JP7072082B2 - Power supply system, control device, and power supply method - Google Patents

Power supply system, control device, and power supply method Download PDF

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Description

本発明の実施形態は、電力供給システム、制御装置、および電力供給方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to a power supply system, a control device, and a power supply method.

太陽光発電や風力発電に代表される再生可能エネルギー電源は、電力変換器(インバータ)により交流の電力系統に接続されることが多く、こうした電源はインバータ電源と呼ばれる。また、再生可能エネルギー電源の出力変動を抑制するために設置される蓄電池などもインバータ電源に含まれる。 Renewable energy power sources represented by solar power generation and wind power generation are often connected to an AC power system by a power converter (inverter), and such power sources are called inverter power sources. Inverter power supplies also include storage batteries installed to suppress output fluctuations of renewable energy power supplies.

上記電力系統において短絡等の事故が発生すると、インバータ電源に設けられている半導体素子は、定格を超えた電流により短時間で破壊する可能性がある。そのため、インバータ電源を備える電力供給システムには、インバータ電源の過電流保護機能が設けられている。 When an accident such as a short circuit occurs in the power system, the semiconductor element provided in the inverter power supply may be destroyed in a short time by a current exceeding the rating. Therefore, the power supply system provided with the inverter power supply is provided with an overcurrent protection function of the inverter power supply.

特許第2500877号公報Japanese Patent No. 2500777

電力系統で事故が発生すると、電力系統側でも、保護システムが過電流などを検出して事故区間の送電線や配電線を解列することによって、事故に対処している。 When an accident occurs in the power system, the protection system also detects overcurrent and disconnects the transmission line and distribution line in the accident section to deal with the accident.

しかし、インバータ電源の過電流保護機能によって、系統事故時に事故点に流れる事故電流が制限されると、事故電流の大きさが電力系統の保護システムの事故検出レベルを下回るおそれがある。この問題に対処するために、系統保護システムの電流検出レベルを下げると負荷や変圧器の突入電流に起因する誤検出が生じる可能性がある。 However, if the overcurrent protection function of the inverter power supply limits the accident current flowing to the accident point in the event of a system accident, the magnitude of the accident current may fall below the accident detection level of the power system protection system. To address this issue, lowering the current detection level of the grid protection system can lead to false positives due to loads and transformer inrush currents.

本発明が解決しようとする課題は、系統事故発生時に、事故検出に必要な電流を系統側に供給可能な電力供給システムを提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a power supply system capable of supplying the current required for accident detection to the system side when a system accident occurs.

一実施形態に係る電力供給システムは、電力系統に設けられた複数の送電線にそれぞれ接続され、電圧指令値で制御された電圧を出力する電圧制御モードまたは電流指令値で制御された電流を出力する電流制御モードで運転可能な複数のインバータ電源と、複数のインバータ電源の出力状態を個別に検知する複数の検知器と、各検知器の検知結果に基づいて、複数のインバータ電源を個別に制御する複数の制御装置と、を備える。各制御装置は、検知結果に基づいて、制御対象のインバータ電源の出力状態を判定する判定部と、判定部の判定結果に基づいて、電圧指令値を電圧制御モードで運転可能な最小限の値に変更するか、または電流指令値を電流制御モードで運転可能な最大限の値に変更する設定変更部と、設定変更部で変更された電圧指令値または電流指令値を制御対象のインバータ電源へ出力する指令部と、を有する。 The power supply system according to one embodiment is connected to a plurality of transmission lines provided in the power system, and outputs a voltage controlled by a voltage command value or a current controlled by a current command value. Multiple inverter power supplies that can be operated in the current control mode, multiple detectors that individually detect the output status of multiple inverter power supplies, and multiple inverter power supplies that are individually controlled based on the detection results of each detector. It is provided with a plurality of control devices. Each control device sets the voltage command value to the minimum value that can be operated in the voltage control mode based on the judgment result of the judgment unit that judges the output state of the inverter power supply to be controlled based on the detection result and the judgment result of the judgment unit. The setting change unit that changes the current command value to the maximum value that can be operated in the current control mode, and the voltage command value or current command value changed by the setting change unit to the inverter power supply to be controlled. It has a command unit to output.

一実施形態によれば、系統事故発生時に、事故検出に必要な電流を系統側に供給可能となる。 According to one embodiment, when a system accident occurs, the current required for accident detection can be supplied to the system side.

第1実施形態に係る電力供給システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric power supply system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態における電流制御モードのインバータ電源の制御フローである。It is a control flow of the inverter power source of the current control mode in 1st Embodiment. 第1実施形態における電圧制御モードのインバータ電源の制御フローである。It is a control flow of the inverter power source of the voltage control mode in 1st Embodiment. 第2実施形態における電圧制御モードのインバータ電源の制御フローである。It is a control flow of the inverter power source of the voltage control mode in 2nd Embodiment. 第3実施形態における電流制御モードのインバータ電源の制御フローである。It is a control flow of the inverter power source of the current control mode in 3rd Embodiment. 第4実施形態における電流制御モードのインバータ電源の制御フローである。It is a control flow of the inverter power source of the current control mode in 4th Embodiment. 第4実施形態における電圧制御モードのインバータ電源の制御フローである。It is a control flow of the inverter power source of the voltage control mode in 4th Embodiment. 第5実施形態におけるインバータ電源の制御モード切替に関する制御フローである。It is a control flow about the control mode switching of the inverter power source in 5th Embodiment.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment is not limited to the present invention.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係る電力供給システムの構成を示すブロック図である。図1に示す電力供給システムは、インバータ電源10a~10dと、変圧器20a~20dと、検知器30a~30dと、制御装置40a~40dと、を備える。本実施形態に係る電力供給システム1は、例えば、離島などに設置される小規模な電力系統、いわゆるオフグリッドシステムに接続される。図1に示す電力系統には、送電線100a~100fおよび負荷200a~200cが設けられている。電力供給システム1の電力は、送電線100a~100fを介して負荷200a~200cに供給される。なお、送電線100a~100fと負荷200a~200cとの間には、電源系統の事故電流を検出するための保護リレー(不図示)が設けられている。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a power supply system according to the first embodiment. The power supply system shown in FIG. 1 includes inverter power supplies 10a to 10d, transformers 20a to 20d, detectors 30a to 30d, and control devices 40a to 40d. The power supply system 1 according to the present embodiment is connected to, for example, a small-scale power system installed on a remote island or the like, a so-called off-grid system. The power system shown in FIG. 1 is provided with transmission lines 100a to 100f and loads 200a to 200c. The electric power of the power supply system 1 is supplied to the loads 200a to 200c via the transmission lines 100a to 100f. A protection relay (not shown) for detecting the fault current of the power supply system is provided between the transmission lines 100a to 100f and the loads 200a to 200c.

