JPH03124201A - Auxiliary battery charger for electric car - Google Patents

Auxiliary battery charger for electric car

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Publication number
JPH03124201A
JPH03124201A JP26158889A JP26158889A JPH03124201A JP H03124201 A JPH03124201 A JP H03124201A JP 26158889 A JP26158889 A JP 26158889A JP 26158889 A JP26158889 A JP 26158889A JP H03124201 A JPH03124201 A JP H03124201A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
auxiliary battery
voltage
converter
turned
key switch
Prior art date
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Pending
Application number
JP26158889A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Susumu Ukita
浮田 進
Ryoji Oki
良二 沖
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH03124201A publication Critical patent/JPH03124201A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent overdischarge of an auxiliary battery by charging the auxiliary battery when the voltage thereof drops and a key switch is turned OFF. CONSTITUTION:When a key switch 34 is turned OFF and a motor 16 is not driven, voltage of an auxiliary battery 20 is detected through a voltage detecting amplifier 36 and compared with a predetermined threshold level by means of a comparator 48. A transistor 50 is turned ON if the detected voltage is lower than the threshold level. Consequently, the auxiliary battery 20 is charged by means of a DC/DC converter through a feedback circuit 40 and a pulse circuit 42. When the voltage of the auxiliary battery 20 exceeds the predetermined threshold level, the transistor 50 is turned OFF through the comparator 48 thus completing charging operation.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、主電池から取込んだ直流電圧を異なる値の直
流電圧に変換し、補機電池を充電する電気自動車用補機
電池充電装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention provides an auxiliary battery charging device for an electric vehicle that converts a DC voltage taken in from a main battery into a DC voltage of a different value to charge an auxiliary battery. Regarding.

[従来の技術] 一般に電気自動車においては、電気自動車の走行に係る
モータを駆動するために、所定の直流電圧を出力する主
電池が搭載されている。また、この電気自動車において
は、車載の電気機器を駆動するために、前記主電池とは
異なる値の直流電圧を出力する補機電池が搭載されてい
る。
[Prior Art] Generally, an electric vehicle is equipped with a main battery that outputs a predetermined DC voltage in order to drive a motor involved in driving the electric vehicle. Furthermore, this electric vehicle is equipped with an auxiliary battery that outputs a DC voltage different from that of the main battery in order to drive onboard electrical equipment.

また、主電池及び補機電池が搭載された電気自動車には
、該補機電池を充電するために、電気自動車用補機電池
充電装置が搭載される。
Furthermore, an electric vehicle equipped with a main battery and an auxiliary battery is equipped with an electric vehicle auxiliary battery charging device for charging the auxiliary battery.

第3図には、従来における電気自動車用補機電池充電装
置の一構成例が示されている。
FIG. 3 shows an example of the configuration of a conventional electric vehicle auxiliary battery charging device.

この図においては、主電池10にはメインコンタクタ1
2を介してモータ制御回路14が接続され、該モータ制
御回路14には、電気自動車の走行駆動に係るモータ1
6が接続されている。また、前記モータ制御回路14に
は、該モータ制御回路14を制御するインバータ回路、
チョッパ回路等のモータ制御部18が接続されている。
In this figure, the main battery 10 has a main contactor 1
A motor control circuit 14 is connected to the motor control circuit 14 via the motor 2.
6 is connected. The motor control circuit 14 also includes an inverter circuit that controls the motor control circuit 14;
A motor control unit 18 such as a chopper circuit is connected.

すなわち、前記主電池10からメインコンタクタ12を
介して前記モータ制御回路14に所定の値の直流電圧が
供給されると、該モータ制御回路14は、前記モータ制
御部18によりPWM制御等の制御に基づき、主電池1
0から供給された直流電圧を所定の電力に変換してモー
タ16に供給する。このことにより、前記モータ16が
駆動され、電気自動車が走行可能な状態となる。
That is, when a DC voltage of a predetermined value is supplied from the main battery 10 to the motor control circuit 14 via the main contactor 12, the motor control circuit 14 is controlled by the motor control unit 18 to perform control such as PWM control. Based on main battery 1
Converts the DC voltage supplied from 0 to predetermined power and supplies it to the motor 16. As a result, the motor 16 is driven, and the electric vehicle becomes ready to travel.

