【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
（産業上の利用分野）
゛ この発明は、記憶モジュールと書込読出装置との
間の信号および電源供給の送受を非接触で行うだめの磁
気誘導結合装置に関する。
（従来の装置〉
従来、この種の磁気誘導結合装置としては、例えば第７
図に示すようなものがある。
第７図において、１は、例えば不揮発性メモリを有する
記憶モジュール、２は記憶モジュール１と外部ユニット
との間でデータの書込読出しを行う書込読出装置である
。書込読出装置２側の端面には送信用誘導結合コイル３
が配置され、この結合コイル３の磁気コア４は馬てい型
に形成されるとともに、磁気コア４には一次巻線５が巻
回されている。−次巻線５には一定周波数の交流信号（
または交流電源）が供給されており、−次巻線５による
交流磁界を磁気コア４に発生するようにしている。
一方、記憶モジュール１側の端面には前記送信用誘導結
合コイル３に相対して受信用誘導結合コイル６が対向配
置され、この結合コイル６の磁気」ア７は同じく馬てい
形状に形成されるとともに、磁気」ア７には二８次巻線
８か巻回されている。したかって、記憶モジュール側ル
書込読出装置２とを位置合せした状態において、−次側
磁気」ア４に発生した交流誘導磁界を２つの磁気二ｌア
４．７の相対で二次巻線８に与え、この交流誘導磁界を
受けて二次巻線８に交流誘導電圧を発生するようにして
いる。
二次巻線８の交流誘導電圧は復調手段で所定周波数の信
号に変換されて、記憶モジュール１内の不揮発性メモリ
に記憶される。また、二次巻線Ｂに発生した交流誘導電
圧を電源として取り出りときは、この交流誘導電圧を整
流安定化電源回路に入力し、直流に整流した後記憶モジ
コール１の各回路部に直流電源電圧として供給するよう
にしている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このようイ(Industrial Application Field) The present invention relates to a magnetic inductive coupling device for transmitting and receiving signals and power supply between a storage module and a writing/reading device in a non-contact manner. (Conventional device) Conventionally, as this type of magnetic inductive coupling device, for example, the seventh
There is something like the one shown in the figure. In FIG. 7, 1 is a storage module having, for example, a non-volatile memory, and 2 is a read/write device that writes and reads data between the storage module 1 and an external unit. A transmission inductive coupling coil 3 is installed on the end face of the write/read device 2.
A magnetic core 4 of this coupling coil 3 is formed in a horse-shaped shape, and a primary winding 5 is wound around the magnetic core 4. -The next winding 5 is supplied with a constant frequency AC signal (
An alternating current magnetic field is generated in the magnetic core 4 by the -order winding 5. On the other hand, on the end face of the storage module 1 side, a receiving inductive coupling coil 6 is arranged opposite to the transmitting inductive coupling coil 3, and the magnetic field 7 of this coupling coil 6 is also formed in a horse-shaped shape. At the same