インバータ電源10a~10dは、太陽光発電や風力発電といった再生可能エネルギーで生成された直流電力を出力する直流電源(不図示)や、直流電源の直流電力を交流電力に変換する電力変換器(不図示)等を有する。この電力変換器は、例えばIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)等の半導体素子を有する。インバータ電源10a~10dに設けられた半導体素子がスイッチング動作することによって、直流電力が交流電力に変換される。 The inverter power supplies 10a to 10d are a DC power supply (not shown) that outputs DC power generated by renewable energy such as solar power generation and wind power generation, and a power converter that converts DC power of DC power supply into AC power (not shown). (Illustrated) and so on. This power converter has a semiconductor element such as an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). The DC power is converted into AC power by the switching operation of the semiconductor elements provided in the inverter power supplies 10a to 10d.

また、インバータ電源10a~10dは、電圧制御モードまたは電流制御モードで運転可能である。本実施形態では、インバータ電源10aが、制御装置40aから入力される電圧指令値で制御された電圧を出力する電圧制御モードで運転する。また、インバータ電源10b~10dが、制御装置40b~40dからそれぞれ入力される電流指令値で制御された電流を出力する電流制御モードで運転する。 Further, the inverter power supplies 10a to 10d can be operated in the voltage control mode or the current control mode. In the present embodiment, the inverter power supply 10a is operated in a voltage control mode that outputs a voltage controlled by a voltage command value input from the control device 40a. Further, the inverter power supplies 10b to 10d are operated in the current control mode in which the currents controlled by the current command values input from the control devices 40b to 40d are output.

変圧器20a~20dは、インバータ電源10a~10dからそれぞれ出力された交流電力の電圧をそれぞれ変圧する。変圧後の交流電力は、送電線100a~100dにそれぞれ供給される。 The transformers 20a to 20d transform the voltage of the AC power output from the inverter power supplies 10a to 10d, respectively. The AC power after transformation is supplied to the transmission lines 100a to 100d, respectively.

検知器30a~30dは、インバータ電源10a~10dの出力状態を個別に検知する。検知器30a~30dは、インバータ電源10a~10dの出力電圧(換言すると自端電圧)や出力電流等を検知して、検知結果を制御装置40a~40dに出力する。 The detectors 30a to 30d individually detect the output states of the inverter power supplies 10a to 10d. The detectors 30a to 30d detect the output voltage (in other words, the self-end voltage) and the output current of the inverter power supplies 10a to 10d, and output the detection result to the control devices 40a to 40d.

制御装置40a~40dの各々は、判定部41と、設定変更部42と、指令部43と、を有する。判定部41は、検知器30a~30dのいずれかの検知結果に基づいて、制御対象のインバータ電源の出力状態を判定する。設定変更部42は、判定部41の判定結果に基づいて、制御対象のインバータ電源の電圧指令値または電流指令値を変更する。指令部43は、設定変更部42で変更された電圧指令値または電流指令値を制御対象のインバータ電源へ出力する。なお、制御装置40a~40dにおいて、判定部41、設定変更部42、および指令部43は、ハードウェアとして構成されてもよいし、ソフトウェアとして構成されていてもよい。 Each of the control devices 40a to 40d has a determination unit 41, a setting change unit 42, and a command unit 43. The determination unit 41 determines the output state of the inverter power supply to be controlled based on the detection result of any of the detectors 30a to 30d. The setting change unit 42 changes the voltage command value or the current command value of the inverter power supply to be controlled based on the determination result of the determination unit 41. The command unit 43 outputs the voltage command value or the current command value changed by the setting change unit 42 to the inverter power supply to be controlled. In the control devices 40a to 40d, the determination unit 41, the setting change unit 42, and the command unit 43 may be configured as hardware or software.

以下、本実施形態に係る電力供給システム1の動作について説明する。 Hereinafter, the operation of the power supply system 1 according to the present embodiment will be described.

平常時、すなわち電力系統で事故が発生していない時には、制御装置40aは、電力系統の電圧と周波数を確立するためにインバータ電源10aを電圧制御モードで制御する。これにより、インバータ電源10aは電圧源として動作する。制御装置40aの制御動作と同時に、制御装置40b~40dは、インバータ電源10b~10dを電流制御モードで制御する。インバータ電源10a~10dから出力された交流電力は、変圧器20a~20dおよび送電線100a~100fを介して負荷200a~200cへそれぞれ供給される。 In normal times, that is, when no accident has occurred in the power system, the control device 40a controls the inverter power supply 10a in the voltage control mode in order to establish the voltage and frequency of the power system. As a result, the inverter power supply 10a operates as a voltage source. At the same time as the control operation of the control device 40a, the control devices 40b to 40d control the inverter power supplies 10b to 10d in the current control mode. The AC power output from the inverter power supplies 10a to 10d is supplied to the loads 200a to 200c via the transformers 20a to 20d and the transmission lines 100a to 100f, respectively.

