JP7265328B2 - VALVE MAINTENANCE SUPPORT DEVICE AND SUPPORT METHOD - Google Patents

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Description

本発明は、メンテナンス作業を支援する技術に係り、特にON-OFFバルブのメンテナンスの効率的な作業のための支援を実現するバルブメンテナンス支援装置および支援方法に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technique for assisting maintenance work, and more particularly to a valve maintenance assisting device and assisting method that realizes assisting efficient maintenance work for ON-OFF valves.

石油化学プラントなどで使用されるバルブ(例えば図15のコントロールバルブ)は、特に安全性に留意する必要があり、ゆえに定期的なメンテナンスが行なわれる。図15に示すコントロールバルブは、流体の流れる通路を開閉するバルブ本体100と、入力電気信号を空気圧に変換するポジショナ101と、ポジショナ101から供給される空気圧に応じてバルブ本体100を操作する操作器102とから構成される。 Valves used in petrochemical plants (for example, control valves in FIG. 15) require particular attention to safety, and are therefore regularly maintained. The control valve shown in FIG. 15 includes a valve body 100 that opens and closes a fluid passage, a positioner 101 that converts an input electrical signal into air pressure, and an operating device that operates the valve body 100 according to the air pressure supplied from the positioner 101. 102.

図15に示したようなバルブが多数設置されているプラントにおいてバルブのメンテナンス作業効率を改善するために、バルブの摺動部分におけるスティックスリップの発生を検出する技術(特許文献1参照)、バルブのハンチング状態を判定する技術(特許文献2参照)、バルブへのスケールの付着を検出する技術(特許文献3参照)などが提案されている。 In order to improve the efficiency of valve maintenance work in a plant where a large number of valves are installed as shown in FIG. A technique for determining a hunting state (see Patent Document 2), a technique for detecting adhesion of scale to a valve (see Patent Document 3), and the like have been proposed.

一方、開度を連続的に変化させることが可能なコントロールバルブとは別の種類のバルブとして、開度を全開/全閉の二位置しか取ることができないON-OFFバルブがあり、例えばボールバルブやバタフライバルブやゲートバルブがある。図16に示すON-OFFバルブは、ボールバルブを用いたものであり、弁体であるボール200をボールシートと呼ばれるシートリング201で挟み込む構造であり、ステム(弁棒)202をアクチュエータ203によって90度回転させることで、バルブを開いたり閉めたりすることができる。また、種類によっては、90度以外のものもある。 On the other hand, as a type of valve different from the control valve that can continuously change the degree of opening, there is an ON-OFF valve that can only take two positions of full open / full close, such as a ball valve. , butterfly valves and gate valves. The ON-OFF valve shown in FIG. 16 uses a ball valve, and has a structure in which a ball 200 as a valve body is sandwiched between seat rings 201 called a ball seat. The valve can be opened or closed by turning it by degrees. Moreover, depending on the type, there are those other than 90 degrees.

ON-OFFバルブの大半は電磁弁を利用しており、リミットスイッチを用いたアンサーバックは、閉状態または開状態の2状態のみを表している。この場合、バルブの開閉の動作過程がアンサーバックに反映されない。すなわち、ON-OFFバルブのアンサーバック機能は、異常時に警報を発報するだけであり、警報が発生した時に既に緊急の異常状態であれば、処置が手遅れになる。 Most of the ON-OFF valves use electromagnetic valves, and the answerback using limit switches represents only two states, closed or open. In this case, the process of opening and closing the valve is not reflected in the answerback. In other words, the answerback function of the ON-OFF valve only issues an alarm in the event of an abnormality, and if an emergency abnormality is already occurring when the alarm is issued, it will be too late to take action.

安全性や作業効率については、完全とか十分とか言える上限は無く、安全性、作業効率の更なる向上が求められている。特に、石油化学プラントなどでは、例えば図17に示すように複数のバルブ10-A,10-C,10-Mが使用される。したがって、バルブメンテナンスの作業効率については、更なる改善が求められている。 Regarding safety and work efficiency, there is no upper limit that can be said to be perfect or sufficient, and further improvements in safety and work efficiency are required. In particular, petrochemical plants and the like use a plurality of valves 10-A, 10-C, and 10-M as shown in FIG. 17, for example. Therefore, there is a demand for further improvement in the work efficiency of valve maintenance.

特許第3254624号公報Japanese Patent No. 3254624 特許第6200309号公報Japanese Patent No. 6200309 特許第6216633号公報Japanese Patent No. 6216633

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、ON-OFFバルブのメンテナンスの作業効率を向上させることができるバルブメンテナンス支援装置および支援方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a valve maintenance support device and a support method capable of improving the work efficiency of ON-OFF valve maintenance.

本発明のバルブメンテナンス支援装置は、メンテナンスの候補となり得るON-OFFバルブのIDを予め記憶するように構成されたバルブID記憶部と、ON-OFFバルブに設けられた開度計から送信された開度計測値データを、このON-OFFバルブのIDと共に記憶するように構成された開度記憶部と、前記バルブID記憶部にIDが記憶されているON-OFFバルブについて前記開度計測値データに基づいて開閉所要時間を診断指標として算出するように構成された診断指標算出部と、この診断指標算出部によって算出された診断指標の数値を提示するように構成された診断指標提示部と、前記診断指標として算出された開閉所要時間を予め規定された対応する閾値と比較するように構成された判定部と、この判定部の判定結果を提示するように構成された判定結果提示部とを備え、前記開閉所要時間は、開動作時の開度0%→100%の所要時間と閉動作時の開度100%→0%の所要時間のうち少なくとも一方であり、前記閾値は、前記開閉所要時間の最大許容値を示すタイマ上限に基づいて、前記タイマ上限よりも小さい値に設定され、前記判定結果提示部は、前記開閉所要時間の数値が前記閾値以上と判定されたON-OFFバルブについて、このバルブのIDを提示することを特徴とするものである。
また、本発明のバルブメンテナンス支援装置の1構成例において、前記閾値は、前記タイマ上限の1/2の値である。
また、本発明のバルブメンテナンス支援装置の1構成例において、前記閾値は、開動作時と閉動作時の各々について個別に設定され、開動作時に対応する前記閾値は、開度0%→100%の所要時間の最大許容値を示す開側タイマ上限に基づく値であり、閉動作時に対応する前記閾値は、開度100%→0%の所要時間の最大許容値を示す閉側タイマ上限に基づく値であり、前記判定結果提示部は、開動作時の開度0%→100%の所要時間と閉動作時の開度100%→0%の所要時間のうち少なくとも一方が対応する閾値以上と判定されたON-OFFバルブについて、このバルブのIDを提示することを特徴とするものである。
A valve maintenance support device according to the present invention includes a valve ID storage unit configured to store IDs of ON-OFF valves that can be candidates for maintenance in advance, and an opening meter provided for each ON-OFF valve. an opening storage unit configured to store the opening measurement value data together with the ID of the ON-OFF valve; and the opening measurement value for the ON-OFF valve whose ID is stored in the valve ID storage unit. a diagnostic index calculation unit configured to calculate a required opening/closing time as a diagnostic index based on data; and a diagnostic index presentation unit configured to present the numerical value of the diagnostic index calculated by the diagnostic index calculation unit. a determination unit configured to compare the required opening/closing time calculated as the diagnostic index with a corresponding threshold value defined in advance; and a determination result presentation unit configured to present the determination result of the determination unit. wherein the required opening/closing time is at least one of the required time for opening from 0% to 100% and the required time for closing from 100% to 0%; A value smaller than the timer upper limit is set based on a timer upper limit indicating the maximum allowable value of the required opening/closing time, and the determination result presenting unit determines ON-OFF when the numerical value of the required opening/closing time is equal to or greater than the threshold value. It is characterized by presenting the ID of the valve for the valve .
Further, in one configuration example of the valve maintenance support device of the present invention, the threshold value is a value of 1/2 of the timer upper limit.
Further, in one configuration example of the valve maintenance support device of the present invention, the threshold is set individually for each of the opening operation and the closing operation, and the threshold corresponding to the opening operation is changed from 0% to 100% opening. The threshold value corresponding to the closing operation is based on the upper limit of the closing timer that indicates the maximum allowable time required for opening 100% to 0%. The determination result presenting unit determines that at least one of the time required for opening 0% to 100% and the time required for closing 100% to 0% is equal to or greater than a corresponding threshold value. This is characterized by presenting the ID of this valve for the determined ON-OFF valve.

