JPS6324401A - Control device - Google Patents

Control device

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JPS6324401A
JPS6324401A JP16888186A JP16888186A JPS6324401A JP S6324401 A JPS6324401 A JP S6324401A JP 16888186 A JP16888186 A JP 16888186A JP 16888186 A JP16888186 A JP 16888186A JP S6324401 A JPS6324401 A JP S6324401A
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JP
Japan
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value
lower limit
setting
limit value
control
Prior art date
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Application number
JP16888186A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshio Yomo
四方 敏雄
Masanori Matsumoto
松本 真則
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
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Publication of JPS6324401A publication Critical patent/JPS6324401A/en
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Abstract

PURPOSE:To improve the safety of a device by specifing the upper limit and the lower limit of a set value beforehand and setting a controlled variable within the range of the upper lower limit value at the time of setting the controlled variable. CONSTITUTION:The upper lower limit value of the set value is set by upper lower limit value setting means 4 and 5 beforehand. At the time of setting the controlled variable, the controlled variable within the range of the specified upper lower limit value is set. Thus, the upper lower value specified beforehand cannot be exceeded and the controlled variable of the lower limit value or below cannot be set. For that reason, even when the set value is erroneous at the time of setting the controlled variable to match with a controlled system, the danger that the upper lower limit value specified beforehand is deviated is eliminated and the safety of the device can be increased.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は制御対象を制御する制御装置に関し、特にその
設定値の設定に特徴を有する制御装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of the Invention] The present invention relates to a control device for controlling a controlled object, and particularly to a control device having a feature in setting a set value.

〔発明の)概要〕[Summary of the invention]

本発明による制御装置は、あらかじめ設定値の上限及び
下限を定めておき制御量の設定時にはその上下限値の範
囲内で制御量を設定することによって装置の安全性を向
上させるようにしたものである。
The control device according to the present invention improves the safety of the device by determining the upper and lower limits of the set value in advance and setting the control amount within the range of the upper and lower limit values when setting the control amount. be.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

(従来技術) 従来の制御装置、例えば温度調節23等にあっては温度
をあらかじめ設定した値になるように制御したり、設定
した変化のパターンとなるように制御するようにしてい
る。このような動作を行わせるためにあらかじめ温度等
の制御量を設定しておく必要がある。しかるに従来の制
1111装置にあっては、その装置の可能な制御温度範
囲の全ての範囲を設定温度として設定することができる
ように構成されていた。
(Prior Art) Conventional control devices, such as the temperature controller 23, control the temperature to a preset value or to a preset pattern of change. In order to perform such operations, it is necessary to set control variables such as temperature in advance. However, the conventional control 1111 device is configured such that the entire control temperature range of the device can be set as the set temperature.

(発明が解決しようとする問題点) ところで制御対象の種類によってあらかじめ設定される
設定値はある範囲内にあることが多い。
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, setting values that are preset depending on the type of controlled object often fall within a certain range.

しかるに制j711装置の制御可能な全範囲の設定がで
きるようにしている場合には、誤ってその範囲を逸脱し
た値を設定する可能性がある。従って設定の誤りによっ
て制御対象に障害が起こったり事故を引き起こす恐れが
あるという問題点があった。
However, if it is possible to set the entire controllable range of the control j711 device, there is a possibility that a value that deviates from the range may be set by mistake. Therefore, there is a problem in that incorrect settings may cause a failure in the controlled object or cause an accident.

〔発明の目的〕 本発明はこのような従来の制御装置の問題点に鑑みてな
されたものであって、あらかしめ定められた上限1直及
び下限値を逸脱して設定値が設定できないようにするこ
とを技術的課題とする。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the problems of conventional control devices, and is designed to prevent set values from deviating from predetermined upper and lower limits. The technical challenge is to do so.

