JPS62256156A - System bus control method for standby duplex system - Google Patents
System bus control method for standby duplex systemInfo
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- JPS62256156A JPS62256156A JP10056986A JP10056986A JPS62256156A JP S62256156 A JPS62256156 A JP S62256156A JP 10056986 A JP10056986 A JP 10056986A JP 10056986 A JP10056986 A JP 10056986A JP S62256156 A JPS62256156 A JP S62256156A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
囚 産業上の利用分野
本発明は、待機２重化システムにおけるシステムバス制
御方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a system bus control method in a standby duplex system.
ω） 発明の概要
本発明は、複数の機能ユニットと共に待機２重化された
機能ユニットをシステムバスに接続シ、このシステムバ
スを介して制御部とデータの授受を行うものにおいて、
アプリケーション側よりシステムバスへのトークン（送
信機能）可否を制御可能とすることによって待機２重化
システムの構成を容易となしたものである。ω) Summary of the Invention The present invention provides a method for connecting a functional unit that is redundant in standby mode along with a plurality of functional units to a system bus, and transmitting and receiving data to and from a control unit via the system bus.
By making it possible to control whether or not a token (transmission function) can be sent to the system bus from the application side, it is possible to easily configure a standby redundant system.
（Ｏ従来の技術
第２図は水力発電所における待機２重化システムの機能
ユニットの接続構成を示したもので、工はシステムバス
、２は遠隔制御装置で図示省略した制御所とデータの授
受が行なわれる。３〜７は機能ユニットで、具体的には
３がプリンタユニットで、動作、状態、故障情報などの
データを収集し、編集してプリンタ３１にて記録する。(Conventional technology Figure 2 shows the connection configuration of the functional units of a standby redundant system in a hydroelectric power plant. 2 is a system bus, and 2 is a remote control device that exchanges data with the control center (not shown). 3 to 7 are functional units, specifically, 3 is a printer unit, which collects data such as operation, status, and failure information, edits it, and records it on the printer 31.
４は入出カニニットで、水力発電所における送、配電機
器を対象とし、その対象機器間との信号の入出力を行う
。５，６はＰＣ（プログラマブルコントローラ）ユニッ
トで、このＰＣユニット５，６が待機２重化構成とされ
、リモー） Ｉ１０バス７を介してリモートＩ１０８
ａ 、 ８ ｂが接続される。リモートＩ１０８ ａ
、 ８ ｂは、発電機の制御機器を対象とし、この対象
制御機器間との信号の入出力を行う。９は保護リレーユ
ニットである。4 is an input/output unit that targets power transmission and distribution equipment in hydroelectric power plants, and performs input/output of signals between the target equipment. 5 and 6 are PC (programmable controller) units, and these PC units 5 and 6 have a standby redundant configuration, and are connected to a remote I108 via the I10 bus 7.
a, 8b are connected. remote I108a
, 8b targets generator control equipment and performs input/output of signals between the target control equipment. 9 is a protection relay unit.
の）発明が解決しようとする問題点
冗長系システムとして待機２重化構成されたＰＣ５，６
は、何れか一方をマスクとし、他方をスレーブとして動
作は両者同一処理を実行しているが、当然のこととして
システムバス１への出力はマスク側となる例えばＰＣユ
ニット５のみとなる。Problems to be solved by the invention
Both perform the same processing by using one as a mask and the other as a slave, but as a matter of course, output to the system bus 1 is only from the mask side, for example, the PC unit 5.
このような取シ決めはＰＣユニット５．６内のソフトウ
ェアによって取υ決められている。Such an arrangement is made by software within the PC unit 5.6.
ところで、マスク側であるＰＣユニット５とシステムバ
ス１間のデータ授受は、図示省略されたインターフェー
スを介して行なわれるが、このインターフェースのソフ
トウェアは、システムにより定められた規模に応じて書
かれ、しかも比較的高級言語によって書かれている。し
たがって、リモートＩ１０８ ａ 、 ８ ｂに接続さ
れる対象機器よシの入力点数、あるいは出力点数が変更
された場合テモ、待機２重化の送信権（マスタ／スレー
ブ）のソフトウェアと相俟って現場では容易に変更でき
ない問題点を有している。Incidentally, data exchange between the PC unit 5 on the mask side and the system bus 1 is performed via an interface (not shown), and the software for this interface is written according to the scale determined by the system. Written in a relatively high-level language. Therefore, if the number of input points or output points of the target device connected to the remote I108a or 8b is changed, it will be necessary to change the number of input points or output points of the target device connected to the remote I108a or 8b, in conjunction with the software for transmitting rights (master/slave) for standby duplexing. However, there are problems that cannot be easily changed.
