JPH07269693A - Automatic speed change vehicular fail-safe device - Google Patents
Automatic speed change vehicular fail-safe deviceInfo
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- JPH07269693A JPH07269693A JP8544394A JP8544394A JPH07269693A JP H07269693 A JPH07269693 A JP H07269693A JP 8544394 A JP8544394 A JP 8544394A JP 8544394 A JP8544394 A JP 8544394A JP H07269693 A JPH07269693 A JP H07269693A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は自動変速車両のフェイ
ルセイフ装置に係り、特に車速センサの故障の検出を要
することなくフェイルセイフを行い得て、フェイルセイ
フのための車速センサの故障の検出を要しないことによ
り検出の条件を厳しくし得て、車速センサの故障検出の
誤判定の可能性を低くし得て、車速センサの故障時に自
動変速機を適切に変速し得て、運転性の悪化を回避し得
て、また、検出車速と推定車速との比較により車速セン
サの故障検出を実施し得て、故障検出の実施の頻度を高
め得て、検出の条件を厳しくしても誤判定の可能性を低
くし得て、より確実に故障検出が可能な自動変速車両の
フェイルセイフ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fail-safe device for an automatic transmission vehicle, and more particularly, it can perform fail-safe without detecting the failure of the vehicle speed sensor, and detects the failure of the vehicle speed sensor for fail-safe. By not requiring it, the detection conditions can be made stricter, the possibility of erroneous determination of vehicle speed sensor failure detection can be reduced, and the automatic transmission can be appropriately shifted when the vehicle speed sensor fails, which deteriorates drivability. Can be avoided, and the vehicle speed sensor failure can be detected by comparing the detected vehicle speed with the estimated vehicle speed, and the frequency of failure detection can be increased. The present invention relates to a fail-safe device for an automatic transmission vehicle that can reduce the possibility and can detect a failure more reliably.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車速に基づき変速される自動変速機を搭
載した自動変速車両においては、車速を検出する車速セ
ンサが故障すると、適切な変速が行えない問題を生じ
る。そこで、自動変速車両には、フェイルセイフ装置を
備えたものがある。2. Description of the Related Art In an automatic transmission vehicle equipped with an automatic transmission that changes gears based on the vehicle speed, if the vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed fails, there is a problem that proper gear shifting cannot be performed. Therefore, some automatic transmission vehicles include a fail-safe device.
【０００３】このようなフェイルセイフ装置には、車速
センサの故障時に、自動変速機を最高変速段に固定する
ものがある。Some of such fail-safe devices fix the automatic transmission to the highest gear when the vehicle speed sensor fails.
【０００４】また、フェイルセイフ装置には、急減速後
に車速センサからの車速信号が無入力である場合や、自
動変速機の走行レンジ（ドライブレンジ：Ｄ、２速レン
ジ：２、ローレンジ：Ｌ、リバースレンジ：Ｒ等）にお
けるエンジン回転数が所定回転数以上の際に車速センサ
からの車速信号が無入力である場合に、車速センサが故
障であると判断するものがある。Further, the fail-safe device receives no vehicle speed signal from the vehicle speed sensor after a sudden deceleration, or the running range of the automatic transmission (drive range: D, second speed range: 2, low range: L, When there is no input of the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor when the engine speed in the reverse range: R or the like) is equal to or higher than a predetermined rotation speed, it is determined that the vehicle speed sensor is out of order.
【０００５】さらに、フェイルセイフ装置には、故障し
た車速センサから所定車速以上に相当する車速信号が入
力した場合に、車速センサが故障から復帰して機能が回
復したものと判断するものがある。Further, some fail-safe devices judge that, when a vehicle speed signal corresponding to a predetermined vehicle speed or more is input from a defective vehicle speed sensor, the vehicle speed sensor recovers from the failure and the function is restored.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の車速
センサの故障時に自動変速機を最高変速段に固定するフ
ェイルセイフを行うフェイルセイフ装置は、自動変速機
の変速が行われなくなるなるため、運転性が悪化する不
都合がある。However, the conventional fail-safe device that performs fail-safe for fixing the automatic transmission to the highest gear when the vehicle speed sensor fails is not operated because the automatic transmission does not shift gears. There is an inconvenience that the sex deteriorates.