time, a quadratic winding 8 is wound around the magnetic field 7. Therefore, in a state where the storage module side write/read device 2 is aligned, the alternating current induced magnetic field generated in the negative side magnetic field 4.7 is transferred to the secondary winding between the two magnetic fields 4.7. 8, and receiving this AC induced magnetic field, an AC induced voltage is generated in the secondary winding 8. The AC induced voltage of the secondary winding 8 is converted into a signal of a predetermined frequency by a demodulation means, and is stored in a nonvolatile memory within the storage module 1. In addition, when taking out the AC induced voltage generated in the secondary winding B as a power source, this AC induced voltage is input to the rectifying and stabilizing power supply circuit, and after being rectified to DC, each circuit section of the memory module 1 is supplied with DC voltage. It is supplied as the power supply voltage. (Problem to be solved by the invention) However, such
【従来の磁気誘導結合装置に
Ｊ３いては、磁気結合ニドイルの磁気’−１３７として
馬てい型の１アを使用していたため、鉄製などの強磁性
体パッケージケースに馬Ｃい型】アを収納した場合には
磁束か鉄製パッケージケースに漏れて外部磁界を充分発
生させることができす、（１１号、電源の伝送を確実に
行うことが−Ｃきないという問題点があった。このため
、ケースをアルミニウムかプラスデック等の非磁・［１
体のｂのとじ４に（１Ｊればなら覆−１この場合には苛
酷４１：条件下−Ｃの使用時にはケースが破損しゃ寸い
という新たな問題点が生じる、７
（問題点を解決するための手段）
この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
ものであって、誘導結合＝］コイル収納するパッケージ
ケースを鉄製などの強磁性体のものとしても充分に結合
用の外部磁界を発生できるようにした磁気誘導結合装置
を提供することを目的としている。
この目的を達成Ｊ−るため、この発明は、各種のデータ
を記憶づ−る記憶モジュールと、該記憶モジュールにデ
ータを書込むとともにデータを読出す書込続出装置と、
の間で電源供給およびデータの書込読出しを記憶モジュ
ール側および書込読出装置側にそれぞれ相対配置した各
誘導結合コイルを介して非接触で行うための磁気誘導結
合装置において、各誘導結合コイルの各磁気コア部をそ
の断面が［字形状となるように形成したものである。
（作用）
このような構成を有するこの発明においては、誘導結合
コイルのコア部を断面「字形状のポットロアタイプのも
のとしているので、結合コイルを収納するケースを鉄製
などの強磁↑（［体のものを使用しても、結合用の外部
磁界を充分に発生させることができ、また、前面形状が
点対称であるため、結合」イルの相対位置が多少ずれて
も確実に信号、電源を伝送することかできる。また、ケ
ースが鉄製であるので、物がぶつかっても破損せす、信
頼性が高い。
（実施例）
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図（Ａ＞（Ｂ）〜第２図（Ａ）（Ｂ）はこの発明の
一実施例を示す図である。
まず構成を説明すると１、第１図（Ａ＞において、１１
は記憶モジュールと書込読出装置との間で電源および信
号の送受のための非接触結合を行う誘導結合コイルであ
り、この誘導結合」イル１１の磁気」ア１２は、その断
面が「字形状に形成されている（第１図（Ｂ）参照）。
