JPH11356090A - Motor controller of electric injection molding machine - Google Patents
Motor controller of electric injection molding machineInfo
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- JPH11356090A JPH11356090A JP10161873A JP16187398A JPH11356090A JP H11356090 A JPH11356090 A JP H11356090A JP 10161873 A JP10161873 A JP 10161873A JP 16187398 A JP16187398 A JP 16187398A JP H11356090 A JPH11356090 A JP H11356090A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動射出成形機の
モータ制御装置に関し、さらに詳しくは、小型から大型
まで広範囲に電動射出成形機のモータを制御することが
できる電動射出成形機のモータ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor control device for an electric injection molding machine, and more particularly, to a motor control for an electric injection molding machine capable of controlling a motor of an electric injection molding machine in a wide range from small to large. Related to the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は、電動射出成形機の一例の模式図
である。この電動射出成形機Ｍ０は、ホッパ，スクリュ
ウ，ヒータを有し樹脂を可塑化して射出する可塑化射出
成形機構Ｍ１と、所定形状のキャビティを有する金型Ｍ
２と、金型Ｍ２の開閉を行う開閉機構Ｍ３と、成形後に
製品を突き出す突出し機構Ｍ４とを具備している。前記
可塑化射出成形機構Ｍ１は、可塑化用モータＭａおよび
射出軸モータ３５を有している。前記射出軸モータ３５
は、三相交流電動機である。前記開閉機構Ｍ３は、型開
閉用モータＭｂを有している。さらに、前記突出し機構
Ｍ４は、突出し用モータＭｄを有している。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a schematic view of an example of an electric injection molding machine. The electric injection molding machine M0 includes a plasticized injection molding mechanism M1 having a hopper, a screw, and a heater for plasticizing and injecting a resin, and a mold M having a cavity of a predetermined shape.
2, an opening / closing mechanism M3 for opening and closing the mold M2, and a protruding mechanism M4 for projecting the product after molding. The plasticizing injection molding mechanism M1 has a plasticizing motor Ma and an injection shaft motor 35. The injection shaft motor 35
Is a three-phase AC motor. The opening / closing mechanism M3 has a mold opening / closing motor Mb. Further, the protrusion mechanism M4 has a protrusion motor Md.
【０００３】図４は、従来の電動射出成形機のモータ制
御装置の一例を示す構成ブロック図である。この電動射
出成形機のモータ制御装置４００は、制御装置４１と、
三相インバータ２と、電流センサ３とを具備している。
前記制御装置４１のマイクロプロセッサ１Ａは、射出軸
モータ３５の回転を検出するエンコーダＥと射出軸モー
タ３５へ供給する電流を検出する電流センサ３からのフ
ィードバック信号に基づいて三相電流の制御信号を出力
する。前記制御装置４１のドライブ信号発生装置１Ｂ
は、前記三相電流の制御信号に基づいてドライブ信号を
前記三相インバータ２へ出力する。前記三相インバータ
２は、前記ドライブ信号に応じてスイッチング素子Ｔ１
〜Ｔ６をオン・オフし、そのＵ出力端子、Ｖ出力端子、
Ｗ出力端子から射出軸モータ３５のＵ巻線端子、Ｖ巻線
端子、Ｗ巻線端子に三相電流を供給する。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a motor control device of a conventional electric injection molding machine. The motor control device 400 of the electric injection molding machine includes a control device 41,
A three-phase inverter 2 and a current sensor 3 are provided.
The microprocessor 1A of the control device 41 generates a three-phase current control signal based on a feedback signal from an encoder E for detecting rotation of the injection shaft motor 35 and a current sensor 3 for detecting a current supplied to the injection shaft motor 35. Output. Drive signal generator 1B of controller 41
Outputs a drive signal to the three-phase inverter 2 based on the three-phase current control signal. The three-phase inverter 2 switches a switching element T1 according to the drive signal.
~ T6 on / off, its U output terminal, V output terminal,
A three-phase current is supplied from the W output terminal to the U winding terminal, the V winding terminal, and the W winding terminal of the injection shaft motor 35.
