JPS6038587B2 - automatic transmission - Google Patents

automatic transmission

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JPS6038587B2
JPS6038587B2 JP15784277A JP15784277A JPS6038587B2 JP S6038587 B2 JPS6038587 B2 JP S6038587B2 JP 15784277 A JP15784277 A JP 15784277A JP 15784277 A JP15784277 A JP 15784277A JP S6038587 B2 JPS6038587 B2 JP S6038587B2
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clutch
torque converter
hydraulic oil
spool valve
direct coupling
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JP15784277A
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博 中原
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Shimadzu Corp
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  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動車とくに乗用車の直結クラッチを備えた
自動変速装置の油圧制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic control system for an automatic transmission equipped with a direct clutch for automobiles, particularly passenger cars.

乗用車用としてトルクコンバータに遊星歯車装置を組み
合せ、油圧制御装置で走行状態にもっとも適合するよう
変速させる自動変速機は変速操作が容易であり、乗心地
の点でもすぐれているためかなりの程度普及するにいた
つている。
Automatic transmissions for passenger cars, which combine a torque converter with a planetary gear unit and use a hydraulic control device to change gears to best suit the driving conditions, are easy to shift and offer excellent ride comfort, so they have become quite popular. It's coming to an end.

しかしトルクコンバータに必然的に伴うエネルギー損失
のため燃料消費が増加するという欠点があることは燃料
節約が強調される今日において解決をせまられている問
題である。高速道路が発達して長時間の走行にあたって
走行抵抗の変化の少し、走行が可能となった現在、この
ような走行にはトルクコンバータを介しての変速をやめ
、ポンプ羽根車とタービン羽根車の間に直結用クラッチ
を設け、原動鰍と被動鞠の回転比がクラッチ点以上の速
度比となった場合に油圧制御によって直結クラッチを作
動させ、トルクコンバータによるェネルギ損失を直結運
転間は防止し動力の伝導効率を100%近くまで高める
ことができ、それだけ燃料消費を節約することができる
However, torque converters have the disadvantage of increased fuel consumption due to the energy losses inherent in them, a problem that needs to be solved in today's era of emphasis on fuel economy. Nowadays, with the development of expressways, it is now possible to drive for long periods of time with little change in running resistance. A direct coupling clutch is installed between them, and when the rotation ratio of the driving and driven barrels reaches a speed ratio higher than the clutch point, the direct coupling clutch is activated by hydraulic control, preventing energy loss due to the torque converter during direct coupling operation, and reducing power. The conduction efficiency can be increased to nearly 100%, and fuel consumption can be reduced accordingly.

一方直結運転時にトルクコンバータ内の油がそのまま満
されていると、案内羽根が静止しているために回路内で
無効な流れが誘起され、エネルギー損失をもたらすこと
となるので前記したことと矛盾が生ずる。直結する毎に
トルクコンバータ内の油を空にすればよいのであるが機
構と操作を複雑にするのでポンプ、タービンが一体すな
わち直結時には案内羽根を空転させる構造をもつものが
多い。この発明は前記したトルクコンバータに直結用ク
ラッチを備えた遊星歯車装置と組み合わした自動変速装
置の油圧制御装置についてトルクコンバータの原動軸と
被動軸の速度差が雫または零近くになったときを検出す
るコンパレータを制御回路に設け、その信号によってク
ラッチ、ブレーキバンドなどの締結、開放を油圧回路に
させるようにしたものである。
On the other hand, if the torque converter is filled with oil during direct-coupling operation, the guide vanes are stationary, which induces an invalid flow in the circuit, resulting in energy loss, which contradicts the above. arise. It would be possible to empty the oil in the torque converter each time a direct connection is made, but this would complicate the mechanism and operation, so many models have a structure in which the pump and turbine are integrated, that is, the guide vanes rotate idly when directly connected. This invention detects when the speed difference between the driving shaft and the driven shaft of the torque converter becomes a drop or near zero in a hydraulic control system for an automatic transmission in which the torque converter is combined with a planetary gear device equipped with a direct coupling clutch. A comparator is provided in the control circuit, and the signal causes the hydraulic circuit to engage and release clutches, brake bands, etc.

以下図面を参照しながらこの発明について説明する。The present invention will be explained below with reference to the drawings.