また、本発明のバルブメンテナンス支援方法は、ON-OFFバルブに設けられた開度計から送信された開度計測値データを、このON-OFFバルブのIDと共に記憶する第1のステップと、バルブID記憶部にIDが記憶されている、メンテナンスの候補となり得るON-OFFバルブについて前記開度計測値データに基づいて開閉所要時間を診断指標として算出する第2のステップと、この第2のステップで算出した診断指標の数値を提示する第3のステップと、前記診断指標として算出された開閉所要時間を予め規定された対応する閾値と比較する第4のステップと、前記第4のステップの判定結果を提示する第5のステップとを含み、前記開閉所要時間は、開動作時の開度0%→100%の所要時間と閉動作時の開度100%→0%の所要時間のうち少なくとも一方であり、前記閾値は、前記開閉所要時間の最大許容値を示すタイマ上限に基づいて、前記タイマ上限よりも小さい値に設定され、前記第5のステップは、前記第4のステップにおいて前記開閉所要時間の数値が前記閾値以上と判定されたON-OFFバルブについて、このバルブのIDを提示するステップを含むことを特徴とするものである。
また、本発明のバルブメンテナンス支援方法の1構成例において、前記閾値は、前記タイマ上限の1/2の値である。
また、本発明のバルブメンテナンス支援方法の1構成例において、前記閾値は、開動作時と閉動作時の各々について個別に設定され、開動作時に対応する前記閾値は、開度0%→100%の所要時間の最大許容値を示す開側タイマ上限に基づく値であり、閉動作時に対応する前記閾値は、開度100%→0%の所要時間の最大許容値を示す閉側タイマ上限に基づく値であり、前記第5のステップは、開動作時の開度0%→100%の所要時間と閉動作時の開度100%→0%の所要時間のうち少なくとも一方が対応する閾値以上と判定されたON-OFFバルブについて、このバルブのIDを提示することを特徴とするものである。
Further, the valve maintenance support method of the present invention includes a first step of storing opening measurement value data transmitted from an opening meter provided for an ON-OFF valve together with the ID of the ON-OFF valve; a second step of calculating a required opening/closing time as a diagnostic index based on the opening measurement value data for an ON-OFF valve that can be a candidate for maintenance and whose ID is stored in the ID storage unit; and this second step. a third step of presenting the numerical value of the diagnostic index calculated in the above; a fourth step of comparing the required opening/closing time calculated as the diagnostic index with a corresponding threshold value defined in advance; and a fifth step of presenting the result, wherein the required opening/closing time is at least the required time for opening from 0% to 100% and the required time for closing from 100% to 0%. On the other hand, the threshold value is set to a value smaller than the timer upper limit based on a timer upper limit indicating the maximum allowable value of the required opening/closing time, and the fifth step comprises the opening/closing in the fourth step. The method is characterized by including a step of presenting an ID of an ON-OFF valve for which the numerical value of the required time is determined to be equal to or greater than the threshold value.
In one configuration example of the valve maintenance support method of the present invention, the threshold is a value that is half the timer upper limit.
Further, in one configuration example of the valve maintenance support method of the present invention, the threshold is set individually for each of the opening operation and the closing operation, and the threshold corresponding to the opening operation is changed from 0% to 100% opening. The threshold value corresponding to the closing operation is based on the upper limit of the closing timer that indicates the maximum allowable time required for opening 100% to 0%. In the fifth step , at least one of the time required for opening from 0% to 100% and the time required for closing from 100% to 0% is equal to or greater than the corresponding threshold value. This is characterized by presenting the ID of this valve for the determined ON-OFF valve.

本発明によれば、バルブID記憶部にIDが記憶されているON-OFFバルブについて開度計測値データに基づいて開閉所要時間を診断指標として算出し、この診断指標の数値を提示することにより、開閉所要時間が上限に至る前のON-OFFバルブの作動変化を捉えることができ、オペレータがメンテナンス候補のON-OFFバルブを選定する作業を支援することができる。その結果、本発明では、ON-OFFバルブのメンテナンスの作業効率を向上させることができる。 According to the present invention, for an ON-OFF valve whose ID is stored in the valve ID storage unit, the required opening/closing time is calculated as a diagnostic index based on the opening measurement value data, and the numerical value of this diagnostic index is presented. , it is possible to grasp the operation change of the ON-OFF valve before the time required for opening and closing reaches the upper limit, and it is possible to assist the operator in selecting the ON-OFF valve that is a candidate for maintenance. As a result, in the present invention, it is possible to improve the working efficiency of maintenance of the ON-OFF valve.

また、本発明では、バルブID記憶部にIDが記憶されているON-OFFバルブについて開度計測値データに基づいて最大作動速度と最小作動速度とを診断指標として算出し、この診断指標の数値を提示することにより、作動速度が上限に至る前のON-OFFバルブの作動変化を捉えることができ、オペレータがメンテナンス候補のON-OFFバルブを選定する作業を支援することができる。その結果、本発明では、ON-OFFバルブのメンテナンスの作業効率を向上させることができる。 Further, in the present invention, the maximum operating speed and the minimum operating speed are calculated as diagnostic indexes based on the opening measurement value data for the ON-OFF valves whose IDs are stored in the valve ID storage unit, and the numerical values of these diagnostic indexes are calculated. By presenting , it is possible to grasp the operation change of the ON-OFF valve before the operating speed reaches the upper limit, and it is possible to assist the operator in selecting the ON-OFF valve that is a candidate for maintenance. As a result, in the present invention, it is possible to improve the working efficiency of maintenance of the ON-OFF valve.

図1は、本発明の第1の実施例に係るバルブメンテナンス支援装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a valve maintenance support device according to a first embodiment of the invention. 図2は、本発明の第1の実施例に係るバルブメンテナンス支援装置の動作を説明するフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the valve maintenance support device according to the first embodiment of the present invention. 図3は、本発明の第1の実施例に係るON-OFFバルブの構造の1例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing one example of the structure of the ON-OFF valve according to the first embodiment of the present invention. 図4は、本発明の第1の実施例に係るON-OFFバルブの開度計の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of an ON-OFF valve opening meter according to the first embodiment of the present invention. 図5は、ON-OFFバルブの開動作の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the opening operation of the ON-OFF valve. 図6は、ON-OFFバルブの閉動作の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of the closing operation of the ON-OFF valve. 図7は、本発明の第1の実施例に係るバルブメンテナンス支援装置の診断指標提示部と判定結果提示部とによる診断指標の提示例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of presentation of diagnostic indices by the diagnostic index presenting unit and determination result presenting unit of the valve maintenance support device according to the first embodiment of the present invention. 図8は、本発明の第2の実施例に係るプラントとその機器管理システムの構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the configuration of a plant and its equipment management system according to the second embodiment of the present invention. 図9は、本発明の参考例に係るバルブメンテナンス支援装置の構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a valve maintenance support device according to a reference example of the present invention. 図10は、本発明の参考例に係るバルブメンテナンス支援装置の動作を説明するフローチャートである。FIG. 10 is a flow chart explaining the operation of the valve maintenance support device according to the reference example of the present invention. 図11は、正常な状態のON-OFFバルブの最大作動速度および最小作動速度の例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of maximum and minimum actuation speeds of an ON-OFF valve in normal conditions. 図12は、ON-OFFバルブの最大作動速度および最小作動速度が減少する例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example in which the maximum actuation speed and minimum actuation speed of the ON-OFF valve are reduced. 図13は、ON-OFFバルブの最大作動速度および最小作動速度が増加する例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example in which the maximum operating speed and minimum operating speed of the ON-OFF valve are increased. 図14は、本発明の第1、第2の実施例および参考例に係るバルブメンテナンス支援装置を実現するコンピュータの構成例を示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing a configuration example of a computer that implements the valve maintenance support device according to the first and second embodiments and the reference example of the present invention. 図15は、コントロールバルブの1例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing an example of a control valve. 図16は、ON-OFFバルブの1例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing an example of an ON-OFF valve. 図17は、プラントのタンクに使用される複数のバルブの例を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing an example of multiple valves used in a plant tank.