送電線100a~100fなどにおいて地絡や短絡といった系統事故が発生すると、制御装置40b~40dは、図2に示すフローチャートに基づいて、電流制御モードのインバータ電源10b~10dを制御する。 When a system accident such as a ground fault or a short circuit occurs in the transmission lines 100a to 100f, the control devices 40b to 40d control the inverter power supplies 10b to 10d in the current control mode based on the flowchart shown in FIG.

図2は、系統事故の発生時に電流制御モードで運転中のインバータ電源の制御フローである。送電線100a~100fまたはこれらの連結箇所で短絡等の事故が発生すると、インバータ電源10b~10dの出力電圧は低下する。 FIG. 2 is a control flow of the inverter power supply during operation in the current control mode when a system accident occurs. If an accident such as a short circuit occurs at the transmission lines 100a to 100f or their connection points, the output voltage of the inverter power supplies 10b to 10d drops.

本実施形態では、まず、制御装置40b~40dの判定部41が、検知器30b~30dでそれぞれ検知された出力電圧が第1しきい値以下であるか否かを判定する(ステップS11)。第1しきい値は、例えば、インバータ電源10a~10dにそれぞれ設けられている電圧低下保護リレー、いわゆるUV(Under Voltage)リレーが作動する整定値よりも大きく、平常運転時の正常電圧値よりも小さい値に予め設定されている。判定部41は、判定結果を設定変更部42へ出力する。 In the present embodiment, first, the determination unit 41 of the control devices 40b to 40d determines whether or not the output voltage detected by the detectors 30b to 30d is equal to or less than the first threshold value (step S11). The first threshold value is, for example, larger than the set value at which the voltage drop protection relays, so-called UV (Under Voltage) relays, provided in the inverter power supplies 10a to 10d, operate, and is larger than the normal voltage value during normal operation. It is preset to a small value. The determination unit 41 outputs the determination result to the setting change unit 42.

インバータ電源10b~10dの出力電圧が第1しきい値以下である場合、設定変更部42は、各インバータ電源の電流指令値を電流制御モードで運転可能な最大限の値に設定する(ステップS12)。最大限の値は、例えば、インバータ電源10a~10dにそれぞれ設けられている過電流保護リレー、いわゆるOC(Over Current)リレーが作動する整定値を超えない上限値である。 When the output voltages of the inverter power supplies 10b to 10d are equal to or less than the first threshold value, the setting change unit 42 sets the current command value of each inverter power supply to the maximum value that can be operated in the current control mode (step S12). ). The maximum value is, for example, an upper limit value that does not exceed the set value at which the overcurrent protection relays, so-called OC (Over Current) relays, provided in the inverter power supplies 10a to 10d, are operated.

続いて、指令部43が、設定変更部42で設定された電流指令値を電流制御モードで運転中のインバータ電源10b~10dに出力する(ステップS13)。これにより、インバータ電源10b~10dは、電流制御モードのまま運転を継続する。 Subsequently, the command unit 43 outputs the current command value set by the setting change unit 42 to the inverter power supplies 10b to 10d operating in the current control mode (step S13). As a result, the inverter power supplies 10b to 10d continue to operate in the current control mode.

一方、上述した系統事故の発生時に、制御装置40aは、図3に示すフローチャートに基づいて、電圧制御モードのインバータ電源10aを制御する。 On the other hand, when the above-mentioned system accident occurs, the control device 40a controls the inverter power supply 10a in the voltage control mode based on the flowchart shown in FIG.

図3は、系統事故の発生時に電圧制御モードで運転中のインバータ電源の制御フローである。上述した系統事故が発生すると、インバータ電源10aの出力電圧も低下する。そこで、本実施形態では、まず、制御装置40aの判定部41が、検知器30aで検知されるインバータ電源10aの出力電圧が、上記ステップS11で説明した第1しきい値以下であるか否かを判定する(ステップS21)。 FIG. 3 is a control flow of the inverter power supply during operation in the voltage control mode when a system accident occurs. When the above-mentioned system accident occurs, the output voltage of the inverter power supply 10a also decreases. Therefore, in the present embodiment, first, whether or not the output voltage of the inverter power supply 10a detected by the detector 30a by the determination unit 41 of the control device 40a is equal to or less than the first threshold value described in step S11. Is determined (step S21).

インバータ電源10aの出力電圧が第1しきい値以下である場合、設定変更部42は、電圧指令値を電圧制御モードで運転可能な最小限の値に変更する(ステップS22)。最小限の値は、例えば、インバータ電源10aに設けられた電圧低下保護リレー(UVリレー)の整定値以下とならない下限値に予め設定される。 When the output voltage of the inverter power supply 10a is equal to or less than the first threshold value, the setting changing unit 42 changes the voltage command value to the minimum value that can be operated in the voltage control mode (step S22). The minimum value is set in advance to, for example, a lower limit value that does not fall below the set value of the voltage drop protection relay (UV relay) provided in the inverter power supply 10a.

続いて、指令部43が、設定変更部42で設定された電圧指令値をインバータ電源10aに出力する(ステップS23)。これにより、インバータ電源10aは、電圧制御モードを維持したまま電圧指令値に基づいて出力電圧を下げるように動作する。 Subsequently, the command unit 43 outputs the voltage command value set by the setting change unit 42 to the inverter power supply 10a (step S23). As a result, the inverter power supply 10a operates so as to lower the output voltage based on the voltage command value while maintaining the voltage control mode.

