KR100551303B1 - Pressure controlling system of automatic transmission on vehicle and method thereof - Google Patents
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Abstract
자동 변속기에서 물리적으로 클러치가 리턴되지 않을 만큼의 한계 유압을 입력 토크에 대해 설정하고, 학습 또는 보정제어에 의해 유압이 지나치게 낮아지더라도 이 최저치 보다는 저하되지 않도록 우선 제어함으로써 비정상적인 유압제어를 방지하도록 하는 것으로,Set the limit hydraulic pressure to the input torque so that the clutch does not physically return from the automatic transmission, and control abnormally to prevent abnormal oil pressure control by first controlling the oil pressure to be lower than this minimum even if the oil pressure becomes too low by learning or correction control. In that,
차속 및 스로틀 개도의 변화가 변속 요구인지를 판단하는 과정, 변속 요구이면 변속 패턴에서 목표 변속단을 추출한 후 기본 듀티를 추출하는 과정, 기본 듀티에 유온, 학습치 및 PID를 적용한 최종 출력 듀티를 결정하는 과정, 엔진 토크에 토크 컨버터의 토크 비를 연산하여 터빈 토크를 결정하는 과정, 터빈 토크로부터 한계 유압의 최소값 및 최대값을 결정하는 과정, 보정값이 적용된 최종 출력 듀티가 상기 한계 유압의 범위에 포함되는지 판단하는 과정 및 최종 출력 듀티가 한계 유압의 범위에 포함되면 최종 출력 듀티로 목표 변속단 계합을 위한 유압 제어를 실행하고, 한계 유압 범위에 포함되지 않으면 최종 출력 듀티를 한계 유압으로 적용하여 목표 변속단 계합을 위한 유압 제어를 실행하는 과정을 포함한다.Determining whether the change in vehicle speed and throttle opening is a shift request, if the shift request is to extract the target shift stage from the shift pattern, and then extract the basic duty, and determine the final output duty applying oil temperature, learning value, and PID to the basic duty. Determining the turbine torque by calculating the torque ratio of the torque converter to the engine torque, determining the minimum and maximum values of the limit hydraulic pressure from the turbine torque, and the final output duty to which the correction value is applied is within the range of the limit hydraulic pressure. The process of judging whether or not the final output duty falls within the range of the limit hydraulic pressure is performed and the hydraulic control for the target shift stage engagement is performed as the final output duty. If the range is not within the limit hydraulic range, the final output duty is applied as the limit hydraulic pressure. And performing hydraulic control for gear shift engagement.
자동 변속기, 클러치, 한계 제어, 유압 제어Automatic transmission, clutch, limit control, hydraulic control
Description
도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 유압 제어장치에 대한 블록도.1 is a block diagram of a hydraulic control apparatus of an automatic transmission according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기에서 유압 제어를 실행하는 일 실시예의 흐름도.2 is a flow chart of one embodiment for executing hydraulic control in an automatic transmission in accordance with the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 자동 변속기에서 유압 제어를 위해 설정되는 터빈 토크와 한계 유압 관계를 도시한 그래프.3 is a graph showing the relationship between the turbine torque and the limit hydraulic pressure is set for the hydraulic control in the automatic transmission according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 자동 변속기에서 유압 제어 실행에 대한 제어 듀티의 출력을 도시한 일 실시예의 도면. 4 is a diagram of one embodiment showing the output of a control duty for hydraulic control execution in an automatic transmission in accordance with the present invention.
본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로, 더 상세하게는 물리적으로 클러치가 리턴되지 않을 만큼의 유압을 입력 토크에 대해 설정하고 학습 또는 보정제어에 의해 유압이 지나치게 낮아지더라도 이 최저치 보다는 저하되지 않도록 우선 제어함으로써 비정상적인 유압제어를 방지하도록 하는 자동 변속기의 유압 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission, and more specifically, to set the hydraulic pressure to the input torque so that the clutch is not physically returned to the input torque, even if the hydraulic pressure is too low by the learning or correction control, the priority control so as not to fall below this minimum value. The present invention relates to a hydraulic control apparatus and method of an automatic transmission to prevent abnormal hydraulic control.