[発明の原理]
ON-OFFバルブの大半は電磁弁を利用している単純な構造である。発明者は、このような単純な構造により、ON-OFFバルブの不具合の予兆も分かり易い現象で現れる点に着眼した。そして、ON-OFFバルブの主に摺動部にスケール付着(粘度性が高いものや粒子が大きいものが摺動部に入り込む)することでON-OFFバルブの作動速度が低下することを突き止めた。また、ON-OFFバルブのシール部品(グランドパッキンやガスケット)が摩耗して、本来の摩擦力を失うことにより、ON-OFFバルブが通常よりも早い速度で作動してしまうこと(例えば内弁の食い込みによる弁開時のジャンピングの発生)を突き止めた。
[Principle of Invention]
Most of the ON-OFF valves have a simple structure using solenoid valves. The inventors have focused on the fact that such a simple structure makes it possible to easily understand the symptom of malfunction of the ON-OFF valve. They also found that the operating speed of the ON-OFF valve slows down due to the adhesion of scale (highly viscous substances and large particles enter the sliding part) mainly on the sliding part of the ON-OFF valve. . In addition, the ON-OFF valve may operate at a faster speed than usual due to wear of the ON-OFF valve seal parts (gland packing and gasket) and loss of the original frictional force (for example, the inner valve). Occurrence of jumping when the valve is opened due to biting).

そして、発明者は、弁開閉動作(ストローク)を検知できるセンサをON-OFFバルブに設置し、開閉動作の傾き(あるいは最大作動速度および最小作動速度)の変化から挙動を検知して提示することで、ON-OFFバルブの不具合を推定できるようになることに想到した。これにより、本発明では、ON-OFFバルブのメンテナンスの作業効率を改善することができる。 Then, the inventor installs a sensor that can detect the valve opening/closing operation (stroke) on the ON-OFF valve, and detects and presents the behavior from the change in the slope of the opening/closing operation (or the maximum operation speed and minimum operation speed). I came up with the idea that it would be possible to estimate the failure of the ON-OFF valve. As a result, the present invention can improve the work efficiency of maintenance of the ON-OFF valve.

[第1の実施例]
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図1は本発明の第1の実施例に係るバルブメンテナンス支援装置の構成を示すブロック図である。本実施例は、開閉動作の傾きからON-OFFバルブの挙動を検知する例である。以下の実施例では、説明を簡潔にするため、バルブのIDの事例などは、実際のプラントで利用されるものよりも単純なものとする。
[First embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a valve maintenance support device according to a first embodiment of the present invention. This embodiment is an example of detecting the behavior of the ON-OFF valve from the inclination of the opening/closing operation. In the following examples, for the sake of brevity, the valve ID case etc. will be simpler than those used in an actual plant.

バルブメンテナンス支援装置は、メンテナンスの候補となり得る複数のON-OFFバルブのID(識別情報)を予め記憶するバルブID記憶部1と、ON-OFFバルブに設けられた開度計から送信された開度計測値データを受信する受信部2と、ON-OFFバルブに設けられた開度計から送信された開度計測値データを、このON-OFFバルブのIDと共に記憶する開度記憶部3と、バルブID記憶部1にIDが記憶されているON-OFFバルブについて開度計測値データに基づいて開閉所要時間を診断指標として算出する診断指標算出部4と、診断指標算出部4によって算出された診断指標の数値を提示する診断指標提示部5と、診断指標として算出された開閉所要時間を予め規定された対応する閾値と比較する判定部6と、判定部6の判定結果を提示し、開閉所要時間の数値が対応する閾値以上と判定されたON-OFFバルブについては、このバルブのIDと閾値以上の数値とを通常と異なる形式で提示する判定結果提示部7とを備えている。 The valve maintenance support device includes a valve ID storage unit 1 for pre-storing IDs (identification information) of a plurality of ON-OFF valves that can be candidates for maintenance, a receiving unit 2 for receiving the degree measured value data; and an opening degree storage unit 3 for storing the degree of opening measured value data transmitted from the degree of opening meter provided for the ON-OFF valve together with the ID of the ON-OFF valve. , a diagnostic index calculation unit 4 for calculating, as a diagnostic index, the opening/closing time required for an ON-OFF valve whose ID is stored in the valve ID storage unit 1 based on the opening measurement value data; a diagnostic index presenting unit 5 for presenting the numerical value of the diagnostic index obtained; a determining unit 6 for comparing the required opening/closing time calculated as the diagnostic index with a predetermined corresponding threshold; and presenting the determination result of the determining unit 6, For an ON-OFF valve whose numerical value of required opening/closing time is determined to be equal to or greater than the corresponding threshold value, a determination result presenting unit 7 is provided for presenting the ID of this valve and the numerical value equal to or greater than the threshold value in an unusual format.

図2は本実施例のバルブメンテナンス支援装置の動作を説明するフローチャートである。本実施例では、例えばプラント内にバルブが26個あるとして、これら26個のバルブにそれぞれ“A”,“B”,“C”,・・・,“M”,・・・,“X”,“Y”,“Z”という固有のIDが予め割り当てられているものとする。特に、バルブID“A”,“C”,“M”のバルブが電磁弁を利用しているON-OFFバルブで、このID“A”,“C”,“M”がバルブID記憶部1に予め記憶されているものとする。 FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the valve maintenance support device of this embodiment. In this embodiment, for example, assuming that there are 26 valves in the plant, these 26 valves have "A", "B", "C", . . . , "M", . , “Y” and “Z” are assigned in advance. In particular, valves with valve IDs "A", "C", and "M" are ON-OFF valves using solenoid valves, and these IDs "A", "C", and "M" are stored in the valve ID storage unit 1. is stored in advance.

バルブID“A”,“C”,“M”の各ON-OFFバルブには、開度計が設けられ、バルブ開度を連続的に計測できるようになっている。図3は、本実施例のON-OFFバルブの構造の1例を示す図であり、図16に示したON-OFFバルブに開度計204を追加したものである。なお、開度計204の追加位置については、図16の位置に限られるものではなく、開度が計測できる位置であればよい。 Each of the ON-OFF valves with valve IDs "A", "C", and "M" is provided with an opening meter so that the valve opening can be continuously measured. FIG. 3 is a diagram showing an example of the structure of the ON-OFF valve of this embodiment, in which an opening meter 204 is added to the ON-OFF valve shown in FIG. The additional position of the opening meter 204 is not limited to the position shown in FIG. 16, and may be any position where the opening can be measured.

図4は開度計204の構成を示すブロック図である。開度計204は、ON-OFFバルブのステム(弁棒)202の回転角度を連続的に検出することにより、バルブ開度を連続的に計測する開度計測部210と、開度計204が取り付けられたON-OFFバルブに固有のバルブIDを記憶するバルブID記憶部211と、バルブメンテナンス支援装置に対して開度計測値データとバルブIDとを周期的に送信する送信部212とを備えている。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the opening meter 204. As shown in FIG. The opening meter 204 includes an opening measuring unit 210 that continuously measures the valve opening by continuously detecting the rotation angle of a stem (valve rod) 202 of the ON-OFF valve, and the opening meter 204. Equipped with a valve ID storage unit 211 that stores a valve ID unique to the attached ON-OFF valve, and a transmission unit 212 that periodically transmits the opening measurement value data and the valve ID to the valve maintenance support device. ing.