ずなわら、この磁気」ア１２はポットロアタイプのもの
で筒部１２Ａと、筒部１２Ａの底壁中心部から突出する
円柱部１２Ｂと、を右し、円柱部１２Ｂを巻回する巻線
１３が筒部１２Ａ内に収納される。また、磁気コア１２
には一対の切欠部１２Ｃがそれぞれ形成されており、巻
線１３はこれらの切欠部１２Ｃを介して外部にぞれぞれ
引き出される。なお、第１図（Ｂ）中１１Ａは一方の誘
導結合コイル１１に所定のギャップＬを有して対向配置
される他方の誘導結合コイルであり、一方の結合」イル
１１は例えば受信用、他方の結合」イル１１Ａは送信用
のものである。
次に、第２図（Ａ）（Ｂ）中１４は記憶モジュールを内
蔵したパッケージケースであり、このケース１４は、鉄
などの強磁性体で形成されている。
このケース１４には大小２つの真円状の開口部１５．１
６がれぞれ形成されており、一方の大きな開口部１５内
には書込読出装置側の送信用誘導結合コイル１１Ａに対
向配置される大型の受信用誘導結合コイル１１が、他方
の小さな開口部１６内には書込読出装置側の受信用誘導
コイルに対向配置される小型の送信用誘導結合コイル１
７が、それぞれ収納される。すなわち、これらの受信用
誘導結合コイル１１および送信用誘導結合コイル１６は
各開口部１４．１５内でその円柱部１２Ｂ。
１７Ａ、−次または二次巻線１７Ｂ、１３および筒部１
２Ａ、１７Ｃがそれぞれ露出した状態で対向配置される
。
なお、第２図（Ｂ）中１８はプリント基板１９上に設け
られたＣＰＵを、２０は同じくプリント基板１９上に設
けられた不揮発性メモリを、それぞれ示す。
次に、作用を説明する。
書込読出装置に記憶モジュールを位置合わした状態にお
いては、ポットタイプの磁気コア１２を有する受信誘導
結合コイル１１と同じくポットタイプの磁気コア１１Ｂ
を有する送信用誘導結合コイル１１Ａとは所定のギャッ
プＬを有して相対配置される（第１図（Ｂ＞参照）。な
お、ギャップＬは負荷が軽いほど大きくとることができ
、現在では５ｍｍ程度となっている。この場合、書込読
出装置側の結合コイル１１Ａの一次巻線１１Ｅに流れる
交流による交流誘導磁界は２つの結合コイル１１．１１
Ａの相対により、記憶モジュール側の結合コイル１１の
二次巻線１３に誘起されるが、この実施例においては、
相対する２つの結合コイル１１．１１Ａの各磁気コア１
２．１１Ｂをそれ・ぞれ断面Ｅ字形に形成しているため
、パッケージケース１４を鉄製としても、外部誘導磁界
を充分発生させることができる。したがって、この誘導
磁界を受りて二次巻線１３に交流誘導電圧を充分発生さ
せることができ、その結果、結合コイル１１、’１１Ａ
に位置ずれが多少あっても、確実にデータまたは電源を
記憶モジュール側に伝送することができる。また、ケー
ス１４を鉄製としているので、物がぶつかっても破損す
ることがなく、装置の信頼性はきわめて高い。
次に、この発明を例えばマシニングセンタによるワーク
の自動交換加工に用いられるＦＡシステムのデータ処理
装置に適用した例を第３図および第４図に基づいて説明
する。
第３図において、２１はマシニングセンタ２２等の工作
機械に加工工具を自動交換する自動工具交換装置（ＡＴ
Ｃ＞、２３はパレット２４に装着されたワーク２５を自
動交換する自動パレット交換装置（ＡＰＣ＞であり、こ
れらの自動工具交換装置２１と自動パレット交換装置２
３とが組合わされて加工作業の無人化を狙ったファクト
リ−オートメーションシステムを構成している。このシ
ステムにおいては、夜間等の無人化運転時にはパレット
ヤード２６にワーク２５を装着することで整備されたパ
レット２４を無人化搬送台車２７で自動パレット交換装
置２３に運んで加工済のパレット２５と交換し、次々に
準備されたパレット２４に装着されているワーク２５を
マシニングセンタ２２で自動加工するとともに、加工工
具を自動工具交換装置２１で自動交換するようにしてい
る。
また、このシステムにおいては、ＥＥＰＲＯＭ等の電気
信号にＪ、り外部から可換可能な不揮発性メモリを有す
る記憶干ジ１−ル３３１をバレット２４に装置すること
てパ１ノッ１−２４自体にｈ１丁］テータを持たせ、こ
の記憶七ジコール３１と書込読出装置３２との闇の電源
供給おＪ：びデータの書込読出は前述したボットニ】ア
ライブの誘導結合」イル１１．１１Ａの相対配置により
非接触て゛行うＪ、うにしている。
すなわち、第４図（３二おいて、書込読出装置３２では
ＮＣ−テープからのデータをシリアルインタフェイス３
３、ＣＰＵ３４、を介してバラノア３５に収納し、周波
数変調手段３６１．Ｚよりデーウビッ１〜に応じて２つ
の周波数信号（Ｊ変換してコイルアセンブリ３７内の送
信用誘導結合」イル１１Ａに供給（るどともに、記憶−
１ジコール３１から読出された加工データに矧応した周
波数信号を受信用誘導結合」イル３８で受Ｃ−Ｊて、デ
−タ復調手段３９でデータ復調し、シリアルインタ−ノ