前記主電池10と補機電池20との間には、従来例に係
る電気自動車用補機電池充電装置22が設けられている
。この補機電池充電装置22は、主電池10から出力さ
れる直流電圧を補機電池20を充電可能な直流電圧に変
換するDC−DCコンバータ24と、補機電池20の出
力電圧を検知し、この検知結果に基づきDC−DCコン
バータ24を制御するDC−DCコンバータ制御回路2
6と、から構成されている。
A conventional electric vehicle auxiliary battery charging device 22 is provided between the main battery 10 and the auxiliary battery 20. The auxiliary battery charging device 22 includes a DC-DC converter 24 that converts the DC voltage output from the main battery 10 into a DC voltage that can charge the auxiliary battery 20, and detects the output voltage of the auxiliary battery 20. DC-DC converter control circuit 2 that controls the DC-DC converter 24 based on this detection result
It consists of 6 and.

前記D(、−DCコンバータ24は、例えば実開昭48
−111827号公報に開示されたものと同様の構成を
有しており、主電池10から出力される直流電圧を交流
化するインバータ部28、該インバータ部28から出力
される電圧を変圧するトランス部30、及び該トランス
部30から出力される電圧を整流して補機電池20を充
電可能な電圧を出力する整流部32から構成されている
The D(, -DC converter 24 is, for example,
It has the same configuration as that disclosed in Publication No. 111827, and includes an inverter unit 28 that converts the DC voltage output from the main battery 10 into AC, and a transformer unit that transforms the voltage output from the inverter unit 28. 30, and a rectifying section 32 that rectifies the voltage output from the transformer section 30 and outputs a voltage that can charge the auxiliary battery 20.

すなわち、前記主電池10から出力される直流電圧は、
前述のようにメインコンタクタ12を介してモータ制御
回路14に供給されると共に、DC−DCコンバータ2
4に内蔵されるインバータ部28に入力され、順次、ト
ランス部30及び整流部32に供給され、前記補機電池
20を充電可能な異なる値の直流電圧に変換される。そ
して、補機電池20は、このようにしてDC−DCコン
バータ24から出力される直流電圧により充電される。
That is, the DC voltage output from the main battery 10 is
As mentioned above, it is supplied to the motor control circuit 14 via the main contactor 12, and also to the DC-DC converter 2.
The voltage is inputted to the inverter section 28 built in the auxiliary battery 20, and is sequentially supplied to the transformer section 30 and the rectifier section 32, where it is converted into a DC voltage of a different value that can charge the auxiliary battery 20. The auxiliary battery 20 is thus charged by the DC voltage output from the DC-DC converter 24.

一方、前記補機電池20は、直接にあるいはキースイッ
チ34を介して車載の負荷に接続されており、また、キ
ースイッチ34を介してモータ制御部18に接続されて
いる。
On the other hand, the auxiliary battery 20 is connected to an on-vehicle load directly or via a key switch 34, and is also connected to the motor control unit 18 via the key switch 34.

すなわち、前述のようにしてDC−DCコンバータ24
から出力された直流電圧は、補機電池20を充電すると
共に、直接あるいはキースイッチ34を介して車載の負
荷及びモータ制御部18に供給される。ここで、メイン
コンタクタ12は、前記キースイッチ34と連動してオ
ン/オフするように構成されており、キースイッチ34
がオンされている場合、DC−DCコンバータ24又は
補機電池20から出力される直流電圧により、モータ制
御部18が駆動され、主電池10からモータ制御回路1
4に所定の直流電圧が供給されるため、モータ]6が駆
動されることとなる。
That is, as described above, the DC-DC converter 24
The DC voltage output from the controller charges the auxiliary battery 20 and is supplied directly or via the key switch 34 to the on-vehicle load and motor controller 18 . Here, the main contactor 12 is configured to be turned on/off in conjunction with the key switch 34.
is turned on, the motor control unit 18 is driven by the DC voltage output from the DC-DC converter 24 or the auxiliary battery 20, and the motor control circuit 1 is driven from the main battery 10.
Since a predetermined DC voltage is supplied to the motor 4, the motor 6 is driven.