일반적으로 자동 변속기는 주행 차속과 스로틀 밸브의 개도 변화에 따라 설정된 변속 패턴의 맵 테이블에 의거하여 임의의 목표 변속단을 설정한 다음 유압의 듀티 제어를 통해 변속기어 매카니즘의 여러 작동요소를 동작시켜 목표 변속단으로의 변속이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 운전의 편리성을 제공하는 것이다.In general, the automatic transmission sets an arbitrary target shift stage based on a shift pattern map table set according to the driving vehicle speed and the throttle valve opening degree, and then operates various operating elements of the transmission gear mechanism through hydraulic duty control. The shift to the shift stage is made automatically, thereby providing convenience of operation.
이때, 변속시의 제어 유압은 학습치와 유온, 냉각수온, 부하 등 각종 보정치에 의해 변속시 마다 가변된다.At this time, the control hydraulic pressure at the time of shifting is variable at every shift by various correction values, such as a learning value, an oil temperature, cooling water temperature, and a load.
그러나, 종래의 자동 변속기 제어장치에는 변속시 학습치와 보정치가 출력 유압에 적용될 때 최대 적용 한계가 제어 로직이 설정되어 있지 않고 있으며, 최대 적용 한계 제어의 로직이 설정되어 있는 경우 단일한 안전치 설정으로 되어 있어 유압장치의 특성이 충분히 고려되지 않은 상태이다.However, in the conventional automatic transmission control device, when the learning value and the correction value are applied to the output hydraulic pressure, the maximum application limit is not set in the control logic, and a single safety value is set when the logic of the maximum application limit control is set. As a result, the characteristics of the hydraulic system are not sufficiently considered.
따라서, 학습 또는 보정제어의 누적치가 지나치게 낮거나 높아질 경우 결국 변속 제어시의 실제 유압이 정상적인 작동범위를 넘어서는 현상이 발생한다.Therefore, if the cumulative value of the learning or correction control is too low or too high, the actual hydraulic pressure at the time of shift control may exceed the normal operating range.
예를 들어, 업 시프트(up shift) 1 → 2속 변속중 학습치가 지나치게 낮아져 어느 한계를 넘어가게 되면 변속중에 킥다운 밴드가 다시 리턴되어 변속이 최대시간(max time)까지 늘어지다가 결국 최대 제어시간에 도달했을 때 라인압에 의한 강제 계합으로 강한 변속 충격이 발생하게 되는 문제점이 발생된다.For example, if the learning value during the upshift 1 → 2 speed is too low and a certain limit is exceeded, the kickdown band is returned again during the shift, and the shift increases to the maximum time and eventually the maximum control time. The problem arises that a strong shift shock is generated due to a forced engagement by the line pressure when the pressure is reached.
즉, 종래의 자동 변속기 제어장치에는 출력 제어 듀티에 학습치와 보정치가 적용될 때 최대 적용 한계가 없었거나, 있다 하더라도 단일한 안전치 설정으로서 유압장치의 특성을 충분히 고려해 설정되지 못했기 때문에 과학습 또는 과보정이 가해진 경우 제어중 스프링이 리턴되어 변속이 크게 늘어지거나 늘어짐 후 라인압 강제 계합에 의한 충격 등이 발생하는 문제점이 있다. That is, the conventional automatic transmission control device has no maximum application limit when the learning value and the correction value are applied to the output control duty, or even if it is not set in consideration of the characteristics of the hydraulic device as a single safety value setting. If positive is applied, there is a problem that a spring is returned during the control and the shift is greatly decreased or the impact caused by the line pressure forced engagement is increased.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 제어 듀티에 학습치와 보정치가 적용되어 출력될 때 물리적으로 클러치가 리턴되지 않을 만큼의 한계 유압을 입력 토크에 대해 설정하고, 학습치 또는 보정치에 의해 제어 유압이 지나치게 낮아지더라도 이 최저치 보다는 저하되지 않도록 우선 제어함으로써 비정상적인 유압제어를 방지하여 변속 쇼크를 배제하도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object is to set the limit hydraulic pressure for the input torque so that the clutch is not physically returned when the learning value and the correction value is applied and output to the control duty, Even if the control oil pressure is excessively lowered by the learning value or the correction value, control is performed so as not to lower than the minimum value, thereby preventing abnormal oil pressure control to exclude shift shock.