ニＬイース４０゜ＣＰ Ｕ ３４、およびシリアルイン
タフ「イス４」を介してマニシングセンタ２２側へ送出
りる１、すお、書込読出装置３２内の各回路部にｔよ安
定イヒ電源回路４２から直流電源か供給される、７−ｈ
、記・臣「ジ」−ル３１’（は、前記送信用誘導結合」
イル１１Ａに対向配置されるボッｌ＝タイプの受信用誘
導結合二１イル１１で得られた周波数信号を安定電源回
路４３て整流すること′（内部回路に、電源を供給し、
かつ」イル１１からの周波数信号をデータ復調手段４４
て゛ア゛−タビツ１−１こ復調し、で、Ｅ 「ＰＲＯＭ
Ｗの外部伝号で出換え可蛯な不揮発性メーＬす４５に
ＣＰＵ４６を介して直列伝送により記憶し、さらに不揮
発・１４ヌ−［す４Ｆ）から読出したデータは−Ｆ’
−’３変調丁段４７て’ｙ” １ビ・・ｌトに応じた
周波数信号に変調して前記受信用誘導結合−ｌイル３８
に対向配置されたボッ１−タイプの送信用誘導結合］１
イル１６ｉ：供給しτ山込読出装買３２へ送出■る、１
以十のように、記憶土ジ］−ル３５は書込読出装置３２
との電源おＪ、び信号送受のための結合をボッｈ Ｄ
７９−イブの誘導結合」イル１１Ａ、１１゜１７．３８
を用い一′Ｃ行うようにしたことから、結合」イル１１
Ａ、１１，１７．３８を収納するケース１４として１人
智のｂのを使用しても結合用外部磁界を充分発生さ一１
ムることかて゛き、相対位置すれか多少あっても確実に
データを伝送ｌることができる。７よだ、ケース１４を
鉄製としているので、物がぶつかってもケース１４は破
損１ｉず、信頼１１は高い。
第５図は本発明の他の実施例を示した平面説明図であり
、この実施例に＝あっ−では、誘導結合■】イル１１の
磁気］アとして１．楕円磁気」ア５ｏを使用したことを
特徴とし、楕円磁気」ア５０は、その断面かＦ字形状に
形成されており、筒部５０Ａと、筒部１２△の底型中心
部から突出する円＋１部３０Ｂと４有し、円柱部５０Ｂ
には巻線１３か巻き回され、史ＩＪ、筒部１２ＡｉＪは
一女・１の切欠部５）ＯＣか形成されて巻線１３１．．
１１これらの＋；７Ｊ欠部５０Ｃを介して外部にそれぞ
れ引き出されている６、第６図は本発明の他の実施例を
示した８夕１明図′（あり、この実施例にあって（、：
１１、誘導結合」イル］１の磁気」アとして、矩形磁気
二」アロ０へ使用したことを特徴とし、矩形磁気］７
（３Ｑ ！Ｊ、その断面が１字形状に形成され、筒部６
０Ａと、筒部６０Ａの底壁中心から突出する円）・１部
（３０Ｂを４１し、円柱部６０Ｂには巻線１３か巻き回
され、１１３は筒部６０Ａに形成した一対の切欠部６０
Ｃ’ａ介してぞれぞれ外部に引き出されている。
この第５．６図に示した楕円磁気−」ア及び矩形磁気−
］アを使用した誘導誘導結合二１イル１．：あっては、
第１図に示した円形の磁気＝」アを１４］用しｉＪｂの
に比べ、短径及び短辺方向の幅か狭い（二とから、磁気
誘導結合■１イルの設置スペースか狭い場合ＩＪ好適で
ある。
また長軸、短軸方向く又は長辺、短辺方向〉の各々にお
いて電ｍ誘導力を変えることができ、例えばメモリモジ
ュールと書込・読出ユニットとが逆向きに相対的に移動
している場合において、移動方向と長袖方向とを同一と
すると、円形コアに比べ楕円コア（又は矩形コア）のほ
うが長い距離にわたって誘導力を伝達できるため、比較
的高速の相対速度による相対移動においても、データの
書込又は続出が可能となる。
（発明の効果〉
以上説明してきたようにこの発明によれば、記憶モジュ
ールと書込読出装置との電源および信号送受のための結
合として、ポットコアタイプの誘導結合コイルを使用す
るようにしたため、誘導結合コイルを収納するケースと
して鉄製のものを用いても、結合用外部磁界を充分発生
させることができ、誘導結合コイルの相対配置が多少ず
れても確実に信号、電源を伝送することができる。また
、ケースが鉄製であるため物がぶつかっても破損せず、
信頼性は極めて高い。[In the conventional magnetic induction coupling device J3, a horse-shaped 1A was used as the magnetic '-137 of the magnetic coupling nidoyl, so the horse-shaped A was stored in a ferromagnetic package case made of iron or the like. In this case, the magnetic flux leaks into the iron package case and can generate a sufficient external magnetic field. The case should be made of aluminum or non-magnetic material such as Plus Deck.
