KR100427288B1 - Method for failure diagnosis of damper clutch on automatic vehicle - Google Patents
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Abstract
댐퍼 클러치 진단방법에 관한 것으로, 댐퍼 클러치의 정상 상태 및 비정상태의 진단 정보의 제공으로 미국 OBD-Ⅱ 규제를 만족시키도록 한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing a damper clutch, and to provide diagnosis information of a normal state and an abnormal state of a damper clutch to satisfy the US OBD-II regulations.
본 발명은 검출되는 차량의 상태정보가 댐퍼 클러치의 작동 영역 진입 조건인지를 판단하는 과정과, 댐퍼 클러치 작동 영역 진입 조건이면 맵으로부터 초기 듀티를 결정 제어한 다음 슬립율이 기준값 이하인지를 판단하는 과정과, 상기에서 슬립율이 기준값 이상이면 현재의 듀티를 소정의 기울기로 보정하고, 슬립율이 기준값 이하이면 최종 목표 듀티 제어후 슬립이 발생되는지를 판단하는 과정과, 상기에서 최종 목표 듀티 제어후 슬립이 발생되면 댐퍼 클러치의 고장으로 판단하는 과정과, 상기 최종 목표 듀티 제어후 일정시간 이상 슬립이 발생되지 않으면 댐퍼 클러치의 정상 작동 플래그를 셋팅하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a process for determining whether the detected state information of the vehicle is a condition for entering the operating area of the damper clutch, and if the condition for entering the damper clutch operating area, determining and controlling the initial duty from the map and then determining whether the slip ratio is less than the reference value And if the slip ratio is equal to or greater than the reference value, correcting the current duty to a predetermined slope, and if the slip ratio is equal to or less than the reference value, determining whether slip occurs after controlling the final target duty; If this occurs, it is characterized in that it comprises the step of determining the failure of the damper clutch, and if the slip does not occur for a predetermined time after the final target duty control, the step of setting the normal operation flag of the damper clutch.
Description
본 발명은 댐퍼 클러치 진단방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 댐퍼 클러치의 정상 상태 및 비정상태의 진단 정보의 제공으로 미국 OBD-Ⅱ 규제를 만족시키도록 한 댐퍼 클러치의 고장 진단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing a damper clutch, and more particularly, to a method for diagnosing a failure of a damper clutch to satisfy the US OBD-II regulation by providing diagnostic information of a steady state and an abnormal state of a damper clutch.
일반적으로 댐퍼 클러치는 일정 차속 이상에서 펌프축과 터어빈축의 회전속도차에 의하여 발생되는 동력 손실에 의한 연비 저하를 배제하고, 동력의 효율 향상을 위하여 펌프축과 터어빈측을 직결시켜 주는 것이다.In general, the damper clutch excludes a reduction in fuel efficiency due to power loss caused by a difference in rotational speed between the pump shaft and the turbine shaft at a predetermined vehicle speed or more, and directly connects the pump shaft and the turbine side to improve power efficiency.
상기한 댐퍼 클러치의 제어를 위하여 변속제어장치는 현재의 운행 조건에서 스로틀 밸브의 개도와 터어빈 회전수, 엔진 회전수, 차속(No)의 검출을 통해 연산되는 입력 토오크(엔진 토오크값 * 토오크 컨버터의 토오크 비)와 슬립율(엔진 회전수 - 터어빈 회전수)이 댐퍼 클러치가 작동 영역에 진입할 것인지를 판단한다.In order to control the damper clutch, the shift control apparatus is configured to calculate the input torque (engine torque value * torque converter) calculated by detecting the opening of the throttle valve, the turbine speed, the engine speed, and the vehicle speed (No) under the current operating conditions. The torque ratio) and the slip ratio (engine speed-turbine speed) determine whether the damper clutch enters the operating area.
상기에서 댐퍼 클러치가 작동 영역에 진입할 것으로 판단되면 연산되는 입력 토오크에 대한 맵(MAP)값으로부터 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 초기 듀티율(DS)을 결정하여 댐퍼 클러치용 솔레노이드 밸브를 구동시켜 댐퍼 클러치를 작동시키게 된다.When the damper clutch is determined to enter the operating region, the initial duty ratio DS is determined from the calculated MAP value for the input torque as shown in FIG. 3 to drive the damper clutch solenoid valve to damper the damper clutch. The clutch is activated.