또한, 동일한 방법으로 제어 유압의 최대치도 역시 설정하여 변속 구간의 유압이 최대값과 최소값의 설정범위 이내에서 작동하도록 하여 변속 성능을 향상시키도록 한 것이다.In addition, the maximum value of the control hydraulic pressure is also set in the same manner so that the hydraulic pressure of the shift section operates within the setting range of the maximum value and the minimum value to improve the shifting performance.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 자동 변속기의 제어장치에 있어서, 스로틀 밸브의 개도 변화를 검출하는 수단; 현재의 주행 차속을 검출하는 수단; 변속기 오일의 온도를 검출하는 수단; 변속기의 입력인 엔진의 토크를 검출하는 수단; 목표 변속단 계합을 위해 유압을 드라이브 하는 수단 및; 목표 변속단 계합을 위한 기준 듀티값이 맵 테이블에 설정되고, 기본 제어 듀티에 학습치와 보정치가 적용된 최종 출력 듀티가 한계 유압 범위에 포함되지 않으면 결정된 한계 유압을 최종 출력 듀티로 결정하여 유압 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압 제어장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for an automatic transmission, comprising: means for detecting a change in an opening degree of a throttle valve; Means for detecting a current running vehicle speed; Means for detecting a temperature of the transmission oil; Means for detecting torque of an engine that is an input of a transmission; Means for driving hydraulic pressure for target gear shift engagement; If the reference duty value for the target shift stage engagement is set in the map table, and the final output duty to which the learning value and the correction value are applied to the basic control duty is not included in the limit hydraulic range, the determined limit hydraulic pressure is determined as the final output duty to control the hydraulic pressure. It provides a hydraulic control device of an automatic transmission comprising a control means.
또한, 차속 및 스로틀 개도의 변화가 변속 요구인지를 판단하는 과정; 변속 요구이면 변속 패턴에서 목표 변속단을 추출한 후 기본 듀티를 추출하는 과정; 상기 기본 듀티에 유온, 학습치 및 PID를 적용한 최종 출력 듀티를 결정하는 과정; 엔진 토크에 토크 컨버터의 토크 비를 연산하여 터빈 토크를 결정하는 과정; 터빈 토크로부터 한계 유압의 최소값 및 최대값을 결정하는 과정; 보정값이 적용된 최종 출력 듀티가 상기 한계 유압의 범위에 포함되는지 판단하는 과정 및; 최종 출력 듀티가 한계 유압의 범위에 포함되면 최종 출력 듀티로 목표 변속단 계합을 위한 유압 제어를 실행하고, 한계 유압 범위에 포함되지 않으면 최종 출력 듀티를 한계 유압으로 적용하여 목표 변속단 계합을 위한 유압 제어를 실행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압 제어방법을 제공한다.In addition, determining whether the change in the vehicle speed and the throttle opening degree is a shift request; Extracting a basic duty after extracting a target shift stage from a shift pattern if a shift request is required; Determining a final output duty of applying an oil temperature, a learning value, and a PID to the basic duty; Determining a turbine torque by calculating a torque ratio of a torque converter to engine torque; Determining a minimum and maximum value of the limit hydraulic pressure from the turbine torque; Determining whether the final output duty to which the correction value is applied is included in the limit hydraulic pressure range; If the final output duty is in the range of the limit hydraulic pressure, the hydraulic control for the target shift stage engagement is executed with the final output duty. If the final output duty is not included in the limit hydraulic range, the final output duty is applied as the limit hydraulic pressure to apply the hydraulic pressure for the target shift stage engagement. It provides a hydraulic control method of the automatic transmission, characterized in that it comprises a process of executing the control.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 제어 유압 한계 제어장치는 스로틀 개도 검출부(10)와 차속 검출부(20), 유온 검출부(30), 엔진 토크 검출부(40), 변속 제어부(50) 및 액츄에이터(60)로 이루어진다.As can be seen in FIG. 1, the control hydraulic limit control apparatus for an automatic transmission according to the present invention includes a throttle opening degree detection unit 10, a vehicle
스로틀 개도 검출부(10)는 가속 페달에 연동되어 작동되는 스로틀 밸브의 개도 변화를 검출하여 그에 대한 전기적 신호를 출력한다.The throttle opening degree detection unit 10 detects a change in the opening degree of a throttle valve which is linked to the accelerator pedal and outputs an electrical signal therefor.