【０００４】図５は、ドライブ方式が１２０°通電の場
合のスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６のオン・オフのタイミ
ングを示すタイミングチャートである。例えば、時刻ｔ
oには、スイッチング素子Ｔ１とＴ６がオンとなる。こ
の時、射出軸モータ３５のＵ巻線端子とＷ巻線端子の間
に電圧Ｖｐ−Ｖｎがかかる。一般に、ある時刻には、２
つのスイッチング素子がオンとなり、射出軸モータ３５
の２つの巻線の直列接続に電源電圧Ｖｐ−Ｖｎがかか
る。FIG. 5 is a timing chart showing ON / OFF timings of the switching elements T1 to T6 when the drive system is energized at 120 °. For example, time t
At o, the switching elements T1 and T6 are turned on. At this time, a voltage Vp-Vn is applied between the U winding terminal and the W winding terminal of the injection shaft motor 35. Generally, at some time, 2
Of the injection shaft motor 35
Is applied to the series connection of the two windings.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】近年の電動射出成形機
Ｍ０の大型化に伴い、射出軸モータ３５も大出力化され
てきているが、射出軸モータ３５の大出力化に対応する
ためには、三相インバータ２のスイッチング素子Ｔ１〜
Ｔ６の最大耐圧を高くし、最大電流を大きくする必要が
ある。しかし、スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６の最大耐圧
を高くし、最大電流を大きくすることには限界があるた
め、この方法では、大型化に限界がある。そこで、本発
明の目的は、三相インバータのスイッチング素子の最大
耐圧を高くしたり、最大電流を大きくしたりすることな
く、小型から大型まで広範囲に電動射出成形機のモータ
を制御することができる電動射出成形機のモータ制御装
置を提供することにある。With the recent increase in the size of the electric injection molding machine M0, the output of the injection shaft motor 35 has also been increased. , The switching elements T1 to T3 of the three-phase inverter 2
It is necessary to increase the maximum withstand voltage of T6 and increase the maximum current. However, since there is a limit in increasing the maximum withstand voltage of the switching elements T1 to T6 and increasing the maximum current, this method has a limit in increasing the size. Therefore, an object of the present invention is to control a motor of an electric injection molding machine in a wide range from small to large without increasing the maximum withstand voltage of the switching element of the three-phase inverter or increasing the maximum current. An object of the present invention is to provide a motor control device for an electric injection molding machine.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の電動射出成形機
のモータ制御装置（１００）は、各相の巻線が独立して
いる電動射出成形機の三相モータ（５）のＵ巻線端子、
Ｖ巻線端子、Ｗ巻線端子にそれぞれＵ出力端子、Ｖ出力
端子、Ｗ出力端子が接続された第１の三相インバータ
（２）と、前記三相モータ（５）のｕo巻線端子、ｖo巻
線端子、ｗo巻線端子にそれぞれＵ出力端子、Ｖ出力端
子、Ｗ出力端子が接続された第２の三相インバータ
（２'）と、前記第１の三相インバータ（２）をドライ
ブする第１のドライブ信号発生装置（１Ｂ）と、その第
１のドライブ信号発生装置（１Ｂ）によるドライブと相
補的に前記第２の三相インバータ（２'）をドライブす
る第２のドライブ信号発生装置（１Ｃ）とを具備したこ
とを構成上の特徴とするものである。上記電動射出成形
機のモータ制御装置（１００）では、互いに相補的にド
ライブされる２つの三相インバータ（２）（２'）で挟
むようにして、電動射出成形機の三相モータ（５）の各
相の巻線に、独立に、電源電圧を印加する。つまり、２
つの巻線の直列接続に電源電圧を印加していた従来に比
べて、２倍の電圧を印加できる。また、電源電圧を半分
にすれば、従来と同じ電圧を印加できる。よって、三相
インバータのスイッチング素子の最大耐圧を高くした
り、最大電流を大きくしたりすることなく、小型から大
型まで広範囲に電動射出成形機のモータを制御すること
ができる。SUMMARY OF THE INVENTION A motor control device (100) for an electric injection molding machine according to the present invention comprises a U winding of a three-phase motor (5) for an electric injection molding machine in which windings of each phase are independent. Terminal,
A first three-phase inverter (2) in which a U output terminal, a V output terminal, and a W output terminal are connected to the V winding terminal and the W winding terminal, respectively, and a uo winding terminal of the three-phase motor (5); A second three-phase inverter (2 ') in which a U output terminal, a V output terminal, and a W output terminal are connected to the vo winding terminal and the wo winding terminal, respectively, and the first three-phase inverter (2) is driven. A first drive signal generator (1B) for generating the second drive signal and a second drive signal for driving the second three-phase inverter (2 ') complementarily to the drive by the first drive signal generator (1B). And (1C). In the motor control device (100) of the electric injection molding machine, each of the three-phase motors (5) of the electric injection molding machine is sandwiched between two three-phase inverters (2) and (2 ′) that are driven complementarily to each other. A power supply voltage is independently applied to the phase windings. That is, 2
