KR100644075B1 - Scheme for wiring the magnet and magnet driver for magnetically levitated vehicle - Google Patents

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Abstract

A wiring method of a power transforming device and an electromagnet for a magnetically levitated vehicle is provided to improve the reliability of a levitation/guide system by changing a wiring scheme of a power input terminal of an electromagnet. A pair of electromagnets(200,300) are installed at corners of a magnetically levitated vehicle. A magnet driver(100) is used for supplying power to the electromagnets. The magnet driver supplies the power to one terminal of an input coil terminal part(210) of a first electromagnet and one terminal of an input coil terminal part(310) of a second magnet. The other terminal of the input coil terminal of the first electromagnet is connected with one terminal of an output coil terminal part(320) of the second electromagnet. The other terminal of the input coil terminal part of the second magnet is connected with one terminal of an output coil terminal part(220) of the first electromagnet.

Description

자기부상열차의 부상용 전자석과 전력변환장치의 결선 방식{Scheme for Wiring the Magnet and Magnet Driver for Magnetically Levitated Vehicle}Scheme for Wiring the Magnet and Magnet Driver for Magnetically Levitated Vehicle}

도 1 은 자기부상열차의 일반적인 부상/안내 시스템을 도시하는 구성도.1 is a block diagram showing a general injury / guidance system of the magnetic levitation train.

도 2 는 종래의 자기부상열차의 전자석 결선 방식을 도시하는 구성도.2 is a block diagram showing an electromagnet connection system of a conventional magnetic levitation train.

도 3 은 본 발명의 자기부상열차의 전자석 결선 방식의 일 실시예를 Figure 3 is an embodiment of an electromagnet wiring method of the magnetic levitation train of the present invention

도시하는 구성도.The schematic diagram shown.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of codes for main parts of drawing

100 : 전력변환장치 200 : 제 1 전자석100: power converter 200: first electromagnet

210 : 입력코일 단자부 220 : 출력코일 단자부210: input coil terminal 220: output coil terminal

300 : 제 2 전자석 310 : 입력코일 단자부300: second electromagnet 310: input coil terminal portion

320 : 출력코일 단자부320: output coil terminal section

본 발명은 자기부상열차의 부상용 전자석과 전력변환장치 간의 결선 방식에 관한 것으로서, 특히, 전력변환장치가 부상용 전자석에 전원을 공급할 수 있도록 하는 전원입력단자를 결선하는 방식에 관한 것이다.The present invention relates to a wiring method between a floating electromagnet of a magnetic levitation train and a power converter, and more particularly, to a method of connecting a power input terminal for supplying power to a floating electromagnet.

자기부상열차 (磁氣浮上列車; Magnetic Levitated Vehicle) 는 자력을 이용하여 차량을 선로 위에 부상시켜 움직이는 열차로서, 고체 선로와의 접촉이 없으므로 소음 진동이 매우 적고, 고속도를 유지할 수 있으므로 미래의 대중교통수단으로 개발되고 있다. Magnetic Levitated Vehicle is a train that moves a vehicle on a track by using magnetic force. Since there is no contact with a solid track, it has very low noise vibration and can maintain high speed. It is being developed by means.