第1図はこの発明にかかる制御装置の制御方式を説明し
たブロック線図、第2図はこの菱壇の油圧回路の主要部
の説明図である。1はフロントクラッチで・インタミー
デイト・サンギアとトルクコンバータとの動力の断続用
クラッチ、2はリヤクラツチでセカンドサンギヤとトル
クコンバータとの動力の断続用クラッチ、3,4はブレ
ーキバンドでセカンドギヤ、プラネタリキヤリヤのブレ
ーキである。
FIG. 1 is a block diagram illustrating the control system of the control device according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of the main parts of the hydraulic circuit of this pedestal. 1 is the front clutch, which connects the intermittent date sun gear to the torque converter, 2 is the rear clutch, which connects the second sun gear to the torque converter, and 3 and 4 are the brake bands, which connect the second gear and the planetary clutch. It is a carrier brake.

これらの作動は油圧ピストンと戻し用のばねによってい
るがそれぞれに備えられている油圧ピストンを同一番号
で同定して以下説明する。
These operations are performed by a hydraulic piston and a return spring, and the hydraulic pistons provided in each will be identified by the same numbers and will be described below.

フロントクラッチ1は前進高速ギャの設定および後退ギ
ャの設定時に作動するようにされ、リャクラッチ2は前
進ギャの設定時には必ず作動するようにされ、ブレーキ
バンド3,4は前進中遠ギャの設定時に締結側3が作動
するようにされ、前進高速ギャの設定時には先ず締結時
3が作動するようにされてから、ついで解放側4が作動
するように油圧を働かせてブレーキバンドが解放される
The front clutch 1 is made to operate when the forward high speed gear is set and the reverse gear is set, the rear clutch 2 is made to be operated when the forward gear is set, and the brake bands 3 and 4 are made to operate when the forward gear is set. 3 is activated, and when the forward high-speed gear is set, the fastening gear 3 is activated first, and then the release side 4 is activated by applying hydraulic pressure to release the brake band.

この他に最終段クラッチ(ローアンドリバースクラッチ
)は図示されていないが、前進低速ギャの設定時および
後退ギャの設定時に作動するようにされている。
In addition, a final stage clutch (low and reverse clutch) is not shown, but is operated when the forward low speed gear is set and when the reverse gear is set.

フロントクラッチ1、リヤクラツチ2、およびフレーキ
バンド3の油圧ピストンにそれぞれ導入される作動加圧
油を■,■および■とすると第1表のとおりとなる。
Table 1 shows the working pressurized oils introduced into the hydraulic pistons of the front clutch 1, rear clutch 2, and flake band 3, respectively, as shown in Table 1.

第1表 5はトルクコンバータ、6はその直結用クラッチである
5 in Table 1 is a torque converter, and 6 is its direct coupling clutch.

7はコンバータ5用の油冷却器、8は保圧バルブである
7 is an oil cooler for the converter 5, and 8 is a pressure holding valve.

AはスプールバルブでソレノイドSによって左方向に移
動させられ、油路を切換え、左端部のコィルばねの弾発
力によって復帰するようにされている。
A is a spool valve that is moved to the left by a solenoid S, switches the oil path, and is returned to its original position by the elastic force of the coil spring at the left end.

Rはコンパレータでトルクコンバータ直結制御器の内部
に組込まれており、トルクコンバータ1の原動軸と被動
麹との速度差△nと、一定値とした速度差限界基準△n
oに対応する信号が入力され、△nミ△比となったとき
に出すようにされた出力信号rによってソレ/ィドSが
作動するようにされている。
R is a comparator built into the torque converter direct-coupled controller, and it compares the speed difference △n between the driving shaft of the torque converter 1 and the driven koji, and the speed difference limit standard △n, which is set to a constant value.
A solenoid S is operated by an output signal r which is output when a signal corresponding to o is input and the ratio Δn to Δ is reached.

スブールバルブBは、フロントクラッチ1への作動油■
とブレーキバンド締結側への作動油■とが同時に送りこ
まれたときのみに、スブールが右端のコイルばねの弾発
力に抗して右方へ移動するように、スプールの受圧面積
ならびにばねのばね定数が設定されている。スブールバ
ルプCはトルクコンバータ5からの排出回路に設けられ
ている。Dはチェックバルブ、Eはアツキュムレータ、
Fはオリフィスである。なお油路の出口の小さい矢印は
ドレンを示している。つぎにこの油圧制御装置の動作に
ついて説明する。
Subur valve B supplies hydraulic oil to front clutch 1■
The pressure-receiving area of the spool and the spring are designed so that the spool moves to the right against the elastic force of the coil spring at the right end only when the hydraulic oil and the hydraulic oil ■ are simultaneously fed to the side where the brake band is fastened. A constant is set. Subur valve C is provided in the exhaust circuit from torque converter 5. D is check valve, E is accumulator,
F is an orifice. Note that the small arrow at the outlet of the oil passage indicates the drain. Next, the operation of this hydraulic control device will be explained.