【０００７】また、従来のフェイルセイフ装置は、車速
センサの故障を検出してフェイルセイフを行うものであ
るため、車速センサの故障の検出を確実なものとしなけ
ればならない。このため、従来のフェイルセイフ装置
は、車速センサの故障の検出を確実なものとすべく検出
の条件を緩やかにする必要があり、この結果、正常の車
速センサが故障であると検出する誤判定の可能性が高く
なる不都合がある。Further, since the conventional fail-safe device detects a failure of the vehicle speed sensor to perform fail-safe, it is necessary to ensure the detection of the failure of the vehicle speed sensor. Therefore, in the conventional fail-safe device, it is necessary to loosen the detection condition in order to ensure the detection of the failure of the vehicle speed sensor, and as a result, the erroneous determination that the normal vehicle speed sensor detects the failure is made. There is an inconvenience that the possibility of
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】そこで、上述の不都合を
除去するために、この発明は、第１に、車速に基づき変
速される自動変速機を搭載した自動変速車両のフェイル
セイフ装置において、前記自動変速車両の車速を検出す
る車速センサを設け、前記自動変速車両に搭載されるエ
ンジンのエンジン回転数を検出する回転数センサを設
け、前記エンジンの出力トルクを検出するトルクセンサ
を設け、前記車速センサの検出する検出車速と前記回転
数センサ及びトルクセンサの検出するエンジン回転数及
び出力トルクから算出される推定車速とのいずれか大な
る値に基づき前記自動変速機を変速すべく制御する制御
手段を設けたことを特徴とする。In order to eliminate the above-mentioned inconvenience, the present invention firstly provides, in a fail-safe device for an automatic transmission vehicle, equipped with an automatic transmission that shifts gears based on a vehicle speed. A vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed of the automatic transmission vehicle is provided, a rotation speed sensor for detecting an engine rotation speed of an engine mounted on the automatic transmission vehicle is provided, and a torque sensor for detecting an output torque of the engine is provided. Control means for controlling to shift the automatic transmission based on the greater value of the detected vehicle speed detected by the sensor and the estimated vehicle speed calculated from the engine speed and output torque detected by the rotation speed sensor and the torque sensor. Is provided.
【０００９】また、この発明は、第２に、車速に基づき
変速される自動変速機を搭載した自動変速車両のフェイ
ルセイフ装置において、前記自動変速車両の車速を検出
する車速センサを設け、前記自動変速車両に搭載される
エンジンのエンジン回転数を検出する回転数センサを設
け、前記エンジンの出力トルクを検出するトルクセンサ
を設け、前記車速センサの検出する検出車速と前記回転
数センサ及びトルクセンサの検出するエンジン回転数及
び出力トルクから算出される推定車速との差がフェイル
判定車速差を越えてからフェイル判定時間を経過した場
合に前記車速センサの故障を検出すべく判定する制御手
段を設けたことを特徴とする。Secondly, according to the present invention, in a fail-safe device for an automatic transmission vehicle equipped with an automatic transmission that shifts based on the vehicle speed, a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed of the automatic transmission vehicle is provided, and A speed sensor for detecting the engine speed of the engine mounted on the variable speed vehicle is provided, a torque sensor for detecting the output torque of the engine is provided, and the detected vehicle speed detected by the vehicle speed sensor and the speed sensor and torque sensor Control means is provided to detect a failure of the vehicle speed sensor when a fail judgment time has elapsed after the difference between the detected engine speed and the estimated vehicle speed calculated from the output torque exceeds the fail judgment vehicle speed difference. It is characterized by
【００１０】[0010]
【作用】この発明の第１の構成によれば、フェイルセイ
フ装置は、制御手段によって、車速センサの検出する検
出車速と回転数センサ及びトルクセンサの検出するエン
ジン回転数及び出力トルクから算出される推定車速との
いずれか大なる値に基づき自動変速機を変速すべく制御
することにより、車速センサの故障の検出を要すること
なくフェイルセイフを行うことができるとともに、車速
センサの故障時に自動変速機を最高変速段に固定するこ
となく変速することができる。According to the first aspect of the present invention, the fail-safe device is calculated by the control means from the detected vehicle speed detected by the vehicle speed sensor and the engine speed and output torque detected by the rotation speed sensor and the torque sensor. By controlling the automatic transmission to shift based on the larger value of the estimated vehicle speed, fail-safe can be performed without the need to detect the failure of the vehicle speed sensor, and the automatic transmission can be used when the vehicle speed sensor fails. Can be shifted without being fixed to the highest gear.
【００１１】また、この発明の第２の構成によれば、フ
ェイルセイフ装置は、制御手段によって、車速センサの
検出する検出車速と回転数センサ及びトルクセンサの検
出するエンジン回転数及び出力トルクから算出される推
定車速との差がフェイル判定車速差を越えてからフェイ
ル判定時間を経過した場合に車速センサの故障を検出す
べく判定することにより、推定車速を算出できる条件で
あれば車速センサの故障検出を実施することができる。According to the second aspect of the present invention, the fail-safe device is calculated by the control means from the detected vehicle speed detected by the vehicle speed sensor and the engine speed and output torque detected by the rotation speed sensor and the torque sensor. If the condition that the estimated vehicle speed can be calculated by determining to detect the failure of the vehicle speed sensor when the failure determination time has elapsed after the difference from the estimated vehicle speed exceeds the failure determination vehicle speed difference, the vehicle speed sensor malfunctions. Detection can be performed.