以上説明した本実施形態によれば、電力系統で事故が発生したとき、電流制御モードで運転中のインバータ電源10b~10dは、運転可能な範囲で最大限の出力電流を出力する。同時に、電圧制御モードで運転中のインバータ電源10aは、出力電圧を最小限に制限することにより過電流未満に抑制された電流を出力する。これにより、電圧制御モードで運転中のインバータ電源10aだけではなく電流制御モードで運転中のインバータ電源10b~10dからも事故電流が供給されるので、事故検出に十分な事故電流を電力系統に供給できる。 According to the present embodiment described above, when an accident occurs in the power system, the inverter power supplies 10b to 10d operating in the current control mode output the maximum output current within the operable range. At the same time, the inverter power supply 10a operating in the voltage control mode outputs a current suppressed to less than an overcurrent by limiting the output voltage to the minimum. As a result, the fault current is supplied not only from the inverter power supply 10a operating in the voltage control mode but also from the inverter power supplies 10b to 10d operating in the current control mode, so that the fault current sufficient for fault detection is supplied to the power system. can.

また、仮に、電圧制御モードのインバータ電源10aの出力電流が、過電流保護レベルに達してインバータ電源10aが停止したとしても、電流制御モードで運転している残りのインバータ電源10b~10dから十分な事故電流が供給される。そのため、電力系統側で事故電流を検出ができない事態を回避できる。 Further, even if the output current of the inverter power supply 10a in the voltage control mode reaches the overcurrent protection level and the inverter power supply 10a is stopped, it is sufficient from the remaining inverter power supplies 10b to 10d operating in the current control mode. Accident current is supplied. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the accident current cannot be detected on the power system side.

(第2実施形態)
第2実施形態について説明する。本実施形態に係る電力供システムの構成および平常時の動作内容は、上述した第1実施形態と同様である。そのため第1実施形態と同一の構成要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
(Second Embodiment)
The second embodiment will be described. The configuration of the power supply system and the operation contents in normal times according to the present embodiment are the same as those in the first embodiment described above. Therefore, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

本実施形態では、系統事故の発生時に電圧制御モードで運転中のインバータ電源10aの制御フローが第1実施形態と異なる。以下、この制御フローについて図4を参照して説明する。 In the present embodiment, the control flow of the inverter power supply 10a during operation in the voltage control mode when a system accident occurs is different from that of the first embodiment. Hereinafter, this control flow will be described with reference to FIG.

図4は、第2実施形態における電圧制御モードのインバータ電源の制御フローである。電力系統で事故が発生すると、電圧制御モードで運転中のインバータ電源10aの出力電流は急激に増加する。 FIG. 4 is a control flow of the inverter power supply in the voltage control mode according to the second embodiment. When an accident occurs in the power system, the output current of the inverter power supply 10a operating in the voltage control mode suddenly increases.

本実施形態では、検知器30aは、インバータ電源10aの出力電流を検知して検知結果を制御装置40aへ出力する。制御装置40aでは、出力電流の単位時間当たりの増加率が算出され、判定部41が、その電流増加率が第1所定値以上であるか否かを判定する(ステップS31)。第1所定値は、例えば、系統事故の発生時のみに起こる急峻な電流増加を捉えられる増加率である。 In the present embodiment, the detector 30a detects the output current of the inverter power supply 10a and outputs the detection result to the control device 40a. In the control device 40a, the rate of increase of the output current per unit time is calculated, and the determination unit 41 determines whether or not the rate of increase in the current is equal to or greater than the first predetermined value (step S31). The first predetermined value is, for example, an increase rate at which a steep current increase that occurs only when a system accident occurs can be captured.

電流増加率が第1所定値以上である場合、制御装置40aは、第1実施形態と同様に動作する。すなわち、設定変更部42が、電圧指令値を電圧制御モードで運転可能な最小限の値に変更し(ステップS32)、その後、指令部43が、変更後の電圧指令値をインバータ電源10aに出力する(ステップS33)。 When the current increase rate is equal to or higher than the first predetermined value, the control device 40a operates in the same manner as in the first embodiment. That is, the setting change unit 42 changes the voltage command value to the minimum value that can be operated in the voltage control mode (step S32), and then the command unit 43 outputs the changed voltage command value to the inverter power supply 10a. (Step S33).

以上説明した本実施形態によれば、電圧制御モードで動作しているインバータ電源10aは、自身の出力電流から系統事故の発生を検知することが可能となる。系統事故の発生が検知されると、第1実施形態と同様に、電流制御モードで運転中のインバータ電源10b~10dは、運転可能な範囲で最大限の出力電流を出力する。これにより、事故検出に十分な事故電流を電力系統に供給できる。 According to the present embodiment described above, the inverter power supply 10a operating in the voltage control mode can detect the occurrence of a system accident from its own output current. When the occurrence of a system accident is detected, the inverter power supplies 10b to 10d operating in the current control mode output the maximum output current within the operable range, as in the first embodiment. As a result, sufficient accident current can be supplied to the power system for accident detection.

(第3実施形態)
第3実施形態について説明する。本実施形態に係る電力供システムの構成および平常時の動作内容は、上述した第1実施形態と同様である。そのため第1実施形態と同一の構成要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
(Third Embodiment)
The third embodiment will be described. The configuration of the power supply system and the operation contents in normal times according to the present embodiment are the same as those in the first embodiment described above. Therefore, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

本実施形態では、系統事故の発生時に電流制御モードで運転中のインバータ電源10b~10dの制御フローが第1実施形態と異なる。以下、この制御フローについて図5を参照して説明する。 In the present embodiment, the control flow of the inverter power supplies 10b to 10d during operation in the current control mode when a system accident occurs is different from that of the first embodiment. Hereinafter, this control flow will be described with reference to FIG.