자기부상열차의 부상/안내 시스템은 부상 제어 연산장치, 센서장치, 전력변환장치, 및 전자석으로 구성되어 있다. 전자석은 레일의 하단에 위치하여 자력을 발생시켜 열차를 레일 위로 부상할 수 있도록 하는 기능을 한다. 이들 여러 구성요소중 하나가 고장날 경우에는 해당 코너의 부상 상태를 유지시킬 수 없게 된다. 특히, 연산장치, 전력공급장치, 센서장치는 모두 반도체 소자를 포함하고 있으므로 전자석에 비해 고장날 확률이 상대적으로 높다고 말할 수 있다. 그 이유는, PCB, 파워 서플라이, 스위칭 소자들로 이루어진 전자 장치들은, 절연 파괴가 발생하지 않는다면 반영구적으로 사용할 수 있는 전자석에 비하여 그 고장 확률이 더 높기 때문이다. 특히, 스위칭 소자의 경우에 고장이 날 확률이 더 높다.The levitation / guiding system of the magnetic levitation train is composed of a levitation control computing device, a sensor device, a power converter, and an electromagnet. The electromagnet is located at the bottom of the rail to generate magnetic force, allowing the train to rise above the rail. If one of these components fails, the injured state of the corner is not maintained. In particular, since the arithmetic unit, power supply unit, and sensor unit all contain semiconductor elements, it can be said that the probability of failure is relatively higher than that of electromagnets. The reason is that electronic devices composed of PCBs, power supplies, and switching elements have a higher probability of failure than electromagnets that can be used semi-permanently unless insulation breakdown occurs. In particular, the switching element is more likely to fail.

종래의 자기부상열차에서는, 전자석에 전원을 공급하는 전원 공급 장치의 역 할을 하는 전력변환장치 (Magnet Driver) 에 고장이 발생하면, 한쪽 코너의 부상 제어가 불가능하게 되어 차량의 정상 운행이 곤란한 문제점이 있었다.In a conventional magnetic levitation train, if a failure occurs in a magnet driver, which serves as a power supply device for supplying electric power to an electromagnet, it is impossible to control the floating of one corner, making it difficult to operate the vehicle normally. There was this.

도 1 은 자기부상열차의 일반적인 부상/안내 시스템을 도시하는 구성도로서, 1 개의 대차 (bogie) 에 대한 부상/안내 시스템을 나타내며, 각각 좌측과 우측으로 구분되어 있다. 좌측을 기준으로 하여 살펴보면, 하단에 2 쌍의 전자석 (11,12; 21,22) 이 설치되어 있으며, 각 전자석 쌍에는 전력변환장치 (1; 2) 가 각각 하나씩 설치되어 있다. 전력변환장치 (1; 2) 는 전자석 (11,12; 21,22) 으로 입력되는 전류의 양을 조절함으로써 전자석이 적절한 자력으로 자화될 수 있도록 제어하는 역할을 수행한다. 이때, 전력변환장치 (1; 2) 와 전자석 (11,12; 21,22) 간에는 전류가 흐를 수 있도록 전선이 결선되어 있는데, 그 결선 방식이 도 2 에 도시되어 있다.1 is a block diagram showing a general injury / guidance system of the magnetic levitation train, showing a injury / guidance system for one bogie, divided into left and right, respectively. Referring to the left side, two pairs of electromagnets (11, 12; 21, 22) are installed at the bottom, and each pair of electromagnets is provided with one power converter (1; 2). The power converter (1; 2) serves to control the electromagnet to be magnetized with an appropriate magnetic force by adjusting the amount of current input to the electromagnets (11, 12; 21, 22). At this time, the electric wires are connected between the power converters 1 and 2 and the electromagnets 11, 12 and 21 and 22 so that a current can flow, and the wiring method is shown in FIG.