상기와 같이 댐퍼 클러치를 작동시킨 이후(DS)에 엔진 회전수와 터어빈 회전수로부터 슬립율을 검출하여 목표 슬립율, 예를들어 30% 보다 작아질 때까지 현재의 듀티값에 소정의 듀티를 보정하여 일정한 기울기(4%/sec)로 듀티율 증가시키며, 엔진 회전수와 터어빈 회전수가 목표 슬립율 보다 작은 상태로 검출되는 경우 변속제어수단은 댐퍼 클러치의 계합이 완전하게 이루어진 것으로 상태인 것으로 판단하여 그 시점(DF)에서 유압 안정화를 위해 최종 출력 듀티에 소정의 듀티(대략 5%)를 추가시켜 댐퍼 클러치 계합 동기를 위한 듀티로 출력 제어한다.After operating the damper clutch as described above (DS), the slip ratio is detected from the engine speed and the turbine speed, and the predetermined duty is corrected to the current duty value until the target slip rate is lower than 30%. The duty ratio is increased by a certain inclination (4% / sec), and when the engine speed and the turbine speed are detected to be smaller than the target slip ratio, the shift control means determines that the damper clutch is completely engaged. At the time point DF, a predetermined duty (approximately 5%) is added to the final output duty for hydraulic stabilization to output control to the duty for damper clutch engagement synchronization.
상기와 같이 유압이 안정화된 상태에는 현재 입력되는 엔진 부하에 적합한 듀티로 댐퍼 클러치를 제어하고 있기 때문에 운전자의 가속 페달 조작에 의한 부하의 변동이 발생하는 경우는 댐퍼 클러치의 슬립을 방지하기 위하여 듀티를 증감 제어하여 준다.When the hydraulic pressure is stabilized as described above, the damper clutch is controlled to a duty suitable for the engine load currently input. Therefore, if the load fluctuates due to the driver's acceleration pedal operation, the duty is prevented to slip the damper clutch. Control the increase and decrease.
전술한 바와 같은 종래의 댐퍼 클러치 제어는 운전자가 계속 일정하게 가속페달의 구동 각을 유지할 수 없기 때문에 순간적인 엔진 부하, 즉 가속페달이 전개방향으로 변화하는 경우에는 유압 제어용 듀티를 증가시켜 제어하고, 전폐방향으로 변화하는 경우에는 유압 제어용 듀티를 감소시켜 제어하고 있으나, 자동 변속기의 유압 편차 및 기타 다른 원인에 의해 댐퍼 클러치에 슬립이 발생하는 경우에는 검출되는 슬립율의 정도에 따라 다시 듀티 제어를 수행하고 있다.In the conventional damper clutch control as described above, when the driver cannot keep the driving angle of the accelerator pedal constantly, the hydraulic engine duty, that is, when the accelerator pedal changes in the deployment direction, is increased by controlling the hydraulic control duty. In the case of a change in the totally closed direction, the hydraulic control duty is reduced and controlled.However, when slip occurs in the damper clutch due to the hydraulic deviation of the automatic transmission and other causes, the duty control is performed again according to the detected slip ratio. Doing.
즉, 슬립이 발생할 때 마다 듀티가 증감 제어되어지므로 최종적으로 출력되는 듀티는 상황에 따라 얼마인지를 정확히 알수 없게 된다.That is, since the duty is controlled to increase or decrease each time a slip occurs, it is impossible to know exactly how much the duty is finally output depending on the situation.
따라서, 댐퍼 클러치의 실질적인 고장 인하여 슬립이 발생하는 경우에는 현재 적용하고 있는 제어 듀티를 100%로 대략 4초간 출력한 후 일정 횟수, 대략 4회 반복하여 슬립이 발생하고 있는지의 여부로 수행하는 고장 진단 로직으로 댐퍼 클러치의 고장을 진단할 수 있으나, 댐퍼 클러치가 정상적으로 동작하고 있는 경우에는 엔진 부하에 따라 유압 제어용 듀티값이 변화하므로 최종적으로 출력되는 듀티를 정확하게 알 수 없어 정상적인 상태라고 판단할 수 없는 문제점이 있다.Therefore, if slip occurs due to the actual failure of the damper clutch, the fault diagnosis is performed by outputting the control duty currently applied at 100% for about 4 seconds for about a certain number of times and performing the slip repeatedly for about 4 times. The logic can diagnose the failure of the damper clutch, but when the damper clutch is operating normally, the duty value for hydraulic control changes according to the engine load, so the duty output cannot be accurately determined and cannot be judged as normal. There is this.