一方、前述のように、この従来例に係る補機電池充電装
置22は、前記DC−DCコンバータ24に加えDC−
DCコンバータ制御部26を含んでおり、このDC−D
Cコンバータ制御部26は、補機電池20の電圧及び電
流をそれぞれ検知する電圧検出アンプ36及び電流検出
アンプ38と、該電圧検出アンプ36及び電流検出アン
プ38の出力に基づき、パルスのデユーティを決めるフ
ィードバック部40と、該フィードバック42において
決められたデユーティにより、前記インバータ部28に
制御パルスを供給するパルス化回路42と、から構成さ
れている。
On the other hand, as described above, the auxiliary battery charging device 22 according to this conventional example includes a DC-DC converter 24 in addition to the DC-DC converter 24.
It includes a DC converter control section 26, and this DC-D
The C converter control unit 26 uses a voltage detection amplifier 36 and a current detection amplifier 38 to detect the voltage and current of the auxiliary battery 20, respectively, and determines the duty of the pulse based on the outputs of the voltage detection amplifier 36 and the current detection amplifier 38. It is comprised of a feedback section 40 and a pulsing circuit 42 that supplies control pulses to the inverter section 28 according to a duty determined by the feedback section 42.

すなわち、前記補機電池20の電圧は、前記電圧検出ア
ンプ36により検出され、増幅されてフィードバック部
40に供給される。同様に、前記補機電池20の直流電
流は、前記電流検出アンプ38により検出され、増幅さ
れる。
That is, the voltage of the auxiliary battery 20 is detected by the voltage detection amplifier 36, amplified, and supplied to the feedback section 40. Similarly, the DC current of the auxiliary battery 20 is detected and amplified by the current detection amplifier 38.

次に、前記フィードバック部40において、前配電圧検
出アンプ36及び電流検出アンプ38によりそれぞれ検
出された補機電池20の電圧及び電流に基づき、パルス
のデユーティが決定される。
Next, in the feedback section 40, the duty of the pulse is determined based on the voltage and current of the auxiliary battery 20 detected by the front voltage detection amplifier 36 and the current detection amplifier 38, respectively.

例えば、前記電圧検出アンプ36の検出結果に基づき、
補機電池20の過電圧充電が防止されるようにデユーテ
ィが算定され、同時に、電流検出アンプ38の検出結果
に基づき、DC−DCコンバータ24の最大出力電流を
越えないようにデユティが算定される。そして、これら
の2種類のデユーティ、すなわち電圧検出アンプ36及
び電流検出アンプ38のそれぞれの検出結果に基づいて
算定されたデユーティのうち、小さい方、すなわち補機
電池20の充電における電圧的及び電流的要請を両方共
満たすデユーティが選択され、前記パルス化回路42に
出力される。
For example, based on the detection result of the voltage detection amplifier 36,
The duty is calculated so that overvoltage charging of the auxiliary battery 20 is prevented, and at the same time, the duty is calculated so as not to exceed the maximum output current of the DC-DC converter 24 based on the detection result of the current detection amplifier 38. Then, of these two types of duty, that is, the duty calculated based on the detection results of the voltage detection amplifier 36 and the current detection amplifier 38, the smaller one, that is, the voltage and current duty in charging the auxiliary battery 20. A duty that satisfies both requirements is selected and output to the pulsing circuit 42.

前記パルス化回路42においては、前記フィードバック
部40から供給されたデユーティに基づきパルスが発生
し、このパルスにより前記インバータ部28の動作がP
WM制御される。
In the pulse generation circuit 42, a pulse is generated based on the duty supplied from the feedback section 40, and this pulse causes the operation of the inverter section 28 to change to P.
WM controlled.