図5は、本実施形態における電流制御モードのインバータ電源の制御フローである。本実施形態では、検知器30b~30dが、インバータ電源10b~10dの出力電圧を検知して検知結果を制御装置40b~40dにそれぞれ出力する。 FIG. 5 is a control flow of the inverter power supply in the current control mode in the present embodiment. In the present embodiment, the detectors 30b to 30d detect the output voltages of the inverter power supplies 10b to 10d and output the detection results to the control devices 40b to 40d, respectively.

制御装置40b~40dでは、まず、判定部41が、検知器30b~30dでそれぞれ検知された出力電圧が第1実施形態で説明した第1しきい値以下であるか否かを判定する(ステップS41)。 In the control devices 40b to 40d, first, the determination unit 41 determines whether or not the output voltage detected by the detectors 30b to 30d is equal to or less than the first threshold value described in the first embodiment (step). S41).

出力電圧が第1しきい値以下である場合、制御装置40b~40dの設定変更部42は、インバータ電源10b~10dの制御モードを、電流制御モードから電圧制御モードへ切り替える(ステップS42)。同時に、設定変更部42は、電圧指令値を電圧制御モードで運転可能な最小限の値に設定する。 When the output voltage is equal to or less than the first threshold value, the setting changing unit 42 of the control devices 40b to 40d switches the control mode of the inverter power supplies 10b to 10d from the current control mode to the voltage control mode (step S42). At the same time, the setting change unit 42 sets the voltage command value to the minimum value that can be operated in the voltage control mode.

続いて、指令部43が、設定変更部42により設定された電圧指令値をインバータ電源10b~10dへそれぞれ出力する。これにより、インバータ電源10b~10dの制御モードは、電流制御モードから電圧制御モードに切り替わり、最小限の出力電圧で運転される。 Subsequently, the command unit 43 outputs the voltage command value set by the setting change unit 42 to the inverter power supplies 10b to 10d, respectively. As a result, the control mode of the inverter power supplies 10b to 10d is switched from the current control mode to the voltage control mode, and is operated with the minimum output voltage.

一方、系統事故の発生時に電圧制御モードで運転していたインバータ電源10aについては、制御装置40aは、第1実施形態で説明した制御フロー(図3参照)または第2実施形態で説明した制御フロー(図4)に基づいた動作を行う。 On the other hand, regarding the inverter power supply 10a that was operated in the voltage control mode at the time of the occurrence of the system accident, the control device 40a is the control flow described in the first embodiment (see FIG. 3) or the control flow described in the second embodiment. The operation is performed based on (FIG. 4).

以上説明した本実施形態によれば、系統事故の発生時に電流制御モードで運転中のインバータ電源10b~10dは、電圧制御モードへ移行するので、複数のインバータ電源が電圧制御モードとなる。これにより、電圧制御モードで運転しているインバータ電源10aに加えてインバータ電源10b~10dからも事故電流が供給されるので、事故検出に十分な電流を供給することが可能となる。 According to the present embodiment described above, the inverter power supplies 10b to 10d operating in the current control mode when a system accident occurs shift to the voltage control mode, so that a plurality of inverter power supplies are in the voltage control mode. As a result, since the fault current is supplied from the inverter power supplies 10b to 10d in addition to the inverter power supply 10a operating in the voltage control mode, it is possible to supply a sufficient current for fault detection.

また、仮に、電圧制御モードで動作しているインバータ電源の出力電流を、過電流の検出レベルに抑制できなくて当該インバータ電源が停止したとしても、残りの電圧制御モードで運転している複数のインバータ電源から十分な事故電流が供給される。これにより、事故検出ができないリスクを低減できる。 Further, even if the output current of the inverter power supply operating in the voltage control mode cannot be suppressed to the detection level of overcurrent and the inverter power supply is stopped, a plurality of inverters operating in the remaining voltage control mode are operated. Sufficient accident current is supplied from the inverter power supply. This can reduce the risk of not being able to detect an accident.

(第4実施形態)
第4実施形態について、図6および図7を用いて説明する。本実施形態に係る電力供システムの構成および平常時の動作内容は、上述した第1実施形態と同様である。そのため第1実施形態と同一の構成要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
(Fourth Embodiment)
The fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The configuration of the power supply system and the operation contents in normal times according to the present embodiment are the same as those in the first embodiment described above. Therefore, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

図6は、系統事故除去時における電流制御モードのインバータ電源の制御フローである。第1実施形態で説明したように、系統事故が発生すると電流制御モードのインバータ電源10b~10dは、最大限の値に変更された電流指令値で運転する。その後、電力系統側で事故が除去されると、インバータ電源10b~10dの出力電圧は上昇し始める。 FIG. 6 is a control flow of the inverter power supply in the current control mode when the system accident is eliminated. As described in the first embodiment, when a system accident occurs, the inverter power supplies 10b to 10d in the current control mode are operated with the current command value changed to the maximum value. After that, when the accident is eliminated on the power system side, the output voltage of the inverter power supplies 10b to 10d starts to rise.

そこで、本実施形態では、まず、制御装置40b~40dの判定部41が、検知器30b~30dでそれぞれ検知されたインバータ電源10b~10dの出力電圧が第2しきい値以上であるか否かを判定する(ステップS51)。第2しきい値は、出力電圧が正常電圧範囲内であると判定できる値であり、例えばインバータ電源10b~10dの定格電圧の-5%に予め設定される。 Therefore, in the present embodiment, first, whether or not the output voltage of the inverter power supplies 10b to 10d detected by the detectors 30b to 30d by the determination unit 41 of the control devices 40b to 40d is equal to or higher than the second threshold value. Is determined (step S51). The second threshold value is a value at which it can be determined that the output voltage is within the normal voltage range, and is set in advance to, for example, −5% of the rated voltage of the inverter power supplies 10b to 10d.