또한, 상기와 같이 댐퍼 클러치의 정상을 판단할 수 없는 경우 미국 OBD-Ⅱ의 법규 규정을 위반하는 문제점이 있다.In addition, if the normality of the damper clutch can not be determined as described above, there is a problem of violating the regulations of the US OBD-II.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 댐퍼 클러치의 고장 및 정상 동작 상태의 판단에 정확성을 제공하여 OBD-Ⅱ 규제를 만족시키도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to provide accuracy in the determination of the damper clutch failure and normal operating conditions to satisfy the OBD-II regulation.
도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기 차량에서 댐퍼 클러치의 고장 진단장치에 대한 구성 블록도.1 is a block diagram illustrating a device for diagnosing a failure of a damper clutch in an automatic transmission vehicle according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기 차량에서 댐퍼 클러치의 고장 진단을 수행하는 일 실시예의 흐름도.2 is a flowchart of an embodiment of performing a failure diagnosis of a damper clutch in an automatic transmission vehicle according to the present invention.
도 3은 종래의 자동 변속기 차량에서 댐퍼 클러치 제어에 대한 듀티 제어 패턴도.3 is a duty control pattern diagram for damper clutch control in a conventional automatic transmission vehicle.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 검출되는 차량의 상태정보가 댐퍼 클러치의 작동 영역 진입 조건인지를 판단하는 과정과; 댐퍼 클러치 작동 영역 진입 조건이면 맵으로부터 초기 듀티를 결정 제어한 다음 슬립율이 기준값 이하인지를 판단하는 과정과; 상기에서 슬립율이 기준값 이상이면 현재의 듀티를 소정의 기울기로 보정하고, 슬립율이 기준값 이하이면 최종 목표 듀티 제어후 슬립이 발생되는지를 판단하는 과정과; 상기에서 최종 목표 듀티 제어후 슬립이 발생되면 댐퍼 클러치의 고장으로 판단하는 과정과; 상기 최종 목표 듀티 제어후 일정시간 이상 슬립이 발생되지 않으면 댐퍼 클러치의 정상 작동 플래그를 셋팅하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing the above object comprises the steps of determining whether the detected state information of the vehicle is the operating area entry condition of the damper clutch; Determining, if the damper clutch operating region entry condition, the initial duty is determined from the map and determining whether the slip ratio is equal to or less than the reference value; If the slip ratio is greater than or equal to the reference value, correcting the current duty to a predetermined slope; and if the slip ratio is less than or equal to the reference value, determining whether slip occurs after the final target duty control; Determining a failure of the damper clutch when slip occurs after the final target duty control; And setting a normal operation flag of the damper clutch when slip is not generated for a predetermined time after the final target duty control.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 댐퍼 클러치의 고장 진단장치는 가속 페달과 연동되어 개폐되는 스로틀 밸브의 개도율을 검출하는 스로틀 밸브 검출부(10)와, 토오크 컨버터의 출력축인 터어빈의 회전수를 검출하는 터어빈 회전수 검출부(20)와, 토오크 컨버터의 입력축인 엔진의 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부(30)와, 현재의 주행 속도의 정보를 검출하는 차속 검출부(40)와, 상기 검출되는 각각의 정보를 분석하여 현재의 조건이 댐퍼 클러치 작동 영역에 진입할 것인지를 판단하며, 댐퍼 클러치 작동 영역에 진입할 것으로 판단되면 듀티 제어 및 증감보정 제어로 댐퍼 클러치의 작동을 유지하고, 댐퍼 클러치의 이상 여부 및 정상 상태를 판단하는 제어부(50)와, 댐퍼 클러치의 이상 여부에 대한 진단정보를 지시하는 표시부(60) 및 제어부(50)에서 인가되는 듀티 제어신호에 따라 구동되어 댐퍼 클러치의 듀티압을 구동시키는 액츄에이터(70)로 이루어진다.As can be seen in Figure 1 the damper clutch failure diagnosis apparatus according to the present invention is a throttle valve detection unit 10 for detecting the opening rate of the throttle valve opening and closing in conjunction with the accelerator pedal, the rotation of the turbine which is the output shaft of the torque converter A turbine speed detection unit 20 for detecting the number, an engine speed detection unit 30 for detecting the rotational speed of the engine as an input shaft of the torque converter, a vehicle speed detection unit 40 for detecting information of the current traveling speed, Analyzing each of the detected information to determine whether the current condition to enter the damper clutch operating area, and if it is determined to enter the damper clutch operating area, and maintains the operation of the damper clutch by the duty control and increase and decrease correction control, Control unit 50 for determining whether the damper clutch is abnormal and the normal state, the display unit 60 for instructing diagnostic information on whether the damper clutch is abnormal and An actuator 70 is driven according to the duty control signal applied from the fisherman 50 to drive the duty pressure of the damper clutch.