It is possible to apply twice the voltage as compared with the related art in which the power supply voltage is applied to the series connection of the two windings. If the power supply voltage is halved, the same voltage as that of the related art can be applied. Therefore, the motor of the electric injection molding machine can be controlled over a wide range from small to large without increasing the maximum withstand voltage of the switching element of the three-phase inverter or increasing the maximum current.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施形態により本
発明をさらに詳しく説明する。なお、これにより本発明
が限定されるものではない。図１は、本発明の一実施形
態にかかる電動射出成形機のモータ制御装置を示す構成
ブロック図である。この電動射出成形機のモータ制御装
置１００は、制御装置１と、第１の三相インバータ２
と、第２の三相インバータ２’と、電流センサ３とを具
備している。前記制御装置１のマイクロプロセッサ１Ａ
は、射出軸モータ５の回転を検出するエンコーダＥと射
出軸モータ５へ供給する電流を検出する電流センサ３か
らのフィードバック信号に基づいて三相電流の制御信号
を出力する。前記制御装置１のドライブ信号発生装置１
Ｂおよび１Ｃは、前記三相電流の制御信号に基づいてド
ライブ信号を前記三相インバータ２へ出力する。ただ
し、ドライブ信号発生装置１Ｂが出力するドライブ信号
とドライブ信号発生装置１Ｃが出力するドライブ信号と
は、相補的になっている。ここで、「相補的」の意味
は、相対的に高い側の電源電位Ｖｐと相対的に低い側の
電源電位Ｖｎの間にトーテムポール接続で介設された一
対のスイッチング素子のうちの電源電位Ｖｐ側のものを
アウト側スイッチング素子と呼び、電源電位Ｖｎ側のも
のをイン側スイッチング素子と呼ぶとき、第１の三相イ
ンバータ２のある相のアウト側スイッチング素子をオン
にする時、第２の三相インバータ２’の同じ相のイン側
スイッチング素子をオンにし、第１の三相インバータ２
のある相のイン側スイッチング素子をオンにする時、第
２の三相インバータ２’の同じ相のアウト側スイッチン
グ素子をオンにするように動作させること、をいう。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings. Note that the present invention is not limited by this. FIG. 1 is a configuration block diagram showing a motor control device of an electric injection molding machine according to one embodiment of the present invention. The motor control device 100 of the electric injection molding machine includes a control device 1 and a first three-phase inverter 2
, A second three-phase inverter 2 ′, and a current sensor 3. Microprocessor 1A of control device 1
Outputs a three-phase current control signal based on a feedback signal from an encoder E for detecting rotation of the injection shaft motor 5 and a current sensor 3 for detecting a current supplied to the injection shaft motor 5. Drive signal generator 1 of the controller 1
B and 1C output a drive signal to the three-phase inverter 2 based on the three-phase current control signal. However, the drive signal output by the drive signal generator 1B and the drive signal output by the drive signal generator 1C are complementary. Here, “complementary” means a power supply potential of a pair of switching elements interposed by a totem pole connection between a relatively high power supply potential Vp and a relatively low power supply potential Vn. When the one on the Vp side is called an out-side switching element, the one on the power supply potential Vn side is called an in-side switching element, and when the out-side switching element of a certain phase of the first three-phase inverter 2 is turned on, the second Of the same phase of the three-phase inverter 2 ′ is turned on, and the first three-phase inverter 2 ′ is turned on.
When the in-side switching element of a certain phase is turned on, it is operated to turn on the out-side switching element of the same phase of the second three-phase inverter 2 ′.