送信部212は、バルブID記憶部211に記憶されているバルブIDを、開度計測値データに付加して送信する。なお、ON-OFFバルブの開度を連続的に取得する必要があるので、開度計測値データの計測・送信周期は、ON-OFFバルブの開閉所要時間の生じ得る最小値よりも短いことが必要である。 The transmission unit 212 adds the valve ID stored in the valve ID storage unit 211 to the opening measurement value data and transmits the data. In addition, since it is necessary to continuously acquire the opening of the ON-OFF valve, the measurement and transmission cycle of the opening measurement value data should be shorter than the minimum possible opening and closing time of the ON-OFF valve. is necessary.

バルブメンテナンス支援装置の受信部2は、各ON-OFFバルブから開度計測値データを受信すると(図2ステップS100においてYES)、受信した開度計測値データとこの開度計測値データに付加されていたバルブIDと開度計測値データの受信時刻とを開度記憶部3に格納する(図2ステップS101)。 When the receiving unit 2 of the valve maintenance support device receives the opening measurement value data from each ON-OFF valve (YES in step S100 in FIG. 2), the received opening measurement value data and the opening measurement value data are added. The valve ID and the reception time of the measured opening value data are stored in the opening storage unit 3 (step S101 in FIG. 2).

続いて、バルブメンテナンス支援装置の診断指標算出部4は、バルブID記憶部1にバルブIDが登録されている、メンテナンスの候補となり得る各ON-OFFバルブについて、開度記憶部3に記憶された開度計測値データに基づいて開閉所要時間を診断指標として算出する(図2ステップS102)。 Subsequently, the diagnostic index calculation unit 4 of the valve maintenance support device stores in the opening degree storage unit 3 each ON-OFF valve that can be a candidate for maintenance and whose valve ID is registered in the valve ID storage unit 1. The required opening/closing time is calculated as a diagnostic index based on the opening measurement value data (step S102 in FIG. 2).

本実施例では、ON-OFFバルブの開閉所要時間として、開度0%→100%の所要時間TOPと、開度100%→100%の所要時間TCLとを算出する。上記のとおり、開度記憶部3には、時系列に得られた開度計測値データとバルブIDと開度計測値データの受信時刻とが記憶されているので、開閉所要時間をON-OFFバルブ毎および作動方向毎に算出することが可能である。 In this embodiment, as the opening/closing time of the ON-OFF valve, the required time TOP for the opening degree 0%→100% and the required time TCL for the opening degree 100%→100% are calculated. As described above, since the opening measurement value data obtained in chronological order, the valve ID, and the reception time of the opening measurement value data are stored in the opening storage unit 3, the required opening/closing time is ON-OFF. It can be calculated for each valve and for each direction of actuation.

バルブメンテナンス支援装置の診断指標提示部5は、診断指標算出部4によって算出された各ON-OFFバルブの診断指標の数値をオペレータに対して提示する(図2ステップS103)。このとき、診断指標提示部5は、メンテナンスの候補となり得るON-OFFバルブを診断対象としていることを伝える情報を、診断指標の数値と共に提示する。 The diagnostic index presenting unit 5 of the valve maintenance support device presents to the operator the numerical value of the diagnostic index of each ON-OFF valve calculated by the diagnostic index calculating unit 4 (step S103 in FIG. 2). At this time, the diagnostic index presenting unit 5 presents information indicating that the ON-OFF valve, which can be a candidate for maintenance, is being diagnosed, together with the numerical value of the diagnostic index.

本実施例では、このような提示によって、ON-OFFバルブのメンテナンスの必要性についての知識が乏しいオペレータに対して、ON-OFFバルブへの着目の必要性を定量的に示すことになるので、ON-OFFバルブのチェック漏れが発生する危険性を低減できる。 In the present embodiment, such a presentation quantitatively indicates the necessity of paying attention to the ON-OFF valve to the operator who has little knowledge about the necessity of maintenance of the ON-OFF valve. It is possible to reduce the risk of check leakage of the ON-OFF valve.

一方、バルブメンテナンス支援装置の判定部6は、バルブID記憶部1にバルブIDが登録されている各ON-OFFバルブの診断指標が予め規定された閾値TH以上か否かをバルブ毎に判定する(図2ステップS104)。本実施例では、ON-OFFバルブの診断指標として、開度0%→100%の所要時間TOPと開度100%→0%の所要時間TCLの両方を算出している。判定部6は、これら両所要時間TOP,TCLの各々を閾値THと比較すればよい。 On the other hand, the determination unit 6 of the valve maintenance support device determines whether or not the diagnostic index of each ON-OFF valve whose valve ID is registered in the valve ID storage unit 1 is equal to or greater than a predetermined threshold value TH for each valve. (Step S104 in FIG. 2). In this embodiment, both the required time TOP for opening 0% to 100% and the required time TCL for opening 100% to 0% are calculated as diagnostic indices for the ON-OFF valve. The determination unit 6 may compare each of these required times TOP and TCL with the threshold value TH.

バルブメンテナンス支援装置の判定結果提示部7は、判定部6の判定結果をオペレータに対して提示する(図2ステップS105)。具体的には、判定結果提示部7は、開閉所要時間TOP,TCLのうち少なくとも一方が対応する閾値以上と判定されたON-OFFバルブについて、このバルブのIDと閾値以上の数値とを通常と異なる形式(例えば赤色で表示)で表示すればよい。
こうして、図2のステップS100~S105の処理が定期的に、あるいはオペレータから診断実行の指示があったときに行われる。
The determination result presentation unit 7 of the valve maintenance support device presents the determination result of the determination unit 6 to the operator (step S105 in FIG. 2). Specifically, the determination result presenting unit 7 displays the ID of the ON-OFF valve for which at least one of the required opening/closing times TOP and TCL is determined to be equal to or greater than the corresponding threshold, and the numerical value equal to or greater than the threshold as normal. It can be displayed in a different format (e.g. in red).
In this way, the processing of steps S100 to S105 in FIG. 2 is performed periodically or when the operator instructs execution of diagnosis.

図5はON-OFFバルブの開動作の例を示す図、図6はON-OFFバルブの閉動作の例を示す図である。
図5は、正常な状態でOP1に示すような開動作をしていたON-OFFバルブが、OP1→OP2→OP3のように特性変化して、開度0%→100%の所要時間TOPが次第に遅くなった例を示している。図5のTOPmaxは、ON-OFFバルブの開度0%→100%の所要時間TOPの最大許容値を示す開側タイマ上限である。
FIG. 5 is a diagram showing an example of the opening operation of the ON-OFF valve, and FIG. 6 is a diagram showing an example of the closing operation of the ON-OFF valve.
FIG. 5 shows that the ON-OFF valve, which had been opening as shown in OP1 in a normal state, changes its characteristics in the order of OP1→OP2→OP3, and the required time TOP for opening from 0% to 100% is reduced. It shows an example of progressive delay. TOPmax in FIG. 5 is the upper limit of the opening side timer indicating the maximum allowable value of the required time TOP for the opening degree of the ON-OFF valve from 0% to 100%.

一方、図6は、正常な状態でCL1に示すような閉動作をしていたON-OFFバルブが、CL1→CL2→CL3のように特性変化して、開度100%→0%の所要時間TCLが次第に遅くなった例を示している。図6のTCLmaxはON-OFFバルブの開度100%→0%の所要時間TCLの最大許容値を示す閉側タイマ上限である。 On the other hand, FIG. 6 shows that the ON-OFF valve, which was closed as indicated by CL1 in the normal state, changes its characteristics from CL1 to CL2 to CL3, and the time required for opening 100% to 0%. It shows an example where the TCL is getting progressively slower. TCLmax in FIG. 6 is the upper limit of the closing timer indicating the maximum allowable value of the required time TCL for the opening of the ON-OFF valve from 100% to 0%.

なお、開閉所要時間が開閉タイマ上限TOPmax,TCLmaxに至る前のON-OFFバルブの作動変化(兆候)を捉えるため、閾値THは開閉タイマ上限TOPmax,TCLmaxよりも小さい値であることが好ましい。 It is preferable that the threshold value TH is smaller than the opening/closing timer upper limits TOPmax and TCLmax in order to catch a change (indication) in the operation of the ON-OFF valve before the required opening/closing time reaches the opening/closing timer upper limits TOPmax and TCLmax.