【００１２】[0012]
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を説明
する。図１〜５は、この発明の実施例を示すものであ
る。図５において、２はエンジン、４はシリンダブロッ
ク、６はシリンダヘッド、８はピストン、１０は燃焼
室、１２は吸気弁、１４は排気弁、１６は吸気マニホル
ド、１８は吸気通路、２０はサージタンク、２２はスロ
ットルバルブ、２４はエアクリーナ、２６は排気マニホ
ルド、２８は排気通路、３０は排気管、３２はキャタラ
イザ（触媒）である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 show an embodiment of the present invention. 5, 2 is an engine, 4 is a cylinder block, 6 is a cylinder head, 8 is a piston, 10 is a combustion chamber, 12 is an intake valve, 14 is an exhaust valve, 16 is an intake manifold, 18 is an intake passage, and 20 is a surge. A tank, 22 is a throttle valve, 24 is an air cleaner, 26 is an exhaust manifold, 28 is an exhaust passage, 30 is an exhaust pipe, and 32 is a catalyst (catalyst).
【００１３】図示しない自動変速車両に搭載されるエン
ジン２は、燃焼室１０に指向させて燃料を噴射する燃料
噴射弁３４を吸気マニホルド１６に取付けている。この
燃料噴射弁３４は、デリバリパイプ３６に連結されてい
る。このデリバリパイプ３６には、燃料供給管３８の一
端側が連結されている。この燃料供給管３８の他端側
は、燃料ポンプ４０に連結されている。この燃料ポンプ
４０は、燃料タンク４２内に設置されている。In the engine 2 mounted in an automatic transmission vehicle (not shown), a fuel injection valve 34 for injecting fuel toward the combustion chamber 10 is attached to the intake manifold 16. The fuel injection valve 34 is connected to the delivery pipe 36. One end of a fuel supply pipe 38 is connected to the delivery pipe 36. The other end of the fuel supply pipe 38 is connected to the fuel pump 40. The fuel pump 40 is installed in the fuel tank 42.
【００１４】前記デリバリパイプ３６には、連結管４４
を介してプレッシャレギュレータ（燃料圧力調整弁）４
６が連絡されている。このプレッシャレギュレータ４６
は、燃料圧調整用圧力管４８からのサージタンク２０内
の吸気圧力によって作動し、燃料圧力を調整するもので
ある。このプレッシャレギュレータ４６には、燃料タン
ク４２に開口する燃料戻り管５０が連結されている。The delivery pipe 36 includes a connecting pipe 44.
Via pressure regulator (fuel pressure adjustment valve) 4
6 has been contacted. This pressure regulator 46
Is operated by the intake pressure in the surge tank 20 from the fuel pressure adjusting pressure pipe 48 to adjust the fuel pressure. A fuel return pipe 50 opening to the fuel tank 42 is connected to the pressure regulator 46.
【００１５】前記サージタンク２０には、検出圧力管５
２の一端側が連結されている。この検出圧力管５２の他
端側には、圧力センサ５４が設けられている。この圧力
センサ５４は、サージタンク２０内の吸気圧力を検出す
るものである。前記スロットルバルブ２２には、該スロ
ットルバルブ２２の開度状態を検出するスロットルポジ
ションセンサ５６が連絡されている。前記エアクリーナ
２４には、該エアクリーナ２４内の吸気温度を検出する
吸気温センサ５８が取付けられている。The surge tank 20 includes a detection pressure pipe 5
One end side of 2 is connected. A pressure sensor 54 is provided on the other end side of the detection pressure pipe 52. The pressure sensor 54 detects the intake pressure in the surge tank 20. A throttle position sensor 56 is connected to the throttle valve 22 for detecting the opening state of the throttle valve 22. An intake air temperature sensor 58 for detecting the intake air temperature inside the air cleaner 24 is attached to the air cleaner 24.
【００１６】また、前記排気マニホルド２６には、排気
中の酸素濃度を検出するＯ2 センサ６０が取付けられて
いる。前記シリンダブロック４には、該シリンダブロッ
ク４に形成した冷却水通路６２内の冷却水温度を検出す
る水温センサ６４が取付けられている。Further, an O 2 sensor 60 for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas is attached to the exhaust manifold 26. A water temperature sensor 64 for detecting the temperature of the cooling water in the cooling water passage 62 formed in the cylinder block 4 is attached to the cylinder block 4.
【００１７】前記シリンダヘッド６には、ディストリビ
ュータ６６が取付けられている。このディストリビュー
タ６６には、クランク角のみならずエンジン回転数を検
出して回転数センサとしても機能するクランク角センサ
６８が設けられている。A distributor 66 is attached to the cylinder head 6. The distributor 66 is provided with a crank angle sensor 68 that detects not only the crank angle but also the engine speed and functions as a speed sensor.
【００１８】前記エンジン２には、自動変速機７０が連
結される。自動変速機７０は、トルクコンバータ７２と
補助変速機構７４とを備えている。An automatic transmission 70 is connected to the engine 2. The automatic transmission 70 includes a torque converter 72 and an auxiliary transmission mechanism 74.