차속 검출부(20)는 PG-B 센서로 현재의 주행 차속을 검출하여 그에 대한 신호를 출력한다.The
유온 검출부(30)는 선택된 변속단의 계합을 위한 라인압 및 듀티압을 드라이브하는 변속기 오일의 온도를 검출하여 그에 대한 신호를 출력한다.The oil
엔진 토크 검출부(40)는 변속기의 입력인 엔진의 토크를 검출하여 그에 대한 신호를 출력한다.The
변속 제어부(50)는 차속과 스로틀 밸브의 개도에 따라 변속단 선택 제어를 위한 기준 듀티값이 맵 테이블에 설정되고, 차속과 스로틀 개도 변화에 따라 제어 듀티에 학습치와 보정치가 적용된 최종 출력 듀티가 물리적으로 클러치가 리턴되지 않을 만큼의 유압이 입력 토크에 대해 설정되어, 학습치 또는 보정치에 의해 제어 유압이 지나치게 낮아지더라도 이 최저치 보다는 저하되지 않도록 우선 제어함으로써 비정상적인 유압제어를 방지하여 변속 쇼크 발생을 배제한다.The
또한, 동일한 방법으로 제어 유압의 최대치도 역시 설정하여 변속 구간의 유압이 최대값과 최소값의 설정범위 이내에서 작동하도록 한다.In the same way, the maximum value of the control oil pressure is also set so that the oil pressure of the shift section operates within the setting range of the maximum value and the minimum value.
액츄에이터(50)는 상기 제어부(50)에서 인가되는 제어신호에 따라 작동되어 선택된 변속단 계합을 위한 유압을 드라이브한다.The
상기한 구성 이외에 자동 변속기에는 더 많은 구성 요소가 포함되나, 본 발명에 직접적으로 연관되지 않는 구성 요소에 대해서는 통상의 기능이 적용되므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.In addition to the above-described configuration, the automatic transmission includes more components. However, since a conventional function is applied to components that are not directly related to the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에서 제어 유압의 한계 제어를 실행하는 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 2, an operation for executing the limit control of the control oil pressure in the present invention including the function as described above is as follows.
자동 변속기를 장착한 차량에서 변속 제어부(50)는 검출되는 스로틀 밸브의 개도 및 차속의 변화가 현재의 변속단에서 임의의 목표 변속단으로의 변속 요구인지를 판단한다(S101).In the vehicle equipped with the automatic transmission, the
상기에서 변속 요구로 판단되면 설정된 변속 패턴으로부터 목표 변속단을 추출한 다음 맵 테이블에서 목표 변속단으로 변속을 위한 기본 듀티(Do)를 연산하여 추출한다(S102).If it is determined as the shift request, the target shift stage is extracted from the set shift pattern, and then a basic duty (Do) for shifting is calculated and extracted from the map table to the target shift stage (S102).
이후, 상기 추출된 기본 듀티(Do)에 유온에 따른 보정값과 학습값 및 PID값을 적용하여 보정된 최종 출력 듀티(Du)를 연산한다(S102).Thereafter, the corrected final output duty Du is calculated by applying the correction value, the learning value, and the PID value according to the oil temperature to the extracted basic duty Do (S102).
상기와 같이 최종 출력 듀티(Du)가 연산되면, 엔진 토크에 토크 컨버터의 코크비(Tr)를 곱 연산하여 터빈 토크를 계산한다(S104).When the final output duty Du is calculated as described above, the turbine torque is calculated by multiplying the engine torque by the coke ratio Tr of the torque converter (S104).