【０００８】前記三相インバータ２のＵ出力端子、Ｖ出
力端子、Ｗ出力端子は、各相の巻線が独立している射出
軸モータ５のＵ巻線端子、Ｖ巻線端子、Ｗ巻線端子にそ
れぞれ接続されている。また、前記三相インバータ２の
Ｕ出力端子、Ｖ出力端子、Ｗ出力端子は、前記射出軸モ
ータ５のｕo巻線端子、ｖo巻線端子、ｗo巻線端子にそ
れぞれ接続されている。そして、前記三相インバータ２
は、前記ドライブ信号発生装置１Ｂからのドライブ信号
に応じてスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６をオン・オフし、
そのＵ出力端子、Ｖ出力端子、Ｗ出力端子から射出軸モ
ータ５のＵ巻線端子、Ｖ巻線端子、Ｗ巻線端子に三相電
流を供給する。また、前記三相インバータ２’は、前記
ドライブ信号発生装置１Ｃからのドライブ信号に応じて
スイッチング素子Ｔ1'〜Ｔ6'をオン・オフし、そのＵ出
力端子、Ｖ出力端子、Ｗ出力端子から射出軸モータ５の
Ｕ巻線端子、Ｖ巻線端子、Ｗ巻線端子に三相電流を供給
する。The U output terminal, V output terminal, and W output terminal of the three-phase inverter 2 are the U winding terminal, V winding terminal, and W winding of the injection shaft motor 5 in which the windings of each phase are independent. Each is connected to a terminal. The U output terminal, V output terminal, and W output terminal of the three-phase inverter 2 are connected to the uo winding terminal, vo winding terminal, and wo winding terminal of the injection shaft motor 5, respectively. And the three-phase inverter 2
Turns on / off the switching elements T1 to T6 in response to a drive signal from the drive signal generator 1B,
A three-phase current is supplied from the U output terminal, V output terminal, and W output terminal to the U winding terminal, V winding terminal, and W winding terminal of the injection shaft motor 5. The three-phase inverter 2 'turns on and off the switching elements T1' to T6 'in response to the drive signal from the drive signal generator 1C, and emits from the U output terminal, V output terminal, and W output terminal. A three-phase current is supplied to the U winding terminal, the V winding terminal, and the W winding terminal of the shaft motor 5.
【０００９】図２は、ドライブ方式が１２０°通電の場
合のスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６、Ｔ1'〜Ｔ6'のオン・
オフのタイミングを示すタイミングチャートである。例
えば、時刻ｔoには、スイッチング素子Ｔ１、Ｔ2'、Ｔ
６、Ｔ5'がオンとなる。この時、射出軸モータ５のＵ巻
線端子とｕo巻線端子の間に電圧Ｖｐ−Ｖｎがかかる。
また、ｗo巻線端子とＷ巻線端子の間に電圧Ｖｐ−Ｖｎ
がかかる。一般に、ある時刻には、相補的に動作する一
対のスイッチング素子の２対がオンとなり、射出軸モー
タ５の２つの巻線にそれぞれ電源電圧Ｖｐ−Ｖｎがかか
る。すなわち、電源電圧Ｖｐ−Ｖｎを従来と同じとすれ
ば、従来の２倍の電圧を各巻線に印加することが出来
る。また、電源電圧Ｖｐ−Ｖｎを従来の半分にすれば、
従来と同じ電圧を各巻線に印加することが出来る。FIG. 2 shows that the switching elements T1 to T6 and T1 'to T6' are turned on and off when the drive system is energized at 120 °.
6 is a timing chart showing an off timing. For example, at time to, the switching elements T1, T2 ', T
6. T5 'is turned on. At this time, a voltage Vp-Vn is applied between the U winding terminal and the uo winding terminal of the injection shaft motor 5.
Further, the voltage Vp-Vn is applied between the wo winding terminal and the W winding terminal.
It takes. Generally, at a certain time, two pairs of a pair of switching elements that operate complementarily are turned on, and the power supply voltage Vp-Vn is applied to the two windings of the injection shaft motor 5, respectively. That is, assuming that the power supply voltage Vp-Vn is the same as that of the related art, it is possible to apply twice the voltage of the related art to each winding. Also, if the power supply voltage Vp-Vn is halved from the conventional one,
The same voltage as before can be applied to each winding.
【００１０】よって、上記電動射出成形機のモータ制御
装置１００によれば、三相インバータ２、２’のスイッ
チング素子Ｔ１〜Ｔ６、Ｔ1'〜Ｔ6の最大耐圧を高くし
たり、最大電流を大きくしたりすることなく、小型から
大型まで広範囲に電動射出成形機の射出軸モータ５を制
御することが出来る。Therefore, according to the motor control device 100 of the electric injection molding machine, the maximum withstand voltage or the maximum current of the switching elements T1 to T6 and T1 'to T6 of the three-phase inverters 2 and 2' can be increased. It is possible to control the injection shaft motor 5 of the electric injection molding machine in a wide range from small to large without any trouble.