L発明の構成と効果〕 (発明の構成) 本発明は制御対象1の制御量を検出するセン1す入力部
2からの信号に基づいて制御量をあらかじめ設定された
設定値となるように制?111する制御装置であって、
第1図に示すように、設定値及び設定値の上限及び下限
を定める上下限値を入力する入力手段3と、設定値の上
限を設定する上限値設定手段4と、設定値の下限を設定
する下限値設定手段5と、制御量の設定時に上限値設定
手段4及び下限値設定手段5により設定された上下限値
の範囲内で制御11量を設定する制御量設定手段6と、
入力手段3から得られる入力を上限値設定手段4゜下限
値設定手段5と制御量設定手段6とに切換える入力切換
手段7と、制?lIl量の設定上限値、設定下限値及び
設定値を記憶する領域を有する記憶手段8と、記憶手段
8に保持された設定値とセンサ入力部2から得られる制
御量に基づいて制御対象を制御する制御手段9と、を有
することを特(牧とするものである。
Structure and Effect of the Invention] (Structure of the Invention) The present invention controls the controlled variable to a preset value based on the signal from the input section 2 of the sensor 1 that detects the controlled variable of the controlled object 1. ? 111, the control device comprising:
As shown in FIG. 1, there is input means 3 for inputting a set value and upper and lower limit values that define the upper and lower limits of the set value, upper limit setting means 4 for setting the upper limit of the set value, and upper limit setting means 4 for setting the lower limit of the set value. a lower limit setting means 5 for setting the control amount; a controlled amount setting means 6 for setting the control 11 amount within the range of the upper and lower limit values set by the upper limit setting means 4 and the lower limit setting means 5 when setting the control amount;
An input switching means 7 for switching the input obtained from the input means 3 to the upper limit value setting means 4, the lower limit value setting means 5, and the control amount setting means 6; A storage means 8 having an area for storing a set upper limit value, a set lower limit value, and a set value of the lIl amount, and a controlled object is controlled based on the set value held in the storage means 8 and the control amount obtained from the sensor input section 2. A special feature of the present invention is that it has a control means 9 to

(作用) このような特徴を有する本発明によれば、あらかじめ設
定値の上下限値を上下限値設定手段4゜5により設定す
るようにしている。そして1lil目ff1lffiの
設定時には定められた上下限値の範囲内での制御量を設
定するようにしている。
(Function) According to the present invention having such characteristics, the upper and lower limits of the set value are set in advance by the upper and lower limit value setting means 4.5. When setting the 1st lil ff1lffi, the control amount is set within the range of the predetermined upper and lower limit values.

(効果) そのため本発明によれば、あらかしめ定められた」二限
値を越えたり下限値以下の制御量を設定することができ
なくなる。そのため制御対象に合わせて制御量を設定す
る際に設定値を誤ってもあらかしめ定めた上下限値を逸
脱する恐れがなくなり、装置の安全性を増すことができ
る。
(Effect) Therefore, according to the present invention, it is no longer possible to set a control amount that exceeds two predetermined limit values or is less than a lower limit value. Therefore, even if the set value is incorrect when setting the control amount in accordance with the controlled object, there is no possibility that the set value will deviate from the predetermined upper and lower limit values, and the safety of the apparatus can be increased.

〔実施例の説明〕[Explanation of Examples]

第2図は本発明の一実施例を示す温度調節装置の全体構
成を示すブロック図であり、第1図と同一部分は同一符
号を付している。本図において、11に度調節装置)上
下限値及び下1(l(値の設定及び制iff+I 、t
、i象lの制御量の入力を行う入力手段である設定器1
1、入力モードを切換える入力切換手段7であるディッ
プスイッチ12.上下限値の設定値や制御量の設定値又
は制?III対象の制御量を表示する表示部13.制御
対象lの温度を検知しデジタル信号に変換するセンサ入
力部2.設定器11より設定される上下限値や設定値を
記憶する記憶手段8であるメモリ14と、センサ入力部
2から与えられる制御量によって制御対象1を制御する
制御手段9を構成するCPU15、及びヒータ等から成
りCPUI 5に接続されて制御対象1を直接制御する
出力部16が設けられる。メモリ14にはリードオンリ
メモリ (以下ROMという)及びランダムアクセスメ
モリ (以下RA Mという)が設けられている。メモ
リ14内のROMはCPLI15の演算処理手順を記t
lており、RA Mは第2図に示すように設定器11か
ら与えられる上下限値や制jコ■対象の設定値を記憶す
る領域及び入力ハッファ領域を有している。
FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of a temperature control device according to an embodiment of the present invention, and the same parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals. In this figure, 11 is the degree adjustment device) upper and lower limit values and lower 1 (l (value setting and control if+I, t
, a setting device 1 which is an input means for inputting the control amount of i-elements l;
1. DIP switch 12, which is input switching means 7 for switching input modes. Set values for upper and lower limits, set values for controlled amounts, or restrictions? Display unit 13 for displaying the control amount for III. Sensor input unit 2 that detects the temperature of the controlled object l and converts it into a digital signal. a memory 14 which is a storage means 8 for storing upper and lower limits and set values set by the setting device 11; a CPU 15 which constitutes a control means 9 which controls the controlled object 1 according to a control amount given from the sensor input section 2; An output unit 16 is provided, which is made up of a heater and the like and is connected to the CPU 5 to directly control the controlled object 1. The memory 14 includes a read-only memory (hereinafter referred to as ROM) and a random access memory (hereinafter referred to as RAM). The ROM in the memory 14 stores the arithmetic processing procedures of the CPLI 15.
As shown in FIG. 2, the RAM has an area for storing upper and lower limit values given from the setter 11 and set values to be restricted, and an input buffer area.