상기 계산된 터빈 토크에 대하여 첨부된 도 3을 적용하여 목표 변속단 계합을 위한 유압의 드라이브에서 클러치에 실제로 가해지는 유압 토크인 한계 유압을 결정한다(S105).3 is applied to the calculated turbine torque to determine the limit hydraulic pressure which is the hydraulic torque actually applied to the clutch in the hydraulic drive for the target shift stage engagement (S105).
상기 한계 유압은 최소값(Min Pressure)과 최대값(Max Pressure)의 범위로 결정한다.The limit hydraulic pressure is determined in a range of a minimum value (Min Pressure) and a maximum value (Max Pressure).
상기한 과정을 통해 최종 출력 듀티(Du)와 한계 유압이 결정되면 최종 출력 듀티(Du)가 결정된 한계 유압의 최소값(Min pressure) 이하의 값을 갖는지를 판단한다(S106).When the final output duty Du and the limit hydraulic pressure are determined through the above process, it is determined whether the final output duty Du has a value less than or equal to the determined minimum pressure (Min pressure) (S106).
상기 S106에서 최종 출력 듀티(Du)가 결정된 한계 유압의 최소값 이하의 값을 갖는 것으로 판단되면 최종 출력 듀티(Du)를 한계 유압의 최소값으로 결정하여(S107), 결정된 한계 유압 최소값의 최종 출력 듀티(Du)로 액츄에이터(60)를 작동시켜 목표 변속단의 계합이 실행되도록 제어한다(S108).If it is determined in S106 that the final output duty Du has a value less than or equal to the determined limit hydraulic pressure, the final output duty Du is determined as the minimum value of the limit hydraulic pressure (S107), and the final output duty of the determined limit hydraulic pressure minimum ( Du) operates the
상기한 바와 같이 한계 유압의 최소값으로 최종 출력 듀티(Du)를 결정하여 목표 변속단의 계합을 실행하는 과정에서 목표 변속단으로의 변속 동기가 이루어졌는지를 판단하여(S109), 변속 동기가 완료되지 않은 상태이면 상기 S102의 과정으로 리턴하여 전술한 과정을 반복하고, 변속 동기가 완료된 것으로 판단되면 상기한 제어 동작을 종료하고 초기 과정으로 리턴한다.As described above, the final output duty Du is determined as the minimum value of the limit hydraulic pressure to determine whether the shift is synchronized to the target shift stage in the process of engaging the target shift stage (S109), and the shift synchronization is not completed. If not, return to the process of S102 to repeat the above process, and if it is determined that the shift synchronization is completed, the control operation is terminated and return to the initial process.
또한, 상기 S106에서 최종 출력 듀티(Du)가 결정된 한계 유압의 최소값 이상의 값을 갖는 것으로 판단되면 최종 출력 듀티(Du)가 한계 유압의 최대값 이상의 값을 갖는지를 판단한다(S110).In addition, if it is determined in step S106 that the final output duty Du has a value greater than or equal to the determined limit hydraulic pressure, it is determined whether the final output duty Du has a value greater than or equal to the maximum value of limit hydraulic pressure (S110).
상기에서 최종 출력 듀티(Du)가 한계 유압의 최대값 이하의 값을 갖는 것으로 판단되면, 최종 출력 듀티(Du)는 한계 유압의 최소값과 최대값의 범위에서 작동되는 한계 제어가 필요하지 않은 상태이므로, 기본 듀티(Do)와 유온, 학습치 및 PID에 의해 결정된 최종 출력 듀티(Du)로 액츄에이터(60)를 작동시켜 목표 변속단의 계합이 실행되도록 제어한다(S108).If the final output duty (Du) is determined to have a value less than or equal to the maximum value of the limit hydraulic pressure, the final output duty (Du) is a state that does not require the limit control operating in the range of the minimum value and the maximum value of the limit hydraulic pressure In operation S108, the
상기한 바와 같이 한계 유압의 최소값으로 최종 출력 듀티(Du)를 결정하여 목표 변속단의 계합을 실행하는 과정에서 목표 변속단으로의 변속 동기가 이루어졌는지를 판단하여(S109), 변속 동기가 완료되지 않은 상태이면 상기 S102의 과정으로 리턴하여 전술한 과정을 반복하고, 변속 동기가 완료된 것으로 판단되면 상기한 제어 동작을 종료하고 초기 과정으로 리턴한다. As described above, the final output duty Du is determined as the minimum value of the limit hydraulic pressure to determine whether the shift is synchronized to the target shift stage in the process of engaging the target shift stage (S109), and the shift synchronization is not completed. If not, return to the process of S102 to repeat the above process, and if it is determined that the shift synchronization is completed, the control operation is terminated and return to the initial process.