従って、この従来例においては、補機電池20の電圧及
び電流に基づいて、DC−DCコンバータ制御部26に
よってDC−DCコンバータ24が制御され、補機電池
20が充電されると共に、車載の負荷に所定の電圧が供
給される。
Therefore, in this conventional example, the DC-DC converter control unit 26 controls the DC-DC converter 24 based on the voltage and current of the auxiliary battery 20, charges the auxiliary battery 20, and charges the load on the vehicle. A predetermined voltage is supplied to.

この従来例においては、車載の負荷において消費される
電流量がDC−DCコンバータ24の出力能力以上であ
る場合等において、補機電池20が放電され、この放電
により車載の負荷に電流が供給される。このとき、前記
キースイッチ34をオフすると、前記補機電池20は、
放電された状態で保持されることとなる。
In this conventional example, when the amount of current consumed by the on-vehicle load exceeds the output capacity of the DC-DC converter 24, the auxiliary battery 20 is discharged, and this discharge supplies current to the on-vehicle load. Ru. At this time, when the key switch 34 is turned off, the auxiliary battery 20
It will be held in a discharged state.

このような動作が繰返され、補機電池20がいわゆる過
放電状態となると、該補機電池20の電圧は、例えばモ
ータ制御部18を駆動するために必要な電圧以下に低下
する可能性がある。このような電圧低下が生じた場合に
は、キースイッチ34をオンし、モータ16を駆動しよ
うとしても、補機電池20によるモータ制御部18の駆
動が行われないため、モータ16の駆動、従って電気自
動車の走行が不能となってしまう。
If such an operation is repeated and the auxiliary battery 20 enters a so-called over-discharge state, the voltage of the auxiliary battery 20 may drop below the voltage required to drive the motor control unit 18, for example. . When such a voltage drop occurs, even if you turn on the key switch 34 and try to drive the motor 16, the auxiliary battery 20 will not drive the motor control section 18, so the motor 16 will not be driven, and therefore the motor 16 will not be driven. Electric cars will no longer be able to run.

例えば、特開昭64−85502号公報には、「電気自
動車の制御装置」として、キースイッチON後に補機電
池の電圧を検出し、まずDC−DCコンバータを起動さ
せ該補機電池を充電し、所定の電圧以上を確保してから
車両駆動を指令するモータ制御部の電源を立ち上げる構
成が示されている。
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-85502 describes a "control device for an electric vehicle" that detects the voltage of an auxiliary battery after the key switch is turned on, and first starts a DC-DC converter to charge the auxiliary battery. , a configuration is shown in which the power source of a motor control unit that instructs vehicle drive is turned on after ensuring a predetermined voltage or higher.

[発明が解決しようとする課題] 前述の特開昭64−85502号公報に開示された装置
においては、DC−DCコンバータは補機電池により作
動に必要な電圧を供給されているため、該補機電池の電
圧が停車中の電力消費など何らかの理由により著しく低
下し、モータ制御部作動可能電圧はおろかDC−DCコ
ンバータの起動に必要な電圧さえも確保されていない状
態になったときに、目的とする車両起動を達成できない
ことがある。
[Problems to be Solved by the Invention] In the device disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-85502, since the DC-DC converter is supplied with the voltage necessary for operation by the auxiliary battery, When the voltage of the machine battery drops significantly due to some reason, such as power consumption while stopped, and the voltage necessary to start the DC-DC converter, let alone the voltage that allows the motor control part to operate, is not secured, the purpose It may not be possible to start the vehicle.

本発明は補機電池電圧が常にDC−DCコンバータ及び
モータ制御部の起動に必要な電圧を保てるように構成さ
れ、該補機電池電圧低下によるモータの駆動再開不能状
態を防止する電気自動車用補機電池充電装置を提供する
ことを目的とする。
The present invention provides an electric vehicle auxiliary device that is configured so that the auxiliary battery voltage can always maintain the voltage necessary for starting the DC-DC converter and the motor control unit, and prevents a state in which the motor cannot be restarted due to a drop in the auxiliary battery voltage. The purpose is to provide a machine battery charging device.