第3図は設定部11及び表示部134こ用いられる温度
214節装置のフロントパネル面を示すものである。本
図において「^」 「V」キーは夫々人ツノ値を上げ下
げする数値制御スイ・ソチであり、「Ω」キーは入力値
を読込む入力−1−一である。又表示部13には入力設
定値や現在温度等を表示する数値表示部と設定上限値、
下限設定値を夫々表示する「△」 「」表示部等が設け
られている。
FIG. 3 shows the front panel surface of the temperature 214 device which uses the setting section 11 and the display section 134. In this figure, the ``^'' and ``V'' keys are numerical control switches for raising and lowering the human horn value, respectively, and the ``Ω'' key is an input-1-1 for reading input values. In addition, the display section 13 includes a numerical display section for displaying input set values, current temperature, etc., and a set upper limit value.
``△'' and ``'' display sections are provided to display the lower limit set values, respectively.

次に本実施例による温度制御装置の動作についてフロー
チャー1・を参照しつつ説明する。以下のフローチャー
トにおいて引出線を示す番号はCPU15の処理ルーチ
ン又は動作ステップを示すものである。電源を投入する
とまずステップ21において入力切換用のディツブスイ
ッチ12が上下限値の設定モードとなっているかどうか
をチェックする。上下限値設定モードであればステップ
22に進んで表示部13の上限値設定ランプ「△」を点
灯する。そしてステップ23.24に進んで入カキ−「
Ω」又は数値制御キー「^」、「ν」が押下されたかど
うかをチェックする。数値制御キーが押下されればメモ
リ14内のバッファ領域の数値をインクリメント又はデ
クリメントしで表示部13に表示しくステップ25)、
ステップ23に戻って同様の処理を繰り返す。こうして
数値制御キーによってメモリ14内のバッファ領域の数
値を上昇又は下降させて任意の上限値とする。例えば温
度制御装置の制御対象の設定範囲が170℃〜230”
Cである場合には、設定すべき上限値は230℃である
゛ので「^」キーを連続的に押下して表示部13の数値
を230とする。その後人カキ−「Ω」を押下すればス
テップ23からステップ26に進んでバッファに保持さ
れている数値が上限値領域に書込まれる。即ちステップ
21〜26は設定値の上限を設定する上限値設定手段4
の機能を達成している。
Next, the operation of the temperature control device according to this embodiment will be explained with reference to flowchart 1. In the flowcharts below, numbers indicating leader lines indicate processing routines or operation steps of the CPU 15. When the power is turned on, first, in step 21, it is checked whether the input switch 12 is in the upper/lower limit value setting mode. If it is the upper/lower limit value setting mode, the process proceeds to step 22 and the upper limit value setting lamp "△" on the display section 13 is turned on. Then proceed to steps 23 and 24 and enter the
Ω" or the numerical control keys "^" and "ν" are pressed. If the numerical control key is pressed, the numerical value in the buffer area in the memory 14 is incremented or decremented and displayed on the display section 13 (step 25);
Returning to step 23, the same process is repeated. In this manner, the numerical value in the buffer area in the memory 14 is raised or lowered to an arbitrary upper limit value using the numerical control keys. For example, the setting range of the temperature control device is 170℃ to 230℃.
In the case of C, the upper limit value to be set is 230° C., so the ``^'' key is pressed continuously to set the value on the display unit 13 to 230. After that, if the human key "Ω" is pressed, the process proceeds from step 23 to step 26, where the numerical value held in the buffer is written into the upper limit value area. That is, in steps 21 to 26, the upper limit value setting means 4 sets the upper limit of the set value.
This function has been achieved.