図7は診断指標提示部5と判定結果提示部7とによる診断指標の提示例を示す図である。図7の例では、診断指標提示部5が表示する画面50の領域500に、バルブID“A”,“C”,“M”の各バルブの診断指標が表示されている。診断指標提示部5は、ON-OFFバルブを診断対象としていることを伝える情報を、画面50の領域501に表示している。また、診断指標提示部5は、予め用意されている画像データを用いて、図7に示すように診断対象のON-OFFバルブが配設されている箇所の配管計装図502を画面50に表示するようにしてもよい。 FIG. 7 is a diagram showing an example of presentation of diagnostic indices by the diagnostic index presenting unit 5 and the determination result presenting unit 7. In FIG. In the example of FIG. 7, diagnostic indicators of valves with valve IDs "A", "C", and "M" are displayed in a region 500 of the screen 50 displayed by the diagnostic indicator display unit 5. FIG. The diagnostic index presentation unit 5 displays information in an area 501 of the screen 50 indicating that the ON-OFF valve is to be diagnosed. Further, the diagnostic index presenting unit 5 uses image data prepared in advance to display a piping instrumentation diagram 502 of the location where the ON-OFF valve to be diagnosed is arranged on the screen 50 as shown in FIG. You may make it display.

本実施例では、閾値THを1.5秒(上記のTOPmax,TCLmaxの1/2の値)としている。図7の例では、バルブID“M”のON-OFFバルブの診断指標のうち、開度0%→100%の所要時間が1.8秒で、開度100%→0%の所要時間が1.7秒である。このため、判定結果提示部7は、これら開閉所要時間の数値とバルブIDとを、他のON-OFFバルブの開閉所要時間と異なる色(図7の例では黒地に白)で表示している。 In this embodiment, the threshold value TH is set to 1.5 seconds (half the value of TOPmax and TCLmax described above). In the example of FIG. 7, among the diagnostic indicators of the ON-OFF valve with the valve ID "M", the time required for opening 0% to 100% is 1.8 seconds, and the time required for opening 100% to 0% is 1.8 seconds. 1.7 seconds. For this reason, the determination result presentation unit 7 displays the numerical value of the required opening/closing time and the valve ID in a color different from the required opening/closing time of other ON-OFF valves (white on black in the example of FIG. 7). .

こうして、本実施例では、開閉所要時間が開閉タイマ上限TOPmax,TCLmaxに至る前のON-OFFバルブの作動変化(兆候)を捉えることができ、オペレータがメンテナンス候補のON-OFFバルブを選定する作業を支援することができる。 In this way, in this embodiment, it is possible to grasp the operation change (symptom) of the ON-OFF valve before the time required for opening and closing reaches the upper limit TOPmax and TCLmax of the opening and closing timer, and the operator selects the ON-OFF valve as a candidate for maintenance. can support

なお、本実施例では、診断指標として、開動作時の開度0%→100%の所要時間TOPと、閉動作時の開度100%→0%の所要時間TCLの両方を算出しているが、どちらか一方のみを算出して閾値THと比較してもよい。 In this embodiment, both the required time TOP for opening 0% to 100% opening and the required time TCL for closing 100% to 0% are calculated as diagnostic indices. However, only one of them may be calculated and compared with the threshold TH.

また、本実施例では、開動作時と閉動作時の閾値THを同一の値としているが、一般に開動作時と閉動作時ではON-OFFバルブの作動速度が異なるので、開側タイマ上限TOPmaxと閉側タイマ上限TCLmaxも異なる値となることがある。したがって、本実施例のように開動作時と閉動作時の両方の開閉所要時間TOP,TCLを算出する場合に、開動作時と閉動作時の各々について対応する閾値THを個別に設定しておくようにしてもよい。 In this embodiment, the threshold value TH for the opening operation and the closing operation is set to the same value. and the closing-side timer upper limit TCLmax may also have different values. Therefore, when calculating the required opening/closing times TOP and TCL for both the opening operation and the closing operation as in the present embodiment, the corresponding threshold values TH for the opening operation and the closing operation are set individually. You can leave it.

[第2の実施例]
次に、本発明の第2の実施例について説明する。本実施例は、第1の実施例の実装例を説明するものである。図8はプラントとその機器管理システムの構成を示す図である。本実施例では、バルブID“A”,“M”のON-OFFバルブ10-A,10-Mが流路11-1に配設され、バルブID“C”のON-OFFバルブ10-Cが流路11-3に配設されているものとする。図8における12-A,12-C,12-Mは流量計測器、13はタンク、14は圧力発信器である。なお、図8では、バルブIDが“A”,“C”,“M”以外のバルブについては記載を省略している。
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of the invention will be described. This embodiment describes an implementation example of the first embodiment. FIG. 8 is a diagram showing the configuration of a plant and its equipment management system. In this embodiment, ON-OFF valves 10-A and 10-M with valve IDs "A" and "M" are arranged in the flow path 11-1, and ON-OFF valve 10-C with valve ID "C". is arranged in the channel 11-3. In FIG. 8, 12-A, 12-C, and 12-M are flowmeters, 13 is a tank, and 14 is a pressure transmitter. In FIG. 8, valves other than those having valve IDs "A", "C", and "M" are omitted.

石油、化学系のプラントの機器管理システムには、プラントの各機器を制御・管理する管理装置15が設けられている。第1の実施例で説明したバルブID記憶部1と受信部2と開度記憶部3と診断指標算出部4については、プラント固有の膨大な情報を扱うので、管理装置15に実装されることが好ましい。 An equipment management system for petroleum and chemical plants is provided with a management device 15 that controls and manages each equipment of the plant. The valve ID storage unit 1, the reception unit 2, the opening storage unit 3, and the diagnostic index calculation unit 4 described in the first embodiment handle a huge amount of plant-specific information, so they should be implemented in the management device 15. is preferred.

一方、診断指標提示部5と判定部6と判定結果提示部7とは、原則的にバルブのメンテナンス要否判断時のみ必要な処理を提供するものである。また、メンテナンス実施者(メンテナンス受託企業の作業担当者)は、プラントオーナ企業から委託されてプラントのメンテナンスを実施するのが一般的である。したがって、不特定多数のプラントを対象にすることを想定して、メンテナンス受託企業の作業担当者(オペレータ)が持ち歩く携帯型のコンピュータ16に、診断指標提示部5と判定部6と判定結果提示部7とを実装することが好ましい。 On the other hand, the diagnostic index presenting unit 5, the determining unit 6, and the determination result presenting unit 7 basically provide necessary processing only when it is determined whether maintenance of the valve is required. Also, maintenance operators (persons in charge of maintenance contractor companies) are generally commissioned by plant owner companies to carry out plant maintenance. Therefore, assuming that an unspecified number of plants will be targeted, a portable computer 16 carried by a person in charge (operator) of a maintenance contractor company has a diagnostic index presentation unit 5, a determination unit 6, and a determination result presentation unit. 7 is preferably implemented.

プラントの管理装置15とコンピュータ16とは、メンテナンス作業実施時にイーサネット(登録商標)などの通信機能を利用して一時的に接続される。
オペレータがコンピュータ16上のアプリケーションソフトウエアを起動すると、コンピュータ16のCPUは、メモリに格納されたプログラムに従って処理を実行し、診断指標提示部5と判定部6と判定結果提示部7としての機能を実現する。
The plant management device 15 and the computer 16 are temporarily connected using a communication function such as Ethernet (registered trademark) during maintenance work.
When the operator starts the application software on the computer 16, the CPU of the computer 16 executes processing according to the programs stored in the memory, and functions as the diagnostic index presenting section 5, the determining section 6, and the determination result presenting section 7. come true.

診断指標提示部5は、管理装置15上のバルブID記憶部1からバルブIDを読み込むと共に、診断指標算出部4によって算出された各ON-OFFバルブの診断指標を読み込み、コンピュータ16のディスプレイに表示する(図2ステップS103)。また、判定結果提示部7は、判定部6の判定結果をコンピュータ16のディスプレイに表示する(図2ステップS105)。 The diagnostic index presentation unit 5 reads the valve ID from the valve ID storage unit 1 on the management device 15, reads the diagnostic index of each ON-OFF valve calculated by the diagnostic index calculation unit 4, and displays it on the display of the computer 16. (step S103 in FIG. 2). Also, the determination result presentation unit 7 displays the determination result of the determination unit 6 on the display of the computer 16 (step S105 in FIG. 2).