【００１９】この自動変速機７０には、バルブボディ７
６が取付けられている。このバルブボディ７６内には、
補助変速機構７４の変速段の係合状態を切換える変速段
変更手段である第１ソレノイドバルブ７８と第２ソレノ
イドバルブ８０とが設けられている。また、バルブボデ
ィ７６には、自動変速機７０内のオイル温度を検出する
油温センサ８２が取付けられている。自動変速機７０に
は、回転軸（図示せず）の回転によって車速を検出する
車速センサ８４が取付けられている。The automatic transmission 70 includes a valve body 7
6 is attached. In this valve body 76,
A first solenoid valve 78 and a second solenoid valve 80, which are shift speed changing means for switching the engagement state of the shift speed of the auxiliary shift mechanism 74, are provided. An oil temperature sensor 82 that detects the oil temperature in the automatic transmission 70 is attached to the valve body 76. The automatic transmission 70 is provided with a vehicle speed sensor 84 that detects a vehicle speed by rotating a rotating shaft (not shown).
【００２０】前記燃料噴射弁３４と燃料ポンプ４０と圧
力センサ５４とスロットルポジションセンサ５６と吸気
温センサ５８とＯ2 センサ６０と水温センサ６４とクラ
ンク角センサ６８と第１ソレノイドバルブ７８と第２ソ
レノイドバルブ８０と油温センサ８２と車速センサ８４
とは、制御手段８６に接続されている。The fuel injection valve 34, the fuel pump 40, the pressure sensor 54, the throttle position sensor 56, the intake air temperature sensor 58, the O 2 sensor 60, the water temperature sensor 64, the crank angle sensor 68, the first solenoid valve 78, and the second solenoid. Valve 80, oil temperature sensor 82, vehicle speed sensor 84
And are connected to the control means 86.
【００２１】この制御手段８６には、シフトレバー（図
示せず）のシフト位置を検出するシフトスイッチ８８が
接続されている。このシフトスイッチ８８は、シフトレ
バーが「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「２」、
「Ｌ」の各シフト位置で夫々切換わるものであり、各位
置の信号を出力するものである。A shift switch 88 for detecting the shift position of a shift lever (not shown) is connected to the control means 86. The shift switch 88 has shift levers of "P", "R", "N", "D", "2",
It is switched at each shift position of "L" and outputs a signal at each position.
【００２２】さらに、制御手段８６には、トルクセンサ
９０が接続されている。トルクセンサ９０は、エンジン
２の出力トルクを検出する。Further, a torque sensor 90 is connected to the control means 86. The torque sensor 90 detects the output torque of the engine 2.
【００２３】制御手段８６は、各種センサから信号を入
力し、吸気圧力に基づき燃料噴射弁３４を動作制御して
燃料を噴射させ、車速に基づき第１・第２ソレノイドバ
ルブ７８・８０を動作制御して自動変速機７０を変速す
る。The control means 86 receives signals from various sensors, controls the operation of the fuel injection valve 34 based on the intake pressure to inject fuel, and controls the operation of the first and second solenoid valves 78 and 80 based on the vehicle speed. Then, the automatic transmission 70 is shifted.
【００２４】このように、車速に基づき変速される自動
変速機７０を搭載した自動変速車両のフェイルセイフ装
置９２において、前記制御手段８６によって、車速セン
サ８４の検出する検出車速ＶＳ１と、回転数センサとし
ても機能するクランク角センサ６８の検出するエンジン
回転数及びトルクセンサ９０の検出する出力トルクから
算出される推定車速ＶＳ２と、を比較し、検出車速ＶＳ
１と推定車速ＶＳ２とのいずれか大なる値に基づいて自
動変速機７０を変速すべく制御する。As described above, in the fail-safe device 92 of the automatic transmission equipped with the automatic transmission 70 that shifts based on the vehicle speed, the control means 86 detects the vehicle speed VS1 detected by the vehicle speed sensor 84 and the rotation speed sensor. The engine speed detected by the crank angle sensor 68 and the estimated vehicle speed VS2 calculated from the output torque detected by the torque sensor 90 are compared to detect the detected vehicle speed VS.
The automatic transmission 70 is controlled to shift based on the larger value of 1 and the estimated vehicle speed VS2.
【００２５】また、フェイルセイフ装置９２は、前記制
御手段８６によって、車速センサ８４の検出する検出車
速ＳＶ１と、回転数センサとしても機能するクランク角
センサ６８の検出するエンジン回転数及びトルクセンサ
９０の検出する出力トルクから算出される推定車速ＶＳ
２と、を比較し、検出車速ＳＶ１と推定車速ＳＶ２との
差（ＳＶ２−ＳＶ１）がフェイル判定車速差ＶＳＤを越
えてからフェイル判定時間ｔ１を経過した場合に車速セ
ンサ８４の故障を検出すべく判定する。In the fail-safe device 92, the control means 86 controls the detected vehicle speed SV1 detected by the vehicle speed sensor 84 and the engine speed and torque sensor 90 detected by the crank angle sensor 68 which also functions as a rotation speed sensor. Estimated vehicle speed VS calculated from the detected output torque
In order to detect the failure of the vehicle speed sensor 84 when the difference (SV2-SV1) between the detected vehicle speed SV1 and the estimated vehicle speed SV2 exceeds the fail judgment vehicle speed difference VSD and the fail judgment time t1 elapses. judge.