【００１１】なお、上記では、ドライブ方式が１２０°
通電の場合を説明したが、ＰＷＭによる場合でも同様に
本発明を適用できる。In the above description, the drive method is 120 °
Although the case of energization has been described, the present invention can be similarly applied to the case of PWM.
【００１２】[0012]
【発明の効果】本発明の電動射出成形機のモータ制御装
置によれば、三相インバータのスイッチング素子の最大
耐圧を高くしたり、最大電流を大きくしたりすることな
く、小型から大型まで広範囲に電動射出成形機のモータ
を制御することができる。According to the motor control device of the electric injection molding machine of the present invention, the maximum voltage of the switching element of the three-phase inverter is not increased and the maximum current is not increased. The motor of the electric injection molding machine can be controlled.
【図１】本発明の一実施形態にかかる電動射出成形機の
モータ制御装置を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a motor control device of an electric injection molding machine according to one embodiment of the present invention.
【図２】図１のモータ制御装置におけるドライブ方式が
１２０°通電の場合のスイッチング素子のオン・オフの
タイミングを示すタイミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart showing ON / OFF timings of switching elements when the drive method in the motor control device of FIG.
【図３】電動射出成形機の構成を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of an electric injection molding machine.
【図４】従来の電動射出成形機のモータ制御装置の一例
を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a motor control device of a conventional electric injection molding machine.
【図５】図４のモータ制御装置におけるドライブ方式が
１２０°通電の場合のスイッチング素子のオン・オフの
タイミングを示すタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart showing on / off timings of switching elements when the drive method in the motor control device of FIG. 4 is 120 ° conduction.
１ 制御装置 １Ａ マイクロプロセッサ １Ｂ 第１のドライブ信号発生装置 １Ｃ 第２のドライブ信号発生装置 ２ 第１の三相インバータ ２’ 第２の三相インバータ ３ 電流センサ ５ 射出軸モータ １００ 電動射出成形機のモータ制御装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 control device 1A microprocessor 1B first drive signal generator 1C second drive signal generator 2 first three-phase inverter 2 'second three-phase inverter 3 current sensor 5 injection shaft motor 100 for electric injection molding machine Motor control device
Claims (1)
機の三相モータ（５）のＵ巻線端子、Ｖ巻線端子、Ｗ巻
線端子にそれぞれＵ出力端子、Ｖ出力端子、Ｗ出力端子
が接続された第１の三相インバータ（２）と、前記三相
モータ（５）のｕo巻線端子、ｖo巻線端子、ｗo巻線端
子にそれぞれＵ出力端子、Ｖ出力端子、Ｗ出力端子が接
続された第２の三相インバータ（２’）と、前記第１の
三相インバータ（２）をドライブする第１のドライブ信
号発生装置（１Ｂ）と、その第１のドライブ信号発生装
置（１Ｂ）によるドライブと相補的に前記第２の三相イ
ンバータ（２’）をドライブする第２のドライブ信号発
生装置（１Ｃ）とを具備したことを特徴とする電動射出
成形機のモータ制御装置（１００）。1. A U output terminal, a V output terminal, and a U winding terminal, a V winding terminal, and a W winding terminal of a three-phase motor (5) of an electric injection molding machine in which windings of each phase are independent. , W output terminal connected to a first three-phase inverter (2) to which the W output terminal is connected, and a U output terminal, a V output terminal to a u winding terminal, a vo winding terminal, and a wo winding terminal of the three-phase motor (5). , W output terminal connected thereto, a first drive signal generator (1B) for driving the first three-phase inverter (2), and a first drive thereof. A second drive signal generator (1C) for driving the second three-phase inverter (2 ') complementarily to the drive by the signal generator (1B). Motor control device (100).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10161873A JPH11356090A (en) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | Motor controller of electric injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10161873A JPH11356090A (en) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | Motor controller of electric injection molding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11356090A true JPH11356090A (en) | 1999-12-24 |
Family
ID=15743606
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10161873A Pending JPH11356090A (en) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | Motor controller of electric injection molding machine |
Country Status (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040217 |