インバータ電源10b~10dの出力電圧が第2しきい値以上である場合、設定変更部42は、電流指令値を変更前の値である通常値に戻す(ステップS52)。続いて、指令部43が、通常値をインバータ電源10b~10dへ出力する。これにより、インバータ電源10b~10dは、通常の電流制御モードの運転に戻る。 When the output voltage of the inverter power supplies 10b to 10d is equal to or higher than the second threshold value, the setting changing unit 42 returns the current command value to the normal value before the change (step S52). Subsequently, the command unit 43 outputs the normal value to the inverter power supplies 10b to 10d. As a result, the inverter power supplies 10b to 10d return to the normal current control mode operation.

一方、事故発生時に電圧指令値を最小限の値に変更して運転しているインバータ電源10aについては、制御装置40aが図7に示す制御フローに基づいて制御する。 On the other hand, the control device 40a controls the inverter power supply 10a, which is operated by changing the voltage command value to the minimum value when an accident occurs, based on the control flow shown in FIG. 7.

図7は、系統事故除去時における電圧制御モードのインバータ電源の制御フローである。電力系統側で事故が除去されると、インバータ電源10aの出力電流の減少率が変化する。そこで、本実施形態では、検知器30aがインバータ電源10aの出力電流を検知し、その出力電流の単位時間当たりの減少率が制御装置40aで算出される。続いて、判定部41が、出力電流の減少率が、予め設定された第2所定値以上であるか否かを判定する(ステップS61)。第2所定値は、例えば事故除去時のみに発生するような急峻な電流減少を捉えられた電流減少率である。 FIG. 7 is a control flow of the inverter power supply in the voltage control mode when the system accident is eliminated. When the accident is eliminated on the power system side, the reduction rate of the output current of the inverter power supply 10a changes. Therefore, in the present embodiment, the detector 30a detects the output current of the inverter power supply 10a, and the reduction rate of the output current per unit time is calculated by the control device 40a. Subsequently, the determination unit 41 determines whether or not the reduction rate of the output current is equal to or greater than a preset second predetermined value (step S61). The second predetermined value is the current reduction rate at which a steep current decrease that occurs only when the accident is eliminated, for example, is captured.

出力電流の減少率が第2所定値以上である場合、設定変更部42は、電圧指令値を変更前の値である通常値に戻す(ステップS62)。続いて、指令部43が、通常値をインバータ電源10aへ出力する(ステップS63)。これにより、インバータ電源10aは、通常の電圧制御モードの運転に戻る。 When the reduction rate of the output current is equal to or greater than the second predetermined value, the setting changing unit 42 returns the voltage command value to the normal value which is the value before the change (step S62). Subsequently, the command unit 43 outputs the normal value to the inverter power supply 10a (step S63). As a result, the inverter power supply 10a returns to the normal voltage control mode operation.

以上説明した本実施形態によれば、上述した第1実施形態および第2実施形態と同様に、系統事故の発生時に事故検出に必要な電流を系統側に供給できる。さらに、本実施形態では、事故除去後に、速やかにインバータ電源を通常の動作へ戻すことができる。 According to the present embodiment described above, the current required for accident detection can be supplied to the system side when a system accident occurs, as in the first embodiment and the second embodiment described above. Further, in the present embodiment, the inverter power supply can be promptly returned to the normal operation after the accident is eliminated.

(第5実施形態)
第5実施形態について、図8を用いて説明する。本実施形態に係る電力供システムの構成および平常時の動作内容は、上述した第1実施形態と同様である。そのため第1実施形態と同一の構成要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
(Fifth Embodiment)
The fifth embodiment will be described with reference to FIG. The configuration of the power supply system and the operation contents in normal times according to the present embodiment are the same as those in the first embodiment described above. Therefore, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

図8は、系統事故除去時におけるインバータ電源の制御モード切替に関する制御フローである。第3実施形態で説明したように、系統事故が発生するとインバータ電源10b~10dの制御モードは、電流制御モードから電圧制御モードに切り替わる。その後、電力系統側で事故が除去されると、インバータ電源10b~10dの出力電流の減少率が変化する。 FIG. 8 is a control flow relating to the control mode switching of the inverter power supply at the time of eliminating a system accident. As described in the third embodiment, when a system accident occurs, the control mode of the inverter power supplies 10b to 10d is switched from the current control mode to the voltage control mode. After that, when the accident is eliminated on the power system side, the reduction rate of the output current of the inverter power supplies 10b to 10d changes.

そこで、本実施形態では、検知器30b~30dがインバータ電源10b~10dの出力電流を検知し、その出力電流の単位時間当たりの減少率が制御装置40b~40dでそれぞれ算出される。続いて、各制御装置の判定部41が、出力電流の減少率が、第4実施形態で説明した第2所定値以上であるか否かを判定する(ステップS71)。 Therefore, in the present embodiment, the detectors 30b to 30d detect the output currents of the inverter power supplies 10b to 10d, and the reduction rate of the output currents per unit time is calculated by the control devices 40b to 40d, respectively. Subsequently, the determination unit 41 of each control device determines whether or not the reduction rate of the output current is equal to or greater than the second predetermined value described in the fourth embodiment (step S71).