オペレータは、表示されたバルブIDと診断指標と判定結果に基づき、特に留意すべきON-OFFバルブを確認する。オペレータは、表示された事項を確認した後で、コンピュータ16と管理装置15との接続を解除する。
こうして、第1の実施例で説明したバルブメンテナンス支援装置を実際のプラントに適用することができる。
Based on the displayed valve ID, diagnostic index, and judgment result, the operator confirms the ON-OFF valves that require particular attention. After confirming the displayed items, the operator disconnects the computer 16 and the management device 15 .
Thus, the valve maintenance support device described in the first embodiment can be applied to an actual plant.

参考例
次に、本発明の参考例について説明する。本参考例は、最大作動速度および最小作動速度からON-OFFバルブの挙動を検知する例である。図9は本参考例に係るバルブメンテナンス支援装置の構成を示すブロック図であり、図1と同一の構成には同一の符号を付してある。
[ Reference example ]
Next, a reference example of the present invention will be described. This reference example is an example of detecting the behavior of an ON-OFF valve from the maximum operating speed and the minimum operating speed. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the valve maintenance support device according to this reference example , and the same components as in FIG. 1 are given the same reference numerals.

参考例のバルブメンテナンス支援装置は、バルブID記憶部1と、受信部2と、開度記憶部3と、バルブID記憶部1にIDが記憶されているON-OFFバルブについて開度計測値データに基づいて最大作動速度と最小作動速度とを診断指標として算出する診断指標算出部4aと、診断指標算出部4aによって算出された診断指標の数値を提示する診断指標提示部5と、診断指標として算出された最大作動速度と最小作動速度とをそれぞれ予め規定された対応する閾値と比較する判定部6aと、判定部6aの判定結果を提示し、最大作動速度と最小作動速度の数値のうち少なくとも一方が対応する閾値以上と判定されたON-OFFバルブについては、このバルブのIDと閾値以上の数値とを通常と異なる形式で提示する判定結果提示部7とを備えている。 The valve maintenance support device of this reference example includes a valve ID storage unit 1, a reception unit 2, an opening storage unit 3, and an opening measurement value for an ON-OFF valve whose ID is stored in the valve ID storage unit 1. a diagnostic index calculation unit 4a for calculating the maximum operating speed and the minimum operating speed as diagnostic indices based on data; a diagnostic index presentation unit 5 for presenting numerical values of the diagnostic indices calculated by the diagnostic index calculation unit 4a; A determining unit 6a that compares the maximum operating speed and the minimum operating speed calculated as each with a corresponding threshold value defined in advance, and presents the determination result of the determining unit 6a. For an ON-OFF valve for which at least one has been determined to be equal to or greater than the corresponding threshold value, a determination result presenting unit 7 is provided for presenting the ID of this valve and the numerical value equal to or greater than the threshold value in an unusual format.

図10は本参考例のバルブメンテナンス支援装置の動作を説明するフローチャートである。受信部2と開度記憶部3の動作(図10ステップS200,S201)は第1の実施例で説明したとおりである。 FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the valve maintenance support device of this reference example . The operations of the receiving section 2 and the opening storage section 3 (steps S200 and S201 in FIG. 10) are as described in the first embodiment.

次に、本参考例のバルブメンテナンス支援装置の診断指標算出部4aは、バルブID記憶部1にバルブIDが登録されている、メンテナンスの候補となり得る各ON-OFFバルブについて、開度記憶部3に記憶された開度計測値データに基づいて最大作動速度および最小作動速度を診断指標として算出する(図10ステップS202)。 Next, the diagnostic index calculation unit 4a of the valve maintenance support device of the present reference example calculates the opening degree storage unit 3 for each ON-OFF valve whose valve ID is registered in the valve ID storage unit 1 and which can be a candidate for maintenance. The maximum operating speed and the minimum operating speed are calculated as diagnostic indices based on the opening measurement value data stored in (step S202 in FIG. 10).

参考例では、ON-OFFバルブの作動速度として、開動作時の最大作動速度VOPmaxと、開動作時の最小作動速度VOPminと、閉動作時の最大作動速度VCLmaxと、閉動作時の最小作動速度VCLminとを算出する。上記のとおり、開度記憶部3には、時系列に得られた開度計測値データとバルブIDと開度計測値データの受信時刻とが記憶されているので、作動速度をON-OFFバルブ毎および作動方向毎に算出することが可能である。 In this reference example , the operating speeds of the ON-OFF valve are the maximum operating speed VOPmax during the opening operation, the minimum operating speed VOPmin during the opening operation, the maximum operating speed VCLmax during the closing operation, and the minimum operation speed VCLmax during the closing operation. The velocity VCLmin is calculated. As described above, the opening measurement value data obtained in chronological order, the valve ID, and the reception time of the opening measurement value data are stored in the opening storage unit 3. It is possible to calculate for each and for each direction of actuation.

なお、本参考例において、最小作動速度を検出する理由は、以下のとおりである。最大作動速度は、バルブの摺動部分におけるスティックスリップや弁開時のジャンピングを捉えてしまうため、変化率の整合性に欠ける。一方、本参考例のように、最小作動速度を検出することで、スティックスリップやジャンピングといった要因を除去することができ、速度変化の整合性を向上させることができる。 The reason for detecting the minimum operating speed in this reference example is as follows. The maximum actuation speed lacks consistency in the rate of change because it captures stick-slip in the sliding parts of the valve and jumping when opening the valve. On the other hand, by detecting the minimum operating speed as in this reference example , factors such as stick-slip and jumping can be eliminated, and the consistency of speed changes can be improved.

バルブメンテナンス支援装置の診断指標提示部5は、診断指標算出部4aによって算出された各ON-OFFバルブの診断指標の数値をオペレータに対して提示する(図10ステップS203)。第1の実施例と同様に、診断指標提示部5は、ON-OFFバルブを診断対象としていることを伝える情報を、診断指標の数値と共に提示する。 The diagnostic index presenting unit 5 of the valve maintenance support device presents to the operator the numerical value of the diagnostic index of each ON-OFF valve calculated by the diagnostic index calculating unit 4a (step S203 in FIG. 10). As in the first embodiment, the diagnostic index presenting unit 5 presents information indicating that the ON-OFF valve is to be diagnosed, together with numerical values of diagnostic indices.

一方、バルブメンテナンス支援装置の判定部6aは、バルブID記憶部1にバルブIDが登録されている各ON-OFFバルブの診断指標の絶対値が予め規定された閾値以上か否かをバルブ毎に判定する(図10ステップS204)。本参考例では、ON-OFFバルブの診断指標として、開動作時の最大作動速度VOPmaxと、開動作時の最小作動速度VOPminと、閉動作時の最大作動速度VCLmaxと、閉動作時の最小作動速度VCLminとを算出している。 On the other hand, the determination unit 6a of the valve maintenance support device determines whether the absolute value of the diagnostic index of each ON-OFF valve whose valve ID is registered in the valve ID storage unit 1 is equal to or greater than a predetermined threshold value for each valve. Determine (step S204 in FIG. 10). In this reference example , the diagnostic indicators for the ON-OFF valve are the maximum operating speed VOPmax during the opening operation, the minimum operating speed VOPmin during the opening operation, the maximum operating speed VCLmax during the closing operation, and the minimum operation speed VCLmax during the closing operation. The velocity VCLmin is calculated.

判定部6aは、開動作時および閉動作時の最大作動速度VOPmax,VCLmaxのそれぞれの絶対値を対応する最大作動速度閾値THmaxと比較し、開動作時および閉動作時の最小作動速度VOPmin,VCLminのそれぞれの絶対値を対応する最小作動速度閾値THminと比較すればよい。 The determination unit 6a compares the absolute values of the maximum operating speeds VOPmax, VCLmax during the opening and closing operations with the corresponding maximum operating speed threshold values THmax, and determines the minimum operating speeds VOPmin, VCLmin during the opening and closing operations. can be compared with the corresponding minimum operating speed threshold THmin.