도 2 는 종래의 자기부상열차의 전자석 결선 방식을 도시하는 구성도로서, 한쌍의 전자석 (11,12) 과 하나의 전력변환장치 (1) 간의 결선 방식을 도시하고 있다. 각각의 전자석 (11,12) 에는 2 개의 코일 단자인 입력코일 단자부 (11a,12a) 및 출력코일 단자부 (11b,12b) 가 설치되어 있고, 각 코일 단자부들 (11a,11b,12a,12b) 과 하나의 전력변환장치 (1) 가 결선되어 있는 구조를 도시하고 있다. 전력변환장치 (1) 는 출력단자 (PM11, NM11) 을 통해, 각각 제 1 전자석 (11) 의 입력코일 단자부 (11a) 의 일 단자 및 출력코일 단자부 (11b) 의 일 단자를 통해 제 1 전자석 (11) 에 전원을 공급하며, 입력코일 단자부 (11a) 및 출력코일 단자부 (11b) 의 타 단자들은 양자가 커먼 연결되어 있다. 여기서, 커먼 연결이란 두개의 코일이 동일한 자속을 만들도록 전자석의 코일을 직렬로 연결하는 것을 의미한다. 또한, 제 2 전자석 (12) 의 경우에도 제 1 전자석 (11) 과 동일한 결선 방식을 채택하고 있다. 즉, 제 1 전자석 (11) 의 결선 방식과 동일하도록, 전력변환장치 (1) 는 제 1 전자석 (11) 의 입력코일 단자부 (12a) 의 일 단자 및 출력코일 단자부 (12b) 의 일 단자를 통해 제 1 전자석 (11) 에 전원을 공급하며, 입력코일 단자부 (12a) 및 출력코일 단자부 (12b) 의 타 단자들은 양자가 연결되어 있다. FIG. 2 is a configuration diagram showing an electromagnet connection method of a conventional magnetic levitation train, which shows a connection method between a pair of electromagnets 11 and 12 and one power converter 1. Each of the electromagnets 11, 12 is provided with two coil terminals, an input coil terminal portion 11a, 12a and an output coil terminal portion 11b, 12b, and each coil terminal portion 11a, 11b, 12a, 12b and The structure in which one power converter 1 is connected is shown. The power converter 1 receives the first electromagnet (through one terminal of the input coil terminal portion 11a of the first electromagnet 11 and one terminal of the output coil terminal portion 11b through the output terminals PM11 and NM11, respectively). 11) power is supplied, and the other terminals of the input coil terminal portion 11a and the output coil terminal portion 11b are both commonly connected. Here, common connection means connecting coils of an electromagnet in series so that two coils make the same magnetic flux. Moreover, also in the case of the 2nd electromagnet 12, the connection system similar to the 1st electromagnet 11 is employ | adopted. That is, the power converter 1 uses one terminal of the input coil terminal portion 12a of the first electromagnet 11 and one terminal of the output coil terminal portion 12b to be the same as the wiring method of the first electromagnet 11. Power is supplied to the first electromagnet 11, and the other terminals of the input coil terminal portion 12a and the output coil terminal portion 12b are both connected to each other.

이때, 전자석 (11) 측에 설치된 출력단자 (PM11, NM11) 가 고장나면, 전자석 (11) 으로 공급되는 전원이 완전히 차단되며, 또한 전자석 (12) 측에 설치된 출력단자 (PM12, NM12) 가 고장난 경우 전자석 (12) 에 공급되는 전원이 완전히 차단되는 것을 알 수 있다. At this time, when the output terminals PM11 and NM11 installed on the electromagnet 11 are broken, the power supplied to the electromagnet 11 is completely cut off, and the output terminals PM12 and NM12 installed on the electromagnet 12 are broken. In this case, it can be seen that the power supplied to the electromagnet 12 is completely shut off.

이러한, 종래의 결선 방식은 전자석으로 전원을 공급하는 전력변환장치 (1) 의 어느 한쪽 출력 단자에 고장이 발생하는 경우에, 어느 한쪽의 전자석으로 공급되는 전원이 완전히 차단되어 부상 상태를 정상으로 유지하지 못하고 하강할 수 있다는 단점이 있었다.In the conventional wiring system, when a failure occurs in one output terminal of the power converter 1 for supplying power to an electromagnet, the power supplied to either electromagnet is completely shut off to maintain a normal state of injury. There was a disadvantage that you can not fall.

본 발명의 목적은, 연산장치 또는 전원 출력장치의 고장시에도 전자석 전원 입력 단자의 결선 방식을 변경하여 부상 상태를 유지함으로써, 차량의 신뢰성을 개선하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the reliability of a vehicle by maintaining the injured state by changing the wiring system of the electromagnet power input terminal even in the event of a failure of the computing device or the power output device.