In the binding 4 of body b (1J, reverse -1 In this case, severe 41: When using condition -C, a new problem arises that the case is on the verge of breakage, 7 (Solve the problem) The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems.Inductive coupling =] Even if the package case in which the coil is housed is made of ferromagnetic material such as iron, it is possible to sufficiently achieve coupling. An object of the present invention is to provide a magnetic inductive coupling device capable of generating an external magnetic field.In order to achieve this object, the present invention provides a storage module for storing various data, and a continuous write device that writes data and reads data;
In a magnetic inductive coupling device for supplying power and writing/reading data between the storage module and the writing/reading device in a non-contact manner via inductive coupling coils arranged relative to each other on the storage module side and the writing/reading device side, each inductive coupling coil Each magnetic core portion is formed so that its cross section is [shaped]. (Function) In the present invention having such a configuration, the core portion of the inductively coupled coil is a pot lower type with a “shaped” cross section, so the case for housing the coupling coil is made of ferromagnetic material such as iron. It is possible to generate a sufficient external magnetic field for coupling even when using an external magnetic field for coupling, and since the front surface is point symmetrical, the signal and power supply can be reliably generated even if the relative position of the coupling field is slightly shifted. Moreover, since the case is made of iron, it is highly reliable and will not be damaged even if it is hit by an object. (Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 (A>(B) to FIG. 2(A) and (B) are diagrams showing one embodiment of the present invention. First, the configuration will be explained. In FIG. 1 (A>), 11
is an inductive coupling coil that performs non-contact coupling for transmitting and receiving power and signals between the storage module and the writing/reading device. (See Fig. 1 (B)).The magnetic field 12 is of a pot lower type and includes a cylindrical portion 12A and a cylindrical portion 12B protruding from the center of the bottom wall of the cylindrical portion 12A. The winding 13 that winds the cylindrical portion 12B is housed in the cylindrical portion 12A. In addition, the magnetic core 12
A pair of notches 12C are formed in the respective notches, and the windings 13 are respectively drawn out to the outside via these notches 12C. In addition, 11A in FIG. 1(B) is the other inductive coupling coil 11 that is disposed opposite to the one inductive coupling coil 11 with a predetermined gap L, and one coupling coil 11 is used for reception, for example, and the other coil 11 is used for reception. The combination file 11A is for transmission. Next, 14 in FIGS. 2(A) and 2(B) is a package case containing a storage module, and this case 14 is made of a ferromagnetic material such as iron. This case 14 has two perfect circular openings 15.1, large and small.
6 are formed respectively, and a large receiving inductive coupling coil 11 disposed opposite to the transmitting inductive coupling coil 11A of the writing/reading device is placed in one large opening 15, and a receiving inductive coupling coil 11 is placed in the other small opening Inside the section 16, there is a small transmitting inductive coupling coil 1 arranged opposite to the receiving inductive coil on the write/read device side.
7 are stored respectively. That is, these receiving inductively coupled coils 11 and transmitting inductively coupled coils 16 are connected to each other within each opening 14.15 of its cylindrical portion 12B. 17A, -Next or secondary winding 17B, 13 and cylindrical part 1
2A and 17C are arranged facing each other in an exposed state. In FIG. 2(B), 18 indicates a CPU provided on the printed circuit board 19, and 20 indicates a nonvolatile memory also provided on the printed circuit board 19. Next, the effect will be explained. When the storage module is aligned with the writing/reading device, the receiving inductively coupled coil 11 having the pot-type magnetic core 12 has a pot-type magnetic core 11B.