そこで、この発明の目的とするところは１アプリケーシ
ヨン側において、トークン可否制御や変更対応容易表シ
ステムバス制御方法を提供せんとするものである。Therefore, an object of the present invention is to provide a method for controlling token acceptance/disapproval and easily changing table system bus control on one application side.
（Ｄ 問題点を解決するための手段２作用この発明は、
複数の機能ユニットがシステムバスに接続され、且つそ
の中の機能ユニットが待機２′Ｘ化構成されたシステム
であって、必要な機能ユニットがトークンすると、リス
ンした機能ユニットはそのデータが必要であるか否かを
自から判断し、取捨選択しつつデータを送受信するプロ
ードキャステング方式において、前記待機２重化された
機能ユニットのメモリに、この機能ユニットに接続され
るローダよりシステムバス入出力処理に対する設定情報
を入力するエリアを設け、ローダよシステムバスへの送
信可否設定を行うようにしたものである。(D Means for solving the problem 2 Effects This invention has the following features:
In a system in which multiple functional units are connected to a system bus and the functional units therein are configured as standby 2'X, when a necessary functional unit tokens, the listening functional unit needs the data. In the broadcasting method, in which data is sent and received while making a selection based on whether or not the An area is provided for inputting setting information, and settings are made as to whether or not data can be transmitted from the loader to the system bus.
（Ｆ′）実施例
第１図は本発明の一実施例を示す構成図で、待機２重化
構成された機能ユニット、すなわち第２図で示すＰＣユ
ニット５（又は６）を示したものである。同図において
、１０はインターフェースで、このインターフェース１
０ハ、システムバス１トＰＣユニット５間のデータの授
受においてシステムによって影響されない共通部分の論
理が７アームウエア化されている。１１はメモリで、こ
のメモリ１１はインターフェース１０とＰ Ｃ１２のデ
ータ授受用のメモリであるが、その一部にはローダ１３
によシステムバス１への入出力処理に対する設定情報が
セットされるエリア１１ ａが設けられている。設定情
報としては、ノードユニット数（システムバスに連設さ
れるユニット数）、データ種別、その入出力最大容量な
どがアサインされ、その外ローダによるアプリケーショ
ンプログラムシーケンスによるシステムバスへの出力可
否フラグなどが含まれる。Ｐ Ｃ１２は、ローダ１３よ
シのプログラムに対して動作する論理であシ、また、ロ
ーダ１３は、アプリケーション担当者が入出力するため
のデバイスで、このローダ１３よシ簡易言語Ｐ ＯＬ
（Ｐｒ。(F') Embodiment FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, and shows a functional unit having a standby duplex configuration, that is, the PC unit 5 (or 6) shown in FIG. be. In the figure, 10 is an interface, and this interface 1
0C, the logic of a common part that is not affected by the system in the exchange of data between the system bus 1 and the PC unit 5 is made into 7 armware. 11 is a memory, and this memory 11 is a memory for exchanging data between the interface 10 and the PC 12;
An area 11a is provided in which setting information for input/output processing to the system bus 1 is set. Setting information includes the number of node units (the number of units connected to the system bus), data type, maximum input/output capacity, etc. In addition, flags for output to the system bus based on the application program sequence by the loader, etc. included. The PC12 is logic that operates on programs other than the loader 13, and the loader 13 is a device for input/output by the person in charge of the application.
(Pr.
ｇｒａｒｒｍｉｎｇ ０ｒｉｅｎｔｅｄ Ｌａｎｇｕａ
ｇｅ）記述された指令が入力される。grarrming oriented language
ge) A written command is input.
次にその動作を説明する。Next, its operation will be explained.
システムバスのプロトコル（制御手ＩＩ ）の一つであ
るプロードキャステング方式において、制御に関するデ
ータの制御学順については、そのデータの信頼性を高め
るために１：１のＦＲＯＭ Ｔｏ方式で交信し、かつＡ
ＣＫ（肯定応答）レベルの返信も行うようにしている。In the broadcasting method, which is one of the system bus protocols (controller II), the control order of control data is communicated using a 1:1 FROM TO method to increase the reliability of the data, and A
A reply at the CK (acknowledgement) level is also provided.