본 발명은, 종래의 결선 방식을 개선하여 고장이 발생하더라도 차량의 부상 을 가능하게 하는 자기부상열차의 부상용 전자석 및 전력 변환장치의 결선 방식을 제공하고자 한다.The present invention is to provide a wiring method of the electromagnet for levitation of the magnetic levitation train and the power converter to improve the conventional wiring method, even if a failure occurs.

본 발명은, 자기부상열차의 각 코너에 설치되어 있는 한 쌍의 전자석과, 전자석에 전원을 공급하는 전력변환장치 간의 결선 방식에 있어서, 상기 전력변환장치는 제 1 전자석의 입력코일 단자부의 일 단자와, 제 2 전자석의 입력코일 단자부의 일 단자를 통해 전원을 공급하며, 제 1 전자석의 입력코일 단자부의 타 단자와 제 2 전자석의 출력코일 단자부의 일 단자와 연결되고; 제 1 전자석의 출력코일 단자부의 일 단자가 제 2 전자석의 입력코일 단자부의 타 단자와 연결되는 자기부상열차의 전자석과 전력 변환장치의 결선 방식을 제공하고자 한다.The present invention provides a wiring method between a pair of electromagnets provided at each corner of a magnetic levitation train and a power converter for supplying power to the electromagnet, wherein the power converter is one terminal of an input coil terminal of the first electromagnet. Supplying power through one terminal of the input coil terminal portion of the second electromagnet, and being connected to the other terminal of the input coil terminal portion of the first electromagnet and one terminal of the output coil terminal portion of the second electromagnet; An object of the present invention is to provide a method of connecting an electromagnet of a magnetic levitation train and a power converter in which one terminal of an output coil terminal of a first electromagnet is connected to another terminal of an input coil terminal of a second electromagnet.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 더욱 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

종래의 결선 방식과 비교한 본 발명의 결선 방식을 설명하기 전에, 전자석이 취부되어 있는 대차의 구조를 설명하고자 한다.Before describing the connection method of the present invention as compared with the conventional connection method, the structure of the trolley in which the electromagnet is mounted will be described.

자기부상열차 1 량은 3 개의 대차로 구성되며, 직사각형 모양의 1 개의 대차의 각 모서리를 코너 (conrner) 라고 정의한다. 즉, 1 개의 대차는 4 개의 코너로 구성되어 있다. 전력변환장치는 각 코너마다 설치된 2 조의 전자석으로 전류를 공급하게 된다. 여기서, 전력변환장치의 출력은 모두 2 개로 구성되므로, 2 개의 게이트 드라이버 (gate driver) 를 구동하여 IGBT 소자로 전력을 변환 하게 되는데, 둘 중에서 한쪽이 고장나면 나머지 하나의 전자석이 부상을 위한 모든 힘을 담당해야 하는 것으로 공지되어 있다.One maglev train consists of three bogies, and each corner of one rectangular bogie is defined as a corner. In other words, one bogie is composed of four corners. The power converter supplies current to two sets of electromagnets installed at each corner. In this case, since the output of the power converter is composed of all two, it drives two gate drivers to convert the power to the IGBT element. It is known to be responsible for.

그러나, 본 발명의 결선 방식에서는 이러한 중량 편차를 충분히 견딜 수 있으므로, 전력변환장치의 2 개의 출력중 하나가 고장 나더라도, 갑작스럽게 한쪽 코너가 레일로 하강하는 문제점이 발생하지 않게 된다.However, in the connection method of the present invention, such weight deviation can be sufficiently tolerated, so that even if one of the two outputs of the power converter fails, a problem that one corner suddenly descends to the rail does not occur.