【００２６】次に自動変速機７０のフェイルセイフを図
１・図２に従って説明する。Next, the fail-safe of the automatic transmission 70 will be described with reference to FIGS.
【００２７】制御手段８６は、図１に示す如く、プロズ
ラムがスタート（ステップ１００）すると、車速センサ
８４から検出車速ＳＶ１を入力し、回転数センサたるク
ランク角センサ６８からエンジン回転数を入力し、トル
クセンサ９０から出力トルクを入力し、検出車速ＳＶ１
がエンジン回転数及び出力トルクから算出される推定車
速ＳＶ２以上であるか否かを判断する（ステップ１０
２）。As shown in FIG. 1, when the prosram starts (step 100), the control means 86 inputs the detected vehicle speed SV1 from the vehicle speed sensor 84 and the engine speed from the crank angle sensor 68 which is a speed sensor. The output torque is input from the torque sensor 90 to detect the vehicle speed SV1.
Is greater than or equal to the estimated vehicle speed SV2 calculated from the engine speed and the output torque (step 10).
2).
【００２８】検出車速ＳＶ１が推定車速ＳＶ２以上の場
合（ステップ１０２：ＹＥＳ）は、検出車速ＶＳ１を変
速用車速ＶＳとし（ステップ１０４）、この変速用車速
ＶＳに基づいて自動変速機７０を変速すべく制御してエ
ンド（ステップ０６）になるWhen the detected vehicle speed SV1 is equal to or higher than the estimated vehicle speed SV2 (step 102: YES), the detected vehicle speed VS1 is set as the shifting vehicle speed VS (step 104), and the automatic transmission 70 is shifted based on this shifting vehicle speed VS. Control to the end (step 06)
【００２９】一方、検出車速ＳＶ１が推定車速ＶＳ２未
満の場合（ステップ１０２：ＮＯ）は、推定車速ＶＳ２
を変速用車速ＶＳとし（ステップ１０８）、この変速用
車速ＶＳにより自動変速機７０を変速すべく制御してエ
ンド（ステップ１０６）になる。On the other hand, when the detected vehicle speed SV1 is less than the estimated vehicle speed VS2 (step 102: NO), the estimated vehicle speed VS2 is set.
Is set as the vehicle speed VS for shifting (step 108), and the automatic transmission 70 is controlled to shift by this vehicle speed VS for shifting to end (step 106).
【００３０】このように、フェイルセイフ装置９２は、
図２に示す如く、例えば、車速センサ８４が故障して車
速信号が無入力となった場合に、検出車速ＶＳ１が０〓
／ｈになるが、推定車速ＶＳ２が実車速にほぼ等しいの
で、大きい値、すなわち推定車速ＶＳ２により変速を制
御することになる。In this way, the fail-safe device 92 is
As shown in FIG. 2, for example, when the vehicle speed sensor 84 fails and the vehicle speed signal is not input, the detected vehicle speed VS1 is 0 〓.
However, since the estimated vehicle speed VS2 is substantially equal to the actual vehicle speed, the shift is controlled by a large value, that is, the estimated vehicle speed VS2.
【００３１】これにより、このフェイセイフ装置９２
は、車速センサ８４の故障の検出を要せずに、フェイル
セイフを行うことができる。また、車速センサ８４の故
障時には、実車速に近い推定車速ＶＳ２によって変速を
制御することにより、従来のように自動変速機７０を最
高変速段に固定することがない。As a result, this face-safe device 92
Can perform fail-safe without detecting the failure of the vehicle speed sensor 84. Further, when the vehicle speed sensor 84 is out of order, the automatic transmission 70 is not fixed to the highest speed as in the prior art by controlling the shift by the estimated vehicle speed VS2 close to the actual vehicle speed.
【００３２】このため、このフェイルセイフ装置９２
は、フェイルセイフのための車速センサ８４の故障の検
出を要しないことにより、検出の条件を厳しくし得て、
車速センサ８４の故障検出の誤判定の可能性を低くし得
る。また、このフェイルセイフ装置９２は、車速センサ
８４の故障時にも自動変速機７０を変速し得ることによ
り、車速センサ８４の故障時にも自動変速機７０を適切
に変速し得て、運転性の悪化を回避することができる。Therefore, this fail-safe device 92
Does not need to detect the failure of the vehicle speed sensor 84 for fail-safe, so that the detection condition can be made strict,
The possibility of erroneous determination of failure detection of the vehicle speed sensor 84 can be reduced. Further, since the fail-safe device 92 can shift the automatic transmission 70 even when the vehicle speed sensor 84 fails, the fail-safe device 92 can appropriately shift the automatic transmission 70 even when the vehicle speed sensor 84 fails, which deteriorates drivability. Can be avoided.