상기의 제어부(50)에는 댐퍼 클러치 제어용 유압 듀티 맵이 하기의 표 1과 같이 설정된다.The hydraulic duty map for damper clutch control is set in the said control part 50 as Table 1 below.
상기한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 구성에서 댐퍼 클러치의 이상진단 및 정상 상태 판단에 대한 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같이 수행된다.Referring to FIG. 2, an operation for abnormal diagnosis and steady state determination of a damper clutch in the configuration of the present invention including the function as described above is performed as follows.
현재의 운행 조건에서 제어부(50)는 가속 페달에 연동되어 개폐되는 스로틀 밸브의 개도율과 터어빈 회전수, 엔진 회전수 및 차속 등의 차량 정보를 검출한 다음(S201) 설정된 알고리즘을 통해 입력 토오크 및 토오크 컨버터의 슬립율을 연산한다(S202).Under the current driving conditions, the controller 50 detects vehicle information such as an opening rate, a turbine speed, an engine speed, and a vehicle speed of the throttle valve which is linked to the accelerator pedal (S201), and then inputs torque and The slip ratio of the torque converter is calculated (S202).
상기에서 입력 토오크는 토오크 컨버터의 펌프축으로 입력되는 엔진 토오크값 * 토오크 컨버터의 토오크 비로 검출하고, 토오크 컨버터의 슬립율은 검출되는 엔진 회전수 - 터어빈 회전수로 검출한다.The input torque is detected by the engine torque value input to the pump shaft of the torque converter * the torque ratio of the torque converter, and the slip ratio of the torque converter is detected by the detected engine speed-turbine speed.
이후, 상기에서 검출한 입력 토오크와 슬립율이 댐퍼 클러치의 작동 영역 진입 조건인지의 여부를 판단하며(S203), 댐퍼 클러치의 작동 영역 진입 조건이 아닌 것으로 판단되면 상기 S201의 과정으로 리턴하여 검출되는 차량정보가 작동 영역 진입 조건을 만족하는지를 연속적으로 검출하고, 댐퍼 클러치의 작동 영역 진입 조건을 만족하는 것으로 판단되면 상기한 표 1과 같이 설정된 맵으로부터 입력 토오크에 대한 초기 듀티를 결정하여 액츄에이터(70)의 구동을 통해 댐퍼 클러치를 구동한다(S204).Subsequently, it is determined whether the detected input torque and the slip ratio are operating condition entry conditions of the damper clutch (S203). If it is determined that the damper clutch is not operating condition entry condition, the process returns to the process of S201 and is detected. Continuously detecting whether the vehicle information satisfies the operating range entry condition, and if it is determined that the damper clutch satisfies the operating range entry condition, the actuator 70 determines the initial duty for the input torque from the map set as shown in Table 1 above. The damper clutch is driven by driving (S204).
상기와 같이 초기 듀티의 제어를 통해 댐퍼 클러치가 작동하는 상태에서 연산되는 토오크 컨버터의 슬립율이 설정된 기준값, 바람직하게는 30% 이하인 상태인지를 판단한다(S205).As described above, it is determined whether the slip ratio of the torque converter calculated in the state where the damper clutch is operated through the initial duty control is a set reference value, preferably 30% or less (S205).