前記したトルクコンバータ1の原動軸と被動軸との速度
差△nと速度差限界基準△比とから△nS△比の条件が
走行中に実現したときにはコンパレータRからの出力信
号rによってソレノィドSが作動する。ソレノィドSの
作動によってスプールバルブAのスプールは左方向へ押
込まれ、油路が切換えられ、リャクラッチ2への作動油
■がスプールバルブBに送りこまれる。一方スプールバ
ルブBには第1表に示されているとおり前進高速走行状
態においては、作動油■と作動油■とが同時に送り込ま
れているので、右端のコイルばねを圧縮してスプールが
右方へ移動し、油茎各が切換えられる。その結果作動油
■がスプールバルブBをへてトルクコンバータ5の直結
クラッチ6は送りだされ、クラッチが接続され、トルク
コンバータ5の原動、被動両軸が直結される。直結クラ
ッチ6に導入された作動油■はスプールバルブCのスプ
ールの右端面を加圧してそれをコイルはねの弾発力に抗
して左方へ移動させ、トルクコンバータ5からの排出油
路が閉鎖される。その結果トルクコンバータ5の作動油
の循環流れが遮られることとなり、作動油■の環流によ
るエネルギー損失が防止される。フロントクラッチ1へ
作動油■が送りこまれるときは、チェックバルブDを押
上げて直ちに作動するようにされているが、フロントク
ラッチ1を解放する必要のある前進中遠走行において、
前進高速走行状態で直結されているトルクコンバータ5
の直結クラッチ6を先に解放しなければならない。
When the condition of △nS△ ratio is realized from the speed difference △n between the driving shaft and driven shaft of the torque converter 1 and the speed difference limit reference △ratio during driving, the solenoid S is activated by the output signal r from the comparator R. Operate. The spool of the spool valve A is pushed to the left by the operation of the solenoid S, the oil path is switched, and the hydraulic oil (■) for the rear clutch 2 is sent to the spool valve B. On the other hand, as shown in Table 1, in the forward high speed running state, hydraulic oil ■ and hydraulic oil ■ are simultaneously fed into spool valve B, so the coil spring on the right end is compressed and the spool moves to the right. , and each oil stalk is switched. As a result, the hydraulic oil (2) is sent through the spool valve B to the direct coupling clutch 6 of the torque converter 5, the clutch is connected, and both the driving and driven shafts of the torque converter 5 are directly coupled. The hydraulic oil introduced into the direct coupling clutch 6 pressurizes the right end surface of the spool of the spool valve C, moves it to the left against the elastic force of the coil spring, and is discharged from the torque converter 5 through the discharge oil path. will be closed. As a result, the circulation flow of the hydraulic oil in the torque converter 5 is blocked, and energy loss due to the circulation of the hydraulic oil (2) is prevented. When hydraulic oil ■ is sent to the front clutch 1, the check valve D is pushed up and activated immediately.
Torque converter 5 which is directly connected in forward high speed running state
The direct coupling clutch 6 must be released first.

そのためにフロントクラッチ1を解放する際の作動油■
のもどりに対しては分岐油路のオリスイスFをとおろす
ようにし、その際のもどり油の圧力上昇をアッキュムレ
ータEによって吸収し、作動油■のもどりを遅らせてフ
ロントクラッチ1の解放にタイムラグが与えられる。前
進中遠走行にあたって導入されるブレーキバンド締結側
3への作動油■によってスプールバルブBの右方同復帰
を行わせ、直結クラッチ6への作動油■がドレン回路に
つながれてクラッチが解放されてから、ブレーキバンド
3の締結が行われ、中途走行に入れるようにされるわけ
である。トルクコンバー夕5の直結クラッチ6を直結す
る動作については前記したが、高速走行ギャに設定がな
された後に、または高速ギャが設定される寸前に一旦ア
クセルペダルをもどすと高速ギャが設定されている状態
でエンジン回転が落ちるためトルクコンバータ5の原動
軸、被動軸双方の速度が一致するタイミングがえられる
For this purpose, hydraulic oil is used when releasing front clutch 1■
In response to the return, the Oriswiss F in the branch oil path is lowered, and the increase in pressure of the return oil at that time is absorbed by the accumulator E, which delays the return of the hydraulic oil ■ and creates a time lag in the release of the front clutch 1. It will be done. The hydraulic oil ■ introduced to the brake band engagement side 3 during forward mid-range driving causes the spool valve B to return to the right side, and the hydraulic oil ■ to the direct coupling clutch 6 is connected to the drain circuit and the clutch is released. , the brake band 3 is fastened, and the vehicle can begin midway driving. The operation of directly connecting the direct coupling clutch 6 of the torque converter 5 has been described above, but once the accelerator pedal is released after the high speed running gear is set or just before the high speed gear is set, the high speed gear is set. Since the engine rotation decreases in this state, a timing is obtained when the speeds of both the driving shaft and the driven shaft of the torque converter 5 match.