C課題を解決するための手段] 前記目的を達成するために本発明は、電圧検知部により
検知される補機電池の電圧値が、所定の基準電圧値以下
に低下しており、かつキースイッチがオフされている所
定の期間において、所定時間だけDC−DCコンバータ
による補機電池の充電を行わしめるように、DC−DC
コンバータを制御する充電制御部を動作させる充電指令
部を含み、補機電池の電圧値を検知し、この電圧が所定
の基準電圧値以下に低下している場合には、所定時間だ
け補機電池の充電を行うことを特徴とする。
Means for Solving Problem C] To achieve the above object, the present invention provides a system in which the voltage value of the auxiliary battery detected by the voltage detection section has decreased to a predetermined reference voltage value or less, and the key switch The DC-DC converter charges the auxiliary battery for a predetermined period of time during which the DC-DC converter is turned off.
It includes a charge command unit that operates a charge control unit that controls the converter, and detects the voltage value of the auxiliary battery, and if this voltage has fallen below a predetermined reference voltage value, the auxiliary battery is activated for a predetermined period of time. It is characterized by charging the battery.

[作用] 本発明の電気自動車用補機電池充電装置においては、電
圧検出部により補機電池の電圧が検知される。さらに、
電圧検知部により検知された補機電池の電圧値が、所定
の基準電圧値以下に低下している期間であって、かつキ
ースイッチがオフされている所定の期間において、所定
時間だけ充電指令部が充電制御部に所定の動作を行わせ
る。この所定の動作とは、補機電池の充電を行わしめる
よう、DC−DCコンバータを制御する動作である。従
って、キースイッチを再びオンした時確実にモータの駆
動を再開することが可能となる。
[Operation] In the electric vehicle auxiliary battery charging device of the present invention, the voltage of the auxiliary battery is detected by the voltage detection section. moreover,
During a period in which the voltage value of the auxiliary battery detected by the voltage detection section has fallen below a predetermined reference voltage value, and during a predetermined period in which the key switch is turned off, the charging command section causes the charging control section to perform a predetermined operation. This predetermined operation is an operation for controlling the DC-DC converter so as to charge the auxiliary battery. Therefore, when the key switch is turned on again, it is possible to reliably restart driving the motor.

[実施例] 以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説明する。な
お、第3図に示される従来例と同様の構成には同一の符
号を付し、説明を省略する。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. Components similar to those of the conventional example shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

第1図には、本発明の第1実施例に係る電気自動車用補
機電池充電装置の構成が示されている。
FIG. 1 shows the configuration of an auxiliary battery charging device for an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.

この実施例の電気自動車用補機電池充電装置44は、第
3図に示される従来例と同様のDC−DCコンバータ2
4と、本発明の特徴的構成を含むDC−DCコンバータ
制御部46と、とから構成されている。
The electric vehicle auxiliary battery charging device 44 of this embodiment has a DC-DC converter 2 similar to the conventional example shown in FIG.
4, and a DC-DC converter control section 46 including a characteristic configuration of the present invention.

また、前記DC−DCコンバータ制御部46は、電圧検
出アンプ36の出力と所定の基準電圧とが入力されるヒ
ステリシス特性を有するコンパレータ48と、該コンパ
レータ48のH/L2値の出力によりオン/オフされる
トランジスタ50と、を含んでいる。更に、前記トラン
ジスタ50のコレクタは前記フィードバック回路40に
接続されており、DC−DCコンバータ制御部46には
、補機電池20から直接に駆動電力が供給されている。
Further, the DC-DC converter control section 46 includes a comparator 48 having a hysteresis characteristic to which the output of the voltage detection amplifier 36 and a predetermined reference voltage are input, and is turned on/off by the output of the H/L2 value of the comparator 48. A transistor 50 is included. Further, the collector of the transistor 50 is connected to the feedback circuit 40, and the DC-DC converter control section 46 is directly supplied with driving power from the auxiliary battery 20.

次に、この実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

まず、キースイッチ34がオンされている場合には、第
3図に示される従来例と同様に、モータ16の駆動、D
C−DCコンバータ20による補機電池20及び車載の
負荷への電圧出力が行われる。
First, when the key switch 34 is turned on, the motor 16 is driven and the D
The C-DC converter 20 outputs voltage to the auxiliary battery 20 and the vehicle load.