The transmitting inductively coupled coil 11A is arranged relative to the transmitting inductively coupled coil 11A with a predetermined gap L (see FIG. 1 (B>).The gap L can be increased as the load is lighter; currently, it is 5 mm. In this case, the alternating current induced magnetic field due to the alternating current flowing through the primary winding 11E of the coupling coil 11A on the write/read device side is
A is induced in the secondary winding 13 of the coupling coil 11 on the storage module side, but in this embodiment,
Two opposing coupling coils 11. Each magnetic core 1 of 11A
Since each of 2.11B is formed to have an E-shaped cross section, a sufficient external induced magnetic field can be generated even if the package case 14 is made of iron. Therefore, by receiving this induced magnetic field, it is possible to sufficiently generate an AC induced voltage in the secondary winding 13, and as a result, the coupling coil 11, '11A
Data or power can be reliably transmitted to the storage module even if there is some misalignment. Further, since the case 14 is made of iron, it will not be damaged even if it is hit by an object, and the reliability of the device is extremely high. Next, an example in which the present invention is applied to a data processing device of an FA system used for automatic replacement of workpieces by a machining center will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In FIG. 3, reference numeral 21 indicates an automatic tool changer (AT) that automatically exchanges processing tools in a machine tool such as a machining center 22.
C>, 23 is an automatic pallet changing device (APC>) that automatically changes the workpiece 25 mounted on the pallet 24, and these automatic tool changing device 21 and automatic pallet changing device 2
3 are combined to form a factory automation system aimed at unmanned machining operations. In this system, during unmanned operation such as at night, the prepared pallet 24 is transported by an unmanned carrier 27 to the automatic pallet exchange device 23 by mounting a workpiece 25 on the pallet yard 26 and exchanged with a processed pallet 25. The workpieces 25 mounted on pallets 24 prepared one after another are automatically machined by a machining center 22, and the machining tools are automatically replaced by an automatic tool changer 21. In addition, in this system, a storage module 331 having a non-volatile memory that can be replaced externally in response to electrical signals such as an EEPROM is installed in the bullet 24, so that it can be installed in the door 1-24 itself. The dark power supply between this memory 7Dicor 31 and the writing/reading device 32 and the reading/writing of data are performed by the inductive coupling of the above-mentioned Botni] Alive's Ile 11.11A. The arrangement allows for non-contact operation. That is, in FIG. 4 (32), the writing/reading device 32 transfers data from the NC-tape to the serial interface 3.
3, stored in the Balanor 35 via the CPU 34, and frequency modulating means 361. Two frequency signals (J-converted and inductively coupled for transmission within the coil assembly 37) are supplied to the coil 11A (both are stored in the memory).
A frequency signal slightly corresponding to the processed data read out from the DICOR 31 is received by the receiving inductive coupling coil 38, and the data is demodulated by the data demodulating means 39, and the serial inter-Ni L E 40° CP DC power is supplied from a stable power supply circuit 42 to each circuit section in the writing/reading device 32, which is sent to the machining center 22 side via U 34 and the serial interface "chair 4". to be done, 7-h
, the recorder ``J''31' (the above-mentioned inductive coupling for transmission)
A stable power supply circuit 43 rectifies the frequency signal obtained by the Boll type receiving inductively coupled coil 11 disposed opposite to the coil 11A (supplying power to the internal circuit,
The data demodulating means 44 converts the frequency signal from the file 11 into data demodulating means 44.
Demodulate T-A-Tabitsu 1-1, and then E ``PROM''.
The data stored in the nonvolatile mailbox 45, which can be replaced by an external signal from W, by serial transmission via the CPU 46, and read out from the nonvolatile mailbox 45 is -F'.
-'3 modulation stage 47 modulates to a frequency signal corresponding to 'y' 1 bit...l and inductively couples the above-mentioned receiving inductively coupled -il 38
Bot1-type inductive coupling for transmission placed opposite to]1
File 16i: Supply and send to reading device 32.