그러나, 상기 S110의 판단에서 최종 출력 듀티(Du)가 결정된 한계 유압의 최대값 이상의 값을 갖는 것으로 판단되면 최종 출력 듀티(Du)를 한계 최대값으로 적용하여 목표 변속단의 계합이 실행되도록 제어한다(S108).However, if it is determined in S110 that the final output duty Du has a value greater than or equal to the determined maximum limit hydraulic pressure, the final output duty Du is applied as the limit maximum value to control the engagement of the target shift stage. (S108).
상기한 바와 같이 한계 유압의 최소값으로 최종 출력 듀티(Du)를 결정하여 목표 변속단의 계합을 실행하는 과정에서 목표 변속단으로의 변속 동기가 이루어졌는지를 판단하여(S109), 변속 동기가 완료되지 않은 상태이면 상기 S102의 과정으로 리턴하여 전술한 과정을 반복하고, 변속 동기가 완료된 것으로 판단되면 상기한 제어 동작을 종료하고 초기 과정으로 리턴한다.As described above, the final output duty Du is determined as the minimum value of the limit hydraulic pressure to determine whether the shift is synchronized to the target shift stage in the process of engaging the target shift stage (S109), and the shift synchronization is not completed. If not, return to the process of S102 to repeat the above process, and if it is determined that the shift synchronization is completed, the control operation is terminated and return to the initial process.
일 예를 들어 첨부된 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 파워 온에 따른 1 → 2속으로 변속시 터빈 토크가 30%일 때 한계 유압의 최소값이 12%로 결정되고, 최대 유압이 95%로 결정되었다고 가정한다.For example, as can be seen in the accompanying FIG. 4, when the turbine torque is 30% when shifting from 1 to 2 speeds according to the power-on, the minimum value of the limit hydraulic pressure is determined as 12%, and the maximum hydraulic pressure is 95%. Assume that it is determined.
차속과 스로틀 개도의 변화에 따라 1 → 2 속 변속 요구가 검출되는 경우 맵 테이블로부터 검출되는 기본 듀티는 20%이고, 유온 보정치 및 PID 보정치가 0%이며, 학습치가 -16%라 하면 최종 출력 듀티(Du)는 4%로 결정된다.When a 1 → 2 speed shift request is detected according to the change of vehicle speed and throttle opening, the default duty detected from the map table is 20%, the oil temperature correction value and the PID correction value are 0%, and the learning value is -16%. (Du) is determined at 4%.
그러나, 최종 출력 듀티(Du) 4%는 한계 유압의 최소값인 12% 이하의 값을 가지므로, 최종 출력 듀티(Du)는 한계 유압의 최소값인 12%로 결정하여, 'A' 라인을 따라 유압의 듀티 제어가 수행되도록 한다. However, since the final output duty (Du) 4% has a value of 12% or less, which is the minimum value of the limit hydraulic pressure, the final output duty (Du) is determined to be 12%, which is the minimum value of the limit hydraulic pressure, so that the hydraulic pressure along the 'A' line Let duty control of be performed.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 학습치 또는 보정치에 의해 제어 유압이 지나치게 낮아지더라도 이 최저치 보다는 저하되지 않도록 우선 제어함으로써 비정상적인 유압제어를 방지하여 변속 쇼크를 배제하여, 승차감과 변속 성능을 향상시킨다.
As described above, the present invention prevents abnormal hydraulic control by first controlling the control oil pressure so as not to be lowered than the minimum value even if the control oil pressure is excessively lowered by the learning value or the correction value, thereby eliminating shift shocks, thereby improving ride comfort and shift performance.
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