도 3 은 본 발명의 전자석 결선 방식의 일 실시예를 도시하는 구성도로서, 자기부상열차의 각 코너에 설치되어 있는 한 쌍의 전자석과, 상기 전자석에 전원을 공급하는 전력변환장치 간의 결선 방식에 있어서, 상기 전력변환장치 (100) 는 제 1 전자석 (200) 의 입력코일 단자부 (210) 의 일 단자와, 상기 제 2 전자석 (300) 의 입력코일 단자부 (310) 의 일 단자를 통해 전원을 공급하며, 상기 제 1 전자석 (200) 의 상기 입력코일 단자부 (210) 의 타 단자와 상기 제 2 전자석 (300) 의 출력코일 단자부 (320) 의 일 단자와 연결되고; 상기 제 1 전자석 (200) 의 출력코일 단자부 (220) 의 일 단자가 상기 제 2 전자석 (300) 의 입력코일 단자부 (310) 의 타 단자와 연결되는 것을 도시하고 있다.3 is a configuration diagram showing an embodiment of an electromagnet connection system of the present invention, in which a pair of electromagnets installed at each corner of a magnetic levitation train and a power conversion device for supplying power to the electromagnet are provided. In this case, the power converter 100 supplies power through one terminal of the input coil terminal 210 of the first electromagnet 200 and one terminal of the input coil terminal 310 of the second electromagnet 300. A second terminal of the input coil terminal 210 of the first electromagnet 200 and one terminal of the output coil terminal 320 of the second electromagnet 300; One terminal of the output coil terminal 220 of the first electromagnet 200 is connected to the other terminal of the input coil terminal 310 of the second electromagnet 300.

또한, 상기 제 1 전자석 (200) 의 출력코일 단자부 (210) 의 타 단자 및 상기 제 2 전자석 (300) 의 출력코일 단자부 (320) 의 타 단자는 상기 전력변환장치 (100) 에 연결되는 것이 바람직한 실시예이다.In addition, the other terminal of the output coil terminal portion 210 of the first electromagnet 200 and the other terminal of the output coil terminal portion 320 of the second electromagnet 300 are preferably connected to the power converter 100. Example.

종래의 결선 방식에서는 전력변환장치 (100) 의 출력 단자중 하나가 고장나면, 2 개의 전자석중 하나의 전원이 완전히 단절된다는 것을 알 수 있었다. 즉, 도 2 의 도면에서, 좌측에 위치하고 있는 전자석 (11) 의 출력단자 (PM11, NM11) 가 고장나면, 전자석 (11) 으로 공급되는 전원이 완전히 차단되는 것을 알 수 있다. 또한, 우측에 위치하고 있는 전자석 (12) 의 출력단자 (PM12, NM12) 가 고장나는 경우 전자석 (12) 에 공급되는 전원이 완전히 차단되는 것도 알 수가 있다.In the conventional wiring method, it was found that when one of the output terminals of the power converter 100 fails, the power of one of the two electromagnets is completely disconnected. That is, in the figure of FIG. 2, when the output terminals PM11 and NM11 of the electromagnet 11 located on the left side fail, it turns out that the power supply to the electromagnet 11 is cut off completely. It can also be seen that the power supplied to the electromagnet 12 is completely shut off when the output terminals PM12 and NM12 of the electromagnet 12 located on the right side fail.

그러나, 도 3 의 경우와 같은 결선 방식에서는, 전력변환장치 (100) 의 출력중 하나가 고장나더라도 전자석 (200 또는 300) 의 2 개의 코일 중 하나의 코일에 전류가 인가될 수 있으므로, 부상 상태를 어느 정도 유지할 수 있게 되는 것이다.However, in the wiring system as in the case of FIG. 3, even if one of the outputs of the power converter 100 fails, a current may be applied to one of the two coils of the electromagnet 200 or 300, thus causing a floating state. Will be able to maintain some.

즉, 제 1 전자석 (200) 측의 출력단자 (PM11) 이 고장나더라도 제 2 전자석 (300) 측의 출력단자 (PM12) 를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 또한, 제 2 전자석 (300) 의 출력단자 (PM12) 가 고장나더라도 제 1 전자석 (200) 의 출력단자 (NM11) 을 통해 전원을 공급받을 수 있는 것이다. That is, even when the output terminal PM11 of the first electromagnet 200 fails, power may be supplied through the output terminal PM12 of the second electromagnet 300 side. In addition, even if the output terminal PM12 of the second electromagnet 300 fails, power can be supplied through the output terminal NM11 of the first electromagnet 200.