また、キースイッチ34がオフされ、従ってモータ16
が駆動されていないときには、補機電池20の電圧が電
圧検出アンプ36により検出され、さらにコンパレータ
48に入力される。前記コンパレータ48においては、
電圧検出アンプ36の検出値が所定のしきい値V、と比
較され、この比較の結果しきい値V、よりも電圧検出ア
ンプ36の検出値が低いとされた場合には、該コンバレ
ー1 2 夕48の出力が例えばH値となり、トランジスタ50が
オンされる。前記トランジスタ50がオンされると、前
記フィードバック回路40が駆動され、従って、DC−
DCコンバータ24による補機電池20の充電が行われ
る。
Also, the key switch 34 is turned off, and therefore the motor 16
When the auxiliary battery 20 is not being driven, the voltage of the auxiliary battery 20 is detected by the voltage detection amplifier 36 and further inputted to the comparator 48 . In the comparator 48,
The detection value of the voltage detection amplifier 36 is compared with a predetermined threshold value V, and if the detection value of the voltage detection amplifier 36 is found to be lower than the threshold value V as a result of this comparison, the combination voltage 1 2 The output of the output terminal 48 becomes, for example, an H value, and the transistor 50 is turned on. When the transistor 50 is turned on, the feedback circuit 40 is activated and therefore DC-
The auxiliary battery 20 is charged by the DC converter 24.

この後に、補機電池20が充電され、従って電圧検出ア
ンプ36の検出値が増加していく。このとき、前記コン
パレータ48においては、電圧検出アンプ36の検出値
が所定のしきい値vHと比較される。このしきい値VH
は、前記しきい値vLよりも大である。すなわち、コン
パレータ48は、ヒステリシス特性を有している。電圧
検出アンプ36の検出値の方が大であるとされた場合に
は、コンパレータ48の出力が例えばL値となり、前記
トランジスタ50がオフされ、フィードバック回路40
の動作が停止する。従って、前記DC−DCコンバータ
24による補機電池20の充電が停止される。
After this, the auxiliary battery 20 is charged, and therefore the detection value of the voltage detection amplifier 36 increases. At this time, the comparator 48 compares the detected value of the voltage detection amplifier 36 with a predetermined threshold value vH. This threshold value VH
is larger than the threshold value vL. That is, the comparator 48 has hysteresis characteristics. When the detected value of the voltage detection amplifier 36 is determined to be larger, the output of the comparator 48 becomes, for example, an L value, the transistor 50 is turned off, and the feedback circuit 40
operation stops. Therefore, charging of the auxiliary battery 20 by the DC-DC converter 24 is stopped.

この実施例においては、キースイッチ34がオフされ、
従って電気自動車が停止している際に補機電池20の充
電が行われるが、該補機電池20の電圧を検知する電圧
検出アンプ36を含む構成に、モータ]、6の停止中も
電圧が供給され続けなければならない。第2図には、こ
のような問題点について改良した、本発明の第2実施例
に係る電気自動車用補機電池充電装置の構成が示されて
いる。
In this embodiment, the key switch 34 is turned off;
Therefore, the auxiliary battery 20 is charged when the electric vehicle is stopped, but the configuration includes a voltage detection amplifier 36 that detects the voltage of the auxiliary battery 20, so that the voltage is maintained even when the motor 6 is stopped. must continue to be supplied. FIG. 2 shows the configuration of an auxiliary battery charging device for an electric vehicle according to a second embodiment of the present invention, which has been improved to address these problems.

この実施例においては、第1図の実施例と同様のトラン
ジスタ50には、補機電池20にキースイッチ52を介
して接続されたリレー54が接続されており、さらにこ
のリレー54の一端は、該キースイッチ52及びこれと
連動するキースイッチ56をバイパスするように、補機
電池20に接続されている。
In this embodiment, a relay 54 connected to the auxiliary battery 20 via a key switch 52 is connected to a transistor 50 similar to that in the embodiment shown in FIG. It is connected to the auxiliary battery 20 so as to bypass the key switch 52 and the key switch 56 that operates in conjunction with the key switch 52.