出力電流の減少率が第2所定値以上である場合、設定変更部42は、インバータ電源10b~10dの制御モードを電圧制御モードから電流制御モードへ戻す(ステップS72)。このとき、電流制御モードの電流指令値は、制御モード切替前の値に設定される。続いて、指令部43が、電流指令値をインバータ電源10b~10dに出力する(ステップS73)。これにより、インバータ電源10b~10dは、通常の電流制御モードの運転に戻る。 When the reduction rate of the output current is equal to or greater than the second predetermined value, the setting changing unit 42 returns the control mode of the inverter power supplies 10b to 10d from the voltage control mode to the current control mode (step S72). At this time, the current command value in the current control mode is set to the value before the control mode switching. Subsequently, the command unit 43 outputs the current command value to the inverter power supplies 10b to 10d (step S73). As a result, the inverter power supplies 10b to 10d return to the normal current control mode operation.

一方、事故発生時に電圧指令値を最小限の値に設定されているインバータ電源10aについては、制御装置40aが、第4実施形態で説明した制御フロー(図7参照)に基づいた動作を行う。これにより、インバータ電源10aは、通常の電圧制御モードの動作に戻る。 On the other hand, for the inverter power supply 10a in which the voltage command value is set to the minimum value when an accident occurs, the control device 40a operates based on the control flow (see FIG. 7) described in the fourth embodiment. As a result, the inverter power supply 10a returns to the operation of the normal voltage control mode.

以上説明した本実施形態によれば、上述した第3実施形態と同様に、系統事故の発生時に事故検出に必要な電流を系統側に供給できる。さらに、本実施形態では、第4実施形態と同様に、事故除去後に、速やかにインバータ電源を通常の動作へ戻すことができる。 According to the present embodiment described above, the current required for accident detection can be supplied to the system side when a system accident occurs, as in the third embodiment described above. Further, in the present embodiment, as in the fourth embodiment, the inverter power supply can be promptly returned to the normal operation after the accident is eliminated.

なお、本実施形態または上述した第4実施形態では、各制御装置が、制御対象のインバータ電源の出力電圧や出力電流の減少率に基づいて、通常の動作へ戻すか否かを判定しているが、判定方法はこれに限定されない。例えば、各制御装置は、電流指令値または電圧指令値を変更してから所定時間が経過したときに、制御対象のインバータ電源を通常の動作へ戻してもよい。また、各制御装置は、系統側に設けられた保護リレーが電流経路の切り替え動作を行ったこと検知することによって、制御対象のインバータ電源を通常の動作へ戻してもよい。 In the present embodiment or the fourth embodiment described above, it is determined whether or not each control device returns to the normal operation based on the reduction rate of the output voltage and the output current of the inverter power supply to be controlled. However, the determination method is not limited to this. For example, each control device may return the inverter power supply to be controlled to normal operation when a predetermined time has elapsed after changing the current command value or the voltage command value. Further, each control device may return the inverter power supply to be controlled to the normal operation by detecting that the protection relay provided on the system side has performed the current path switching operation.

以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置、方法、プログラム、及びシステムは、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置、方法、プログラム、及びシステムの形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲およびこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。 Although some embodiments have been described above, these embodiments are presented only as examples and are not intended to limit the scope of the invention. The novel devices, methods, programs, and systems described herein can be implemented in a variety of other forms. In addition, various omissions, substitutions, and changes can be made to the forms of the apparatus, method, program, and system described in the present specification without departing from the gist of the invention. The appended claims and their equivalent scope are intended to include such forms and variations contained in the scope and gist of the invention.

Claims (8)