상기에서 슬립율이 설정된 기준값 이상을 유지하는 것으로 판단되면 현재의 제어 듀티에 초당 일정값의 듀티, 바람직하게는 4%/sec의 기울기로 출력 듀티를 증가 제어하여 슬립율이 설정된 기준값 이하가 되도록 제어하고(S206), 상기 S205에서 슬립율이 설정된 기준값 이하를 만족하는 것으로 판단되면 댐퍼 클러치의 계합이 완전 동기가 이루어진 것으로 판단하여(S207) 최종 출력 듀티에 일정 %, 대략 5%의 듀티를 더 증가 보정하여 유압을 안정화시켜 준다(S208).If it is determined that the slip rate is maintained above the set reference value, the output duty is increased by controlling a duty of a certain value per second, preferably 4% / sec, to the current control duty so that the slip rate is lower than the set reference value. (S206), if it is determined in S205 that the slip ratio satisfies the set reference value or less, it is determined that the engagement of the damper clutch is completely synchronized (S207), and further increases the duty of a predetermined percentage and approximately 5% to the final output duty. The correction stabilizes the hydraulic pressure (S208).
상기와 같이 유압 안정화 제어가 수행된 상태에서 토오크 컨버터의 슬립이 발생되고 있는지의 검출하며(S209), 슬립이 발생되고 있는 것으로 판단되면 현재의 출력 듀티값을 검출하여 출력 듀티가 100%로 제어되고 있는 상태인지를 판단한다 (S210)(S211).In the state where the hydraulic stabilization control is performed as described above, it is detected whether the slip of the torque converter is generated (S209). If it is determined that the slip is generated, the current output duty value is detected and the output duty is controlled to 100%. It is determined whether there is a state (S210) (S211).
상기에서 현재의 출력 듀티가 100%로 제어되고 있는 상태인 것으로 판단되면 댐퍼 클러치의 고장으로 인하여 완전한 계합 동기를 이루지 못하는 상태인 것으로 판정하여 그에 대한 메시지를 표시부(60)를 통해 출력한다(S212)(S213).If it is determined that the current output duty is in the state of being controlled at 100%, it is determined that it is in a state in which full engagement synchronization is not achieved due to a failure of the damper clutch, and a message thereof is output through the display unit 60 (S212). (S213).
상기의 댐퍼 클러치 고장 판단의 경우 신뢰성을 높이가 위하여 현재의 출력 듀티가 100%인 상태로 일정시간, 대략 4초(sec) 동안 소정의 횟수, 대략 4회 반복하여 검출되는 경우 고장으로 판단한다.In the case of the damper clutch failure determination, in order to increase the reliability, if the current output duty is 100% and is detected repeatedly for a predetermined number of times for about 4 seconds (sec), it is determined as a failure.
상기 S209에서 토오크 컨버터의 슬립이 검출되지 않으면 그 시간이 설정된 일정시간, 대략 3초(sec)이상 연속적으로 유지되는지의 여부를 판단한다(S215).If the slip of the torque converter is not detected in S209, it is determined whether the time is continuously maintained for a predetermined time, approximately 3 seconds or more (S215).
상기에서 일정시간 이내에 슬립이 다시 검출되지 않으면 댐퍼 클러치의 정상 작동 플레그(Flag)를 셋팅한다(S216).If the slip is not detected again within a predetermined time, the normal operation flag (Flag) of the damper clutch is set (S216).
댐퍼 클러치의 정상 작동 플레그를 셋팅한 이후 토오크 컨버터의 슬립이 다시 발생되는지를 검출하여(S217), 슬립이 발생되지 않는 상태이면 댐퍼 클러치가 정상 상태임에 대한 정보를 표시부(60)를 통해 지시함과 동시에 상기 S203의 과정으로 리턴하여 댐퍼 클러치의 이상 여부의 진단 과정을 반복적으로 수행하고, 토오크 컨버터의 슬립 발생이 다시 검출되면 댐퍼 클러치의 정상 작동 플레그를 리셋시킨다(S218).After setting the normal operation flag of the damper clutch, it is detected whether the slip of the torque converter is generated again (S217), and if the slip is not generated, the information indicating that the damper clutch is in a normal state is indicated through the display unit 60. At the same time, it returns to the process of S203 and repeatedly performs the diagnosis process of whether the damper clutch is abnormal, and when the slip occurrence of the torque converter is detected again, the normal operation flag of the damper clutch is reset (S218).