なお、作動速度の絶対値を閾値と比較する理由は、開度が小さくなる方向にON-OFFバルブが動く閉動作時の最大作動速度VCLmaxおよび最小作動速度VCLminが負の値になるためである。 The reason why the absolute value of the actuation speed is compared with the threshold value is that the maximum actuation speed VCLmax and the minimum actuation speed VCLmin during the closing operation in which the ON-OFF valve moves in the direction of decreasing the opening are negative values. .

第1の実施例と同様に、作動速度が上限(最大許容値)に至る前のON-OFFバルブの作動変化(兆候)を捉えるため、閾値THmaxは最大作動速度の上限よりも小さい値であることが好ましく、閾値THminは最小作動速度の上限よりも小さい値であることが好ましい。 As in the first embodiment, the threshold value THmax is a value smaller than the upper limit of the maximum operating speed in order to catch a change (indication) in the operation of the ON-OFF valve before the operating speed reaches the upper limit (maximum allowable value). Preferably, the threshold THmin is a value smaller than the upper limit of the minimum operating speed.

バルブメンテナンス支援装置の判定結果提示部7は、判定部6aの判定結果をオペレータに対して提示する(図10ステップS205)。具体的には、判定結果提示部7は、作動速度VOPmax,VOPmin,VCLmax,VCLminのうち少なくとも1つが対応する閾値以上と判定されたON-OFFバルブについて、このバルブのIDと閾値以上の数値とを通常と異なる形式(例えば赤色で表示)で表示すればよい。
こうして、図10のステップS200~S205の処理が定期的に、あるいはオペレータから診断実行の指示があったときに行われる。
The determination result presentation unit 7 of the valve maintenance support device presents the determination result of the determination unit 6a to the operator (step S205 in FIG. 10). Specifically, the determination result presenting unit 7, for an ON-OFF valve for which at least one of the operating speeds VOPmax, VOPmin, VCLmax, and VCLmin has been determined to be equal to or greater than a corresponding threshold value, provides the valve ID and a numerical value equal to or greater than the threshold value. should be displayed in a different format (for example, in red).
Thus, the processing of steps S200 to S205 in FIG. 10 is performed periodically or when the operator instructs execution of diagnosis.

図11は正常な状態のON-OFFバルブの最大作動速度VOPmax,VCLmaxおよび最小作動速度VOPmin,VCLminの例を示す図、図12は最大作動速度VOPmax,VCLmaxおよび最小作動速度VOPmin,VCLminが減少する例を示す図、図13は最大作動速度VOPmax,VCLmaxおよび最小作動速度VOPmin,VCLminが増加する例を示す図である。
なお、図11~図13の横軸の時刻は、作動速度VOPmax,VCLmax,VOPmin,VCLminを算出した時刻を示している。
FIG. 11 shows an example of the maximum operating speeds VOPmax, VCLmax and minimum operating speeds VOPmin, VCLmin of the ON-OFF valve in a normal state, and FIG. 12 shows the maximum operating speeds VOPmax, VCLmax and the minimum operating speeds VOPmin, VCLmin decrease. FIG. 13 is a diagram showing an example in which the maximum operating speeds VOPmax, VCLmax and the minimum operating speeds VOPmin, VCLmin increase.
11 to 13, the time on the horizontal axis indicates the time when the operating speeds VOPmax, VCLmax, VOPmin and VCLmin are calculated.

参考例のバルブメンテナンス支援装置を実際のプラントに適用した場合の実装例は第2の実施例と同様なので、説明は省略する。
こうして、本参考例では、作動速度が上限に至る前のON-OFFバルブの作動変化(兆候)を捉えることができ、オペレータがメンテナンス候補のON-OFFバルブを選定する作業を支援することができる。
Since the implementation example when the valve maintenance support device of this reference example is applied to an actual plant is the same as that of the second embodiment, the explanation is omitted.
In this way, in this reference example , it is possible to detect changes (indications) in the operation of the ON-OFF valve before the operating speed reaches the upper limit, and it is possible to assist the operator in selecting the ON-OFF valve that is a candidate for maintenance. .

なお、本参考例では、診断指標として、開動作時の最大作動速度VOPmaxと、開動作時の最小作動速度VOPminと、閉動作時の最大作動速度VCLmaxと、閉動作時の最小作動速度VCLminとを算出しているが、開動作時と閉動作時のどちらか一方の速度のみを算出して閾値と比較してもよい。 In this reference example , the maximum operating speed VOPmax during the opening operation, the minimum operating speed VOPmin during the opening operation, the maximum operating speed VCLmax during the closing operation, and the minimum operating speed VCLmin during the closing operation are used as diagnostic indices. is calculated, however, only one of the speeds during the opening operation and the closing operation may be calculated and compared with the threshold value.

また、開動作時と閉動作時の両方の作動速度を算出する場合に、開動作時の最大作動速度閾値THmaxと閉動作時の最大作動速度閾値THmaxを個別に設定し、開動作時の最小作動速度閾値THminと閉動作時の最小作動速度閾値THminを個別に設定しておくようにしてもよい。 Further, when calculating the operating speeds for both the opening operation and the closing operation, the maximum operating speed threshold THmax for the opening operation and the maximum operating speed threshold THmax for the closing operation are individually set, and the minimum operating speed for the opening operation is set. The operating speed threshold THmin and the minimum operating speed threshold THmin for the closing operation may be set separately.

第1、第2の実施例および参考例で説明したバルブメンテナンス支援装置は、CPU(Central Processing Unit)、記憶装置及びインタフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。このコンピュータの構成例を図14に示す。コンピュータは、CPU300と、記憶装置301と、インターフェース装置(以下、I/Fと略する)302とを備えている。I/F302には、例えばバルブ、管理装置、ディスプレイ等が接続される。このようなコンピュータにおいて、本発明の支援方法を実現させるためのプログラムは記憶装置301に格納される。CPU300は、記憶装置301に格納されたプログラムに従って第1、第2の実施例および参考例で説明した処理を実行する。
なお、第2の実施例に示したようにバルブメンテナンス支援装置を管理装置15とコンピュータ16に分けて実装する場合には、これらの各々を図14のような構成で実現すればよい。
The valve maintenance support device described in the first and second embodiments and the reference example is realized by a computer having a CPU (Central Processing Unit), a storage device and an interface, and a program that controls these hardware resources. can be done. A configuration example of this computer is shown in FIG. The computer includes a CPU 300 , a storage device 301 and an interface device (hereinafter abbreviated as I/F) 302 . A valve, a management device, a display, and the like are connected to the I/F 302, for example. In such a computer, a program for realizing the support method of the present invention is stored in the storage device 301 . The CPU 300 executes the processes described in the first and second embodiments and the reference example according to programs stored in the storage device 301 .
Incidentally, when the valve maintenance support device is divided into the management device 15 and the computer 16 and implemented as shown in the second embodiment, each of these may be realized by the configuration shown in FIG.

本発明は、バルブメンテナンス作業を支援する技術に適用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to technology for supporting valve maintenance work.

1,211…バルブID記憶部、2…受信部、3…開度記憶部、4,4a…診断指標算出部、5…診断指標提示部、6,6a…判定部、7…判定結果提示部、10-A,10-C,10-M…ON-OFFバルブ、11-1,11-3…流路、12-A,12-C,12-M…流量計測器、13…タンク、14…圧力発信器、15…管理装置、16…コンピュータ、200…ボール、201…シートリング、202…ステム、203…アクチュエータ、204…開度計、210…開度計測部、212…送信部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 211... Valve ID storage part 2... Receiving part 3... Opening degree storage part 4, 4a... Diagnosis index calculation part 5... Diagnosis index presentation part 6, 6a... Judgment part 7... Judgment result presentation part , 10-A, 10-C, 10-M ... ON-OFF valve, 11-1, 11-3 ... flow path, 12-A, 12-C, 12-M ... flow meter, 13 ... tank, 14 Pressure transmitter 15 Management device 16 Computer 200 Ball 201 Seat ring 202 Stem 203 Actuator 204 Opening meter 210 Opening measurement unit 212 Transmission unit.

