR2)는 0 내지 20 볼트이고, 그에 따라 인덕터 부하(700)에 전류가 거의 흐르지 않으며, 즉 부하 전류(IL)가 거의 0이다(도 15 및 도 16). FIG. 15 is a diagram illustrating a load current V L when the first chopper 500 illustrated in FIG. 5 is normal, that is, when the PWM signal illustrated in FIG. 6 is applied when the first power switching device is normal. FIG. 16 illustrates the normal load current I L of the pair of first power switching devices illustrated in FIG. 5, and the inductor load when the PWM signal has a 50% duty ratio when the first chopper 500 is normal. It shows that almost no current flows at 700. Referring to FIG. 6, when a PWM signal having a duty ratio of 50% is applied to a pair of first power switching devices S1 and S2 for the first 2 seconds, referring to FIG. The applied voltage signal V R1 is 280 to 300 volts and referring to FIG. 9, the voltage signal V R2 applied to the other first resistance element R2 is 0 to 20 volts, and thus the current in the inductor load 700. Seldom flows, i.e., the load current I L is almost zero (FIGS. 15 and 16).

그 후, 2초에서 4초 사이에, 70%의 듀티비를 갖는 PWM 신호가 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자(S1 및 S2)에 인가되면, 인덕터 부하(700)에 흐르는 부하 전류(IL)가 약 100 암페아 정도까지 증가함을 알 수 있다(도 15). Then, between 2 and 4 seconds, when a PWM signal having a duty ratio of 70% is applied to the pair of first power switching elements S1 and S2, the load current I L flowing in the inductor load 700. It can be seen that) increases to about 100 amps (Fig. 15).

그 후, 4초에서 8초 사이에, 20%의 듀티비를 갖는 PWM 신호가 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자(S1 및 S2)에 인가되면, 인덕터 부하(700)에 흐르는 부하 전류(IL)가 약 100 암페아에서 0 암페아로 감소함을 알 수 있다(도 15). Then, between 4 and 8 seconds, when a PWM signal having a duty ratio of 20% is applied to the pair of first power switching elements S1 and S2, the load current I L flowing in the inductor load 700. It can be seen that) decreases from about 100 amps to 0 amps (Figure 15).

도 17은 도 5에 도시된 제1 전력 스위칭 소자의 고장시 부하 전류(IL)를 나타낸 도면이다. 도 17은 운전 중인 초퍼에서의 고장 검출을 위해 제1 전력 스위칭 소 자(S1)가 고장난 경우(1초 시점) 인덕터 부하(700)에 흐르는 전류를 측정한 것으로 50% 듀티 시에도 인덕터 부하(700)에 전류가 흐른다는 사실을 통하여 초퍼 1에 고장이 발생한 것을 확인할 수 있다. FIG. 17 is a diagram illustrating a load current I L at the time of failure of the first power switching device illustrated in FIG. 5. FIG. 17 illustrates a measurement of current flowing through the inductor load 700 when the first power switching element S1 fails (at 1 second) to detect a failure in a chopper in operation. The fact that the current flows in the) indicates that the chopper 1 has failed.

도 18은 도 5에 도시된 제1 전력 스위칭 소자의 고장 후 제2 초퍼로 절체되어 구동된 경우의 부하 전류를 나타낸 도면이다. 도 18은 운전 중(운전 상태)인 제1 초퍼(500)에서 고장이 발생한 경우(1 초 시점) 대기 중인 제2 초퍼(600)로 절체되어 운전하였을 때의 전류 신호를 나타낸 것으로 도 15와의 비교를 통하여, 운전 중인 초퍼의 고장 발생으로 대기 중인 초퍼로 절체되어도 정상적인 운전이 가능함을 보여 주고 있다.FIG. 18 is a diagram illustrating a load current when the first power switching device shown in FIG. 5 is driven after being switched to a second chopper after failure. FIG. 18 illustrates a current signal when the first chopper 500 which is in operation (operation state) is switched to the second chopper 600 which is waiting when a failure occurs (at 1 second time point) and is operated. Through, it shows that the normal operation is possible even if the transfer to the chopper in the standby due to the failure of the chopper in operation.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.Although the present invention has been described as a specific preferred embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Anyone with a variety of variations will be possible.

본 발명에 따른 자기부상 전자석 구동용 내고장성 이중화 초퍼 회로는 자기 부상 열차용 부상 제어 시스템은 물론 초퍼를 이용하여 전자석을 구동시키는 장치에 모두 적용될 수 있다.The fault-tolerant redundant chopper circuit for driving a magnetic levitation electromagnet according to the present invention can be applied to both an apparatus for driving an electromagnet using a chopper as well as a levitation control system for a magnetic levitation train.