이후, 가속페달의 변동에 의한 엔진 부하의 변동이 설정된 기준값의 범위, 바람직하게는 ±10 범위에 포함되고 있는지를 판단하여(S219), 엔진 부하의 변동이 기준값의 범위에 포함되면 그에 대한 유지시간이 설정된 일정시간, 대략 1초(sec)간 유지되는지를 판단한다(S220).Subsequently, it is determined whether the variation of the engine load due to the change of the accelerator pedal is included in the range of the set reference value, preferably ± 10 (S219). It is determined whether the set time is maintained for about 1 second (S220).
상기에서 기준값의 범위에 포함되는 엔진의 부하 변동이 설정된 일정시간을 유지하지 않는 것으로 판단되면 내외란에 의한 순간적인 부하의 변동으로 판단하여 댐퍼 클러치의 정상 작동 플레그를 다시 셋팅하고, 기준값의 범위에 포함되는 엔진의 부하 변동이 설정된 일정시간 이상 지속적으로 유지됨이 검출되면 최종 목표 듀티 보다 낮은 값을 유지하도록 현재의 출력 듀티에 x%의 듀티를 가산하는 듀티의 보정을 수행한다(S221).If it is determined that the load fluctuation of the engine included in the range of the reference value does not maintain a predetermined time, it is determined as the instantaneous load fluctuation due to internal and external disturbances, and the normal operation flag of the damper clutch is set again, and the range of the reference value is When it is detected that the load fluctuation of the included engine is continuously maintained for a predetermined time or more, the duty cycle of adding the duty of x% to the current output duty is performed to maintain a lower value than the final target duty (S221).
상기와 같이 듀티 보정을 수행한 이후 슬립이 발생되고 있는지를 검출하여 (S222), 슬립이 발생되지 않은 것으로 검출되면 상기 S216의 과정으로 리턴하여 댐퍼 클러치의 정상 동작 플레그를 셋팅하고, 그래도 슬립이 발생되고 있는 것으로 판단되면 현재 출력되는 듀티값이 최종 목표 듀티값인지를 판단한다(S223).After performing duty correction as described above, it is detected whether slip has occurred (S222). If it is detected that slip has not occurred, the flow returns to the process of S216 to set the normal operation flag of the damper clutch, and the slip still occurs. If it is determined that the operation is to be determined whether the current output duty value is the final target duty value (S223).
현재 출력되는 듀티값이 최종 목표 듀티값 보다 작은 값을 유지하고 있는 것으로 판단되면 현재 출력되는 듀티에 초당 10%의 듀티를 증가시키는 기울기로 듀티 보정을 수행하여 최종 목표 듀티값이 되도록 하며, 댐퍼 클러치의 동기 완료점에서는 최종 출력되는 듀티에 5%의 듀티와 설정된 α%의 듀티를 더 증가시켜 보정 제어한 다음 상기 S222의 과정으로 리턴하여 슬립이 발생하는지를 판단한다(S224).If it is determined that the currently output duty value is smaller than the final target duty value, the duty cycle is compensated with a slope that increases the duty of 10% per second to the currently output duty to be the final target duty value. At the synchronous completion point of, the 5% duty and the set α% duty are further increased to the final output duty, and then the control is returned to the process of S222 to determine whether slip occurs (S224).
상기에서 슬립이 발생되는 상태가 최종 목표 듀티의 제어가 완료된 상태인 것으로 판단되면 댐퍼 클러치의 고장으로 판단하여 그에 대한 메시지를 출력하여 준다(S225)(S226).If it is determined that the slip occurs in the state that the control of the final target duty has been completed, it is determined that the damper clutch has failed and outputs a message thereof (S225) (S226).
또한, 상기 S219에서 엔진 부하의 변동이 기준값의 범위에 포함되지 않는 것으로 판단되면 운전자가 가속 페달을 많이 변동시키는 상태이며 이로 인하여 슬립이 발생할 경우는 대체로 변동하는 엔진 부하에 상응하는 댐퍼 클러치 제어용 듀티값 설정이 작거나 동일 엔진 부하 변화 대비 실제 출력 엔진 파워가 크거나 유압 응답성이 느린 경우로 판단한다.In addition, when it is determined in step S219 that the variation of the engine load is not included in the range of the reference value, the driver may change the accelerator pedal a lot, and if the slip occurs, the duty value for damper clutch control corresponding to the engine load, which generally varies. It is determined that the setting is small or the output engine power is large compared to the same engine load change or the hydraulic response is slow.