このときは△n王0となり、直結クラッチ6が衝撃を伴
うことなく接続される。トルクコンバータが直結されて
いる状態でエンジン負荷が大きくなったとき、またはキ
ックダウンのときはスブールバルブBが作動油■によっ
て左へもどされ直結クラッチ6への作動油はドレンへ放
出され、トルクコンバータ5の直結は解放される。
At this time, Δn is 0, and the direct coupling clutch 6 is connected without any impact. When the engine load increases with the torque converter being directly connected, or during kickdown, the Subur valve B is returned to the left by the hydraulic oil ■, and the hydraulic oil for the direct coupling clutch 6 is discharged to the drain, and the torque converter 5 The direct connection of is released.

その後フロントクラッチ1は解放され、中速または低速
ギャがトルクコンバータ5を介して設定される。
Thereafter, the front clutch 1 is released and a medium speed or low speed gear is set via the torque converter 5.

以上の説明によって明らかなようにこの発明にかかる自
動変速装置によって、トルクコンバータの原動軸と彼勤
軸とをその直結クラッ升こよって直結し、高速走行する
場合に直結動作が円滑かつ確実に行われ、一方エンジン
負荷が直結状態で大きくなったり、キックダウンの場合
にも直結クラッチの解放が自動的に行われ、トルクコン
バータによる自動変速装置における燃料消費の増加を長
距離高速走行の許される道路状態においては大いに改善
することができる。
As is clear from the above explanation, the automatic transmission according to the present invention directly connects the driving shaft and the driving shaft of the torque converter through the direct coupling clutch, and the direct coupling operation can be performed smoothly and reliably when driving at high speed. On the other hand, the direct coupling clutch is automatically released when the engine load increases in the direct coupling state or in the event of a kickdown, reducing the increase in fuel consumption in automatic transmissions using torque converters. The situation can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明にかかる制御装置の制御方式のブロッ
ク線図、第2図はこの装置の油圧回路の主要部の説明図
である。 1:フロントクラッチ、2:リヤクラツチ、3:ブレー
キバンド(締結側)、4:ブレーキバンド(解放側)、
5:トルクコンバータ、6:直結クラッチ、A,B,C
:スプールバルプ第1、第2、第3、D:チェックバル
ブ、E:アッキュムレータ、F:オリフイス、R:コン
パレータ、S:ソレノイド。 擬1図 第2図
FIG. 1 is a block diagram of the control method of the control device according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of the main parts of the hydraulic circuit of this device. 1: Front clutch, 2: Rear clutch, 3: Brake band (engagement side), 4: Brake band (release side),
5: Torque converter, 6: Direct clutch, A, B, C
: Spool valve 1st, 2nd, 3rd, D: Check valve, E: Accumulator, F: Orifice, R: Comparator, S: Solenoid. Pseudo-1 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 直結クラツチを備えたトルクコンバータと遊星歯車
装置とを組合わしてなる変速装置において、トルクコン
バータの原動軸と被動軸との速度差の検出信号をうけそ
れを所定の速度差基準限界値と比較するコンパレータと
、前記コンパレータの出力信号によつて作動する第1の
スプールバルブと、フロントクラツチへの作動油とブレ
ーキバンド締結側への作動油とが同時に導入されたとき
にのみ前記直結クラツチへ第1のスプールバルブをへて
リヤクラツチへの作動油を送りこむようにした第2のス
プールバルブと、前記直結クラツチへの作動油によつて
トルクコンバータの作動油回路を閉塞するようにした第
3のスプールバルブと、フロントクラツチからのもどり
作動油に対して抵抗を付与するようにした油圧回路とを
備えてなる自動変速装置。
1 In a transmission device that combines a torque converter with a direct coupling clutch and a planetary gear device, a detection signal of a speed difference between a driving shaft and a driven shaft of the torque converter is received and compared with a predetermined speed difference reference limit value. a first spool valve actuated by the output signal of the comparator, and a first spool valve that supplies the first spool valve to the direct coupling clutch only when hydraulic oil to the front clutch and hydraulic oil to the brake band engagement side are simultaneously introduced. a second spool valve configured to send hydraulic oil to the rear clutch through the first spool valve; and a third spool configured to block the hydraulic oil circuit of the torque converter by supplying hydraulic oil to the direct coupling clutch. An automatic transmission device comprising a valve and a hydraulic circuit designed to provide resistance to hydraulic fluid returning from a front clutch.
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