도 1은 일반적인 전자석 코일을 구동 제어하는 2 상한 초퍼를 나타낸 회로도이다.1 is a circuit diagram showing a two upper limit chopper for driving control of a general electromagnet coil.

도 2 내지 도 4에는 종래 기술로서 특허 등록번호 제 10-0383581 호인 상전도식 자기부상열차를 위한 고장 방지 부상제어시스템을 나타낸 회로도이다.2 to 4 are circuit diagrams showing a failure preventing floating control system for a phase-conducting magnetic levitation train, which is a patent registration number 10-0383581 as a prior art.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자기부상 전자석 구동용 내고장성 이중화 초퍼 회로의 구성을 나타낸 회로도이다.5 is a circuit diagram showing the configuration of a fault-resistant redundant chopper circuit for driving a magnetic levitation electromagnet according to an embodiment of the present invention.

도 6은 도 5에 도시된 전력 스위칭 소자에 인가되는 2 상한 초퍼 구동용 펄스 폭 변조(PWM) 신호를 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a pulse width modulation (PWM) signal for driving a two upper limit chopper applied to the power switching device shown in FIG. 5.

도 7은 도 5에 도시된 제1 전력 스위칭 소자의 정상 시의 제1 저항 소자에 걸리는 전압을 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a voltage applied to a first resistance element in a normal state of the first power switching element illustrated in FIG. 5.

도 8은 도 5에 도시된 제1 전력 스위칭 소자의 고장 시의 제1 저항 소자에 걸리는 전압을 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating a voltage applied to a first resistance element when a failure of the first power switching element shown in FIG. 5 occurs.

도 9는 도 5에 도시된 다른 제1 전력 스위칭 소자의 정상 시의 다른 제1 저항 소자에 걸리는 전압을 나타낸 도면이다.FIG. 9 is a diagram illustrating a voltage applied to another first resistance element in the normal state of the other first power switching element illustrated in FIG. 5.

도 10은 도 5에 도시된 다른 제1 전력 스위칭 소자의 고장 시의 다른 제1 저항 소자에 걸리는 전압을 나타낸 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating a voltage applied to another first resistance element when the first power switching element shown in FIG. 5 fails.

도 11은 도 5에 도시된 제2 전력 스위칭 소자의 정상 시의 제2 저항 소자에 걸리는 전압을 나타낸 도면이다.FIG. 11 is a diagram illustrating a voltage applied to a second resistance element in the normal state of the second power switching element illustrated in FIG. 5.

도 12는 도 5에 도시된 제2 전력 스위칭 소자의 고장 시의 제2 저항 소자에 걸리는 전압을 나타낸 도면이다.FIG. 12 is a diagram illustrating a voltage applied to a second resistance element when a failure of the second power switching element shown in FIG. 5 occurs.

도 13은 도 5에 도시된 다른 제2 전력 스위칭 소자의 정상 시의 제2 저항 소자에 걸리는 전압을 나타낸 도면이다.FIG. 13 is a diagram illustrating a voltage applied to a second resistance element in a normal state of another second power switching element illustrated in FIG. 5.

도 14는 도 5에 도시된 다른 제2 전력 스위칭 소자의 고장 시의 제2 저항 소자에 걸리는 전압을 나타낸 도면이다.FIG. 14 is a diagram illustrating a voltage applied to a second resistance element when a failure of another second power switching element shown in FIG. 5 occurs.

도 15는 도 5에 도시된 제1 전력 스위칭 소자의 정상시 도 6에 도시된 PWM 신호를 인가한 경우 부하 전류를 나타낸 도면이다.FIG. 15 is a diagram illustrating a load current when the PWM signal illustrated in FIG. 6 is applied when the first power switching device illustrated in FIG. 5 is normal.

도 16은 도 5에 도시된 한쌍의 제1 전력 스위칭 소자의 정상시 부하 전류를 나타낸 도면이다.FIG. 16 illustrates a normal load current of the pair of first power switching devices illustrated in FIG. 5.

도 17은 도 5에 도시된 제1 전력 스위칭 소자의 고장시 부하 전류를 나타낸 도면이다.FIG. 17 is a diagram illustrating a load current when a failure of the first power switching device illustrated in FIG. 5 occurs.

도 18은 도 5에 도시된 제1 전력 스위칭 소자의 고장 후 제2 초퍼로 절체되어 구동된 경우의 부하 전류를 나타낸 도면이다.FIG. 18 is a diagram illustrating a load current when the first power switching device shown in FIG. 5 is driven after being switched to a second chopper after failure.