【００３３】次に車速センサ８４の故障の判定を図３・
図４に従って説明する。Next, the determination of the failure of the vehicle speed sensor 84 is performed by referring to FIG.
It will be described with reference to FIG.
【００３４】制御手段８６は、図３に示す如く、判定実
施の条件を満足してプログラムがスタート（ステップ２
００）すると、車速センサ８４から検出車速ＳＶ１を入
力し、回転数センサたるクランク角センサ６８からエン
ジン回転数を入力し、トルクセンサ９０から出力トルク
を入力し、検出車速ＶＳ１とエンジン回転数及び出力ト
ルクから算出される推定車速ＶＳ２との差（ＶＳ２−Ｖ
Ｓ１）がフェイル判定車速差ＶＳＤを越えているか否か
を判断する（ステップ２０２）。The control means 86, as shown in FIG. 3, starts the program when the conditions for making the judgment are satisfied (step 2).
00), the detected vehicle speed SV1 is input from the vehicle speed sensor 84, the engine speed is input from the crank angle sensor 68, which is a rotation speed sensor, and the output torque is input from the torque sensor 90, and the detected vehicle speed VS1 and the engine speed and output are input. Difference from estimated vehicle speed VS2 calculated from torque (VS2-V
It is determined whether or not (S1) exceeds the fail determination vehicle speed difference VSD (step 202).
【００３５】検出車速ＶＳ１と推定車速ＶＳ２との差
（ＶＳ２−ＶＳ１）がフェイル判定車速差ＶＳＤを越え
ている場合（ステップ２０２：ＹＥＳ）は、フェイル判
定時ｔ１を経過したか否かを判断する（ステップ２０
４）。When the difference (VS2-VS1) between the detected vehicle speed VS1 and the estimated vehicle speed VS2 exceeds the fail judgment vehicle speed difference VSD (step 202: YES), it is judged whether or not the time t1 at the time of fail judgment has elapsed. (Step 20
4).
【００３６】フェイル判定時間ｔを経過している場合
（ステップ２０４：ＹＥＳ）は、車速センサ８４の故障
と判断してフェイルフラグを「１」とし（ステップ２０
６）、エンド（ステップ２０８）になり、スタート（ス
テップ２００）に戻る。フェイル判定時間ｔ１を経過し
ていない場合（ステップ２０４：ＮＯ）は、そのままエ
ンド（ステップ２０８）になる。When the fail judgment time t has elapsed (step 204: YES), it is judged that the vehicle speed sensor 84 is in failure, and the fail flag is set to "1" (step 20).
6), the end (step 208) is reached, and the process returns to the start (step 200). If the fail determination time t1 has not elapsed (step 204: NO), the process ends (step 208).
【００３７】一方、検出車速ＶＳ１と推定車速ＶＳ２と
の差（ＶＳ２−ＶＳ１）がフェイル判定車速差ＶＳＤ以
下の場合（ステップ２０２：ＮＯ）は、フェイル復帰判
定時間ｔ２を経過したか否かを判断する（ステップ２１
０）。On the other hand, when the difference (VS2-VS1) between the detected vehicle speed VS1 and the estimated vehicle speed VS2 is less than or equal to the fail judgment vehicle speed difference VSD (step 202: NO), it is judged whether the fail recovery judgment time t2 has elapsed. Yes (Step 21
0).
【００３８】フェイル復帰判定時間ｔ２を経過している
場合（ステップ２１０：ＹＥＳ）は、車速センサ８４の
機能が完全であると判断してフェイルフラグを「０」と
し（ステップ２１２）、エンド（ステップ２０８）にな
る。フェイル復帰判定時間ｔ２を経過していない場合
（ステップ２１０：ＮＯ）は、そのままエンド（ステッ
プ２０８）になる。When the fail recovery determination time t2 has elapsed (step 210: YES), it is determined that the function of the vehicle speed sensor 84 is complete, the fail flag is set to "0" (step 212), and the end (step 212) is executed. 208). If the fail recovery determination time t2 has not elapsed (step 210: NO), the process ends (step 208).
【００３９】このように、フェイルセイフ装置９２は、
推定車速ＶＳ２を算出できる条件（例えば、ニュートラ
ルレンジ：Ｎやパーキングレンジ：Ｐ等の非走行レンジ
以外の、ドライブレンジ：Ｄや２速レンジ：２等の走行
レンジにシフトされている場合）であれば、検出車速Ｖ
Ｓ１と推定車速ＶＳ２との比較により車速センサ８４の
故障検出を実施することができるものである。In this way, the fail-safe device 92 is
Any condition that allows the estimated vehicle speed VS2 to be calculated (for example, when the vehicle is shifted to a driving range such as a drive range: D or a second speed range: 2 other than a non-running range such as a neutral range: N or a parking range: P) For example, the detected vehicle speed V
The failure detection of the vehicle speed sensor 84 can be performed by comparing S1 and the estimated vehicle speed VS2.