電力系統に設けられた複数の送電線にそれぞれ接続され、電圧指令値で制御された電圧を出力する電圧制御モードまたは電流指令値で制御された電流を出力する電流制御モードで運転可能な複数のインバータ電源と、
前記複数のインバータ電源の出力状態を個別に検知する複数の検知器と、
各検知器の検知結果に基づいて、前記複数のインバータ電源を個別に制御する複数の制御装置と、を備え、
各制御装置は、
前記検知結果に基づいて、制御対象のインバータ電源の出力状態を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記電圧指令値を前記電圧制御モードで運転可能な最小限の値に変更するか、または前記電流指令値を前記電流制御モードで運転可能な最大限の値に変更する設定変更部と、
前記設定変更部で変更された前記電圧指令値または前記電流指令値を前記制御対象のインバータ電源へ出力する指令部と、
を有する、電力供給システム。
Multiple that can be operated in the voltage control mode that outputs the voltage controlled by the voltage command value or the current control mode that outputs the current controlled by the current command value, which are connected to each of the multiple transmission lines provided in the power system. Inverter power supply and
A plurality of detectors that individually detect the output states of the plurality of inverter power supplies, and
A plurality of control devices for individually controlling the plurality of inverter power supplies based on the detection result of each detector are provided.
Each control device
Based on the detection result, a determination unit that determines the output state of the inverter power supply to be controlled, and a determination unit.
Based on the determination result of the determination unit, the voltage command value is changed to the minimum value that can be operated in the voltage control mode, or the current command value is changed to the maximum value that can be operated in the current control mode. The setting change part to change to, and
A command unit that outputs the voltage command value or the current command value changed by the setting change unit to the inverter power supply to be controlled, and a command unit.
Has a power supply system.
前記検知器は、前記制御対象のインバータ電源の出力電圧を検知し、
前記判定部は、前記出力電圧が予め設定された第1しきい値以下であるか否かを判定し、
前記出力電圧が前記第1しきい値以下である場合、前記設定変更部は、前記電圧制御モードで運転中の前記インバータ電源に対して前記電圧指令値を前記最小限の値に変更し、前記電流制御モードで運転中の前記インバータ電源に対して前記電流指令値を前記最大限の値に変更する、請求項1に記載の電力供給システム。
The detector detects the output voltage of the inverter power supply to be controlled, and receives the output voltage.
The determination unit determines whether or not the output voltage is equal to or less than a preset first threshold value.
When the output voltage is equal to or less than the first threshold value, the setting changing unit changes the voltage command value to the minimum value for the inverter power supply operating in the voltage control mode. The power supply system according to claim 1, wherein the current command value is changed to the maximum value for the inverter power supply operating in the current control mode.
前記検知器は、前記電圧制御モードで運転中のインバータ電源の出力電流を検知し、
前記判定部は、前記出力電流の増加率が予め設定された第1所定値以上であるか否かを判定し、
前記増加率が前記第1所定値以上である場合、前記設定変更部は、前記インバータ電源に対して前記電圧指令値を前記最小限の値に変更する、請求項1に記載の電力供給システム。
The detector detects the output current of the inverter power supply during operation in the voltage control mode, and detects the output current.
The determination unit determines whether or not the increase rate of the output current is equal to or higher than a preset first predetermined value.
The power supply system according to claim 1, wherein when the rate of increase is equal to or greater than the first predetermined value, the setting changing unit changes the voltage command value to the minimum value for the inverter power supply.
前記検知器は、前記電流制御モードで運転中のインバータ電源の出力電圧を検知し、
前記判定部は、前記出力電圧が予め設定された第1しきい値以下であるか否かを判定し、
前記出力電圧が前記第1しきい値以下である場合、前記設定変更部は、前記インバータ電源の制御モードを前記電流制御モードから前記電圧制御モードに切り替えて前記電圧指令値を前記最小限の値に設定する、請求項1に記載の電力供給システム。
The detector detects the output voltage of the inverter power supply during operation in the current control mode.
The determination unit determines whether or not the output voltage is equal to or less than a preset first threshold value.
When the output voltage is equal to or less than the first threshold value, the setting change unit switches the control mode of the inverter power supply from the current control mode to the voltage control mode and sets the voltage command value to the minimum value. The power supply system according to claim 1, which is set to.
前記電圧指令値が前記最小限の値に変更された後に前記出力電圧が予め設定された第2しきい値以上になった場合、前記設定変更部は、前記電流指令値を変更前の値に戻す、請求項2に記載の電力供給システム。 When the output voltage becomes equal to or higher than the preset second threshold value after the voltage command value is changed to the minimum value, the setting change unit changes the current command value to the value before the change. The power supply system according to claim 2, which is returned. 前記インバータ電源の制御モードが前記電流制御モードから前記電圧制御モードに切り替わった後に前記検知器で検知された前記インバータ電源の出力電流の減少率が予め設定された第2所定値以上になった場合、前記設定変更部は、前記インバータ電源の制御モードを前記電圧制御モードから前記電流制御モードに戻し、かつ、前記電圧制御モードのまま運転していたインバータ電源の電圧設定値を変更前の値に戻す、請求項4に記載の電力供給システム。 When the reduction rate of the output current of the inverter power supply detected by the detector after the control mode of the inverter power supply is switched from the current control mode to the voltage control mode becomes a preset second predetermined value or more. The setting change unit returns the control mode of the inverter power supply from the voltage control mode to the current control mode, and changes the voltage setting value of the inverter power supply that has been operating in the voltage control mode to the value before the change. The power supply system according to claim 4, which is returned. 電力系統に設けられた複数の送電線にそれぞれ接続され、電圧指令値で制御された電圧を出力する電圧制御モードまたは電流指令値で制御された電流を出力する電流制御モードで運転可能なインバータ電源を、当該インバータ電源の出力状態の検知結果に基づいて制御する制御装置であって、
前記検知結果に基づいて、前記インバータ電源の出力状態を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記電圧指令値を前記電圧制御モードで運転可能な最小限の値に変更するか、または前記電流指令値を前記電流制御モードで運転可能な最大限の値に変更する設定変更部と、
前記設定変更部で変更された前記電圧指令値または前記電流指令値を前記インバータ電源へ出力する指令部と、
を備える、制御装置。
Inverter power supply that is connected to multiple transmission lines provided in the power system and can be operated in the voltage control mode that outputs the voltage controlled by the voltage command value or the current control mode that outputs the current controlled by the current command value. Is a control device that controls based on the detection result of the output state of the inverter power supply.
A determination unit that determines the output state of the inverter power supply based on the detection result,
Based on the determination result of the determination unit, the voltage command value is changed to the minimum value that can be operated in the voltage control mode, or the current command value is changed to the maximum value that can be operated in the current control mode. The setting change part to change to, and
A command unit that outputs the voltage command value or the current command value changed by the setting change unit to the inverter power supply, and a command unit.
A control device.
電力系統に設けられた複数の送電線にそれぞれ接続され、電圧指令値で制御された電圧を出力する電圧制御モードまたは電流指令値で制御された電流を出力する電流制御モードで運転可能な複数のインバータ電源の出力状態を個別に検知し、
前記出力状態の検知結果に基づいて、制御対象のインバータ電源の出力状態を判定し、
前記出力状態の判定結果に基づいて、前記電圧指令値を前記電圧制御モードで運転可能な最小限の値に変更するか、または前記電流指令値を前記電流制御モードで運転可能な最大限の値に変更し、
変更後の前記電圧指令値または前記電流指令値を前記複数のインバータ電源へ出力する、
電力供給方法。
Multiple that can be operated in the voltage control mode that outputs the voltage controlled by the voltage command value or the current control mode that outputs the current controlled by the current command value, which are connected to each of the multiple transmission lines provided in the power system. Detects the output status of the inverter power supply individually and
Based on the output state detection result, the output state of the inverter power supply to be controlled is determined.
Based on the determination result of the output state, the voltage command value is changed to the minimum value that can be operated in the voltage control mode, or the current command value is changed to the maximum value that can be operated in the current control mode. Change to
The changed voltage command value or the current command value is output to the plurality of inverter power supplies.
Power supply method.
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