Claims (4)

시간 경과에 따라 상이한 듀티비를 갖는 입력 펄스 폭 변조 신호에 따라 자기부상용 전자석으로 작용하는 인덕터 부하에 제공되는 전류를 제어하는 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자, 상기 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자의 고장을 감지하기 위하여 상기 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자 각각과 상기 인덕터 부하 사이에 연결되는 한 쌍의 제1 저항 소자, 및 상기 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자 각각과 상기 인덕터 부하 사이에 상기 한 쌍의 제1 저항 소자와 병렬로 각각 연결되어 상기 한 쌍의 제1 저항 소자에 걸리는 전압 신호를 검출하여 상기 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자의 고장 발생 여부를 판단하고 그에 따라 온/오프되어 전원으로부터 상기 인덕터 부하로의 전류 공급을 제어하는 한 쌍의 제1 무접점 전자 스위치를 포함하는 제1 초퍼; 및A pair of first power switching elements for controlling a current provided to an inductor load acting as a magnetic levitation electromagnet according to an input pulse width modulated signal having a different duty ratio over time, the pair of first power switching elements A pair of first resistance elements connected between each of the pair of first power switching elements and the inductor load, and between each of the pair of first power switching elements and the inductor load Connected in parallel with a pair of first resistor elements, respectively, to detect a voltage signal applied to the pair of first resistor elements to determine whether a failure of the pair of first power switching elements occurs, and on / off accordingly A first chopper comprising a pair of first solid state electronic switches for controlling the supply of current from a power source to the inductor load; And 상기 입력 펄스 폭 변조 신호에 따라 상기 제1 초퍼의 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자와 각각 상보적으로 동작하는 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자, 상기 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자의 고장을 감지하기 위하여 상기 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자 각각과 상기 인덕터 부하 사이에 연결되는 한 쌍의 제2 저항 소자, 및 상기 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자 각각과 상기 인덕터 부하 사이에 상기 한 쌍의 제2 저항 소자와 병렬로 각각 연결되어 상기 한 쌍의 제2 저항 소자에 걸리는 전압 신호를 검출하여 상기 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자의 고장 발생 여부를 판단하고 그에 따라 온/오프되어 상기 전원으로부터 상기 인덕터 부하로의 전류 공급을 제어 하는 한 쌍의 제2 무접점 전자 스위치를 포함하는 제2 초퍼를 포함하는 자기부상 전자석 구동용 내고장성 이중화 초퍼 회로.A pair of second power switching elements and a pair of second power switching elements that are respectively complementary to the pair of first power switching elements of the first chopper according to the input pulse width modulation signal; A pair of second resistor elements connected between each of the pair of second power switching elements and the inductor load, and the pair of second resistors between each of the pair of second power switching elements and the inductor load Connected in parallel with each of the two resistance elements, and detecting a voltage signal applied to the pair of second resistance elements to determine whether a failure of the pair of second power switching elements occurs; Fault-tolerant dual for driving magnetic levitation electromagnets including a second chopper including a pair of second contactless electronic switches that control the supply of current to the inductor load The chopper circuit. 제1 항에 있어서, 상기 한 쌍의 제2 무접점 전자 스위치 및 상기 한 쌍의 제2 무접점 전자 스위치 중 해당 무접점 전자 스위치의 동작에 의해 상기 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자 및 상기 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자 중 고장이 발생한 전력 스위칭 소자를 상기 자기부상 전자석 구동용 내고장성 이중화 초퍼 회로로부터 차단하는 자기부상 전자석 구동용 내고장성 이중화 초퍼 회로. The pair of first power switching element and the pair of the pair of second contactless electronic switches and the pair of second contactless electronic switches according to an operation of the contactless electronic switch. The fault tolerance redundant chopper circuit for driving a magnetic levitation electromagnet which cuts off a power switching element in which the failure occurs among the second power switching elements of the magnetic levitation electromagnet. 제1 항에 있어서, 상기 한 쌍의 제1 전력 스위칭 소자 중 적어도 하나가 정상 상태이고 상기 한 쌍의 제2 전력 스위칭 소자 중 적어도 하나가 정상일 때 상기 제1 초퍼 및 상기 제2 초퍼의 정상적인 전력 스위칭 소자의 조합이 2 상한 초퍼의 구성을 만족시키는 경우 상기 인덕터 부하를 정상적으로 구동시킬 수 있는 자기부상 전자석 구동용 내고장성 이중화 초퍼 회로.The normal power switching of the first chopper and the second chopper when the at least one of the pair of first power switching elements is in a normal state and at least one of the pair of second power switching elements is in a normal state. A fault-tolerant redundancy chopper circuit for driving a magnetic levitation electromagnet capable of driving the inductor load normally when the combination of elements satisfies the configuration of the two upper limit chopper. 제1 항에 있어서, 상기 제1 초퍼 및 상기 제2 초퍼는 각각 2 상한 초퍼로서 대칭 구조를 가지는 자기부상 전자석 구동용 내고장성 이중화 초퍼 회로. The fault-tolerant redundancy chopper circuit according to claim 1, wherein the first chopper and the second chopper each have a symmetrical structure as a two upper chopper.
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