【００４０】このため、このフェイルセイフ装置９２
は、推定車速ＶＳ２を算出できる条件であれば車速セン
サ８４の故障検出を実施することができることにより、
故障検出を実施する頻度を高めることができ、検出条件
を厳しくしても故障検出の誤判定の可能性を低くし得
て、より確実な故障検出が可能になる。Therefore, this fail-safe device 92
Can detect the failure of the vehicle speed sensor 84 under the condition that the estimated vehicle speed VS2 can be calculated.
The frequency of failure detection can be increased, the possibility of erroneous determination of failure detection can be reduced even if the detection conditions are strict, and more reliable failure detection can be performed.
【００４１】なお、出力トルクは、エンジン２に既設の
圧力センサ５４の検出する吸気圧力から算出すれば、ト
ルクセンサ９０の追加増設を不要とし得て、コストアッ
プを招くこともない。また、車速センサ８４を故障と判
断した後に、検出車速ＶＳ１と推定車速ＶＳ２と差（Ｖ
Ｓ２−ＶＳ１）がフェイル判定車速差ＶＳＤ以下とな
り、フェイル復帰判定時間ｔ２を経過した場合には、車
速センサ８４が故障から復帰して機能が回復したと判定
できる。If the output torque is calculated from the intake pressure detected by the existing pressure sensor 54 in the engine 2, the torque sensor 90 need not be additionally installed, and the cost does not increase. Further, after it is determined that the vehicle speed sensor 84 has failed, the difference (V) between the detected vehicle speed VS1 and the estimated vehicle speed VS2 is determined.
When (S2-VS1) becomes equal to or less than the fail determination vehicle speed difference VSD and the fail recovery determination time t2 elapses, it can be determined that the vehicle speed sensor 84 has recovered from the failure and the function has been recovered.
【００４２】したがって、図３によるフェイルセイフ装
置９２によれば、故障判定のみならず、車速センサ８４
の機能回復判定や、また、機能が完全である機能完全判
定を行うことができるものである。Therefore, according to the fail-safe device 92 shown in FIG. 3, not only the failure determination but also the vehicle speed sensor 84
It is possible to perform the function recovery determination of, and the function complete determination that the function is complete.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上詳細な説明から明らかなように、こ
の発明の第１の構成によれば、フェイルセイフ装置は、
車速センサの故障の検出を要することなくフェイルセイ
フを行うことができるとともに、車速センサの故障時に
自動変速機を最高変速段に固定することなく変速するこ
とができる。As is apparent from the above detailed description, according to the first configuration of the present invention, the fail-safe device is
It is possible to perform fail-safe without detecting the failure of the vehicle speed sensor, and it is possible to perform gear shifting without fixing the automatic transmission to the highest gear when the vehicle speed sensor fails.
【００４４】このため、このフェイルセイフ装置は、フ
ェイルセイフのための車速センサの故障の検出を要しな
いことにより、検出の条件を厳しくし得て、車速センサ
の故障検出の誤判定の可能性を低くし得る。また、この
フェイルセイフ装置は、車速センサの故障時にも自動変
速機を変速し得ることにより、車速センサの故障時にも
自動変速機を適切に変速し得て、運転性の悪化を回避す
ることができる。For this reason, this fail-safe device does not need to detect the failure of the vehicle speed sensor for fail-safe, so that the detection condition can be made strict and the possibility of erroneous determination of the failure detection of the vehicle speed sensor is increased. Can be lowered. Further, the fail-safe device can shift the automatic transmission even when the vehicle speed sensor has a failure, so that the automatic transmission can appropriately shift even when the vehicle speed sensor has a failure, thereby avoiding deterioration of drivability. it can.
【００４５】また、この発明の第２の構成によれば、フ
ェイルセイフ装置は、検出車速と推定車速との比較によ
り車速センサの故障検出を実施することができる。Further, according to the second configuration of the present invention, the fail-safe device can detect the failure of the vehicle speed sensor by comparing the detected vehicle speed with the estimated vehicle speed.
【００４６】このため、このフェイルセイフ装置は、検
出車速と推定車速との比較により車速センサの故障検出
を実施することができことにより、故障検出を実施する
頻度を高めることができ、検出条件を厳しくしても故障
検出の誤判定の可能性を低くし得て、より確実な故障検
出が可能になる。なお、出力トルクは、内燃機関に既設
の圧力センサの検出する吸気圧力から算出すれば、トル
クセンサの追加増設を不要とし得て、コストアップを招
くこともない。Therefore, this fail-safe device can detect the failure of the vehicle speed sensor by comparing the detected vehicle speed and the estimated vehicle speed, and thus the frequency of the failure detection can be increased and the detection condition can be set. Even if it is strict, the possibility of erroneous determination of failure detection can be reduced, and more reliable failure detection becomes possible. If the output torque is calculated from the intake pressure detected by a pressure sensor already installed in the internal combustion engine, it is possible to eliminate the need for additional torque sensors, which does not increase the cost.
【図１】この発明の第１の構成による実施例の制御のフ
ローチャートである。FIG. 1 is a flowchart of control of an embodiment according to the first configuration of the present invention.