次いで下限値設定モードに移りステップ27において下
限値設定ランプ「」を点灯させる。そしてステップ28
.29に進んで人カキ−「Ω」、数値制御キー「^J、
rvJが押下されたかどうかをチェックする。数値側4
ffllキーが押下されればステ・2プ30に進んでバ
ッファ内の数値をインクリメント又はデクリメントして
表示部13により表示してステップ28に戻る。そして
人カキ−rQJが押されるまでこの動作を繰り返しくス
テップ28〜30)、人カキ−「Ω」が押されればステ
ップ2Bからステップ31に進んでバッファ内のデータ
を下限値領域に書込んでステップ22に戻る。前述のよ
うに制御対象の設定範囲が170℃以上であれば設定す
べき下限値は170’cであるので、「ν」のキーを連
続的に押下して表示部13の数値を170とする。
Next, the process moves to the lower limit value setting mode, and in step 27, the lower limit value setting lamp "" is turned on. and step 28
.. Proceed to step 29 and press the human key “Ω”, the numerical control key “^J,
Check whether rvJ was pressed. Numerical side 4
If the ffll key is pressed, the process proceeds to step 2 30, where the numerical value in the buffer is incremented or decremented and displayed on the display unit 13, and the process returns to step 28. Then, repeat this operation until the human key rQJ is pressed (steps 28 to 30). If the human key "Ω" is pressed, proceed from step 2B to step 31 and write the data in the buffer to the lower limit value area. Then return to step 22. As mentioned above, if the setting range of the controlled object is 170°C or higher, the lower limit value to be set is 170'c, so press the "ν" key continuously to set the value on the display 13 to 170. .

その後人カキ−「Ω」を押下してその数値をメモリ14
に記憶させる。ステップ27〜31は設定値の下限を設
定する下限値設定手段5の機能を達して Iしている。
After that, press the person key “Ω” and store that value in memory 14.
to be memorized. Steps 27 to 31 fulfill the function of the lower limit value setting means 5 which sets the lower limit of the set value.

こうして上下限値をメモリ14に記憶させた後、−旦電
源を遮断して入力切換用ディップスイッチ12を通常の
制御量設定モードに切換える。そして再び電源を投入す
ればステップ21からステップ32に進んで温度設定モ
ードとなり、下限設定値をメモリ14のバッファ領域に
読込んで表示部13に表示する。そしてステップ33.
34に進んで人カキ−「Ω」又は数値制御=1−−r^
」、「ν」の押下をチェックする。数値制御キーが押下
されればステップ34よりステップ35に進んであらか
じめ定められた上下限値範囲内の変化かどうかをチェッ
クし、この範囲内の変化であればステップ36に進んで
バッファ領域の値をインクリメント又はデクリメントし
、表示部13の表示を変更する。この上下限値の範囲内
でなければステップ34に戻って人カキ−が押されるま
で同様の処理を繰り返す。
After the upper and lower limit values are stored in the memory 14 in this manner, the power is turned off and the input switching dip switch 12 is switched to the normal control amount setting mode. When the power is turned on again, the process proceeds from step 21 to step 32 and enters the temperature setting mode, where the lower limit set value is read into the buffer area of the memory 14 and displayed on the display section 13. And step 33.
Proceed to 34 and enter the human key “Ω” or numerical control = 1--r^
”, check if “ν” is pressed. If the numerical control key is pressed, the process proceeds from step 34 to step 35, where it is checked whether the change is within a predetermined upper and lower limit value range, and if the change is within this range, the process proceeds to step 36, where the value of the buffer area is is incremented or decremented, and the display on the display unit 13 is changed. If it is not within the upper and lower limits, the process returns to step 34 and the same process is repeated until the key is pressed.

入カキ−が押下されればステップ33よりステップ37
に進んでバッファ領域のデータを設定値として書込んで
処理を終了する。ステン132〜37は制御量を設定す
る制御11量設定手段6のけ能を達成している。通常の
制御モードではこの設定値に基づいて制御対象を連続し
て制御量するものとする。
If the input key is pressed, step 33 to step 37
Proceed to , write the data in the buffer area as a set value, and end the process. The stainless steels 132 to 37 achieve the function of the control 11 quantity setting means 6 for setting the control quantity. In the normal control mode, the control target is continuously controlled based on this set value.