Claims (6)

メンテナンスの候補となり得るON-OFFバルブのIDを予め記憶するように構成されたバルブID記憶部と、
ON-OFFバルブに設けられた開度計から送信された開度計測値データを、このON-OFFバルブのIDと共に記憶するように構成された開度記憶部と、
前記バルブID記憶部にIDが記憶されているON-OFFバルブについて前記開度計測値データに基づいて開閉所要時間を診断指標として算出するように構成された診断指標算出部と、
この診断指標算出部によって算出された診断指標の数値を提示するように構成された診断指標提示部と、
前記診断指標として算出された開閉所要時間を予め規定された対応する閾値と比較するように構成された判定部と、
この判定部の判定結果を提示するように構成された判定結果提示部とを備え、
前記開閉所要時間は、開動作時の開度0%→100%の所要時間と閉動作時の開度100%→0%の所要時間のうち少なくとも一方であり、
前記閾値は、前記開閉所要時間の最大許容値を示すタイマ上限に基づいて、前記タイマ上限よりも小さい値に設定され、
前記判定結果提示部は、前記開閉所要時間の数値が前記閾値以上と判定されたON-OFFバルブについて、このバルブのIDを提示することを特徴とするバルブメンテナンス支援装置。
a valve ID storage unit configured to store in advance IDs of ON-OFF valves that can be candidates for maintenance;
an opening storage unit configured to store opening measurement value data transmitted from an opening meter provided to the ON-OFF valve together with the ID of the ON-OFF valve;
a diagnostic index calculation unit configured to calculate a required opening/closing time as a diagnostic index based on the opening measurement value data for an ON-OFF valve whose ID is stored in the valve ID storage unit;
a diagnostic index presenting unit configured to present the numerical value of the diagnostic index calculated by the diagnostic index calculating unit;
a determination unit configured to compare the required opening/closing time calculated as the diagnostic index with a corresponding threshold value defined in advance;
a determination result presentation unit configured to present the determination result of the determination unit;
The required opening/closing time is at least one of the required time for the opening degree from 0% to 100% during the opening operation and the required time for the opening degree from 100% to 0% during the closing operation,
The threshold value is set to a value smaller than the timer upper limit based on the timer upper limit indicating the maximum allowable value of the required opening/closing time,
The valve maintenance support device, wherein the determination result presenting unit presents an ID of the ON-OFF valve for which the numerical value of the required opening/closing time is determined to be equal to or greater than the threshold value.
請求項1記載のバルブメンテナンス支援装置において、
前記閾値は、前記タイマ上限の1/2の値であることを特徴とするバルブメンテナンス支援装置。
In the valve maintenance support device according to claim 1,
The valve maintenance support device, wherein the threshold is half the value of the timer upper limit.
請求項1または2記載のバルブメンテナンス支援装置において、
前記閾値は、開動作時と閉動作時の各々について個別に設定され、開動作時に対応する前記閾値は、開度0%→100%の所要時間の最大許容値を示す開側タイマ上限に基づく値であり、閉動作時に対応する前記閾値は、開度100%→0%の所要時間の最大許容値を示す閉側タイマ上限に基づく値であり、
前記判定結果提示部は、開動作時の開度0%→100%の所要時間と閉動作時の開度100%→0%の所要時間のうち少なくとも一方が対応する閾値以上と判定されたON-OFFバルブについて、このバルブのIDを提示することを特徴とするバルブメンテナンス支援装置。
The valve maintenance support device according to claim 1 or 2,
The threshold value is set separately for each of the opening operation and the closing operation, and the threshold value corresponding to the opening operation is based on the upper limit of the open side timer that indicates the maximum allowable value of the time required for opening from 0% to 100%. is a value, and the threshold value corresponding to the closing operation is a value based on the upper limit of the closing timer that indicates the maximum allowable value of the time required for opening 100% to 0%,
The determination result presentation unit determines that at least one of the required time for the opening degree from 0% to 100% during the opening operation and the required time for the opening degree from 100% to 0% during the closing operation is equal to or greater than the corresponding threshold. - A valve maintenance support device characterized by presenting an ID of an OFF valve.
ON-OFFバルブに設けられた開度計から送信された開度計測値データを、このON-OFFバルブのIDと共に記憶する第1のステップと、
バルブID記憶部にIDが記憶されている、メンテナンスの候補となり得るON-OFFバルブについて前記開度計測値データに基づいて開閉所要時間を診断指標として算出する第2のステップと、
この第2のステップで算出した診断指標の数値を提示する第3のステップと、
前記診断指標として算出された開閉所要時間を予め規定された対応する閾値と比較する第4のステップと、
前記第4のステップの判定結果を提示する第5のステップとを含み、
前記開閉所要時間は、開動作時の開度0%→100%の所要時間と閉動作時の開度100%→0%の所要時間のうち少なくとも一方であり、
前記閾値は、前記開閉所要時間の最大許容値を示すタイマ上限に基づいて、前記タイマ上限よりも小さい値に設定され、
前記第5のステップは、前記第4のステップにおいて前記開閉所要時間の数値が前記閾値以上と判定されたON-OFFバルブについて、このバルブのIDを提示するステップを含むことを特徴とするバルブメンテナンス支援方法。
a first step of storing the opening measurement value data transmitted from the opening meter provided for the ON-OFF valve together with the ID of the ON-OFF valve;
a second step of calculating a required opening/closing time as a diagnostic index based on the opening measurement value data for an ON-OFF valve that can be a candidate for maintenance and whose ID is stored in the valve ID storage unit;
a third step of presenting the numerical value of the diagnostic index calculated in the second step;
a fourth step of comparing the opening/closing required time calculated as the diagnostic index with a corresponding predetermined threshold value;
and a fifth step of presenting the determination result of the fourth step,
The required opening/closing time is at least one of the required time for the opening degree from 0% to 100% during the opening operation and the required time for the opening degree from 100% to 0% during the closing operation,
The threshold value is set to a value smaller than the timer upper limit based on the timer upper limit indicating the maximum allowable value of the required opening/closing time,
Valve maintenance, wherein the fifth step includes a step of presenting an ID of an ON-OFF valve for which the numerical value of the required opening/closing time is determined to be equal to or greater than the threshold value in the fourth step. how to help.
請求項4記載のバルブメンテナンス支援方法において、
前記閾値は、前記タイマ上限の1/2の値であることを特徴とするバルブメンテナンス支援方法。
In the valve maintenance support method according to claim 4,
The valve maintenance support method, wherein the threshold is half the value of the timer upper limit.
請求項4または5記載のバルブメンテナンス支援方法において、
前記閾値は、開動作時と閉動作時の各々について個別に設定され、開動作時に対応する前記閾値は、開度0%→100%の所要時間の最大許容値を示す開側タイマ上限に基づく値であり、閉動作時に対応する前記閾値は、開度100%→0%の所要時間の最大許容値を示す閉側タイマ上限に基づく値であり、
前記第5のステップは、開動作時の開度0%→100%の所要時間と閉動作時の開度100%→0%の所要時間のうち少なくとも一方が対応する閾値以上と判定されたON-OFFバルブについて、このバルブのIDを提示することを特徴とするバルブメンテナンス支援方法。
In the valve maintenance support method according to claim 4 or 5,
The threshold value is set separately for each of the opening operation and the closing operation, and the threshold value corresponding to the opening operation is based on the upper limit of the open side timer that indicates the maximum allowable value of the time required for opening from 0% to 100%. is a value, and the threshold value corresponding to the closing operation is a value based on the upper limit of the closing timer that indicates the maximum allowable value of the time required for opening 100% to 0%,
In the fifth step , it is determined that at least one of the time required for opening from 0% to 100% and the time required for closing from 100% to 0% is equal to or greater than the corresponding threshold. - A valve maintenance support method characterized by presenting an ID of an OFF valve.
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