따라서, 제어부(50)는 최종 목표 듀티 보다 낮은 값을 유지하도록 하며, 현재의 출력 듀티에 y%의 듀티를 가산하여 듀티 보정을 수행한다(S230).Therefore, the controller 50 maintains a value lower than the final target duty, and adds a duty of y% to the current output duty to perform duty correction (S230).
이후, 상기와 같이 듀티 보정을 수행한 이후 슬립이 발생되고 있는지를 검출하여(S231), 슬립이 발생되지 않은 것으로 검출되면 상기 S216의 과정으로 리턴하여 댐퍼 클러치의 정상 동작 플레그를 셋팅하고, 그래도 슬립이 발생되고 있는 것으로 판단되면 스로틀 밸브의 개도 변화가 전개(全開)방향으로의 변화인지를 판단한다(S232).Subsequently, after performing the duty correction as described above, it is detected whether slip has occurred (S231). If it is detected that slip has not occurred, the flow returns to the process of S216 to set the normal operation flag of the damper clutch, and still slips. If it is determined that this is occurring, it is determined whether the change in the opening degree of the throttle valve is the change in the full open direction (S232).
상기에서 스로틀 밸브의 개도 변화가 전개(全開) 방향으로의 변화인 것으로 판단되면 현재의 듀티에 20%/sec의 기울기로 증가시켜 엔진 부하에 해당하는 목표 듀티값까지 듀티 보정을 수행하고(S233), 스로틀 밸브의 개도 변화가 전폐(全閉) 방향으로의 변화인 것으로 판단되면 현재의 듀티에 15%/sec의 기울기로 증가시켜 엔진 부하에 해당하는 목표 듀티값까지 듀티 보정을 수행하여 재 동작시의 충격을 최소화시킨다(S234).If it is determined that the change in the opening degree of the throttle valve is a change in the expansion direction, the duty cycle is increased to a target duty value corresponding to the engine load by increasing the inclination of 20% / sec to the current duty (S233). If it is determined that the change in the opening degree of the throttle valve is a change in the totally closed direction, the duty cycle is increased to a target duty value corresponding to the engine load by increasing the slope of the current duty by 15% / sec. Minimize the impact (S234).
이후, 상기와 같이 듀티 보정을 수행한 상태에서 토오크 컨버터의 슬립 발생이 검출되는지를 판단하여(S235) 슬립 발생이 검출되면 현재의 출력 듀티값이 최종 목표 듀티값인지를 판단하고(S236), 최종 목표 듀티값으로 판단되면 댐퍼 클러치의 고장으로 판단하여 그에 대한 메시지를 표시부(60)를 통해 출력한다(S237)(S238).Thereafter, in the state where the duty cycle is performed as described above, it is determined whether slippage of the torque converter is detected (S235). If slippage is detected, it is determined whether the current output duty value is the final target duty value (S236). If it is determined that the target duty value is determined to be a failure of the damper clutch and outputs a message for it through the display unit 60 (S237) (S238).
상기에서 슬립 발생이 검출되지 않거나 최종 목표 듀티값이 아닌 상태이면 동기 완료점의 듀티를 최종 듀티 + 5% + β%로 보정한 다음 상기 S216의 과정으로 리턴하여 정상 작동 플레그를 셋팅한다.If the slip occurrence is not detected or is not the final target duty value, the duty of the synchronization completion point is corrected to the final duty + 5% + β%, and then returned to the process of S216 to set the normal operation flag.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 댐퍼 클러치에 대한 제어에 안정성을 제공하고, 이상 여부에 대한 진단을 보다 정밀하게 수행하며, 댐퍼 클러치의 정상 작동 여부를 인식할 수 있도록 함으로써 댐퍼 클러치의 진단에 신뢰성이 제공된다.As described above, the present invention provides stability in the control of the damper clutch, more precisely diagnoses the abnormality, and makes it possible to recognize whether the damper clutch is normally operated, thereby making it more reliable in the diagnosis of the damper clutch. Is provided.
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