연결 방식 또한, 동일한 전자석 내의 단자들간에 연결했던 기존의 방식과는 달리 연결되어 있다. 즉, 상기 제 1 전자석 (200) 의 상기 입력코일 단자부 (210) 의 타 단자와 상기 제 2 전자석 (300) 의 출력코일 단자부 (320) 의 일 단자와 연결되어 있으며, 상기 제 1 전자석 (200) 의 출력코일 단자부 (220) 의 일 단자가 상기 제 2 전자석 (300) 의 입력코일 단자부 (310) 의 타 단자와 연결되어 있는 구조이다.The connection method is also different from the conventional method in which the terminals are connected between terminals in the same electromagnet. That is, the other terminal of the input coil terminal portion 210 of the first electromagnet 200 and one terminal of the output coil terminal portion 320 of the second electromagnet 300 are connected to the first electromagnet 200. One terminal of the output coil terminal 220 of the structure is connected to the other terminal of the input coil terminal 310 of the second electromagnet 300.

자기부상시험 대차상에서 제시된 배선으로 운행하면서 임의로 전력변환장치를 고장나게 하여 부상 상태 유지 정도를 실험하였으며, 정상상태는 아니지만 부상 상태를 유지하면서 운행이 가능하다는 것을 확인하였다.Magnetic levitation test While running with the wires presented on the bogie, we randomly failed the power converter and tested the degree of injury.

본 발명은, 전자석 전원 입력 단자의 결선 방식 변경에 의해 부상/안내 시스템의 신뢰성을 개선할 수 있으며, 한 쌍으로 이루어진 시스템에서 하나의 유닛에 고장이 발생하더라도 차량의 부상이 가능하다는 효과가 있다.The present invention can improve the reliability of the injury / guiding system by changing the wiring method of the electromagnet power input terminal, and there is an effect that the vehicle can be injured even if a failure occurs in one unit in a paired system.

Claims (2)

자기부상열차의 각 코너에 설치되어 있는 한 쌍의 전자석과, 상기 전자석에 전원을 공급하는 전력변환장치 간의 결선 방식에 있어서,In a wiring method between a pair of electromagnets provided at each corner of a maglev train and a power converter for supplying power to the electromagnets, 상기 전력변환장치는 각각 제 1 전자석의 입력코일 단자부의 일 단자와, 상기 제 2 전자석의 입력코일 단자부의 일 단자에 전원을 공급하며, The power converter supplies power to one terminal of the input coil terminal portion of the first electromagnet and one terminal of the input coil terminal portion of the second electromagnet, 상기 제 1 전자석의 입력코일 단자부의 타 단자와 상기 제 2 전자석의 출력코일 단자부의 일 단자와 연결되고, Is connected to the other terminal of the input coil terminal portion of the first electromagnet and one terminal of the output coil terminal portion of the second electromagnet, 상기 제 2 전자석의 입력코일 단자부의 타 단자와 상기 제 1 전자석의 출력코일 단자부의 일 단자가 연결되는, 자기부상열차의 전자석과 전력변환장치의 결선방식.The other terminal of the input coil terminal portion of the second electromagnet and one terminal of the output coil terminal portion of the first electromagnet, the connection method of the electromagnet of the magnetic levitation train and the power converter. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 전자석의 출력코일 단자부의 타 단자 및 상기 제 2 전자석의 출력코일 단자부의 타 단자는 상기 전력변환장치에 연결되는, 자기부상열차의 전자석과 전력 변환장치의 결선 방식.The other terminal of the output coil terminal portion of the first electromagnet and the other terminal of the output coil terminal portion of the second electromagnet are connected to the power conversion device.
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