【図２】この発明の第１の構成による実施例の検出車速
と推定車速との関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a detected vehicle speed and an estimated vehicle speed according to the first embodiment of the present invention.
【図３】この発明の第２の構成による実施例の制御のフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flow chart of control of an embodiment according to the second configuration of the present invention.
【図４】この発明の第２の構成による実施例の検出車速
と推定車速との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a detected vehicle speed and an estimated vehicle speed in an embodiment according to the second configuration of the present invention.
【図５】フェイルセイフ装置のシステム構成図である。FIG. 5 is a system configuration diagram of a fail-safe device.
２ エンジン ５４ 圧力センサ ５６ スロットルポジションセンサ ６８ クランク角センサ ７０ 自動変速機 ８４ 車速センサ ８６ 制御手段 ９０ トルクセンサ ９２ フェイルセイフ装置 2 engine 54 pressure sensor 56 throttle position sensor 68 crank angle sensor 70 automatic transmission 84 vehicle speed sensor 86 control means 90 torque sensor 92 fail-safe device
Claims (2)
載した自動変速車両のフェイルセイフ装置において、前
記自動変速車両の車速を検出する車速センサを設け、前
記自動変速車両に搭載されるエンジンのエンジン回転数
を検出する回転数センサを設け、前記エンジンの出力ト
ルクを検出するトルクセンサを設け、前記車速センサの
検出する検出車速と前記回転数センサ及びトルクセンサ
の検出するエンジン回転数及び出力トルクから算出され
る推定車速とのいずれか大なる値に基づき前記自動変速
機を変速すべく制御する制御手段を設けたことを特徴と
する自動変速車両のフェイルセイフ装置。1. A fail-safe device for an automatic transmission vehicle equipped with an automatic transmission that changes gears based on a vehicle speed, wherein a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed of the automatic transmission vehicle is provided, and an engine mounted on the automatic transmission vehicle is provided. A rotational speed sensor for detecting an engine rotational speed is provided, a torque sensor for detecting an output torque of the engine is provided, and a detected vehicle speed detected by the vehicle speed sensor and an engine rotational speed and an output torque detected by the rotational speed sensor and the torque sensor. A fail-safe device for an automatic transmission vehicle, comprising control means for controlling the automatic transmission to shift gears based on the larger value of the estimated vehicle speed calculated from the above.
載した自動変速車両のフェイルセイフ装置において、前
記自動変速車両の車速を検出する車速センサを設け、前
記自動変速車両に搭載されるエンジンのエンジン回転数
を検出する回転数センサを設け、前記エンジンの出力ト
ルクを検出するトルクセンサを設け、前記車速センサの
検出する検出車速と前記回転数センサ及びトルクセンサ
の検出するエンジン回転数及び出力トルクから算出され
る推定車速との差がフェイル判定車速差を越えてからフ
ェイル判定時間を経過した場合に前記車速センサの故障
を検出すべく判定する制御手段を設けたことを特徴とす
る自動変速車両のフェイルセイフ装置。2. A fail-safe device for an automatic transmission vehicle equipped with an automatic transmission that changes gears based on a vehicle speed, wherein a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed of the automatic transmission vehicle is provided, and an engine mounted on the automatic transmission vehicle is provided. A rotational speed sensor for detecting an engine rotational speed is provided, a torque sensor for detecting an output torque of the engine is provided, and a detected vehicle speed detected by the vehicle speed sensor and an engine rotational speed and an output torque detected by the rotational speed sensor and the torque sensor. An automatic transmission vehicle characterized by including control means for determining a failure of the vehicle speed sensor when a fail determination time elapses after a difference from the estimated vehicle speed calculated from Fail-safe device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8544394A JPH07269693A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Automatic speed change vehicular fail-safe device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8544394A JPH07269693A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Automatic speed change vehicular fail-safe device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07269693A true JPH07269693A (en) | 1995-10-20 |
Family
ID=13859023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8544394A Pending JPH07269693A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Automatic speed change vehicular fail-safe device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07269693A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100387512B1 (en) * | 2001-08-31 | 2003-06-18 | 현대자동차주식회사 | Method For Fail Decision Of Read Switch In Automatically Transmission |
| JP2005214401A (en) * | 2004-02-02 | 2005-08-11 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | Automatic transmission |
| JP2005351326A (en) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | Automatic transmission |
| DE102006018791A1 (en) * | 2006-04-22 | 2007-10-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Automatic transmission e.g. step automatic transmission, operating method for motor vehicle, involves verifying measured driving torque with help of input parameters, in order to examine functionality of automatic transmission |
| JP2009236254A (en) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Jatco Ltd | Control device for automatic transmission |
| JP2010116978A (en) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle shift control device |
| CN113734186A (en) * | 2021-08-27 | 2021-12-03 | 东风商用车有限公司 | Method, device and equipment for judging vehicle speed fault and readable storage medium |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP8544394A patent/JPH07269693A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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