このようにすればあらかじめ設定された上II fJと
下限値の範囲内で温度設定を行うことができる。
In this way, the temperature can be set within the range of the upper II fJ and lower limit values set in advance.

それ故制′4all装置の可能な制御範囲のうちの所定
範囲を設定値とすることができるため誤った値を設定す
る可能性が少なくなり、安全性を増すことが可能となる
Therefore, since a predetermined range of the possible control range of the control device can be set as the set value, the possibility of setting an incorrect value is reduced, and safety can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の構成を示す殿能ブロック図、第2図は
本発明の一実施例による温度調節装置の構成を示すブロ
ック図、第3図はそのフロン1−パネル面を示す図、第
4図は本実施例の動作を示すフローチャーI・である。 i −−−−−一制御対象  2−・−・・−・センサ
入力部  3・・・−入力手段  4−−−−一上限値
設定手段  5−−−−−下限値設定手段  6−・−
・制御量設定手段  7−−−−−−入力切換手段  
8−−−−−一記tQ手段  9−−−−−制御手段 
 11・−・・・−設定器  12−−・−ディップス
イッチ  13−・−表示部  14−・−・メモリ 
       1 5−−・−一−・ CP U特許出
願人   立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本官喜(他1名) @1図 第 2 図 稟 37 第 4 図
FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a temperature control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the Freon 1-panel surface. FIG. 4 is a flowchart I showing the operation of this embodiment. i ------Controlled object 2-----Sensor input section 3--Input means 4------Upper limit value setting means 5--Lower limit value setting means 6-- −
・Controlled amount setting means 7---Input switching means
8-----One tQ means 9-----Control means
11-- Setting device 12-- DIP switch 13-- Display section 14-- Memory
1 5--・-1-・ CPU Patent Applicant Tateishi Electric Co., Ltd. Agent Patent Attorney Kanki Okamoto (and 1 other person) @Figure 1 Figure 2 Figure 37 Figure 4

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)制御対象の制御量を検出するセンサ入力部からの
信号に基づいて制御量をあらかじめ設定された設定値と
なるように制御する制御装置であつて、 設定値及び設定値の上限及び下限を定める上下限値を入
力する入力手段と、 設定値の上限を設定する上限値設定手段と、設定値の下
限を設定する下限値設定手段と、制御量の設定時に前記
上限値設定手段及び下限値設定手段により設定された上
下限値の範囲内で制御量を設定する制御量設定手段と、 前記入力手段から得られる入力を前記上限値設定手段、
下限値設定手段と制御量設定手段とに切換える入力切換
手段と、 前記制御量の設定上限値、設定下限値及び設定値を記憶
する領域を有する記憶手段と、 前記記憶手段に保持された設定値とセンサ入力部から得
られる制御量に基づいて制御対象を制御する制御手段と
、を有することを特徴とする制御装置。
(1) A control device that controls a controlled variable to a preset value based on a signal from a sensor input unit that detects a controlled variable of a controlled object, and includes a set value and upper and lower limits of the set value. an input means for inputting upper and lower limit values for determining the set value; an upper limit value setting means for setting the upper limit of the set value; a lower limit value setting means for setting the lower limit of the set value; a control amount setting means for setting a control amount within a range of upper and lower limit values set by the value setting means; and an input obtained from the input means, the upper limit value setting means;
input switching means for switching between a lower limit value setting means and a controlled amount setting means; a storage means having an area for storing a set upper limit value, a set lower limit value, and a set value of the control amount; and a set value held in the storage means. and a control means for controlling a controlled object based on a control amount obtained from a sensor input section.
(2)前記制御装置は、制御対象の温度制御を行う温度
調節器であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の制御装置。
(2) The control device according to claim 1, wherein the control device is a temperature regulator that controls the temperature of a controlled object.
JP16888186A 1986-07-17 1986-07-17 Control device Pending JPS6324401A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001184103A (en) * 1999-11-04 2001-07-06 Fisher Rosemount Syst Inc Method for determining tuning parameter for process controller from robustness map

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JPS6191701A (en) * 1984-10-12 1986-05-09 Yamatake Honeywell Co Ltd Set value input device of temperature controller

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