Connection for power supply and signal transmission/reception with
79-Inductive bond of Eve” Ile 11A, 11°17.38
Since we performed 1'C using
A, 11, 17. Even if one person's B is used as the case 14 for storing 38, a sufficient external magnetic field for coupling is generated.
Data can be reliably transmitted even if there is some misalignment in relative position. 7. Because the case 14 is made of iron, even if something hits it, the case 14 will not be damaged, and the reliability is high. FIG. 5 is an explanatory plan view showing another embodiment of the present invention. It is characterized by using an elliptical magnetic "A" 5o, and the elliptical magnetic "A" 50 has an F-shaped cross section, and has a cylindrical portion 50A and a circle protruding from the center of the bottom of the cylindrical portion 12△. +1 part 30B and 4 have cylindrical part 50B
The winding 13 is wound around the coil IJ, and the cylindrical portion 12AiJ is formed with a notch 5) OC, and the winding 131. ．．
11 These +; 7J are drawn out to the outside through the cutouts 50C. (,:
11. It is characterized by being used as the magnetic "a" of the inductive coupling "il] 1 to the rectangular magnetic "2" Aro 0, and the rectangular magnetic] 7
(3Q!J, its cross section is formed into a 1-shape, and the cylindrical part 6
0A and a circle protruding from the center of the bottom wall of the cylindrical part 60A)・1 part (30B is 41, the winding 13 is wound around the cylindrical part 60B, and 113 is a pair of notches 60 formed in the cylindrical part 60A)
They are each pulled out to the outside via C'a. The elliptical magnetism shown in Fig. 5.6 and the rectangular magnetism
] Inductive coupling using a 1. :Yes,
Using the circular magnetic field shown in Figure 1, the width in the minor axis and short side direction is narrower than that of iJb. In addition, the electric induction force can be changed in each of the long axis direction, the short axis direction, or the long side direction, the short side direction. When moving, if the direction of movement is the same as the long sleeve direction, an elliptical core (or rectangular core) can transmit the guiding force over a longer distance than a circular core, so relative movement due to a relatively high relative speed is possible. (Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, as a connection between a storage module and a writing/reading device for power supply and signal transmission/reception, Since a pot core type inductive coupling coil is used, a sufficient external magnetic field for coupling can be generated even if a case made of iron is used to house the inductive coupling coil, and the relative positioning of the inductive coupling coil can be made slightly smaller. It is possible to reliably transmit signals and power even if it is misaligned.Also, since the case is made of iron, it will not be damaged even if it is hit by an object.
Reliability is extremely high.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]
第１図（Ａ）はボットコアタイプの磁気誘導結合コイル
の斜視図、第１図（Ｂ）はその断面図、第２図（Ａ）は
鉄製ケースの平面図、第２図（Ｂ）はその側面断面図、
第３図はＦＡシステムの全体構成図、第４図はデータ処
理装置の回路構成を示すブロック図、第５，６図は本発
明の他の実施例を示した説明図、第７図は従来の磁気誘
導結合コイルを示す図である。
１１：誘導結合コイル
１２：磁気コア
３１：記憶モジュール
３２：書込読出装置
５０：楕円磁気コア
６０：矩形磁気コア
第１図
第２図
（Ａ）
第４
図
第５図
第６図
ＵＡ
□−□−二□−□〜□Figure 1 (A) is a perspective view of a Bot core type magnetic inductive coupling coil, Figure 1 (B) is its sectional view, Figure 2 (A) is a plan view of the iron case, and Figure 2 (B) is Its side sectional view,
Fig. 3 is an overall configuration diagram of the FA system, Fig. 4 is a block diagram showing the circuit configuration of the data processing device, Figs. 5 and 6 are explanatory diagrams showing other embodiments of the present invention, and Fig. 7 is a conventional FIG. 3 is a diagram showing a magnetic inductive coupling coil of FIG. 11: Inductively coupled coil 12: Magnetic core 31: Storage module 32: Write/read device 50: Elliptical magnetic core 60: Rectangular magnetic core Figure 1 Figure 2 (A) Figure 4 Figure 5 Figure 6 UA □- □−2□−□～□