このような方式のシステムバスの制御において、第２図
で示すようにＰＣユニット５．６よシなる冗長系システ
ムとした場合、遠隔制御装置２とプリンタユニット３は
、ユニット５，６をあくまでも一つのＰＣユニットと認
識しなければならない。そのためにＰＣユニット５，６
としては、動作は同一処理で走シ続け、何れも切換動作
が可能な状態でいること、常時はマスク側が制御権をも
ち、スレーブ側は待機とすること、およびシステムバス
１への出力はマスクのみが可能とし、スレーブは不可と
するが、但し入力は両者同報とする。などの機能を必要
とする。In controlling the system bus in this manner, if a redundant system consisting of PC units 5 and 6 is used as shown in FIG. It must be recognized as one PC unit. For that purpose, PC units 5 and 6
As such, the operations must continue to run in the same process, and both must be in a state where switching operations are possible; the mask side must always have control, the slave side must be on standby; and the output to system bus 1 must be masked. This is possible only for the slave, but not for the slave, but the input must be broadcast simultaneously from both parties. Requires functions such as
これらの機能を実現する丸めに、アプリケーション担当
者は、ＰＯＬ記述可能なアプリケーション領域、すなわ
ちローダ１３よ、り Ｐ Ｃ１２を介してメモリ１１の
エリア１１ ａにシステムバス入出力処理に対する設定
情報がセットされる。ファームウェア化すレタインター
フェース１０は、ＰＣユニット５のトークン時には、イ
ニシャルとしてメモリエリア１１ ａにセットされた情
報に基いてＰＣユニット５（又は６）をマスクと判定し
、且つ設定情報の内容にしたがった入出力機能と、それ
に見合った入出力データのエリア分割を行った後、オン
ライン処理へと移行する。したがってＰＣユニット５゜
６のうち、マスクと判断されたＰＣユニット５よシのみ
出力されないため、リスンする他の機能ユニットは、見
かけ上あたかも１系のＰＣユニットのみと結合している
ように処理できる。To realize these functions, the person in charge of the application sets setting information for system bus input/output processing in the area 11a of the memory 11 via the PC 12 from the application area where POL description is possible, that is, the loader 13. Ru. When the PC unit 5 is tokenized, the letter interface 10 to be converted into firmware determines that the PC unit 5 (or 6) is a mask based on the information set in the memory area 11a as an initial, and performs input according to the contents of the setting information. After dividing the output function and corresponding input/output data into areas, we move on to online processing. Therefore, among the PC units 5゜6, only the PC unit 5 that is determined to be a mask is not output, so other functional units that listen can process it as if it were connected to only one system of PC units. .
（Ｇｌ 発明の効果
以上本発明によれば、待機２重化された機能ユニットの
メモリに、ローダよシステムバス入出力処理に対する設
定情報がセットされるエリアを設け、このエリアにシス
テムによって可変するデータや、システムバスへのトー
クン可否制御データをセットすることによυ、インター
フェースのファームウェア化が可能となるため、システ
ムの変更に容易に対応でき、しかもシステムバスへのト
ー・クン可否を制御できることによシ、待機２重化が容
易になる等の利点を有するものである。(Gl) Effects of the Invention According to the present invention, an area is provided in the memory of the standby and redundant functional unit in which setting information for the loader and system bus input/output processing is set, and data variable depending on the system is stored in this area. By setting data to control whether or not tokens can be sent to the system bus, the interface can be made into firmware, making it possible to easily respond to changes in the system and controlling whether or not tokens can be sent to the system bus. This has advantages such as easy standby redundancy.
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は待機
２重化を示すシステム構成図である。
１はシステムバス、２〜９は機能ユニット、ｌＯはイン
ターフェース、ｌｌはメモリ、１２はＰＣ，１３はロー
ダ。
第１図
イ（６）FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a system block diagram showing standby duplication. 1 is a system bus, 2 to 9 are functional units, IO is an interface, 11 is a memory, 12 is a PC, and 13 is a loader. Figure 1 A (6)
Claims (1)
の中の機能ユニットが待機２重化構成されたシステムで
あつて、必要な機能ユニットが送信し、受信したユニッ
トはそのデータが必要であるか否かを判断しつつ送受信
するものに於て、前記待機２重化された機能ユニットの
メモリに、この機能ユニットに接続されたローダより前
記システムバス入出力処理に対する設定情報を入力する
エリアを設け、ローダよりシステムバスへの送信可否設
定を行うようにしたことを特徴とする待機２重化システ
ムのシステムバス制御方法。In a system in which multiple functional units are connected to a system bus, and the functional units among them are configured as standby duplexes, the necessary functional units transmit data, and the receiving unit determines whether the data is necessary or not. In the device that transmits and receives data while determining whether the system bus is input or output, an area is provided in the memory of the standby redundant functional unit for inputting setting information for the system bus input/output processing from a loader connected to the functional unit, 1. A system bus control method for a standby redundant system, characterized in that a loader sets whether transmission to the system bus is possible or not.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10056986A JPS62256156A (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | System bus control method for standby duplex system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10056986A JPS62256156A (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | System bus control method for standby duplex system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62256156A true JPS62256156A (en) | 1987-11-07 |
Family
ID=14277539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10056986A Pending JPS62256156A (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | System bus control method for standby duplex system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62256156A (en) |
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