まず、キースイッチ52及びこれと連動するキースイッ
チ56がオンされ、キースイッチ52と連動するメイン
コンタクタ12がオンされた場合には、主電池10から
モータ制御回路14に所定の直流電圧が供給され、モー
タ制御部18による制御に基づき、モータ16が駆動さ
れる。
First, when the key switch 52 and the key switch 56 interlocked with it are turned on, and the main contactor 12 interlocked with the key switch 52 is turned on, a predetermined DC voltage is supplied from the main battery 10 to the motor control circuit 14. , the motor 16 is driven based on control by the motor control section 18.

一方で、キースイッチ52がオフされる場合には、それ
以前に補機電池20の電圧が電圧検出アンプ36により
検出され、該電圧が低下しているときは第1図に示され
る実施例と同様に、l・ランジスタ50がオンされてい
る。このとき、トランジスタ50のコレクタは、リレー
54の駆動コイルに接続されており、該リレー54の一
端が補機電池20と接続されているため、該リレー54
の駆動コイルに電流が流れ、リレー54がオンされる。
On the other hand, when the key switch 52 is turned off, the voltage of the auxiliary battery 20 is detected by the voltage detection amplifier 36 before that, and if the voltage is decreasing, the voltage of the auxiliary battery 20 is detected by the voltage detection amplifier 36, and if the voltage is decreasing, the voltage of the auxiliary battery 20 is detected by the voltage detection amplifier 36, and if the voltage is decreasing, the voltage of the auxiliary battery 20 is detected by the voltage detection amplifier 36. Similarly, the l transistor 50 is turned on. At this time, the collector of the transistor 50 is connected to the drive coil of the relay 54, and one end of the relay 54 is connected to the auxiliary battery 20.
A current flows through the drive coil, and the relay 54 is turned on.

さらに、これに伴い、キースイッチ52がオフとなって
も補機電池20の電圧がリレー54を介してDi、−D
Cコンバータ制御部46に供給され続けるため、該DC
−DCコンバータ46によるDC−DCコンバータ24
の制御が行われ、補機電池20が充電される。
Further, even if the key switch 52 is turned off, the voltage of the auxiliary battery 20 is transmitted through the relay 54 to Di, -D.
In order to continue to be supplied to the DC converter control section 46, the DC
- DC-DC converter 24 by DC converter 46
control is performed, and the auxiliary battery 20 is charged.

また、前記コンパレータ48は、ヒステリシス゛特性を
有しているため、電圧検出アンプ36の検出電圧値が所
定のしきい値VH以上になったときに、トランジスタ5
0がオフされる。リレー54がオフされ、従って、補機
電池20からDC−DCコンバータ46への電圧供給が
停止され、前記DC−DCコンバータ24による補機電
池20の充電が停止される。
Further, since the comparator 48 has a hysteresis characteristic, when the detected voltage value of the voltage detection amplifier 36 exceeds a predetermined threshold value VH, the transistor 5
0 is turned off. The relay 54 is turned off, and therefore the voltage supply from the auxiliary battery 20 to the DC-DC converter 46 is stopped, and charging of the auxiliary battery 20 by the DC-DC converter 24 is stopped.

この実施例によれば、第1図に示される実施例ニ比べ、
DC−DCコンバータ制御部46の少なくとも一部が駆
動される時間が限定される。すなわち、この時間は、キ
ースイッチ52のオフ後の所定時間、すなわちコンパレ
ータ48のヒステリシス特性によって決定される時間に
限定されるため無駄な電力消費が制御できる。
According to this embodiment, compared to the embodiment shown in FIG.
The time during which at least a portion of the DC-DC converter control section 46 is driven is limited. That is, since this time is limited to a predetermined time after the key switch 52 is turned off, that is, a time determined by the hysteresis characteristic of the comparator 48, wasteful power consumption can be controlled.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明の電気自動車用補機電池充
電装置によれば、補機電池の著しい電圧低下を未然に防
ぐことが可能でタイムリーで効率的な、補機電池の充電
が行われるため、補機電池の過放電によるモータの再駆
動不能状態が回避され、かつ回路効率の良い電気自動車
用補機電池充電装置を得ることができる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the auxiliary battery charging device for an electric vehicle of the present invention, it is possible to prevent a significant voltage drop in the auxiliary battery, and to charge the auxiliary battery in a timely and efficient manner. Since the battery is charged, a state in which the motor cannot be driven again due to overdischarge of the auxiliary battery can be avoided, and an auxiliary battery charging device for an electric vehicle with good circuit efficiency can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

5 ] 6 第1図は、本発明の第1実施例に係る電気自動車用補機
電池充電装置の構成を示す構成図、第2図は、本発明の
第2実施例に係る電気自動車用補機電池充電装置の構成
を示す構成図、第3図は、従来の電気自動車用補機電池
充電装置の一構成例を示す構成図である。 10 ・・・ 主電池 16 ・・・ モータ 20 ・・・ 補機電池 24 ・・・ DC−DCコンバータ 34.52.56  ・・・ キースイッチ36 ・・
・ 電圧検出アンプ 40 ・・・ フィードバック回路 42 ・・・ パルス化回路 46 ・・・ DC−DCコンバータ制御部48 ・・
・ コンパレータ 50 ・・・ l・ランジスタ
5 ] 6 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an electric vehicle auxiliary battery charging device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a conventional auxiliary battery charging device for an electric vehicle. 10... Main battery 16... Motor 20... Auxiliary battery 24... DC-DC converter 34.52.56... Key switch 36...
- Voltage detection amplifier 40 ... Feedback circuit 42 ... Pulse circuit 46 ... DC-DC converter control section 48 ...
・Comparator 50...L transistor

Claims (1)

【特許請求の範囲】 キースイッチがオンされたときのみモータを駆動する主
電池から、所定の値の直流電圧を取込んで異なる値の直
流電圧に変換し、この変換により得られた直流電圧で補
機電池を充電し、かつキースイッチを介して負荷を駆動
するDC−DCコンバータと、 補機電池の電圧値を検知する電圧検知部と、キースイッ
チがオンされているときに、前記電圧検知部が検知した
電圧値に基づき、前記DC−DCコンバータによる補機
電池の充電動作を制御し、補機電池により駆動される充
電制御部と、を有する電気自動車用補機電池充電装置に
おいて、 前記電圧検知部により検知される補機電池の電圧値が、
所定の基準電圧値以下に低下しており、かつキースイッ
チがオフされている所定の期間において、所定時間だけ
、前記DC−DCコンバータによる補機電池の充電を行
わしめるように、前記充電制御部を動作させる充電指令
部を含み、補機電池の電圧値を検知し、この電圧値が所
定の基準電圧値以下に低下している場合には、所定時間
だけ、補機電池の充電を行うことを特徴とする電気自動
車用補機電池充電装置。
[Claims] A DC voltage of a predetermined value is taken in from the main battery that drives the motor only when the key switch is turned on and converted to a DC voltage of a different value, and the DC voltage obtained by this conversion is A DC-DC converter that charges an auxiliary battery and drives a load via a key switch; a voltage detection section that detects a voltage value of the auxiliary battery; and a voltage detection unit that detects the voltage when the key switch is turned on. an auxiliary battery charging device for an electric vehicle, comprising: a charging control unit driven by the auxiliary battery and controlling charging operation of the auxiliary battery by the DC-DC converter based on the voltage value detected by the unit; The voltage value of the auxiliary battery detected by the voltage detection unit is
The charging control unit is configured to cause the DC-DC converter to charge the auxiliary battery for a predetermined time during a predetermined period when the voltage has decreased below a predetermined reference voltage value and the key switch is turned off. Detects the voltage value of the auxiliary battery, and if this voltage value falls below a predetermined reference voltage value, charges the auxiliary battery for a predetermined period of time. An auxiliary battery charging device for electric vehicles featuring:
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